Universitatea ,,Constantin Brncui Tg-Jiu Facultatea de Inginerie

MIODRAG IOVANOV

Prof. univ. dr.

Tg Jiu - 2006 -

CUPRINS
CAPITOLUL I ECUAII DIFERENIALE

1. Ecuaii difereniale. Soluia general.Soluii particulare. Interpretarea geometric. Exemple. Problema Cauchy8 2. Ecuaii difereniale de ordinul nti rezolvate n raport cu y', integrabile prin metode elementare. 9 2.1. Ecuaii cu variabile separate 9 2.2. Ecuaii omogene 9 2.3. Ecuaii reductibile la ecuaii omogene................................................... 9 2 4. Ecuaii difereniale liniare de ordinul nti11 2.5. Ecuaia lui Bernoulli. 11 2.6. Ecuaia lui Riccati. 12 2.7. Ecuaia lui Lagrange i Clairaut12 3. Ecuaii difereniale de ordin superior. 13 4. Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare.Dependena liniar. Wronskian. Soluia generala unei ecuaii difereniale liniare14 5. Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare i neomogene.Soluia general. Metoda variaiei constantelor pentrudeterminarea unei soluii particulare a ecuaiei neomogene. Exemplu 16 6. Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare,cu coeficieni constani.. 20 7. Ecuaii neomogene. Determinarea soluiei particulare21 8. Ecuaia lui Euler. Exemplu. 23 9. Sisteme de ecuaii difereniale. Exemplu 25 10. Sisteme simetrice. Definiie. Integrale prime.Combinaii integrabile. Exemple...27 11. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti liniare i omogene. Sistem caracteristic.Soluie general. Exemplu 29 12. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniare. Exemplu 30 13. Probleme propuse 32

CAPITOLUL II . FUNCII COMPLEXE

1. Corpul numerelor complexe.Construcia i reprezentarea numerelor complexe. ........................................................................ 34 2. Elemente de topologie n corpul numerelor complexe. Proiecia stereografic. ................................................................. 37 3. iruri i serii de numere complexe. ..................... 42

4. Funcii complexe de variabil real. Limita ntr-un punct.Continuitate. Derivata i difereniala.Integrala Riemann.Primitiv. ..... 45 5. Funcii monogene.Derivata unei funcii complexe.Condiiile de monogeneitate Cauchy-Riemann.Proprieti. .............................................47 6. Determinarea unei funcii olomorfe pe un domeniu cnd se cunoate partea real sau partea imaginar.Exemplu. ............49 7. Interpretarea geometric a derivatei.Transformarea conform. Exemplu. ............................................................................... 52 8. Integrala curbilinie n planul complex.Definiie.Principiul de calcul . Proprieti. ................................................................ 55 9. Teorema lui Cauchy. ..........58 10.Formula integral a lui Cauchy. ... .61 11.Serii de puteri.Teorema lui Abel.Dezvoltri n serie Taylor. 62 12.Seria lui Laurent.Puncte singulare. ... 65 13.Reziduu.Teorema reziduurilor.Exemplu. ..... 68 14.Aplicaii ale teoremei reziduurilor.Teorema semireziduurilor.Exemple. 72 15.Funcii elementare. ..... . 76 16.Probleme propuse. ......... 80

CAPITOLUL III . FUNCII SPECIALE

1. Sisteme de funcii ortogonale.Polinoamele lui Laguerre. Polinoamele lui Cebev. .............................................................. 46 2. Funciile lui Euler. .. 48 3. Funciile lui Bessel. .... 51 4. Polinoame Hermite.Relaia de recuren.Ecuaia diferenial. Proprieti. Funcia generatoare. 54 5. Polinoame Legendre.Relaia de recuren.Ecuaia diferenial. Proprieti. Funcia generatoare. .. 55 6. Probleme propuse. ... 57

CAPITOLUL IV . SERII FOURIER

1. Serii Fourier pentru funcii. Funcii periodice. Transformata periodic. Dezvoltarea n serie Fourier a unei funcii periodice cu perioada 2.Exemplu. ............................................................................................... 59 2. Seria Fourier a funciilor pare sau impare. .. 61 3. Dezvoltarea n serie Fourier a funciilor definite pe (-l,l). Exemplu. . 62 4. Dezvoltarea n serie Fourier dup cosinusuri sau sinusuri a unei funcii definite pe intervalul (0,l).Exemplu. . 63 5. Forma complex a seriilor Fourier. 66 6. Dezvoltarea unei funcii n serie de funcii ortogonale.Aproximarea funciilor n medie ptratic. Relaia de nchidere a lui Parseval. .. 67

7. Probleme propuse. .

70

CAPITOLUL V . TRANSFORMRI INTEGRALE

1. Integrala Fourier.Forma complex i forma real a integralei Fourier. Cazul funciilor pare sau impare. .. 2. Transformata Fourier. ... 3. Transformata Laplace. Proprieti. ... 4. Transformarea invers. Formula Mellin-Fourier. ..... 5. Teoreme de dezvoltare.Exemple. . 6. Aplicaii ale transformatei Laplace.Rezolvarea operaional a ecuaiilor difereniale i a sistemelor de ecuaii difereniale sau cu coeficieni constani. Exemple. ......... 7. Probleme propuse. 72 74 77 82 83 86 88

CAPITOLUL VI. ECUAIILE FIZICII MATEMATICE

1. Observaii generale asupra ecuaiilor cu derivate pariale..... 1.1.Definiii i exemple... 1.2.Clasificarea ecuaiilor liniare de ordinul al doilea... 1.3.Forma canonic a ecuaiilor liniare de ordinul al doilea... 1.4.Probleme de baz ale teoriei ecuaiilor cu derivate pariale. Condiii la limit i condiii Cauchy....... 1.5.Probleme de fizic ce conduc la ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea......................................................................... 2. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi.Clasificare. Reducerea la forma canonic. ............................................................ 3. Ecuaii liniare i omogene n raport cu derivatele de ordinul al doilea, cu coeficieni constani. .......... 4. Coarda infinit.Metoda schimbrii variabilelor (metoda lui DAlambert i Euler). Formula lui DAlambert. ....... 5. Coarda finit. Metoda separrii variabilelor (D.Bernoulli i Fourier). ...... 6. Ecuaii de tip eliptic.Formularea problemelor la limit.Soluii particulare ale ecuaiei lui Laplace. .... 7. Problema lui Dirichlet pentru cerc. Formula lui Poisson. . 8. Problema lui Neumann pentru interiorul cercului.Formula lui Dini . 9. Ecuaia cldurii. . 10.Proprietti ale funciilor armonice.Prima formul a lui Green. A doua formul a lui Green. ... 11.Probleme propuse. . 90 90 91 93 95 98 104 110 113 117 121 125 131 132 135 140

CAPITOLUL VII . ELEMENTE DE CALCUL VARIAIONAL

1. Probleme geometrice i mecanice de calcul variaional. Funcional. Funcii admisibile.Clasificarea extremurilor funcionalelor (extreme absolute, extreme relative). Lemele fundamentale ale calculului variaional. ............ 2. Condiii necesare de extrem. Ecuaia lui Euler. Condiia lui Legendre. ... 3. Funcionale coninnd derivate de ordin superior.Ecuaia Euler-Poisson. Condiia lui Legendre. Exemplu. ... 4. Funcionale depinznd de mai multe funcii.Sistemul Euler-Lagrange. Condiia Legendre. Exemplu. ..... 5. Funcionale determinate prin integrale multiple.Ecuaiile lui Euler-Ostrogradski. Exemplu. ... 6. Probleme izoperimetrice.Extreme condiionate ale funcionalelor. Teorema lui Euler. Problema lui Lagrange. Exemplu. ... 7. Probleme propuse. .

144 151 154 156 159 161 165

CAPITOLUL VIII . DISTRIBUII

1. Spaiile de funcii Lp, K,S,C ...... 2. Spaiul distribuiilor. Operaii cu distribuii. Exemple. . 3. Derivarea distribuiilor. Produsul direct i produsul de convoluie. Proprieti. .................................................................................. 4. Aplicaii ale teoriei distribuiilor. ... 5. Reprezentarea unui cuplu concentrat. 6. Calculul variaional n distribuii.Probleme discontinue. .. 7. Probleme propuse. . 167 169 172 173 175 177 180

CAPITOLUL IX PROBABILITILOR

ELEMENTE

DE

TEORIA

1.Cmp de evenimente.Cmp de probabiliti.Definiia axiomatic a probabilitii (A.N.Kolmogorov). ... 2. Probabiliti condiionate. .................. 3. Probabilitatea evenimentelor rezultate din operaii cu evenimente. .. 3.1. Reuniunea evenimentelor compatibile. ................................................. 3.2. Intersecia evenimentelor dependente i independente. ........................ 3.3. Inegalitatea lui Boole. Exemplu. ... 3.4. Formula probabilitii totale. Formula lui Bayes. Exemplu. ................. 4. Scheme probabilistice clasice. ....................................................................... 4.1 Schema urnei cu bile nerevenite. Exemplu. ........................................... 4.2. Schema urnei cu bile revenite. Exemplu ...............................................

182 188 189 189 189 190 191 193 193 194

4.3. Schema urnelor Poisson*. Exemplu. ..................................................... 5. Variabile aleatoare. .................... 5.1. Introducere. Variabile aleatoare. Distribuia unei variabile aleatoare.... 5.2. Operaii cu variabile aleatoare. .............................................................. 5.3. Funcia de repartiie a unei variabile aleatoare. ..................................... 6. Caracteristici ale variabilei aleatoare. ............................................................. 6.1 Tendina central de grupare a distribuiei. ............................................ 6.2 mprtierea distribuiei variabilei aleatoare. ......................................... 7. Funcia caracteristic ataat unei variabile aleatoare. ................................... 8. Inegalitatea Bienayme Cebev. .................................................................. 9. Distribuii clasice. ........................................................................................... 9.1 Legea binomial. .... 9.2 Distributia normal (Laplace i Gauss). ..... 9.3 Distributia Gama. 9.4 Distributia Beta. .. 9.5 Distribuia 2 (hi -ptrat)......................................................................... 9.6 Repartiia Poisson (legea evenimentelor rare). ... 9.7 Repartiia t ( Student ). 10. Convergena n repartiie sau n sens Bernoulli. ... 11.Variabile aleatoare bidimensionale (discrete i continue). Repartiii marginale. ............................................................................... 12. Convariana i corelaia a dou variabile aleatoare. ..................................... 13. Aplicaii ale teoriei probabilitilor n teoria fiabilitii. .............................. 14. Probleme propuse.

196 196 196 198 199 201 202 205 209 211 212 212 213 217 218 218 220 221 223 225 227 228 232

CAPITOLUL X PROBLEME DATE LA CONCURSUL DE MATEMATIC

TRAIAN LALESCU, anul II (politehnic), (fazele naionale)-19801996- (selectiv). .. 234

BIBLIOGRAFIE . 239

CAPITOLUL I
ECUAII DIFERENIALE
1. Ecuaii difereniale. Soluia general. Soluii particulare. Interpretarea geometric. Exemple. Problema Cauchy.

Definiie. Fie F(x,y,y',,y(n)) o funcie real definit pe [a,b] Y,Y R n +1 , avnd argumente variabila real x [ a, b] i funcia real y mpreun cu derivatele ei y ' , y ' ' ,..., y (n ) . Relaia: (1) F(x,y,y',,y(n))=0 se numete ecuaie diferenial de ordinul n, dac se cere s se determine funciile y=f(x) definite pe intervalul [a,b], avnd derivate pn la ordinul n inclusiv n orice punct al intervalului [a,b] astfel nct s avem: F(x,f(x),f' (x),,f(n)(x))=0 pentru orice x [a, b] . Funciile reale f(x) care ndeplinesc condiiile de mai sus se numesc soluii ale ecuaiei difereniale (1). Dac (1) poate fi scris: (2) y(n)=f(x,y,y',,y(n-1))

atunci (2) se numete forma normal a ecuaiei (1). Dac n=1, din (1) avem F(x,y,y')=0 care este o ecuaie diferenial de ordinul nti (sau y'=f(x,y) forma explicit). Soluiile ecuaiei F(x,y,y')=0 se pot pune sub forma y=(x,C), C constant i se numesc soluii generale. Dac dm lui C o valoare particular obinem o soluie particular. Ecuaia y=xy'+y' are soluia general y=Cx+C2i y =
2

x2 numit 4

soluiesingular. Din punct de vedere geometric, ecuaia

dy = f ( x, y), ( x, y ) D reprezint un cmp de direcii, graficul unei soluii dx

y= (x) este o curb situat n D, cu proprietatea c n fiecare punct (x,y) al su, tangenta la curb reprezentat printr-un vector face cu axa Ox un unghi , astfel c tg=f(x,y).

2. Ecuaii difereniale de ordinul nti rezolvate n raport cu y', integrabile prin metode elementare. 2.1. Ecuaii cu variabile separate. Ecuaia diferenial (1) P(x)dx+Q(y)dy=0 se numete ecuaie cu variabile separate. Soluia general se obine astfel:
x0

P( x)dx + Q( y )dy = C
y0

2.2. Ecuaii omogene. Ecuaiile difereniale omogene sunt de forma: (2)

dy y = f . dx x

Dac se face schimbarea de funcie: y=tx, ecuaia (2) se transform ntr-o ecuaie cu variabile separate. ntr-adevr, avem:
dy dt = x +t dx dx

i ecuaia (2) devine: x variabile separate.

dt dx dt = + t = f (t ) sau care este o ecuaie cu f (t ) t x dx

y 1 dy x = . Efectund substituia Exemplu. S se rezolve ecuaia: dx y +1 x y t +1 dx y=tx ecuaia devine: 2 dt = de unde integrnd i revenind la t = , x x t +1 y obinem integrala general: ln x 2 + y 2 + arctg = C . x

2.3. Ecuaii reductibile la ecuaii omogene. Ecuaia de forma:

(3) unde y' =

a x + b1 y + c1 y' = f 1 a x+b y+c 2 2 2

dy , a k , bk , ck R (k = 1,2 ) este reductibil la o ecuaie omogen. dx

1)Dac c1=c2=0, ecuaia este omogen de tipul anterior. 2 2) Dac c12 + c2 0 i a1b2 a2 b2 0 dreptele a1 x + b1 y + c1 = 0 i a2 x + b2 y + c2 = 0 nu sunt paralele i se intersecteaz n punctul (x0,y0). n acest caz facem substituia: i ecuaia (3) devine:
x = x0 + u y = y0 + v

a u + b1v dv = f 1 a u + b v . Cu ajutorul substituiei v=ut se du 2 2

obine o ecuaie cu variabile separate.

2 3) Dac c12 + c2 0, a1b2 a2 b1 = 0, dreptele sunt paralele deoarece

a1 b1 1 = = . n acest caz ecuaia (3) se poate scrie sub forma: a 2 b2 k

a x + b1 y + c1 y' = f 1 k (a x + b y ) + c i dac facem substituia z=a1x+b1y 1 1 2

ecuaia devine:
1 dz a1 = b1 dx z + c1 f kz + c , care se poate transforma ntr-o ecuaie cu variabile 2

separate. Exemplu. S se integreze ecuaia :

y' = x+ y 3 . x y +1

Dreptele x+y+3=0, x-y+1=1 se intersecteaz n punctul (1,2); cu ajutorul schimbrii x=u+1, y=v+2 obinem ecuaia:
dv u + v (omogen). = du u v

Efectund substituia v=tu obinem o ecuaie cu variabile separate: 1 t du 1 dt = care dup integrare d soluia: arctgt ln(1 + t 2 ) = ln u + C sau 2 u 2 1+ t cu ajutorul variabilelor x i y gsim:
arctg y2 = ln ( x 1) 2 + ( y 2) 2 + C. x 1

10

2.4. Ecuaii difereniale liniare de ordinul nti. O ecuaie de forma: (4) y'+P(x)y=Q(x) unde P(x) i Q(x) sunt funcii continue pe [a,b], se numete ecuaie diferenial liniar de ordinul nti. Pentru rezolvarea ecuaiei (4) vom rezolva mai nti ecuaia y+P(x)y=0 numit ecuaia liniar omogen. Aceasta este cu variabile separate:
dy = P ( x)dx cu soluia general y
P ( x ) dx y = Ce . Cutm pentru ecuaia neomogen (4) o soluie de forma: P ( x ) dx y = C ( x )e .

nlocuind aceast soluie n (4) rezult: sau

C ' ( x ) = Q ( x )e
P ( x ) dx

P ( x ) dx P ( x ) dx P ( x ) dx C ' ( x )e + C ( x )e ( P ( x)) + P ( x)C ( x)e = Q( x)

Integrnd obinem funcia C(x):

C ( x) = Q( x) e dx + C1 , C1 constant. (5) Rezult soluia general a ecuaiei (4) sub forma:
P )( x ) dx

(6)

P ( x ) dx P ( x ) dx y=e C1 + Q( x) e dx .

Metoda folosit pentru determinarea soluiei generale (6) se numete metoda variaiei constantei. 2.5. Ecuaia lui Bernoulli. Ecuaia lui Bernoulli este de forma: (7) y+P(x)y= Q(x) y unde P(x), Q(x) sunt continue pe [a,b], este o constant 0 i 1 (altfel avem o ecuaie liniar). Dac se efectueaz schimbarea de variabil z=y1- ecuaia (7) a lui Bernoulli se reduce la o ecuaie liniar. ntr-adevr, dac se mparte cu y n (7), obinem
11

(8)

1 1 y '+ P ( x) 1 = Q ( x). y y

Observm c z ' = (1 ) y y ' de unde devine:

y' z' = i ecuaia (8) (1 ) y

z '+ (1 ) P ( x ) z = (1 )Q ( x ) (9) care este o ecuaie diferenial liniar de ordinul I n z. Apoi se obine y din relaia z=y1-.

2.6. Ecuaia Riccati. O ecuaie diferenial de forma y '+ P( x) y 2 + Q( x) y + R( x) = 0 (10) cu P(x), Q(x), R(x) funcii continue pe un interval [a,b] se numete ecuaia Riccati. Dac se cunoate o soluie particular a ecuaiei (10), yp, prin schimbarea de variabil y = y p + liniar. Avem: y ' = y ' p
1 ecuaia se transform ntr-o ecuaie z

z' i ecuaia (10) devine: z2 2 1 1 z' y ' p 2 + P( x) y p + + Q( x) y p + + R( x) = 0 z z z

1 z '(2 y p P( x) + Q( x)) z P ( x) = 0 z

sau
y ' p + P( x) y 2 + Q( x) y p + R ( x) p

i pentru c yp este soluie a ecuaiei (10) obinem ecuaia: z'- (2ypP(x)+Q(x))z-P(x)=0 care este o ecuaie liniar n z. 2.7. Ecuaia lui Lagrange i Clairaut. Ecuaia lui Lagrange este de forma: y = x ( y ' ) + ( y ' ) (11) Integrarea ecuaiei lui Lagrange se reduce la integrarea unei ecuaii liniare n modul urmtor. n (11) nlocuim y=p i obinem: y = x ( p) + ( p). Derivm n raport cu x i obinem: p = ( p) + x ' ( p) p'+ ' ( p) p'
12

sau: Dac p ( p) 0, p' = (12)

p ' ( x ' ( p ) + ' ( p )) = p ( p )

dp obinem ecuaia liniar: dx dx '( p) '( p) + x= dp ( p ) p p ( p)

Rezolvnd ecuaia liniar (12) obinem soluia ecuaiei (11) sub form parametric: (13)
x = f (C , p ) y = ( p ) f (C , p ) + ( p )

parametrul fiind p, iar C o constant arbitrar. Dac n (11) considerm ( y ') = y ' obinem ecuaia y = xy '+ ( y ') (14) numit ecuaia lui Clairaut. Notm cu y'=p i avem y = xp + ( p ). Derivm n raport cu x i obinem: p = p + xp'+ ' ( p ) p ' sau p ' ( x + ' ( p )) = 0. Sunt dou posibiliti: 1) p'= 0 deci p=C i nlocuind n (14) obinem: (15) y = C x + (C ) care este o familie de drepte i este soluie general a ecuaiei Clairaut. 2) x + ' ( p) = 0, pe care dac o nlocuim n (14) obinem soluia: x = ' ( p ) , p [a,b]. (16) y = p ' ( p ) + ( p ) numit integrala singular. Observaie. Se poate arta c integrala singular este nfurtoarea familiei de curbe pe care o reprezint soluia general. 3. Ecuaii difereniale de ordin superior. O ecuaie diferenial de forma: F ( x, y, y, ' y ' ' ,..., y ( n ) ) = 0 (1) este de ordin superior daca n 2, n N. Funcia y = ( x, C1 , C 2 ,..., C n ) este soluie general a ecuaiei (1). Problema Cauchy este problema determinrii soluiei y = ( x ), x [ a, b] care ndeplinete condiiile iniiale
13

( (2) y ( x0 ) = y 0 , y ' ( x0 ) = y '0 ,..., y ( n 1) ( x0 ) = y 0n 1) ( valorile y 0 , y ' 0 ,..., y 0n 1) fiind date.

Ecuaii difereniale integrabile prin cuadraturi Ecuaia y(n)=0 are, ca soluie general, un polinom arbitrar de gradul Ecuaia F ( x, y ( k ) , y ( k +1) ,..., y ( n ) ) = 0 se transform prin substituia y(k)=u ntr-o ecuaie diferenial de ordinul n k : F ( x, u , u ' , u ' ' ,..., u ( n k ) ) = 0 . Ecuaia F ( x, y , y ' ,..., y ( n ) ) = 0 omogen n y, y ,,y(n), i se reduce y' ordinul cu o unitate prin schimbarea de funcie = u . ntr-adevr y 2 y ' = yu , y ' ' = y ' u + yu ' = y (u + u ' ) etc. Exemplu. S se integreze ecuaia diferenial x 2 yy ' ' = (2 y + xy ' ) 2 , x 0 Cu y ' i y ' ' calculai mai sus ecuaia devine:
x 2 y 2 (u 2 + u ' ) = (2 y + xyu) 2 4 4 sau u ' u = 2 care este o ecuaie liniar n u , u ' cu soluia: x x 4 u = C1 x 4 . 5x y' y' 4 = C1 x 4 rezult ecuaia: care este o ecuaie cu nlocuind u = y y 5x

n-1.

variabile separate i care are soluia general: y = C 2 x

4 x5 C1 5 5

e, x 0 .

4. Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare. Dependena liniar. Wronskian. Soluia general a unei ecuaii difereniale liniare. O ecuaie diferenial de forma: a0 ( x) y ( n ) + a1 ( x) y ( n1) + ... + an1 ( x) y'+ an ( x) y = f ( x) (1) se numete ecuaie diferenial de ordinul n, liniar i neomogen; o ecuaie diferenial de forma:

14

a0 ( x) y ( n ) + a1 ( x) y ( n1) + ... + a n1 ( x) y '+ a n ( x) y = 0 (2) se numete ecuaie diferenial de ordinul n, liniar i omogen. Dac y1, y2, ,yn sunt soluii ale ecuaiei (2) atunci i y = C1 y1 + C 2 y 2 + ... + C n y n (3) unde C1, C2, ,Cn sunt constante arbitrare, este de asemenea soluie a ecuaiei (2). Definiie. Fie y1(x), y2(x),,yn(x) n funcii pe un interval [a,b]. Se spune c aceste funcii sunt liniar independente pe [a,b] dac nu exist n 1 , 2 ,..., n nu numere toate nule, astfel nct s avem 1 y1 ( x) + 2 y 2 ( x) + ... + n y n ( x ) = 0 pentru orice x [ a, b] .

Exemplu. Funciile 1, x, ex sunt liniar independente pe R deoarece condiia 1 + 2 x + 3 e x = 0 pentru orice x R implic 1 = 2 = 3 = 0. Fie y1(x), y2(x),,yn(x), n funcii derivabile continue, pn la ordinul n-1 inclusiv, pe intervalul [a,b]; determinatul urmtor y1 y2 yn ... (4)
W ( y1 , y2 ,..., y n ) = y '1 y1( n1) y '2
( y 2n1)

...

y 'n

( ... ynn1)

se numete wronskianul funciilor y1, y2,,yn. Dac funciile y1(x), y2(x),,yn(x), derivabile continue pn la ordinul n-1 inclusiv pe [a,b], sunt liniar dependente pe [a,b], atunci wronskianul lor este nul n orice punct din [a,b]. Are loc: Teorema. Dac y1, y2,,yn sunt liniar independente pe [a,b] i dac wronskianul: W(y1, y2,,yn, y)=0 pentru orice x [ a, b] , atunci y este o combinaie liniar de funciile y1, y2,,yn adic: (5) y=C1y1+C2y2++Cnyn

unde C1, C2,,Cn sunt constante. S considerm ecuaia diferenial de ordinul n, omogen
y ( n ) + a1 ( x) y ( n 1) + ... + a n 1 ( x) y = 0 (6) cu a1(x), a2(x),,an(x) funcii continue pe [a,b].
15

Fie y1, y2,,yn, n soluii ale ecuaiei date, definite pe [a,b], atunci orice soluie a ecuaiei (6) pe [a,b] este de forma. (7) y=C1y1+C2y2++Cnyn, x [ a, b] , unde C1, C2,, Cn sunt constante. Funcia y din (7) se numete soluie general a ecuaiei (6) pe [a,b]. Un sistem de soluii y1, y2,,yn ale ecuaiei (6), definit pe [a,b] cu W(y1, y2,,yn )0 pe [a,b] se numete sistem fundamental de soluii al ecuaiei (6). Astfel, dac y1, y2,,yn, formeaz un sistem fundamental de soluii pe [a,b], atunci y=C1y1+C2y2++Cnyn, x [ a, b] , se numete soluie general a ecuaiei (6) pe [a,b]. Dac y1, y2,,yn formeaz un sistem fundamental pe [a,b] atunci ele sunt liniar independente pe [a,b] i reciproc. Fie ecuaia diferenial liniar de ordinul n, omogen: a 0 y ( n ) + a1 ( x) y ( n 1) + ... + a n 1 ( x) y '+ a n ( x) y = 0. (8) Dac cunoatem o soluie particular y1 a ecuaiei date, prin schimbarea de variabil y=y1z, i putem micora ordinul cu o unitate. Obinem succesiv:
1 n y = y1 z , y ' = y1 ' z + y1 z ' , y ' ' = y1 ' ' z + 2 y1 ' z '+ y1 z ' ' ,..., y ( n ) = y1( n ) z + C n y1( n 1) z '+... + C n y1 z ( n ) .

nlocuind n (8) avem:

z[ a 0 ( x) y1( n ) + a1 ( x) y ( n 1) + ... + a n ( x) y1 ] + z '[a1 ( x) y1 + ... + C n ' a 0 ( x) y1( n 1) ] + ... + z ( n ) a 0 ( x) y1 = 0.

Coeficientul lui z este nul pentru c y1 este soluie a ecuaiei date. Cu o nou schimbare de variabil z'=u, obinem o ecuaie diferenial liniar i omogen de ordinul n-1: A0 ( x)u ( n1) + A1 ( x)u ( n 2 ) + ... + An1 ( x)u = 0. 5. Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare i neomogene. Soluia general. Metoda variaiei constantelor pentru determinarea unei soluii particulare a ecuaiei neomogene. Exemplu. Fie ecuaia diferenial de ordinul n, liniar i neomogen:

16

(1) Ln ( y ) = a 0 ( x ) y ( n ) + a1 ( x ) y ( n 1) + ... + a n 1 ( x ) y '+ a n ( x ) y = f ( x ) cu coeficienii a k ( x), k = 0, 1, ... , n i f ( x) continuie, iar a0 ( x) 0 [a,b]. Soluia general a ecuaiei (1) se obine adugnd la soluia general a ecuaiei omogene:
(n) ( n 1) + ... + an1 ( x) y '+ an ( x) y = 0 (2) Ln ( y ) = a0 ( x) y + a1 ( x) y o soluie particular (oarecare) a ecuaiei neomogene (1). ntr-adevr, fie yp(x) o soluie particular a ecuaiei neomogene pe [a,b]. Facem schimbarea y(x)=yp+z. Avem (Ln este liniar) Ln ( y p + z ) = Ln ( y p ) + Ln ( z ) = f ( x); cum Ln ( y p ) = f ( x) rezult Ln(z)=0; prin urmare, dac y1, y2,,yn este un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene pe [a,b], rezult c soluia general a ecuaiei neomogene este:

(3) y = C1 y1 + C 2 y 2 + ... + C n y n + y p , x [ a, b] Are loc urmtoarea teorem: Teorem. Fie ecuaia (1) i y1, y2,,yn un sistem fundamental de soluii pe [a,b] al ecuaiei (2). O soluie particular yp(x) a ecuaiei neomogene (1) pe [a,b] este dat de: (4) y p = y1 C '1 ( x)dx + y 2 C ' 2 ( x)dx + ... + y n C ' n ( x)dx unde C'1(x), C'2(x),,C'n(x) este soluia sistemului :
y C ' ( x) + y C ' ( x) + ... + y C ' ( x) = 0 n n 2 2 1 1 y '1 C '1 ( x) + y ' 2 C ' 2 ( x) + ... + y ' n C ' n ( x) = 0 (5) ................................................................... ( n2) ( n2) ( n2) y1 C '1 ( x) + y 2 C ' 2 ( x) + ... + y n C ' n ( x) = 0 ( n 1) f ( x) ( n 1) ( n 1) . y1 C '1 ( x) + y 2 C ' 2 ( x) + ... + y n C ' n ( x) = a0 ( x)

Dac efectum cuadraturile :

C'
(6)

( x)dx = Ak + k ( x),

k { ,2,..., n} 1

i le nlocuim n (4), obinem soluia general a ecuaiei neomogene:

y = A1 y1 + A2 y 2 + ... + An y n + y11 + y 2 2 + ... + y n n .

17

Demonstraie. Fie y1, y2,,yn un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene (2). Soluia general a ecuaiei omogene va fi aadar: (7) y H = C1 y1 + C 2 y 2 + ... + C n y n , unde C1, C2, ,Cn sunt constante arbitrare. Dac reuim s artm c funcia y p = y11 + y 2 2 + ... + y n n cu 1 , 2 ,..., k determinate pe [a,b], dup cum este precizat n enunul teoremei, este o soluie particular a ecuaiei neomogene, atunci, conform celor spuse la alineatul precedent, funcia: (8) y=yH+yp este soluia general a ecuaiei neomogene pe [a,b]. Ne rmne aadar s verificm c y0 este o soluie a ecuaiei neomogene. n acest scop s considerm funcia: y = C1 ( x) y1 + C 2 ( x) y 2 + ... + C n ( x) y n , x [a, b] (9) care se obine din soluia general a ecuaiei omogene nlocuind constantele C1, C2,,Cn, cu funciile necunoscute C1(x),C2(x),,Cn(x) i s artm c funcia y dat de (9) cu C'1(x), C'2(x),,C'n(x) verificnd sistemul (5). Dac derivm pe y din (9) obinem: y' = C1 y'1 +C2 y '2 +... + Cn y'n +C '1 y1 + C '2 y2 + .... + C 'n yn. ns, conform primei ecuaii din (5) anume C '1 y1 + C '2 y2 + .... + C 'n yn. = 0 ne mai rmne (10) y' = C1 y'1 +C2 y'2 +... + Cn y'n . n continuare, dac derivm pe (10), obinem: y ' ' = C1 y ' '1 +C2 y ' '2 +... + Cn y ' 'n +C ' '1 y1 + C ' '2 y2 + .... + C ' 'n yn. ns conform ecuaiei a doua din (5), anume y '1 C '1 ( x) + y ' 2 C ' 2 ( x) + ... + y ' n C ' n = 0 , ne mai rmne: y ' ' = C1 y ' '1 +C 2 y ' '2 +... + C n y ' 'n . (11) n mod asemntor obinem: ( ( y ( 3) = C1 y13 + C 2 y 23) + ... + C n y n3) ..............................................
( ( ( ( y nn1) = C1 y nn 1) + C 2 y 2n 1) + ... + C n y nn1) . n ceea ce privete derivata de ordinul n, obinut prin derivare din ultima relaie, avem:
( ( ( ( y ( n ) = C1 y1( n ) + C 2 y 2n ) + ... + C n y nn ) + C '1 y1( n1) + C ' 2 y 2n1) + ... + C ' n y nn 1)

sau, innd seama de ultima relaie din (5): (12)

( ( y ( n ) = C1 y1( n ) + C 2 y 2n ) + ... + C n y nn ) +

f ( x) . a 0 ( x)

18

Dac nmulim acum pe y dat de (9) cu an(x) pe y' dat de (10) cu an(n) dat de (12) cu a0(x), obinem prin nsumare: 1(x) .a.m.d., pe y Ln [ y ] = C1 Ln [ y1 ] + C1 Ln [ y 2 ] + ... + C n Ln [ y n ] + f ( x); ns Ln[yk]=0, k=1,2,,n astfel nct ne mai rmne Ln[y]=f(x); prin urmare y, date de (9) cu C1,C2,,Cn, verificnd sistemul (5), este soluie a ecuaiei (1). S observm c determinantul sistemului (5) este W(y1,y2,,yn) 0 pe [a,b]. Fie C'1,C'2,,C'n soluia sistemului (5) cu
y1 y '1 C 'k ( x) = ( 1)
n+k

y2 y '2
( y 2n1)

... ...

yk 1 y 'k 1

yk +1 y 'k +1

... ... ...

yn y 'n
( ynn1)

y1( n1)

( ( ... y kn11) yk n11) + W ( y1 , y2 ,..., yn )

f ( x) . a0 ( x )

Prin n cuadraturi obinem:

C k ( x) = C ' k ( x)dx = k ( x) + Ak , k {1,2,..., n}

unde A1,A2,,An sunt constante arbitrare. nlocuind pe Ck(x) n (9) obinem: y = y1 A1 + y 2 A2 + ... + y n An + 1 y1 + 2 y 2 + ... + n y n (13) care este soluia general a ecuaiei neomogene. Funcia y p = 1 y1 + 2 y 2 + ... + n y n , este o soluie a ecuaiei liniare neomogene i este prin urmare soluia particular cutat. Teorema este demonstrat Metoda folosit pentru a determina o soluie particular a ecuaiei neomogene (1) se numete metoda variaiei constantelor i se datoreaz lui Lagrange. Exemplu. S se gseasc soluia general a ecuaiei: 2 x y ' '5 xy '+8 y = x. Dou soluii ale ecuaiei omogene sunt y1=x2, y2=x4 cu W(y1,y2)=2x50 pe R\{0}; soluia general a ecuaiei este y=C1x2+C2x4. Determinm o soluie particular a ecuaiei neomogene prin metoda variaiei constantelor. Avem:
C '1 x 2 + C ' 2 x 4 = 0 1 cu soluiile: C '1 2 x + C ' 2 4 x 3 = x

C '1 =

1 1 * 1 * , C ' 2 = 1 4 i apoi C1 = C1 + , C 2 = C 2 3 . 6x 2x 2x 2 2x Soluia general a ecuaiei este, aadar:

19

x y = C1 x 2 + C 2 x 4 + , x R\{0}. 3 * * (am renotat C1 = C1 , C 2 = C 2 ).

6. Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare, cu coeficieni constani.

O ecuaie diferenial liniar a0 y ( n ) + a1 y ( n 1) + ... + a n 1 y '+ a n y = 0, a0 0 (1) unde ak R, k = 0, n, este o ecuaie de ordinul n, cu coeficieni constani, omogen. Pentru aceast clas putem determina totdeauna un sistem fundamental de soluii. V(r1,r2,,rn)0 dac rirj, ij ntruct este determinatul lui Vandermonde. Soluia general a ecuaiei (1) este: y = C1e r x + C 2 e r x + ... + C n e r x , x R (3)
1 2 n

Exemplu. S se gseasc soluia ecuaiei: y(3)+3y-y-3y=0. Ecuaia caracteristic r3+3r2-r-3=0 are rdcinile r1=-1,r2=1,r=-3 deci soluia general este: y=C1e-x+C2ex+C3e-3x. Dac cutm soluii de forma y=Aerx, a0, obinem succesiv y'=Arerx, y''=Ar2erx,, y(n)=Arnerx; dac le nlocuim n (1) avem:

deoarece A0, erx nu se anuleaz pentru x R, va trebui s avem (2) a0rn+a1rn-1++an-1r+an=0.

Ae rx ( a 0 r n + a1 r n 1 + ... + a n 1 r + a n ) = 0;

Prin urmare, numrul (real sau complex) r trebuie s fie rdcin a ecuaiei (2) care se numete ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale (1). S observm de la nceput c dac ecuaia caracteristic (2) are toate atunci soluiile particulare rdcinile simple r1r2rn, rn x r1 x r2 x y1 = e , y 2 = e ,..., y n = e formeaz un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei (1). ntr-adevr, calculnd wronskianul lui y1,y2,,yn, obinem:

20

e r1x W ( y1 , y 2 ,..., y n ) = r1e r1x r1n1e r1x

e r2 x r2 e r2 x r2n1e r2 x

... ...

e rn x rn e rn x = e ( r1 + r2 +...+ rn ) x V (r1 , r2 ,..., rn )

... rnn1e rn x

i se observ c este diferit de zero pentru orice x R ,deoarece exponeniala nu se anuleaz pe R iar V( r1 , r2 ,..., rn ) 0 dac ri r j , i j ( V (r1 , r2 ,..., rn ) este determinantul lui Vandermonde). Soluia general a ecuaiei (1) este: (3) y = C1e r x + C 2 e r x + ... + C n e r x . Dac ecuaia caracteristic (1) are rdcinile complexe simple
1 2 n

r1 = 1 + i1 , r2 = 2 + i 2 ,..., rm = m + i m , n = 2m r1 = 1 i1 , r2 = 2 + i 2 ,..., rm = m i m

atunci funciile * y k = e k x cos k x, y k = e k x sin k x, k {1,2,..., m} formeaz un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei (1). n acest caz, soluia general a ecuaiei (1) este: (4)
* y = e k x (C k cos k x + C k sin k x) k =1 m

Observaie. Dac ecuaia caracteristic are rdcini reale i complexe, atunci soluia general a ecuaiei (1) este format dintr-o combinaie de tipul (3) i (4). S considerm cazul cnd ecuaia (1) are rdcini multiple. Dac r=a este o rdcin real multipla de ordinul p, atunci (5) y=eax(C1+C2x++Cpxp-1) este o soluie a ecuaiei (1). Dac r=+i C este multipl de ordinul p, atunci: * (6) y = ex [(C1 + C2 x + ... + C p x p1 ) cos x + (C1* + C2 x + ... + C * x p1 ) sin x] p este o soluie a ecuaiei (1).
7. Ecuaii neomogene. Determinarea soluiei particulare.

S considerm ecuaia neomogen (1) a0y(n)+a1y(n-1)++an-1y+any=f(x). Soluia general a ecuaiei este: (2) y = yh + y p
21

unde y h este soluiei omogene ataate ecuaiei (1) iar yp este o soluie particular a ecuaiei neomogene. Pentru determinarea lui yp putem folosi metoda variaiei constantelor, care ne permite, cunoscnd soluia general a ecuaiei omogene, s gsim o soluie particular a ecuaiei neomogene prin n cuadraturi. n aplicaii sunt cazuri frecvente, cnd n funcie de forma lui f(x), putem gsi prin identificare pe yp. Enumerm mai jos aceste cazuri: a) Funcia f(x) este un polinom Pm(x). Soluia yp va fi tot un polinom, de acelai grad, Qm(x), daca r=0 nu este rdcin a ecuaiei caracteristice a0rn++an=0. Vom nlocui yp=Qm(x) n (1) i prin identificare vom gsi soluia particular yp. Dac r=0 este rdcin a ecuaiei caracteristice, multipl de ordinul k (k N*), atunci vom alege yp=xkQm(x) i prin nlocuire n (1) i identificare vom gsi yp. b) Funcia f(x) este un polinom de forma de forma exPm(x), (Pm(x) polinom de grad m). Dac r= nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, atunci alegem yp=exQm(x) i prin identificare, vom afla pe yp. Dac r= este rdcin multipl de ordinul k (k N*) a ecuaiei caracteristice atunci o soluie particular a ecuaiei (1) o vom cuta sub forma yp=xkeexQm(x) i vom proceda apoi ca nainte. c) Dac f(x) este de forma Pm ( x) cos x + Qm ( x) sin x atunci dac i nu este rdcin a ecuaiei caracteristice atunci vom alege * * * * y p = Pm ( x) cos x + Qm ( x) sin x, unde m=max(m1,m2) iar Pm ( x) i Qm ( x ) sunt polinoame arbitrare care se determin apoi prin identificare. Dac i este rdcin multipl de ordinul k atunci vom alege * * y p = x k [ Pm ( x) cos x + Qm ( x ) sin x ].
1 2

d) Funcia f(x) are forma ex [ Pm ( x) cos x + Qm ( x) sin x] . Soluia particular yp va avea expresia: * * y p = ex [ Pm ( x) cos x + Qm ( x) sin x] (m=max(m1,m2)) dac i nu sunt rdcini ale ecuaiei caracteristice sau va avea expresia: * * y p = x k ex [ Pm ( x) cos x + Qm ( x) sin x] dac i sunt rdcini multiple de ordinul k, ale ecuaiei caracteristice. * * Polinoamele Pm ( x) i Qm ( x ) vor fi determinate prin identificare. Exemplu. S se gseasc soluia general a ecuaiei: y ( 4 ) + 2 y ( 3) + 5 y ' '+8 y '+4 y = cos x + 40e x .
1 2

22

Ecuaia caracteristic r4+2r3+5r2+8r+4=0 se scrie (r+1)2(r2+4)=0 cu rdcina dubl r1=-1 i rdcinile simple r2=2i, r3=-2i. Soluia general a ecuaiei omogene este: y h = (C1 + C 2 x )e x + C 3 sin 2 x + C 4 cos 2 x, x R. O soluie particular a ecuaiei neomogene o cutm de forma y p = Ax 2 e x + B cos x + C sin x. nlocuind-o n ecuaie i identificnd obinem
A = 4, B = 0, C = 1 deci soluia general a ecuaiei date este: 6

1 y = (C1 + C 2 x)e x + C3 sin 2 x + C 4 cos 2 x + sin x + 4 x 2 e x , x R. 6

8. Ecuaia lui Euler. Exemplu.

O ecuaie diferenial liniar de ordinul n de forma: a 0 x n y ( n ) + a1 x ( n 1) y ( n 1) + ... + a n 1 xy '+ a n y = f ( x ) (1) cu a0, a1,, an constante reale, iar f(x) continu pe un interval [a,b] se numete ecuaia lui Euler. Teorem. O ecuaie diferenial Euler (1), se transform prin substituia |x|=et n ecuaie diferenial liniar cu coeficieni constani. Demonstraie. Pentru x>0, punem x=et i avem:
dy dy dt dy dy dy = = e t x = , sau dx dt dx dt dx dt 2 2 d 2 y d dy dy d 2 y dy t d t dy 2t d y 2 d y = =e = 2 , e = e 2 , deci x dt dt dt dt dx 2 dx dx dt dt dx 2

d y d y dy d 2 y dy d3y d d2y d 3 d y = 3 3 2 + 2 . = 2 = e t e 2t 2 sau x 3 3 dt dx dt dx dt dt dx dt dt dx

dky Se observ c toate produsele x k se exprim liniar cu ajutorul dx p d y , p {1,2,..., k}, k {1,2,..., n} nmulite cu factori numerici, derivatelor dt p
k

deci dac i nlocuim n ecuaia (1), ea se va transforma ntr-o ecuaie cu coeficieni constani : (2) unde
dy dny d n 1 y b0 n + b1 n 1 + ... + bn 1 + bn y = f (e t ) dt dt dt

b0, b1,,bn sunt constante reale. Ecuaia omogen

23

dny d n1 y dy + b n1 + ... + bn1 + bn y = 0 (3) n dt dt dt admite soluii de forma e rk t , unde rk este o rdcin a ecuaiei caracteristice. b0

Revenind la ecuaia (1) i observnd c e k = (e ) k = x deducem c ecuaia Euler, omogen, admite soluii de forma |x|r. Acest rezultat simplific mult determinarea soluiei generale a unei ecuaii Euler. Fie ecuaia Euler, omogen a0 x n y ( n ) + a1 x n 1 y ( n 1) + ... + a n 1 xy '+ a n y = 0 . (4) r Vom cuta soluii de forma y = A x , A este constant; avem,
rt t r

rk

y ' = Ar x , y ' ' = Ar (r 1) x ,..., y ( n ) = Ar (r 1)...(r n + 1) x , succesiv, derivate pe care dac le nlocuim n (1), i observm c se d factor comun r A|x|r, obinem A x K n (r ) = 0 unde Kn(r) este ecuaia caracteristic a ecuaiEuler: (5) K n (r ) a0 r (r 1)...(r n + 1) + a1r (r 1)...(r n + 2) + ... + an1r + an = 0 Fie r1,r2,,rn rdcinile ecuaiei caracteristice. Dup natura lor i ordinul lor de multiplicitate, determinm, la fel ca i la ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani, sistemul fundamental de soluii al ecuaiei Euler considerate. Exemplu. x2y+2xy+y=0. Ecuaia caracteristic

r 1

r 2

r n

r(r-1)+3r+1=r2+r+1=0 are rdcinile complexe r1, 2 = i diferenial

y2 = 1

1 2

3 . Ecuaia 2

va

avea

soluiile

particulare

y1 =

3 cos ln x , 2 x

3 sin ln x , x0 i deci soluia general: 2 x

u=

3 3 1 ln x + C 2 sin ln x , x 0 . C1 cos 2 2 x

Observaie. Pentru determinarea unei soluii particulare a unei ecuaii Euler, neomogene, se folosete metoda variaiei constantelor sau determinarea lui yp dup forma membrului drept al ecuaiei.

24

9. Sisteme de ecuaii difereniale. Exemplu. Definiia 1. Relaiile F1 (t; x, x' ,..., x ( m ) ; y, y ' ,..., y ( n ) ; z, z ' ,..., z ( p ) ) = 0 ( m) (n) ( p) F2 (t; x, x' ,..., x ; y, y ' ,..., y ; z, z ' ,..., z ) = 0 (1) ( m) (n) ( p) F3 (t; x, x' ,..., x ; y, y ' ,..., y ; z, z ' ,..., z ) = 0

unde funciile F1,F2,F3 sunt definite pe [a,b] X Y Z cu X Rm+1, Y Rn+1, Z Rp+1 formeaz un sistem de trei ecuaii difereniale cu trei funcii necunoscute x,y,z, dac se cere s se determine funciile x(t), y(t), z(t), derivabile respectiv pn la ordinul m,n,p pentru t [ a, b] , funcii care mpreun cu derivatele lor verific (1) pentru orice t [ a, b] .
Definiia 2. Un sistem de trei funcii reale x(t), y(t), z(t) care verific condiiile de mai sus se numete o soluie a sistemului (1). Observaii. 1) Dac m=n=p=1, sistemul (1) se numete sistem de ordinul nti; dac cel puin unul dintre numerele m,n,p este mai mare dect unu, sistemul (1) se numete sistem de ordin superior. 2) Un sistem rezolvat n raport cu derivatele de ordinul cel mai nalt se numete sistem canonic (sau explicit). Dac sistemul (1) poate fi rezolvat n raport cu derivatele x(m),y(n),z(p), adic: x ( m ) = f (t ; x, x' ,..., x ( m1) ; y, y ' ,..., y ( n1) ; z, z ' ,..., z ( p1) ) (n) ( m 1) ; y, y ' ,..., y ( n1) ; z, z ' ,..., z ( p1) ) y = g (t ; x, x' ,..., x (2) z ( p ) = h(t ; x, x' ,..., x ( m1) ; y, y ' ,..., y ( n1) ; z, z ' ,..., z ( p1) )

se obine sistemul canonic respectiv. Definiia 3. Un sistem de n ecuaii difereniale de ordinul nti, cu n necunoscute, este de forma:
dy1 dt = f1 (t , y1 , y 2 ,..., y n ) dy2 = f (t , y , y ,..., y ) 2 1 2 n dt .................................... dyn = f (t , y , y ,..., y ) 1 2 n n dt

(3)

25

i se numete sistem sub forma normal a lui Cauchy. Un sistem de ecuaii difereniale de ordin superior este echivalent cu un sistem de ordinul nti. Aceasta se observ uor din (2) dac introducem funciile necunoscute: dx dx dx dx = x1 , 1 = x 2 , 2 = x3 ,..., m 2 = x m1 dt dt dt dt i la fel n y i z obinem: dxn 1 = f (t , x, x1 ,..., x m1 ; y, y1 ,..., y n 1 ; z, z1 ,..., z p 1 ) dt i la fel n y i z. Un sistem de n ecuaii difereniale de ordinul nti este, n general, echivalent cu o singur ecuaie diferenial de ordinul n. Observaie. Un sistem de ordin superior este echivalent cu un sistem de ordinul nti, iar rezolvarea acestuia se reduce n general la rezolvarea unei ecuaii difereniale de ordinul n.
Exemplul 1. S se rezolve sistemul:
dx dt = y x , t R dy = 2 y + 4 x dt

dy dx d x dx = + Din prima ecuaie avem y = x + ; derivnd, se obine dt dt dt 2 dt

i nlocuind n cea de-a doua ecuaie a sistemului rezult d 2 x dx dx d 2 x dx + = 2 x + + 4 x sau 6x = 0 . dt dt 2 dt dt 2 dt Aceasta este o ecuaie de ordinul doi cu coeficieni constani. Ecuaia caracteristic corespunztoare r2-r-6=0 are rdcinile r1=3; r2=-2. Soluia general a ecuaiei este x = C1e 3t + C 2 e 2t , , i
y = 4C1e 3t C 2 e 2 t

Soluia general a sistemului dat este:

x = C1e 3t + C 2 e 2t , t R y = 4C1e 3t C 2 e 2t
26

i reprezint o familie de curbe, ce depinde de dou constante arbitrare reale. Pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale, din punct de vedere practic este mai indicat metoda eliminrii, care conduce la o ecuaie diferenial de ordinul n cu coeficieni constani. Dac sistemul de ecuaii este neomogen, aceeai metod este preferabil. Exemplul 2. S se rezolve sistemul: y ' x = t , t R x'4 y = sin t Din prima ecuaie, x=y'-t i x'=y-1. nlocuind n a doua ecuaie obinem: (4) y-4y=1+sint Soluia ecuaiei este y=yh+yp, unde yh este soluia ecuaiei y-4y=0. Ecuaia caracteristic este r2-4=0 cu r1=2, r2=-2; deci y H = C1e 2t + C 2 e 2t ; yp l alegem de forma yp=A+Bsint+Ccost. Prin nlocuirea lui yp n (4) i 1 1 identificnd obinem: y p = sin t . Deci : 4 5

y = C1e 2 t + C 2 e 2 t
i din egalitatea x=y'-t obinem:

1 1 sin t 4 5

1 x = 2C1e 2t 2C2 e 2t cos t t 5 Soluia general a sistemului dat este deci:

1 2t 2t x = 2C1e 2C 2 e 5 cos t t y = C e 2t + C e 2t 1 1 sin t 1 2 4 5

10. Sisteme simetrice. Definiie. Integrale prime. Combinaii integrabile. Exemple. Definiia 1. Un sistem de ecuaii difereniale de ordinul nti se numete sistem simetric, dac are forma
27

(1) unde

dxn dx1 dx2 = = ... = P1 ( x1 , x2 ,..., xn ) P2 ( x1 , x2 ,..., xn ) Pn ( x1 , x2 ,..., xn )

Pk ( x1 , x 2 ,..., x n )
n

funciile

nu

se

anuleaz

simultan

pentru

( x1 , x 2 ,..., x n ) D R .

Soluia general a sistemului (1) este de forma: (2)

F1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = C1 F ( x , x ,..., x ) = C 2 1 2 n 2 .................................. Fn 1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = C n 1

unde F1,F2,,Fn-1 sunt continue cu derivatele pariale de ordinul nti continue n D Rn. Orice relaie Fk(x1,,xn)=Ck, k = 1, n 1 se numete integral prim. Din cele de mai sus, rezult c dac se cunosc n-1 integrale prime ale sistemului (1), se cunoate soluia general a sistemului (1). Din (1) avem egalitatea: dx dx + 2 dx2 + ... + n dxn dx1 dx2 = = ... = n = 1 1 (3) P1 P2 Pn 1 P1 + 2 P2 + ... + n Pn unde k ( x1 ,..., xn ) sunt funcii arbitrare continue n D. Definiia 2. Un sistem de n funcii 1 ( x1 , x 2 ,..., x n ),..., n ( x1 , x 2 ,..., xn ) continue pe n D care ndeplinesc condiiile 1dx1 + 2 dx2 + ... + n dxn = d, 1 P1 + 2 P2 + ... + n Pn = 0 pentru orice ( x1 , x2 ,..., xn ) D , se numete o combinaie integrabil a sistemului (1) n D. Funcia ( x1 , x2 ,..., xn ) = C a crei diferenial total n D este 1dx1 + 2 dx2 + ... + n dxn este o integral prim a sistemului (1). Dac se determin n-1 combinaii integrabile distincte, se obin n-1 integrale prime, care dau soluia general a sistemului (1) sub forma (2). Exemplu. Folosind metoda combinaiile integrabile, s se determine soluia sistemului
dx3 dx1 dx2 = = . determine soluia sistemului x3 x2 x1 x3 x2 x1

Sistemul dat poate fi scris sub forma:

dx3 dx + dx2 + dx3 x1dx1 + x2 dx2 + x3 dx3 dx1 dx2 = = = 1 = x3 x2 x1 x3 x2 x1 0 0
28

De aici rezult c d(x1+x2+x3) = 0 i x1dx1+ x2dx2 + x3dx3= 0. Soluia general va fi format din dou integrale prime: x1+x2+x3 = C1 i
2 2 x12 + x2 + x3 = C2 .

11. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti liniare i omogene. Sistem caracteristic. Soluie general. Exemplu. Definiia 1. O relaie de forma

(1)

P ( x1 , x2 ,..., xn ) 1

u u u + ... + Pn ( x1 , x2 ,..., xn ) + P2 ( x1 , x2 ,..., xn ) =0 x2 x1 xn

cu Pk ( x1 , x 2 ,..., xn ), k = 1, n continue i neanulndu-se simultan ntr-un domeniu D Rn, se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti, liniar i omogen, dac se cere s se determine funcia u=f(x1,x2,,xn) avnd derivatele pariale de ordinul nti continue, care verific (1). Definiia 2. Sistemul simetric (2)
dxn dx1 dx2 = = ... = P1 ( x1 , x2 ,..., xn ) P2 ( x1 , x2 ,..., xn ) Pn ( x1 , x2 ,..., xn )

definit n D se numete sistem caracteristic al ecuaiei cu derivate pariale (1). Problema integrrii ecuaiei difereniale (1) se reduce la problema integrrii sistemului caracteristic (2), aa dup cum reiese din urmtoarea: Teorem. Fie ( x1 , x 2 ,..., xn ) = C o integral prim a sistemului caracteristic (2); funcia u = ( x1 , x 2 ,..., xn ) este o soluie a ecuaiei cu derivate pariale (1). Demonstraie. Integrala prim ( x1 , x 2 ,..., xn ) = C are difereniala nul de-a lungul unei curbe integrale a sistemului (2): (3)
dx1 + dx2 + ... + dxn = 0 x2 xn x1

ns de-a lungul unei curbe integrale diferenialele dx1,dx2,,dxn, sunt proporionale cu P1,P2,,Pn, conform relaiilor (2) deci egalitatea (3) mai poate fi scris i sub forma: (4)
P1 + P2 + ... + Pn = 0 x2 xn x1

29

valabil pentru orice ( x1 , x 2 ,..., xn ) situat pe o curb integral a sistemului (2). Egalitatea (4) fiind adevrat pentru orice constant C, este adevrat pentru orice curb integral a sistemului (2) situat n D; prin urmare u = ( x1 , x 2 ,..., xn ) este o soluie a ecuaiei (1) n D. Teorema este demonstrat. Are loc urmatoarea:
Teorem. Fie ecuaia cu derivate pariale (1). Fie n-1 integrale prime (independente) ale sistemului caracteristic (2), k ( x1 , x 2 ,..., xn ) = C k , k = 1, n 1 . u ( x 1 , x 2 ,..., x n ) dat de: Funcia u ( x1 , x 2 ,..., xn ) = [1 ( x1 , x 2 ,..., xn ), 2 ( x1 , x 2 ,..., xn ),..., n1 ( x1 , x 2 ,..., xn )] este o soluie a ecuaiei cu derivate pariale (1). Exemplu. S se determine soluia general a ecuaiei
x2 u u u xy + y2 =0 . x y z

Sistemul caracteristic corespunztor este

dx dy dz = = 2 . 2 xy y x dx dy = rezult integrala prim xy= C1 ,iar din egalitatea 2 xy x

Din

dy dz 3 = 2 obinem innd seama de prima integral y +3xyz=C2. Astfel xy y

sistemul caracteristic are integralele prime

xy = C1 . 3 y + 3xyz = C 2

Soluia general a ecuaiei este u = ( xy, y 3 + 3 xyz ) , unde este o funcie arbitrar derivabil.

12. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniare. Exemplu.

O ecuaie diferenial cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniare este de forma: u u u (1) P(x1, x2,...,xn , u) + P (x1, x2,...,xn, u) +...+ P (x1, x2,...,xn, u) = P+1(x1, x2,...,xn , u) 1 2 n n x1 x2 xn

30

Pentru determinarea soluiilor unei ecuaii cu derivate pariale cvasiliniare (1) se procedeaz astfel: a) Se scrie sistemul caracteristic corespunztor ecuaiei (1), adic: (2)
dx dx1 dx2 du = = ... = n = P1 P2 Pn Pn +1

b) Folosind metoda combinaiilor integrale se determin n integrale prime: Fk (u, x1 , x2 ,..., xn ) = C k , k = 1, n (3) c) Soluia general a ecuaiei cvasiliniare (1) este dat sub forma implicit de relaia: ( F1 , F2 ,..., Fn ) = 0 (4) Exemplu. S se determine soluia general a ecuaiei cu derivate pariale
x u u +y = u u 2 + x2 + y2 x y

Atam sistemul caracteristic:

dx dy du = = 2 x y u u + x2 + y2

Avem:
2 2

xdx + ydy + udu

2 2 2 2

x +y +u u u + x + y

du u u + x2 + y2
2

sau
xdx + ydy + udu x2+ y2 + u2

(u

+ x2 + y2 u

du u u2 + x2 + y2

de unde

xdx + ydy + udu x2+ y2 + u2

= du

Avem astfel o integral prim: x 2 + y 2 + u 2 + u = C1 . Din egalitate primelor dou rapoarte ale sistemului caracteristic, avem i a doua integral prim:
x = C 2 . Soluia general este: y x x , x 2 + y 2 + u 2 + u = 0 sau x 2 + y 2 + u 2 + u = f . y y

13. Probleme propuse.

31

1. S de integreze ecuaia diferenial de ordinul nti liniar:

1 , y( 0 ) = 0 cos x 2. S se integreze ecuaia diferenial omogen generalizat: y' y tgx =

( 3x-7 y-3 )y' + 7 x-3 y-7 = 0 . 3. S se integreze ecuaia diferenial a lui Bernoulli:
y'1 y = - 2 xy 2 , y( 1 ) = 1. x

4. S se integreze ecuaia diferenial a lui Riccati:

a) y + y 2 + a 4 2 y + 2 = 0, y p = ( a > 0). x x x
2 sin x 1 . , yp = 2 cos x cos x

b) y + y 2 sin x =

5. S se integreze ecuaia diferenial a lui Clairaut i Lagrange:

a) y = xy + 1 ; y

b) y = (1 + y ) x + y 2 .

6. S se integreze ecuaiile difereniale liniare de ordin superior cu coeficieni constani omogene:

a) y ' ' y = 0 , y( 0 ) = 2 , y ' ( 0 ) = 0; b) y ( 4) 5 y ' '+4 y = 0; c) y ( 3) -6 y ' '+11 y '6 y = 0; d) y ( 3) 3 y ' '+3 y ' y = 0; e) y ( 4 ) y = 0; f) y ( 5 ) + 4 y ( 3 ) = 0.

7. S se integreze ecuaiile difereniale liniare de ordin superior cu coeficieni constani neomogene:

32

a) y' '5 y '+6 y = 6 x 2 10 x + 2; b) y ( 4) y (3) y '+ y = e x .

c) y ( 4) y = 3e x 5 cos x + 2 x 2 .

8. S se integreze ecuaia de tip Euler: x 2 y'' 2 xy' + 2 y = x . 9.Folosind metoda variaiei constantelor,s se integreze ecuaia:
y y =
1 . cos x

10.S se rezolve sistemele de ecuaii difereniale:

x + 4 x + 4 y = 0

a)
y + 2x + 6 y = 0

, x(0) = 3, y (0) = 15, x = x(t ), y = y (t ).

x = x + y + z
b)

y = x y + z

x(0)=0,y(0)=1,z(0)=1, x = x(t ), y = y (t ), z = z (t ).

z = x + y z

11.Folosind metoda combinaiilor integrabile s se determine soluia sistemelor simetrice:

a)
dx3 dx1 dx 2 = = ; x1 ( x 2 x3 ) x 2 ( x3 x1 ) x3 ( x1 x 2 )

b)

dx3 dx1 dx 2 = = 2 2 2 x1 x2 x3 x1 + x 2 + x3 dx1 x1 x 2 x3

2 2 2

c)

dx3 dx 2 . = 2 x1 x 2 2 x1 x3

12.S se integreze sistemul de ecuaii difereniale cu derivate pariale cvasiliniare:

2 xu

u u + 2 yu = u 2 x2 y2 ,u x y

y =1

= x.

33

CAPITOLUL II
FUNCII COMPLEXE
1. Corpul numerelor complexe. Construcia i reprezentarea numerelor complexe. Imposibilitatea rezolvrii unor ecuaii algebrice n corpul numerelor reale R a condus pe algebritii italieni n secolul XVI s introduc noi expresii de forma a + b 1 , a, b R, numite numere imaginare. Numerele "imaginare" apar pentru prima oar n lucrrile lui Cardan (sec. XVI). Denumirea de numere imaginare a fost atribuit datorit faptului c n epoca respectiv nu s-a putut da o reprezentare intuitiv a acestor numere. n 1763, Euler ntreprinde pentru prima oar un studiu sistematic al acestor numere introducnd i simbolul " i ". n 1797, Gauss d interpretarea geometric a numerelor complexe, ca puncte ale unui plan. Fie R2 produsul cartezian al perechilor ordonate (x,y) de numere reale. Definim pe R2 operaiile de adunare i nmulire prin : (1) (x,y) + (x',y') = (x+x', y+y') ; (2) (x,y) (x',y') = (xx'- yy', xy'+x'y). Prin definiie, mulimea numerelor complexe C este mulimea R2 dotat cu operaiile de adunare i nmulire (R2,+,.); mulimea C nzestrat cu cele dou operaii are o structur de corp comutativ. Elementele corpului C se numesc numere complexe. Fie A mulimea numerelor complexe de forma (x, 0), deci A={( x,0), x R}. A C i A este un subcorp al lui C deoarece: (x, 0) + (y, 0) = (x + y, 0) A, i (x, 0)(y, 0) = (xy, 0) A . S definim aplicaia f : R A prin f(x) = (x, 0), x R. Aceast aplicaie este o bijecie i conserv operaiile de adunare i nmulire : f(x+y) = f(x) + f(y) i f(xy)=f(x)f(y) . Rezult c f este un izomorfism de corpuri de la R pe A. Acest lucru permite identificarea mulimii A cu R. Astfel vom nota numrul complex (x,0) cu x deci (x, 0) = x. n particular, zeroul (0,0) i unitatea (1,0) din corpul numerelor complexe se identific cu numrul real 0 i unitatea real 1. n consecin putem scrie (0,0) = 0 i (1,0) = 1.

34

Fie B = {(0. y), y R } C. Observm c B se poate identifica cu punctele din R2 situate pe axa Oy. Observm c : (0, y) + (0,y') = (0, y+y') B i (0,y) (0,y') = (-yy', 0) B. Aceasta arat c B nu este un subcorp al corpului numerelor complexe C. n particular, (0,1) (0,1) = (-1,0) = -1 . Vom nota i = (0,1) i astfel i2 = -1, xi = (0, x), x R. Numrul complex i se mai numete i unitate imaginar, iar numerele complexe de forma xi (x R), numere pur imaginare. Dac z = (x,y) este un numr complex oarecare, atunci : z = (x,y) = (x,0) + (0,y) = x + iy, care reprezint expresia algebric a numerelor complexe. n aceast scriere, x = Re z i y = Im z reprezint respectiv partea real i partea imaginar a numrului complex z. Prin modulul numrului complex z = x + iy se nelege numrul nenegativ definit prin relaia : z = x2 + y2 . Prin conjugatul unui numr complex z = x + iy se nelege numrul z = x - iy. n afar de aceast reprezentare geometric punctual mai este cunoscut i reprezentarea vectorial a numerelor complexe. Astfel, numrului complex z = x + iy, i se ataeaz vectorul liber ale crui componente pe axele de coordonate sunt x i y . n acest fel se realizeaz o bijecie ntre corpul C i mulimea vectorilor liberi. Scrierea numerelor complexe sub form trigonometric. Operaii cu numere complexe. n calculul cu numere complexe este foarte util scrierea acestora sub form trigonometric. Numrul complex z = x + iy se poate scrie sub form trigonometric : (1) z = (cos + i sin ) unde = z , tg =
y , x = cos , y = sin . x

Unghiul fcut de vectorul corespunztor lui z cu sensul pozitiv al axei Ox se numete argument i se noteaz : = arg z

35

y y

M(x,y) z

Aceluiai numr complex z, z 0, i corespund o infinitate de determinri ale argumentului, care difer ntre ele printr-un multiplu de 2. Vom numi determinare principal a argumentului lui z, z 0, notat arg z, acea determinare care verific inegalitile : - < arg z . Adunarea (respectiv scderea) numerelor complexe z1 = x1 + iy1 i z 2 = x2 + iy 2 se definesc prin : z1 z 2 = ( x1 x 2 ) + i( y1 y 2 ) (2) Aceste operaii au ca semnificaie geometric adunarea respectiv scderea vectorilor corespunztori : y y
z2 z1 z1 + z 2 z1 z2

0 x x
z2 z1 z 2

Se observ c z1 z 2 reprezint distana dintre punctele z1 i z 2 z1 = 1 (cos1 + i sin 1 ) z 2 = 2 (cos 2 + i sin 2 ) . i nmulirea Fie numerelor complexe z1 i z 2 se definete astfel :

36

z1 z 2 = 1 2 [cos(1 + 2 ) + i sin(1 + 2 )] . (3) z1 z 2 = z1 z 2 i arg( z1 z 2 ) = arg z1 + arg z 2 . Observm c Dac z k C, z k = k (cos k + i sin k ) , k {1,2,..., n) atunci : (4) z1 z 2 ...z n = 1 2 ... n [cos(1 + 2 + ... + n ) + i sin(1 + 2 + ... + n )] . Dac z1 = z 2 = ... = z n = z = (cos + i sin ) atunci : z n = n (cos n + i sin n ) . (5) Dac lum pe = 1 se obine formula lui Moivre : (6) (cos + i sin ) n = cos n + i sin n . mprirea numerelor complexe z1 , z 2 se efectueaz dup regula :

(7)

z1 1 = [cos(1 2 ) + i sin(1 2 )] z2 2
z1 z2

Observm c :

z1 z2

arg

z1 = arg z1 arg z 2 . z2

Rdcina de ordinul n se definete astfel : 2 2 n z = n (cos + n k + i sin + n k ) , k {0,1,2,..., n 1}. (8) Din punct de vedere geometric, cele n rdcini ale lui z sunt vrfurile unui poligon regulat cu n laturi nscris n cercul cu centrul n origine i de raz n . O form important de reprezentare a numerelor complexe se datoreaz lui Euler. Notnd cos + i sin = e i ( formula lui Euler ), numrul complex z se poate scrie sub forma: z = e i , = z , = arg z numit forma exponenial a numerelor complexe. 2. Elemente de topologie n corpul numerelor complexe.Proiecia stereografic. Fie C mulimea numerelor complexe. Aplicaia d : CXC R definit prin :
d ( z1 , z 2 ) = z1 z 2 , z1 , z 2 C , (1) se numete metric sau distan pe mulimea C. n continuare nu vom face deosebire ntre numrul complex z i punctul M(z), imaginea lui geometric din planul Gauss. Definiia 1 . Vom numi disc deschis cu centrul n punctul aC i de raz r >0 mulimea : (2) ( a, r ) = {z C, z a <r } .

37

Prin disc nchis cu centrul n a C i de raz r > 0 vom nelege mulimea : (3) ( a, r ) = {z C, z a r } . Definiia 2. Numim cerc cu centrul n a i de raz r >0 mulimea : (4) S(a,r) = {z C, z a =r } . Mai jos sunt reprezentate cele trei mulimi: y * *z * * * * 0
( a, r )

y * * *a * * r * * x 0
( a, r )

* * *z * * a * * * * r *

* * * 0
S ( a, r )

*z a r * x *

38

Mulimea C pe care s-a definit metrica d este un spaiu metric. Pe mulimea C, relativ la distana d vom introduce topologia d , numit topologia asociat distanei d. Mulimea de pri d a spaiului metric (C, d) definit prin : (5) d = {U (C ); z U , r > 0, ( z , r ) U } , unde (C) reprezint mulimea tuturor prilor mulimii C, este o topologie pe (C,d), numit topologia asociat distanei d .

y
( z 0 , r ) z0

r V 0 x

Definiia 3. Submulimea V se numete vecintate a unui punct z 0 C dac exist discul ( z 0 , r ) V ( figura de mai sus).` Dac V C este o vecintate a lui z 0 C , atunci punctul z 0 se numete punct interior lui V. Mulimea punctelor interioare ale unei mulimi V se numete interiorul lui V i se noteaz cu V sau IntV . Punctul z 0 este un punct de acumulare pentru mulimea V dac orice disc ( z 0 , r ) conine un punct z z 0 astfel nct : V (( z 0 , r ) \ {z 0 }) . Mulimea punctelor de acumulare o vom nota cu V' i o vom numi mulimea derivat a lui V. Dac z 0 V i exist ( z 0 , r ) astfel nct ( z 0 , r ) V = {z 0 } , atunci punctul z 0 este un punct izolat al mulimi V. nchiderea mulimi V reprezint mulimea V = V V / . O mulime V este deschis dac V= V . Mulimea V este nchis dac V V / . Se poate arta c V este nchis
V = V .
___ 0 ___ 0

39

Mulimea V C este o mulime mrginit dac exist discul (0, r ) astfel nct V (0, r ) . O mulime mrginit i nchis se numete compact. Un punct z 0 C se numete punct frontier pentru mulimea A C dac orice vecintate V a punctului z 0 conine puncte att din mulimea A ct i din complementara sa C(A). Mulimea punctelor frontier a mulimii A se noteaz Fr A i se numete frontiera lui A. Dac cel puin unul din numerele x =Re z , y =Im z este infinit, vom scrie z = i vom spune c reprezint punctul de la infinit al planului complex. Definiia 4. Numim vecintate a punctului z = exteriorul unui cerc cu centrul n origine, adic mulimea : (6) V = {z C , z > r} . Pentru a obine imaginea geometric a punctului z = al planului complex vom defini proiecia stereografic, care stabilete o coresponden biunivoc ntre punctele unei sfere i punctele planului complex al lui Gauss. Aceast coresponden a fost indicat de B. Riemann. S considerm o sfer S de diametru 1 tangent n punctul O la planul euclidian raportat la sistemul de axe rectangulare Oxy n care am reprezentat numerele complexe . Fie N punctul de pe sfera S diametral opus lui O. Vom considera spaiul euclidian tridimensional raportat la sistemul de axe rectangulare O unde O i O coincid cu Ox respectiv cu Oy, iar axa O se suprapune peste diametrul ON, N (0,0,1). Fie M un punct oarecare din planul Oxy de afix z = x + iy i s notm cu P = P( , , ) punctul diferit de N unde dreapta MN taie sfera S : z N P* y O x M

40

n acest fel, fiecrui punct M din plan (sau fiecrui numr complex z C ) i va corespunde un punct unic P al sferei S, P N. Invers, dndu-se un punct P, P S, P N, dreapta care trece prin N i P va intersecta planul Oxy ntr-un punct unic M. Vom spune c punctul M este proiecia stereografic (din N) al punctului P. Relaiile dintre coordonatele punctului P( , , ) i coordonatele punctului M(x, y) sunt : (7)
=
x 1+ x2 + y2 ; = y 1+ x2 + y2 ; = x2 + y2 . 1+ x2 + y2

Cnd z , atunci P N deci proiecia stereografic a polului nord N este punctul de la infinit z = al planului complex = 0 . Mulimea numerelor complexe C mpreun cu punctul z = reprezint nchiderea lui C , deci C = C {} . Definiia 5. Mulimea E C este convex, dac pentru orice descompunere n dou mulimi disjuncte i nevide A i B cel puin una din aceste mulimi are un punct de acumulare n cealalt mulime, deci : A B = E , A B = , A B / sau A / B . Dac o mulime este deschis i convex, vom spune c acea mulime este un domeniu. O mulime deschis este convex dac i numai dac oricare dou puncte ale sale pot fi unite printr-o linie poligonal coninut n acea mulime. Definiia 6. Un domeniu D C este simplu conex,dac orice curb simpl nchis , coninut n D, delimiteaz un domeniu mrginit avnd frontiera ,este inclus n D,adic D : y D

__

41

Un domeniu care nu este simplu conex vom spune c este multiplu conex. Prin introducerea unor tieturi, adic noi frontiere, domeniul poate deveni simplu conex. Ordinul de conexiune se obine adugnd o unitate la numrul minim de tieturi pentru ca domeniul respectiv s devin simplu conex. Exemplu. Domeniul D din figura de mai jos este triplu conex : D
T2 B1 T1 A1

( C3 )

( C1 ) ( C2 )

B2

* A2

Prin tieturile T1 i T2 el devine un domeniu simplu conex avnd ca frontier mulimea :

= (C1 ) (C 2 ) (C 3 ) ( A1 B1 ) ( B1 A1 ) ( A2 B2 ) ( B2 A2 ). .

3. iruri i serii de numere complexe. A. iruri de numere complexe. de numere complexe aplicaia f : N C , f ( n) = x n + iy n , x n R, y n R. Vom nota : ( z n ) nN sau simplu ( z n ). Spunem c irul ( z n ) este mrginit dac c R+ astfel nct : z n c, n N*. Definiia 2. (cu vecinti) Spunem c irul ( z n ) este convergent dac exist un z C astfel nct n afara oricrei vecinti V a lui z se afl un numr finit de termeni ai irului. Notm lim z n = z sau z n z , n .
*
*

Definiia1.

Numim

ir

Definiia 3. (cu ) Spunem c ( z n ) este convergent dac exist un z C astfel nct pentru orice > 0 exist un rang n N cu proprietatea c pentru orice n N, n n s avem :

42

zn z < .

Geometric definiia 3 are urmtoarea interpretare : toi termenii z n cu n n se afl n interiorul cercului cu centrul n z i de raza . Teorema 1. Un ir z n = x n + iy n este convergent dac i numai dac ( x n ) i ( y n ) sunt convergente; n plus, lim z n = lim x n + i lim y n .
n n n

Demonstraie. Dac z n este convergent, atunci z = x + iy C astfel nct pentru > 0, n N astfel nct n n s avem z n z < . Dar xn x z n z < i y n y z n z < , de unde urmeaz c x n i y n sunt convergente ctre x i respectiv y i deci z n x + iy . Reciproc, dac x n x i y n y obinem z n z . Definiia 4. irul ( z n ) de numere complexe se numete ir Cauchy (fundamental), dac pentru orice > 0 , exist un numr natural n ( ) astfel nct pentru orice n > n( ) i orice p N , s avem : (1) z n+ p z n < . Are loc: Teorema 2. Condiia necesar i suficient ca un ir ( z n ) s fie ir Cauchy este ca irurile ( x n ) i ( y n ) s fie iruri Cauchy. Necesitatea condiiei rezult din inegalitile : i y n + p y n z n + p z n xn+ p xn z n+ p z n iar suficiena din inegalitatea : z n+ p z n xn+ p xn + y n+ p y n . B. Serii de numere complexe. Prin serie de numere complexe nelegem suma termenilor unui ir ( wn ) de numere complexe i se noteaz :

w
n =1

= w1 + w2 + ... + wn + ... .

Seriei de numere complexe ( S n ), definit astfel :

w
n =1

i se asociaz irul sumelor pariale

S n = w1 + w2 + ... + wn , n {1,2,3...} .

43

Dac irul sumelor pariale ( S n ) este convergent i are limita S spunem c seria

wn este convergent i are suma S adic:

n =1

w
n =1

= S . Dac

irul ( S n ) este divergent spunem c seria

w
n =1

este divergent.

O serie de numere complexe poate fi scris :

wn = u n + i vn , unde u n , vn R .
n =1 n =1 n =1

Are loc : Teorema 1. O serie de numere complexe wn este convergent dac i numai dac

sunt convergente.
S n = w1 + w2 + .. + wn , s n = u1 + u 2 + ... + u n i

Demonstraie.

Notm

n = v1 + v 2 + ...v n . Avem S n = s n + i n

. Dar

este convergent dac i

numai dac irul ( S n ) este convergent ceea ce are loc dac i numai dac irurile ( s n ) i ( n ) sunt convergente adic, dac i numai dac seriile i

sunt convergente.

Definiia 1. Seria

se numete absolut convergent dac seria

este convergent. Definiia 2. Dac seria

este convergent iar

este

divergent, seria

se numete semi-convergent.

Observaie. O serie absolut convergent este convergent dar reciproca nu este n general valabil . O serie de numere complexe este absolut convergent dac i numai dac att seria prilor reale ct i seria prilor imaginare sunt absolut convergente.

44

Observaie. Pentru studiul convergenei absolute a seriilor de numere complexe se utilizeaz criteriile de convergen pentru serii cu termenii pozitivi. Pentru studiul naturii seriilor de numere complexe pot fi utilizate criteriile de convergen pentru seriile de numere reale. 4. Funcii complexe de o variabil real. Limita ntr-un punct. Continuitate. Derivata i difereniala. Integrala Riemann. Primitiv. Fie E R . Definiia 1. Numim funcie complex de variabil real , aplicaia : (1) f : E R C sau (2) f(t) = x(t) + i y(t) , t R unde x(t)= Re f(t) i y(t) = Im f(t) . Rezult c o funcie complex de variabil real este determinat de o pereche ordonat x = x(t) i y = y(t), t E de funcii reale de variabil real. Definiia 2. Spunem c un numr complex l C este limita funciei f(t) n punctul t 0 E' dac pentru orice > 0 exist un numr ( ) > 0 astfel nct oricare ar fi t E , t t 0 , dac t t 0 < ( ) atunci f (t ) l < . Se scrie
lim f (t ) = l
t t 0

Are loc: Propoziia 1.

lim f (t ) = l lim x(t ) = Re l

t t 0 t t 0

i lim y(t ) = Im l . t t
0

Definiia 3. Spunem c funcia complex f(t) este continu n punctul t 0 E R , dac pentru orice > 0 exist ( ) > 0 astfel nct pentru t t 0 < ( ), t E s avem : f (t ) f (t 0 ) < Dac t 0 E E / , atunci funcia complex f(t) este continu n punctul t 0 lim f (t ) = f (t 0 ) . t t
0

Propoziia 2. Condiia necesar i suficient pentru ca funcia complex f(t) = x(t) + i y(t) s fie continu n punctul t 0 E R este ca funciile reale x(t)i y(t) s fie continue n t 0 . Fie f : E R C i t 0 E E / Definiia 4. Spunem c funcia complex f este derivabil n punctul t 0 dac exist i este finit limita :
t

(3)

lim
t t 0

f (t ) f (t 0 ) . t t0

45

Valoarea acestei limite se noteaz f / (t 0 ) sau

df (t 0 ) i se numete dt

derivata funciei f n punctul t 0 E . Propoziia 3. Condiia necesar i suficient ca o funcie complex f s fie derivabil ntr-un punct este ca funciile reale x(t) i y(t) s fie derivabile n acel punct. Se poate scrie :
y (t ) y (t 0 ) f (t ) f (t 0 ) x(t ) x(t 0 ) , t E \ {t 0 } , de unde +i = t t0 t t0 t t0

trecnd la limit cnd t t 0 , obinem egalitatea : (4) f / (t 0 ) = x / (t 0 ) + iy (t 0 ) . Menionm c regulile de derivare pentru funciile reale se pstreaz i n cazul funciilor complexe de variabil real. Fie f o funcie complex derivabil pe E R . Prin difereniala lui f n punctul t 0 E vom nelege numrul complex: (5) df (t 0 ) = f / (t 0 ) dt , dt = t t 0 . Explicitnd, relaia (5) poate fi scris i astfel : (6) df (t ) = dx (t ) + idy (t ) , unde dx (t ) = x / (t )dt i dy (t ) = y / (t )dt Regulile de difereniere cunoscute pentru sum, produs i ct se pstreaz i pentru funciile complexe. Definiia integralei Riemann pentru funciile complexe de variabil real este analoag cu cea dat pentru funciile reale. Fie funcia complex f (t ), t [a, b] R. S considerm o diviziune d a lui [a, b] prin punctele: d : t 0 = a < t1 < t 2 < ... < t k 1 < t k < ... < t n = b . Notm k = [t k 1 , t k ] , unde k {1,2,3,..., n} . Prin norma diviziunii d, notat (d ) , se nelege numrul real : (7) (d ) = max (t k t k 1 ) .
1 k n

Funciei complexe f i diviziunii d a compactului [a ,b] li se asociaz numrul complex d , numit sum integral Riemann, avnd expresia : (8)
d ( f ) = f ( k )(t k t k 1 )
k =1 n

unde

punctele

k [t k 1 , t k ]

k {1,2,3,..., n} se numesc puncte intermediare ale diviziunii d a lui [a, b].

Definiia 5. Funcia complex f(t), t [a, b] este integrabil pe [a, b], dac exist un numr complex I cu proprietatea urmtoare : pentru orice

46

 > 0 exist un numr ( ) > 0 , astfel nct, oricare ar fi diviziunea d cu ( d ) < ( ) i oricare ar fi alegerea punctelor intermediare k , s avem : I d ( f ) < . (9)

Numrul I se noteaz
b

f (t )dt
a

i se numete integrala funciei f(t) pe

intervalul [a, b]. n cazul cnd integrala exist vom scrie : (10)
I = f (t )dt = lim d ( f )
a

( d )0

Propoziia 4. Funcia complex f(t) este integrabil pe [a, b] dac i numai dac funciile reale x(t) i y(t) sunt integrabile pe [a, b].Aceasta rezult imediat din inegalitile :
Re I d ( x(t )) I d ( f ) Re I d ( x(t )) + Im I d ( y (t )) , deoarece Im I d ( y (t )) d ( f ) = d ( x(t )) + i d ( y (t )) .

Din egalitatea de mai sus, gsim formula : (11)

f (t )dt = x(t )dt + i y(t )dt .

a a a

Proprietile integralei Riemann au loc i pentru funciile complexe. Definiia 6. Spunem c funcia complex F(t), t [a, b], este primitiva lui f(t), t [a, b], dac F(t) este derivabil pe [a, b] i F / (t)=f(t) , t [a, b]. Dac o funcie f are o primitiv F, atunci are o infinitate de primitive, anume mulimea: F(t)+C, t [a, b], C C. Aceast mulime a primitivelor lui f se numete integrala nedefinit a funciei f care se noteaz : (9) f (t )dt = F (t ) + C . n particular, dac funcia f este continu pe [a, b], atunci funcia complex

f ( )d
a

este primitiv pentru funcia f pe [a, b] i F / (t) = f(t),

b

t [a, b]. Ca i n cazul funciilor reale se arat c : (10)

f (t )dt = F (b) F (a) = F (t )

a

b a

care constituie formula Leibniz-Newton pentru integrala definit a unei funcii complexe. 5. Funcii monogene. Derivata unei funcii complexe. Condiiile de monogeneitate a lui Cauchy-Riemann. Proprieti.

47

Definiia 1. Spunem c funcia complex definit n domeniul D C este derivabil n punctul z 0 D , dac exist i este unic: (1)
z z0

lim

f ( z) f ( z0 ) . z z0

Valoarea acestei limite se noteaz f / ( z 0 ) i se numete derivata funciei f(z) n punctul z 0 D . O funcie derivabil ntr-un punct se numete monogen n acel punct. O funcie monogen n fiecare punct al domeniului D se numete olomorf pe domeniul D sau monogen (monos = unul, genos = a da natere) pe domeniul D. Propoziia 1. (Condiiile de monogeneitate a lui Cauchy-Riemann). Pentru ca funcia complex f(z) = u(x,y) + iv(x,y) definit n domeniul D s fie monogen n punctul z 0 = x0 + iy 0 D , este necesar ca funciile u i v s admit derivate pariale de ordinul nti n punctul ( x0 , y 0 ) i s satisfac relaiile: (2)
u v u v ( x 0 , y 0 ) = ( x0 , y 0 ), ( x0 , y 0 ) = ( x0 , y 0 ) y x x y

numite condiiile de monogeneitate ale lui Cauchy-Riemann. Demonstraie. Pentru z = x + iy D, z z 0 , putem scrie: (3)
f ( z ) f ( z 0 ) [u ( x, y ) u ( x0 , y 0 )] + i[v( x, y ) v( x0 , y 0 )] = z z0 ( x x0 ) + i ( y y 0 )

y0

z0 x0

z x
x x 0 i y = y0

S presupunem c z z 0 pe un drum paralel cu Ox: Din (3) obinem: (4)

u ( x, y 0 ) u ( x 0 , y 0 ) v ( x, y 0 ) v ( x 0 , y 0 ) f / ( z 0 ) = lim +i . x x0 x x0 x x0 Dar existena derivatei f'( z 0 ) implic existena limitelor:

48

(5) i (6) (7)

x x0

lim

u ( x, y 0 ) u ( x0 , y 0 ) u ( x0 , y 0 ) = x x0 x

v( x, y 0 ) v( x0 , y 0 ) v = ( x0 , y 0 ) . x x0 x x0 x lim
f / (z0 ) =

u v ( x0 , y 0 ) + i ( x0 , y 0 ) . x x Presupunnd c z z 0 , pe un drum paralel cu axa imaginar Oy, atunci

Din relaiile (4), (5) i (6), obinem:

y 0 . x = x 0 i y

Din (3) obinem: (8)

1 u ( x0 , y ) u ( x0 , y 0 ) v( x0 , y ) v( x0 , y 0 ) + f / ( z 0 ) = lim y y0 i y y0 y y0
lim u ( x0 , y ) u ( x0 , y 0 ) y y0 v( x0 , y ) v( x0 , y 0 ) y y0 = u ( x0 , y 0 ) y v ( x0 , y 0 ) . y

care implic existena limitelor: (9) i (10) (11)

y y0 y y0

lim

Din (8), (9) i (10) gsim:

1 u v f / ( z 0 ) = ( x0 , y 0 ) + ( x0 , y 0 ) . i y y

Comparnd relaiile(7) i (11) rezult necesitatea condiiilor (2) i astfel propoziia este demonstrat. Propoziia 2. Fie f(z)=u(x,y)+iv(x,y) olomorf n domeniul D (se noteaz f H(D). Dac u i v admit derivate pariale de ordinul doi continue n D atunci funciile u(x,y) i v(x,y) sunt armonice, adic:
2 2 u = 0, v = 0 ,unde = 2 + 2 ,reprezint operatorul lui Laplace. y x

6. Determinarea unei funcii olomorfe pe un domeniu cnd se cunoate partea real sau partea imaginar. Exemplu. S presupunem c f(z)=u(x,y)+iv(x,y) este o funcie monogen pe un domeniu D. Funciile u(x,y) i v(x,y) verific condiiile lui CauchyRiemann:

49

 v u v u i . = = x x y y

S presupunem c se cunoate funcia u(x,y). Funcia u(x,y) fiind partea real a funciei monogene f(z) , este o funcie armonic n D. Cunoscnd funcia u(x,y), vom calcula derivatele funciei v(x,y):
u v u v , = = y y x x

i difereniala sa:
dv = u u dy . dx + x y 2u 2u = 0 . Funcia + x2 y2

n partea dreapt a egalitii avem o diferenial total exact, deoarece

u u x = y y x

u fiind funcie armonic ,

u u dy dx + x y

v(x,y) se poate exprima printr-o integral curbilinie independent de drum, (1)

v ( x, y ) =
AM

A( x0 , y 0 ) fiind un punct fix, iar M(x,y) un punct arbitrar din D. Drumul de la

A la M se parcurge de obicei pe dou segmente de dreapt paralele cu axele de coordonate (figura), dac acestea sunt cuprinse n domeniul D. y

C ( x0 , y )

M ( x , y)

D
A( x0 , y 0 ) B ( x, y 0 )

Calculnd integrala pe drumul ABM, se obine:

v ( x, y ) = u u (t , y 0 )dt + ( x, t )dt x0 y y0 x
x y

iar dac se alege drumul ACM,

50

v ( x, y ) =

u u x ( x0 , t )dt x y (t , y)dt . y0 0

Integrala (1) determin funcia v(x,y) n afara unei constante aditive, deci funcia f(z)=u(x,y)+iv(x,y) va fi determinat n afara unei constante aditive . Se observ uor c f(z) astfel determinat este monogen. ntradevr, deoarece sub semnul de integral este o diferenial exact, avem:
dv = u v u v u u dy , de unde rezult , . dx + = = y y x x x y

n mod analog se arat c, dat fiind o funcie v(x,y) armonic n D, exist o funcie f(z)=u(x,y)+iv(x,y) monogen pe D. Funcia u(x,y) este determinat n afara unei constante aditive prin integrala curbilinie independent de drum: (2)
u ( x, y ) =
AM

v v dy dx x y

i cu aceasta f(z) este determinat n afara unei constante aditive . Exemplu . Se d v( z, y ) = e x sin y . S se determine funcia monogen f(z)=u(x,y)+iv(x,y) tiind c f(0)=1. Se verific uor c v(x,y) este armonic. Din condiiile de monogeneitate obinem:
v u u v = e x sin y . = = e x cos y, = x y x y

Deci:
du = e x cos y dx e x sin y dy

i
u ( x, y ) =
AM

cos y dx e x sin y dy .

Integrnd pe drumul ABM din figura de mai sus, obinem:

x y

u ( x, y ) = e cos y 0 dx e x sin y dy = e x cos y 0 e xo cos y 0 + e x cos y e x cos y 0

x x0 y0

i deci:
u ( x, y ) = e x cos y + C
(C = e cos y 0 ) .
x0

C - constant arbitrar

Rezult c: f ( z ) = e x cos y + C + ie x sin y . Din condiia f(0)=1 gsim C=0. Obinem funcia monogen:
f ( z ) = e x cos y + ie x sin y

51

sau
f ( z ) = e x (cos y + i sin y ) = e x e iy = e x +iy

i deci:
f ( z) = e z .

7. Interpretarea geometric a derivatei. Transformarea conform. Exemplu. Fie f(z)=u+iv o funcie definit n domeniul D. Presupunem c f(z) este monogen n punctul z 0 = x0 + iy 0 D i f / ( z 0 ) 0 . Vom nota w=f(z) i w0 = f ( z 0 ) . Funcia f determin transformarea: (1) u = u(x,y) , v = v(x,y) ntre planele (z) i (w). n planul (z) al variabilei se consider un arc de curb (C) care are o extremitate n M 0 ( z 0 ) (figura).

()

(C) M(z)
/
M 0 ( z0 )

(z) T

N(w)

(w) U

/
N 0 ( w0 )

Vom nota cu () imaginea curbei (C) prin transformarea punctual (1) ntre planele complexe (z) i (w). Deoarece f / ( z 0 ) 0 , putem scrie: (2)
/ w w0 w w0 ; f / ( z 0 ) = lim , f ( z 0 ) = zlim z0 z z z z0 z z 0 0 sau lim arg w w0 = arg f / ( z ). 0 z z0 z z 0

52

Transformatele punctelor M 0 i M de pe curba (C) sunt respectiv punctele N 0 i N de pe curba () . Fie / i unghiurile formate de secanta M 0 M i tangenta M 0T n M 0 la curba (C) cu axa Ox. Imaginile acestora prin transformarea (1) vor fi unghiurile / i ale secantei N 0 N i ale tangentei N 0U n N 0 la curba imagine () din planul (w) cu axa Ou. Observm c: (3)
z z 0 = N 0 M e i ' , w w0 = N 0 N e i '
_______ _______

_______

i notnd cu s arcul de curb M 0 M pe (C) i S arcul N 0 N de pe curba () , obinem:

N M s S i ( ' ') = lim S e i ( ) , = lim 0 e z z 0 s z z0 M M z z 0 S M 0 M s 0 M N N M deoarece lim 0 = 1 i lim 0 = 1 . M M 0 N N 0 S s ( zz ) ( zz )

(4) f / ( z 0 ) = lim

N0M

ei(

')

Din relaiile (2) i (4) obinem: (5) i (6) arg f / ( z 0 ) = . Am obinut : Propoziia 1. O funcie monogen ntr-un punct z 0 , avnd derivata diferit de zero ( f / ( z 0 ) 0) , transform elementele de arc din vecintatea punctului M 0 ( z 0 ) n elemente de arc proporionale cu modulul derivatei n punctul z 0 . Argumentul derivatei funciei n z 0 este unghiul cu care trebuie rotit n sens direct tangenta M 0T pentru a deveni paralel cu tangenta N 0U la curba () . [Se admite c axele de coordonate din planele (z) i (w) sunt paralele]. Definiia 1. Transformarea punctual (1) ntre planele (z) i (w) se numete transformarea conform dac pstreaz unghiurile. Propoziia 2. O funcie f(z) olomorf ntr-un domeniu D avnd derivata diferit de zero n D definete o transformare conform. Demonstraie. Fie (C1 ), (C 2 ) dou curbe din planul (z) ce trec prin punctul M 0 ( z 0 ), z 0 D i f / ( z 0 ) 0 . Imaginile acestor curbe n planul (w) vor fi (1 ) i (2 ) .
53

f / ( z 0 ) = lim

S z z 0 s

Curbele imagine (1 ) , (2 ) trec prin punctul N 0 ( w0 ), w0 = f ( z 0 ) (figura). y

T2

(z)

T1 (C 2 ) (C1 )

U2 U1

(w)

(2 ) (1 )

2
M 0 ( z0 )

2
N 0 ( w0 )

0 x 0 u Fie 1 , 2 unghiurile pe care le formeaz tangentele M 0T1 i M 0T2 n punctul M 0 la curbele (C1 ) i (C2 ) cu axa Ox i 1 , 2 unghiurile pe care le formeaz tangentele imagine N 0U 1 , N 0U 2 n punctul N 0 la curbele (1 ) , (2 ) cu axa Ou. Unghiurile = 2 1 i / = 2 1 reprezint unghiurile sub care se taie respectiv perechile de curbe (C1 , C 2 ) i (1 , 2 ) . Obinem: de unde: (7) arg f / ( z 0 ) = 2 2 = 1 1 (8) = 2 1 = 2 1 = , sau = ,deci curbele (C1 ) i (C2 ) se taie sub acelai unghi ca i curbele imagine (1 ) i (2 ) . Cu aceasta propoziia este demonstrat. Exemplu. Considerm funcia w = f ( z ) = z 2 , z C . Deoarece f / ( z ) 0 , dac z 0 , rezult c f(z) realizeaz o transformare conform n tot planul complex cu excepia originii. Observm c u ( x, y ) = x 2 y 2 , v( x, y ) = 2 xy , i c f este olomorf n C ( f / ( z ) = 2 z ) . Imaginile dreptelor x = 1 i y = 1 din planul (z) vor fi parabolele: (1 ) u = 1 y 2 , v = 2 y, y R i ( 2 ) u = x 2 1, v = 2 x, x R : (1 ) v / = 90 0 (2 ) y
(C1 )
N 0 (0,2)

x=1 u
= 90
0

(-1,0)

'

(1,0)

M 0 (1,1)

y=1 (C2 ) x
54

(0,-2)

Imaginea dreptei x = 1 (C1 ) este parabola (1 ) avnd ecuaia v = 4(u 1) , iar imaginea dreptei y = 1 (C 2 ) este parabola (2 ) de ecuaie v 2 = 4(u + 1) . Aceste dou parabole sunt ortogonale i trec prin N 0 (0,2) din planul (w), imaginea punctului M 0 (1,1) din planul (z). Observm c se pstreaz unghiurile prin transformarea conform f ( z ) = z 2 ( = = 90 0 ).
2

8. Integrala curbilinie n planul complex. Exemplu. Definiie. Principiul de calcul. Proprieti. Fie AB un arc de curb n planul complex (z) definit parametric prin ecuaiile: (1) x = x(t), y = y(t), t [ a, b] . Vom presupune c funciile x(t) i y(t) sunt continue mpreun cu derivatele de ordinul nti pe [a,b] : y
_____

* D
M1 M2

B( z n ) = M n

*
Pk Mk

*
A( z 0 ) = M 0

S considerm o diviziune (d) a intervalului [a,b] prin punctele de diviziune (2) a = t 0 < t1 < t 2 < ... < t k 1 < t k ... < t n = b Deoarece ecuaia n complex a arcului de curb
_____ _____

AB

este

z = x (t ) + iy (t ), t [ a, b] diviziunea (d) induce pe arcul AB o diviziune (d') prin

punctele de diviziune:
A = M 0 ( z 0 ), M 1 ( z1 ),..., M k 1 ( z k 1 ),..., M n ( z n ) = B ,

55

unde z k = z (t k ), k {0,1,2,...n} . Norma diviziunii (d) a intervalului [a,b] este numrul v(d ) = max (t k t k 1 ) . n fiecare subinterval [t k 1 , t k ] alegem un punct
1 k n

arbitrar k . Acestui punct i corespunde prin

M k 1 M k
__________ _

z = z(t), t [a, b] , pe arcul

un punct intermediar Pk ( k ) , corespunztor numrului complex

_____

k = z ( k )

Arcului AB i corespunztor diviziunii (d) a intervalului [a,b] i asociem cu ajutorul funciei f(z) numrul complex (2)
d ( f ) = f (a k )( z k z k 1 ) .
k =1 n

Definiia 1. Funcia f(z), z D este integrabil pe arcul AB D , dac exist un numr complex I cu proprietatea c, pentru orice > 0 , exist un numr ( ) > 0 astfel nct, oricare ar fi diviziunea d cu v(d ) < ( ) i oricare ar fi alegerea punctelor intermediare k , s avem: d( f ) I < . (3) n acest caz vom scrie:
I = lim d ( f ) =
v ( d )0
____

_____

f ( z )dz

AB

i vom spune c I este integrala curbilinie pe arcul C a funciei f(z). Propoziia 1. Dac funcia complex f(z)=u(x,y)+iv(x,y), z D , este continu pe arcul de curb , AB neted pe poriuni, atunci integrala curbilinie a funciei f(z) pe arcul AB exist i are expresia: (4) f ( z )dz = u ( x, y)dx v( x, y)dy + i v( x, y)dx + u ( x, y)dy. .
_____

AB

AB

_____ )

AB

Demonstraie.

Notm

z k = x k + iy k = x(t k ) + iy (t k )

a k = k + i k = x ( k ) + iy ( k ), k {1,2,..., n} . Deoarece:

f ( k ) = u ( k , k ) + iv ( k , k ), z k z k 1 = ( x k x k 1 ) + i ( y k y k 1 )

obinem pentru suma d ( f ) expresia: (5) d ( f ) = d/ ( f ) + i d// ( f ) , unde:

d / ( f ) = [u ( k , k ) ( x k x k 1 ) v( k , k ) ( y k y k 1 )] .
k =1 n

i
d // ( f ) = [v( k , k ) ( x k x k 1 ) + u ( k , k ) ( y k y k 1 )] .
k =1 n

56

innd seama de definiia integralei curbilinii i de faptul c funciile u(x,y) i v(x,y) sunt continue pe AB iar x(t), y(t) au derivate continue cu excepia unui numr finit de puncte, rezult:
v ( d )0
_____

lim ( f ) = u ( x, y )dx v( x, y )dy = {u[ x(t ), y (t )]x / (t ) v[ x(t ), y (t )] y / (t )}dt ,

/ d

AB

i
v ( d )0 // lim d ( f ) =
_____

/ / v( x, y)dx + u ( x, y)dy = v[ x(t ), y(t )]x (t ) + u[ x(t ), y(t )] y (t ) dt . a

AB

1. 2. 3.

Proprieti ale integralei curbilinii : f ( z )dz = f ( z )dz; ;

_____ _____

AB

BA

AB

[f ( z ) + g ( z )]dz = f ( z )dz + g ( z )dz, , C ;

AB
_____

AB

_____

f ( z )dz =

_____

f ( z )dz +

_____

f ( z )dz, C AB ;
_____

_____

AB

AC

CB

4.

_____

f ( z )dz M L , unde M = sup f ( z ) i L este lungimea arcului AB .

_____

AB

z AB

Observaie. Integralele curbilinii pe contururi nchise luate n sens direct se noteaz . Exemplu. S se calculeze integrala:
I =
C

dz za

unde (C) este un cerc cu centrul n punctul a i de raz r (figura) care este parcurs n sens direct: y M(z) r a (C) 0 x

57

Punnd z = a + re i , [0,2 ] , obinem:

1 1 = e i , dz = ire i d za r

i
2

I=

1 i i r e ire d = i d = 2i 0 0

9. Teorema lui Cauchy. Pentru a defini integrala curbilinie a unei funcii f(z) pe o curb (C) am presupus c f(z) este continu pe (C) fr alte ipoteze referitoare la existena sau comportarea funciei n puncte care nu aparin curbei (C). n cele ce urmeaz vom presupune c f(z) este olomorf ntr-un domeniu D i c (C) este coninut n D. Integralele curbilinii au proprieti care depind de ordinul de conexiune al domeniului. Vom considera mai nti cazul domeniului simplu conex. Teorema lui Cauchy. Dac f(z) este olomorf ntr-un domeniu simplu conex D, atunci: (1) f ( z )dz = 0
C

oricare ar fi curba nchis C coninut n D. Demonstraie. Vom presupune n plus c f / ( z ) este continu pe D (dei aceast ipotez nu este necesar, fapt dovedit de E.Goursat). Fie z = x + iy , f ( z ) = u ( x, y ) + iv ( x, y ) ; avem: (2) f ( z )dz = udx vdy + i vdx + udy .
C C C

S presupunem c (C) este o curb simpl i s notm cu domeniul care are frontiera ( C )( D ) (figura) : y

(C) x

58

Integralelor din membrul drept al relaiei (2) li se poate aplica formula lui Green:
C

P( x, y )dx + Q( x, y )dy = x y dxdy

n ipoteza c

P Q i sunt continue pe . Continuitatea lui f / ( z ) y x u u v v implic continuitatea derivatelor , , , i aplicnd formula lui x y x y

Green obinem:
C

udx vdy = x y dxdy

(3)

i
C

vdx + udy = x y dxdy

Dar f(z) este olomorf n D. Deoarece D , n toate punctele domeniului sunt satisfcute condiiile de monogeneitate CauchyRiemann:
u v u v = i = ; deci cele dou integrale din (3) sunt nule i x y y x
C

pe baza relaiei (2) gsim

f ( z )dz = 0 i teorema este demonstrat.

Teorema lui Cauchy poate fi extins i n cazul cnd domeniul este multiplu conex. Astfel, fie f(z) o funcie olomorf n domeniul dublu conex delimitat de curbele nchise (C1 ) i (C2 ) conform figurii: y D

(C 2 )

x 0
(C1 )

59

Efectund tietura AB , obinem domeniul simplu conex D = \ { AB} , avnd ca frontier curba = (C1 ) (C 2 ) ( AB ) ( BA ) , unde (C1 ) este parcurs n sens direct iar (C2 ) n sens invers. Aplicnd teorema lui Cauchy pentrudomeniul simplu conex D delimitat de curba () , obinem: (4) f ( z )dz = f ( z )dz + f ( z )dz + f ( z )dz + f ( z )dz = 0 .
C C1+
_____

_____

____

_____

_____

AB

C2

_____

BA

Cum

AB

f ( z )dz + f ( z )dz = 0
BA

C2

f ( z )dz = f ( z )dz
+ C2

formula (4) ne d: (5) f ( z)dz =

C1

+ C2

f ( z)dz .

Prin C1+ ,C 2+ , am notat faptul c (C1 ) i (C2 ) se parcurg n sens direct. n cazul unui domeniu multiplu conex delimitat de curbele (C1 ) , (C 2 ) ,, (C n ) unde (C1 ) , (C 2 ) ,, (C n ) sunt exterioare ntre ele i interioare unei curbe (C), C (figura) avem: dac f(z) este olomorf n domeniul , n mod analog, prin practicarea unor tieturi ntre C i curbele (C1 ) , (C 2 ) ,, (C n ) obinem formula lui Cauchy pentru domenii multiple conexe:

y
(C1 ) (C 2 )
(C n )

(c3)
(C k )

(C)

(6)

f ( z )dz = f ( z )dz
k =1 C k

60

(curbele (C1 ) , (C2 ) ,, (C n ) sunt parcurse n sens direct). 10. Formula integral a lui Cauchy. Fie f(z) o funcie olomorf ntr-un domeniu simplu conex D i C o curb simpl nchis coninut n D. Notm cu domeniul mrginit care are frontiera C (figura) ( D ) y D

(C)

r x

*z 0

Teorema 1. Dac se dau valorile funciei f(z) pe curba (C), atunci funcia este complet determinat n , i anume: (1)
f (a) = 1 f ( z) dz . 2i C z a

Demonstraie. Fie ( ) un cerc cu centrul n punctul a i de raz r,

f ( z) este olomorf n domeniul dublu za conex delimitat de curba (C) i cercul ( ). Conform teoremei lui Cauchy

interior lui (C) (figura). Funcia

pentru domeniile dublu conexe, avem: (2) Observm c

C

z a dz = z a dz = z a = 2i .
f ( z)

f ( z)

f ( z)

f ( z ) f (a) f (a) dz + dz za za

Funcia f(z) fiind monogen n punctul a, este continu n acest punct i astfel putem scrie evaluarea f ( z ) f (a) < (3) pentru z a < ( ) , z D . Considernd r < ( ) , pentru z ( ) avem z a < ( ) i pe baza proprietii modulului integralei , putem scrie:

61

f ( z ) f (a) f ( z ) f (a) dz dz ds = 2 za za r

unde ds = dz reprezint elementul diferenial de curb pe arcul ( ). Cum

> 0 este arbitrar, fcnd 0 obinem:

f ( z ) f (a) dz = 0 . za

innd seama de relaiile (2) i de cele de mai sus, obinem formula (1) numit formula integral a lui Cauchy. Formula integral a lui Cauchy poate fi scris i pentru un domeniu multiplu conex. Astfel, n baza formulei lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe, dac a este un punct din domeniul de olomorfie al funciei f(z), avem formula integral a lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe: (4)
f (a) =

1 1 n f ( z) f ( z) dz z a 2i C z a dz . 2i C k =1 K

Are loc i: Teorema 2. Fie f(z) o funcie olomorf n domeniul simplu conex D, delimitat de curba nchis (C) neted pe poriuni. Atunci funcia f(z) este indefinit derivabil n D i: (5)
f ( n ) (a) = n! f ( z) ( z a) n+1 dz 2i C

unde a este un punct oarecare situat n interiorul lui (C). Formula (5) se obine uor prin inducie, derivnd n raport cu a, sub semnul integralei egalitatea: f (a) =
1 f ( z) dz . 2i C z a

Aceasta justific faptul c o funcie

olomorf este indefinit derivabil i f ( k ) ( z ) este olomorf k {1,2,....} . 11. Serii de puteri. Teorema lui Abel. Dezvoltri n serie Taylor Fie irul de funcii ( f n ( z )), z D, D C . Spunem c irul de funcii considerat este convergent n punctul z 0 D dac irul de numere complexe ( f n ( z 0 )) este convergent. Definiia 1. irul de funcii ( f n ( z )), z D este uniform convergent pe mulimea A D ctre funcia f ( z ), z A , , dac pentru orice numr > 0 exist un numr natural n0 ( ) astfel nct pentru n > n0 ( ) s avem: f n ( z ) f ( z ) < , z A .

