UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRIC TEHNOLOGIA INFORMA IEI I

MODELAREA I SIMULAREA UNUI SISTEM AC IONARE ELECTRIC CU REGLARE N VITEZ I POZI IE CU MA INI DE INDUC IE

PROFESOR: PROF. UNIV. DR. ING. HELGA SILAGHI

STUDENT: ST RBERT-ATTILA

1. Introducere n aceast lucrare se va prezenta i valida, prin simulare, modelul ma inii de induc ie ce va sta la baza implement rii att a controlului conven ional ct i a celui optimal. De asemenea se va prezenta i valida controlul conven ional cu reglare n vitez Ma ina electric realizeaz i pozi ie. procesul de conversie al energiei electrice, utiliznd sisteme pe modelele de referin . Condi iile esen iale impuse

electronice de putere i sisteme de calcul numeric. Metodele uzuale de control ale procesului de conversie electromecanic modelului de referin se bazeaz sunt: s fie de timp real i s fie adjustabil, n sensul c trebuie s

urm reasc toate modific rile parametrilor reali ai motorului n timpul func ion rii acestuia. 2. Modelul ma inii de induc ie alimentate de la invertor de current Ecua iile de descriu modelul sistemului de conversie electromecanic cu ma in de induc ie i invertor de curent sunt:

(1) Corespunz tor setului de ecua ii (1) i a transform rilor de coordonate, n Fig.1 este prezentat structura modelului cu orientaredup cmpul rotoric i invertor de current.

Fig.1. Modelul ma inii de induc ie cu orientare dup cmpul rotoric alimentat de la invertor de curent 3. Modelul ma inii de induc ie alimentate de la invertor de tensiune Invertorul de tensiune trifazat reprezint convertizoarelor de frecven asincrone. (2) ast zi topologia cea mai utilizat n realizarea

i a implement rii tehnicilor PWM n ac ion ri cu ma ini

(3)

(4) Din (2), (3) curentului i (4) rezult sistemul de ecua ii de leg tur ntre componentele (d, q) ale i tensiunii statorice: (5) (6) unde: (7) (8) iar (9) (10) Utiliznd sistemul de ecuatii format din (5) i (6) precum i celelalte rela ii, rezult structura modelului ma inii de induc ie pentru invertor de tensiune (Fig. 2).

Fig. 2. Modelul motorului asincron cu rotorul n scurt circuit alimentat de la un invertor de tensiune

4. Validarea prin simulare a modelului ma inii de induc ie alimentate de la invertor de current n cadrul acestui subpunct se va realiza analiza i validarea modelului ma inii de induc ie alimentat de la un invertor de curent. Aceasta se va face la nivel de simulare prin utilizarea pachetului Matlab/Simulink, pentru un motor de 2.2 kW. Observa ii 1. Curen ii impu i ma inii, iA*,iB*,iC*, nu sunt ob inu i de la modelul unui invertor de curent, ci prin modelarea unei surse trifazate de curent, valoarea efectiv a curentului fiind de Ief=8.1A; 2. Constanta km reprezint termenul n ecua ia cuplului (1) i fig. 1.

3. Datorit faptului c la pornire curentul de magnetizare, im2 , este zero, trebuie introdus o condi ie de ini ializare a acestuia pentru a se evita n ecua ia (1) mp r irea la zero. Pe baza setului de ecua ii (1) Simulink, fig. 3: i a structurii modelului din fig. 1, a rezultat urm torul model

Fig. 3. Modelul Simulink al ma inii asincrone alimentate de la un invertor de curent Validarea s-a realizat pentru Mr=Mn:

Fig. 4. Testarea ma inii de induc ie pentru Mr=Mn n Fig.4 sunt prezentate varia iile principalelor m rimi ale motorului de induc ie, componentele curentului statoric, curentul de magnetizare, unghiul de orientare dup cmpul rotoric, cuplul electromagnetic, viteza i pozi ia unghiular pentru regimul de pornire n sarcin

(Mr = Mn). Simul rile efectuate confirm propriet ile modelului motorului cu orientare dup cmpul rotoric, cu o singur excep ie, i anume cea referitoare la componentele curentului statoric, care datorit aliment rii modelului ma inii cu o surs trifazat de curen i a c rei valoare efectiv a curentului este de Ief=8.1A constant ca valoare i lipsei controlului automat, componenta longitudinal (id1) este mai mare dect componenta transversal (iq1) n regim sta ionar de func ionare. Practic n urma realiz rii transform rilor de coordonate pe componenta longitudinal se reg se te cea mai mare parte a curentului statoric de alimentare. 5. Validarea prin simulare a modelului ma inii de induc ie alimentate de la invertor de tensiune Utiliznd modelul dezvoltat la subpunctul 2, a rezultat urm torul model Simulink, Fig.5:

Fig. 5. Modelul Simulink a ma inii asincrone alimentat de la un invertor de tensiune partea de model caracterizat de ecua ia tensiunii a statorului. Analiza i validarea modelului ma inii de induc ie alimentat de la un invertor de tensiune se va realiza n acelea i condi ii ca i n cazul aliment rii acesteia de la un invertor de curent. Valoarea efectiv a tensiunii de alimentare este Uef = 380V. Simularea s-a efectuat pentru func ionarea ma inii de induc ie la parametrii nominali. n Fig.6 sunt prezentate rezultatele ob inute.

Fig. 6. Testarea modelului ma inii de induc ie pentru parametrii nominali Modelul matematic al ma inii de induc ie cu rotorul n scurt-circuit prezentat este preferat celui ce poate fi descris direct prin cele ase ecua ii diferen iale, (trei pentru stator i trei pentru

rotor), cu coeficien i variabili n timp deoarece, de i descrie cu suficient precizie partea electric a ma inii, este dificil de utilizat n conducere att ca urmare a dimensiunii, ct i a coeficine ilor variabili n timp. Modelarea matematic prin intermediul fazorilor spa iali elimin dependen a inductivit ilor mutuale de pozi ia rotorului ceea ce face posibil trecerea de la modelul trifazat al ma inii la cel bifazat. n scopul integr rii n ac ion rile cu control vectorial, modelul ma inii de induc ie orientat dup fluxul rotoric a fost descris, implementat i validat n ambele variante, asociat invertorului de curent i de tensiune.

BIBLIOGRAFIE 1. Ac ion ri electrice , Prof. Univ. Dr. Ing. Helga Silaghi, Oradea, 2009 2. Direct Power and Torque Control of AC/DC/AC Converter-Fed Induction Motor Drives, Marek Jasi ski, Ph.D. Thesis, 2005 3. Contribu ii la conducerea optimal energetic a sistemelor de ac ionare electric cu ma ini de induc ie i reglare n pozi ie, ing. Traian Munteanu, Galati, 2011