Capitolul 2 CMPURILE MAGNETICE DIN MAINA ASINCRON

C A P I T O L U L 2
CMPURILE MAGNETICE DIN
MAINA ASINCRON
Cmpurile magnetice din maina asincron sunt produse exclusiv de
ctre bobine aezate n crestturi i parcurse de cureni electrici care au o
variaie alternativ n timp.
Pentru exemplificare, n continuare, vom considera o main asincron
rotativ n construcie clasic vezi cap.1.1.
2.1. Elemente generale; definiii
Dup cum este cunoscut, datorit proprietii liniilor de cmp magnetic de
a fi curbe nchise n jurul conductoarelor parcurse de curent, orice bucl de
curent genereaz o structur de cmp magnetic bipolar. Existena polilor
magnetici este scoas n eviden de sensul cmpului magnetic vezi
figura 2.1.a. n figura 2.1.b este prezentat succint spectrul liniilor de cmp
obinut prin secionarea buclei de curent cu un plan perpendicular pe
conductor.
O bucl de curent format dintr-un singur conductor se numete spir.
n figurile 2.1.c i 2.1.d s-a prezentat cazul n care o spir este aezat pe
armtura exterioar (stator) a unui convertor cu armturi circulare. i n acest
caz se observ existena celor doi poli magnetici, de nume contrar, la periferia
armturii.
Convenional se consider pol nord faa armturii prin care ies liniile de
cmp i, respectiv, pol sud faa armturii prin care intr liniile de cmp. Astfel
un pol magnetic se obine n zona cuprins n interiorul spirei, iar cellalt pol
se obine n zona exterioar spirei; este evident c numele celor doi poli
magnetici, obinui pe zone, depind de sensul valorii instantanee a curentului.
Pentru a obine p perechi de poli magnetici este necesar aezarea
pe armtur, ntr-un anumit mod, a p spire. Dac spirele sunt identice i sunt
aezate echidistant, atunci cmpul magnetic are aceeai configuraie sub
fiecare pereche de poli.
27
MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron
28
linii ale
cmpului
magnetic
i
latur de ntoarcere
latur de ducere
(a) (b)
(d)
S
latur de
ntoarcere
armtura
exterioar
(stator)
armtura
interioar
(rotor)
ntrefier
(c)
(e)
2
axa spaial stator

s
y
N
D
1
latur de
ducere

s
S
S
axa spaial stator
D
N
N
1
2
3 4
(f)

r
latur de ntoarcere
latur de ducere
axa spaial rotor
S
N
y=
axa spaial stator
N
S

s
latur de ntoarcere latur de ducere
S
N
Fig.2.1. Reprezentare explicativ a crerii polilor magnetici de ctre bucle/spire parcurse de curent
a) bucl parcurs de curent; b) seciune printr-o bucl de curent;
c) spir cu deschidere oarecare; d) spir cu pas diametral; e,f) crearea a patru poli magnetici
Capitolul 2 CMPURILE MAGNETICE DIN MAINA ASINCRON
n figura 2.1.e este prezentat cazul unei armturi cu p=2 perechi de poli
obinui cu ajutorul a dou spire nseriate aezate pe armtura exterioar, iar
n figura 2.1.f cazul n care spirele sunt aezate pe armtura interioar.
Zona de influen a unui pol magnetic este dependent de poziiile
ocupate de laturile spirei la periferia armturii.
Convenional, una din laturile spirei se numete latur de ducere iar
cealalt latur de ntoarcere (vezi figura 2.1.c). Distana dintre laturile spirei
se numete deschiderea spirei sau pasul spirei. Pasul spirei se exprim att
n uniti de lungime, notndu-se uzual cu y, ct i n uniti de unghi,
notndu-se cu y

. Atunci cnd la periferia armturii sunt practicate crestturi

echidistante i laturile spirei se plaseaz n crestturi, deschiderea spirei se
poate exprima i n numere de crestturi care separ laturile, n acest caz
utilizndu-se notaia Y.
Se definete ca pas diametral i se noteaz cu

(exprimat n uniti de
lungime), respectiv T (exprimat n crestturi), respectiv

(exprimat n uniti
de unghi), mrimea:
[ ] m
p 2
D

sau
[ ] rad
p p

2
2
(2.1)
p
z
2
T
[crestturi]
unde D este diametrul armturii, iar z numrul de crestturi al armturii.
n cazul n care o spir are pasul egal cu pasul diametral atunci zonele
celor doi poli magnetici, determinai de spir sunt egale vezi figura 2.1.d.