62

Fie seria de funcii dac seria

f
n =1

( z ) . Spunem c seria este convergent n z 0 D ,

f
n =1

( z 0 ) . este convergent. Mulimea punctelor de convergen

ale seriei le numim mulimea de convergen. Definiia 2. Seria de funcii

f
n =1

( z ) este uniform convergent pe

mulimea A D i are suma funcia S ( z ), z A , dac irul sumelor pariale

( S n ( z )) al seriei

f
1

( z ) , unde:

S n ( z ) = f1 ( z ) + f 2 ( z ) + ... + f n ( z ), z D

converge uniform pe mulimea A ctre S(z). Are loc: Propoziia 1. Fie

n =1

f n ( z ), z D , o serie de funcii i

u
n =0

, un > 0 , o

serie convergent. Dac pentru orice z A D , i n N , f n ( z ) u n ,atunci seria de funcii

f
n =1

( z ) , este uniform convergent pe mulimea A D .

Dac f n ( z ) = c n z n , sau c n ( z a ) n , obinem seriile de puteri:

c
n =1

z n , sau

c
n =1

( z a ) n , c n i a C .

Are loc: Teorema lui Abel. Pentru orice serie de puteri

c
n =1

z n exist un

numr

R 0 numit raz de convergen, cruia i corespunde n planul complex cercul z=R numit cerc de convergen, avnd urmtoarele proprieti: 1. n interiorul cercului de convergen z < R seria de puteri este absolut convergent; 2. n exteriorul cercului de convergen z > R seria este divergent; 3. n orice disc interior cercului de convergen z r < R seria este uniform convergent. Ca i n cazul seriilor de puteri reale, raza de convergen se determin conform teoremei Cauchy - Hadamard

63

R=

, =

lim

___

cn

(1)

sau
___ c R = , = lim n +1 . c n n 1

Dezvoltri n serie Taylor. Fie f(z) o funcie olomorf ntr-un domeniu D i a un punct interior lui D. Considerm un cerc (C) cu centrul n punctul a i de raz r situat n domeniul de olomorfie (figura) y D r u z a

C x 0 Vom nota cu z un punct interior cercului (C) i , i cu u un punct oarecare de pe (C), u a = r . Conform formulei lui Cauchy putem scrie: (2) (3)
f ( z) = 1 f (u ) du .Observm c : 2i C u z

n n +1 1 1 1 1 za 1 za za = = + ... + + 1 + z z u z u a 1 ua u a u a u a u a 1 ua a a

nlocuind relaia (3) n (2), vom obine: (4)

za f (u ) f (u ) ( z a) n 1 du + ... + f ( z) = du + 2i 2i C u a 2i C (u a ) 2
C

(u a)

f (u )
n +1

du + Rn

unde (5)
Rn = f (u )du ( z a ) n +1 (u a) n+1[(u a) ( z a)] . 2i C

64

innd seama de expresia derivatelor unei funcii olomorfe,

f ( n ) (a) = n! f (u )du (u a) n+1 2i C

egalitatea (4) devine:

f / (a) f ( n ) (a) f ( z ) = f (a) + ( z a) + ... + ( z a ) n + Rn . (6) 1! n! Notnd M = sup f ( z ) , obinem pentru termenul complementar Rn :
zC

Rn

za 2

n +1

M n +1 u a r 2 r
n +1

f (u ) d u

n +1

1 du r C
n

adic (7)

Mr Rn r r

. Cum

< 1 rezult

lim R
n

= 0 i din (6) obinem:

f ( z) =
n =0

f ( n ) (a) ( z a) n n!

care reprezint dezvoltarea n serie Taylor a funciei olomorfe f(z) . 12. Seria lui Laurent. Puncte singulare. Fie f(z) o funcie olomorf ntr-o coroan circular D = {r2 z a r1 } : ( 1 ) y r1 D *u *z a
( 2 ) r2

*v

Vom nota cu 1 i 2 cercurile ce delimiteaz coroana circular D. Ne propunem s gsim pentru funcia f(z) o reprezentare sub form de serie dup puterile lui z-a. Dezvoltarea gsit se va numi dezvoltarea funciei f(z) n serie Laurent n coroana circular D. Aceasta ne va conduce la o generalizare a seriilor de puteri, ajungndu-se la serii bilaterale, cu ocazia crora se va introduce i noiunea de reziduu. Fie z un punct interior coroanei D. Atunci conform formulei integrale a lui Cauchy pentru domeniile dublu conexe, pentru valoarea funciei f(z) avem expresia: (1)
f ( z) = 1 1 f (v)dv f (u )du v z 2i u z . 2i 1 2

65

Punctul z fiind interior cercului ( 1 ) , procednd ca i n cazul seriei Taylor, prima integral din (1) se poate scrie sub forma unei serii Taylor: (2) unde: (3)
cn = 1 f (v)dv (v a) n+1 , n {0,1,2,...} . 2i 1 1 f (v)dv = c n ( z a) 2i 1 v z n=0
n

A doua integral din (1) se poate scrie sub forma

f (u )du f (u ) u a 1 1 1 1 f (u )du u a n +1 u a n du = = 1 + z a + ... + ( z a ) + ( z a ) a 2i 2 u z 2i 2 ( z a) (u a) 2i 2 z a 1 ua z

Notnd cu u un punct oarecare de pe cercul ( 2 ) i = z a , avem

u a z a

r2

< 1.
f (u )du n +1 1 1 1 k 1 u z = ( z a) k 2i f (u )(u a) du + Rn 2i 2 k =1 2 Rn = 1 2i

Deci: (4) (5) unde

f (u )(
2

u a n +1 z a

1 z a du

Aplicnd proprietatea modulului integralei n complex i notnd M = sup f ( z ) ,obinem:

z 2

r Rn M 2

n +1

r2 r2

Deoarece r2 < 1 , rezult lim Rn = 0 i astfel relaia (4) devine: n

f (u )du 1 = c n ( z a) n , unde 2i z u n =1 1 n 1 (6) c n = f (u)(u a) du . 2i 2
2

nlocuind expresiile (2) i (6) n (1), obinem pentru funcia f(z) n coroana

66

circular D urmtoarea dezvoltare: (7) unde (8)

1

f ( z) =

n =

c n ( z a) n =

n =

c n ( z a) n + cn ( z a) n
n =0

cn =

1 f (u )(u a ) n du, n Z , 2i

iar ( ) este un cerc oarecare cu centrul n punctul a i de raz r (r2 < r < r1 ) . Seriile
n =

( z a ) n , c n ( z a ) n se numesc respectiv partea principal i

n =0

partea taylorian a seriei Laurent. Puncte singulare. Definiia 1. Fie f(z) o funcie definit n domeniul D i a un punct aparinnd domeniului D. Spunem c punctul a D este un punct ordinar al funciei f(z), dac exist o vecintate V a punctului a inclus n D , unde f(z) se poate dezvolta n serie Taylor, deci putem scrie: (9)
f ( z ) = cn ( z a) n , z V D .
n=0

Un punct care nu este punct ordinar pentru funcia f(z) se numete punct singular. Un punct a D este un zero multiplu de ordinul m al funciei f(z), dac exist un cerc cu centrul n punctul a inclus n D astfel nct: (10) f ( z ) = ( z a ) m [c m + c m +1 ( z a ) + ...], c m 0 . Propoziia 1. Zerourile unei funcii olomorfe ntr-un domeniu sunt puncte izolate. Definiia 2. Un punct a D este un pol al funciei f(z), dac exist un cerc cu centrul n punctul a, inclus n domeniul D, n care funcia f(z) poate fi scris sub forma unei serii Laurent cu un numr finit de puteri negative a lui z-a, adic: (11)
f ( z) =
c m c + ... + 1 + c n ( z a) n . z a n =0 ( z a) m

Numrul m reprezint ordinul polului z = a al funciei f(z). Un punct singular care nu este pol pentru o funcie se numete un punct singular esenial. Observm c dac a este un punct singular izolat pentru funcia f(z), atunci exist coroana circular ={0<z- a r } n care f(z) are o dezvoltare n serie Laurent cu o infinitate de termeni cu puteri negative ale lui z-a. Deci, n acest caz putem scrie seria Laurent:

67

f ( z) =

n =

( z a) n

partea principal a seriei Laurent avnd un numr infint de termeni. O funcie f(z) care ntr-un domeniu D nu are dect puncte ordinare sau poli se numete funcie meromorf n D. P Propoziia 2. Dac f(z) este o funcie raional ireductibil f ( z ) = Q(( zz )) , atunci zerourile de ordinul m a lui Q(z) sunt poli de ordinul m pentru funcia f(z). 13. Reziduu. Teorema reziduurilor. Exemplu. Fie z = a un pol sau un punct singular esenial izolat al funciei f(z). n coroana circular < z a < R , cu > 0 , arbitrar de mic, funcia f(z) este olomorf. Fie , un cerc cu centrul n a i de raz , coninut n aceast coroan circular, < < R , (figura) R
a
()

(C)

O curb nchis simpl (C) coninut n coroana circular poate nconjura sau nu punctul a. n primul caz, C este echivalent cu i avem: f ( z )dz = f ( z )dz .
C

n al doilea caz, integrala pe C este nul. Definiie. Prin reziduul funciei f(z) relativ la polul sau punctul singular esenial izolat z = a, notat rez f(a) nelegem: (1)
rezf (a ) =

1 f ( z )dz . 2i

Reziduul unei funcii f(z) relativ la a se poate obine ntotdeauna din dezvoltarea n seria Laurent n jurul punctului a. Obinem :
68

(2)

rezf (a) = c1
1 za

unde c1 este coeficientul lui funciei f(z) n jurul punctului a.

din dezvoltarea n serie Laurent a

Metode de calcul a reziduului unei funcii. Fie a un pol al funciei f(z) i p ordinul su de multiplicitate. Atunci funcia ( z ) = ( z a) p f ( z ) are n z = a un punct ordinar i ( a ) 0 . innd seama de aceasta, (1) devine:
rezf (a ) =

( z) 1 ( z a) p dz 2i

sau, innd seama de modul de calcul a derivatelor:

rezf (a ) = 1 ( p 1) (a), p > 1 . ( p 1)!

nlocuind pe (z ) cu expresia sa, obinem urmtoarele formule de calcul a reziduului: 1) dac z = a este un pol multiplu de ordinul p al funciei f(z) atunci: (3)
rezf (a ) = 1 [( z a ) p f ( z )](z p 1) =a ( p 1)!

2) dac z = a este un pol simplu, (4) Dac f ( z ) = caz: (5)

rezf (a ) = g (a ) . h / (a )

rezf (a) = [( z a) f ( z )] z = a . g ( z) i dac f(z) are pe a un pol simplu atunci h(a) = 0. n acest h( z )

Teorema reziduurilor. Exemplu. Fie f(z) o funcie olomorf ntr-un domeniu D i C o curb nchis, simpl coninut n D. S notm cu domeniul mrginit care are frontiera C.

69

Dac D , adic dac n nu exist singulariti ale funciei f(z), n virtutea teoremei lui Cauchy f ( z )dz = 0 .
C

S presupunem acum c n se afl un numr finit de singulariti ale funciei f(z), poli sau puncte singulare eseniale a1 , a 2 ,..., a n (figura).

y D
(k ) ak

( n )
an

( 2 )
a1 ( 1 ) a 2

Aceste singulariti sunt evident izolate. Pentru fiecare punct a k vom considera un cerc K cu centrul n a k i cu raza k suficient de mic, astfel ca n interiorul lui s nu mai existe o alt singularitate a funciei f(z) diferit de. a k Dac 1 , 2 ,..., n sunt suficient de mici, cercurile 1 , 2 ,..., n nu au puncte comune i sunt coninute n . Aplicnd teorema lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe, f ( z )dz = f ( z )dz + f ( z )dz + ... + f ( z )dz .
C

innd seama c

f ( z )dz = 2irez f (a
k

), k {1,2,..., n} , obinem o teorem

important prin aplicaiile sale: Teorema reziduurilor (Cauchy). Dac n interiorul domeniului mrginit de curba C funcia f(z) are un numr finit de singulariti, a1 , a 2 ,..., a n , poli sau puncte singulare eseniale, atunci: (6)
C

f ( z )dz = 2i rez f (a k ) .
k =1

70

Observm c n fond teorema reziduurilor este o traducere convenabil a teoremei lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe folosind noiunea de reziduu. Utilitatea sa const n faptul c pentru calculul reziduurilor avem mijloace relativ simple. Exemplu. S se calculeze integrala:
I = 1 + sin x2 y2 z dz unde C este elipsa + = 1. 4 9 1+ z C

n interiorul domeniului mrginit de (C) sunt dou singulariti ale funciei f ( z ) = esenial izolat. Folosind teorema reziduurilor avem: I = 2i[ rezf ( 1) + rezf (0)] . Observm c:
rezf (1) = [( z + 1) f ( z )] z = 1 = (1 + sin ) z = 1 = 1 . z

1 + sin z , i anume z = 1 pol simplu i z=0 punct singular 1+ z

Pentru a calcula reziduul relativ la punctul singular esenial z=0, vom dezvolta pe f(z) n serie Laurent n jurul acestui punct:
1 3 1 1 (1 + sin ) = (1 z + z 2 z 3 + ...) 1 + 1! 3! z 3 + ... z z 1+ z valabil pentru 0 < z < 1 . Din produsul celor dou serii reinem numai
f ( z) =

coeficientul lui 1 : z
rezf (0) = c 1 =

3
3!

5
5!

... = sin = 0 .

I = 2i . Rezult Reziduul unei funcii relativ la punctul de la infinit. S presupunem c punctul de la infinit z = este un pol sau punct

singular esenial al funciei f(z). Notnd cu z =

1 u

rezult c u = 0 este un

pol; n vecintatea originii putem scrie seria Laurent:

cm c 1 f = ... + m + ... + 1 + c 0 + c1u + c 2 u 2 + ... u u u

adic
c1 c 2 + + ... z z2 valabil n coroana circular = {R z < }.

(7)

f ( z ) = ...c m + ... + c 1 z + c0 +

Prin definiie coeficientul c1 din (7) se numete reziduul funciei f(z) relativ la punctul de la : c1 = rez[ f ( z )] z = + .

71

Notnd cu (C) o curb nchis ce conine originea i parcurs n sens indirect, obinem innd seama de noiunea de reziduu (8)
rez[ f ( z )] z = =

1 f ( z)dz . 2i C

Din (6) i (8) deducem uor egalitatea: (9)

rezf (a
k =1

) + rez[ f ( z )] z = = 0 .

14. Aplicaii ale teoremei reziduurilor. Teorema semireziduurilor. Exemple. n cele ce urmeaz vom da cteva clase de integrale ce pot fi calculate folosind teorema reziduurilor. n cazul cnd integrala care trebuie calculat nu este o integral pe o curb nchis, arcul de curb pe care se integreaz trebuie completat printrun alt arc de curb convenabil ales. De obicei aceast completare se face prin arce de cerc sau drepte. Integralele care apar se calculeaz folosind urmtoarea Lem (Jordan) 1. Dac

lim ( z a) f ( z ) = 0
z a

i (C) este un arc de cerc de pe cercul

z a = R , astfel nct arg( z a ) , atunci

lim f ( z )dz = 0 .
R 0 C

2. Dac

lim (z a ) f ( z ) = 0 lim f ( z )dz = 0 .

R
R C

atunci

I. Calculul integralelor de forma:

+

Q( x)dx

P( x)

unde

P ( x) este ireductibil. Q( x)

Pentru ca integrala s existe i s fie convergent vom presupune c polinomul Q(x) are numai rdcini complexe i c gradul polinomului Q(x) este mai mare dect gradul lui P(x) cu cel puin dou uniti. Considerm
72

funcia complex f ( z ) =

P( z ) Q( z )

unde rdcinile z1 , z 2, ,..., z n ale polinomului

Q(z) situate n planul complex deasupra axei reale, vor fi poli pentru funcia f(z). Ducem un semicerc () de raz R i cu centrul n origine, situat deasupra axei reale (figura) care cuprinde toi polii funciei f(z):

y
() z2

* zn

R
* z2 * z1

x -R 0 R

Notm cu (C ) = () [ R, R ] parcurs n sens direct. Aplicnd teorema reziduurilor obinem:

n P ( x) P( z ) dx = 2i rezf ( z ) z = z K dz + Q ( z ) R Q( x) k =1 P( z ) Deoarece lim z f ( z ) = 0 avem lim dz = 0 . Cu acestea, trecnd la R Q ( z ) z

(1)

+R

limit cnd R n (1) obinem: (2)

n P ( x) dx = 2i rezf ( z ) Q( x) k =1

z = zk

unde membrul drept reprezint suma reziduurilor funciei P(z)/Q(z) relativ la polii situai deasupra axei reale. II. Calculul integralelor de forma:
2

R(sin , cos )d
0

unde R este

raional. Dac se face schimbarea de variabil z = e i , cnd parcurge intervalul [0,2 ] , z descrie cercul z = 1 o dat i numai o dat, n sens direct. Folosim formulele lui Euler:
73

1 1 1 1 z , cos = z + . z z 2i 2 1 Din relaia dz = ie i d rezult d = dz .Integrala devine: I = iz sin =

z =1

R ( z )dz
1

dup care aplicm teorema reziduurilor pentru calculul integralei pe z = 1 . Exemplu. S se calculeze: I =
I=

d . 5 + 4 sin 0
dz , 2 z + 5iz 2 z =1

Cu substituia z = e i , integrala devine:

1 dz ;I = 1 5 + ( z z ) iz z =1

2 i

Funcia de sub semnul integral are polii simplii z1 = , z 2 = 2i , dintre care numai primul este interiorul cercului z = 1 . Reziduul relativ la acest punct este: rezf ( z ) z = =
1 3i

i 2

1 2 , i deci I = . 3i 3

Teorema semireziduurilor .Exemplu. Fie (C) o curb nchis neted pe poriuni ce cuprinde n interior un numr finit de puncte singulare izolate z1 , z 2 ,..., z n ale funciei f(z) : y D * zn * z2 * z1 (C) 0 x Q B A z 0 () P

Dac pe curba (C) se afl punctul z 0 , pol al funciei f(z) i n z 0 curba (C) are tangent unic, atunci: (3)
C

f ( z )dz = 2i rez f ( z k ) + i rez[ f ( z )] z = z0

k =1

Demonstraie. Fie () un cerc cu centrul n punctul z 0 i de raz R. Conform teoremei reziduurilor putem scrie relaiile:
74

(4)

f ( z )dz + f ( z )dz +

____

______

f ( z )dz = 2i rezf ( z k )
k =1 n

z = zk

C \ QP

PAQ

____

______

f ( z )dz = 2i rezf ( z k )
k =1

z = zk

+ 2i rezf ( z k )
k =1

z = z0

C \ QP

PBQ

f ( z) =

c 1 + c0 + c1 ( z z 0 ) + ... + c n ( z z 0 ) n + ... z z0

Observm c: (5)
f ( z )dz + f ( z )dz = 0 ( lim f ( z )dz = c 1 , f ( z )dz = c 1 ) . lim R 0 R 0 PAQ PBQ PBQ PAQ Pentru R 0 integralele din seria Taylorian sunt nule. Adunnd relaiile (4) i trecnd la limit ( R 0 ), n baza relaiei (5)

obinem formula (3). Observaie. n general, teorema semireziduurilor, poate fi scris sub forma:
C

f ( z )dz = 2i rez f ( z )
k =1

z = zK

+ i rezf ( z )
j =1

z =a j

unde z k , k = 1, p i j , j = 1, m reprezint respectiv punctele singulare din interiorul lui (C) i de pe curba (C) ale funciei f(z). Exemplu. S se calculeze integrala: I =
dz z ( z 1) z =1

_____

_____

Funcia are polii simplii z = 0 i z = 1 Cercul () de ecuaie z = 1 trece prin polul z = 1. y 0 1 x

Aplicnd teorema semireziduurilor, obinem:

I = 2i rezf ( z )
z 0

z =0

+ i rezf ( z )

z =1

Avem: rezf ( z ) z =0 = lim zf ( z ) = 1 i rezf ( z ) z =1 = lim[( z 1) f ( z )] = 1 .

z 1

75

Deci: I = i. 15. Funcii elementare. a) Funcia radical: f ( z ) = z . Fie z = e i ; obinem pentru f(z) dou valori: i i (1) f1 ( z ) = e , f 2 ( z ) = e . Deci funcia radical este o funcie multiform. Funciile f1 i f 2 se numesc ramurile funciei f(z). Fie M 0 ( z 0 ) i M (z ) dou puncte din planul complex (w) (figura) avnd respectiv argumentele 0 i .
2

2 2

Dac punctul z descrie arcul M 0 M fr s nconjoare originea, atunci argumentul lui variaz de la 0 la , iar valorile funciilor i n punctul M(z) vor fi:
f1 ( z ) = e 2 , f 2 = e
i

________

y D

M(z)

M 0 ( z0 )

Dac punctul z descrie un arc ce unete pe M 0 cu M nconjurnd originea, atunci argumentul lui variaz de la 0 la 0 + 2 . Valorile funciilor f1 i f 2 n punctul M(z) vor fi:

76

(2)

i * f1 ( z ) = e i ( + 2 ) / 2 = e 2 = f 2 ( z ) f * ( z ) = e i ( + 2 ) / 2 = e i 2 = f ( z ) 1 2

Deci valorile funciilor f1 i f 2 se schimb cnd punctul z descrie un arc ce nconjoar originea. Din acest motiv punctul z = 0 se numete punct de ramificaie sau punct critic al funciei multiforme f ( z ) = z . Dac n planul complex efectum o tietur dup o semidreapt ce pleac din origine, atunci argumentul punctului poate lua valori numai ntre 0 i 2 , deoarece z nu mai poate descrie arcul care s nconjoare originea. Prin tietura fcut funciile multiforme f1 ( z ) i f 2 ( z ) devin funcii uniforme. Funcia f ( z ) = n z . este o funcie multiform, avnd n ramuri: k {0,1,2,..., n 1} . f k +1 ( z ) = n e i ( + 2 k ) / n Punctul z = 0 este punctul de ramificaie sau punct critic al funciei f(z). Prin efectuarea unei tieturi n planul complex printr-o semidreapt ce pleac din origine funciile f k +1 ( z ) devin uniforme. b) Funcia exponenial i funcia logaritmic. Definim funcia exponenial e z prin: (3)
e = lim 1 + n
z

z x = e (cos y + i sin y ) n

Aceasta este o funcie olomorf n tot planul C. Funcia e z ia orice valoare din planul complex n afar de 0. Fie w = e i , 0 . S determinm pe z astfel nct: e z = w = e.i . Scriind z = x + iy, obinem e x = , e.iy = e i , de unde: (4) x = ln i y = + 2k , k Z . Soluia general a ecuaiei e z = w se numete logaritmul lui w, se noteaz Ln w i are expresia: (5) Ln w = ln + i ( + 2k ) sau (6) Ln w = ln w + i(arg w + 2k ) unde arg w este argumentul principal al lui w. Pentru k = 0, obinem Lnw = ln w + i arg w care se numete valoarea principal a lui Ln w i se noteaz ln w. Deci: (7) ln w = ln w + i arg w . Considernd pe w variabil punnd n (6) n locul lui w pe z, obinem funcia logaritmic:
77

(8) Ln z = ln z + i(arg z + 2k ) iar pentru k = 0 valoarea principal (9) ln z = ln z + i arg z . Funcia logaritmic este o funcie multiform avnd o infinitate de ramuri. Aceste ramuri devin funcii uniforme dac efectum o tietur dup o semidreapt ce pleac din origine. c) Funcia f ( z ) = z . Dac z 0 , atunci: (10) z = e Lnz = e ln z e 2 ik n raport cu . distingem trei cazuri: 1. Z , deducem e 2 ik = 1 i din (10) z = e ln z este o funcie uniform n tot planul complex. p 2. Q , = q p,q ntregi, prime ntre ele, q 0 . Obinem funcia multiform z = q z p care are q ramuri i z = 0 punct de ramificaie. 3. C , funcia f ( z ) = z este o funcie multiform cu o infinitate de ramuri. d) Funcii circulare i inversele lor. Funcii hiperbolice. Funciile circulare sin z, cos z prin definiie sunt date de relaiile: (11)
sin z =

Deoarece e iz serie de puteri este:

e iz e iz e iz + e iz . , cos z = 2i 2 are perioada 2 , sin z i cos z au perioada 2 . Dezvoltarea n

(12)

z3 z 2 n 1 n +1 + ... + (1) + ... sin z = z 3! (2n 1)! si 2 2n cos z = 1 z + ... + (1) n z + ... 2! (2n)!

Funcia tg z se definete astfel: (13)

tgz =

i are perioada . Funcia w = f(z), definit de (14) cosw=z se numete arccos i se noteaz:w =Arccos z. Din (11) i (14) obinem: e iw = z i 1 z 2 i deci: (15)
1 Arc cos z = Ln ( z i 1 z 2 ) i
78

sin z 1 e 2iz 1 = cos z i e 2iz + 1

Funcia (16)
1 arccos z = ln( z i 1 z 2 ) i

se numete determinarea principal a funciei multiforme Arccos z. Funcia (15) are o infinitate de ramuri i dou puncte critice z = 1 . Aceste ramuri devin funcii uniforme, dac efectum n planul complex dou tieturi de forma: y

-1

Funcia w = Arcsin z este definit de ecuaia sin w = z. Obinem: (17) Funcia (18)
1 Arc sin z = ln(iz 1 z 2 ) i 1 Arc sin z = Ln (iz 1 z 2 ) i

se numete determinarea principal a lui Arcsin z. Putem scrie: (19)

2k + arcsin z Arc sin z = (2 + 1)k arcsin z

Funcia w = Arctg z se definete prin ecuaia tg w = z, de unde

iz 1 i z , z i deci Arctgz = ln care este o funcie multiform i+z 2i i + z avnd o infinitate de ramuri i ca puncte critice pe i . e 2iw =

Determinarea principal a lui Arctg z este :

79

(20) arctgz =

1 i z ln . 2i i + z

Funciile hiperbolice sh z i ch z se definesc prin formulele: (21) sh z =

e z ez e z + ez , ch z = 2 2

De aici observm c: cos iz=ch z, sin iz=i sh z,ch 2 z-sh 2 z=1 . Aceste funcii hiperbolice ca i e z sunt funcii periodice de perioad 2 i. 16. Probleme propuse. 1. S se studieze seriile urmtoare:
n a) ; n n =1 ( 2i )

cos in b) n ; 2 n =1

e in c) 3 . n =1 n

2. S se calculeze:

3 + 2it dt . 1 it 0

3. S se determine funcia olomorf f(z) = u(x,y) + iv(x,y) cnd: a) u ( x, y ) = ln( x 2 + y 2 ), f (1) = 0; R : ( f ( z ) = 2 ln z ); ; b) v( x, y ) = c)

sh 2 y , f = 1; R : ( f ( z ) = tgz ) ; cos 2 x + ch 2 y 4 1 ; derivabil 2

u ( x, y ) = ( x + x 2 + y 2 ), f (0) = 0, f / (1) =
R : ( f ( z) = z ).

80

4. S se studieze transformarea conform:

z + 1 w= i s se afle imaginea cercului z = 1 din planul (z). z 1
2

5. S se dezvolte n serie Laurent funcia:

2z + 3 z 3z + 2
2

f ( z) =

n domeniile: a) z < 1 ; b) 1 < z < 2 ; c) z > 2 .

6. S se calculeze :

e iz 2 2 z 2 + 1 dz, unde(C ) : 4 x + y = 4 . C

7. Folosind teorema reziduurilor s se calculeze:

1

a)

ez z(1 z)dz ; z =1

b)

( z 1)( z

dz

+ 1)

, undeC : x 2 + y 2 = 2 x + 2 y. ;

c)

( z 1)( z

zdz
2

+ 4)

, undeC : z = 3. .

81

8. S se calculeze integralele: a)
x2 6 dx x + 1

b)

e
0

ax 2

cos bxdx, a > 0, b R

(integrala lui Poisson);

c)

x sin x I1 = 2 dx i x 6 x + 13
2

I2 =

x cos x dx ; 6 x + 13

d)

(5 + 4 cos )
0

e)

1 2a cos + a
0

cos n

d , a > 1, n N * .

9. S se calculeze : a) z = i i ; b) z = sh (1 i ) . 10. S se rezolve ecuaiile: a)

sin z = 2 ;

b)

tgz =

1 3i ; 5

c)

ch z sh z=1.

82

CAPITOLUL III
FUNCII SPECIALE
1. Sisteme de funcii ortogonale. Polinoamele lui Laguerre. Polinoamele lui Cebev. Fie ( f n (x) ) nN L2 (), R p , un sistem de funcii (reale sau complexe) de ptrat integrabil pe . Definiie. Sistemul de funcii { f n }nN este un sistem ortogonal pe R p , dac: (fm,,fn)= f m ( x) f n ( x)dx =

0, m n . C n > 0, m = n

Dac pentru orice n N avem C n = 1 , atunci sistemul de funcii ( f n (x) ) nN se numete ortonormat. Propoziia 1. Fie { f n (x) } kN un sistem ortogonal de funcii din L2 () . Atunci sistemul de funcii
L2 () .

f k ( x) este un sistem ortonormat de funcii din f k k N

Propoziia 2. Sistemul trigonometric: (1) 1, cos lx , sin lx , cos 2x , sin 2x ,..., cos nx , sin nx ,... l l l l intervalul (-l,l) i (fn(x),,fm(x))=
l

este un sistem ortogonal pe

0, m n ( x) f m ( x)dx = unde f k (x) este un element l , m = n

oarecare al irului (1) k N . Demonstraie. Pentru orice n N * , avem:

cos sin
l

nx l

dx =

1 n

(sin )
nx l

l l

= 0;

nx l

dx =

1 n

(cos )
nx l

l l

= 0;

83

cos sin
l l

2 nx l

dx =

1 2

(1 + cos )
2 nx l

l l

=l;

2 nx l

dx =

1 2

(1 cos )
2 nx l
l

l l

= l. ;

De asemenea, pentru orice m,n ntregi, m n, avem:

l nx mx cos l cos l dx =

1 2

[cos(n + m)

x
l

+ cos(n m) lx ]dx = 0 etc.

Formulele de mai sus, arat c sistemul (1) este un sistem ortogonal pe intervalul (-l,l) . Normaliznd (1) obinem irul fundamental ortonormat: (2)
1 2l , 1 l cos lx , 1 l sin lx , 1 l cos 2x , l 1 l sin 2x ,..., l 1 l cos nx , l 1 l sin nx ,... l

Efectund schimbarea de variabil (3)

x
l

= t , sistemul (1) devine :

1,cos t,sin t, cos 2t, sin 2t, ... , cos nt, sin nt, ... .
1 2 1

Normaliznd sistemul trigonometric (3), obinem sistemul ortonormat : (4)

,

cos t ,

sin t ,

sin 2 t ,

cos 2 t ,...,

cos nt ,

sin nt ,... .

Definiie. Fie { f k (x) } kN un sistem de funcii de ptrat integrabil pe i p(x) o funcie real de ptrat integrabil pe . Sistemul de funcii { f k (x) } kN este ortogonal cu ponderea p(x) pe , dac :
0, m n ( f m ( x), p( x) f n ( x)) = p( x) f m ( x) f n ( x)dx = . C n > 0, m = n

Exemplu. Polinoamele lui Laguerre. Numim polinom Laguerre polinomul definit prin relaia: (5)
L n(x)= e x

d n n x ( x e ), n {0,1,2,...} dx n

unde x 0 . Polinoamele lui Laguerre reprezint un sistem ortogonal de funcii cu ponderea p(x)=e-x pe intervalul (0, ) i

84

( Ln ( x), e Lm ( x)) = e x Ln ( x)Lm ( x)dx = {0, pentru, n m; (n!) 2 , pentru, n = m}.

x

Polinoamele lui Laguerre verific ecuaia diferenial: xy '' + (1 x) y ' + ny = 0 i

1 x d n n x ( x e ) formeaz L n ( x) = e n! dx n intervalul (0, ) .
*

un

ir

ortonormat c

cu

ponderea lui cu

e-x

pe

n
Tn ( x) = 2

mod

analog

se

arat

polinoamele ortogonale

Cebev ponderea

cos(n arccos x), n {0,1,2,...} sunt

polinoame

pe intervalul (-1,1); ele verific ecuaia (1 x 2 ) y '' xy ' + n 2 y = 0 precum i relaia de recuren: Tn +1 ( x) 2 xTn ( x) + Tn 1 ( x) = 0, n {1,2,...}. .
p ( x) = 1 1 x 2

2. Funciile lui Euler. Numim funcia lui Euler de spea II, sau funcia gama, funcia complex (z ) definit de integrala: (1)
( z ) = t z 1e t dt ,
0 1

z = x + iy , x > 0.

Observm c putem scrie:

( z ) = t
0
z 1 t

e dt + t z 1e t dt .
1

Pentru a arta convergena integralei improprii observm c:

e
a

t z 1

dt e t
t a

z 1

dt = e t
a

t x 1

t dt = e t t x 1 dt , a > 0
iy a

( i iy = 1).

Pentru 0<t<1,e-t<1 i obinem:

e t
a

t z 1

dt t x 1 dt =
a

1 ax , a > 0, x > 0 . x 1 ceea ce arat c integrala improprie x

Pentru,a 0 membrul al doilea devine

t
0

z 1 t

e dt este convergent pentru x>0 .

85

Pentru
b b

doua

integral

improprie

t
1

z 1 t

e dt

observm

c,

t z 1 t x 1 e t dt e t dt , b > 1 care este convergent (criteriul integral a lui 1 1

Cauchy)

n x 1 deoarece seria u n , u n = n i integrala e

e
1

t x 1

dt au aceeai natur
t x 1

( f ( x)dx convergent seria

1

f (n) este convergent , f ( x) = e

1

).

( u n este convergent(criteriul raportului)). Deci (z ) este convergent. Propoziie. Funcia (z ) verific ecuaia funcional (2) ( z + 1) =z (z ) . ntr-adevr, integrnd prin pri, obinem:
( z + 1) = t z d (e t ) = t z e t
0
0

+ z e t t z 1 dt = z( z ),
0

deci ecuaia (2). Scriind formula (2) pentru z {z , z + 1, z + 2,..., z + n} i apoi nmulind relaiile astfel obinute gsim: (3) ( z + n + 1) = z ( z + 1)...( z + n)( z ) . Pentru z =1 avem: ( n + 2) = (n + 1)! (1) i deoarece (1) = 1 obinem: (4) ( n + 1) = n! . Datorit proprietilor(3) i (4) funcia se mai numete funcie factorial. Dac x R+ graficul funciei (x ) este: y

1 0 1 x0 2 x

86

( ( x) = e t t x 1 (ln t ) 2 dt > 0 deci (x ) este o funcie convex). Funcia (z ) are

" 0

proprietatea: (5)
(z ) (1 z ) =
t

sin z

numit ecuaia complementelor. ntre valorile importante ale funciei (z ) avem:

2 e 1 = dt = 2 e u du = . 2 0 t 0

nlocuind variabila de integrare t cu t2 n formula (1) obinem: (6)

( z ) = 2 e t t 2 z 1 dt .
0 1

Numim funcia lui Euler de spea I funcia definit prin relaia: (7)
B ( p, q ) = t p 1 (1 t ) q 1 dt , Rep>0, Req>0.
0

Funcia B ( p, q ) este simetric n raport cu p i q adic B ( p, q ) = B (q, p ). Are loc urmtoarea: Teorem. Funcia lui Euler de spea I, B ( p, q ) verific relaia: (8)
B ( p, q ) =

( p ) ( q ) , Rep>0, Req>0. ( p + q )

Demonstraie Folosind formula (6) pentru funcia, (z ) putem scrie:

( p ) ( q ) = 4 e ( u
0 0

+v 2 )

u 2 p 1v 2 q 1 dudv .

Trecnd de la coordonatele polare u = cos , v = sin obinem:

( p ) (q) = 4 e 2 ( p + q )1 cos 2 p 1 sin 2 q 1 dd = 2( p + q ) cos 2 p 1 sin 2 q 1d .
2

0,0
2

Pe de alt parte, fcnd substituia t = cos 2 observm c B(p,q)= 2 cos 2 p 1 sin 2 q 1d

0

. Cu aceasta, relaia de mai sus d formula (8).

87

3. Funciile Bessel. Fie un numr real sau complex. Ecuaia diferenial: (1)
x 2 y + xy + ( x 2 2 ) y = 0

se numete ecuaia lui Bessel. Definiia 1. Numim funcii Bessel sau funcii cilindrice soluiilor ecuaiei lui Bessel. Aceste funcii apar la rezolvarea ecuaiilor fizicii matematice, teoria potenialului, precum i la studiul vibraiilor proprii ale membranelor circulare. Vom cuta soluia ecuaiei lui Bessel sub forma unei serii de forma: (2) y(x)=xr a k x k
k =0

unde r i a k trebuie astfel determinate nct seria (2) s verifice ecuaia lui Bessel (1). Din (2) obinem:
' y = a k (k + r ) x k + r 1 k =0 . y " = a (k + r )(k + r 1) x k + r 2 k k =0

(3)

nlocuind n ecuaia lui Bessel i simplificnd cu x r obinem: (4)

a k [(k + r ) 2 v 2 ]x k = a k x k .
k =0 k =0

Prin identificare, obinem relaiile:

a 0 (r 2 v 2 ) = 0, 2 2 a1 [(r + 1) v ] = 0 .............................., a [(r + k ) 2 v 2 ] = a , k {2,3,4,...} k 2 k

(5)

88

Presupunnd a0 0 (fapt posibil ntotdeauna, prin schimbarea indicelui de sumare) obinem r 2 v 2 = 0 ,de unde r = v i r = v . Cazul 1. Considerm r = v . Din a doua relaie din (5) obinem a1 (2v + 1) = 0 . Cum coeficientul intervine n ecuaia lui Bessel la ptrat, atunci dac v este real putem considera v 0 deci 2v + 1 0 de unde a1 = 0 . Dac v este complex, 2v + 1 0 i a1 = 0 . n concluzie, putem considera a1 = 0 atunci evident ntotdeauna . Din relaia de recuren,
a k [( + k ) 2 v 2 ] = a k 2

( k 3 ) obinem:

(6) a1 = a3 = a5 = ... = a 2 k +1 = ... = 0, k {0,1,2,3,...}. Deci toi coeficienii de indici impari ai seriei (2) sunt 0. Pentru coeficienii de ordin par, considernd k=2n, avem: (7) a 2 n ( 4n 2 + 4nv ) = a 2 n 2 , n {1,2,3,...}, sau (8) 4n( n + v ) a 2 n = - a 2 n 2 , n {1,2,3,...}. Fcnd pe n din (8) 1,2,...,n i nmulind termen cu termen aceste egaliti, obinem: (9)
a2n (1) n a 0 = 2n . 2 n!(v + 1)(v + 2)...(v + n)

Deoarece ( z + n + 1) = z ( z + 1)...( z + n)( z ) i ( z + 1) = z( z ) observm c: (10)

a2n = (1) n a 0 (v + 1) , n {0,1,2,...} . 2 2 n n!(v + n + 1)

Deoarece a 0 este arbitrar, considerm c a 0 (v + 1) = 2 v i astfel pentru soluia ecuaiei lui Bessel gsim: (11)
x y= 2
v

(1) n x n!(v + n + 1) 2 . n =0

2n

Cu ajutorul criteriului lui D`Alembert se verific imediat c seria de puteri (11) are raza de convergen infinit. Definiia 2. Funcia definit de (11) se numete funcia lui Bessel de spea I i de ordin (indice) v i se noteaz I (x) Deci: (12)
(1) n x n!(v + n + 1) 2 n =0 Cazul 2. Considerm r=- v . Dac v n , n {1,2,3,...} , deci v nu este numr
x I v ( x) = 2
v
2n

ntreg i pozitiv atunci toi coeficienii de ordin impar sunt nuli, iar cei de ordin par

89

se obin din (9) nlocuind pe v cu v . Lund pentru valoarea, a 0 ( + 1) = 2 obinem pentru ecuaia (1) a lui Bessel soluia: (13)
x I v ( x) = 2
v

(1) n x n!(v + n + 1) 2 , v n n =0

2n

Ca i n cazul precedent se arat c seria (13) este convergent pentru orice x. Cele dou soluii sunt liniar independente. n consecin, soluia general a ecuaiei lui Bessel va fi: (14) y ( x) = C1 I ( x) + C 2 I ( x), v n . Funcii Bessel de indice ntreg pozitiv. Pentru v = p numr ntreg ( p 1 ) obinem:
x I p ( x) = 2 p I p ( x) = (1) I p ( x) .

(15)

(1) n x n!( p + n + 1) 2 n= p

2n

cos vI v ( x) I v ( x) ,v n sin v fiind numr ntreg. Funcia N v (x) este soluie a ecuaiei lui Bessel.

Definiia 3. Numim funcia lui Bessel de spea II sau funcia lui Neumann de ordinul funcia definit prin relaia: (16)
N v ( x) =

4. Polinoame Hermite. Relaia de recuren. Ecuaia diferenial. Proprieti. Funcia generatoare. Aceste polinoame apar la studiul oscilatorului armonic liniar n mecanica cuantic. Definiie. Numim polinom Hermite polinomul definit prin relaia: d H n (x) = (1) n e x dx e x , n {0,1,2,3,...}. (1)
2 n 2 n

Pentru n {0,1,2,3} gsim:

H 0 ( x) = 1, H 1 ( x) = 2 x, H 2 ( x ) = 4 x 2 2, H 3 ( x ) = 8 x 3 12 x.

90

Observm c grad H n (x) . Dac n este impar, atunci polinomul H n conine numai termeni cu puteri impare ale lui x, iar pentru n par H n(x) conine numai termeni cu puteri pare ale lui x. Notm u ( x) = e x . Avem u ' = 2 xe x i aplicnd formula lui Leibniz de derivare, obinem: ( n +1) u ( n + 2 ) ( x ) = 2 xe x = 2[(n + 1)u ( n ) ( x ) + xu ( n +1) ( x )] ,de unde (2) u ( n + 2) ( x) + 2 xu ( n +1) ( x) + 2(n + 1)u ( n ) ( x) = 0 . nmulind relaia (2) cu (1) n+ 2 e x se obine formula de recuren: H n+2(x)-2x H n+1(x)+2(n+1) H n(x)=0 . (3)
2
2

Observm c u ( n) ( x) = (1) n e x Hn(x). nlocuind aceasta n (2) obinem ecuaia diferenial a polinoamelor lui Hermite: (4) y 2 xy + 2ny = 0. Propoziie. Polinoamele Hermite sunt funcii ortogonale cu ponderea p(x)= e x pe intervalul (, ) i:
2

(5)

0, m n 2 . e x H m ( x ) H n ( x ) dx = n 2 n! , m = n

Demonstraie. Integrnd prin pri obinem I=0 pentru m n ,si pentru m = n , I= 2 n n! e x dx = 2 n n! .

Polinoamele lui Hermite se pot obine din funcia generatoare: (6) f(x,t)= e 2tx t = e x e (t x ) . Dezvoltnd n serie Taylor n raport cu t, obinem:
2 2 2

(7)

f(x,t)=

H n ( x)
n =0

tn n!

unde coeficienii H n (x) ai seriei de puteri (7) reprezint polinoamele lui Hermite abstracie fcnd de un factor de proporionalitate. Avem:
f f = 2tf , + 2(t x ) f = 0 de unde gsim relaia de recuren (3). x t

5. Polinoame Legendre. Relaia de recuren. Ecuaia diferenial. Proprieti. Funcia generatoare. Polinoamele lui Legendre intervin n studiul ecuaiei lui Laplace, n teoria potenialului, etc.
91

Definiie. Numim polinom Legendre polinomul definit prin relaia: (1)

1 dn Ln ( x ) = n ( x 2 1) n n 2 n! dx

, n {0,1,2,...} .

Aceast formul se mai numete formula lui Rodrigues. Pentru deducerea proprietilor acestor polinoame vom nota u(x)=(x2-1)n . Derivnd, avem, u(x)=2nx(x2-1)n-1 de unde: (2) (x2-1)u(x)-2nxu(x)=0. Derivnd relaia (2) de (n+1) ori dup formula lui Leibniz obinem: (x2-1)u(n+2)(x)+2xu(n+1)(x)-n(n+1)u(n)(x)=0. nmulind aceast ecuaie cu 1 / (2nn!) i innd seama c relaia de mai sus devine: (3) ( x 2 1) L"n ( x ) + 2 xL'n ( x ) n( n + 1) Ln ( x ) = 0 . Deci polinoamele lui Legendre verific ecuaia diferenial: (4)
( x 2 1) y " + 2 xy ' n(n + 1) y = 0 . u ( n ) ( x) = dn ( x 2 1) n dx n

Polinomele lui Legendre se pot obine din funcia generatoare: (5) f( , x) =

1 1 + 2 2 x , (0,1), x [ 1,1] .

Pentru a vedea semnificaia acestei funcii vom presupune c n punctul M0 din spaiu exist o sarcin electric pozitiv egal, cu unitatea. Aceast sarcin creeaz un cmp electrostatic a crui valoare ntr-un punct M M0 este E(M)=
1 , R =M0M. R2

Potenialul cmpului electrostatic se noteaz cu V(M)=1/R. Notnd cu O originea reperului i cu x = cos , = (OM0,OM) obinem din triunghiul OMM0: R= r 2 + r02 2r0 rx , unde r=OM, r0=OM0. n consecin, potenialul corespunztor punctului M va fi:
1 r 1 , = <1 r 2 r0 1 0 1 + 2 x V(M)= = . r0 R 1 1 , = <1 r 1 + 2 2 x r

92

n ambele cazuri apare funcia generatoare f ( , x) a polinoamelor lui Legendre cu restriciile x [ 1,1] i [0,1] . Considernd pe suficient de mic putem dezvolta n serie dup puterile lui , obinnd:
1 3 1 2 2 2 2 = 1 + ( 2 2 x ) 1 + ( 2 2 x) 2 + ... = f ( x, ) = 1 + ( 2 x) 2! 2 . = 1 + x + 2 3 x 2 1 + 3 5 x3 3 x + ... = Ln ( x) n 2 2 2 2 n=0

(6)

( ) ( )( )

Polinoamele Ln (x) sunt polinoamele lui Legendre. Lund, de exemplu, x=1 obinem:
f (1, ) = 1 + + 2 + ...

adic Ln(1)=1, n {0,1,2,...}. Polinoamele lui Legendre verific relaia de recuren: (7)
(n + 1) Ln +1 ( x) (2n + 1) xLn ( x) + nLn 1 ( x) = 0.

Pentru a obine relaia de recuren (7) derivm expresia (5) i obinem: (8)
(1 2 x + 2 ) f (x ) f = 0 .

Substituind n (8) expresia (6) a lui f, obinem:

(1 2 x + 2 ) nLn ( x ) n 1 + ( x) Ln ( x ) n = 0 .
n =1 n =0

Egalnd cu zero coeficientul lui n obinem (7). Propoziie. Polinoamele lui Legendre sunt funcii ortogonale pe [-1,1] i
1

0, m n `. ( x ) Lm ( x) dx = 2 ( 2n + 1), m = n

93

6. Probleme propuse.

1. S se calculeze integrala:

I=

2 0

sin 6 x cos 4 xdx .

2. S se calculeze integrala:
x 2 dx . (1 + x 6 )3

I =

3. S se calculeze integrala:
dx . 1 + x8

I=

4. S se dezvolte n serie de polinoame Legendre funciile: a)

f ( x) = x ;

b)

f ( x) =

1 x 2

5. S se integreze ecuaia lui Bessel:

x 2 y // + x y / + 9 x 2 1 y = 0 . 4

94

CAPITOLUL IV
SERII FOURIER
1. Serii Fourier pentru funcii. Funcii periodice. Transformata periodic. Dezvoltarea n serie Fourier a unei funcii periodice cu perioada 2 . Exemplu. Funciile periodice constituie una din clasele de funcii care datorit proprietilor lor intervin frecvent n diverse probleme teoretice i practice. Un mijloc de reprezentare i studiu al acestor funcii l constituie dezvoltarea n serie Fourier. n multe cazuri dezvoltarea n serie Fourier este mai convenabil dect dezvoltarea n serie Taylor. Termenii unei serii Fourier sunt funcii periodice cu care putem descrie fenomene oscilatorii. O alt calitate a seriilor Fourier este i aceea c termenii si au proprietatea de ortogonalitate. Spunem c funcia f : R ( = R C) este o funcie periodic de perioad T > 0 dac: f (x + T ) = f (x ), x R . Dac T este perioada funciei f(x) atunci i kT, k Z , * este perioad. Fie supp f =[a,b] . Numim transformata periodic a funciei f , funcia T f : R , definit prin relaia
f
~ T

( x) = T f ( x) =

k =

f ( x + kT ), x R

, . Transformata periodic f = T f ( x) este o

funcie periodic de perioad T. Definiia 1.Prin polinom trigonometric de ordinul n nelegem funcia: (1)
Tn ( x) =
n a0 + (a k cos kx + bk sin kx) 2 k =1 a 0 , a k , bk (k {1,2,..., n}) sunt numere reale.

unde coeficienii Observm c polinomul Tn (x) din (1) este o funcie periodic de perioad T = 2 . Definiia 2. Numim serie trigonometric seria de forma: (2)
a0 + (a k cos kx + bk sin kx) 2 k =1

Dac seria trigonometric (2) este convergent , atunci suma ei f(x) va fi o funcie periodic de perioad T= 2 . Seria trigonometric s-a obinut cu ajutorul sistemului trigonometric fundamental : (3) 1, cos x, sin x, cos 2 x, sin 2 x..., cos nx, sin nx,... Acest sistem este un sistem de funcii ortogonal i :

sin

kxdx = cos 2 kxdx = .

95

Fiind dat o funcie f(x), f : R R , periodic cu perioada 2 , se cere s se determine condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc funcia periodic f(x) astfel nct s putem construi seria trigonometric (2) , uniform convergent pe [ , ] , deci i pe R. n aceste ipoteze putem scrie egalitatea : (4)
f ( x) =
a0 + (a k cos kx + bk sin kx) 2 k =1

Seria fiind uniform convergent , putem integra termen cu termen i n baza ortogonalitii sistemului (3) gsim : (5)

ao =

f ( x)dx

nmulind seria (4) cu cos kx i integrnd , obinem :

f ( x) cos kxdx = a cos

k

kxdx = a k , de unde: 1

(6)

ak =

f ( x) cos kxdx .
.

Procednd analog, prin nmulire cu sin kx , obinem : (7)

bk =

f ( x) sin kxdx

Coeficienii a k , bk , k {1,2,3,...} determinai dup formulele (6) i (7) se numesc coeficienii Fourier pentru funcia f(x) iar seria trigonometric (2) cu aceti coeficieni se numete seria Fourier a funciei periodice f(x). Fiind dat o funcie periodic f cu perioada 2 i integrabil, putem determina coeficienii Fourier corespunztori funciei date precum i seria Fourier ataat lui f (x). Nu putem ns s scriem egalitatea (4) deoarece nu tim dac seria este convergent i chiar n caz de convergen , nu tim dac suma ei este tocmai funcia f . Din acest motiv vom scrie : (8)
f ( x)
a0 + (a k cos kx + bk sin kx) . 2 k =1

Condiiile suficiente pentru ca o funcie periodic cu perioada 2 s poat fi reprezentat prin seria Fourier asociat ei , au fost gsite de Dirichlet. Are loc: Teorema (Condiiile lui Dirichlet). Dac funcia f(x) cu perioada 2 este monoton pe poriuni i mrginit pe intervalul [ , ] , atunci seria Fourier asociat acestei funcii este convergent n toate punctele. Suma S(x) a seriei Fourier n fiecare punct de continuitate este egal cu valoarea funciei f n acel punct. n punctele de discontinuitate , valoarea sumei S(x) este egal cu media aritmetic a limitelor laterale corespunztoare punctului de discontinuitate , adic:

96

(9)

f (c 0) + f (c + 0) 2 f (c 0) = lim f ( x), f (c + 0) = lim f ( x) . S (c ) =

x c x<c x c x<c

unde

x2 , x [ , ] , . Funcia periodic 4 generat de funcia f(x) va fi transformata periodic f cu perioada 2 al crei

Exemplu. Considerm funcia f ( x) =

grafic este : y

Funcia f(x) reprezint restricia funciei f la intervalul [ , ] . Condiiile teoremei lui Dirichlet sunt ndeplinite, deoarece funcia f pe intervalul [ , ] este monoton i este mrginit. Aplicnd de dou ori integrarea prin pri obinem pentru coeficienii Fourier expresiile :
bk = 0, a k = (1) k 2 , k 0, a 0 = . 6 k2 x2 n intervalul [ , ] 4

Deci seria Fourier corespunztoare funciei f ( x) = este :

x 2 2 (1) k 2 cos x cos 2 x = + 2 + + ... cos kx = 12 4 12 k =1 k 2 1 22 Considernd x = obinem suma:

1 2 1 1 + 2 + ... + 2 + ... = 6 n 12 2

97

2.Seria Fourier a funciilor pare sau impare. Dac funcia f(x) este par sau impar pe [ , ] atunci dezvoltarea n serie Fourier a ei se simplific. Astfel , dac funcia f(x) este par pe [ , ] , atunci f(-x) = f(x) i n consecin funcia f ( x) cos kx este par iar funcia f ( x) sin kx este impar. innd seama de aceasta vom obine: (1)
1 1 2 bk = f ( x) sin kxdx = 0, a 0 = f ( x)dx = f ( x)dx 0 a = 1 f ( x) cos kxdx = 2 f ( x) cos kxdx k 0

Pentru funciile pare pe [ , ] seria Fourier va conine numai termeni n cosinusuri , adic termenii pari. Deci seria Fourier va avea expresia: (2)
f ( x) =

valabil n punctele de continuitate ale funciei f(x) pe ( , ) . Acest caz a fost

x2 , care este o funcie ilustrat prin exempulul din paragraful anterior f ( x) = 4 par pe [ , ] (axa Oy ax de simetrie).

a0 + a k cos kx 2 k =1

Dac funcia f(x) este impar pe intervalul [ , ] , atunci funcia f ( x ) cos kx este impar , iar f ( x) sin kx este o funcie par. n consecin coeficienii seriei Fourier vor fi : (3)
a o = 0, a k = 0

bk =

f ( x) sin kxdx .
0

Seria Fourier pentru funciile impare va conine numai termenii n sinusuri, deci : (4)
f ( x) = bk sin kx .
k =1

3. Dezvoltarea n serie Fourier a funciilor definite pe (-l , l). Exemplu. Vom considera cazul general al dezvoltrii n serie Fourier a unei funcii periodice cu perioada T = 2l (l >0) . irul trigonometric fundamental , va fi : (1)
1, cos

x
l

, sin

x
l

,..., cos

nx nx , sin ,... l l

98

Fie f(x) restricia funciei periodice f cu perioada T = 2l pe intervalul (-l, l). Efectund schimbarea de variabil x =
lt

lt , funcia f va fi o funcie periodic

lt cu perioada 2 . Restricia ei la intervalul ( , ) va fi funcia f . Scriind lt dezvoltarea n serie a funciei f , avem : lt a f = 0 + (a k cos kt + bk sin kt ) , 2 k =1 valabil n orice punct de continuitate t R . Datorit substituiei x = lt / ,

(2)

coeficienii Fourier vor avea expresiile:

1 1 lt a 0 = f dt = f ( x) dx = f ( x)dx l l l l 1
l l

(3)

ak =

1 kx l f ( x) cos l dx l
l l

Deci seria Fourier pentru funcia f(x) pe intervalul ( l, l ) va fi : (4)

f ( x) =
a0 kx kx + (a k cos + bk sin ) 2 k =1 l l

1 kx dx bk = f ( x) sin l l l

unde coeficienii sunt dai de formula (3). Exemplu. S scriem seria Fourier corespunztoare funciei f(x) = x pe intervalul (-l , l). Funcia f este impar pe (-l , l) deci seria Fourier va conine numai termeni n sinus. Avem :
a k = 0, bk = x sin kxdx = 2 x sin kxdx = (1) k +1
1 0 1 1

2 . k

Prin urmare, seria Fourier corespunztoare funciei f(x) va fi :

2 (1) k +1 x = sin kx . k =1 k 1 Pentru x = , obinem suma : 2 1 1 1 1 + + ... = . 3 5 7 4

4. Dezvoltarea n serie Fourier dup cosinusuri sau sinusuri a unei funci definite pe intervalul (0 , l). Exemplu. Fie f(x) o funcie definit pe [0, l ]. Deseori este util ca funcia f(x) s se dezvolte n serie Fourier dup cosinusuri sau sinusuri . n acest scop funcia se

99

prelungete pe intervalul [ l ,0] astfel ct noua funcie F(x) s fie funcie par sau impar pe intervalul [l , l ] , dup cum dezvoltarea n serie Fourier trebuie s fie dup cosinusuri sau sinusuri. S presupunem c dorim s dezvoltm funcia f(x), n serie Fourier dup cosinusuri (figura): y

f(-x) -l -x 0 x

f(x) l x

Efectum prelungirea par pe intervalul [ l ,0] , deci lum simetricul graficului funciei f n raport cu axa ordonatelor. Obinem astfel o nou funcie F(x) par pe [ l, l ] .
f ( x), x [l ,0] F ( x) = f ( x), x [0, l ]

Dac funcia dat f(x) ndeplinete condiiile lui Dirichlet pe intervalul [0, l ], atunci noua funcie F(x) va ndeplini aceste condiii pe intervalul [-l , l]. Prin urmare, seria Fourier corespunztoare funciei F(x) va fi : (1) unde (2)
l l 1 2 a 0 = F ( x)dx = f ( x)dx l l l0 l l a = 1 F ( x) cos kx dx = 2 f ( x) cos kx dx k l l l l /l 0

F ( x) =

a0 kx + a k cos l 2 k =1

, bk = 0 .

Dezvoltarea (1) are loc n toate punctele de continuitate de pe intervalul (-l, l). n particular, pe intervalul (0, l) obinem dezvoltarea cutat dup cosinusuri :

100

(3)

f ( x) =

a0 kx + a k cos l 2 k =1

valabil n punctele de continuitate din intervalul (0, l). Analog pentru a obine dezvoltarea n serie Fourier dup sinusuri a funciei f(x) definit pe [0, l), efectum o prelungire impar a funciei f pe intervalul [-l , 0) (figura) : y

f(x) -l -x 0 -f(-x) x l x

i obinem astfel o nou funcie :

f ( x), x [l ,0] F ( x) = . f ( x), x [0, l ]

Aceast funcie este impar pe intervalul [-l, l] ,graficul ei fiind simetric n raport cu originea sistemului de referin. Scriind dezvoltarea n serie Fourier pentru funcia impar, vom obine : (4) unde: (5)
l 1 kx dx, sau a k = 0, bk = F ( x) sin l l l . l 2 kx b = k l f ( x) sin l dx 0

F(x)= bk sin
k =1

kx l

101

n particular, n orice punct de continuitate din intervalul (0, l) avem dezvoltarea dup sinusuri a funciei date f(x) , anume: (6)
f ( x) = bk sin
k =1

kx . l

Exemplu. S dezvoltm n serie Fourier dup sinusuri funcia f(x)=1-x , x [0, 1). Efectund o prelungire impar pe intervalul (-1, 0) (l=1) a funciei date, vom obine funcia:
1 x, x [1,0) F ( x) = 1 x, x [0,1]

Prin periodicizarea funciei F(x) se obine graficul :

y 1 0 -2 -1 -1 1 2 3 4 x

n consecin , seria Fourier a funciei considerate va fi 1-x = bk sin kx

k =1

unde :
bk = 2 (1 x) sin kx =
0 1

2 k

Deci: 1-x =
2

sin kx . . k k =1

5. Forma complex a seriilor Fourier. O form unitar a seriilor Fourier este forma complex. Fie f(x) o funcie care pe intervalul (-l, l) satisface condiiile teoremei lui Dirichlet. Atunci putem scrie dezvoltarea n serie Fourier :

102

(1)

f ( x) =

a0 kx kx + ( a k cos + bk sin l l 2 k =1

unde coeficienii seriei au expresiile: (2)

l l 1 1 kx a 0 = f ( x)dx, a k = f ( x) cos dx l l l l l l b = 1 f ( x) sin kx dx k l l l

Utiliznd formulele lui Euler: (3) seria (1) devine: (4) f(x)=
a 0 ak ibk i + ( 2 e 2 k =1
i 1 l f ( x)e 2l l kx l
kx l

cos

kx l

1 i = (e 2

kx l

+e

kx l

), sin

kx l

1 i = (e 2i

kx l

kx l

ak ibk 2

kx l

) .

innd seama de expresiile (2) ale coeficienilor avem : (5) i (6) c-k =
ak ibk 2

ck =

dx
kx l

Remarcm c n (5) i (6), k N*. Primul termen al dezvoltrii (1) are expresia : (7)
l a0 1 = f ( x)dx = c0 2 2l l

i 1 =. f ( x)e 2l l

dx

care se obine din (5) pentru k=0.

i kx l

Prin urmare, seria (4) se poate scrie sub forma : (8) sau (9) unde (10) ck =
i 1 l f ( x)e 2l l kx l

f(x)= c k e
k =0

kx l

+ ck e
k =0

f(x)=

k =

ck e

kx l

dx , k Z

Expresia (9) de reprezentare a funciei f(x) se numete forma complex a seriei Fourier. 6. Dezvoltarea unei funcii n serie de funcii ortogonale. Aproximarea funciilor n medie ptratic. Relaia de nchidere a lui Parseval. Analiznd modul de determinare a coeficienilor seriei Fourier, observm c raionamentele folosite nu s-au bazat pe proprietile concrete ale funciilor
103

trigonometrice din sistemul trigonometric fundamental ci numai pe proprietatea de ortogonalitate. Din acest motiv este natural ca n locul sistemului trigonometric de funcii ortogonale s lum un sistem oarecare de funcii ortogonale. n acest fel o funcie poate fi reprezentat n serie cu un sistem de funcii ortogonale, obinnd o serie Fourier generalizat. Fie irul de funcii ortogonale ( n ( x)) L2 (a, b) (de ptrat integrabil pe (a,b) R ). Pentru simplificarea calculelor vom presupune c irul a fost normalizat i vom nota cu (n ( x)) irul ortonormat din L2(a,b). S presupunem c f L2(a,b) i c ea se poate reprezenta sub forma unei serii uniform convergente pe (a,b) n raport cu sistemul de funcii ortonormate (n ( x)) . Conform ipotezelor fcute avem : (1) f(x)=

c
k =1 k

( x) .

Pentru determinarea coeficienilor ck (k N), nmulim egalitatea (1) cu conjugatul k al funciei k i integrnd termen cu termen pe intervalul (a,b), obinem : (2)

f ( x)k dx = c k k k dx = c k k
a

= ck

i deoarece sistemul (k ) este ortonormat, avem : (3)

0, m n . (m , m ) = 1, m = n

Coeficienii ck determinai prin relaia (2) se numesc coeficienii Fourier generalizai ai funciei f L2(a,b) relativ la sistemul ortonormat de funcii (k ) pe (a, b). Seria (1) se va numi seria Fourier generalizat a funciei relativ la sistemul ortonormat (k ) . Teorema lui Dirichlet rmne valabil i pentru seriile Fourier generalizate. Astfel relaia (1) are loc n fiecare punct de continuitate a funciei f din intervalul (a, b) dac partea real i partea imaginar ale funciei complexe f L2(a,b) satisfac condiiile teoremei lui Dirichlet. Exemplu. S dezvoltm n serie dup polinoamele lui Hermite funcia f(x)= e x , x R. Polinoamele lui Hermite definite prin relaia: n (4) H n (x) = (1) n e x d n (e x ) n N , x R formeaz un sistem dx
2 2

ortogonal cu ponderea p(x)= e x pe R. Funcia f(x) e x L2 ( R) i satisface condiiile teoremei lui Dirichlet , deci :
2

(5)

e x = c k H k ( x) , x R .
k =0

104

nmulind aceast egalitate cu e x H ( x) i integrnd, pe baza proprietii de ortogonalitate obinem :

x2 + x

H k ( x)dx = c k e x H k2 ( x)dx = c k 2 k k!
2

de unde:

ck =

1 2 k!
k

x2 + x

H k ( x)dx .
1

Integrnd prin pri i innd seama de (4) obinem:

x e
2

+x

H k ( x)dx =

x e

+x

H k 1 ( x)dx = ... =

x e

+x

dx = e 4 .

Prin urmare, seria Fourier generalizat corespunztoare funciei f(x)=ex este :

H k ( x) , k k = 0 2 k! valabil pentru orice x R . Definiie. Fie f,g L2 (a, b) . Numim eroare ptratic medie a funciei f e =e
x 1 4

fa de g numrul (6)
2 1 b 1 2 = b a f ( x) g ( x) dx = f ( x) g ( x) . ba a
1

Numrul reprezint o msur a erorii ce o facem dac aproximm funcia f prin g sau funcia g prin f. Aceast msur a erorii numit eroare ptratic medie este deosebit de util n studiul seriilor Fourier, deoarece este legat direct de norma funciilor de ptrat integrabil. Fie funcia f L2 (a, b) i sistemul ortonormat de funcii complexe ( (k ( x)) de ptrat integrabil pe intervalul (a,b) . Funcia: (7)
S n ( x) = k k ( x)
k =1 n

se numete polinom ortogonal pe intervalul (a, b). S determinm coeficienii k ai polinomului (7) astfel nct eroarea ptratic medie fa de funcia f s fie minim. Avem :
(b a ) = f ( x) S n ( x) dx = f ( x) k k dx .
2 n 2 a a k =1 b b n 2

innd seama c funciile f , k sunt funcii complexe, iar k numere complexe, pentru dezvoltarea expresiei de sub semnul integral de mai sus vom folosi formula : 2 2 2 = ( ) ( ) = + . Obinem :

105

( 8)

b b b b n n n n 2 2 n (b a ) = f dx k f x dx k f k dx + i j i j dx i =1 j =1 k =1 k =1 a a a a

Sistemul de funcii k ( fiind ortonormat i innd seama c coeficienii Fourier corespunztori funciei f relativ la sistemul ortonormat ( k ) sunt
c k = f ( x)k dx egalitatea (8) devine:
a
n n n n 2 2 2 2 n (b a) = f k c k k c k + k k = f c k + k =1 k =1 k =1 k =1 (9) n . n n 2 2 + (c )(c ) = f 2 ck + ck k k k k k k =1 k =1 k =1 Din relaia (9) rezult c n va fi minim dac c k = k . Am obinut astfel :

Teorema 1. Dintre toate polinoamele ortogonale, cel pentru care eroarea ptratic medie fa de funcia f L2 (a, b) este minim este acela ai crui coeficieni sunt coeficienii Fourier generalizai relativ la funcia f. Aceasta nseamn c funcia (10) n2 (b a) = f
2

c
k =1 k n
2

realizeaz cea mai bun aproximaie

n medie ptratic a funciei de ptrat integrabil f. Putem scrie:

ck .
k =1

Deoarece n 0 , rezult inegalitatea: (11) (unde f

2

c
k =1

= f dx ), numit inegalitatea lui Bessel. Putem astfel enuna :

2

Teorema 2. Suma ptratelor modulelor a n coeficieni Fourier ai unei funcii de ptrat integrabil, relativ la un sistem de n funcii ortonormate, este cel mult egal cu ptratul normei funciei f . Dac considerm seria cu termeni pozitivi

c
n =1

atunci din inegalitatea

2

lui Bessel deducem c sumele pariale ale seriei sunt mrginite de f urmare seria c n
n =1
2

; prin

este o serie convergent . Din acest motiv n inegalitatea lui

Bessel putem considera n i se obine : (12)

c
n =1

numit inegalitatea lui Parseval .

106

Definiie. Un ir ortogonal de funcii (k) de ptrat integrabil este un sistem nchis , dac pentru orice f L2 (a, b) are loc relaia : (13)

c
n =1

= f

numit relaia de nchidere a lui Parseval . Fie f L2 (l , l ) l > 0 . Sistemul trigonometric normat : (14)
1 cos 1x sin 1x cos kx sin kx 1 1 , , ,..., , ,... 2l l l l l

este un sistem nchis . n raport cu sistemul ortogonal (14) coeficienii Fourier sunt :
l

c =
/| k

f ( x)

cos kx 1 l

dx =
l

l l

f ( x) cos
l

kx dx = l a k , l
l

c = bk l si c0 =
// k

f ( x) 2l

dx =

l 1 l f ( x) = 2 a 0 2l l

nlocuind c0, ck/ , ck// obinui mai sus n (13) , obinem relaia de nchidere a lui Parseval . (15)
l a0 1 2 2 + (a n + bn ) = f 2 ( x)dx . 2 l l n =1
2

Dac l = , (15) devine : (16)

a0 1 2 2 + (a n + bn ) = f 2 ( x)dx . 2 n =1
2

Exemplu. S se scrie seria Fourier trigonometric i apoi egalitatea lui Parseval pentru funcia:
1 , pentru x < 1 f ( x) = . 0 , pentru 1 x <

S se deduc apoi sumele seriilor: Seria Fourier este: (1) unde (2) a0 =
f ( x )dx, a

sin 2 n n 2 i n =1

cos 2 n n2 . n =1

f ( x) =

a0 + (a n cos nx + bn sin nx ) 2 n =1

f ( x ) cos nxdx, i b

f ( x ) sin nxdx .

107

Graficul lui f (x) este:

y 1

-1

Avem a0 = (3) Apoi, an = (4) i: bn =

1
1

dx , de unde rezult:
1

a0 =

.
1
1 1

cos nxdx = sin nx n

1

2 sin n ,adic: n

an =

2 sin n n 1
1 1

sin nxdx = cos nx n

1

= 0 adic:

(5)

bn = 0

(f(x) par!) .

Deci seria Fourier ataat funciei f(z) este: (6)

f ( x) =

sin n cos nx n n =1

Egalitatea lui Parseval este: (7) sau (8) de unde: (9)

sin 2 n + =1 . n =1 n 2 1 2

2 a0 1 2 2 + (a n + bn ) = f 2 ( x)dx 2 n =1

sin 2 n 1 + = dx 2 2 n =1 n 2 1 2 4

Rezult suma cerut:

108

(10)

sin 2 n 1 n2 = 2 . n =1

Pentru calcul

cos2 n n2 scriem: n =1

cos 2 n 1 sin 2 n 1 sin 2 n = = 2 2 . n2 n =1 n2 n =1 n =1 n n =1 n

tim c:

1 2 n2 = 6 ;deci n =1

cos2 n 2 1 n2 = 6 2 . n =1

7. Probleme propuse 1) S se dezvolte n serie Fourier funcia :

1, x ( ,0] a) f ( x) = 3, x (0, ] x, x [0,1] b) f ( x) = 1, x (1,2) ; 3 x , x [2,3]

c) f ( x) =

cos x 5 + 4 cos x

,xR.

2) S se dezvolte n serie Fourier de sin i respectiv cos funcia : a) f ( x) =

4
x 2

, x (0, ) ;

x, x [0,1] b) f ( x) = . x, x (1,2]

109

3) S se determine seria Fourier trigonometric a funciei periodice

f ( x) =

2sh

e x , x ( , )

de perioad 2 . Din dezvoltarea obinut i din

relaia de nchidere a lui Parseval s se calculeze sumele :

(1) n n2 +1 n =1

n
n =1

1
2

+1

4) S se scrie seria Fourier trigonometric i apoi egalitatea lui Parseval pentru funcia :
1, x < a f ( x) = , a >0 . 0, a x

S se calculeze apoi sumele seriilor :

sin 2 na n2 n =1

cos 2 na n2 . n =1

110

CAPITOLUL V
TRANSFORMARI INTEGRALE
1. Integrala Fourier. Forma complex i forma real a integralei Fourier. Cazul funciilor pare sau impare. S considerm o funcie f(t) real sau complex, definit pe R i neperiodic. Funcia f(t) nu mai poate fi dezvoltat n serie Fourier. n schimb, n anumite condiii, f(t) poate fi reprezentat printr-o integral dubl improprie care prezint o oarecare analogie cu seria Fourier. Are loc: Teorema 1. Fie f(t) o funcie real sau complex cu urmtoarele proprieti : 1. Satisface condiiile lui Dirichlet n orice interval de lungime finit. 2. n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea funciei este egal cu media aritmetic a limitelor laterale n acel punct, f (c) = [ f (c 0) + f (c + 0)] . 3.
+

1 2

. Este

absolut

integrabil

pe

( , ) .

Cu

alte

cuvinte,

integrala f (t ) dt este convergent. n aceste condiii exist egalitatea: (1)

1 f (t ) = 2
+

du f ( )e

iu ( t )

d .

Integrala dubl improprie prin care este reprezentat funcia f(t) se numete integrala Fourier, iar egalitatea (1) se numete formula integral a lui Fourier, forma exponenial (n (1) se poate lua i e in (t ) . ) sau forma complex. Fie F(t) o funcie periodic de perioad 2l, definit prin egalitatea: (2) F(t) = f(t) , t [l , l ] . Aceast funcie ndeplinete condiiile lui Dirichlet, deci poate fi dezvoltat n serie Fourier:
1 + F (t ) = F (t )e in (t ) , = l 2l n = l
l

sau innd seama de (2), .

(3)

F (t ) =

1 + f ( )e in(t ) d 2l n = l

Din (3) vom obine o reprezentare a funciei f(t) trecnd la limit pentru l .

111

S considerm o nou variabil real u i s notm n = u n . Pentru un l dat , putem nota: (u n , t ) = f ( )e in (t ) d .

l l

Observm c = , = u n u n 1 i (3) devine:

l
F (t ) = 1 2
n =

(u
+

, t )(u n u n 1 ) .

Aceast serie este asemntoare cu sumele ce definesc integrala Riemann. Trecnd la limit pentru l ultima egalitate devine:
f (t ) = 1 2
+

(u, t )du ,
in ( t )

unde
(u , t ) =

f ( )e

d ,

adic tocmai formula (1). Forma real (trigonometric)a integralei Fourier. Cazul funciilor pare sau impare. Dac n (1) se face nlocuirea :
e in ( t ) = cos u (t ) + i sin u (t ) , aceast egalitate se mai scrie:

(4)

1 f (t ) = 2
+

du f ( ) cos u (t )d +

i 2
+

du f ( ) sin u (t )d .

Observm c funciile :
g (u , t ) =

f ( ) cos u (t )d , h(u , t ) =

f ( ) sin u (t )d

au

proprietile:
g (u , t ) = g (u , t ), h( u , t ) = h(u , t ) , deci:
+

g (u, t )du = 2 g (u, t )du, h(u, t )du = 0

0

i (4) se va reduce la: (5)

f (t ) = 1
+

du f ( ) cos u(t )d
0

Egalitatea (5) se numete forma real sau trigonometric a formulei lui Fourier. Denumirile : "forma real" respectiv "forma complex" a integralei Fourier, sunt justificate numai n cazul cnd f(t) este o funcie real ; totui acestea se folosesc i n cazul cnd f(t) este o funcie complex.
112

Observaie. S considerm forma real (5) a integralei Fourier i s facem nlocuirea :

cos u (t ) = cos ut cos u + sin ut sin u .
+

Egalitatea (5) se mai poate scrie: (5') Dac notm:

A(u ) = 1
+

1 1 f (t ) = cos ut du f ( ) cos u d + sin utdu f ( ) sin ud . . 0 0

f ( ) cos u d , B (u ) =

f ( ) sin u d ,

avem:
f (t ) = [ A(u ) cos ut + B(u ) sin ut ]du. .
0

Analogia cu seria Fourier este evident. Are loc: Teorema 2. Dac f(t) este o funcie par , formula lui Fourier se reduce la : (6)
f (t ) = 2
+

cos ut du f ( ) cos u d . .
0 +

Dac f(t) este impar atunci: (7)

+

f (t ) =

sin ut du f ( ) sin u d .
0 0 +

ntr-adevr, dac f(t) este o funcie par, atunci f ( ) cos u d .este par n raport cu iar f ( ) sin u este impar i avem :
+

f ( ) cos u d = 2 f ( ) cos u d .
0

i
+

f ( ) sin u d = 0 .

Egalitatea (5') se reduce la (6). Analog se justific (7). 2. Transformata Fourier. Integrala Fourier are aplicaii foarte variate. Unele din acestea sunt legate direct de noiunea de transformat Fourier. Fie f(t) o funcie care poate fi reprezentat prin integrala Fourier (1). Egalitatea (1) se mai poate scrie:
f (t ) = 1 2
+ iut iu e du f ( )e d . +

113

Dac notm ,
g (u ) = 1 2
+

f ( )e
+

iu

d =

1 2

f (t )e

iut

dt

avem:
f (t ) = 1 2

g (u )e

iut

du .

Definiia 1. Funciile: (8)

1 g (u ) = 2 f (t ) = 1 2
+ +

f (t )e

iut

dt

.
iut

g (u)e

dt

se numesc una transformata Fourier a celeilalte. Din (8) observm c putem scrie i : (8')
1 g (u ) = 2 f (t ) = 1 2
+ +

f (t )e

iut

dt dt

g (u)e

iut

care arat c f i g au roluri simetrice. Analog dac n (6) se noteaz :

g (u ) = 2
+

f ( ) cos ud =

f (t ) cos ut dt .
0

aceast egalitate devine:

+

f (t ) =

g (u) cos ut du .
0 +

iar dac n (7) se noteaz :

g (u ) = 2

f ( ) cos ud =
0

f (t ) sin ut dt
0

egalitatea (7) se scrie:

+

f (t ) =

g (u) sin ut du .
0

114

Definiia 2. Funciile: (9)

+ 2 g (u ) = f (t ) cos ut dt 0 + f (t ) = 2 g (u ) cos ut du 0

se numesc una transformata Fourier prin cosinus a celeilalte. Exemplu. funciei: f (t ) = S se afle transformata Fourier

prin
t sin ut dt. 2 2 )

cosinus

1 . Din rezultatul obinut s se gseasc: (1 + t 2 ) 2

(1 + t
0

Transformata Fourier prin cosinus a funciei f(t) este: (1)

2

g (u ) =

f (t ) cos utdt
0

cos ut 1 2 cos ut sau g (u ) = (1 + t 2 )2 dt = 2 (1 + t 2 )2 dt. 0

Pentru calculul integralei: I = i conturul de mai jos:

(1 + t

cos uz cos ut dt s considerm funcia h( z ) = 2 2 2 ) ( z + 1) 2

y ()

(C ) = [ R, R ] ()

D * i
z1 = i

Observm c: (2)

-R
R

h( z )dz = h(t )dt + h( z )dz,

R

Trecnd la lim n relaia (2) obinem: R (2/)

h( z )dz =

(1 + t

cos ut dt + lim h( z )dz. 2 2 R )

115

Pe baza teoremei reziduurilor, h( z )dz = 2irezh(i) ( z1 = i D pol dublu;

C

z2 = i D) i lim h( z )dz = 0 , (din lema lui Jordan: lim zh( z ) = 0 h( z )dz 0

R
R
z

(cnd R )). Din (2/) obinem: (3)

I = 2irezh (i ) .

Observm c:
cos uz u sin uz ( z + i ) 2 2( z + i ) cos uz 2 = lim rezh(i ) = lim ( z i ) z i z i ( z i)2 ( z + i)2 ( z + i)4 ui sin ui + cos ui rezh(i ) = 4i

sau sin w =

eiw e iw eiw + e iw : , cos w = 2i 2

rezh (i ) = ushu + chu . 4i

(4)

Din (3) i (4) obinem: (5) de unde: (6)

g (u ) = 1 (chu ushu) . 2 2
I=

(chu ushu )

Pentru calculul integralei:

g (u ) =

t sin ut dt , derivm relaia: (1 + t 2 ) 2 0

(1 + t
0

cos ut dt , n raport cu variabila ui obinem: 2 2 )

116

g (u ) =

(1 + t
0

t sin ut dt 2 2 )

sau folosind (6): (7)

2 t sin ut 1 dt , de unde: ( shu shu uchu) = 2 2 (1 + t 2 ) 2 0

(1 + t
0

t sin ut dt = uchu . 2 2 ) 4

Definiia 3. Funciile: (10)

+ 2 f (t ) sin ut dt g (u ) = 0 + f (t ) = 2 g (u ) sin ut du 0

se numesc una transformata Fourier prin sinus a celeilalte. S considerm egalitatea a doua din (8):
f (t ) = 1 2
+

g (u ) e

iut

du .

Aceast egalitate este o ecuaie n care funcia necunoscut g(u) figureaz sub semnul de integrare. Soluia acestei ecuaii este dat de prima egalitate din (8). n general, dac ntr-o ecuaie funcia necunoscut figureaz sub semnul de integrare, se spune c acea egalitate este o ecuaie integral. n cazul de fa avem o ecuaie integral de o form special, care uneori se numete ecuaie integral de tip Fourier. Tot ecuaii integrale de tip Fourier sunt considerate i ecuaiile:
f (t ) = 2
+

g (u ) cos ut du

f (t ) =

g (u ) sin ut du

cu f(t) definit pentru t >0 i ndeplinind condiiile teoremei 1. Exemplu. S se rezolve ecuaia integral de tip Fourier:
+

g (u ) cos ut du = (t ) ,
(t ) =

unde :

1 t 0 < t 1 pentru . 0 t > 1

Ecuaia dat se mai poate scrie:

117

g (u) cos ut du = f (t )
0

, unde:
2

2 (1 t ) (t ) = f (t ) = 0

pentru

0 < t 1 t >1

Soluia ecuaiei este:

g (u ) = 2

f (t ) cos ut dt +
0

f (t ) cos ut dt .
1

Deoarece f(t) =0 pentru t >1, a doua integral este nul. Ramne:

g (u ) = (1 t ) cos ut dt =
0

2 1 cos u . u2

3. Transformata Laplace. Original.Transformata Laplace.Proprieti. Calculul operaional se bazeaz pe realizarea unei corespondene ntre dou mulimi de funcii: mulimea funciilor numite original i imaginile lor obinute printr-o anume transformare. Interesul pe care l prezint aceast coresponden se datoreaz faptului c operaiilor de derivare i de integrare aplicate funciilor original le corespund anumite operaii algebrice care se aplic imaginile lor. Definiie. Se numete original o funcie f(t), real sau complex, definit pe mulimea numerelor reale i care satisface urmtoarele condiii: 1. f(t) = 0 pentru t < 0 ; 2. f(t) este derivabil pe poriuni; 3. exist dou numere M >0 i s0 0 astfel nct: f (t ) M e s t . (1)
0

Numrul s0 se numete indice de cretere.

118

S-ar prea c prima condiie este artificial. Dar metodele operaionale se refer la rezolvarea unor probleme n care mrimea fizic reprezentat prin f(t) are proprietatea c sau este nul nainte de momentul iniial t = 0, sau valorile sale pentru t < 0 nu prezint interes. Se spune c funcia f(t), definit pe un interval I, mrginit sau nemrginit, este derivabil pe poriuni dac pentru orice interval , exist o diviziune d = (a, x1, x2, ... , xn-1, b) astfel nct f(t) s fie derivabil pe fiecare interval (xi-1, xi) i s existe limitele laterale:
f ( xi 1 ,+0), f ( xi ,0), f / ( xi 1 ,+0), f / ( xi ,0), i {1,2,..., n}.

A treia condiie arat c valorile modulului funciei pot fi majorate prin valorile unei exponeniale. Cea mai simpl funcie original este funcia unitate: (2)
0, t < 0 1 (t ) = , t = 0 2 1, t > 0

Fie f(t) o funcie original(notm f O ). Definiie. Funcia (3)

F ( p) = f (t ) e pt dt , p = s + i
0

se numete imaginea dup Laplace a funciei f(t) sau transformata Laplace a funciei f(t). Domeniul n care funcia F(p)(notat i F(p)=L[f](p) ) este definit , este precizat de urmtoarea: Teorem. Fie s0 indicele de cretere al funciei f(t). Imaginea F(p) a funciei f(t) este determinat n semiplanul s > s0 i este o funcie olomorf n acest semiplan ; n plus f(t)

0 (4)
F ( p) = (tf (t )) e pt dt .
/ 0

119

Transformata Laplace este o transformare liniar adic: (5)

L[ f (t ) + g (t )] = L [ f (t )] + L[ g (t )] , L[k f (t )] = k L [ f (t )]

k o constant.

Proprieti ale transformatei Laplace. 1. Teorema asemnrii. Fie f(t) o funcie original i o constant > 0 . Funcia (t ) = f (t ) este, de asemenea o funcie original. Dac F(p) este imaginea funciei f(t), atunci > 0 , avem: (6)
L( f )(t ) = 1

p F( ) .

Vom nota L[f] = Lf. Din (6) obinem:

( L )( p) = f ( t ) e
0 pt

dt =

f ( ) e
0

d =

p F( ) .

Exemplu. S presupunem cunoscut imaginea funciei : sin t : L sin t = Atunci :

L sin t = 1

1 . p +1
2

( p )2 + 1

p +2
2

, > 0 .

2. Teorema ntrzierii. Dac n funcia original f(t) nlocuim pe t cu t , unde este o constant, obinem o nou funcie original, f( t ), care este nul pentru t <0 i ia aceleai valori ca f(t), ns cu ntrzierea (figura). Dac >0 aceasta reprezint efectiv o ntrzie

ntrzierea se traduce prin nmulirea imaginii cu e p : (7)

Lf (t ) = e p Lf (t )
120

f(t)

f(t- )

Demonstraie. innd seama c f( t )=0 pentru t < , avem:

f (t ) e pt dt = f (t ) e pt dt .

Cu schimbarea de variabil t = , ultima integral devine:

f (t ) e
0

pt

dt = f ( ) e p (t + ) d = e p Lf (t )

i egalitatea (7) este dovedit. 3. Teorema deplasrii. Fie f(t) o funcie original avnd indicele de cretere s0 i F(p) imaginea sa. nlocuirea lui p n F(p) cu p-q, unde q este o constant, poate fi interpretat ca o deplasare care aduce originea n punctul q. Deplasarea originii din planul variabilei p n punctul q se traduce prin nmulirea originalului cu e qt : (8) ntr-adevr,
Lf ( p q)(t ) = L[e qt f (t )] .

121

Lf ( p q)(t ) = f (t )e
0

( p q )t

dt = [ f (t )e qt ]e pt dt = L[ f (t )e qt ] .
0

Funcia F(p-q) este olomorf n semiplanul s > s0 +Re(q). Exemplu. L(e t sin t ) =
. ( p )2 + 2

4. Derivarea originalului. Vom presupune c f(t) i derivatele sale pn la ordinul care apar sunt funcii original. Fie F(p) = Lf(t). Imaginea derivatei este: (9) Lf / (t ) = pF ( p) f (0) n general, unde , (10) Lf ( n ) (t ) = p n F ( p) [ p n 1 f (0) + p n 2 f / (0) + ... + f ( n1) (0)] (k ) (k ) f (0) = lim f (t ), f (0) = lim f (t ), k {1,2,3, ,n-1}.
t t >0 t 0 t >0

n unele probleme, f(0)=f'(0)=...=f(n-1)(0)=0. n egalitile(9) i (10) devin: (11) Lf / (t ) = pF ( p), Lf ( n ) (t ) = p n F ( p) i derivarea originalului se traduce prin nmulirea imaginii sale cu p. S demonstrm mai nti egalitatea (9). Avem:
Lf (t ) = f / (t )e pt dt
/ 0

acest

caz,

Integrnd prin pri, obinem:

Lf / (t ) = [ f (t )e pt ] + p f (t )e pt dt. 0
0

Primul termen din membrul drept se reduce la -f(0) deoarece: pt f (t )e pt = f (t ) e pt Me ( s s ) t , s > s 0 i deci lim f (t )e = 0.
0

Ramne: Lf / (t ) = f (0) + p f (t )e pt dt i egalitatea (9) este demonstrat.

0

Pentru a obine egalitatea (10), vom nlocui n (9) pe f'(t), succesiv, cu f"(t), ..., f(n)(t). Avem:
Lf / (t ) = pF ( p) f (0) = pLf (t ) f (0) Lf // (t ) = pLf / (t ) f / (0) Lf /// (t ) = pLf (t ) f // (0) ........................................................... Lf
(n)

(t ) = pLf ( n 1) (t ) f ( n 1) (0)

122

nmulim prima egalitate cu pn-1, a doua cu pn-2, a treia cu pn-3 , etc, ultima rmnnd neschimbat, adunnd apoi obinem egalitatea (10). Exemplu. Cunoscnd imaginea funciei cos t ,
L cos t = p p +2
2

s deducem imaginea funciei folosind teorema de derivare a originalului.

L( sin t ) = p

2 p 1 = 2 . p2 + 2 p +2

Datorit proprietii de liniaritate, - poate fi scos n stnga operatorului L i simplificnd cu - , obinem:

L sin t =

p +2
2

5.Derivarea imaginii. Egalitatea (4) se mai poate scrie: F / ( p) = L[ tf (t )] . (4') Funcia F(p) fiind olomorf n semiplanul s > s0 , din aproape n aproape se obine: (12) F ( n ) ( p) = L[(t ) n f (t )] . Realia (12) exprim faptul c derivarea imaginii se traduce prin nmulirea originalului cu -t. 6. Integrarea originalului.Prin integrarea funciei original f(t) se nelege operaia:

f ( )d
0 t

Se obine o nou funcie original pe care o notm cu g(t):

g (t ) = f ( )d
0

Integrarea originalului se traduce prin mprirea imaginii sale cu p: (13)

L f ( )d =
0 t

1 F ( p) . p

Pentru demonstraie observm c : g'(t) = f(t), g(0) =0. Avem : Lg'(t) = Lf(t). Aplicnd teorema referitoare la derivarea originalului cu notaiile de mai sus, obinem pLg(t)=Lf(t) din care rezult (13).
123

7. Integrarea imaginii. Fie f(t) o funcie original i F(p)=Lf(t). Integrarea imaginii se traduce prin mprirea originalului corespunztor cu t : (14)

f (q)dq = L
p

f (t ) . t

8. Produsul a dou imagini. Produsul a dou originale. Fie f(t) i g(t) dou funcii original i fie imaginile lor:
F ( p ) = Lf (t ), G ( p ) = Lg (t ).

Atunci: 1. Produsul este tot o imagine i anume: (15)

t

F ( p) G ( p) = L f ( ) g (t )d .
0

Integrala din membrul drept se noteaz :

f g = f ( ) g (t )d .
0

i se numete produsul de convoluie al funciilor f i g. 2. Imaginea produsului f (t ) g (t ) este (16)

L[ f (t ) g (t )] = 1 F (q)G( p q)dq, a > s0 . 2i a i
a + i

4.Transformarea invers. Formula Mellin-Fourier. Am vzut c , dat fiind o funcie original f(t), imaginea sa F(p) prin transformarea Laplace este complet determinat. Se pune problema invers, s se determine originalul f(t) cnd se cunoate imaginea sa F(p). Rspunsul este dat de urmtoarea : Teorem. Dac f(t) este o funcie original, avnd indicele de cretere s0 , iar F(p) este imaginea sa , egalitatea: (1)
f (t ) = 1 pt F ( p)e dp, a > s0 2i a i
a + i

are loc n toate punctele n care f(t) este continu. n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea funciei din membrul drept este egal cu :

124

1 [ f (c 0) + f (c + 0)]. 2

Egalitatea (1) se numete formula lui Mellin-Fourier i reprezint inversa transformrii:

F ( p) = f (t )e pt dt.
0

Notm : f (t ) = L ( F ( p)).
1

Demonstraie. S considerm funcia: (2)

(t ) =

egal cu e at f (t ) pe mulimea punctelor n care f(t) este continu. n orice interval mrginit, (t ) nu poate dect puncte de discontinuitate de spea nti n numr finit, acestea fiind punctele n care f(t) este discontinu. Valoarea funciei (t ) ntr-un punct de discontinuitate este egal cu media limitelor sale laterale n acel punct. Observm c funcia (t ) are urmtoarele proprieti: 1. Este derivabil pe poriuni;
1 2 3. Este absolut integrabil pe intervalul (,+) .Primele dou proprieti

1 at e [ f (c 0) + f (c + 0)], 2

2. n fiecare punct de discontinuitate, (c) = [ (c 0 + (c + 0)].

sunt evidente. A treia se dovedete imediat. Deoarece f(t) este o funcie original, (t ) =0 pentru t < 0 i rmne s artm c (t ) este absolut integrabil pe (0, ) . Pe acest interval, avem, n toate punctele n care (t ) este continu :
(t ) = e at f (t ) M e
(a s 0 )t
( a s 0 )t pe intervalul (0, ) este i pentru a > s0 integrala funciei M e convergent. De aici rezult c (t ) este absolut integrabil pe (0, ) . Datorit celor trei proprieti de mai sus , (t ) poate fi reprezentat printr-o integral Fourier.

Avem:

(t ) =

1 + a e (t ) d , d f ( )e 2 0 1 + (a + i )t (a + i ) d f ( )e d . e 2 0

deoarece (t ) = 0 pentru t < 0 .De aici rezult:

e at (t ) =

Cu schimbarea de variabil p = a + i deducem :

125

1 a + i pt + 1 p d = e at (t ) = [ f (t 0) + f (t + 0)]. e dp f ( )e 2i a i 2 0

innd seama c , F ( p) = teorema este demonstrat.

f ( )e
0

pt

d ,

aceast egalitate se reduce la (1) i

5. Teoreme de dezvoltare. Exemple. Pentru determinarea originalului f(t) cnd se cunoate imaginea sa F(p), se folosesc deseori teoremele urmtoare (numite teoreme de dezvoltare): Teorema . Dac F(p) este o funcie raional,
F ( p) = A( p ) , B( p)

n care gradul numrtorului este mai mic cu cel puin dou uniti dect gradul numitorului, iar numitorul B(p) are rdcini simple, fie acestea p0 , p1 , p 2 ,..., p n , atunci F(p) este imaginea funciei: (1)
f (t ) = A( p k ) tpk e . / k =0 B ( p k )
n

Demonstraie. n ipotezele de mai sus, funcia F(p) admite o descompunere de forma:

F ( p) = a0 an a1 a2 + + + ... + . p p 0 p p1 p p 2 p pn

Coeficientul aj se poate calcula integrnd funcia F(p) pe un cerc j cu centrul n pj i de raz suficient de mic astfel ca n interiorul su s nu mai conin alt pol al funciei F(p). Avem:
n

F ( p)dp = ak
k =0

p p

dp

n virtutea teoremei lui Cauchy,

p p

dp

= 0 pentru k j
k

Pe de alt parte,

p p

dp

= 2i deci
k

F ( p)dp = 2ia .
j j

126

Folosind teorema reziduurilor i formula de calcul pentru reziduu relativ la un pol simplu, avem:

F ( p)dp = 2i rezF ( p j ) = 2i
j

A( p j ) B/ ( p j )

Comparm cu egalitatea precedent i deducem:

aj = A( p j ) B/ ( p j ) .

Cu aceasta, dezvoltarea funciei F(p) devine:

F ( p) = A( p k ) 1 , / k =0 B ( p k ) p p k
n

iar originalul su are evident expresia (1). Consecina 1. Un caz important n aplicaii este acela n care una din rdcini este nul. Fie p0 = 0 . Notm B(p) = pR(p) i avem:
B / ( p ) = pR / ( p) + R( p).

Deoarece R( pk )=0, k {1, 2, 3, ... , n} , vom avea :

B / ( p 0 ) = B / (0) = R (0), B / ( p k ) = p k R / ( p k ).

Descompunerea lui F(p) va lua forma:

F ( p) = A( p k ) A(0) 1 n 1 + i (1) devine: / R(0) p k =1 p k R ( p k ) p p k
f (t ) = n A( p k ) e p k t A(0) + R(0) k = 1 R / ( p ) p k k

(2)

Aceast egalitate se numete formula lui Heaviside. Consecina 2. n cazul n care F ( p) = ordinul de multiplicitate k , atunci : (3)
1 pt f (t ) = iF ( p)e dp = Re zG( pk ) unde 2i a k
a + i

A( p ) B( p)

fracie raional cu grad

A( p ) gradB ( p ) 2, iar ecuaia B(p) = 0 are de exemplu , p k rdcini multiple avnd

127

(4)

1 pt ( 1) [( p p ) k F ( p) e ] k . cu a > max (Re p k ) i rezG( p ) = k k p= p ( 1)! k k

a > 0. Formula de mai sus se obine aplicnd teorema reziduurilor funciei G(p)= F(p)ept pe curba nchis ( ) din figur trecnd la limt pentru R i innd cont de formula lui Mellin-Fourier:

A(a+iR)

0 (C)

a B(a-iR)

= (C ) BA .

Exemplu. Se cere originalul funciei:

F ( p) = p . ( p + 1) ( p 2 + 4)
2

Utilizm prima teorem de dezvoltare, n care A(p)= p, B(p) = (p2+1)(p2+4). Polinomul B(p) are numai rdcini simple i,2i . Cu
f (t ) = A( p ) 1 obinem: = / B ( p ) 2( 2 p 2 + 5)

1 it (e + e it ) 1 (e 2it + e 2it ) 6 6

sau cu oalt scriere

1 f (t ) = (cos t cos 2t ). 3

128

6.Aplicaii ale transformatei Laplace . Rezolvarea operaional a ecuaiilor difereniale i a sistemelor de ecuaii difereniale cu coeficieni constani.Exemple . Datorit faptului c prin transformata Laplace operaiilor de derivare i integrare le corespund , operaia de nmulire respectiv de mprire cu p , este posibil simplificarea rezolvrii unor probleme i tehnicizarea calculelor . Ansamblul acestor procedee bazate pe utilizarea proprietilor transformatei Laplace constituie calculul simbolic sau calculul operaional . n general , prin aplicarea transformatei Laplace , ecuaiile difereniale devin ecuaii algebrice , a cror rezolvare este mult mai simpl . S considerm problema determinrii funciei y(x) , x >0 , care verific ecuaia diferenial liniar cu coeficiani constani : (1) a 0 y ( n ) + a1 y ( n 1) + .... + a n 1 y / + a 0 y = f ( x), x > 0 i condiiile iniiale :
( 2)

y (0) = y 0 , y / (0) = y1 ,..., y ( n 1) (0) = y n 1

unde f(x) , y k , k = 1, n sunt date . Vom presupune c f(x) este un original i c funcia y(x) care satisface (1) i (2) ndeplinete condiiile impuse originalelor ( astfel nmulim cu (x) ( funcia lui Heaviside) i obinem condiiile. n aceste condiii , aplicnd transformata Laplace eciaiei (1) i innd seama de proprietile de liniaritate a transformatatei Laplace , vom obine : (3) a 0 Ly ( n ) + a1 Ly ( n 1) + .... + a n 1 Ly / + a 0 Ly = Lf ( x) Notm : Ly = Y(p) , Lf(x) = F(p) i innd seama de condiiile iniiale (2) precum i de regula de derivare a unui original , avem egalitile :
Ly (n) = p nY ( p) ( y 0 p n 1 + y1 p n 2 + ... + y n 2 p + y n 1 ) ( n 1) = p n 1Y ( p ) ( y 0 p n 2 + y1 p n 3 + ... + y n 2 ) Ly .................................................................................... Ly // = p 2Y ( p ) ( y p + y ) 0 1 / Ly = pY ( p) y 0

(4)

nlocuind relaiile (4) n (3) i innd seama de notaiile fcute , obinem o ecuaie de forma : (5) P(p) Y(p) - G(p) = F(p) ,
129

unde P ( p ) = a 0 p n + a1 p n 1 + ... + a n 1 p + a 0 , G(p) un polinom n p . Ecuaia (5) se numete ecuaia operaional corespunztoare ecuaiei (1) cu condiiile iniiale (2) (sau problemei Cauchy corespunztoare ). Din ecuaia operaional (5) gsim : (6)
Y ( p) = F ( p) + G ( p) . P( p)

Soluia ecuaiei (1) care satisface condiiile (2) este : (7) y(x) = L-1(Y(p)) i se determin fie folosind formulele lui Mellin-Fourier , fie prin descompuneri convenabile ale funciei Y(p) . Observaie. n general , pentru determinarea unor funcii original cnd se cunosc imaginile lor se utilizeaz tabele cu transformata Laplace . Exemplul 1. S se determine soluia ecuaiei y''-7y' + 10y = 3ex , x >0 , y(0) = 1 , y'(0) = -3. Notm : Ly = Y(p) . Aplicnd transformata Laplace , obinem : (p2-7p + 10)Y(p)-p + 10 = 3/(p-1) de unde
Y ( p) = p 2 11 p + 13 A B C = + + ( p 1)( p 2)( p 5) p 1 p 2 p 5
3 5 17 , B = ,C = . 4 3 12
y ( x ) = L1 (Y ( p )) =

Gsim : Deci :

A=

3 x 5 2 x 17 5 x e + e e , x > 0. 4 3 12

Exemplul 2. S se determine funciile x(t) i y(t) care verific sistemul :

x // + 2 x / + x + y // + y / + y = 1 / 2 x + 2 x + y // + 2 y / = 2t

i condiiile iniiale : x(0) = 0 , x / (0) = 2 ;y(0) = 1 , y'(0) = -2 . Sistemul operaional corespunztor este :
1 2 2 ( p + 2 p + 1) X ( p ) + ( p + p + 1) = p + p + 1 (2 p + 2) X ( p ) + ( p 2 + 2 p )Y ( p ) = 2 + p p2

Soluia acestui sistem este :

130

X ( p) =

p +1 1 1 1 + . , Y ( p) = 2 + 2 2 p p ( p + 1) 2 + 1 ( p + 1) + 1

Originalele acestor funcii vor fi tocmai soluia sistemului : x(t) = t + e-tsin t , y(t) = -t + e-tcos t. 7. Probleme propuse.
1 . ch 2t

1) S se afle transformata Fourier prin cosinus a funciei f : R+ R, f (t ) = 2) S se afle transformata Fourier prin sinus a funciei 3) S se afle transformata Fourier prin cosinus a funciei

f : R + R , f (t ) =

1 . t +4
2

f (t ) =

1 .. . Din (4 + t 2 ) 2

rezultatul obinut s se gseasc :

(4 + t
0

t sin ut dt. 2 2 )

4) S se rezolve ecuaia integral de tip Fourier:

f (t ) cos utdt = u
0

1 , +1

u >0 .

5) S se determine funcia f(t) care satisface ecuaia integral detip Fourier:

2 , t (0, ) f (u ) cos utdu = 0, t > , t = 4 131

6) Flosind metoda operaional s se determine soluia ecuaiei difereniale , cu condiiile iniiale specificate :
1 . 4

a) b)

y // 4 y = sin 2 x, y (0) = 0, y / (0) =

1 y /// y / = cos 2 x, y (0) = 1, y / (0) = , y // (0) = 1. 3

7) Flosind metoda operaional s se integreze sistemul de ecuaii difereniale cu condiiile iniiale specificate :

x / + 4x + 4 y = 0 a ) y / + 2 x + 6 y = 0 ; x(0) = 3, y (0) = 15

x / = x + y + z / y = x y + z b) ; / z = x + y + z x(0) = 0, y (0) = 1, z (0) = 1

unde:
x = x (t ); y = y (t ); x = x (t ), y = y (t ), z = z (t )

132

CAPITOLUL VI
ECUAIILE FIZICII MATEMATICE

1. Observaii generale asupra ecuaiilor cu derivate pariale. 1.1 Definiii i exemple. Se numete ecuaie cu derivate pariale orice ecuaie de forma: (1.1)
u u u 2 u mu , ..., m = 0 , F x, u, , , ..., , x1 x 2 x n x 2 x n 1

unde F:xRxRnx xRsR este o funcie dat, Rn este un domeniu dat, care se numete domeniu de definiie al ecuaiei considerate, x=(x1, x2, xn ). Funcia u:R este necunoscuta ecuaiei. Iat cteva exemple de ecuaii cu derivate pariale. 1 0 Ecuaia lui Laplace: (1.2)
n 2u =0 u = i=1 x 2 i

sau ecuaia lui Poisson: (1.3) -u = f (x) 2 0 Ecuaia undelor: (1.4) unde f: RnR este o funcie dat.

unde a2 este un numr pozitiv dat, f o funcie cunoscut, definit pe un domeniu D=XRt, Rn. Primele n variabile x=(x1, x2, xn ) se numesc variabile spaiale. Ultima variabil, se noteaz cu t i se numete temporal (reprezint timpul). 30) Ecuaia cldurii:

2u a 2u = f (x, u ) 2 t

133

(1.5)

u a 2u = f (x, u ) t

n care notaiile sunt aceleai ca i la ecuaia undelor. Aceste ecuaii sunt des ntlnite n aplicaii. Ecuaia (1.1) se numete liniar, dac funcia F este liniar n raport cu variabila u i n raport cu toate derivatele pariale ale lui u, care intervin n ecuaie. Astfel ecuaia: (1.6)
n u + a 0 (x)u = f a i (x) x i =1 i

este liniar cu derivatele pariale de ordinul nti. n cele ce urmeaz vom studia numai ecuaia diferenial liniar de ordinul al doilea. Forma general este: (1.7)
n n 2u u + a (x) + a (x)u = f a ij (x) 0 x x i = 1 i x i, j=1 i j i

unde vom presupune c funciile aij=aji sunt date i aij, ai, a0, f : Rn R. Noiunea central, legat de ecuaii este cea de soluie. O funcie u : R se numete soluie a ecuaiei (1) dac nlocuit n aceast ecuaie ne conduce la o egalitate n fiecare punct al domeniului . De exemplu u(x1, x2)=sin x1+cos x2 este soluie pe R2ecuaiei: (1.8)
2u =0 x1x 2

2 iar funcia u(x1, x2)= x1 x 2 este o soluie pe R2 a ecuaiei lui Laplace. Ecuaia 2 2 n u + 1 = 0 nu are nici o soluie. x i =1 i

1.2 Clasificarea ecuaiilor liniare de ordinul al doilea. Fie x un punct oarecare fixat. Atam ecuaiei (1.7) polinomul: (2.1)
n P x, = a x i j i, j=1 ij

( )

()

unde = (1, 2 ,..., n ) R n , P se numete polinomul caracteristic n punctul x al

ecuaiei (1.6). Acest polinom este chiar o form ptrat.

134

Definiia 1. Ecuaia (1.7) se numete eliptic n punctul x , dac P( x ,)>0

sau P( x ,)<0, Rn\{0}.

Definiia 2. Ecuaia (1.7) se numete hiperbolic n punctul x , dac

polinomul caracteristic (2.1) i schimb semnul, adic exist cel puin un vector 0 i 0 astfel nct s avem P( x ,)>0 sau P( x ,)<0.

Definiia 3. Ecuaia (1.7) se numete parabolic n punctul x , dac

P( x ,)>0, Rn sau dac P( x ,) 0,Rn i exist cel puin un vector 00,

astfel nct P( x ,0)=0.

Spunem c ecuaia (1.7) este eliptic n domeniul , dac ea este eliptic n fiecare punct al domeniului . ntr-un sens analog utilizm noiunile de ecuaie hiperbolic n domeniul sau de ecuaie parabolic n domeniul . Exemple. 10) Polinomul caracteristic al ecuaiei
n

lui

Laplace

(1.2)

este

P( ) = 2 + 2 + .... + 2 ; deci P()>0, R \{0} i ecuaia lui Laplace este de tip n 1 2

2 eliptic pe Rn. Pentru ecuaia lui Poisson P( ) = 1 + 2 + ... + 2 < 0 Rn\{0} i 2 n

deci ecuaia este tot de tip eliptic pe Rn. 20) Polinomul caracteristic al ecuaiei undelor se poate scrie n felul urmtor
2 P(, ) = 2 a 2 2 + 2 + ... + 2 . Pentru =(1,1,,1) i =0 avem P(, )=-a n<0 1 2 n

iar pentru =0 i =1, P( )=1>0, ceea ce nseamn c ecuaia undelor este de tip hiperbolic n fiecare punct al domeniului su de definiie.
2 30) n cazul ecuaiei cldurii avem P(, ) = a 2 1 + 2 + ... + 2 . Observm c 2 n

P(, ) 0, Rn iar pentru =0 i =1,P(0,1)=0. Deci ecuaia este de tip parabolic n fiecare punct al domeniului de definiie. Un caz particular important al ecuaiei (1.7) este ecuaia cu dou variabile independente. Vom nota x1=x, y1=y; ecuaia (1.7) se mai poate scrie i astfel: (2.2)
2u u u 2u 2u a (x, y ) + c(x, y ) + d x, y, u, , = 0 + 2b(x, y ) 2 2 x y xy y x
135

Ecuaia (2.2) se numete cvasiliniar (aproape liniar) dac d0; dac d=0, ecuaia (2.2) se numete liniar. Polinomul caracteristic al ecuaiei (2.2) este: (2.3) Notm: (2.4) Atunci: 10) Dac (x,y)<0, atunci P(x, y, , ) > 0 sau < 0 ( , )R2\{0,0}. n acest caz ecuaia (2.2) este eliptic n punctul (x,y). 20) Dac (x,y)=0, atunci P(x, y, , ) 0 sau 0 ( , )R2 i P(x,y;0,1)=0. Prin urmare n acest caz ecuaia (2.2) este parabolic n punctul (x,y). 30) Dac (x,y)>0, atunci polinomul (2.3) i schimb semnul, deci ecuaia (2.2) este hiperbolic n punctul (x,y). 1.3. Forma canonic a ecuaiilor liniare de ordinul al doilea. Orice ecuaie de forma: (3.1)
n u 2u n + a 0 (x) u = f i 2 + a i (x) x i =1 x i =1 i i
(x, y ) = b 2 (x, y ) a (x, y )c(x, y ) .

P(x, y, , ) = a (x, y ) 2 + 2b(x, y ) + c(x, y )2 .

se numete ecuaie de form canonic dac i{-1, 0, 1} pentru fiecare

2 i{1,2,,n}.Polinomul caracteristic al ecuaiei (3.1) este P( ) = ii . Deoarece i =1 n

i pot fi egali numai cu 1, 0 sau 1, aceast form ptratic este de form canonic

n sensul ntlnit n algebra liniar. Este evident c P()>0, ,01=2= =n=1, iar P()<0 ,01=2= =n=-1. Prin urmare forma canonic a ecuaiilor eliptice este:
n u u + a (x) + a 0 (x)u = f . i x i=1 i

Dac 1=2= =k=1 sau 1=2= =k=-1 i k+1= =n=0 unde k<n, vom avea P() 0, ,Rn respectiv P() 0 ,Rn, ceea ce nseamn c forma canonic a ecuaiilor parabolice este :
136

k 2u n u + a (x) + a (x) u = f i x 0 i =1 x 2 i =1 i i

Dac exist cel puin un coeficient i egal cu +1 i cel puin unul egal cu 1 atunci i doar atunci ecuaia (3.1) va fi forma canonic a ecuaiilor hiperbolice. Prezint interes s transformm o ecuaie dat n forma canonic . Vom prezenta acest lucru pentru ecuaia (1.7) cu coeficieni constani. Notm cu matricea A = a ij i, j{ 1,2,...,n } polinomului caracteristic
P( ) = n a ij i j . i, j = 1 i, j{ 1,2,...,n }

Din astfel

algebra liniar se cunoate c exist, o matrice nesingular B = bij

c dup nlocuirea variabilelor 1, 2,, n cu variabile noi 1, 2,, n date de egalitile (3.2)
n = b , i = 1, n i j=1 ij j

2 polinomul caracteristic se transform n forma canonic Q() = i i . ntre i=1

matricile A i B i ntre numerele 1, 2,, n exist urmtoarea relaie: (3.3)

1 0 ... 0 * B*AB = 0 2 ... 0 unde B este adjuncta lui B. 0 0 ... n

Are loc urmtoarea teorem: Teorema 3.1. Dac coeficinii aij sunt constani, atunci dup nlocuirea variabilelor x1, x2,, xn cu variabilele y1, y2,, yn date de egalitile: (3.4)
n y = b x , i = 1, n i j=1 ij j

ecuaia (1.7) se transform n: (3.5)

n u 2u n + b 0 (y) = g + b (y) i 2 i=1 i y i=1 y i i

unde: i{-1. 0, 1}. Demonstraie. Din (3.4) rezult egalitile:

137

n n u u u y k = = b x k =1 i y k x i k =1 y k ik i

i
n n 2u u 2u = b b = b . x y k =1 ik x j y k k,l=1 ik jl y k yl i j

Dup nlocuirea acestor egaliti n ecuaia (1.7) obinem:

2 n n n n b a b u + a (x)b u + a (x)u = g . (3.6) 0 i ik y ik ij jl y y k k, l = 1 i, j = 1 k l k =1 i=1

ns

n * bik a ijb jl este elementul de pe linia k i coloana l a matricei B AB. i, j = 1

Deci conform egalitii (3.3) avem:

n , daca k = l . b a b = k ik ij jl 0, daca k l i, j = 1

Egalitile (3.4) le scriem sub form matricial y=B*x. Rezolvnd acest sistem n raport cu x obinem x=(B*)-1y . n sfrit, notnd
n 1 1 1 b (y) = a (B *) y b , b0 (y ) = a 0 (B *) y si g(y) = f (B *) y din (3.6) obinem ik k i i =1

forma canonic (3.5). 1.4. Probleme de baz ale teoriei ecuaiilor cu derivate pariale. Condiii la limit i condiia Cauchy Problemele cele mai importante ale acestei teorii se formeaz n mod diferit prin cele trei tipuri de ecuaii. Formulm prezentarea problemelor Dirichlet i Neumann pentru ecuaiile eliptice i a problemelor Cauchy pentru ecuaiile de tip parabolic i hiperbolic. Considerm ecuaia: (4.1) D(x,D)u=f unde D(x, D )u = a ij (x)
i, j n n 2u u + a (x) + a 0 (x)a x x i =1 i x i j i

definit pe un domeniu mrginit Rn.Presupunem c ecuaia (4.1) este eliptic n fiecare punct al domeniului .( frontiera domeniului ).
138

PROBLEMA Dirichlet. Fiind date dou funcii f i h, f: R, h: R s se gseasc o funcie u:R care s satisfac urmtoarele dou condiii: (4.2) i (4.3)
lim u(x) = h(x 0 ), x 0 . x 0

D(x,D)u(x)=f(x), x

Condiia (4.2) nseamn c funcia cutat u trebuie s fie o soluie a ecuaiei (4.1) n domeniul . Egalitatea (4.3) se numete condiia la limit a problemei Dirichlet, i se va nota pe scurt cu u = f . PROBLEMA Neumann. Fiind date dou funcii f: R, h: R s se gseasc o funcie u:R care s satisfac urmtoarele condiii: (4.4) i (4.5) unde (4.6)
n du(x) u = a (x) cos N , x ij x 0 i d i, j = 1 j
du(x) lim = h(x 0 ), x 0 x 0 d

D(x,D)u(x)=f(x), x

)
du = h. d

iar N0 este normala exterioar la fa de n punctul x0. Condiia (4.5) se numete condiie la limit i se va nota pe scurt

Observm c n cazul ecuaiei lui Laplace, condiia la limit a problemei lui Neumann devine deosebit de simpl:
n u u du(x) = cos N , x = 0 i N d i = 1 x i 0

adic tocmai derivata funciei u n direcia normalei N0. Pe lng cele dou probleme n practic se mai ntlnesc i combinaii ale lor. S considerm mai departe, numai ecuaii parabolice de forma particular: (4.7)
u D(x, D )u = f t

i ecuaii hiperbolice de forma particular:

139

(4.8)

2u D(x, D )u = f , t 2

unde D este dat n (1). Presupunem c expresia D(x,D) este eliptic pe tot domeniul de variaie al variabilei spaiale x. PROBLEMA Cauchy pentru ecuaia parabolic (4.7). Fiind date dou funcii f:RnxR+R i :RnR s se gseasc o funcie u:RnxR+R care satisface urmtoarele condiii: (4.9) i (4.10) unde (x,t)RnR+. condiia (4.10) se numete condiia iniial a problemei Cauchy. Pe viitor condiia (4.10) se va nota pe scurt u/t=0=. PROBLEMA Cauchy pentru ecuaia hiperbolic (4.8). Articol I. Fiind date trei funcii f:Rnx R+R i , :RnR s se gseasc o funcie u:Rnx R+R, care satisface urmtoarele condiii: (4.11) (4.12) i (4.13) unde (x,t)RnR+. Condiiile iniiale (4.12) i (4.13) le vom nota u t =0 = si u t =0 = . Facem o important observaie relativ la toate problemele de mai sus. Pentru ca enunurile acestor probleme s fie complete trebuie s mai indicm i clasele de funcii din care fac parte coeficienii aij, ai i a0, funciile f, , i g,
140
lim (x,t ) x,0 u(x, t) = x , x R n t u (x, t ) D(x, D )u (x, t ) = f (x, t ), (x, t ) R n xR + t

lim u(x, t) = x , x R n , (x,t ) x,0

()

2u D(x, D )u (x, t ) = f (x, t ), (x, t ) R n xR + t 2

lim u(x, t) = x , x R n x ,0 (x,t )

()

()

respectiv clasele de funcii n care se caut soluia u a problemei. Toate aceste precizri se vor face n capitolele ce urmeaz cnd se vor studia efectiv aceste probleme. Mai subliniem c la studierea acestor probleme se urmresc trei aspecte principale. Existena soluiei, unicitatea soluiei i gsirea unor metode care s ne permit determinarea efectiv a soluiei sau a unei aproximaii a soluiei. 1.5. Probleme de fizic ce conduc la ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea. Ecuaiile cu derivate pariale modeleaz fenomene din fizic, chimie, tehnic etc. Astfel ecuaiile hiperbolice se ntlnesc la descrierea fenomenelor ondulatorii. Ecuaiile parabolice descriu fenomene de transfer cum ar fi transferul de substane n procesele de difuzie. Ecuaiile eliptice se ntlnesc la fenomenele statice, deci la fenomene care nu variaz n timp. Vom prezenta cteva exemple de descriere matematic a unor probleme de fizic. S considerm o coard flexibil de lungime l, fixat la capete care n poziia de echilibru i momentul t=0 coarda este scoas din echilibru i ncepe s vibreze. Ne propunem s determinm poziiile coardei pentru t > 0 presupunnd c se cunoate poziia iniial a ei i vitezele punctelor ei la momentul t=0. Facem urmtoarele ipoteze simplificatoare: asupra coardei acioneaz numai tensiunea i forele de inerie. Coarda vibreaz ntr-un plan fix, i deplasarea coardei de la poziia de echilibru este mic. O astfel de situaie se realizeaz dac scoteam coarda din poziia de echilibru i o lsm s vibreze. Transcriem n limbaj matematic problema de mai sus. Alegem axele de coordonate x O u n planul vibraiei astfel ca intervalul 0 x l s coincid cu poziia de repaus a coardei. Funcia u va reprezenta deplasarea coardei de la poziia de repaus. Pentru determinarea poziiei coardei va trebui s gsim tocmai funcia u=u(x,t).

141

Alegem arbitrar un arc M 1M 2 de pe coard. Fie xi abscisa punctului Mi, i=1,2. Alegerea arcului considerat acioneaz tensiunea reprezentat de vectorii
F ( xi , t ) i=1,2 situai pe tangenta n Mi la curba u=u(x,t):

u M1 1
F x ,t 1

F x

,t

M2

x1

x2

Forele de inerie care acioneaz asupra lui M 1M 2 sunt paralele cu axa Ox i valoarea lor absolut este:
x 2 2u dx (x) x t 2 1

unde (x) reprezint densitatea coardei. Din fizic se tie c suma forelor care acioneaz asupra arcului M1M2 este egal cu zero. Deci proieciile acestei sume pe cele dou axe este egal cu zero: (5.1) F(x2,t)cos 2- F(x1,t)cos1=0
x 2 2u (5.2) F(x2,t)sin 2- F(x1,t)sin1 (x) dx =0 x t 2 1 r (aici am notat cu F(x2;t) modulul forei F(x i , t) i au i unghiul format de tangenta

la M1M2 cu axa Ox.) Avem:

142

cos 2 =

1 1 + tg 2 i

1 2 u 1+ x x =x

i
u i = x x = x 2 1 + tg 2 u i i 1+ x x =x i tg u x

sin = i

unde am inut cont de faptul c deplasarea coardei de la poziia de echilibru este

u u ia valori mici i atunci se poate neglija. Astfel din (5.1) foarte mic, deci x x
2

obinem egalitatea: F(x1,t)= F(x2,t). Arcul M1M2 fiind ales arbitrar, aceast egalitate ne arat c F nu depinde de x. Uor ne putem convinge c funcia F nu depinde nici de timp. ntr-adevr, legea lui Hooke ne arat c tensiunea variaz n timp numai dac variaz lungimea coardei. ns lungimea coardei este dat de integrala:
2 l u 1 + dx . x 0

Avnd n vedere c vibraiile sunt mici gsim c:

2 l l u 1 + dx dx = l . x 0 0

Deci lungimea coardei se poate considera neschimbat n timpul vibraiei. Prin urmare F nu depinde de t. Cu aceste observaii, din (2) rezult c:
x2 u 2u u dx = 0 F (x) x x =x x x x =x 1 t 2 1 2

143

a) innd seama de relaia

x 2 2 u u u = dx x x =x x x =x x x 2 1 1 2

obinem egalitatea:
x 2 2 u 2u (x) F dx = 0 2 2 x x t 1

valabil pentru orice pereche de puncte x1 i x2 de pe intervalul (0,l) ceea ce este posibil numai atunci cnd:
F 2u 2u (x) = 0. x 2 t 2
F ajungem la

Presupunnd c densitatea este constant i notnd a 2 = ecuaia coardei vibrante: (5.3)

2u 2u = a2 x 2 t 2

Problema de fizic format iniial se poate enuna matematic n felul urmtor: S se gseasc funcia u=u(x,t) definit pentru 0<x<l i t>0, care satisface urmtoarele condiii: 10 20 30
2 u(x, t) 2 u(x, t) a2 = 0, 2 x 2 t
u (x, t ) t =0 = (x),

(x, t) (0, l) R

u(x, t) = (x), x (0, l) t t =0

u(0,t)=u(l,t)=0, t>0,

unde i sunt funcii date. Funcia reprezint profilul iniial al coardei iar funcia - viteza punctelor coardei n momentul iniial. Deci am ajuns la o problem Cauchy Dirichlet pentru ecuaia coardei vibrante. Trecem la prezentarea unei probleme de fizic care ne va conduce la ecuaia cldurii. Considerm o bar subire, de lungime l, aezat de-a lungul intervalului
0 x l de pe axa ox a sistemului de coordonate x O u. Presupunnd c suprafaa
144

lateral a barei este termic izolat, deci schimb de cldur ntre bar i mediul ambiant se produce numai prin cele dou capete ale barei i n orice moment, admind c se cunoate temperatura fiecruia punct al barei la momentul t=0 i temperatura ambelor capete n orice moment. Presupunem c temperatura barei, n seciunile perpendiculare pe axa ei, este constant. Adic temperatura u depinde numai de abscisa x a barei i de timpul t. Considerm o poriune oarecare M1M2 din bar, delimitat de abscisele x1 i x2. Conform legii lui Fourier, cantitatea de cldur care ntr n poriunea M1M2 din captul x1 este dat de egalitatea:
q x1, t = k

( )

u x x = x 1

iar prin captul x2, de egalitatea:

u q x , t = k 2 x x = x

( )

aici k este o costant numit coeficientul de conductibilitate termic iar constanta este aria seciunii perpendiculare a barei. Creterea cantitii de cldur n poriunea M1M2 i n intervalul de timp (t1,t2) este dat de egalitatea:
u u t t Q = t 2 q x 2 , t + q x1 , t dt = t 2 k dt x x =x 1 x x =x 1 1 2

[(

) ( )]

sau
x t 2 2 2u Q = k dxdt . x t x 2 1 1

Pe de alt parte, aceast cretere a cantitii de cldur se mai poate exprima i cu creterea temperaturii
x 2 Q = c u x, t 2 u x, t1 dx x 1

{(

) ( )}

sau cu
x t 2 2 u dxdt Q = c t x t 1 1

145

unde este densitatea barei, iar c este o constant numit cldura specific a barei. Egalnd cele dou integrale care exprim pe Q, gsim:
x t 2 2 u 2u - k c dxdt = 0 . t x t x 2 1 1

innd seama de faptul c aceast egalitate este adevrat pentru orice t1>0, t2>0 i orice x1, x2 (0,l), gsim c:
c u 2u k =0 t x 2

sau (5.4) unde a 2 = cldurii. Problema fizic pe care ne-am propus-o o putem transcrie prin urmtoarea formulare matematic: S se gseasc funcia u=u(x,t) definit pentru 0<x<l i t>0 care satisface urmtoarele condiii: 1
0

u 2u = a2 t x 2
k . Deci temperatura barei satisface ecuaia (5.4) numit ecuaia c

u(x, t) t

2 2 u(x, t) = 0, a x 2

(x, t) (0, l) R

20 30

u t =0 = u (x), x (0, l) 0
u x =0 = (t), u x =l = (t) t > 0

unde u0, i sunt funcii date. Funcia u0 reprezint temperatura barei la momentul t=0, ne d temperatura barei la captul x=0, iar temperatura barei la captul x=l, n orice moment t>0. Astfel problema considerat ne-a condus la o problem Cauchy Dirichlet pentru ecuaia cldurii. Ultimul exemplu din fizic pe care l considerm ne va conduce la ecuaia lui Laplace. S studiem ecuaia unui fluid ntr-un domeniu din planul xOy. Formulm urmtoarea problem: cunoscnd vitezele fluidului pe frontiera lui s se determine aceste viteze n punctele domeniului . Facem aici nite ipoteze
146

simplificatoare. Presupunem c micarea este staionar, adic viteza de micare nu depinde de timp; deci ea depinde numai de poziia punctelor din . Notm cu
v( x, y ) aceast vitez. Presupunem c exist potenial u=u(x,t) al vitezei, adic: v(x, y ) = grad u(x, y), (x, y) .

Mai presupunem c n domeniul nu exist nici o surs, deci punctele prin care s apar sau s dispar fluid. Aceast ipotez se exprim prin egalitatea:
div v(x, y ) = 0, (x, y) .

Considernd ultimele egaliti, obinem:

div grad u (x, y ) = 0, (x, y)

sau (5.5)
2u 2u + = 0, (x, y ) . x 2 y 2

Prin urmare, potenialul vitezelor satisface ecuaia lui Laplace (5.5). Dac mai inem seam i de egalitatea
u du u = cos(N, x ) + cos(N, y ) = v, N1 dN x y

unde N este normala la , exterioar fa de , iar N1 este vectorul unitar n direcia lui N, atunci problema fizic considerat se transpune astfel: s se gseasc funcia u=u(x,y) definit n domeniul , care satisface urmtoarele condiii: 10 20
2 u(x, y) 2 u(x, y) + = 0, x 2 y 2 (x, y )

du =f dN

unde f:R este o funcie dat. Problema fizic considerat ne-a condus la o problem Neumann pentru ecuaia lui Laplace.

147

2.Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Clasificare. Reducerea la forma canonic Studiul unor fenomene fizice ca vibraiile firelor i membranelor, propagarea cldurii, propagarea undelor electromagnetice .a. conduc la ecuaii difereniale cu derivate pariale de ordinul doi. Deducerea acestor ecuaii ce descriu n timp i spaiu evoluia fenomenului studiat se realizeaz prin aplicarea unor legi specifice fenomenului respectiv inndu-se seama de condiiile concrete de apariia i evoluia fenomenului respectiv. Din acest motiv, pe lng ecuaia diferenial ce reprezint rezultatul modelrii matematice a fenomenului studiat trebuie date condiiile suplimentare concrete n care s-a realizat fenomenul, fapt ce asigur n general unicitatea i existena soluiei problemei cercetate. Rezolvarea diferitelor probleme care conduc la ecuaii difereniale cu derivate pariale de ordinul doi este strns legat de reducerea acestor ecuaii la forme mai simple printr-o schimbare a variabilelor independente. Aceste forme ireductibile la altele mai simple le vom numi forme canonice. Fie ecuaia cu dou variabile independente x i y: (1)
a (x, y ) 2u 2u 2u u u + 2b(x, y) + c(x, y) + d(x, y, u, , ) = 0 xy x y x 2 y 2

unde coeficienii a, b, c i funcia necunoscut u sunt de clas C2(D), D R2iar a,b,c nenuli simultan n D. Observm c ecuaia (1) este liniar n general numai cu derivatele de ordinul doi. Din acest motiv (1) se numete ecuaie cvasiliniar (aproape liniar). Ecuaiei (1) i atam ecuaia (2)
a(x, y)dy2 2b(x, y)dydx + c(x, y)dx2 = 0

numit ecuaia caracteristic a ecuaiei (1). S considerm schimbarea de variabile: (3)

= (x, y) = (x, y)

148

cu proprietatea

D(, ) 0 ceea ce asigur posibilitatea determinrii lui x,y din (3). D(x, y )

(x = 1(, ), y = 2 (, )).
Pentru derivatele funciei u vom obine: (4) (5)
u u u ; + = x x x u u u = + y y y

2 2 u 2 u 2 2 u 2 u u 2 u 2 + + + 2 = 2 + 2 x x 2 x x 2 x 2 x x

(6)

2 2 2 2 u 2 u 2 2 u 2 u u u + + + 2 = 2 + 2 y 2 y 2 y y 2 y y y
2 u 2 u 2 u 2 u u 2 + = + + + + xy 2 x y x x y x 2 x y xy u 2 + xy

(7)

nlocuind aceste expresii n (1) aceasta devine tot o ecuaia cvasiliniar: (1)
u u 2u 2u 2u A(, ) + D(, , u, , ) = 0 + C(, ) + 2B(, ) 2 2

unde noii coeficieni au expresiile:

2 2 A(, ) = a + 2b + c x y y x + b B(, ) = a x y + y x + c y y x y 2 2 C(, ) = a x + 2b x y + c y

(8)

Vom determina schimbarea de variabile (3) astfel ca ecuaia (1) s ia o form ct mai simpl. Deoarece ecuaia caracteristic (2) se descompune n dou ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti rezult c cele dou familii de curbe integrale pot fi reale, distincte, reale i confundate sau complex conjugate n funcie de

149

semnul expresiei (x, y ) = b 2 (x, y ) a (x, y ) c(x, y ) . Ecuaiile difereniale de tipul (1) pot fi clasificate n: I) II) III) I) Ecuaii de tip hiperbolic dac (x,y)>0, (x,y)D Ecuaii de tip parabolic dac (x,y)=0, (x,y)D Ecuaii de tip eliptic dac (x,y)<0, (x,y)D.

Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip hiperbolic (>0). Dac a i c nu sunt simultan nuli, de exemplu a0 ecuaia (2) se descompune

n: (9)
dy dy = 1(x, y ); = 2 (x, y ) dx dx

unde 1 i 2 sunt rdcinile ecuaiei (2) a2-2b+c=0.

1(x, y ) = C1 . 2 (x, y ) = C2

b) Prin integrarea ecuaiei (9) se obine (10)

Printr-o deplasare pe una din curbele (10), avem respectiv:

1 x dx + 1 y dy = 0; 2 x dx + 2 y dy = 0 .

innd seama c (10) s-au obinut prin integrarea ecuaiilor (9) rezult:
1 = x , 2 = x . 1 2 y y 1 2

Inlocuind n (2) avem:

2 2 a 1 + 2b 1 1 + c 1 = 0 y x x y . 2 2 a 2 + 2b 2 2 + c 2 = 0 y x y x

(2``)

150

Comparnd (2) cu (8) observm c este indicat urmtoarea schimbare de variabile: (11)
= 1(x, y ) = 2 (x, y )

pentru care avem A0, C0. Coeficientul B nu poate fi nul. ntr-adevr, cu schimbarea (11) B are expresia:
B= 1 2 a1 2 b 1 + 2 + c y y

) ]

i innd seama de relaiile ntre rdcinile i coeficienii ecuaiei (2) rezult:

B=2 1 2 ac b 2 . a y y

Deoarece prin ipotez a0 (1 i 2 depind de y) , b2-ac>0 rezult B0. Ecuaia (1) poate fi scris (:2B1) sub forma: (12)
2u u u + H , , u, , = 0 .

Ecuaia (12) este forma canonic a ecuaiei de tip hiperbolic. II) Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip parabolic (=0)
dy = (x, y) , unde dx

Cele dou ecuaii difereniale (9) se reduc la una singur verific: (14)
a 2 2b + c = 0 . a b = 0
dy = (x, y) . dx

Fie (x,y)=C integrala general a ecuaiei Pentru o deplasare pe una din aceste curbe avem:
dx + dy = 0 . x y

151

 Deducem uor c = x . nlocuind n (14) obinem: y

2 2 a + 2b + c = 0 y x x y . a x + b y = 0

Observm din (8) c, dac facem schimbarea de variabile =(x,y), =x (sau =y) gsim A=0, B=0, C=a. Cum a0, din (1) obinem: (15)
u u 2u + P , , u, , = 0 . 2

Ecuaia (15) este forma canonic a ecuaiei de tip parabolic. Am presupus a0. Dac a=0, din condiia b2-ac=0 rezult b=0 i ecuaia (1) ar fi avut de la nceput forma canonic. III) Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip eliptic (<0) Funciile 1 i 2 din (9) sunt imaginar conjugate. Aceeai proprietate vor avea i funciile 1 i 2 din (10). Cu schimbarea (11) ecuaia (1) s-a redus la (12). Pentru a reveni la funciile reale, vom face o nou schimbare de variabile. Din egalitile: =+i; =i deducem = ( + ), = Avem:
u 1 u u 2u 1 2u 2u . i i = = 2 4 2 2
1 2 1 ( + ) . 2i

Se obine astfel forma canonic a ecuaiei de tip eliptic: (16)

2u 2u u u + E , , u, , = 0 . 2 2

Observaie. Deoarece <0, ecuaia caracteristic (2) are curbele caracteristice complex conjugate:
152

(x, y ) = (x, y ) + i(x, y ) = C1 . (x, y ) = (x, y ) i(x, y ) = C 2

Efectund schimbarea de variabile:

= (x, y ) = (x, y )

(x, y ) , cu ( ) < 0

obinem B( ,)0, A( ,)= C( ,) i ecuaia (1) primete forma canonic: (17)

2u 2u u u + E* , , u, , = 0 . 2 2

3. Ecuaii liniare i omogene n raport cu derivatele de ordinul al doilea, cu coeficieni constani. S considerm ecuaia: (1)
2u 2u 2u a + 2b +c =0 xy x 2 y 2

unde a, b, c sunt constante. Ecuaia caracteristic ataat ecuaiei (1) este: (2)
2 dy dy a 2b + c = 0. dx dx

Rdcinile 1 i 2 ale ecuaiei (2) sunt constante. Ecuaia (2) se nlocuiete prin ecuaiile dy - 1dx = 0, dy - 2dx = 0 care prin integrare dau:
y 1x = C1 unde C1 i C2 sunt constante. y 2 x = C2

Vom aduce ecuaia (1) la forma canonic. Cazul I. Dac =b2-ac > 0, ecuaia (1) este de tip hiperbolic 12 (reale). Cu schimbarea de variabile (3)
= y 1x = y 2 x

153

obinem:
2u 2u 2u 2u , = 2 + 2 + 2 1 2 1 2 2 2 x 2 2u 2u 2u 2u , = + 1 2 1 2 2 2 xy 2u 2u 2u 2u . = +2 + 2 y 2

nlocuind n (1) i innd seama c 1 i 2 sunt rdcinile ecuaiei a2-2b+c=0, obinem ecuaia:
ac b 2 2u 4 =0 a

de unde obinem forma canonic: (4)

2u = 0.

Ecuaia (4) se integreaz imediat. ntr-adevr, scris sub forma: (4) se obine (5) (5)
u =0

u = () . Integrnd aceast ultim ecuaie, obinem: u = ()d + f ( ) sau

u=f()+g(). u(x,y)=f(y-1x)+g(y-2x).
b a

Revenind la vechile variabile, soluia general a ecuaiei (1) este:

Cazul II. Dac =0, ecuaia este de tip parabolic, n ipoteza c a0, 1=2=

i ecuaia diferenial (2) se reduce la ady-bdx=0. Integrala general a acestei ecuaii este ay-bx=C. Schimbarea de variabile:
= ay bx = x

154

aduce ecuaia (1) la forma canonic (6)

2u = 0. 2

ntr-adevr n acest caz obinem:

2u 2u 2u 2u , = b2 2b + 2 2 2 x

2u 2u 2u , = ab +a xy 2 2u 2u = a2 y 2 2

i nlocuind n (1) obinem ecuaia

2u 2u a ac b 2 +a =0 2 2

care se reduce (=0) la (6). Am presupus a0. n caz contrar, din b2-ac=0, ar rezulta b=0 i ecuaia ar fi avut de la nceput forma canonic. Pentru integrarea ecuaiei (6) observm c putem scrie:
u =0 de unde u = f ( ) .

Integrnd nc o dat, obinem u = f()+g(). Soluia general a ecuaiei (1) se obine din aceasta revenind la vechile variabile: (7) u (x, y)= x f (ay - bx)+g (ay - bx) . Cazul III. n cazul <0, ecuaia (1) este de tip eliptic, forma sa canonic este ecuaia lui Laplace: (8)
2u 2u + = 0. 2 2

155

4. Coarda infinit. Metoda schimbrii variabilelor (metoda lui DAlembert i Euler). Formula lui DAlembert. S considerm ecuaia: (1)
2u 1 2u =0 x 2 c 2 t 2

care se numete ecuaia coardei vibrante sau ecuaia undelor plane omogene. Prin coard se nelege un corp perfect elastic la care dou din dimensiunile sale sunt neglijabile n raport cu a treia. Dac lungimea coardei este mare i ne intereseaz numai vibraiile unei poriuni, suficient de deprtate de capetele coardei astfel nct aceasta s nu influeneze poriunea care nu intereseaz, coarda se consider infinit. n studiul vibraiilor libere ale coardei, parametrii care intervin n aceast ecuaie au urmtoarele semnificaii: S considerm o coard de lungime l care, n repaus, ocup poziia AB pe axa Ox, A i B avnd abscisele 0 i l .
M u Fig.1. A(0) M0(x) B(l) x

Fig.1 Fie M un punct al coardei i M0(x) poziia de repaus a acestui punct. Se presupune c orice punct M al coardei n vibraie se mic ntr-un plan perpendicular pe Ox. Distana M0M o notm cu u i este funcie de x i de timpul t, u=u(x,t). Micarea coardei se consider cunoscut dac se cunoate aceast funcie. Se arat c n absena unor fore exterioare, funcia u(x,t) verific ecuaia (1) (care se mai numete ecuaia oscilaiilor libere ale coardei).
156

Constanta c2 are expresia c 2 =

T0

, de unde este densitatea specific liniar

a coardei, iar T0 tensiunea la care este supus coarda n poziia de repaus. Ecuaia (1) se ntlnete i n probleme de propagarea undelor cnd c2 are alt semnificaie. Problema pentru coarda infinit const n urmtoarele: s se determine funcia u(x,t)C2(), =[0,l]R+ care s verifice ecuaia (1) i care satisface condiiile iniiale: (2)
u (x,0) = f (x ), u = g(x), t t =0 x [0.l]

unde f admite derivat de ordinul al doilea iar g admite derivat de ordinul nti pe [0,l]. Egalitatea u(x,0)=f(x) ne d poziia iniial a fiecrui punct M de pe coard
u iar t t =0 = g(x), x [0.l] viteza iniial pentru fiecare punct al coardei. 1

Ecuaia (1) este de tip hiperbolic = 2 > 0 . Ecuaia caracteristic: c

2 1 dt = 0, 2 dx c

se descompune n dou ecuaii difereniale: dx-cdt=0 i dx+cdt=0. Soluiile generale (dou familii de curbe caracteristice): x-ct=C1 i x+ct=C2 . Cu ajutorul schimbrii de variabile
= x ct = x + ct 2u = 0. obinem pentru (1) forma canonic:

Soluia general a acestei ecuaii este: u = ()+(), sau prin nlocuirea lui i obtinem soluia general a ecuaiei (1) de forma:
157

(3) Avem:

u(x,t)=(x-ct)+(x+ct).

Vom determina aceste funcii astfel ca u(x,t) s satisfac condiiile (2).

u = c' (x ct ) + c ' (x + ct ) t

i cele dou condiii din (2) dau :

(x) + (x) = f(x) 1 ' (x) + ' (x) = c g(x)

sau integrnd n a doua egalitate,

(x) + (x) = f(x) x (x) (x) = 1 g()d , cx 0

unde x0 este o constant arbitrar x0[0.l]. De aici rezult:

(x ) =
1 1 x 1 1 x f(x) g( )d i (x ) = f(x) g( )d 2 cx 2 cx 0 0

de unde deducem
1 x - ct 1 (x - ct ) = 2 f(x - ct) c g( )d x 0 1 x + ct 1 (x + ct ) = f(x + ct) g( )d c x 2 0

(4)

nlocuind (4) n (3) obinem:

x + ct 1 [f (x ct) + f (x + ct)] + 1 g()d . 2 2c x ct

(5)

u (x, t ) =

Observm c u(x,t) din (5) verific condiiile (2).

158

n ipotezele admise pentru f i g, funcia (5) verific i ecuaia (1). Se poate arta c soluia este unic. Metoda prin care am obinut aceast soluie se numete metoda schimbrii variabilelor sau metoda DAlembert i Euler. Formula (5) este formula lui dAlembert. Exemplu: S presupunem coarda infinit n ambele sensuri i c n momentul iniial are poziia dat de:
f(x), u (x,0) = 0 , x [0, l] , x R \ [0, l]

u iar viteza iniial este nul, pentru orice punct al coardei

t t =0

= 0 . Micarea

coardei este caracterizat de : u (x, t ) = [f(x - ct) + f(x + ct)] . Observm c f(x-ct)0 numai pentru 0 x ct l adic pentru ct x l + ct . Graficul acestei funcii se obine din graficul funciei f(x) prin translaia de modul ct n direcia i sensul axei Ox. De asemenea, graficul funciei f(x+ct) se obine din graficul funciei f(x) prin translaia ct, care se face n sens opus. Acest rezultat are urmtoarea interpretare: perturbarea iniial a coardei pe un interval [0,l] se propag de-a lungul coardei n ambele sensuri prin dou unde, una direct cu viteza c, alta invers cu viteza c.

1 2

0 0 Fig.2

Iniial cele dou unde sunt suprapuse, apoi se despart i se ndeprteaz una de alta, mergnd n sensuri opuse (fig.2).

159

5. Coarda finit. Metoda separrii variabilelor (D. Bernoulli i Fourier). n exemplul studiat anterior al coardei infinite au fost date numai condiii iniiale. Vom considera o coard finit de lungime l care n poziia de echilibru este situat pe axa Ox, avnd un capt n origine i cellalt capt n punctul A(l).(fig.1).

Fig.1 Asupra coardei nu acioneaz fore exterioare. Coarda n acest caz execut vibraii libere, avnd astfel ecuaia: (1)
2u 1 2u = 0, x 2 c 2 t 2 x [0, l], t 0

cu condiiile iniiale: (2)

u u (x,0) = f(x), t = g(x), x [0, l] t = 0

precum i condiiile la limit: (3) u(0,t)=0, u(l,t)=0, t 0. Problema pentru coarda finit const n urmtoarele: s se determine funcia u(x,t)C2(), =[0,l]R+ care s verifice condiiile (2) i (3). Pentru compatibilitatea condiiilor (2) i (3) trebuie s avem f(0)=f(l)=0 i g(0)=g(l)=0.

160

Pentru rezolvarea problemei puse vom folosi metoda Fourier sau metoda separrii variabilelor. Aceasta const n a cuta pentru ecuaia (1) soluii de forma: (1) u(x,t)=X(x)T(t) care verific (2) i (3). Derivm i introducem n (1):
X' ' (x) T(t) = 1 X(x) T' ' (t) . c2

Eliminnd soluia banal u(x,t)=0 putem mpri cu X(x) T(t) i variabilele se separ:
X' ' (x) 1 T' ' (t) = =k. X(x) c 2 T(t)

Valoarea comun a acestor dou rapoarte este constant. n caz contrar ntre cele dou variabile x i t am avea o relaie (x i t nu ar mai fi independente). Avem de integrat ecuaiile: (5) i (6)
T' ' (t) kc 2 T(t) = 0 .
X' ' (x) kX(x) = 0

Valorile constantei k vor fi precizate prin condiiile la limit. Funcia (4) verific relaiile (2) i (3) dac i numai dac: (7) X(0)=0, X(l)=0 (astfel T(t)=0 care conduce la soluia banal). Se pune problema de a detrermina valorile lui k astfel ca ecuaia (5) s admit soluii nebanale care verific (7) (problema Sturm-Liouville). Cazul 10 k>0. Ecuaia caracteristic a ecuaiei (5) este r2-k=0 care are rdcini reale i distincte r1,2= k . Soluia general a ecuaiei (5) este:
X(x) = C1e k x + C2e k x

Condiiile (7) dau: C1+C2=0, C1e k l + C2e k l = 0 ,

161

cu soluia C1=C2=0. Obinem soluia banal care nu convine. Cazul 20. k=0. Soluia general a ecuaiei (5) este X(x)=C1x+C2. n acest caz condiiile la limit (7) dau C2=0, C1l+C2=0. Rezult C1=C2=0 i obinem din nou soluia banal. Cazul 30. k<0. Notm k=-2, >0. Rdcinile ecuaiei carcacteristice sunt r1,2=i iar soluia general a ecuaiei (5) este de forma: X(x) = C1cosx + C 2sinx . Condiiile la limit dau:C1=0, C2sinl=0. Pentru a nu obine din nou soluia banal, vom lua C1=0, C20, sin l=0. Rezult:
= n , n {1,2,...}. l

Valorile proprii ale problemei sunt (cele care dau valori nebanale):
2 n k n = , n {1,2,...}. l

iar funciile proprii, n afara unui factor lipsit de importan, au expresiile:

X n (x) = sin n x . l

Deoarece valorile constantei k sunt precizate, ecuaia (6) devine:

2 nc T' ' (t) + T(t) = 0 . l

Soluia general a acestei ecuaii este:

Tn (t) = A n cos nct nct , n {1,2,...}. + Bn sin l l

Funciile de forma (4) care verific ecuaia (1) i condiiile la limit (3) sunt:
u n (x, t) = X n (x) Tn (t)

adic,
nx nct nct (8) u n (x, t) = A n cos , + B sin sin n l l l n {1,2,...}.

Conform principiului suprapunerii efectelor , cutm o soluie u(x,t) de forma:

162

(9)

u(x, t) = u n (x, t) n =1

despre care presupunem c este convergent i c poate fi derivat termen cu termen de dou ori n raport cu x i de dou ori n rapot cu t:
2u n 2u n 2u 2u , . = = t 2 n =1 t 2 x 2 n =1 x 2

Se observ uor c funciile u(x,t) din (8) verific ecuaia (1) deoarece un(x,t) este soluie a acestei ecuaii. Funcia u(x,t) din (8) , verific i condiiile la limit. Constantele An i Bn le determinm impunnd ca u(x,t) din (8) s verifice i condiiile iniiale. Avem:
nx u(x,0) = u n (x,0) = A n sin l n =1 n =1
u nc nx u = . = B sin n l t t = 0 n =1 t t = 0 n =1 l

Folosind condiiile (2) obinem:

nx = f(x) A sin n l n =1 nc nx B sin = g(x) . n l n =1 l

Vom presupune c funciile f(x) i g(x) ndeplinesc condiiile lui Dirichlet, deci pot fi dezvoltate n serie numai de sinusuri pe intervalul (0,l). Perioada prelungirilor acestor funcii este T=2l. Avem: (10)
An = 2l nx 2 l nx dx, Bn = dx f(x)sin g(x)sin l0 l nc 0 l

Soluia problemei (2) este (9) cu coeficienii (10). Observaie Funcia un(x,t) verificnd ecuaia (1) cu condiiile la limit (3), caracterizeaz o oscilaie proprie a coardei. Aceast oscilaie are perioada
n = 2 2l i amplitudinea = n nc n x . A 2 + B 2 sin n n l

nlimea sunetului datorit unei oscilaii este cu att mai mare cu ct perioada este mai mic, iar intensitatea sunetului este cu att mai mare cu ct
163

amplitudinea vibraiei este mai mare. Fiecare oscilaie proprie a coardei corespunde unui ton simplu al coardei. Egalitatea (8) arat c sunetul emis de coard n vibraie este o suprapunere de tonuri simple. tim c An i Bn formeaz un ir strict descresctor. Amplitudinea oscilaiei caracterizat prin un(x,t) descrete cnd n crete. Tonul fundamental care are intensitatea cea mai mare, deci va corespunde oscilaiei u1(x,t). Celelalte tonuri simple care au intensitatea mai mic i nlimea mai mare, prin suprapunerea lor peste tonul fundamental dau timbrul sunetului. 6. Ecuaii de tip eliptic.Formularea problemelor la limit.Soluii particulare ale ecuaiei lui Laplace. Dintre ecuaiile de tip eliptic cele mai des ntlnite sunt: (1) i

2u 2u 2u =0 + + 2 y 2 z 2 x

((u = 0) ecuaia lui Laplace (1749-1827))

2u 2u 2u = f(x, y, z) (ecuaia lui Poisson (1781-1840)) + + (2) x 2 y 2 z 2 Ecuaiile de tip eliptic intervin n studiul problemelor de teoria potenialului
i n studiul fenomenelor staionare (fenomene ce nu depind de timpul t). Astfel temperatura u(x,y,z) a unui cmp termic staionar verific ecuaia (1) , iar dac exist surse de cldur ea verific ecuaia lui Poisson (2) unde f = densitatea surselor de cldur i k coeficient de conductibilitate termic. ntruct cu ajutorul ecuaiilor de tip eliptic se studiaz fenomene ce nu depind de variabila t la aceste ecuaii nu se impun condiii iniiale ci doar condiii de limit. Pentru a afla funcia u(x,y,z) a unui cmp termic staionar ecuaiei (1) respectiv (2) i se impun una din urmtoarele condiii la limit:
F k

, F

164

1). Se dau valorile temperaturii u(x,y,z) n punctele unei suprafee S care este frontiera domeniului D R3 n care se studiaz fenomenul, adic se impune condiia: p1) u(x,y,z)S = f1 ( f 1 continu dat ).
du = f 2 , (f2 continu dat) unde dn S

2). Se d fluxul de cldur prin suprafaa S care este frontiera domeniului D R3 n care se studiaz fenomenul , dat prin: p2)
du dn

este

derivata

funciei

scalare cu

u(x,y,z)

dup
r

direcia
r

vectorului
r

n = cos i + cos j + cos k

n = 1,

=< (n, Ox), =< (n, Oy ), =< (n, Oz ) ,

du du du du = cos + cos + cos . dn dx dy dz

3). Se d schimbul de cldur prin suprafaa S ntre corpul delimitat de suprafaa S n care se studiaz fenomenul i mediul nconjurtor a crui temperatur se cunoaste prin: p3) u cos +
du cos = f 3 (funcie continu dat). dn

Condiia p1) se mai numete prima condiie la limit, sau prima problem la limit pentru ecuaia (1) sau (2) sau problema Dirichlet. Condiia p2) se mai numete a doua condiie la limit pentru ecuaia (1) sau (2) i se numete problema lui Neumann(1903-1957matematician de origine maghiar) . Condiia p3) se numete a treia condiie la limit pentru ecuaia (1) sau (2) i se vede c este o combiaie dintre p1) i p2). Dac se cere funcia u(x,y,z) care verific ecuia (1) sau (2) cu una din cele trei condiii la limit, n interirorul domeniului (se cere u n int ) avem de a face cu problema exterioar corespunztoare. S enunm primele dou probleme interioare i exterioare: I). Problema lui Dirichlet interioar relativ la domeniul i ecuaia (1) . S se afle funcia u(x,y,z)
165

ce verific condiiile: a) uC( ); b) uC2(); c) u=0; d) uS=f. II). Problema lui Dirichlet exterioar relativ la domeniul i ecuaia (1) . S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) uC( * ); b) uC2(*); c) u=0; d) uS=f. III). Problema lui Neumann interioar relativ la domeniul i ecuaia (1). S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) , b) , c) din I) i d)
du = f. dn s

IV). Problema lui Neumann exterioar relativ la domeniul _ i ecuaia (1). S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) , b) , c) din II) i d) ( f n toate cele patru probleme , funcie continu dat ). Soluii particulare ale ecuaiei lui Laplace. Prezint interes soluiile cu simetrie sferic respectiv cu simetrie cilindric ale ecuaiei lui Laplace. 1). O soluie a ecuaiei lui Laplace se numete simetrie sferic dac este o soluie a ecuaiei lui Laplace care depinde numai de distana de la un punct oarecare din spaiu la un punct fix . Astfel se tie c potenialul cmpului creat de o sarcin electric punctiform, depinde numai de distana de la un punct oarecare n spaiu n care se msoar cmpul la punctul n care este aezat sarcina electric punctiform. Fie O(0,0,0) i M(x,y,z); d(M,O)= x 2 + y 2 + z 2 = r. Vom cuta pentru ecuaia lui Laplace u=0, soluii de forma u=f(r). Observm c trebuie s avem:
2 f 2 f 2 f + 2 + 2 = 0. z y x 2

du = f dn s

Dar:
2 f x2 r 2 x2 = 2 f " (r ) + f ' (r ), r3 x 2 r

166

r2 y2 2 f y2 = 2 f " (r ) + f ' (r ) i r3 y 2 r
2 f z2 r2 z2 = 2 f " (r ) + f ' (r ). r3 z 2 r

Prin

nlocuirea
2 r

efectuarea

calculelor

obinem

ecuaia

diferenial: f " (r ) + f ' (r ) = 0 sau ln f(r)=2ln r+ln c1 i f ' (r ) = obinem u=f(r)=

f " (r ) 2 = , f ' (r ) r

de unde, prin integrare:

c1 c . Rezult f (r ) = 1 + c 2 . Lund c1= -1 i c2=0 2 r r

1 care este o soluie cu simetrie sferic a ecuaiei lui Laplace ; r

prezint interes practic ntruct cu aproximaia unui factor constant ea ne d potenialul cmpului creat de o sarcin electric punctiorm. 2) O soluie a ecuaiei lui Laplace se zice cu simetrie cilindric dac depinde numai de distana de la un punct oarecare din spaiu la o ax din spaiu. Cmpul electric creat de o linie electric ncrcat depinde numai de distana de la un punct din spaiu n care se msoar cmpul pn la linia ncrcat respectiv. S presupunem c axa fix din spaiu este axa Oz. Atunci d(M,Oz)= x 2 + y 2 . Ne propunem s aflm soluii de forma u=f() pentru u=0. u=0 f()=0 Dar:
2 f x2 2 x2 = 2 f "() + f' ( ) x 2 3 i 2 f 2 2 2 2 = y 2 f " ( ) + 3 y f' ( ) y 2 f 2 f + 2 = 0. y x 2

nlocuind obinem: f " ( ) + -1,c2= 0 obinem u=f()=ln

1

f ' ( ) = 0 cu soluia f()=c1ln +c2. Lund c1=

care prezint interes teoretic deoarece cu ajutorul ei

se pot obine alte ecuaii Laplace i prezint interes practic deoarece cu

167

aproximaia unui factor constant ea ne d mrimea cmpului creat de o linie electric ncrcat. 7. Problema lui Dirichlet* pentru cerc . Formula lui Poisson.
y M(x,y) x x

Trebuie s aflm funcia u(x,y) care verific ecuaia lui Laplace: (1)
2u 2u + =0 x 2 y 2

y O
*

cu condiia: (2) uc=f, ( f continu dat ).

Pentru problema interioar soluia u trebuie s fie mrginit n origine, iar pentru problema exterioar soluia u trebuie s fie mrginit la infinit. Pentru a impune mai uor condiia la limit (2), vom trece la coordonate polare: (3)
= x2 + y2 x = cos (3) unde k=0 dac MI, k=1 dac y y = sin = arctg x + k x = , x y = , y

MII sau III, k=2 dac MIV. Observm c:

x = 2. y

y = 2 , x

Obinem:

y u u u x u x = x + x = 2 u u u y u x + = + 2 = y y y

u u

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859)-matematician german. 168

Calculm apoi:
y u 2 u u x u = = 2 2 = x x x x x 2 y 2 2 2 x u y u + u x u + x u + u + 2 = 2 x 2 x x x 2 4 de unde dup nlocuirea i i efectuarea calculelor obinem: x x

(4)

2 u x 2 2 u 2 xy 2 u y 2 2 u 2 x 2 u 2 xy u = 2 2 3 + 4 2 + + . 2 4 3 x

n mod analog gsim: (5)

2 u y 2 2 u 2 xy 2 u x 2 2 u 2 y 2 u 2 xy u + + . 2 = 2 2 + 3 4 4 2 3 y

nlocuim (4) i (5) n ecuaia (1), obinem:

u = 2 u 2 u x 2 + y 2 2 u x 2 + y 2 2 u 2 2 ( x 2 + y 2 ) u + = 2 + 2 + =0 2 4 3 x 2 y 2

sau
2u 1 2 u 1 u + 2 2 + =0 2 2

(6)

2u u 2 u + + =0 2 2

cu condiia la limit (7) u=a=f. Pentru rezolvarea problemei (6),(7) vom folosi metoda separrii variabilelor. Cutm o soluie de forma: (8)
u ( , ) = R ( ) T ( ).

Obsevm c:
u = R ( ) T ( )

2u = R ( ) T ( ) 2

iar

u = R( ) T ( )

2u 2

= R( ) T ( ).

nlocuind n (6) obinem:

2 R ( ) T ( ) + R ( ) T ( ) + R( ) T ( ) = 0
169

de unde prin mprire la R ( ) T ( ) 0 obinem: (9)

2
R ( ) R ( ) T ( ) . + = R( ) R( ) T ( )

Membrul stng al ecuaiei (9) fiind o funcie numai de , iar membrul drept fiind o funcie numai de , egalitatea lor este posibil pentru orice i orice
,numai dac cei doi membrii au aceaii valoare constant pe care o notm cu ;

obinem din (9) urmtoarele ecuaii: (10) i (11)

2 R ( ) + R ( ) R( ) = 0 .
T ( ) + T ( ) = 0

Funcia cutat ca soluie u ( , ) trebuie s fie periodic n raport cu cu perioada 2, adic s avem: u (, + 2) = u (, ) , deoarece u trebuie s aib aceeai valoare n acelai punct. Pentru aceasta T ( ) trebuie s fie periodic cu perioada 2. Avem, deci de gsit valorile parametrului real , pentru care ecuaia (10) are soluii nebanale, periodice cu perioada 2. Ecuaia (10) este o ecuaie diferenial liniar omogen cu coeficieni constani cu ecuaia caracteristic :
r 2 + = 0 r1, 2 =

Cazul I. =0. Avem r1=r2=0 i T ( ) = A 1 + B . Vom determina A i B astfel nct T ( ) s fie periodic cu perioada 2, adic: T ( + 2 ) = T ( ) A + B ( + 2 ) = A + B B = 0 T ( ) = A soluie banal inacceptabil. Cazul II. <0. Gsim T ( ) = A e

constant

+ B e

care este o soluie

exponenial real i ca atare nu este periodic. Cazul III. >0. Ecuaia caracteristic are rdcinile complexe conjugate
r1, 2 = = i , deci cos( ), sin( ) este un sistem fundamental de soluii

pentru ecuaia (10), iar soluia general este:

T ( ) = A cos( ) + B sin( ) .

Determinm A i B astfel nct: T ( + 2 ) = T ( ) .

170

Dar: T ( + 2 ) = A cos( + 2 ) + B sin( + 2 ) .innd seama de faptul c perioada este 2 rezult c: ( + 2 ) = 2n sau 2 = 2n de unde: (12)
n = n 2 ,
n = 0, 1, 2,...

Deci soluia general a ecuaiei (10) este: (13)

Tn ( ) = An cos n + Bn sin n , n = 0, 1, 2,...

Cu valorile proprii (12) gsite, ecuaia (11) devine: (11)

2 R ( ) + R ( ) n 2 R( ) = 0

care este o ecuaie de tip Euler. Pentru integrarea ecuaiei (11) vom folosi schimbarea de varibil = e t . Obinem succesiv: t = ln ,
R( ) = d 2R d = d 2 d
dt 1 dR dR dt dR i = = e t , R ( ) = = = e t d d dt d dt

dR d dR dt t dR d 2R = e t = e + e t 2 e t de unde d dt dt d dt dt

d 2 R dR . nlocuind R ( ) i R ( ) ecuaia (11) devine: R ( ) = e 2t 2 dt dt

d 2R n 2 R = 0 care este o ecuaie diferenial liniar omogen cu coeficieni 2 dt

constani avnd ecuaia caracteristic r2- n2=0 cu rdcinile r1, 2 = n i deci soluia general: R n = C n e nt + Dn e nt sau : (14)
Rn ( ) = C n n + Dn n .

Pentru problema lui Dirichlet interioar trebuie s lum Dn=0 deoarece n caz contrar n =
1

pentru 0 i soluia u nu ar fi mrginit n origine.

Pentru problema lui Dirichlet exterioar trebuie s lum Cn=0, n caz contrar n pentru i soluia n-ar fi mrginit la . Deci am gsit: (14i) i (14e)
R n ( ) = D n n dac a (e-exterioar). R n ( ) = C n n dac a (i-interioar)

171

Am gsit astfel pentru ecuaia (6) soluiile: (15i) u n ( , ) = Rn ( ) Tn ( ) = n (An cos n + Bn sin n ) pentru a unde
An = An C n i An = Bn C n i

(15e) u n ( , ) = Rn ( ) Tn ( ) = n (An cos n + Bn sin n ) pentru a unde

A n = An D n i B n = B n D n .

Conform principiului suprapunerii efectelor, cutm o soluie de forma: (16i) (16e)

u ( , ) = n An cos n + B n sin n , dac a i
n =0 u ( , ) = n ( An cos n + B n sin n ), dac a . n=0

Vom determina coeficinii A n,Bn, An , Bn astfel nct soluia (16i)

respectiv(16e) s verifice condiia u=a=f. Fcnd n (16i) i (16e) pe =a i innd seama c u=a=f, obinem: (17i) u (a, ) = a n (An cos n + B n sin n ) = f, dac a
n =0

i
(17e) u (a, ) = a n (An cos n + Bn sin n ) = f, dac a . n =0

n (17i) i (17e) avem dezvoltrile n serie ale funciei f, n serie Fourier trigonometric, periodic de perioad 2, coeficienii acestor dezvoltri i obinem astfel:
2 n 1 a An = f (t ) cos nt dt 0 , 2 1 n a B = f (t ) sin nt dt n 0

de unde:
2 1 f (t ) cos nt dt An = 2 1 an 0 f (t ) dt . n {1, 2, 3...} i A0 = (18i) 2 2 0 B = 1 f (t ) sin nt dt n n a 0

Dac nlocuim (18i) n (16i) obinem:

172

u ( , ) =

n =1

n 2

2 f (t ) cos nt cos n dt + f (t ) sin nt sin n dt + A0 n a 0 0

sau
u ( , ) = A0 +
n =1 a

f (t ) cos n(t ) dt
0

care mai poate fi scris i astfel: (19)

u( , ) = 1 2
2

n f (t ) 1 + 2 cos n(t ) dt n =1 a

0 < < 1 . a

Suma seriei care figureaz sub semnul de integrare din relaia (19) poate fi calculat pornind de la identitatea:
a cos n(t ) + i a sin n(t ) = a e in(t ) . n =1 n =1 n =1
n n n

Seria e in (t ) n =1 a

este o serie geometric, convergent pentru

<1

(condiie ndeplinit) i avnd suma:

S= a
1 e i ( t ) =

ae
i ( t )

e i ( t )

[a cos(t ) + i a sin(t )] a 2 2a cos(t ) + 2

deci:
[a cos(t ) )] a cos n(t ) = a 2 2a cos(t ) + 2 . n =1
n

Cu aceasta relaia (19) devine:

u( , ) =
1 2
2

f (t ) 1 + a
0 2

2 [a cos(t ) )] dt 2a cos(t ) + 2

sau dup efectuarea calculelor din paranteza {}obinem: (20)

a2 2 u( , ) = 2

a
0

f (t ) dt . 2a cos(t ) + 2

Formula (20) se numete formula lui Poisson. Funcia u ( , ) din (20) verific ecuaia (1) a lui Laplace i condiia la limit (2). Se poate arta c ndeplinete i condiia de a fi continu pe C dac f(t) este
173

continu. Funcia u ( , ) din (20) este soluia problemei lui Dirichlet pentru interiorul cercului cu centrul n origine i de raz a. Din (17e) obinem n mod analog:
a n 2 f (t ) cos nt dt An = 2 1 0 f (t ) dt n {1, 2, 3,...} i An = (21e) n 2 2 0 B = a f (t ) sin nt dt n 0

Procednd ca n problema Dirichlet interioar din relaiile (16e), (17e) i (21e) obinem n cele din urm: (22)
u ( , ) = f (t ) dt 2 a 2 2 2 . 2 a 2a cos(t ) + 2 0

Formula (22) se numete formula lui Poisson. Funcia u ( , ) din (22) verific ecuaia (1) a lui Laplace i condiia la limit (2). Se poate arta c ndeplinete i condiia de a fi continu pe *C dac f(t) este continu. Funcia u ( , ) din (22) este soluia soluia problemei lui Dirichlet pentru exteriorul cercului cu centrul n origine i de raz a.

8. Problema lui Neumann pentru interiorul cercului.

du dn

S se determine funcia u astfel nct u=0, ( x2+y2=a2) i

= f ( ) .
C

Procednd ca n cazul problemei Dirichlet se obine soluia (i):

u ( , ) = A0 + n ( An cos n + B n sin n )
n =1

unde:
n a n 1 An =
1
2

f (t ) cos nt dt i n a n 1 Bn =

f (t ) sin nt dt ,
0

dup care nsumarea se face imediat dac inem seama de agalitatea:

2 qn
n =1

cos n = ln(1 2q cos + q 2 ) n

174

(A0 ramne nedeterminat). Soluia problemei Neumann pentru interiorul cercului x2+y2<a2 i condiia la limit
u ( , ) = A0
du dn
= f ( ) este:
=a
2

a 2

f (t ) ln

a 2 2a cos(t ) + 2 dt . a2

Formula de mai sus se numete formula lui Dini. 9. Ecuaia cldurii. S considerm o bar rectilinie situat pe axa Ox i s notm cu u(x,t) temperatura n punctul M(x) al barei la momentul t.

n ipoteza c ntre suprafaa barei i mediul nconjurtor nu exist schimb de cldur, se arat c u(x,t) verific ecuaia: (1)
2 u 1 u , = x 2 a 2 t

unde a2 este o constant pozitiv care depinde de natura materialului din care este fcut bara: a 2 =
k , k-coeficientul de conductibilitate termic, c-este cldura c

specific i -densitatea. Bara este presupus omogen i izotrop. Ecuaia (1) se numete ecuaia cldurii. n R2 i R3 (1) are forma: (1) i respectiv: (1)
2 u 2 u 2 u 1 u + + = x 2 y 2 z 2 a 2 t 175 2 u 2 u 1 u + = x 2 y 2 a 2 t

Ne vom ocupa de ecuaia (1) la care adugm condiia iniial: (2)

u ( x,0) = f ( x ), x R

care precizeaz distribuia temperaturilor la momentul t=0. Vom cuta soluii particulare ale ecuaiei (1) de forma: (3)
u ( x , t ) = X ( x ) T (t ) .

Derivm i nlocuind n (1) obinem: X ( x) T (t ) =

1 X ( x) T (t ) . a2

Vom elimina soluia banal u ( x, t ) 0 i prin mprire la X(x)T(t) obinem:

X ( x) 1 T (t ) = =k X ( x ) a 2 T (t )

(k-constant, deorece x i t sunt independente). Obinem ecuaiile: (4) i (5)

X ( x ) k X ( x) = 0 .

T (t ) ka 2 T (t ) = 0

Din ecuaia (4) obinem soluia general:

T (t ) = C e ka t , C-constant.
2

Se pot prezenta trei cazuri: 1) k>0. Cnd timpul t crete, T (t ) crete putnd s depasc orice valoare. Aceeai proprietate o va avea i u( x, t ) , oricare ar fi punctul M(x) al barei. Acest caz este inacceptabil din punct de vedere fizic. 2) k=0.Avem T(t)=C, temperatura n fiecare punct al barei nu depinde de timp. i acest caz este inacceptabil. 3) k<0. Notm k=2, >0. Soluiile generale ale ecuaiilor (4) i (5) sunt:
X ( x) = C1 cos x + C2 sin x i T (t ) = C e a t ,
2 2

unde C1, C2, C sunt constante arbitrare. Soluiile (3) ale ecuaiei (1) sunt: (6)
u ( x, t , ) = [ A( ) cos x + B( ) sin x] e a t
2 2

unde A()=CC1 i B()=CC2.

176

Deoarece condiiile la limit lipsesc, toate valorile strict pozitive ale lui sunt ndreptite. Vom ncerca s determinm soluia problemei sub forma: (7)
u ( x, t ) = u ( x, t , ) d
0

care nlocuiete seria din cazul cnd avem valori proprii i funcii proprii. Condiia iniial (2) d:

u ( x,0, ) d = f ( x)
0

sau, innd seama de (6), (8)

[A( ) cos x + B( ) sin x] d = f ( x) .

0

n relaia de mai sus, s considerm pentru funcia f(x) reprezentarea ei printr-o integral Fourier: f ( x) =
1

d
0

f ( ) cos ( x ) d .

Aceast egalitate se mai scrie:

f ( x) =
cos x f ( ) cos d + sin x f ( ) sin d d . 0

Comparnd cu (8), observm c:

A( ) =

f ( ) cos d , B ( ) =

f ( ) sin d

Cu aceasta (6) devine: (9)

u ( x, t , ) =

f ( ) e

2 a 2 t

cos ( x ) d .

nlocuind relaia (9) n relaia (7) obinem:

u ( x, t ) =
1

d f ( ) e a t cos ( x ) d
2 2

sau, schimbnd ordinea de integrare:

u ( x, t ) =
1

f ( ) d e a t cos ( x ) d .
2 2

177

Integrala e
0

2 a 2 t

1 cos ( x ) d = e 2a t

( x ) 2 4 a 2t

, t > 0 (integrala Poisson) , i

soluia problemei se mai scrie: (10)

u ( x, t ) =
1 2 a t

f ( ) e

( x ) 2 4 a 2t

d .

Aceast formul se generalizeaz pentru R2 i R3. Astfel, pentru R3,

u = 1 u cu u(x,y,z,0)=f(x,y,z), M(x,y,z)R3 soluia este: 2 a t

(11)

u ( x, y , z , t ) =

(2a

f ( ,, ) e t )
3

( x ) 2 + ( y ) 2 + ( z ) 2 4 a 2t

d d d

n ipoteza c f(x,y,z) este continu, mrginit i absolut integrabil. 10. Proprietii ale funciilor armonice. Prima formul a lui Green. A doua formul a lui Green. Prima formul a lui Green. Fie u i v dou funcii cu derivate pariale pn la ordinul doi, continue ntrun domeniu DR3. Notm S=Fr(D). n aceste condiii avem: (1)
v

u n ds = [u v + grad u grad v] d ,
S D

unde n este normala la suprafaa S. ((1) este prima formul a lui Green). Pentru a justifica formula (1) vom scrie formula lui Gauss-Ostrogradschi pentru vectorul a = u grad v :
r

a n ds = div a d
S D

r r

n acest caz a n = u
r

r r

r v r v , deoarece grad vn = , n fiind considerat un versor. n n

Pe de alt parte div a = u v + grad u grad v , ceea ce rezult prin calcul direct asupra

178

lui a = u

v r v r v r i + u j + u k (sau prin calcul cu nabla). Formula (1) se obine x y z

apoi prin simpl nlocuire n formula Gauss-Ostrogradschi. A doua formul a lui Green. n aceleai condiii asupra lui u i v, avem: (2)
v u

u n v n ds = (u v v u ) d .
S D

Demostraie. Schimbnd rolurile lui u i v n (1) obinem:

v n ds = (v u + grad u grad v ) d .
S D

Scznd aceast relaie din (1) obinem formula (2). Consecin. Dac u i v sunt funcii armonice n domeniul mrginit de suprafaa S, avem: (3) i (4)
v u

u n ds = v n ds
S S

n ds = 0 .
S

Demonstraie. Aceste proprietii ale funciilor armonice rezult direct din formula (2), deoarece u=0 i v=0. n particular, proprietatea a doua rezult din prima dac lum v=1. Are loc i Teorema (de reprezentare a funciilor armonice n form integral). Fie u o funcie armonic n domeniul DR3 i S frontiera acestui domeniu. Atunci pentru orice punct M0D avem: (5)
1 1 u 1 r u(M 0 ) = ds , u 4 S r n n

unde r este distana de la M0 la punctul curent MS.

179

Demonstraie. Pornim de la a doua formul a lui Green (2), n care considerm v = , adic soluia cu simetrie sferic n raport cu M0, a ecuiei lui Laplace. Deoarece n punctul M0 funcia v nu este definit, folosind faptul c acesta este interior mulimii D, vom izola acest punct cu o vecintate sferic V(M0,), cu cetrul n M0, de raz , suficient de mic pentru ca V(M0,)D. Vom nota cu S suprafaa (frontiera) sferei V(M0,). n domeniul D1= D \V(M0,), att u ct i v sunt armonice, deci putem aplica formula(2):
1 1 u r 1 u ds u r 1 u ds . (u v v u ) d = n r n n r n D1 S S
1 r

Semnul apare din cauz c normala n, n integrala pe S, se consider pe exteriorul sferei, n timp ce n formula (2) ar trebui s se considere spre interior. Se observ c deoarece u=
1 1 i v= sunt armonice pe D1, avem: r r

1 1 1 u r r 1 u u n r n ds = u n ds r n ds . S S Sk

Prin calcul direct al derivatei dup normal, gsim:

1 1 1 r r = 2 , = r n

deci, prima integral pe S devine:

1 1 r 2 u n ds = 2 4 u = 4 u , S

unde u* este o valoare medie a lui u pe S. n mod analog, pentru a doua integral pe S, gsim:
1 u 1 u 2 u r n ds = 4 n = 4 n , S

180

u u unde este o valoare medie a lui pe S. n n

n concluzie putem scrie c:

1 u r 1 u ds = 4 u + 4 u . n r n n S

n aceast egalitate este arbitrar; atunci cnd 0, n baza continuiti

u funciei u, u tinde la u(M0), iar are, de asemenea, o limit finit, astfel c n
*

ultimul termen tinde la zero. Se vede c prin aceast tercere la limt se obine tocmai formula (5). Obsevaii. 1.Teorema precedent rmne valabil dac D este un subdomeniu al domeniului de armonicitate al funciei u. 2.Formula (5) arat c valorile funciei armonice u, n punctele M0, interioare lui D, sunt determinate de valorile pe frontiera S, i de valorile derivatei dup normal pe S. Aa cum am vzut deja n problema lui Dirichlet pentru cerc, n general determinarea lui u nu necesit cunoaterea ambelor grupuri de valori; cunoaterea valorilor lui u pe S conduce la o problem Dirichlet, iar cunoaterea lui
u pe S conduce la o problem Neumann. n

3.O formul analoag cu (5) se poate obine pentru funciile armonice n domenii din plan. Pentru aceasta folosim soluia cu simetrie cilindric, v = ln , i gasim n mod analog:
1 ln 1 u 1 r u(M 0 ) = ds , ln u 2 C r n n
1 r

unde C este o curb nchis astfel nct M0(C)D.

181

n cele ce urmeaz vom prezenta dou consecine importante ale formulei (5): teorema de medie i principiul extremului: Teorem (de medie pentru funciile armonice). Dac u este o funcie armonic pe domeniul D, M0D i S este o sfer cu centrul n M0, de raz a, inclus cu interiorul n D, avem: (6)
u (M 0 ) =
1 u ds 4a 2 S

Demonstraie. n formula (5) cosiderm pe r =a i observnd c:

1 1 r r = r n
r =a

1 a2

obinem:
u(M 0 ) =
u 1 1 1 ds + u ds = u ds 2 4a S n 4a S 4a 2 S

(deoarece prima integral este nul (relaia (4))). Deoarece 4a2 este tocmai aria suprafeei S, se spune c u(M0) este media valorilor lui u pe S. Teorem. (principiul extremului pentru funcii armonice). Valorile extreme ale unei funcii armonice pe un domeniu D se ating pe frontiera acestui domeniu (cu excepia constantelor). Demonstraie. S presupunem prin reducere la absurd c funcia u, armonic pe D, i atinge maximul ntr-un punct M0, interior lui D. Fie V(M0,) o vecintate sferic a lui M0, de raz , suficient de mic astfel nct V(M0,)D, i fie S frontiera acestei sfere. Dac u nu este constant, valoarea medie u*, pe S, este strict mai mic dect u(M0). Pe de alt parte, aplicnd teorema de medie integralei duble din formula (6) obinem:u(M0)=u*. Contradicia obinut arat c nu este posibil ca M0 s fie interior domeniului D. Observaie. Cu toate c n formula (5) sunt exprimate valorile funciei armonice u n funcie de valorile ei pe frontier i de valorile derivatei sale dup
182

normal, pe frontier, aceast formul nu este de prea mare folos n practic. O metod eficient n rezolvarea problemelor Dirichlet i Neumann, este aceea a funciilor lui Green, care const n reducerea problemei Dirichlet la o problem particular, aceasta depinznd numai de formula domeniului D. 10. Probleme propuse. 1. S se reduc la forma canonic, ecuaiile cu derivate pariale de ordinul doi: 10) 20) 3) 40) 50) 60) 70) 8) 90)
0 0

2u 2u 2u =0 +3 +2 xy y 2 x 2 2u 2u 2u +2 + =0 xy y 2 x 2 2 2 2 2 u + 2xy u + y 2 u + x u + y u = 0 x xy x y x 2 y 2
x2 u u 2u 2u =0 y +x y2 y x x 2 y 2 2u 2u =0 + x2 2 x 2 y

y2

2 u 2u 2u =0 5 + xy y 2 x 2 u 2u 2u 2u +y =0 + 2xy + 2x 2 y xy y 2 x 2

y2

2 2u 2u 2 x u cosx u = 0 2sinx cos xy y x 2 y 2

4x 2 u 2u 2 2u -y =0 + 2x x x 2 y 2

183

2. S se integreze ecuaia coardei:

2u 1 2u =0 x 2 c 2 t 2

cu condiiile: u(0,t)=0, u(l,t)=0

l 2h l x, 0 x 2 u ( x, o ) = l 2h (l x ), xl 2 l

u ( x,0) = 0 . t

( 1)n R : u ( x, t ) = 2 n =0 (2n + 1)2

8h

sin

(2n + 1)x cos (2n + 1)ct .

l l

3. S se integreze ecuaia coardei:

2u 1 2u =0 x 2 c 2 t 2

cu condiiile: u(0,t)=0, u(l,t)=0

u ( x, o ) =
4h x( x l ), x [o, l ] l2 =0.
t =0

u t

R : u ( x, t ) =

32h

n =0

(2n + 1)

sin

(2n + 1)x cos (2n + 1)ct .

l l

4. S se determine u(x,t) care satisface ecuaia:

2 2u u 2 u +x +x = 0, x [0, l ], t ( , ) 2 2 x t x

cu condiiile: u(x,t+2)=u(x,t), x[0,l], t(-,)

184

u(0,t)=0, u(l,t)=f(t), t(-,) unde f(t) este o funcie de perioad 2 definit astfel:
f (t ) =

sin t . 5 4 cos t
n

1 x R : u ( x, t ) = sin nt . 2 n =1 2l

5. S se determine funcia u(x,t) care verific ecuaia:

2 u 1 u = t 2 x x

cu condiiile: u(x,t+2)=u(x,t), u(0,t)=f(t), unde f(t) este o funcie de perioad 2 definit astfel:
f (t ) =

1 , 5 4 cos t

x[0,l],

t(-,)

R : u ( x, t ) =

1 2 1 2 n2 x2 + e cos nt . 3 3 n =1 2 n

6. S se reduc la forma canonic i s se integreze ecuaia:

2u 2u 2u u 2 xy + y2 2 + 2y =0 2 xy y x y
u = x f ( x y) + ( x y) .

a)

x2

b)

2u 2u 2u +3 +2 2 =0 xy x 2 y u (0, y ) = y, u (o, y ) = 3 y 2 . x 3 2 u = ( y x) + 2( y x) + (2 x y ) + 2 x y

185

c)

2u 2u 2u +5 +6 2 =0 xy x 2 y

u ( x,2 x) = e x , u ( x,3x) = e x u = e y 3 x + e y 2 x 1

d)

2u 2u 2u 5 + =0 xy y 2 x 2
u ( x, o) = 3 cos x 2 sin x y . u ( x, y ) = sin( x + 3 y ) + cos( x + 2 y )
u ( x,0) = sin x + cos x,

e)

x2

2u 2u u u y2 2 + x y =0 2 x y x y

u u ( x,1) = e x , = x e x y y =1 x u ( x, y ) = sh xy + ch y

f)

2 2u 2u u u 2 u x 2 2 xy + y 2 + x y =0 . x y x y x y 2

186

CAPITOLUL VII
ELEMENTE DE CALCUL VARIAIONAL

1. Probleme geometrice i mecanice de calcul variaional. Funcional. Funcii admisibile. Clasificarea extremelor funcionalelor (extreme absolute, extreme relative). Lemele fundamentale ale calculului variaional. Vom defini noiunile de baz ale calculului variaional pornind de la ideile sugerate de cteva probleme de extremum clasice. 1) Problema brachistocronei. Prima problem de calcul variaional a fost problema brachistocronei. Un punct material M pornete din A fr vitez iniial i se mic sub aciunea gravitaiei pe arcul de curba AB cuprins ntr-un plan vertical (fig.1). Problema brachistocronei const n urmtoarele: dintre toate curbele netede ce unesc punctele A i B s se determine aceea pe care punctul M ajunge din A n B n timpul cel mai scurt. Viteza lui M n fiecare punct al arcului AB este:
V= ds = 2gy . dt

Timpul n care punctul material M descrie arcul AB va fi dat

b 1 + y2 ds dx , y=y(x),x[a,b]. de: T = = V a 2 gy

187

Deci timpul T necesar ca punctul material (mobilul) s ajung din A n B pe arcul y=y(x), x[a,b], are expresia (T[y]):
T [y] =
a b

1 + y2 2 gy

dx, y C 1 [a, b] .

Spunem c timpul este o funcional de tip integral care depinde de y i care verific condiiile y(a)=0, y(b)=y1. Funcionala (1) are ca domeniu de definiie funciile de clas C1[a,b] care trec prin punctele date A i B.Aceste funcii se numesc linii admisibile n cazul problemei brachistocronei sau traiectoriei optimale. Problema revine deci la a determina curba y(x)C1[a,b] care trece prin punctele A i B pentru care funcionala (1) ia valoarea minim. 2) Problema geodezicelor. Fie (S) o poriune neted de suprafa a crei ecuaie sub form implicit este F(x,y,z)=0, iar B (S) A un arc

de curb, aparinnd suprafeei (S) i care trece prin punctele A i B de pe suprafaa (S). (fig.2). Numim curb geodezic a suprafeei orice arc de curb de pe

Fig. 2

suprafaa suprafa.

(S)

ce

realizeaz

minimul pe

distanei dintre dou puncte de

Dac y=y(x), z=z(x), x[a,b], y,zC1[a,b] sunt ecuaiile parametrice ale unui arc de curb de pe suprafaa (S) ce trece prin A i B, atunci lungimea arcului este dat de: (2)
I[y( x ), z( x )] = 1 + y 2 ( x ) + z 2 ( x ) dx .
a b

188

n acest fel, problema geodezicelor const n determinarea funciilor y(x) i z(x) de clas C1[a,b] care s treac prin A, B i s satisfac ecuaia suprafeei, deci F(x,y(x),z(x))=0 i s realizeze minimul funcionalei (2) care depinde de dou funcii necunoscute y(x) i z(x). Mulimea liniilor admisibile pentru funcionala (2) reprezint totalitatea arcelor de curb de pe suprafaa (S) cu tangenta continu i care trece prin punctele date A i B. n plan, geodezicele sunt segmente de dreapt. 3) Problema suprafeelor minime(Plateau). Dat fiind o curb simpl nchis C, situat n spaiul cu trei dimensiuni, se cere s se determine suprafaa deschis (S) mrginit de aceast curb i care are aria minim. Fie =prxOyC, =prxOyS i

z=z(x,y), (x,y) ecuaia suprafeei (S) (fig.3)

Aria suprafeei (S) este dat de egalitatea: (3) I [z ] = AS =

z z 1 + + dx dy y x

Avem de determinat funcia z=z(x,y) care face minim integrala (3) i ia valorile z=(x,y) pe curba , frontiera domeniului . 4) Probleme de extremum codiionat. Cele trei exemple considerate reprezint probleme tipice de calcul variaional (extremum necondiionat). O alt clas de probleme de calcul variaional o constituie problemele de extremum condiionat. a. Problema formei de echilibru unui fir greu flexibil i inextensibil de lungime dat, fixat la capete (fig.4).
189

Poziia de echilibru corespunde cazului cnd ordonata centrului de greutate yG are valoarea minim. Fie :y=y(x) ecuaia de echilibru. Atunci: (4)
1 y G = y 1 + y 2 dx l a
b b

(l - lungimea AB ) l = 1 + y 2 dx .
a

Problema formei de echilibru a lniorului const n determinarea funciei y=y(x)C1[a,b] care s treac prin punctele A i B, s verifice condiia ` l = 1 + y 2 dx i s realizeze minimul
a b

funcionalei (4). b. Problema izoperimetric. Se cere curba plan nchis, de lungime l care delimiteaz un domeniu mrginit de arie maxim. Fie x=x (t),y=y(t), t[a,b] ecuaiile parametrice ale unei curbe C. Avem: x(a)= x(b),y(a)= y(b). Condiia ca lungimea curbei C s fie l se scrie: (5)
b

x 2 + y 2 dt = l ,

iar aria mrginit de aceast curb este dat de integrala: (6)

1 A = (yx xy ) dt 2 a
b

Avem de determinat x= x(t),y=y(t) supuse la codiiile x(a)= x(b), y(a)= y(b) care verific (5) i fac integrala (6) maxim. n exemplele prezentate mai sus s-a pus problema extremelor unor integrale care depind de funciile care intervin sub semnul de integrare. Astfel, n primul exemplu, avem o integral de forma: (7)
I [ y ] = F ( x, y, y ) dx ,
a b

190

n al doilea o integral: (8) iar n al treilea: (9)

I [u ] = F ( x, y, u ,
D

I [ y, z ] = F ( x, y, z , y , z ) dx ,
a

u u , ) dx dy . x y

Definiie. Fie F o mulime de funcii. Dac fiecrei funcii fF facem s-i corespund un numr real, vom spune c avem o funcional I[f] definit pe F cu valori n R. Definiie. Se numete vecintate de ordinul n al funciei f0F, mulimea funciilor fF care pentru orice x[a,b] verific inegalitile:
f ( x) f 0 ( x) < f ( x) f 0 ( x) < ........................... f (n ) ( x) f (n ) 0 ( x) <

(10)

unde este un numr strict pozitiv dat (n=0-vecintate de ordinul zero). Definiie. Diferena f0(x)=f(x)-f0(x), x[a,b] se numete variaia argumentului funcionalei I[f] cnd se trece de la funcia f0F la funcia fF. n exemplele expuse de mai sus am vzut c nu toate funciile mulimii F pe care este definit o funcional I[f] sunt luate n considerare n problema respectiv (de minim sau maxim). Definiie. Se numesc funcii admisibile ntr-o problem de extremum a unei funcionale I[f], fF, acele funcii din F care satisfac condiiile suplimentare impuse de problema respectiv. S precizm ce se nelege prin maximul sau minimul unei funcionale. Fie I[f] o funcional definit pe mulimea F i G, mulimea funciilor admisibile ntr-o problem de extremum a funcionalei I[f]. Evident, GF. Definiie. Se spune c I[f] admite un maxim absolut pentru f0G, dac pentru orice funcie fG avem: I[f0] I[f].
191

Dac pentru orice funcie fG avem: I[f0] I[f], atunci se spune c f0 realezeaz un minim absolut al funcionalei I[f]. Ca i petru extremele unei funcii, uneori ne intereseaz, nu extremele absolute ale unei funcionale, ci extremele relative n care noiunea de vecintate joac un rol important. Definiie. Se spune c funcionala I [f] admite un maxim relativ tare pentru f0G dac exist o vecintate de ordinul zero a funciei f0 astfel nct, pentru orice funcie fG, coninut n aceast vecintate, I[f0] I[f] Dac aceast inegalitate are loc numai pentru funciile fG situate ntr-o vecintate de ordinul nti a funciei f0, se spune c I[f] admite pentru f0 un maxim relativ slab. Analog se definesc minimele relative tari i slabe ale funciei I[f]. Maximele i minimele unei funcionale se numesc extremele acelei funcionale. Evident, orice extrem absolut al unei funcionale este i extremum relativ tare. De asemenea, orice extremum relativ tare ndeplinete i condiiile unui extremum relativ slab. n cele ce urmeaz vom determina condiii necesare de extremum ralativ slab, acestea fiind condiii necesare i pentru un extremum relativ tare sau pentru un extremum absolut. Pentru stabilirea unor astfel de condiii vom utiliza dou teoreme ajuttoare care se numesc lemele fundamentale ale calculului variaional. LEMA 1 (Lagrange). Fie funcia fC[a,b]. Dac (11)

f ( x) ( x) dx = 0
a

pentru orice funcie continu cu derivata continu, C1[a,b] i care verific condiiile (a) = (b) = 0, atunci f(x)0 pe [a,b].

192

Demonstraie. S presupunem c ntr-un punct c[a,b] am avea f(c)0. Dac c=a atunci pe baza continuitii rezult f(a)0. Analog, pentru c=b. De aceea vom admite c f(c)0, c(a,b). Putem considera f(c)>0 (astfel nmulim cu(-1) relaia (11) . Deoarece fC[a,b] i f(c)>0 rezult c exist intervalul (,), < c < , coninut n [a,b],

astfel nct s avem: f(x)>0,x(,). Considerm funcia:

( x) =
( x ) 2 ( x ) 2 , x ( , ) , x ( , ) 0

Observm c (x) satisface condiiile lemei ((a) = (b) = 0 i C1[a,b]) i

f ( x) ( x) dx = f ( x) ( x )
a

( x ) 2 dx > 0 deoarece f(x)>0 pentru x(,).

Inegalitatea obinut cotrazice egalitatea (11) din lem i lema este astfel demonstrat. LEMA 2 (Du Bois Raymond). Fie funcia continu gC[a,b]. Dac (12)

g ( x) ( x) dx = 0
a

pentru orice funcie C1[a,b] care verific condiiile (a) = (b) = 0, atunci g(x) este constant n intervalul [a,b], deci g(x)= constant. Prin combinarea celor dou leme obinem o propoziie de baz coninnd cele dou leme i care se aplic la deducerea condiiilor necesare de extremum. LEMA FUNDAMENTAL A CALCULULUI VARIAIONAL. Fie funciile continue f,gC[a,b]. Dac (13)

[ f ( x) ( x) + g ( x) ( x)] dx = 0
a

193

pentru orice funcie C1[a,b] care verific condiiile (a) = (b) = 0, atunci funcia g este derivabil pe [a,b] i g(x) = f(x). Demonstraie. Considerm funcia F ( x) = f (t ) dt .Observm c F(x)=f(x) i
a x

deci:

f ( x) ( x) dx = ( x) dF ( x) = ( x) F ( x)
a a

b a

F ( x) ( x) dx = F ( x) ( x) dx .
a a

Cu aceasta (13) devine:

[g ( x) F ( x)] ( x) dx = 0 .
a

Pe baza lemei 2 rezult g(x)F(x)= constant, de unde g(x)=f(x). Cu aceasta lema fundamental este demonstrat.
b

2.Funcionale de forma I [ y ] = F ( x, y, y ) dx .Condiii necesare de extrem.

a

Ecuaia lui Euler. Condiia lui Legendre. S considerm funcionala: (1)

I [ y ] = F ( x, y, y ) dx
a b

definit pe o mulime F de funcii y(x), x[a,b]. Vom determina o condiie necesar de extremum relativ considernd ca funcii admisibile funciile yF, de clas C2[a,b] i care verific n plus condiiile la limit: (1) y(a)=y1, y(b)=y2. Fie y(x) funcia care realizeaz un extremum relativ pentru (1) i (x) arbitrar de clas C2[a,b] cu (a)=0 i (b)=0. Funcia: (3) Y(x) = y(x) + (x), unde este un parametru mic n modul, este evident c o funcie admisibil i aparine unei vecinti de ordinul nti date a funciei y(x) pentru || suficient de
194

mic. nlocuind n (1) pe y(x) cuY(x) i presupunnd (x) fix, obinem o integral n funcie de parametrul :
[ ] = F [x, y ( x) + ( x), y ( x) + ( x)] dx .
a b

Dac y(x) realizeaz un extremum relativ al integralei n mulimea tuturor funciilor admisibile, acesta va trebui s fie un extremum relativ i n mulimea Y(x) obinute din (3) pentru diferite valori ale lui . Condiia necesar de extremum este (0)=0. Observm c:
[0] = {Fy [x, y ( x), y ( x)] ( x) + Fy [x, y ( x), y ( x)] ( x)} dx ,
' a b

unde F y =
b

F F i F y = .Ultimul termen poate fi integrat prin pri: y y

Fy ( x, y, y ) ( x) dx = ( x) Fy ( x, y, y )
a

d ] ( x) dx F
b a a

( x, y, y ) dx

Datorit faptului c (a) = (b) = 0, primul termen din membrul drept al egaliti de mai sus este nul. Deci, condiia ' (0)=0 devine: (4)
d ' (0) = Fy ( x, y, y ) Fy ( x, y, y ) ( x) dx = 0 , dx a
b

n care funcia y=y(x) realizeaz un extremum al integralei (1), iar y=y(x) este derivata sa. Egalitatea (4) are loc pentru orice (x)C2[a,b] supus condiiilor (a)=0, (b)=0. Cu ajutorul lemei 1, deducem c funcia y(x) verific ecuaia: (5)
F y ( x, y , y ) d F y ( x, y , y ) = 0 . dx

Ecuaia (5) se numete ecuaia lui Euler corespunztoare funcionalei (1) i se mai poate scrie i sub forma: (5) unde Fyy = Fyy; y+Fyy;y+Fxy Fy=0,
2F 2F 2F , F yy = , Fxy = y y x y y 2

Am obinut astfel urmtorul rezultat:

195

Teorem (Euler). Dac F(x,y,y)C2[a,b] i dac y(x) realiueaz un extremum relativ la integralei I [ y ] = F ( x, y, y ) dx n mulimea funciilor din clasa
a b

C2 [a,b] care satisfac condiiile la limit y(a)=y1, y(b)=y2, atunci y(x) verific ecuaia lui Euler (5). Observaie. Ecuaia lui Euler este o condiie necesar, dar nu suficient pentru funcia y(x) care realizeaz un extremum al funcionalei (1). Definiie. Orice curb integral a ecuaiei lui Euler (5) se numete extremal a funcionalei (1) chiar dac aceasta nu realizeaz un extremum al funcionalei. Condiia lui Legendre. Pentru determinarea naturi extremului unei funcionale, un rol important l joac variaia de ordinul doi:
I [ y; ] = [P( x) 2 + Q( x) 2 ] dx
b 2 a

unde
P ( x ) = F yy d F yy , Q( x) = F y y . dx

Observm c variaia de ordinul doi este form ptratic n raport cu i . Are loc: Teorema (Legendre). 2 I [ y; ] 0 Fyy 0 . De aici avem: Teorema (Legendre). Fie funcionala I [ y ] = F ( x, y, y ) dx definit pe
a b

mulimea liniilor admisibile D=yC2[a,b],y(a)=y1,y(b)=y2. Condiia necesar ca linia extremal y=y(x), x[a,b] s realizeze minimul funcionalei I[y] este ca de-a lungul extremalei s fie ndeplinit inegalitatea: (6) Fyy(y)0.

Analog, pentru ca linia extremal y=y(x), x[a,b] s realizeze maximul funcionalei I[y] este ca, de-a lungul ei s fie ndeplinit inegalitatea: (7) Fyy(y)0.
196

Observaie. Relaiile (6) i (7) se obin din 2 I [ y; ] 0 sau 2 I [ y; ] 0 . 3. Funcionale coninnd derivate de ordin superior. Ecuaia Euler Poisson. Condiia lui Legendre. Exemplu. Fie funcionala: (1)
I[ y] = F x, y, y' ,..., y ( n ) dx
a b

definit pe mulimea liniilor admisibile:

k D = y C n [a, b] / y ( k ) (a) = y1k , y ( k ) (b) = y 2 , k {0,1,..., n 1} unde

F C 2 ([a , b] n +1 ), n +1 R n +1 , x [a , b] . n mulimea liniilor admisibile D, se cere s

se determine funcia y C n [a , b] care verific la capetele intervalului [a,b] condiiile: (2)

( y ( k ) (a ) = y1( k ) , y ( k ) (b) = y 2k ) , k {0,1,...., n - 1}

i realizeaz extremul funcionalei (1). Funcia y cu proprietile de mai sus verific ecuaia: (3)
Fy d d2 dn Fy ' + 2 Fy '' ...... + (1) n n Fy( n ) = 0 dx dx dx

numit ecuaia lui Euler-Poisson. Demonstraia celor de mai sus se face astfel: dac y(x) este o funcie care realizeaz un extremum relativ n mulimea D care satisface (2), atunci y(x) realizeaz un extremum relativ i n mulimea funciilor Y(x)=y(x)+(x), unde (x) este o funcie fix din clasa C2n[a,b] anulndu-se n punctele a i b mpreun cu derivatele sale pn la ordinul n-1 inclusiv, iar este un parametru care ia valori suficient de mici n modul. nlocuind n (1) pe y(x) cu Y(x) se obine o integral funcie de :
() = F( x, y + , y'+' , ...., y ( n ) + (n) )dx,
a b

care va trebui s aib un extremum pentru =0. Pentru aceasta este necesar ca
' (0) = 0. 197

Avem:
' (0) = Fy + ' Fy ' + .... + (n) Fy( n ) dx
a b

Integrnd prin pri obinem:

(k)

Fy( k ) dx =

( k 1)

Fy( k )

b a

( k 1)

d d Fy( k ) dx = ( k 1) F ( k ) dx dx dx y a

de unde (4)
k (k ) Fy dx = (1) ( x)
(k )

dk F ( k ) dx, dx k y

k {1,2,...., n } ( (k) (a) = (k) (b) = 0, k = 0, n 1).

Deci: (5)
b d d2 dn ' (0) = Fy Fy ' + 2 Fy '' ..... + (1) n n Fy( n ) (x) dx dx dx dx a

Datorit acestei egaliti i a lemei 1 , condiia ' (0) = 0 se reduce la (3) i deci y este determinat. Calculnd variaia de ordinul doi 2 I[ y; ] se poate arta c pentru ca linia extremal y = y ( x), x [a, b] s realizeze minimul funcionalei (1) este necesar ca dea lungul ei s avem: (6)
Fy( n ) y( n ) ( y ) 0
y = y( x ), x [a , b] s realizeze maximul funcionalei

iar pentru ca linia extremal

(1) este necesar ca de-a lungul ei s avem: (7)

Fy( n ) y( n ) ( y ) 0 .

Inegalitile (6) i (7) reprezint condiiile lui Legendre corespunztoare funcionalei (1), de-a lungul extremalei y =y(x).

Exemplu. Fie funcionala I[ y] = (2 y + y"2 )dx definit pe mulimea liniilor

0

admisibile D = {y C 2 [0,1], y (0) = y (1) = 0, y' (0) = y' (1) = 0}. S se determine linia admisibil care realizeaz extremul funcionalei i s se specifice natura acestuia.
198

Avem F = 2 y + y' '2 i ecuaia Euler-Poisson va fi:

Fy d d2 Fy ' + 2 Fy '' = 0 dx dx

de unde obinem y(4) +1=0 cu soluia general

y= x4 + A1 x 3 + A 2 x 2 + A 3 x + A 4 24

Constantele se determin din condiiile y(0)=y(1)=0, y(0)=y(1)=0 ceea ce asigur ca linia extremal s fie o linie admisibil. Obinem:
y= x 4 x3 x 2 + , x [0,1] 24 12 24

Deoarece Fy '' y '' ( y ) = 2 > 0 condiia lui Legendre arat c linia extremal realizeaz minimul funcionalei. Se obine I min [ y ] =
1 . 720

4.Funcionale depinznd de mai multe funcii. Sistemul Euler-Lagrange. Condiia Legendre. Exemplu. S considerm funcionala I : D R , (1)
I[y1 , y 2 ,..., y n ] = F(x, y1 , y 2 ,..., y n , y'1 , y' 2 ,..., y' n )dx
b a

definit pe mulimea liniilor admisibile:

D = y k C 1 [a, b], k = 1, n y k (a ) = y1k , y k (b) = y 2 k , k {1,2,..., n}

F C 2 ([a , b] 2 n ), 2 n R 2 n , x [a, b] .

n mulimea liniilor admisibile D, se cere s se determine funciile

y1 , y 2 ,..., y n C1 [a , b] , i care verific la capete condiiile la limit:

(2)

y k (a) = y1k , y k (b) = y 2 k , k {1,2,..., n}

i se realizeaz extremul funcionalei (1). Are loc urmtoarea Teorem: Dac F C 2 ([a , b] 2 n ) i funciile y1 , y 2 ,..., y n D realizeaz extremul funcionalei (1) atunci ele verific ecuaiile:

199

(3)

Fy

d Fy ' = 0, dx k

k {1,2,..., n}

((3) sistemul lui Euler-Lagrange corespunztor funcionalei (1)) Demonstraie: Considerm o mulime particular de funcii admisibile de forma:
Yk ( x) = y k ( x) + k k ( x), x [a, b], k {1,2,..., n}

unde {y1 , y 2 ,..., y n } este sistemul de

funcii pentru care funcionala (1) admite un extremum relativ, k ( x ) sunt n funcii fixate arbitrare din clasa C 2 [a , b] care se anuleaz n extremitile a i b, iar k
k = 1, n sunt n parametri cu valori mici n modul.

nlocuind Yk(x) n (1) obinem:

(1 , 2 ,..., 1 ) = F(x, y1 + 11 , y 2 + 2 2 ,..., y n + n n , y'1 +1'1 ,..., y' n + n 'n ,)dx
b a

Funcia de mai sus, de n variabile, va trebui s admit un extremum relativ pentru 1=2=.=n=0. Pentru aceasta este necesar ca:
= 0 pentru 1 = 2 = ... = n = 0. = 0, = 0,..., n 1 2

Deci

yk

+ ' k F

dx = 0, k {1,2,..., n}. y'k

Integrnd prin pri i innd seama c k (a ) = k (b) = 0 , obinem:

F
a

yk

d Fy ' k ( x)dx = 0, dx k

k {1,2,...., n.}.

Folosind Lema 1 se obine sistemul (3). Observaie: Orice soluie a sistemului (3) se numete extremal a funcionalei (1). O extremal particular este complet determinat prin condiiile la limit (2). Fie
A i, j =

y = y1 , y 2 ,..., y n D

extremal

funcionalei

(1)

fie

2F y , i, j { 1,2,..., n} y'i y' j

()

200

Are loc Teorema (Condiia Legendre). Notm prin:

A11 A12 A22 ... An 2 ... ... A1n ... A11 A21 A12 A22 A21 ... An1 ... A2 n ... Ann

(4)

D1 = A11 , D 2 =

,..., D n =

i (5) Dac : (a)

D1 > 0, D2 > 0,...., Dn > 0,
* Dk = (1) k Dk , k {1,2,...., n} .

atunci y realizeaz minim pentru funcionala (1), iar dac (b)

* * D1* > 0, D2 > 0,...., Dn > 0,

atunci y realizeaz maxim pentru funcionala (1). Valoarea extrem a funcionalei n cazurile (a) sau (b) de mai sus, va fi I[ y ]. Exemplu. S se determine extremul funcionalei i natura lui dac I : D R ,

I[ y, z] =

[(y') + (z')
2 2 0

+ 2 yz dx,

D = ( y, z) C1 0, y(0) = z(0) = 0, y = 1, z = 1 2 2 2

Ecuaiile Euler-Lagrange sunt: y" z = 0, z" y = 0 Cu soluiile D:

y = C1e x + C 2 e x + C 3 cos x + C 4 sin x x x z = C1e + C 2 e C 3 cos x C 4 sin x

i din (y,z) D, obinem C1=C2=C3=0, C4=1, deci linia extremal ce realizeaz extremul este dat de
y =sin x, z =-sin x.

Condiiile lui Legendre sunt:

201

D1 = Fy 'y ' = 2, D 2 =

Fy 'y ' Fz 'y '

Fy 'z ' 2 0 = =4 Fz 'z ' 0 2

i din (a) rezult c extremala

(sin x, -sin x) realizeaz un minim pentru funcional. Valoarea minim se obine uor:
Imin(sin x,-sin x)=2 5. Funcionale determinate prin integrale multiple. Ecuaiile lui Euler Ostrogradschi. Exemplu.

Pentru uurina expunerii vom considera funcionala I : D R 2 R definit printr-o integral dubl: (1)
u u I[u ] = F x, y, u , , dxdy . x y D

Se pune problema extremelor acestei funcionale n mulimea funciilor

u ( x, y) C 2 (D) ce iau valori date pe frontiera C a domeniului D:

(2)

u (x , y ) C = f (x , y ) .

Are loc urmtoarea:

Teorem (Ostrogradschi). Dac F C 2 ( D 3 ) , 3 R 3 , ( x, y ) D i u,
u u , , x y

lund valori arbitrare, iar u(x,y) realizeaz un extremum relativ al funcionalei (1) n mulimea funciilor din clasa C 2 (D) care verific egalitatea u ( x, y) C = f ( x, y) , atunci u(x,y) este soluie a ecuaiei cu derivate pariale: (3)
ux = u u , uy = . x y Fu + Fu Fu = 0 x x y y

( )

( )

unde

Demonstraie: Vom considera mulimea funciilor (4)

U ( x , y) = u ( x , y) + ( x , y)

unde u(x,y) este funcia pentru care (1) admite un extremum, C 2 (D) arbitrar i
(x, y) C = 0 , iar este un parametru care ia valori mici n modul. Dac u(x,y) are un

202

extremum n mulimea funciilor admisibile, aceeai proprietate o va avea i n mulimea (4). Pentru aceasta este necesar ca integrala:
( ) = F(x, y, u + , u x + x , u y + y )dxdy
D

s admit un extremum pentru =0. Condiia (0) = 0 se scrie dezvoltat:

(0) = F + F + F x u y u u x y D dxdy = 0 .

Integrala referitoare la ultimii doi termeni se mai poate scrie:

x Fu + y Fu y x D dxdy = F x u x D + F y u y F F u ux y dxdy + y D x dxdy .

Folosind formula lui Green, prima integral din membrul drept se poate transforma ntr-o integral pe frontiera C a domeniului D i avem:
x Fu + y Fu y x D F F u ux y dxdy = ( F dy F dx) + uy uX y C D x dxdy .

Deoarece (x , y ) c = 0, integrala curbilinie este nul i condiia (0) = 0 devine:

F F u u y x (0 ) = F u x y D (x, y )dxdy = 0 .

Aceast condiie are loc n ipotezele lemei 1 (n R2). De aici rezult ecuaia (3) i teorema este demonstrat.
Observaie: Ecuaia (3) se numete ecuaia lui EulerOstrogradschi

corespunztoare funcionalei (1). Orice soluie a ecuaiei (3) se numete extremal a funcionalei (1) chiar dac acea funcie nu realizeaz efectiv un extremum al funcionalei. Adugnd la ecuaia (3) o condiie la limit de forma u (x, y ) c = f (x, y ) , se obine o extremal particular. Teorema lui Ostrogradschi poate fi extins pentru o funional de forma:

203

 u u u I[u ] = ... F x 1 , x 2 ,..., x n , u, , ,..., x 1 x 2 x n

dx1dx 2 ....dx n , unde R n .

Ecuaia lui Euler-Ostrogradschi va avea forma:

x
k =1

F k u k

F u u = 0, unde u k = x , k {1,2,..., n}. k

Exemplu. S se gseasc extremul funcionalei:

u 2 u 2 I [u ] = + + x 2 y 2 dxdy y x
3 unde = u C 2 (D ) : u D = x 4 + y 4 , D = {(x, y ) R 2 : x 2 + y 2 1}. 4

Soluie:

Ecuaia lui Euler Ostrogradski corespunztoare funciei

u u u u F x, y, u , , = + + x 2 y 2 este: x y x y
2 2

(1)

F x u x

+ F y u y

F =0 u

u u ux = sau ,uy = x y

(1/)

2u 2u + =0 x 2 y 2

care este ecuaia lui Laplace. S-a obinut problema interioar Dirichlet pentru cerc. Pentru a impune mai uor condiia la limit u D , vom trece la coordonate polare: (2) de unde rezult: (2 )
/

x = cos y = sin

= x2 + y2 y = arctg x

Observm c:

x y y x = , = , = 2 i = 2. x y x y

204

Obinem:
x u y u u u x = x + x = 2 i u u u y u y = + = + 2 y y y u u

(3)

i
2u x 2 2u 2 xy 2u y 2 2u 2 x 2 u 2 xy u + + + 2 = 2 2 3 4 2 3 4 x i 2u y 2 2u 2 xy 2u x 2 2u 2 y 2 u 2 xy u + + 4 + 3 = 2 y 2 2 2 3 4

(4)

nlocuind (4) n (1/) acesta devine: (5)

2u u 2u + + =0 2 2
2

cu condiia la limit: (6)

u D = x 4 + y 4 3 1 = cos 4 4 x = cos 4 y = sin

Pentru rezolvarea problemei (5) i (6) vom folosi metoda separrii variabilelor; cutm o soluie de forma: (7)
u ( , ) = R( )T ( ).
u 2u 2u = R / ( )T ( ), 2 = R // ( )T ( ) i = R( )T // ( ) . 2

Observm c

nlocuind n (5) obinem: (8)

2 R // ( )T ( ) + R / ( )T ( ) + R( )T // ( ) = 0

de unde prin mprire la R( )T ( ) 0 obinem: (9)

2
R // ( ) R / ( ) T // ( ) + = . R( ) R( ) T ( )

Membrul stng al ecuaiei (9) fiind o funcie numai de iar membrul drept fiind o funcie numai de , egalitatea lor este posibil pentru orice i orice , numai dac cei doi membri au aceeai valoare constant pe care o notm cu ; din relaia (9) obinem urmtoarele ecuaii:
205

(10) i (11)

T // ( ) + T ( ) = 0

2 R // ( ) + R / ( ) R( ) = 0

Funcia cutat u ( , ) trebuie s fie periodic n raport cu , cu perioada

2 adic s avem u ( , + 2 ) = u ( , ) .

Pentru aceasta T ( ) trebuie s fie periodic cu perioada 2 . Avem deci de gsit valorile parametrului real pentru care ecuaia (10) are soluii nebanale (problema Sturm - Liouville) periodice cu perioada 2 . Ecuaia (10) este o ecuaie diferenial liniar, omogen, cu coeficienii constani, cu ecuaia caracteristic:
r 2 + = 0 i rdcinile: r1, 2 = .

Cazul 10 < 0 . Gsim T ( ) = C1e

+ C2 e

care este o soluie

exponenial real i ca atare nu este periodic. Cazul 20 = 0 . Avem r1 = r2 = 0 i T ( ) = A + B . Vom determina A1 i B2 astfel nct T ( ) s fie periodic, cu perioad 2 , adic T ( ) = T ( + 2 ) A + B =
= A + B( + 2 ) B = 0 i deci T ( ) = A (o constant) soluie banal, inacceptabil.

Cazul 30 > 0 . Ecuaia caracteristic are rdcinile complexe conjugate

r1, 2 = i i deci soluia general este T ( ) = A cos + B sin . Din condiia

T ( + 2 ) = T ( ) i din faptul c funciile sin i cos sunt periodice cu perioada 2

rezult c: ( + 2 ) = 2n sau 2 = 2n de unde: (12)

n = n 2 , n { ,2,3,...} 1
Tn ( ) = An cos n + Bn sin n , n { ,2,3,...} 1

Deci soluia general a ecuaiei (10) este: (13) (11/)

Cu valorile proprii (12) astfel obinute, ecuaia (11) devine:

2 R // ( ) + R / ( ) n 2 R( ) = 0

Ecuaia (11/) este de tip Euler; pentru integrarea ei vom face schimbarea de variabil = et . Obinem:

206

 dR R / ( ) = et dt . i 2 R // ( ) = e 2t d R dR 2 dt dt

nlocuind R // ( ) i R / ( ) ecuaia (11/) devine: (11//)

d 2R n2 R = 0 2 dt

care este o ecuaie diferenial liniar cu coeficieni constani avnd ecuaia caracteristic r 2 n 2 = 0 cu rdcinile r1, 2 = n i deci soluia general: (14)
Rn ( ) = Cn n + Dn n

Pentru problema lui Dirichlet interioar trebuie s lum Dn = 0 deoarece n caz contrar n = origine. Deci (15)
Rn ( ) = Cn n .

pentru 0 i deci soluia u nu ar fi mrginit n

Am gsit astfel pentru ecuaia (5) soluiile : (16) sau (16/)

un ( , ) = n A n cos n + Bn sin n

un ( , ) = Rn ( )Tn ( ) , n {1,2,3...}

, n {1,2,3...}

unde An = AnCn i Bn = BnCn . Conform principiului suprapunerii efectelor, cutm o soluie u ( , ) de forma: (17)
un ( , ) = n A n cos n + Bn sin n
n =1

, n {1,2,3...}

Vom determina coeficienii An i Bn astfel nct ecuaia (17) s verifice condiia la limit (6): u (1, ) = u D = cos 4 . Observm c A4 = , Ak = 0, k N * {4}, Bk = 0, k N * . Deci soluia u ( , ) primete forma:
207
1 4 1 4

(18)

u ( , ) =

cos 4

Funcionala I [u ] admite un minim I [u ] , deoarece D1 = Fu u (u ) = 2 > 0 i x x

2 0 _ = D = = 4 > 0. 2 F (u ) Fu Fu (u ) 0 2 u u y x y y

(u ) F u u x x

(u ) F u u x y

Observm c
Fu u cos u u sin u + 4 sin 2 cos 2 = + sin + = cos
2 2
2 2

4 3 4 3 4 3 4 3 = 4 cos cos 4 + 4 sin 4 sin + 4 sin cos 4 4 sin 4 cos +

4
4

sin 2 2 = 6 cos 2 3 + 6 sin 2 3 +

4 1 cos 4
4 2

sau FU = 6 +

4
8

4
8

cos 4 .

Deci, (19) unde D /

4 4 I min = I [u ] = 6 + cos 4 dd 8 8 D/

0 1 i dxdy = dd . 0 2

Relaia (19) se mai scrie:

1 2 5 5 5 dd d d I min = 7 + cos 4dd = 7 + 0 0 8 8 8 D/ D/

1 5 d 0 8 0
1

8 6 cos 4d = 8 + 48 0

1 6 1 sin 4 8 6 04

1 1 = + 2 0 8 48

de unde
I min = 7 . 24

208

6. Probleme izoperimetrice. Extreme condiionate ale funcionalelor. Teorema lui Euler. Problema lui Lagrange.

Se numete problem izoperimetric problema determinrii extremalelor unei funcionale de forma: (1)
I[y1 , y 2 ,...., y n ] = F(x, y1 , y 2 ,...., y n , y'1 , y' 2 ,...., y'n )dx
a b

cu condiia la limit: (2)

yk (a ) = y1k , y k (b ) = y2 k , k {1,2,..., n}

i condiiile suplimentare: (3)

G ( x, y , y
i

,...., y n , y '1 , y ' 2 ,...., y ' n )dx = ai , i {1,2,...., m}

unde a i (i = 1, m ) sunt m constante date. Vom examina cazul cnd funcionala este de forma: (4)
I[y] = F(x, y, y')dx,
a b

i este dat o singur condiie suplimentar: (5)

G(x, y, y')dx = m.
a

Funciile F, G i constanta m sunt date. Are loc urmtoarea:

Teorem (Euler). Dac funcia y C 2 [a , b] i verific condiiile la limit

(6)

y(a ) = y1 , y(b ) = y 2

este o extremal a funcionalei (4) i verific n plus condiia (5) i dac y(x) nu este o extremal a integralei (5), atunci exist o constant astfel nct y(x) s fie o extremal a funcionalei (7)
K[y] = [F(x, y, y') + G (x, y, y')] dx .
a b

Demonstraie: S considerm familia de funcii (8)

Y(x, 1 , 2 ) = y(x ) + 11 (x ) + 2 2 (x )
209

unde y(x) este extremala cutat, 1(x) i 2(x) sunt dou funcii fixe arbitrare din C2[a,b], nule la capetele intervalului: (9) 1(a) = 1(b) = 0, 2(a) = 2(b) = 0 iar 1 i 2 doi parametri suficient de mici n modul. nlocuind n integrala (5), n locul funciei y(x), funcia Y(x, 1,2) din (8) obinem o integral depinznd de 1 i 2:
1 (1 , 2 ) = G (x, y + 11 + 2 2 , y'+11 '+ 2 2 ')dx
a b

i condiia (5) devine (10)

1 (1 , 2 ) = m .

S aratm c din aceast egaliatate putem scoate pe 2 n funcie de 1. Calculm derivatele pariale ale funciei 1 (1 , 2 ) pentru 1=2=0. Avem:
b 1 = (i G y + i ' G y' )dx, i = 1,2 . i 0 a

Integrm prin pri ultimul termen i innd seama de (9), obinem: (11)
b 1 d = G y G y' i ( x )dx, i {1,2}. . dx i 0 a

Dac y(x) nu este o extremal a integralei (5) atunci : G y

d G y' 0 i dx

putem alege funcia 2(x) astfel ca 1 0 Ecuaia (10) este verificat de 2 0 valorile particulare 1=2=0, 1 (0,0) = m , deoarece Y(x,0,0)=y satisface (5).

Datorit condiiei 1 0 , conform teoremei referitoare la funciile implicite, 2 0 exist o vecintate a punctului 1=0 n care ecuaia (10) definete pe 2 ca funcie de 1 iar derivata
d 2 n punctul 1=0 este: d1

(12)

d 2 d 1 0

1 1 0 = . 1 2 0 210

Relund familia de funcii (8), care depinde acum de un singur parametru 1 (deoarece 2 este funcie de 1 definit prin (10)) i nlocuind n (4), obinem o funcie de 1
(1 ) = F(x , y + 1 1 + 2 2 , y'+1 1 '+ 2 2 ')dx
a b

care trebuie s admit un extremum pentru 1=0 ,deci (0) = 0 . Avem:

b d d (0 ) = 1 + 2 2 Fy + 1 '+ 2 2 ' Fy ' dx d d 1 0 1 0 a

sau, integrnd prin pri ultimul termen i innd seama de (9),obinem

b d b d d (0 ) = Fy Fy ' 1dx + 2 Fy Fy ' 2 dx . d a dx dx 1 0 a

Dac nlocuim 2 cu valoarea sa din (12) n care facem nlocuirile date d 1 0 de (11), deducem:
b d d (0) = Fy Fy ' 1dx + G y G y ' 2 dx, a dx dx a b

unde
= ba . d G y dx G y' 2 dx a

d Fy ' 2 dx dx

Aceast egalitate se mai poate scrie:

b d ' (0 ) = F + G F + G ( x )dx . 1 y' y y dx y ' a

Condiia (0) = 0 , datorit lemei 1 se reduce la

Fy + G y d (Fy' + G y' ) = 0 dx

care este chiar ecuaia lui Euler corespunztoare funcionalei (7). Teorema este demonstrat.
Problema lui Lagrange. S considerm funcionala:
211

(13)

I [ y, z ] = F ( x, y, y ' , z, z ')dx .
a

Problema lui Lagrange const n determinarea unui arc de curb (14) (15)
y = y(x ), z = z(x ), x [a, b] G (x, y, z ) = 0

care este situat pe suprafaa: i extremeaz integrala (13). Punctele A(x1, y1, z1) (x1=a, x2=b) i B(x2, y2, z2) aparin suprafeei, deci: G(x1, y1, z1)=0, G(x2, y2, z2)=0. Faptul c A i B aparin curbei se traduce prin condiiile la limit: (16)
y(a ) = y1 , y(b ) = y2 , z (a ) = z1 , z(b ) = z2 .

Are loc urmtoarea:

Teorem: (Lagrange). Dac sistemul de funcii (14) este un sistem extremal

al funcionalei (13) cu condiiile (15) i (16), atunci exist o funcie (x) astfel nct sistemul (14) este un sistem extremal al funcionalei (17)
K[y, z] = [F + (x )G ] dx .
b a

7. Probleme propuse

1. S se determine extremalele i natura lor pentru funcionala: I : D R ,

4 I [ y ] = 4 y 2 y '2 +8 y + 3 dx, unde 0 D = y C 1 0, y (0) = 1, y = 0 4 4

a)

b)

1 I [ y ] = y '2 + y 2 + 2 ye 2 x dx, unde 0 1 1 2 1 D = y C [0,1] y (0 ) = 3 , y (1) = 3 e

212

2. S se determine extremalele i natura lor pentru funcionala I : D R ,

a)

1 I [ y ] = ( 2 y + y 2 )dx, unde 0 D = {y C 2 [0,1] y (0) = y (1) = 0, y ' (0) = y ' (1) = 0}

b)

1 I [ y ] = y 2 + 2 y '2 + y 2 dx, unde 0 2 D = y C [0,1] y (0 ) = y (1) = 0, y ' (0 ) = 1, y ' (1) = sh 1

3. S se determine extremalele i natura lor pentru funcionala

I [ y, z ] : D R ,

a)

2 I [ y, z ] = y '2 + z '2 2 yz + 5 dx, unde 0 . D = ( y, z ) C 1 0, y (0 ) = z (0 ) = 0, y = z = 1 2 2 2

b)

1 2 2 I [ y ] = y ' + z ' +2 y dx, unde 0 D = {( y, z ) C 1 [0,1] y (0) = z (0 ) = z (1) = 0, y (1) = 1}

213

4. S se determine extremul funcionalei

I:D R,

2 u 2 u u u I [u ] = + 2 3 + 2dxdy , unde y x x y 1 2 u 2 2 2 D = u C ( ) u ( x,0 ) = x , y =0 = 2 x , i = ( x , y ) R x + y 4 y

5. S se determine extremalele funcionalei

I:D R,

a)

1 1 I [ y ] = y '2 dx, cu legatura y dx = 3, unde . 0 0 D = {y C 1 [0,1] y (0 ) = 1, y(1) = 6}

b)

I [ y ] = y '2 dx, cu legatura y sin x dx = 1, unde . . 0 0 D = {y C 1 [0, ] y (0) = y ( ) = 0}

214

CAPITOLUL VIII
DISTRIBUII

1. Spaii de funcii LP,K,S, Fie

x = (x 1 , x 2 ,....x n ) R n

= (1 , 2 ,..., n ) R n

avnd

coordonatele

k N, k {1,2,..., n}.

Fie f : R n ( = R sau C) o funcie complex de variabil real. Derivata parial a funciei f se va nota:
Df = x 1 + 2 +...+ n f, x 1 1 x 2 ....x n 2 n

unde = 1 + 2 + .... + n reprezint ordinul de derivare al funciei f. n particular

D0 f = f . x

Definiia 1. Numim suport al funciei f i notm supp mulimea: (1)

supp f = {x R n , f (x ) 0}

adic nchiderea mulimii punctelor din Rn, unde funcia f ia valori diferite de zero. Dac supp f este mrginit, rezult c supp f este o mulime compact. Au loc urmtoarele proprieti: (2)
supp (f + g) = supp f supp g supp (f g) = supp f supp g.

Definiia 2. Spunem c funcia este absolut integrabil pe Rn dac este finit integrala: (3)

Rn

f ( x ) dx .

Spaiul LP. Fie p1 un numr real i f o funcie complex definit pe mulimea R n . Definiia 3. Funcia f : este p integrabil pe R n dac integrala:
215

(4)

f (x )

dx < + .

Mulimea funciilor p integrabile pe se va nota cu LP() i se va numi spaiul LP (). LP() este un spaiu vectorial peste . Spaiul K. Definiia 4. Numim spaiu K, mulimea funciilor complexe : R n , indefinit derivabile ( C (R n )) i cu suport compact. Acesta este un spaiu vectorial peste corpul , elementul nul fiind funcia
= 0, x R n .

Exemplu. n spaiul R funcia:

2a 2 e a x , pentru x < a de grafic i supp a (x ) = [ a, a ] a (x ) = 0 , pentru x a
2

y e-1

-a

Spaiul K se nzestreaz cu o structur de convergen. Definiia 5. irul (i (x ))iN K (R n )

(x ) K R n

converge n spaiul K ctre funcia

( )

i vom scrie i , dac exist o mulime compact R n astfel

nct supp i supp i irul (i ) u mpreun cu D i u D . x x

Spaiul S Definiia 6. Numim spaiul S al funciilor temperate mulimea funciilor

complexe : R n , indefinit derivabile, care pentru x tind la zero mai repede dect orice putere a lui x
1

.
216

n particular S(R) avem de exemplu funcia (x ) = e x , x R , cu supp =R.

2

Spaiul . Definiia 7. Numim spaiu mulimea funciilor complexe : R n

indefinit derivabile i cu suport oarecare.

Exemplu: Funciile =1, =x2, =0 (R).

Exist relaiile K S LP. Spaiile vectoriale K,S, nzestrate cu o structur de convergen se vor numi spaii fundamentale, iar funciile dintr-un asemenea spaiu, funcii
fundamentale. Un spaiu fundamental se noteaz cu . 2. Spaiul distribuiilor. Operaii cu distribuii. Exemple.

Fie (E, ), (Y, ) dou spaii vectoriale peste acelai corp de scalari iar XE un subspaiu al lui E. Aplicaia T : X Y se va numi operator. Operatorul T este un operator liniar dac:
T(ax + by) = aT(x ) + bT(y ), a, b i x, y X.

O clas particular de operatori o formeaz funcionalele. Astfel dac Y= atunci operatorul T : X se va numi funcional. Valoarea unei funcionale n punctul xX se va nota T(x)=(T,x) (xR sau xC). Spunem c funcionala T este liniar dac satisface condiia de liniaritate a unui operator.
Definiia 1. Numim distribuie o funcional liniar i continu definit pe

un spaiu fundamental ( K,S, ). n felul acesta fiecrei funcii i se asociaz dup o anumit lege un numr complex (f, ) care satisface condiiile: 1) 2)

(f , 11 + 2 2 ) = 1 (f , 1 ) + 2 (f , 2 ), 1 2 i 1 , 2
i lim(f , i ) = (f , ), i , .

217

Condiia 1) exprim liniaritatea funcionalei f : , iar condiia 2 continuitatea funcionalei. Convergena irului convergenei din spaiul fundamental . Mulimea distribuiilor pe se noteaz cu `. Astfel distribuiile definite pe K se noteaz K` i se numesc distribuii de ordin infinit, iar distribuiile definite pe S se noteaz S` i se numesc distribuii temperate. n mulimea distribuiilor se definete operaia de adunare i nmulire cu scalari astfel: A) B)
i

ctre se face n sensul

(f1 + f 2 , ) = (f1 , ) + (f 2 , ), (f , ) = ( f , ),

f1 , f 2 i

f i

Definiia 2. Fie distribuia f ` i irul de distribuii fi `, iN. Spunem c

irul (fi) converge ctre distribuia f i vom scrie lim f i = f dac i numai dac i
lim( f i , ) = ( f , ) , .
i

Aceasta nseamn c irul de distribuii (fi) converge ctre distribuia f, dac irul de numere complexe (fi, ) converge ctre numrul complex (f, ). Mulimea distribuiilor ` n care este definit adunarea, nmulirea cu scalari i o structur de convergen este un spaiu vectorial
distribuiilor `.

cu o convergen, numit spaiul

O clas important de distribuii sunt distribuiile de tip funcie sau distribuiile regulate. Aceste distribuii sunt generate de funcii local integrabile

f (x ) dx < , mrginit.
Astfel, dac f : R n este o funcie local integrabil pe R n , atunci

funcionala Tf : K , dat prin relaia: (1)

(Tf , ) = f (x )(x )dx,

Rn

K,

este o distribuie pe spaiul K, numit distribuie de tip funcie. Pentru simplitate n loc de distribuia Tf vom scrie f.
Exemplul 1.

Distribuia

(x ), x R n ,

definit

prin

relaia

((x ), (x )) = (0),

, se numete distribuia lui Dirac. Funcionala ce o definete

218

este liniar i continu. Se mai spune c distribuia lui Dirac este concentrat n originea. reperului.
Exemplul 2 Funcia : R R dat prin:
0, x < 0 (x ) = 1, x 0

se numete funcia lui Heavyside. Aceast funcie este local integrabil deoarece

(x )dx
a

exist. Ea genereaz o distribuie de tip funcie T , avem:

(T , ) = ((x ), (x )) = (x )(x )dx = (x )dx,

a

unde [a,b] reprezint suportul funciei fundametale K . Distribuia generat de funcia lui Heavyside se numete distribuia lui Heavyside. Asupra distribuiilor avem proprietiile:
x(x ) = 0, cosx(x ) = (x ), sinx x - = x - , 2 2

(f (x x 0 ), (x )) = (f (x ), (x + x 0 )) (translaia) i

(f ( x ), (x )) = (f (x ), ( x )) (simetria);
dac f(x) este de o variabil, omotetia se definete prin:

(f (ax ), (x )) =

1 a

x f (x ), , a 0, x R, f (R ) . a

n particular, pentru distribuia lui Dirac: (ax ) =

1 (x ), a 0. . a

Definiia 3. Numim suport al unei distribuii complementara reuniunii

mulimilor deschise pe care se anuleaz aceast distribuie. Exemplu distribuia lui Heavyside are suportul [0,), iar distribuia lui Dirac are ca suport punctul x=0. ntre K`,S`, ` avem: ` S` K`.
Definiia 4. Un ir de funcii local integrabile (f i )iN definete pe R n este un ir reprezentativ Dirac dac n spaiul distribuiilor K`, lim f i (x ) = f (x ) . i

219

3. Derivarea distribuiilor. Produsul direct i produsul de convoluie. Proprieti.

Derivata unei distribuii constituie o generalizare a derivatei unei funcii. Dac f C1 (R ), pentru orice funcie fundamental K(R ) putem scrie:

(f ' (x ), (x )) = + f ' (x )f (x )dx = f ' (x )(x ) + ' (x )f (x )dx ;

cum supp este compact, rezult c (1)

= 0 i astfel relaia precedent devine:

(f ' (x ), (x )) = (f (x ), ' (x ))

care este formla de derivare a distribuiilor. Analog derivata de ordin (2)

(D

f , = ( 1)

(f , D ), K(R ).
n

Dac f K (R 3 ) atunci:
3f (x, y, z ) 3 (x, y, z ) = ( 1)3 f (x , y, z ), . x 2 yz , (x, y, z ) x 2 yz

Pentru derivata distribuiei lui Heavyside avem:

d(x ) = (x ) dx

ceea ce arat legtura dintre distribuia lui Heavyside i distribuia lui Dirac concentrat n origine. ntr-adevr:
d(x ) , (x ) = ((x ), ' (x )) = ' (x )dx = (x ) = (0) = ((x ), (x )) . 0 dx 0

Fie f i g dou funcii complexe definite respectiv pe R n i R m .

Definiia 1. Funcia complex f g : R n R m definit prin relaia:

(f g )(x, y ) = f (x ) g(y) se numete produsul direct sau tensorial al funcie f prin g i

se noteaz: (3)
f (x ) g ( y ) = f (x ) g ( y ) .

Definiia 2. Fie f i g funcii complexe, local integrabile pe R n . Funcia

f g : X R n , unde:

(4)

(f g )(x ) = f (t )g(x t )dt,

Rn

xX Rn 220

se numete produsul de convoluie al funciilor f i g. Se poate arta ca produsul de convoluie este asociativ i ditributiv:
f g = g f , f (g h ) = (f g ) h

i
f (g + h ) = (f g ) + (f h )

Exemplu. S calculm (x)(x)sin x, unde (x) reprezint funcia lui

Heavyside. Putem scrie:

0, x < 0 0 ,x<0 , (x )sin x = (x ) = sin x, x 0 1, x 0

deci
0, x < 0 x . (x ) (x )sin x = (t )sin (x - t )dt , x 0 0

Pentru x 0 obinem:

(t )sin (x t )dt = sin (x t )dt = cos(x t ) = 1 cos x Deci :

0 0 0

0, x < 0 (x ) (x )sin x = = (x )(1 cos x ) 1 cos x , x 0

Are loc proprietatea:

Teorema (Titchmarsh). Fie f , g C(R + ) . Dac f*g=0, atunci f=0 sau g=0.

Produsul de convoluie definit pentru funciile local integrabile se poate generaliza pentru distribuii:
Definiia 3. Fie distribuiile f , g K (R n ). Numim produs de convoluie al distribuiei f i g distribuia f*g, definit pe K (R n ) prin relaia:

(f (x ) g(x ), (x )) = (f (x ) g(y ), (x + y )) = (f (x ), (g(y ), (x + y ))),

de convoluie al distribuiilor: f K (R n ) , f (x ) (x ) = f (x ) .

R n .

Distribuia lui Dirac (x) reprezint elementul unitate n raport cu produsul

4. Aplicaii ale teoriei distribuiilor. Reprezentarea unei fore concentrate.

221

Fie f n (x ) intensitatea forei pe unitatea de lungime ce acioneaz n punctul M(x) perpendicular pe bara AB (fig.1.).
y
y

n 2

F(o,-P)

yo

fn xo

1 n

O
Fig.1.

B 1 M(x) n

O Fig.2.

Intensitatea f n (x ) are expresia:

n P, pentru x - 1 , 1 n n , n fiind numr natural, P>0. f n (x ) = 2 1 ,1 pentru x 0, n n

( )

[ [

] ]

Sistemul de fore uniform distribuit pe bar are ca rezultant vectorul

r r R (O, P) . Momentul rezultant M o al acestor fore n raport cu originea reperului este

nul. n consecin, sistemul de fore uniform distribuit pe bar este echivalentul cu vectorul rezultant R a crui mrime este P, adic aria dreptungiului din fig. 1. Pe de alt parte, cnd n , intensitatea forei distribuite f n = (n / 2)P tinde la infinit, iar lungimea pe care acioneaz tinde la zero. Mrimea rezultantei R a forelor este independent de lungimea barei AB i este egal cu P. Pentru n obinem o for concentrat F(O, P) aplicat n origine. Dar intensitatea f n ( x ) a foelor distribuite reprezint un ir de funcii ce nu are limit n sens obinuit. Deci, nu putem scrie F = lim f n ( x ) y o . Sirul (f n ( x ) ) este un ir reprezentativ Dirac, adic
n

lim f n ( x ) = ( x ) . Deci fora concentrat n origine (fig.2.) se poate scrie sub forma :
(5) r r r r F = lim f n ( x ) y o = P y o lim f n ( x ) = P ( x ) y o
n n

Raionamentul prezentat ne permite ca, n general, o for

r F(Fx , Fy , Fz )

acionnd ntr-un punct A( x0 , y0 , z0 ) s fie reprezentat ca fora uniform distribuit n tot spaiul sub forma:
222

(6)
r

r r q( x, y, z) = F( x x o , y y o , z z o )
r

unde q reprezint sarcina distribuit, echivalent cu aciunea forei F n punctul A.

z

r F

Conform

expresiei

(6)

forei

r concentrate F (Fig. 3), direcia, sensul i

mrimea forei sunt caracterizate prin

A(x0,y0,z0) O y

vectorul F , iar punctul de aplicaie prin distribuia lui Dirac care are ca suport punctul
A(x 0 , y 0 , z 0 ) .

Pentru

deducerea

expresiei (6) este suficient s considerm un ir reprezentativ Dirac n R 3 , adic f n (x, y, z) pentru care :
n

lim f n ( x, y, z ) = ( x xo , y yo , z zo )
r

n acest mod proieciile sarcinii echivalente q date de (6) au expresiile

q x = nlim f n ( x, y, z ) Fx = Fx ( x xo , y yo , z zo ) q y = lim f n ( x, y, z ) Fy = Fy ( x xo , y yo , z zo ) n q z = lim f n ( x, y, z ) Fz = Fz ( x xo , y yo , z zo ) n

(7)

5. Reprezentarea unui cuplu concentrat

Fie ( F, F) un sistem de dou fore paralele, egale ca mrime i de sensuri contrare (fig.1). Acest ansamblu reprezint n
y

r r

r r F = F uo

mecanica corpului rigid un cuplu i este caracterizat printr-un vector liber

r M , numit momentul cuplului. Braul
x

A(-a,0) d O

B(a,0)

cuplului este distana d dintre liniile de aciune a celor dou fore paralele, iar mrimea momentului este

r F
Fig.1.
223

r M = F d , unde F = F .

Dac ansamblul ( F, F) acioneaz asupra unui solid deformabil, atunci cele dou fore F i - F trebuie considerate ca fore concentrate care nu se pot reprezenta prin vectori alunectori, aa cum se procedeaz n cazul solidului rigid. Evident c n cazul solidelor deformabile nu putem s nu lum n consideraie punctele de aplicaie A i B ale celor dou fore paralele precum i direcia forelor paralele. Notnd cu u o versoul forei paralel, forelor - F i F aplicate respectiv n punctle
A (a ,0) i B(a ,0) le corespund sarcinile distribuite: r r r r r r (1) ( F) q1 = F( x + a ,0), ( F) q 2 = F( x a ,0) r r r Ansamblului de fore ( F, F) i corespunde sarcina echivalent q avnd expresia: r r r r r r ( 2) q = q 1 + q 2 = [ F( x + a ,0) + F( x a ,0)]u o r r r r r

r r

Definiia 1. Numim moment concentrat n origine, limita, n sensul teoriei

distribuiilor, a ansamblului de fore concentrate ( F, F) , cnd braul de prghie

r r d 0 , considernd versorul u o al forei F precum i mrimea momentului

r r

M = F d constante.

Proprietate. Fie =< (F, x o ) 0 . Atunci expresia matematic a cuplului

r r

concentrat n origine, lim q , este: d 0

r r o M ( x , y) lim q = u d 0 sin x

Demonstraie Fie ( x, y) K (R 2 ) o funcie fundamental. Atunci din figura 1,

d = 2a sin i innd seama de relaia (2) avem:
r ro M d d , o x + , o , = lim (q, ) = u lim x d 0 d 0 d 2 sin 2 sin r M d d = u o lim ,0 ,0 d 0 d 2 sin 2 sin

Aplicnd formula creterilor finite expresiei din parantez, obinem:

(4) r r ( d ,0) Mu o lim lim (q, ) = d 0 sin d0 x
d d . Cnd d 0 atunci i d 0 i expresia (4) devine: , 2 sin 2 sin

unde d

224

r r Mu o (0,0) r o M ( x , y) = u (5) lim (q, ) = , ( x, y) , d 0 x x sin sin

de unde
r r u o M ( x , y) (6) lim q = d 0 sin x

Cu ajutorul acestor momente concentrate putem reprezenta alte sarcini concentrate cu o structur mai complex.
6. Calculul variaional n distribuii. Probleme discontinue.

n scopul lrgirii cadrului de aplicabilitate a rezultatelor obinute n calculul variaional i posibilitii tratrii unor probleme de calcul variaional n care liniile admisibile prezint discontinuiti de spea nti, vom defini noiunea de variaie a unei funcionale n spaiul distribuiilor. Fie funcionala:
(1) I[ y] = F( x, y, y' )dx
a b

unde F C 2 (D), (2)

D R 3 . Mulimea liniilor admisibile pentru funcionala (1) este

mulimea de funcii
= {y C1[a , b] | y(a ) = y1 , y(b) = y 2 } .

Variaia de ordinul nti a funcionalei (1) are expresia :

(3) I = I( y; ) = (Fy + Fy ' ' )dx
a b

unde C1[a , b] este o funcie arbitrar, verificnd condiiile (a ) = (b) = 0 . n locul funciei putem considera o funcie fundamental K (R) , avnd suportul inclus n intervalul [a,b], deci supp [a , b] . n acest fel (3) devine:
(4) I = I( y; ) = (Fy + Fy ' ' )dx .
R

Pe de alt parte, lagrangianul F se poate prelungi cu valori nule n afara domeniului lui de definiie R 3 , cu toate c acest lucru nu este absolut necesar, ntruct n (4) nu intervin dect valorile din R 3 .

225

Analog, efectum o prelungire a liniei admisibile y n afara intervalului [a,b] astfel nct s fie de clas C 2 pe R, fapt ce este posibil oricnd. Mulimea funciilor fundamentale K (R ) cu proprietatea supp [a , b] o vom nota cu K . n felul acesta variaia de ordinul nti I se poate scrie sub forma:
(5) I( y; ) = (I, ) = ( Fy , ) + ( Fy ', ' )

ceea ce arat c variaia de ordinul nti este o distribuie definit pe subspaiul

K al funciilor indefinit derivabile cu suport n [a,b].

Lema fundamental a calcului variaional n cazul c liniile admisibile sunt distribuii dinspaiul K ' (R ) este:
Lem. Condiia necesar i suficient pentru ca distribuia f K ' ( R ) s fie

nul pe [a,b] este ca (f ( x ), ( x )) = 0 pentru orice K , deci supp [a , b] . innd seama de regula de derivare n distribuii, expresia (5) se poate scrie sub forma:
d d (I, ) = ( Fy , ) Fy ' , = Fy Fy ' , dx dx

de unde pe baza lemei avem ecuaia lui Euler n distribuii:

(6) Fy d Fy ' = 0 , dx

operaiile de derivare fiind considerate n spaiul distribuiilor. Dac n x o extremala are o discontinuitate de spea I atunci linia extremal pe intervalele [a , x 0 ) , ( x 0 , b] verific ecuaiile :
~ d (F y' Fy ' ) = Fx (7) dx ~ d , Fy ' = Fy dx

( d derivata n sens obinuit), iar curba extermal trebuie s verifice n x o :

(8) S x o ( F y' Fy) = 0
o

S x o ( Fy ' ) = 0

(unde S x este saltul funciei n x o ). Condiiile suplimentare (8) se numesc condiiile Erdmann-Weierstrass. n concluzie, dac o linie extremal are o discontinuitate de spea nti n punctul x o (a , b) , atunci ea satisface ecuaia lui Euler pe intervalele [a , x 0 ) , ( x 0 , b] ,
226

iar n punctul de discontinuitate x o trebuie s verifice condiiile ErdmannWeierstrass.

Exemplu. Fie funcionala:
(9) I[ y] = 1 x 2 y' 2 dx
1

Se cere s se determine curba y C1[1,1] care s realizeze minimul funcionalei (9) i s treac prin punctele A(-1,-1), B(1,1).
y B

B(1,1)

A(-1,-1)

Deoarece F = x 2 y'2 0 rezult c I[ y] 0 . Cum

inf I[ y] = 0 , rezult c

valoarea minim a funcionalei este I[ y] = 0 . Aceasta implic F = 0 , deci y' = 0 adic y este constant. Aceasta este o funcie de clas C1[1,1] , dar nu trece prin punctele A i B. Prin urmare , funcionala (9) nu -i atinge minimul n mulimea liniilor admisibile de clasa C1[1,1] . Vom cuta curbe netede pe poriunea care s realizeze minimul funcionalei. Deci problema nu are soluie n clasa C1 . Ecuaia lui Euler corespunztoare funcionalei (9) este:
(10) d 2 ' (x y ) = 0 dx

de unde se obine : x 2 y' = 0 , ecuaie considerat n distribuii. Soluia acestei ecuaii este distribuia de tip funcie:
(11) 1 y( x ) = 2( x ) 1 = 1 , x>0 . , x0

Derivnd n sensul distribuiilor avem:

y' = 2( x ) deci x 2 y' = 2 x 2 ( x ) = 0 ceea ce arat c (11) reprezint soluia ecuaiei lui

Euler n distribuii.
227

Prin urmare, curba ce realizeaz minimul funcionalei este compus din segmentele paralele cu axa Ox, AA i BB ce trec prin punctele date A i B. Punctul de discontinuitate a soluiei (11) este x o = 0 . n acest punct cele dou condiii Erdmann-Weierstrass sunt ndeplinite, So (F y' Fy ' ) = So ( x o y'2 ) = 0 deoarece
( x 2 y'2 ) |o o = 0 , ( x 2 y' ) |o+o = 0 , y' = 0 pentru x 0 . Analog So (Fy ' ) = So (2x 2 y' ) = 0 .

Problema formulat pentru funcionala (9) a fost pus de ctre K.Weiestrass.

7. Probleme propuse

1. S se demonstreze c n K ' (R 2 ) avem:

(at | x |) = a(at | x |) . t

2. Fie irul de funcii (f n ( x )) , x R ,

1 , pentru x < 0 n 1 n (1 + nx ) , pentru x 0 n f n (x) = 1 n (1 nx ) , pentru 0 x n 1 0 , pentrux > n

S se arate c (f n ( x)) este un ir reprezentativ Dirac . 3. Fie distribuia:

( x ) 1 x , > 0. ( )

f (x) =

S se arate c f * f = f + .

228

4. Considerm operatorul:
2 2 2 2 2 , ( x, t ) R 2 t 2 xt t

=3

i distribuia E( x, t ) K ' (R 2 ),
0 , t<0 E ( x, t ) = 1 4 [ ( x + t ) (3 x t )], t 0 , ( K | R )

fiind distribuia lui Heavyside. S se arate c :

E ( x , t ) = ( x , t ) .

229

CAPITOLUL IX
TEORIA PROBABILITILOR

1. Cmp de evenimente. Cmp de probabilitate. Definiia clasic a probabilitii. Model generalizat al probabilitii. Problema acului (Buffon). Definiia axiomatic a probabilitii dup A. N. Kolmogorov. n calculul probabilitilor prin experien se nelege orice act ce poate fi repetat n condiiile date. Prin eveniment se nelege orice situaie, legat de o experien despre care putem spune c s-a realizat sau nu n urma efecturii experienei. Astfel, considerm experiena aruncrii unui zar. Rezultatul experienei este apariia uneia dintre cele ase fee cu numerele 1,2,3,4,5,6. n acest caz, actul aruncrii zarului constituie experiena. Un eveniment al acestei experiene poate fi considerat, de exemplu, apariia feei cu cifra 3. Fiecrei experiene i se asocieaz dou evenimente speciale, numite evenimentul sigur, notat cu E, i evenimentul imposibil, notat cu . Definiia 1. Numim eveniment sigur E acel eveniment care se realizeaz ntodeauna la fiecare efectuare a experienei. Prin evenimentul imposibil se nelege evenimentul care nu se produce la nici o efectuare a experienei. Definiia 2. Numim sistem de evenimente ntr-o experien dat mulimea de evenimente ce pot aprea n acea experien. Fie A un eveniment legat de o experien dat. Numim contrarul (opusul sau complementarul) evenimentului A evenimentul notat , care const n nerealizarea evenimentului A. Conform celor de mai sus avem: = i = E.
230

Dac odat cu evenimentul A se realizeaz i evenimentul B, atunci vom spune c A implic B i vom scrie A B. Exemplu : n experiena aruncrii cu zarul:
(1)

(1,5) ; (2,3) (2,3,4,5).

Avem urmtoarele proprieti evidente: A A , A E ; dac A B i B C atunci A C (tranzitivitatea). Dac A B i B A, cele dou evenimente se numesc echivalente i se scrie A = B. Dac A i B sunt dou evenimente din acelai sistem, atunci evenimentul care const n apariia fie a evenimentului A, fie a evenimentului B se numete reuniunea evenimentelor A i B i se noteaz A U B. Evenimentul care const n realizarea simultan a ambelor evenimente se numete evenimentul A i B sau intersecia evenimentelor A, B notat A B. Avem: A E = A , A = . Operaiile U i sunt comutative, asociative, iar este distributiv fa de U. Are loc i proprietatea = CE A = E \ A. Fie A i B evenimente ale sistemului S. A i B sunt evenimente compatibile, dac acestea se produc simultan: A B . Evenimentele A i B se numesc evenimente incompatibile (sau disjuncte) dac ele nu se pot realiza simultan: A B . Definiia 3. Dou evenimente din acelai sistem de evenimente se numesc independente , dac realizarea unuia nu depinde de realizarea celuilalt. Definiia 4. Dou evenimente se numesc dependente dac producerea unui eveniment are loc numai dac cellalt eveniment se produce. Exemplu. A= (2,3,6), B= (2,4) sunt evenimente dependente n aruncarea zarului i compatibile; A= (2,4,6) i C= (1,5) sunt evenimente independente i incompatibile. Definiia 5. O mulime F se numete cmp de evenimente dac sunt ndeplinite urmtoarele condiii: a) E F , E fiind evenimentul sigur; b) Oricare ar fi evenimentul A din F, contrariul su se gsete n F;
231

c) Dac A,B F atunci A U B F . d) n cazul c F conine o infinitate de evenimente

F atunci

UA
i =1

F.

Se spune c F este un cmp finit sau infinit dup cum F conine un numr finit sau o infinitate de evenimente distincte. Din definiia cmpului de evenimente rezult proprietile: 1) F ( =
_

E i

se aplic b) );

2) A, B F A B F; 3) A, B F B \ A F. cu A B Fie A un eveniment corespunztor unei experiene. Repetnd experiena de n ori n condiii identice, s presupunem c evenimentul A s-a produs de a ori. Definiia 6. Numim frecven relativ a evenimentului A numrul Numrul a se numete frecven absolut. Numrul n jurul cruia se grupeaz frecvenele relative se numete probabilitatea de apariie a evenimentului A i se noteaz P(A). Definiia 7. (definiia clasic a probabilitii). Probabilitatea realizrii unui eveniment este dat de raportul dintre numrul cazurilor favorabile i numrul cazurilor egal posibile. Aceast definiie este satisfctoare numai n cazul cmpurilor finite de evenimente. Se poate generaliza prezentarea modelului de calcul al probabilitilor P(A), la mulimile continue (sau numrabile). n acest sens mrimilor continue ca: lungime, arie, volum, greutate, timp etc. li se asociaz o funcie m(X) numit msur care se bucur de urmtoarele proprietii: a) m(X) 0
232

= . n

a n

b) m( ) = 0 c) dac { X k , k {1,2,..., n} } este un sistem de mulimi disjuncte atunci m U X k =

k =1
n

m( X k ) .
k =1

Dac notm cu m(X) msura mulimii asociate evenimentului X i cu m(E) msura mulimii asociate evenimentului sigur E, atunci: (1) P(X) =
m( X ) m( E )

Formula (1) poate fi aplicat att n cazul cmpurilor finite ct i infinite de evenimente, discrete sau continue. Msurile evenimentelor se adopt n funcie de natura evenimentelor. Astfel, dac evenimentele pot fi puse n coresponden cu imagini geometrice ca segmente, figuri plane sau spaiale, atunci ca msuri ale evenimentelor se pot lua lungimi, arii, volume. Exemplu . Problema acului (Buffon*). Pe un plan orizontal sunt trasate dreptele paralele la aceeai distan (2d) (figura): 2d 2d 2d

Se arunc n plan un ac AB de lungime 2l, l d. S se determine probabilitatea ca acul s ntlneasc una din dreptele paralele.

*Georges- Louis Leclerc, Compte le Buffon (1707-1788). Celebru om de tiin francez i n acelai timp mare scriitor.

233

Poziia acului AB n planul dreptelor constituie un eveniment ntmpltor, care este dat de doi parametrii, care, de asemenea n experiena fcut, au valori ntmpltoare. Pentru fixarea parametrilor care determin poziia acului AB n plan, considernd mijlocul M al lui AB, constatm c distana x a lui M de cea mai apropriat dreapt i unghiul pe care l face cu dreapta (figura de mai jos) determin complet poziia acului: deci x i pot fi considerate drept parametri. () B x A D C ()

Valorile posibile ale acestor parametri sunt date de sistemul de inegaliti: (2) 0 x d ; 0 . Astfel interpretat, evenimentul sigur i corespunde mulimea punctelor din planul 0 x de coordonate ( ,x) corespunztor sistemului de inegaliti (2), adic evenimentului sigur i corespunde dreptunghiul de laturi i d (figura de mai jos):

x d

Evenimentul experien,

X adic

cerut AB

de s

ntlneasc pe are loc cnd MD MC adic

X o

(3) x l sin .

234

Astfel interpretat, evenimentul X, i corespunde n planul 0 x mulimea punctelor ( ,x) care satisfac inecuaia (3), aceast mulime reprezentnd aria primei bucle a sinusoidei (figura de mai sus). Mulimile E i X au drept msur ariile corespunztoare, adic avem: m (E) = d , m (X) = l sin d = 2l.
0

Rezult: P(X) =
2l m( x ) = . m( E ) d

O definiie simpl, corect i corespunztoare este cea dat de A.N.Kolmogorov* n 1931. Definiia 8. (Definiia axiomatic a probabilitii dup A.N.Kolmogorov*). Fie un cmp finit sau infinit de evenimente. Numim probabilitate pe cmpul aplicaia P: R verificnd urmtoarele condiii: 1) A , P(A) 0; 2) P(E) = 1; 3) A, B , A B = , P(A B) = P(B) + P(B); 4) dac este un cmp infinit, atunci Ai , Ai A j = , i j, avem P( UAi ) =
iN

P( A ).
i =1 i

Din definiia 8 a probabilitii rezult urmtoarele consecine:

1o 2o

P () = 0;
A 0 P(A) 1 i P ( A ) = 1- P(A);

3o
4o

A , B , A B P(A) P(B); Ai (i= 1,2,,n) i Ai A j = (i j), avem:

P(U Ai ) =
i =1

P( A ) .
i =1 i

A.N.Kolmogorov (n.1903) matematician rus, pionierul axiomatizrii calculului probabilitilor,

fcut n 1929.
235

2. Probabiliti condiionate Fie A i B dou evenimente aparinnd cmpului . Dac evenimentele sunt dependente rezult c probabilitatea unuia din evenimente depinde de faptul c cellalt eveniment s-a realizat. Definiie. probabilitate evenimentului (B/A)= PA (B), Se B numete a condiionat de

A A B E

ctre

evenimentul A i se noteaz probabilitatea evenimentuli B calculat n ipoteza c evenimentul A s-a realizat. n mod analog P(A/B)= PB (A), este probabilitatea condiionat a evenimentului A de ctre evenimentul B. Constituind evenimentul produs A B (figura), se constat c evenimentul dependent B/A este realizat de evenimentul A B raportat la evenimentul A (ca eveniment sigur), iar evenimentul dependent A/B este realizat de evenimentul A B raportat la evenimentul B (ca eveniment sigur). Notnd cu m(X) msura corespunztoare evenimentului X , putem scrie :
m( A / B ) m( A B ) = PA ( B ); P ( A / B ) = = PB ( A). m( B ) m( A)

P ( B / A) =

Observm c :
m(A B) = m ( A) m(A B) m(E ) , adic m ( A) m(E )

PA ( B) =

P( A B) . P( A)

Deasemenea putem scrie : PB ( A) =

P( A B) . Din ultimile dou relaii rezult: P( B)

236

 P( A) PA ( B) P( A B) = , P( B) PB ( A)

adic probabilitatea producerii simultane a dou evenimente dependente este egal cu produsul dintre probabilitatea unuia din evenimente i probabilitatea condiionat a celuilalt eveniment, n ipoteza c primul eveniment a avut loc. 3. Probabilitatea evenimentelor rezultate din operaii cu evenimente. 3.1. Reuniunea evenimentelor compatibile. Pentru dou evenimente compatibile A i B, msurile mulimilor asociate satisfac relaia m(A B) = m(A) + m(B) m(A B) care prin mprirea cu m(E), se scrie:
m( A B) m( A) m( B ) m( A B) = + m( E ) m( E ) m( E ) m( E )

adic (1) P(A B) = P(A) +P(B) P(A B). Formula (1) d regula de calcul a probabilitii evenimentului reuniune, a dou evenimente compatibile. Rezultatul precedent se generalizeaz prin inducie obinndu-se formula: (2)
P( U Ak ) =
k =1 n

P( Ak ) P( Ai A j ) + ... + (1) n1 P( Ak ),
k =1 i , j =1 i j k =1

numit formula lui Poincare*. 3.2. Intersecia evenimentelor dependente i independente. Fie A1 , A2 ,..., An evenimente dependente. Are loc formula: (3) P( AK ) = P( A1 ) PA ( A2 )...P
K =1
1

n 1

K =1

AK

( An ) .

H.Poincare (1854-1912)- matematician francez (lucrri: analiz, mecanic, fizic matematic, probabiliti).
237

Dac A1 , A2 ,..., An sunt evenimente independente atunci are loc formula: (4) P( Ak ) = P( A1 ) P( A2 )...P( An ) .
k =1 n

Alt fomul de calcul a probabilitii reuniunii de evenimente. Fie sistemul de evenimente compatibile i independente A , k {1,2,..., n} . Are
k

loc formula: (5)

P(U Ak ) = 1 P( Ak ) = 1 [1 P( Ak )] .
k =1 k =1 k =1 n n n

3.3. Inegalitatea lui Boole*. Exemplu. Fie A , k {1,2,..., n} , un sistem de evenimente despre care nu tim dac
k

sunt independente sau dependente. n acest caz, se poate scrie o inegalitate care limiteaz inferior probabilitatea evenimentului produs. Din (1), deoarece 0 P( A B) 1, obinem: (6)
P( A B P( A) + P( B) 1

sau n general: (7)

P ( I Ak ) P ( Ak ) (n 1) .
k =1 k =1 n n

Relaia (7) constituie inegalitatea lui Boole i d o margine inferioar a probabilitii evenimentului intersecie cnd nu se cunoate dac evenimentele sunt dependente sau independente. Exemplu S presupunem c un complex turistic (o banc; o pia de desfacere etc.) pentru a corespunde cerinelor de a fi competitiv (vis a vis de necesitile cerute de turiti etc.), trebuie s ndeplineasc condiiile (conform cerinelor) A (s aib de exemplu bazine de not etc.), B (cabinete medicale de tipul a), b),), C (s aib restaurant unde se pot servi mese cu meniuri la alegere a), b),), D (n camere s existe: televizor, program pe satelit , frigider, etc.). tiind c 86% din componentele complexului ndeplinesc condiia A, 92%

G.Boole (1815-1864), matematician englez. A folosit pentru prima dat o algebr constituit pe

principii logice.

238

condiia B, 95% condiia C, 82% condiia D. n ipoteza c o societate de turism efectueaz excursii la diverse complexe, solicit 500 lei n cazul n care sunt oferite la maximum cerinele A, B, ; s se afle care este suma minim ce poate fi solicitat de societate de la turist, n cazul cnd efectueaz o excursie la complexul turistic de mai sus? Complexul X = AI BIC I D . Aplicnd inegalitatea lui Boole obinem:
P ( X ) P ( A) + P ( B ) + P (C ) + P ( D ) 3 = 0,86 + 0,92 + 0,95 + 0,82 + 3 = 3,55 3 = 0,55, P ( X ) 0,55

corespunde

stasului

dac

se

realizeaz

evenimentul

Suma minim ce va putea fi solicitat: 270,5 lei. 3.4. Formula probabilitii totale. Formula lui Bayes*. Exemplu. Fie un cmp de evenimente i S= ( A1 , A2 , , An ) un sistem complet de evenimente ale lui , precum i evenimentul X care se realizeaz cnd unul din evenimentele
Ak

se realizeaz. Cunoscnd probabilitile condiionate

PAK ( X ), k = 1, n se cere s se determine probabilitatea evenimentului X, adic P(X).

Evident are loc relaia: X= ( A1 X ) ( A2 X ) ...( An X ), iar incompatibilitatea

Ak X .

evenimentelor

Ak

antreneaz

incompatibilitatea

evenimentelor

Probabilitatea evenimentului X, folosind calculul

probabilitii reuniunii evenimentelor incompatibile, precum i probabilitatea evenimentelor condiionate este: (8) P(X) =
n n

P( Ak X ) = P( Ak ) PAK ( X ),
k =1 k =1

rezultat numit formula probabilitii totale, permind determinarea probabilitii evenimentului X dac sunt cunoscute a priori probabilitile P ( AK ) i a posteriori probabilitile PA ( X ), k {1,2,..., n}.
K

239

Thomas Bayes (n.1763) matematician englez. S-a ocupat de probabilitatea a posteriori.

Punnd problema de a determina probabilitatea a posteori a evenimentului

AK n ipoteza realizrii evenimentului X, adic PX ( Ak ), pornind de la identitatea:
P ( Ak X ) = P ( Ak ) PAK ( X ) = P ( X ) PX ( Ak ),

din relaia de mai sus i egalitatea (8), obinem: (9)

PX ( Ak ) = P ( Ak ) PAK ( X ) P( X ) = P ( Ak ) PAK ( X )

P
i =1

Ai

(X )

Exemplu. Un magazin cumpr acelai produs de la trei fabrici F1 , F2 , F3 n cantiti proporionale cu numerele 3; 2; 5. Se cunosc proporiile respective ale produselor cu defecte a fiecrei fabrici: 1%; 2,5%; 2%. O cantitate de produse n valoare de 6.300 lei care a fost cumprat este restituit n baza contractului de garanie, ca avnd defecte ce o fac de nentrebuinat, iar suma respectiv restituit cumprtorului. Ce sume trebuie imputate fiecrei fabrici, dac nu se tie de la ce fabric s-a cumprat produsul restituit? Soluie. Evident, sumele de bani imputate fabricilor Fi , ( i = 1,2,3) nu pot fi dect proporionale cu probabilitile ca marfa restituit s provin de la fabrica respectiv. S calculm aceste probabiliti. Notm cu Ai evenimentul ca marfa s fie de la fabrica Fi , i = 1,2,3 i cu X evenimentul ca marfa s fie defect. Avem urmtoarele evenimente: X/ AK , marfa defect care aparine fabricii FK , probabilitatea corespunztoare, fiind PA ( X ); AK / X , marfa care aparine fabricii FK
K

este defect, probabilitatea corespunztoare, fiind PX ( AK ) . Aplicnd formula lui Bayes avem:
pk = PX ( Ak ) = P( Ak ) PAK ( X )

P( A ) P
i =1 i

, k {1,2,3}.

Ai

(X )

Din datele problemei rezult:

240

P( A1 ) =

3 2 5 = 0,3; P( A2 ) = = 0,2; P( A3 ) = = 0,5; 10 10 10

PA1 ( X ) = 0,01; PA2 ( X ) = 0,025; PA3 ( X ) = 0,02.

Formula precedent ne d:
1 p1 = , 6 p2 = 5 , 18 p3 = 5 . 9

Sumele imputate vor fi s i , i = 1,2,3, care satisfac relaiile:

s1 s 2 s3 s s s 6.300 = = sau 1 = 2 = 3 = 1 5 5 3 5 10 18 6 18 9

Se obine: s1 = 1.050 lei ; s 2 = 1.750 lei i s3 = 3.500 lei. 4. Scheme probabilistice clasice. 4.1 Schema urnei cu bile nerevenite. Exemplu. S considerm o urn care conine N bile de aceeai mrime, dintre care a sunt albe i b sunt negre. Din urn se extrag succesiv n bile fr a se pune bila extras napoi. S se determine probabilitatea ca din cele n bile extrase, s fie albe i negre. Evenimentul sigur E const n formarea tuturor grupelor posibile cu cele N bile luate cte n, ele diferind prin natura bilelor. Mulimea respectiv conine C n elemente (cazuri egal posibile). Pentru a determina numrul cazurilor N favorabile producerii evenimentului dorit vom asocia fiecrei grupe care conine bile albe (n total C grupe) cu fiecare grup care conine bile negre (n total a
C grupe) obinnd C . C cazuri favorabile. Folosind definiia clasic a a b b

probabilitii avem: (1)

C C b , P ( , ) = a n n C N

n care a+b=N i + =n.

241

Generalizarea problemei presupune c n urn sunt ak bile de culoare k, k {1,2,..., s} . Se extrag n bile. Care este probabilitatea ca xk bile s fi de culoarea k ? Avem:
x x x C 1 C 2 ...C s a a a 1 2 s P x , x , ..., x = n 1 2 n n C N

(2) unde

s s a k = N i x k = n . k =1 k =1

Exemplu. ntr-o grup din anul I sunt 30 de studeni, dintre care 18 biei i 12 fete. Care este probabilitatea ca din 10 studeni ai grupei care vor pleca ntr-o excursie pe Litoral, 6 s fie biei i 4 fete? Soluie. Aplicnd formula (1) avem:
6 4 C18 C12 17 4 9 p= = 0,91 29 23 C10 30

sau 91%. 4.2. Schema urnei cu bile revenite. Exemplu Fie o urn coninnd bile albe i negre. Notm cu A evenimentul scoaterii unei bile albe, de probabilitate P(A)=p. Scoaterea unei bile negre reprezint evenimentul contrar lui A, de probabilitate P(A) = q = 1 - p . Se fac n extrageri succesive, introducndu-se de fiecare dat n urm bila extras. Aceasta face ca p s fie constant tot timpul experienei. S se determine probabilitatea Pn(x) ca x bile din cele n extrase s fie albe. Fie
A i A i ...i A i A i A i ... i A 14 244 4 3 14 244 4 3 de x ori de n x ori

O succesiune n care evenimentul A apare de x ori iar A de n-x ori. Probabilitatea unei astfel de succesiuni de evenimente independente este:

242

 (A A ... A ) A A ... A = p x q n x P 1442443 14 244 4 3 de x ori de n x ori

Numrul succesiunilor distincte n care A apare de x ori i A de (n-x) ori x este evident Cn . Probabilitatea Pn(x) este dat de probabilitatea acestor succesiuni distincte. Cum aceste succesiuni sunt incompatibile i echiprobabile, avem: (3)
x Pn (x) = C n p x q n x .

Exemplu. Din datele statistice probabilitatea evenimentului naterii unei fete este p=p(F)=0,51, iar a evenimentului naterii unui biat este q=P(B)=0,49. Care este probabilitatea ca ntr-o familie cu 7 copii, 5 s fie fete? Soluie. Aplicnd formula (3) avem:
P7 (5) = C5 0,515 0,492 = 0,17. 7

Observaie. Se observ c probabilitatea Pn(x) din (3) este dat de coeficientul lui tx din dezvoltarea binomului:

(pt + q )n

n x = Cn p x q n x t x . x =0

Pentru aceasta se mai spune c probabilitatea respectiv reprezint o lege binominal. Generalizare. Dac o urn conine bile de culoare k (k=1,2, ,s) i se fac n extrageri succesive, punnd de fiecare dat bila scoas napoi, cunoscnd c probabilitatea scoaterii bilei de culoare k este pk, se dovedete, c probabilitatea evenimentului ca din cele n bile extrase, xk s fie de culoare k, k=1,2, ,s este: (4)
s x x n! x Pn x1, x 2 , ..., x s = p1 1 p 2 2 ... ps s x1!x 2!...x ! k s

unde x s 0, x k = n, p k = 1 , iar probabilitatea respectiv definete o lege k =1 k =1 multinominal. Observaie. Cele dou scheme probabilistice, date de urna cu bile revenite i de urna cu bile nerevenite, reprezint n practic dou tipuri de selecii, selecie
243

repetat, respectiv, selecie nerepetat, obinute prin sondaj non-exhaustiv, respectiv sondaj exhaustiv. 4.3. Schema urnelor Poisson*. Exemplu Schema lui Poisson const n a considera n urne Uk, k=1,2, ,n neidentice, ceea ce revine a considera pentru fiecare eveniment A realizat din urna Uk, probabilitile diferite pk=P(A/Uk), k {1,2,..., n} . Probabilitatea ca evenimentul A s se realizeze n cele n extracii (de scoaterea a unei bile din fiecare urn) de x ori, i A de n-x ori este dat de coeficientul lui tx din dezvoltarea polinomului
Q(t) = ( p t + q ) ( p t + q ) ... (p n t + q ) . 1 1 2 2 n

Exemplu. O urn conine 5 bile albe i trei negre, o alt urn ase albe i dou negre i a treia, apte albe i una neagr. Se extrage cte o bil din fiecare urn.S se determine probabilitatea ca dou bile s fie albe i una neagr. Soluie. Aplicnd schema lui Poisson gsim c probabilitatea de a extrage dou bile albe i una neagr este dat de coeficientul lui t2 din produsul:
3 6 2 7 1 5 Q(t) = t + t + t + . 8 8 8 8 8 8

Aadar :
p= 30 70 126 sau p 0,44 . + + 83 83 83

5. Variabile aleatoare. 5.1. Introducere. Variabile aleatoare. Distribuia unei variabile aleatoare. Studiul evenimentelor aleatoare i chiar al probabilitilor respective, a prezenatat cu deosebire caracteristca calitativ a experienelor ce conduc la realizarea lor. Dar fenomenele sau proprietile ce genereaz experienele pot fi att cantitative ct i calitative. n viaa de toate zilele ntlnim la tot pasul msuri
244

care se schimb sub influena unor factori ntmpltori. Aa sunt de exemplu: numrul de zile dintr-un an n care cade ploaia, numrul de puncte care apare n aruncarea unui zar, masa unui bob de gru luat dintr-o anumit recolt, cererea unui produs ntr-o unitate de timp (zi, lun, etc.), valoarea vnzrilor unui magazin pe unitatea de timp, numrul pacienilor care solicit serviciul unei policlinici etc. msurile care se iau la ntmplare sunt legate de anumite experiene aleatoare. O astfel de mrime legat de experiena aleatoare i care ia valori la ntmplare, n funcie de rezultatele experienei, se numete variabil aleatoare (stochastic). Fie S=(E1, E2, , En ) un sistem complet de evenimente ale cmpului finit F. Evenimentele Ei sunt elementare i ntr-o experien apare unul singur. Aceste evenimente verific condiiile: E = U E i , E i E j = , i j . Notm pi = P(Ei); i=1 evident pi = 1 . Putem enuna: i =1 Definiia 1. Se numete variabil aleatoare aplicaiaX: S R. Valoarea variabilei X corespunztoare evenimentului EiS se va nota X(Ei)=xi cu probabilitatea P(X=xi)=pi. Variabilele aleatoare se clasific dup mulimile pe care sunt definite. Astfel avem: - variabil aleatoare discret definit pe o mulime cel mult numrabil de evenimente; - variabil aleatoare continu definit pe o mulime continu. O variabil aleatoare discret o vom nota: (1)
x x , x 2 , ... , x n sau X : i , i = 1, n X: 1 p , p , ... , p n p 2 1 i

unde n primul rnd al tabloului am trecut valorile posibile ale variabilei i sub fiecare valoare probabilitatea cu care X ia aceast valoare. Tabloul (1) definete distribuia sau repartiia variabilei X. O variabil aleatoare continu o vom nota: (2)
x X: (x) , x [a, b]
245

unde: (x) se numete densitate de probabilitate i are proprietile:

(x ) 0, x [a, b] i (x )dx = 1 .
a b

Exemplu: (variabil aleatoare discret). Fie Ei, i = 1,6 Ei=(i), i = 1,6 ,

1 evenimentul care const n apariia feei cu i puncte la o anumit aruncare; p = , i 6

i = 1,6 iar distribuia va fi:

1, 2, 3, 4, 5, 6 X :1 1 1 1 1 1. , , , , , 6 6 6 6 6 6

Deoarece p1 = p 2 = ... p 6 = , spunem c X are o distribuie uniform.

1 6

5.2. Operaii cu variabile aleatoare

Fie X i Y dou variabile aleatoare definite respectiv pe sistemele complete de evenimente S1 i S2 ale aceluiai cmp i avnd repartiiile:
y , y 2 , ... , y m x , x 2 , ... , x n ,Y : 1 X: 1 p , p , ... , p n q , q , ... , q 2 2 1 m 1

Definiii.

10. Prin produsul dintre constanta kR i variabila aleatoare X se nelege o nou variabil aleatoare kX i avnd repartiia: (3)
kx , kx 2 , ... , kx n kX : 1 p , p 2 , ... , p n 1

20 Se numete sum a variabilelor aleatoare X i Y variabila aleatoare Z=X+Y, avnd repartiia: (4)
xi + y j X + Y : , i = 1, n , j = 1, m pij

unde pij reprezint probabilitatea realizrii simultane a evenimentelor X=xi i Y=yj, adic pij=P(X=xI i Y=yj). Are loc:
246

Proprietatea. Dac pi=p(Ai), Ai S1 i qj=P(Bj), Bj S2, atunci pij=P(AiBj)

i au loc relaiile pij = 1 , pij = q j , pij = pi i =1 j=1 j=1 i =1

n m

30 Numim produs al variabilelor aleatoare X i Y variabila aleatoare Z=X Y avnd repartiia: (5)
xi y j XY: , i = 1, n , j = 1, m pij
n m

unde pij=P(A1Bj) i pij = 1 , i=1j=1

5.3. Funcia de repartiie a unei variabile aleatoare.

Se numete funcie de repartiie a variabilei aleatoare X funcia: F(x)=P(X<x), constituind o caracteristic pentru orice variabil aleatoare. Calculul efectiv al funciei de repartiie se adapteaz celor dou tipuri de variabile aleatoare. a) Variabila aleatoare discret. Evenimentul (X<x) este reuniunea evenimentelor (X=xi), pn la cel mai mare argument xi x, adic: (X<x)= U (X=xi). Evenimentele (X=xi) fiind
i =1 xi x

incompatibile, aplicnd xi x operatorul de probabilitate asupra relaiei precedente, obinem:

P(X < x ) = P X = x = p ,deci: i x x i x x i i

(1)

F(x) = p . x x i i

Considernd graficele repartiiei variabilei aleatoare, discrete, funcia de repartiie F(x) este suma probabilitilor pi de la stnga punctului de abscis x (fig.a) sau suprafaa histogramei de la stnga punctului de abscis b (fig.b). (funcia de repartiie este numit i funcia cumulativ a probabilitilor):

247

Pi Pi P2 P1 O x1 x2 xi Pn xn x

Pi

F(x) Oa
b

a) Din graficul b) observm c: (2)

P( X < ) = F( ) F( )

b)

b) Variabila aleatoare continu.

Dac X este o variabil aleatoare continu, funcia de repartiie se definete astfel: (3)
x P(X < x ) = F(x ) = (t )dt a

innd cont de interpretarea geometric a integralei definite rezult c funcia F(x) reprezint aria din histogram pe intervalul [a,x]; (fig.a)
(x) (x)

P(X<x)F(x) o a
x

P(<X<) b x o a <x< b x

a)
248

b)

i n acest caz rmne valabil formula (3); n fig. b) relaia (3) reflect formula de calcul a unei integrale definite pe intervalul [,]. Funcia de repartiie F(x)=P(X<x) are urmtoarele proprieti: 10 0 F(x) 1, ceea ce rezult din faptul c F(x) reprezint probabilitatea P(X<x); 20 Funcia F(x) este nedescresctoare, adic din x1 x2 rezult F(x1) F(x2). 30 F(a)=0, F(b)=1, unde a i b sunt cea mai mic, respectiv cea mai mare valoare pe care o poate lua argumentul variabilei X (evenimentul X<a este imposibil, iar X<b este sigur). Pentru variabila aleatoare discret, funcia F(x) este continu n acest interval i este discontinu la extremitile intervalului; graficul (fig.a de mai jos) este numit n scar, iar salturile de la o treapt la cea consecutiv sunt egale cu pi. Funcia de repartiie a unei variabile aleatoare continue este, de asemenea o funcie continu (fig.b):

F(x i ) 1

F(x) 1

F(x) o x1 x2 xn x o x x

a)

b)

Observaie. Pentru funcia de repartiie F(x) se obinuiete a se considera

drept domeniu de definiie toat mulimea numerelor reale. n acest caz avem relaii de forma:
x + F(x ) = (t )dt, (x )dx = 1, F( ) = 0 i F(+ ) = 1 .

6. Caracteristici ale variabilei aleatoare.

249

n prezena unor mulimi de numere, acestea reprezentnd valorile argumentului unei variabile aleatoare n coresponden cu probabilitile respective, se pune problema de a sintetiza aceste mulimi numerice, prin cteva date numerice, care s aib proprietatea de a reprezenta ct mai fidel variabila aleatoare considerat. O astfel de reducere a mai multor date numerice la ct mai puine numere, devine absolut necesar, mai ales atunci cnd se urmrete compararea ntre ele a diferite fenomene sau proprieti genernd variabile aleatoare. Pentru sistematizarea prezentrii acestor caracteristici, le vom grupa dup nota dominant pe care o pun n eviden: tendina central de grupare; mprtierea distribuiei.
6.1 Tendina central de grupare a distribuiei.

n practica aplicaiilor n economie drept indicatori numerici ai tendinei centrale de grupare, sunt frecvent folosii: valoarea medie, median, modul etc.
a) Valoarea medie. Se numete valoare medie (sau sperana matematic) a

unei variabile aleatoare X numrul (M=M(X)): (1) (2)

n M(X ) = x p i=1 i i
b M (X ) = x (x )dx a

(X variabil discret) (X variabil continu)

Observm c valoarea medie a variabilei X (discret) este media ponderat a

p x + p x + ... + p n x n . Valoarea valorilor sale, cu ponderile p1, p2, ,pn , M(X ) = 1 1 2 2 p1 + p 2 + ... + p n

medie se noteaz i cu x = M (X ) . Au loc:

Propoziia 1. Fie variabilele aleatoare X i Y, atunci au loc relaiile:

250

(3)

M(X + Y ) = M(X ) + M(Y ) kR M(kX ) = kM(X ),

Demonstraie. Conform definiiei valorii medii a unei variabile aleatoare avem:

n m n m n m M (X + Y ) = p x + y = p x + p y = i j i =1 j=1 ij i i =1 j=1 ij j i =1 j=1 ij m m m m n n x i pij + y j pij = x pi + y q j = M ( X ) + M (Y ) i =1 j=1 i =1 j=1 i =1 i j=1 j

i
n n M(kX ) = kx p = k x p = kM (X ) i =1 i i i =1 i i

( )

Propoziia 2. Fie X i Y dou variabile independente.

Atunci: (4)
M (X Y ) = M (X ) M (Y ) .

ntr-adevr, putem scrie:

n m n m n m M (X Y ) = p x y = p q x y = p x p y =M (X ) M (Y ) i=1j=1 ij i j i=1j=1 i j i j i=1 i i j=1 j j

pij=piqj (X,Y independente)

Observaie.

Valoarea medie este un fel de valoare central n jurul creia cad celelalte valori posibile. Dac x ( ,+ ) atunci:
+ M(X ) = x (x )dx .

b) Valoarea median.

Se numete mediana variabilei aleatoare X, numrul Me, care satisface ecuaia: (5) P(X<Me)=P(X>Me) . F(Me)=1-F(Me) sau 2F(Me)=1 . Cu ajutorul funciei de repartiie F(x), relaia (5) se mai scrie: Rezult deci c mediana Me este soluia ecuaiei:
251

(6)

F(x ) =

1 2

n cazul unei variabile aleatoare continue, mediana este determinat de ecuaia:

M e 1 (x )dx = . 2 0

Dac F(x) este continu cresctoare soluia acesteia este unic.

Exemplu: S se determine mediana variabilei aleatoare continue:
x , 0 x 3 . X: 1 (2 x + 1) 12

Soluie. Calculele sunt:

M e 1 1 1 1 2 2 (2x + 1)dx = M e + M e ; M e + M e = 12 2 12 0 12

cu soluiile Me=-3 i Me=2. Convine Me=2 [0,3]. c) Moda (valoarea cea mai probabil). Se numete moda variabilei aleatoare X , acea valoare M0 a variabilei X pentru care funcia densitate de probabilitate are valoarea maxim. Astfel dac funcia densitate de probabilitate (x) este derivabil de dou ori atunci moda M0 verific relaiile (M0)=0;
x (M0)<0. n cazul cnd X este o variabil aleatoare de tip discret X : i p i

i i {1,2,..., n} , moda reprezint valoarea xi, pentru care pi este maxim. 1) Geometric Me este numrul cu proprietatea c x=Me mparte aria cuprins ntre graficul funciei (x) i axa Ox n dou pri egale:
y

( x) o x=M e x

252

2) ntre cei trei indicatori numerici M, Me, M0 nu exist o relaie determinat. Dac este, de exemplu cu distribuie simetric atunci M= Me = M0. 3) Noiunea de median se generalizeaz, astfel: rdcinile ecuaiei F(x ) =
i n

, i=1,2, ,n-1 se numesc quantile de ordinul n. pentru n=2, i=1 este quantila de ordinul doi, tocmai mediana. Pentru n=4 se obin quartile. Quantilele de ordinul zece (n=10) sunt numite decile, iar cele de ordinul o sut (n=100) centile. 4) Valoarea medie a unei variabile reprezint aria haurat de mai jos: (Xv.adiscret; b) X v.a continu).
F 1

a)
F

b)

d) Momente i medii de ordin superior.

Se numete momentul de ordinul k al variabilei X expresia: n x 0 a (7) x 1 M 2 0= x k n-1p pentru variabila discret; xk x i xn i=1 i i
d) Momente i medii de ordin superior.

Se numete momentul de ordinul k al variabilei X expresia: (7) (8)

k M k = xi p i i =1 n

pentru variabila discret;

pentru variabila continu.

+ M = x k (x )dx k

Se numete medie de ordinul k a variabilei X expresia: (9)

=kM k k

6.2 mprtierea distribuiei variabilei aleatoare.

Caracteristicile numerice ale tendinei centrale de grupare nu dau nici o indicaie asupra mprtierii, respectiv a concentraiilor valorilor variabilei, adic n ce msur datele se abat ntre ele, drept consecin n ce msur se abat de la poziia centrului de grupare.
253

De exemplu dac X i Y sunt dou variabile aleatoare simetrice, evident centrele lor de grupare coincid, dei distribuiile lor sunt substanial diferite, variabila X avnd valorile mai mprtiate dect variabila Y (sau invers variabila Y mai concentrate ca X):

(x)

X 0 x

Sunt deci necesare caracteristici numerice care s permit s se compare ntre ele mprtierea, respectiv concentrarea distribuiilor pentru diferite variabile aleatoare. Printre acestea se folosete: extinderea sau intervalul de variaie, abaterea, abaterea absolut medie, dispersia, abaterea medie ptratic, coeficientul de variaie, momente centrate, covariana, coeficient de mprtiere etc.
a) Extinderea sau interval de variaie. Dac a i b sunt cea mai mic,

respectiv cea mai mare valoare a argumentului variabilei, atunci extinderea este prin definiie: (1) =b-a sau =xmax-xmin Extinderea este folosit n statistica controlului de fabricaie n serie.
b) Abaterea. Abaterea absolut medie. Dac este o valoare oarecare din

intervalul de variaie al unei variabile aleatoare X, prin abatere a variabilei X nelegem variabila:
Y :
x i sau Y : p i

x (x )

254

De obicei ca valoare pentru se ia valoarea medie m=M(X), sau mediana Me.

x m Considernd variabila aleatoare U : i vom obine abaterea absolut p i

medie dat de expresiile: (2)

+ n xi m pi sau x m (x )dx . i =1

Care poate caracteriza mprtierea variabilei aleatoare X n jurul valorii ei medii m.

c) Dispersia. Abaterea medie ptratic. Abaterea medie absolut definit

mai sus, aparent simpl ca definiie, prezint dezavantajul de a fi n cele mai dese cazuri, greu de calculat, fiind vorba de valorile absolute ale argumentului abaterii. Exist ns un alt mod de a ine seama de valorile absolute ale abaterii asociind variabila:
2 U 2 : (x m ) . (x)

Definiie. Valoarea medie a acestei variabile adic expresia M (U2) se

numete dispersia variabilei aleatoare iniiale X. Vom nota dispersia cu

2 = D(X ) = M U 2 = M (X M(X ))2 .

Cnd variabila X este discret, avem: (3)
2 n D(X) = x m p i i=1 i

sau

def

iar cnd variabila X este continu, avem: + D(X) = (x m )2 (x )dx . (4) Numrul = D(X ) se numete abaterea medie ptratic a variabilei X sau
abaterea medie tip (standard).

Dispersia i abaterea medie ptratic sunt indicatorii cei mai utilizai pentru a caracteriza mprtierea valorilor unei variabile aleatoare. Are loc urmtoarea:
255

Teorem. Fie X i Y dou variabile aleatoare independente (pij=pi qj).

Atunci: (5) i (6) D(k X)=k2 D(X), kR. Demonstraie. Notm cu U, V, W, respectiv, abaterile variabilelor aleatoare X, Y, X+Y; observm c: U=X-M(X), V=Y-M(Y), W=X+Y-M(X+Y). Deoarece variabilele aleatoare X i Y sunt independente, avem: W=X-M (X)+Y-M (Y). Pentru valorile abaterilor variabilelor aleatoare U,V, W obinem: ui=xi-M (X), vi=yi-M (Y), wij=ui+vj. Conform definiiei dispersiei avem:
2 n m n m n m D(X + Y ) = p w 2 = p q u + v = p q u 2 + v2 + 2u v ij ij i=1 j=1 i j i j i =1 j=1 i j i j i j i=1 j=1

D(X+Y)=D(X)+D(Y)

innd seam de relaiile: M (U)=0, M (V)=0,

n m q j = pi = 1 j=1 i =1

din relaia precedent avem: n m m n n m D(X + Y ) = q p u 2 + p q v2 + 2 p u + q v j=1 ji =1 i i i=1 i j=1 j j i =1 i i j=1 j j =D(X)+D(Y), adic relaia (5). n ce privete relaia (6) observm c: n D(k X ) = p kx kM(X ) 2 = k 2D(X ) . i=1 i i

d) Momente centrate. Variabila X-M (X), realizeaz o translaie mutnd

originea argumentului n centrul de grupare m=M (X), adic abaterea X-m centreaz variabila considerat X. n acest sens momentele abaterii i mediile respective de ordinul k, se numesc momente centrate mk, respectiv medii centrate k (de ordinul k) i se definesc astfel:

256

(7)

+ k k k m = x m p , m = (x m ) (x )dx. k i =1 i i k

Se observ c: m2=D (X), =2= m 2 . Pentru calculul momentelor centrate de diferite ordine folosim de obicei legtura cu momentele obinuite. Astfel innd seama c am notat cu litere mici mk momentele centrate i cu litere mari Mk, momentele obinuite, avem: n k m = x m k p , M = xkp i i k i =1 i i k i =1 Dezvoltnd (xi-m)k dup binomul lui Newton, obinem:
n k j j k j j m p . m = ( 1) C x k i =1 j=0 k i i

Cum avem:
n k j , j {0,1,2,...k} pi = M m = M1 , xi k j i=1

(M0=1) relaia precedent conduce la exprimarea momentelor centrate n funcie de momentele obinuite: (8)
2 m = M C1 M ... M1 + ... + + C2 M k k k k 1 k k 2 k k + ( 1)s Cs M Ms + ... + ( 1) M1 k k s 1

Particulariznd pe k i innd seama c M0=1, se gsesc momentele centrate de diferite ordine: (9)
3 2 m0 = 1, m1 = 0, m 2 = M 2 M1 , m3 = M3 3M 2M1 + 2M1 , etc.

e) Covariana. Fiind date dou variabile X i Y, se definete covariana lor, notndu-se cov (X,Y)=x,y, expresia: (10) xy=M[(X-mx) ( Y-my)] adic un moment centrat mixt al celor dou variabile unde mx=M(X), my=M(Y). Dezvoltnd (10) se obine formula echivalent de calcul: (11) xy=M (X Y)-M (X) M (Y).
257

f) Coeficient de mprtiere se definete ca fiind raportul: V =

7. Funcia caracteristic ataat unei variabile aleatoare.

Pentru dovedirea unor proprieti sau calcul mai uor n unele exemple a caracteristicilor variabililor aleatoare, sunt utile anumite funcii ce pot fi ataate unei variabile aleatoare dintre care prezentm funcia caracteristic.
Definiie. Se numete funcie caracteristic, a variabilei aleatoare X,

valoarea medie a unei noi variabile aleatoare, obinute din X, nlocuind argumentul ei x prin eixt, unde i este unitatea imaginar, iar t este un parametru real. Notnd funcia caracteristic cu c(t), avem: (1)
itx p k e k , dac X este distributie discreta c(t ) = k =1 + eitx (x )dx , dac X are distributie continu cu densitatea (x )

Are loc urmtoarea:

Teorem. Funcia caracteristic admite urmtoarea dezvoltare n serie:
ik M Xk k t k! k =0

(2)

c( t ) =

( )

unde M (Xk)=Mk este momentul de ordinul k al variabilei X. Relaia (2) se obine uor dac nlocuim n (1) pe eitx cu dezvoltarea:
ik x k k eitx = t . k =0 k!

Egalitatea (2) permite adesea s se calculeze mai uor momentele de diferite ordine ale variabilei X. Se dezvolt n serie funcia caracteristic c(t),
c(t ) = c t k i momentul de ordinul k este: k =0 k

(3)

1 d k c( t ) k! M = c = . k k i k dt k t =0 ik

258

Dac repartiia variabilei X este de tip continuu, densitatea sa de repartiie (x) este dat de : (4)
(x ) =
1 + itx c(t )dt . e 2

8. Inegalitatea Bienayme Cebev

Pentru orice variabil aleatoare are loc inegalitatea: (1)

P( X m < ) 1

2
2

, > 0 arbitrar, m = M (X ), 2 = D(X ).

Vom demonstra (1) pentru cazul cnd X este variabil aleatoare continu. Dac (x) este densitatea de probabilitate a variabilei aleatoare X atuci:
2 + 2 2 (x m)2 (x )dx D(X ) = (x m ) (x )dx (x )dx = P( X m ) x-m xm

de unde rezult: (2)

P( X m ) D(X ) D(X ) . sau P( X m < ) 1 2 2

Lund =k, kN i = D(X) , avem:

2 D(x) 1 iar inegalitatea lui = = 2 2 2 k 2 k

Bienayme-Cebev sub cele dou forme date de (2) se scrie: (3)

P( X m k ) 1 1 respectivP( X m < k ) 1 k2 k2

pentru k=1, relaia este nesemnificativ dnd rezultat banal, de aceea vom lua k>1.
Exemplu: Pentru k=3, avem:
P( X m 3 ) 8 1 0,1 sau P( X m < 3 ) 0,9 9 9

Pentru k=4, avem:

P( X m < 4 ) < 1 0,06 16

259

Constatm c abaterile mai mari dect 3 i cu att mai mult dect 4, au probabilitile de realizare foarte mici, deci ansele acestor evenimente de a se produce sunt extrem de reduse.
9. Distribuii clasice

Dintre variabilele aleatoare unele au o importan deosebit fie c sunt folosite cu o pondere mare n cercetarea fenomenelor sau proprietilor pe care practica ndeosebi le pune.
9.1 Distribuia binominal.

S considerm o urn care conine a bile albe i b bile negre. Repartiia variabilei aleatoare X:
1, ... , k ,... , n 0, X : n 1 n 1 q , C pq , ... , C k p k q n k , ..., p n n n

(1)

care const n n extracii s apar o bil alb de k ori, se numete distribuie

a (repartiie) binominal (sau repartiia lui Bernoulli) p = ,q = 1 p . a+b

Observm c probabilitile celor n+1 valori sunt termenii dezvoltrii

(p + q )n = C0 p 0q n + C1 p1q n1 + ... + C n p n q 0 n n n
de unde i numele de lege sau distribuie binominal. Observm de asemenea c funcia de probabilitate (x k ) = Ck pk q n k verific: n
x k 0 si x k = 1 k =0

( )

( )

(cea de-a doua se obine imediat din dezvoltarea (p+q)n=1). n cazul legii binominale funcia caracteristic este:
k n n c(t ) = Ck p k q n k eitk = Ck peit q n k n n k=0 k=0

260

deci: (2)
c(t ) = peit + q

)n .

Cu ajutorul funciei caracteristice c(t) obinem valoare medie:

1 dc(t ) 1 M (X ) = = npi i dt t =0 i

sau (3) apoi ,

1 d 2c ( t ) M X 2 = , i 2 dt 2 t =0

M(X)=np;

unde:
n 2 2 2 2it n 1 2 it d 2c(t) = n(n 1) peit + q p i e + n peit + q pi e . dt 2

nlocuind t=0 i innd seama c p+q=1, obinem: M(X2)=n2p2+np-np2. Rezult: D(X)=M(X2)-[M(X)]2=np-np2=np(1-p)=npq . Aadar, dispersia unei variabile aleatoare cu distribuia binominal este: (4) D(X)=npq .

9.2 Distribuia normal (Laplace i Gauss).

n studiul multor fenomene de mas se ntlnesc variabile aleatoare care se supun unei legi de probabilitate, numit legea normal.
Definiie. Spunem c o variabil aleatoare X are distribuie normal sau c

urmeaz legea normal cu parametrii m i dac densitatea sa de repartiie este: (1)

(x ) =
1 2 ( x m ) 2 e 2 , unde xR, >0, mR.

261

Legea normal sau distribuia normal se numete i legea lui Laplace i Gauss i densitatea de repartiie se mai noteaz cu n(x;m;). Printre distribuiile discrete care se apropie de o lege normal este i distribuia binominal n cazul cnd numrul probelor este foarte mare. Observm c pentru orice xR avem
(x ) 0 . Efectund schimbarea de variabil x-m= 2 , obinem:
+ + 2 1 + t 2 1 e dt = = 1 , deoarece e t dt = (integrala lui Poisson). (x )dx =

n consecin, cele dou condiii ale densitii de repartiie sunt ndeplinite de (x). Are loc:
Teorema. Funcia caracteristic a unei variabile aleatoare X supus unei
22 imt t 2 . distribuii normale n(x,m,) este: c(t ) = e

ntr-adevr:
( x m)2 + itx + 1 2 itx c(t ) = e (x )dx = e 2 e dx . 2

n aceast integral facem schimbarea de variabil x-m=y i obinem:

1 y 2 imt + e 2 2 e ity dy . c( t ) = e 2 1

nlocuim eity=costy+isinty i obinem:

1 2 1 2 y 1 y2 + - 2 y + + 2 2 eity dy = e 2 2 2 sinty dy = costy dy + i e e -
1 2 1 2 y + - 2y 2 2 2 = 2 e sintydy = 0 (impara ) . costydy e 0

Folosind un rezultat cunoscut (integrala Poisson):

b2 ax 2 1 4a 1 e ,b = t : , a > 0 obinem: a = cosbxdx = e 2 a 0 2 2

262

 2t 2 2t 2 1 2 imt + 2 y ity 2 si deci c(t ) = e 2 . e dy = 2 e 2

Semnificaia parametrilor m i este urmtoarea: m este valoarea medie a variabilei aleatoare X, iar 2 este dispersia acestei variabile. Folosind funcia caracteristic, valoarea medie i dispersia variabilei aleatoare X supus legii normale se calculeaz uor. ntr-adevr:
1 dc(t) 1 M(X ) = = im 2 t c(t) t =0 = m (c(0)=1) i i dt t =0 i
2 1 d 2c(t) = 2 + im 2 t c(t) = 2 + m 2 de unde M X 2 = i 2 dt 2 t =0 t =0 D(X) = M X 2 [M(X )]2 = 2

[(

) ]

Graficul funciei (x) se numete curba normal (clopotul lui Gauss) cu parametrii m i i are form de clopot

1) Toate curbele admit cte un punct de maxim x=m (a crei valoare este
1

) i scad necontenit la stnga i la dreapta lui, apropiindu-se de axa

absciselor. 2) Dreapta x=m este o ax de simetrie a graficului curbelor y=(x). 3) Toate curbele au form de clopot, avnd form convex pentru x(-,m-)(m+,) i concav pentru x(m-, m+).Punctele m sunt
263

puncte de inflexiune. Cu ct este mai mic, cu att clopotul este mai ascuit iar cu ct este mai mare cu att clopotul este mau turtit. Suprafaa inclus de axa Ox este de arie 1 u2, curba se apropie repede de axa Ox, n raport cu o abatere
= x m < 3 , diferena fa de Ox este de ordinul 0,003 uniti. Pentru aceasta

din punct de vedere practic, distribuia poate fi considerat definit ntr-un interval finit. 4) Fa de parametrul m, curbele n(x;m;)sufer translaii de-a lungul axei Ox, meninndu-i forma i mrimea ( constant):

5) Moda i mediana au valori egale cu m

2 1 x m x m 2 M(X ) = M e (X ) = x 0 = m f' (x ) = e si f' (x ) = 0 are x 0 = m. 2 2

Funcia

de repartiie are expresia: (2) i graficul:

x F(x ) = n (t; m, )dt

F(X) 1 1/2

0 m- m x m+ Momentele centrate ale legii normale cu parametrii m i (k 2) sunt:

264

2 (x m ) + 1 2 k m = (x m ) e 2 dx . k 2

Fcnd substituia

xm

= y obinem:

mk

( 2 )K =

k y2 dy . y e

Integrnd prin pri cu u = yk 1, dv = ye y dy obinem formula de recuren: (3)

m k = (k 1) 2 m k 2

tiind c m0=1, m1=0, m2=2 rezult m2p-1=0 i m2p=135 (2p-1)2p,

p {1,2,...}.

9.3 Distribuia Gama.

O variabil X are o distribuie gama, dac densitatea ei este dat de egalitatea: (1)
x 1 1 a 1e b , pentru x 0 a, b > 0 x (x ) = (a ) b a 0 , pentru x 0

innd seama de definiia funciei:

+ (z ) = t z1e t dt , z > 0, rezult c (x )dx = 1 (n urma schimbrii de variabil x=bt). 0

Deoarece (x ) 0 si (x )dx = 1 , rezult c (x) reprezint o densitate de

repartiie. Graficul funciei (x) este redat mai jos: (x) a=1 a1

0 x Efectund schimbarea de variabil x=bt, obinem:

265

M (X ) =

(a + 1) b = ab . (a)

Moda x0 are expresia x0=b(a-1) iar dispersia D(x)=ab2. Momentele de ordinul k: mk=a(a+1)(a+k-1)bk, k {1,2,...}. Funcia de repartiie F(x) este definit de relaia:
x t 1 a 1e b dt, x 0 t F(x ) = (a) ba 0 0, pentru x < 0

i are graficul: F(x) 1

0
9.4 Distribuia Beta

Spunem c o variabil aleatoare X are distribuia Beta cu parametrii p i q (p>0, q>0) dac densitatea sa de repartiie este: (1)
1 p 1 (1 x )q 1 x (x ) = B(p, q ) pentru x [0,1] 0 pentru x [0,1]

Deoarece (x) 0 i

+ (x)dx) = 1 , rezult c (x) este o densitate de

repartiie. Momentul de ordinul k este: (2)

p(p + 1)...(p + k 1) m = k (p + q)(p + q + 1)...(p + q + k 1)

iar valoarea medie i dispersia sunt:

266

(3)

M(x) =

p pq , D(X ) = . 2 (p + q + 1) p+q (p + q)
p 1

. Moda distribuiei este x 0 = p+q2

9.5 Distribuia 2 (hi -ptrat)

O variabil aleatoare X are distribuia 2 dac densitatea de probabilitate:

1 x 1 2 x 2 e 2a , x 0 /2 ( x ) = 2 a 2 0 , pentru x < 0

(1)

Distribuia 2 a fost descoperit de Helmert n 1876 i pus n valoare 30 de ani mai trziu de R. Pearson. Ea are doi parametrii a>0 i ( reprezentnd numrul gradelor de liberatate) i se aplic n statistica matematic. Pentru a=1 i =2,4,6,15 graficele lui (x) sunt: (x,,1) 0,30 0,20 0,15 0,10 0,05 0 5 (x,,1) 10 15 20 25 =2 =4 =6 =15 x

P( >0)

0
267

x=0

Pentru >30, graficul distribuiei 2 se aproprie de graficul distribuiei normale. n practica statisticii este frecvent folosit funcia de lui i valorile uzuale a lui ). Observm c (x) ndeplinete condiiile unei densiti de probabilitate: a) (x ) 0 i (x )dx = 1 ultima egalitate se obine fcnd schimbarea de
+

repartiie

complementar P(2>02)= (ale cror valori sunt tabelate pentru diferite valori a

variabil x=2t. Caracteristici ale distribuiei 2: M(X)=a2, D(X)=2a4, x0=(-2)a2, m3=8a6, m4=12a8(+4). Funcia carcateristic c(t)=(1-2ia2t)-/2. Dac ntr-o distribuie 2 atunci distribuia tinde ctre n(x;0;1).
9.6 Distribuia Poisson (legea evenimentelor rare).

S considerm legea binominal:

n p n ( ) = C p (1 p ) n

n care presupunem n foarte mare i p foarte mic. Notm np= i avem:

n n (n 1)...(n + 1) p n ( ) = . 1 ! n n

Vom scrie nc: (1)

n (n 1)...(n + 1) p n ( ) = 1 n n n - . !

n (n 1)...(n + 1) = 1si lim 1 Deoarece nlim n n n

= e , pentru n foarte

mare vom nlocui primii doi factori din (1) prin limitele lor. Obinem valoarea asimptotic: (2)
Pn ( ) e . !
268

Definiie. Dac o variabil aleatoare X ia valorile =0,1,2, cu

probabilitile

e unde este un parametru real, se spune c variabila X este de !

tip Poisson sau c legea sa de probabilitate este o lege de tip Poisson. Legea lui Poisson se aplic n cazul evenimentelor ce se ntmpl foarte rar. De aceea legea lui Poisson se mai numete i lege evenimentelor rare. Pentru ca legea de mai sus s fie o lege de probabilitate, este necesar ca suma probabilitilor sale s fie egal cu 1. Aceast condiie este ndeplinit, Proprieti. 1) Valoarea medie a unei variabile Poisson este : M(X)=. ntra-devr,
-1 = e- e = . M(X)= e = e =0 ! = 1 ( - 1)!

+ e = ee = 1 . =0 !

2) Funcia carcateristic a unei variabile de tip Poisson este : c(t ) = e Aceasta se obine uor pornind de la definiie:
it eit 1 it e eeit = e c( t ) = e e =e =e . ! =0 =0 !

eit 1

( )

3) Dispersia variabilei Poisson este egal cu . Conform definiiei D(X)=M(X2)-[M(x)]2. Pentru a calcula M(X2) folosim definiia:
2 eit 1 2 = d c(t) 2 e 2it e it e MX = 2 + . = 2 dt t =0 t =0

( )

nlocuind n egalitatea precedent, se obine: D(X)=2+-2=.

9.7. Distribuia ,,t (Student)

Variabila aleatoare este repartizat Student cu grade de libertate, dac funcia densitate de probabilitate este:

269

(1)

+1 1 2 (t; ) = 2 1 +

+1 2 2 t

, t ( ,+ ) .

i n acest caz, se poate arta uor c sunt ndeplinite condiiile ca ,,t s fie o densitate de probabilitate: a) b)
(t; ) 0

(evident);

+ 2 (t; )dt = 1 (cu schimbare de variabil t =y)

Caracteristicile variabilei sunt:

M(x ) = 0, D(X ) =
m =

, x = 0, m =0 2k +1 2 0

2k

k 1 3...(2k 1) . ( 2)( 4)...( 2k )

Practic pentru >30, distribuia ,,t Student este aproximat de distribuia normal n(t;0;1), graficele respective confirmnd acest fapt (fig.a).

distributia n(x;0,1) 0,3 0,2 0 0,1 Fig.a n practica statistic matematice pentru distribuia Student tabelat funcia:
P( X > t ) = (fig b haurat).

distributia ,,t'' x t

-5-4-3-2-1 1 2 3 4 5

270

(x)

(x) -t o t t

Fig. b
10. Convergena n repartiie sau n sens Bernoulli.

Fie Fn i F. respectiv funciile de repartiie ale variabilelor Xm i X. irul de variabile aleatoare {X n }nN converge n repartiie ctre variabila aleatoare X, dac irul funciilor de repartiie {Fn }, n N converge ctre funcia de repartiie F n toate punctele de continuitate ale lui F. Activitatea practic are uneori s cunoatem condiiile n care aciunea mai multor factori ntmpltori conduc la un rezultat care s permit s prevedem evoluia unui anumit fenomen. Astfel de condiii se dau n teoremele cunoscute sub denumirea de comun de legea numerelor mari. 10 Teorema lu Cebev. Dac X1, X2, Xn, sunt variabile aleatoare (discrete sau continue) independente, ale cror dispersii sunt mai mici dect o constant C, atunci pentru orice >0 avem: (1)
n n M(X k ) Xk k =1 k =1 < = 1 lim P n n n

271

n Xk ntra-devr, fie variabila aleatoare X = k =1 pentru care avem: n

n n X M(X k ) k = k =1 M (X ) = M k =1 , n n n n X D(X k ) k n C C = k =1 D(X ) = D k =1 < = . 2 n n n n2

Aplicarea inegalitii Bienayme-Cebev asupra variabilei X, conduce la dubla inegalitate:

n n M(X k ) Xk C k =1 k =1 1 P < 1 2 n n n

care la limit devine (1). Teorema lui Cebev st la baza teoriei seleciei. 20 Teorema lui Bernoulli. (Legea numerelor mari a lui Bernoulli.) Dac se fac n experiene independente, n fiecare experien probabilitatea evenimentului A fiind p i dac x este numrul de operaii al evenimentului A n cele n experiene, atunci: (2)
x lim p < = 1 . n n

Vom prezenta dou teoreme , numite teorem de convergen n lege, pentru a cror demonstraie se folosete de obicei funcia caracteristic.
a) Teorema lui Moivre-Laplace. Distribuia binominal n cazul cnd

volumul n ala extraciilor este mare, este aproximat de distribuia normal, adic are loc relaia: (3)
2 11 (x m ) m = np 2 2 lim C x p x q n x = e , n n = npq 2 1

272

b) Teorema limit central (Laplace-Leapunov). Fie dat un sistem de

variabile aleatoare Xk, k {1,2,,n} pentru care sunt ndeplinite urmtoarele condiii: 10 Variabile aleatoare Xk sunt independente; 20 Momentele centrate pn la cel puin ordinul trei exist fiind mrginite; mk r < C, k {1,2,n}, r 3 , C-constant. 30 Notnd:
n n (n) 2 = D(X ), 2 (n) = 2 , = m , x = , x k k k k =1 k k =1 k k 3

fiind satrisfcut relaia: (3)

*(n ) lim x = 0 , n 3 (n ) x n

atunci variabila sum X = X k are o distribuie asimptotic distribuia normal, k =1 oricare ar fi distribuiile variabilelor Xk, k { 1,2,,n}.
11.Covariana i corelaia a dou variabile aleatoare.

Prin covariana a dou variabile aleatoare X i Y nelegem expresia: (1) cov (X,Y)=M[(X-M(X)) (Y-M(Y))]. Dac Y este independent de X, atunci cov (Y,X)=0 (analog dac X este independent de Y, cov (X,Y)=0). Fiind date dou variabile X i Y ale cror valori normate sunt Zk, respectiv Zy (a norma sau a reduce o variabil abatoare nseamn a centra variabila i a msura argumentul prin abaterea medie ptratic), se numete coeficient de corelaie a cuplului de variabile (X,Y) convariana variabilelor normate. Notnd XY coeficientul de corelaie, prin definiie avem: (2) (3)
X M(X) Y M(Y) XY = cov Z x , Z y = M care se mai scrie: x y

XY =

xy M[(X M(x)) (Y M(Y))] cov(Y, X) = = x y x y x y 273

Datorit simetriei n raport cu variabilele X i Y avem: XY= YX= , sau astfel spus coeficientul de corelaie indic legtura ce exist ntre variabilele perechi (X,Y) i nu legtura de la o variabil la cealalt. Acest fapt permite s se spun c aceast legtur stochastic definete corelaia variabilei X i Y, sau c variabilele sunt corelate. Coeficientul de corelaie are valorile [-1,1], marginele intervalului fiind atinse atunci cnd ntre X iY a exist o dependen liniar cert.
13. Aplicaii ale teoriei probabilitilor n teoria fiabilitii.

Teoria fiabilitii (teoria siguranei n funcionare) are ca scop gsirea legilor de apariie a defeciunilor echipamentlor sau utilajelor. Astfel, echipament sau utilaj poate fi: strung, tractor, automobil, aparatur industrial, fabric, uzin, calculator, etc. Prin calitatea echipamentului nelegem mulimea proprietilor ce definesc gradul de utilitate n exploatare.
Fiabilitatea echipamentului este capacitatea echipamentului de a-i conserva

calitatea n condiii determinate de exploatare. Timpul de funcionare pn la prima defeciune. n cazul sistemelor complexe se studiaz att fiabilitatea sistemului n asamblul su ct i fiabilitatea unor pri componente considerate aparte ca entiti de sine stttoare. O parte indivizibil a sistemului sau studiat ca un tot independent de prile sale componente o vom numi element. n cazul unor echipamente sau a unor elemente perioada de timp de la darea n funciune pn la apariia avariei coincide cu durata de via a echipamentului sau elementului respectiv (de exemplu becurile la care nu se pune problema reparrii). S considerm ca moment iniial momentul n care un element este pus n stare de funcionare i s notm cu z timpul de funcionare pn la apariia defeciunii. Prin timp de funcionare nelegem perioada de funcionare efectiv,

274

eliminnd perioadele de ntrerupere deliberat. z este o variabil aleatoare a crei funcie de repartiie o vom nota prin Q: Q(t) = P( z < t ) , ( t > 0). Vom presupune c funcia Q(t) este derivabil n orice punct t > 0 i notm q(t) = Q(t). Probabilitatea ca elementul s fie n stare de funcionare la momentul t (sau s funcioneze fr s se defecteze un timp mai lung dect t) este: (t) = P ( z < t )=1-P(t) , ( t > 0 ). Funcia P(t) se numete funcia de siguran. Din proprietile generale ale funciilor de repartiie i din condiiile impuse lui Q se deduc imediat proprietile funciei de siguran : este continu i derivabil n orice t > 0, (0) = 1 ; lim (t ) = 0 . t Valoarea medie a timpului de funcionare fr defectare este M(z) = unde m = M(z). n practic ntlnim numeroase exemple n care este important ca avariile s fie prevenite. n acest caz se stabilete pe baz de calcule i experien o limit de funcionare t 0 . Aceasta nseamn c indiferent de starea n care se gsete elementul sau echipamentul respectiv la momentul t 0 , el este scos din funciune. (Este cazul cazanelor de la instalaiile de nclzire, al locomotivelor, vapoarelor etc.). Dac z ar fi durata de via a unui astfel de echipament fr impunerea unei durate maxime de funcionare, atunci adevrata valoare a acestei durate este
z * = min( z , t 0 ) .

tq (t) dt = (t )dt m 2
0

Dac Q * este funcia de repartiie a lui z * se vede imediat c pentru orice t

0:

Q(t ) pentru t t 0 Q * (t) = P( z * < t ) = 1 pentru t > t 0 ,

i corespunztor
275

(t ) pentru t t 0 , * (t ) = 1 Q * (t ) = 0 pentru t > t 0 .

Valoarea medie a variabilei z * este

m = (t )dt = (t )dt
* 0 0 t0

iar dispersia acestei variabile:

D 2 ( z * ) = 2 t (t )dt m * .
2

t0

Funcia risc de defectare. S considerm evenimentele:

A: elementul funcioneaz fr s se defecteze pn la momentul t; B: elementul nu se defecteaz ntre momentele t i t + h. Se observ c A B este evenimentul elementul funcioneaz fr s se defecteze pn la momentul t + h. Avem: P ( B/A) =
P( A B) P ( z > t + h) (t + h) = = . P( A) P( z > t ) (t )

Cu alte cuvinte, dac elemntul nu se defecteaz pn la momentul t, probabilitatea ca el s nu se defecteze pn la momentul t + h este
(t + h ) (t )

nseamn c n aceeai ipotez probabilitatea ca el s se defecteze nainte de momentul t + h este:

(t + h) (t ) (t + h) = . (t ) (t )

1Dac h este mic atunci

(t ) (t + h) h ' (t )

i deci pentru un astfel de h P(B/A)

' (t ) h = (t ) h. (t )

Funcia (t ) se numete risc de defectare. Graficul funciei empirice risc de defectare obinut prin prelucrarea datelor statistice este de forma:

276

(t)

t 0 I II III

Aceast form a graficului sugereaz existena a trei perioade distincte n timpul exploatrii.n prima perioad (I de pe figur) riscul de defectare descrete cu timpul. n momentul punerii n stare de funcionare a echipamentului ncep s se manifeste viciile de fabricaie ascunse. Cei care lucreaz cu anumite utilaje tiu c riscul de defectare este mai mic dup trecerea unui timp de la darea n exploatare. Aceasta este perioada rodajului. A doua (II pe figur) perioad este perioada de
funcionare normal. Dup trecerea perioadei de rodaj urmeaz o perioad n care

riscul de defectare se stabilizeaz i practic nu depinde de timp. A treia (III pe figur) este perioada de mbtrnire a echipamentului. Sub influena unor factori fizici i chimici elementele se degradeaz ireversibil i riscul de defectare crete cu trecerea timpului. Dac considerm ca moment iniial momentul n care se termin perioada rodajului i ncepe perioada de funcionare normal, o lung perioad de timp riscul de defectare va fi practic constant. De multe ori nu se ptrunde prea adnc nici n cea de a treia perioad, echipamentul fiind nlocuit n scopul prevenirii avariilor sau a uzurii morale nainte ca el s devin incapabil s mai funcioneze. Dac (t) = , >0 aceasta nseamn c
' (t ) = (t )

de unde rezult defectare este

(t ) = e t . Funcia de repartiie a duratei de funcionare fr

Q(t) = 1- e t , t > 0,
277

adic durat are distribuie exponenial cu parametrul . Aceast lege de fiabilitate nu este universal. n practic se ntlnesc frecvent situaii n care datele experimentale nu concord cu modelul de mai sus. O lege de probabilitate care apare din ce n ce mai des n teoria fiabilitii este distribuia Weibull. Dac z are distribuia Weibull cu parametrii i , adic funcia sa de repartiie este Q(t) = 1- e t , t > 0. atunci funcia de siguran corespunztoare este
(t ) = e t

i deci i va corespunde funcia risc de defectare (t ) = t 1 . Legea Weibull este mai general dect legea exponenial. Depinznd de doi parametrii, ea poate cuprinde un numr mult mai mare de cazuri concrete dect legea exponenial. Dac riscul de defectare este proporional cu timpul: (t) = 2t, > 0 constant, atunci din relaiile
, (t ) = 2t ; (0) = 1 (t )

rezult:
(t ) = e t
2

i suntem n cazul unei legi Weibull.

14. Probleme propuse.

1. Se consider variabilele aleatoare independente

0,7 0,1 0,2 1 2 4 1 4 6 7

X:

i Y: 0,2 0,4 0,1 0,3

S se calculeze: m 2 X + 4Y i D(2X +4Y).

278

2. S se determine densitatea de repartiie a variabilei aleatoare X pentru care

1 . 1+ t2

funcia caracteristic este (t) =

3. S se determine funcia caracteristic a unei variabile aleatoare X avnd densitatea de repartiie:

1
x ( x + 4)
2

f(x) =

, - < x < + .

279

CAPITOLUL X
PROBLEME DATE LA CONCURSURILE DE MATEMATIC TRAIAN LALESCU- anul II- (Politehnic-) (fazele naionale - 1980- 1996) (selectiv).

1. S se calculeze I=

1 3

x 2 (1 x) ( x + 1) 3

dx .

= 1980 = 2. S se determine soluia pe [0, ) a ecuaiei difereniale xy + 2y = x 2 care

satisface condiiile y(0)=0 i este mrginit n vecintatea originii folosind transformata Laplace. = 1981 =

3.

Fie f(x,t) = e

x t (t ) 2 2

olomorf pentru x R fixat i 0 < | t | < . Dac f(x,t)

n =

admite o dezvoltare n serie Laurent de forma f(x,t) = verific urmtoarele relaii: 2 J n' ( x) = J n 1 ( x) J n +1 ( x) ,
J n 1 ( x) + J n +1 ( x) =

( x) t n atunci f(x,t)

2n J n ( x) , x R * . x

214

= 1981 = 4. Folosind metoda separrii variabilelor s se afle soluia ecuaiei:

2 u 1 u = a 2 u , a>0 care t 2 x x

satisface condiiile: (1) (2) u(x,t) = u(x,t + 2) , x R * , t 0 u(0,t) =

1 . 5 3 cos t

= 1982 = 5. S se dezvolte n serie Fourier funcia

f : R R, f ( x ) = 1 , a > 1. 1 2a cos x + a 2

= 1983 = 6. Se d ecuaia cu derivatele pariale:

u 2u 2u 2u 2 =0 2 sin x cos x 2 cos x 2 y xy y x

a) b) c)

S se determine tipul ecuaiei i s se aduc la forma canonic; S se determine soluia general; S se determine soluia particular care satisface condiiile: u(0,y) = 2y,
u (0, y ) = 2 . x

=1989 = 7. a) S se determine funcia morf f(z) = u(x,y) + iv(x,y) pentru care

215

u(x,y) = e x cos y + x sin xchy yshy cos x ; b) S se calculeze:

2

5 4 cos x dx .
0

cos 3x

=1985 = 8. Fie r vectorul de poziie al punctului de coordonate (x,y,z) R 3 i : R 3 R o funcie armonic ntr-un domeniu D R 3 . a) S se determine parametrii reali a,b astfel nct grad (r grad ) + arot (r xgrad ) + bgrad = 0 pentru orice funcie armonic . b) S se exprime printr-o integral de suprafa integrala tripl: I=
r r

[grad + (r )grad ]dw

unde este un domeniu cu frontiera suficient de regulat, D,

r r =x +y +z . x y z

= 1986 =

9.

a) S se determine funcia monogen f tiind c f(z) = ( x + x 2 + y 2 ) , derivabil. b) S se calculeze:

e z dz, R 1 . I= ( z 1) Z =R
1

= 1987 =

216

10. a) S se determine funciile olomorfe b) S se calculeze:

f: C C pentru

care

u(x,y) = ( x ) ( y ) cu i de clas C 2 ( R) unde u ( x,y) = Re f ( z ) , z = x + iy.

I= unde a,b,c R .

(x
0

x sin ax dx, + b 2 )( x 2 + c 2 )

=1988 = 11. Se d funcia complex

F(p) =

( p +1) ( p +1) +
2

, > 0,

p Z. Se cere: a) S se determine funcia original f(t); b) S se rezolve ecuaia integral:

g (u ) f (t u)du = e
0

(t sin t ) .

c) S se calculeze : I 1 =
0

f (t ) dt . t

d) Pentru = 2 s se calculeze:

I 2 = e t f (t ) cos 6 tdt .
0

= 1989 =

217

12. S se calculeze integrala:

(a + bx )
0

dx

2 n

unde a i b sunt numere reale, strict pozitive,

n N.

Folosind rezultatul obinut s se calculeze:

(1 + x )
0

dx

2 1993

= 1993 =

(Univ.C.Brncui Tg.Jiu)

13. S se calculeze integrala:

sin x sin nx dx 5 4 cos x

nN*.

=1996=

(Univ.Cluj Napoca)

218

BIBLIOGRAFIE
1.BLAN T., 2.BLAN T., FLORESCU G., STOICA L., 3. CIUCU C., CRAIU V.,

Matematici speciale, Universitatea Craiova 1980. Curs de matematici speciale, Repro. Univ. Craiova, 1978 (2 vol.) Probleme de teoria probabilitilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1974. Matematici speciale, EDP, Bucureti, 1981. Matematici speciale, EDP, Bucureti, 1967. Matematici speciale probleme ,2006 Tg.Jiu Departamentul Univ.C.Brancui Tg.Jiu. de matematic

4. BRNZARU T., CRSTICI B., .a., 5. DOBRESCU V., DOBRESCU L., 6.IOVANOV M., PECINGINA O.

7. IOVANOV M.

Matematici speciale , Universitatea Constantin Brncui Tg.Jiu, 1993. Complemente de matematici cu aplicaii n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1981. Curs de calcul variaional, Editura Tehnic, Bucureti 1955. Funciile speciale i aplicaiile lor, Editura Tehnic, Bucureti, 1957 (traducere din limba rus).

8. KECS W.,

9. LAVRENTIEV M.A.,

10. LEBEDEV N.N.,

11. MOCANU P.T., HAMBURG P., NEGOESCU N.,

Analiz matematic ( funcii complexe), EDP, Bucureti, 1982.

239

12. MAYER O.,

Teoria funciilor de o variabil complex, Editura Acad., Bucureti, 1981. Ecuaii difereniale i cu derivate pariale, Editura Tehnic, Bucureti, 1982. Probleme de ecuaii difereniale i cu derivate pariale, EDP, Bucureti, 1982. Matematici speciale, Culegere de probleme, Lit. IMP, Petroani, 1988. Matematici speciale, vol. I, II, EDP, Bucureti, 1965. Matematici Timioara,2003 speciale, Editura MIRTON,

13. OLARIU V., STNIL O., 14. RUS A.I., PAVEL P., MICULA G., IONESCU B., 15. ICLOVAN. I., MATEI I., POPESCU I., CRE F., 16. ABAC Gh.,

17. UNGUREANU V.,

240