y
sau

y
Dac mai multe spire ocup acelai traseu, sunt parcurse de acelai
curent i sunt plasate n aceleai crestturi, ele constituie o bobin. n cazul
bobinei se vorbete de pasul bobinei sau deschiderea bobinei. Datorit
conectrii n serie a spirelor, o bobin are un capt de nceput i un capt de
sfrit.
Mai multe bobine amplasate spaial ntr-un anumit mod i conectate ntre
ele n serie sau n paralel constituie o nfurare. Dac sursa de alimentare
este polifazat ansamblul bobinelor care sunt alimentate de la o faz
constituie o nfurare de faz. Ansamblul nfurrilor de faz amplasate la
periferia unei armturi constituie o nfurare polifazat.
n figura 2.2 s-a prezentat spectrul liniilor de cmp al unei bobine ale crei
laturi sunt aezate n crestturile unei armturi reprezentat desfurat.
29
MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron
1
2
3
4
Stator
Rotor
ntrefier
Fig. 2.2. Spectrul liniilor de cmp magnetic determinate de o bobin
parcurs de curent
Dup traseul pe care se nchid liniile de cmp, cmpurile magnetice
determinate de o bobin se pot clasifica n:
a). cmp magnetic util , ale crui linii de cmp trec prin ntrefier de la o
armtur la alta i realizeaz cuplajul magnetic cu alte bobine - liniile
de cmp notate cu 1 n figura 2.2;
b).cmp magnetic de dispersie , ale crui linii de cmp se nchid n
jurul propriilor conductoare. Dup traseul liniilor de cmp se disting:
cmp magnetic de dispersie n cresttur ale crui linii de
cmp, notate cu 2 n figura 2.2, se nchid prin cresttur i
armtura feromagnetic;
cmp magnetic de dispersie la capetele de bobin ale
crui linii de cmp, notate cu 3 n figura 2.2, se nchid n jurul
conductoarelor doar n zona capetelor de bobin;
cmp magnetic de dispersie n zona ntrefierului ale crui
linii de cmp, notate cu 4 n figura 2.2, se nchid n jurul
conductoarelor, trecnd prin ntrefier fr a asigura cuplajul cu alte
bobine; acest cmp magnetic se mai numete i cmp magnetic
de dispersie pe la capetele dinilor .
Aezarea bobinelor n crestturi are implicaii asupra repartiiei solenaiei
n ntrefier, respectiv a curbei de variaie a induciei magnetice n ntrefier.
n figura 2.3.a este prezentat, desfurat, zona ntrefierului din
convertorul considerat n figura 2.1.d, laturile de bobin fiind aezate n
crestturi. Fiecare cresttur are deschiderea spre ntrefier egal cu

, iar
distana din crestturi este un pas polar

. Pe deschiderea

a crestturilor
se afl concentrat solenaia
i
N
de un sens la o cresttur i de sens contrar
la cealalt; s-a considerat c bobina are N spire care sunt parcurse de
curentul i.
30
Capitolul 2 CMPURILE MAGNETICE DIN MAINA ASINCRON
Densitatea liniar a solenaiei
( ) a
este nenul numai n zona deschiderii
crestturilor i are expresia
R
N
A
i
m

unde R este raza armturii.Se observ c solenaia nu este repartizat

uniform, iar densitatea liniar a acesteia
( ) a
este o funcie impar i
periodic cu perioada
2 T
. Prin dezvoltarea n serie a funciei
( ) a
se
obine:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
2
sin
2
1
, sin sin
2
sin
4
1
,
2
1
2
1
1

,
_

,
_

j
j
R
i N
A
j A j j A
j
a
a a
j
j m j
n
j
j
unde j
A
este amplitudinea armonicii de ordinul j din descompunerea n serie (
n j , ... , 2 , 1
).
n consecin, datorit poziionrii concentrate a spirelor bobinei n
ntrefier, se obine o repartiie neuniform periodic a densitii liniare a pnzei
de curent
( ) a
, care determin n armonici spaiale.
31



axa spaial

A
m

a()
(a)
(b)

/2 /2

- A
m

Fig.2.3. Repartiia solenaiei n ntrefierul unui convertor
a) elemente constructive
b) variaia spaial a densitii liniare a solenaiei
MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron
Influena deschiderii unghiulare

a crestturii se manifest prin

factorul j
k
:
2
2
sin

j
j
k
j

Pentru construciile uzuale, datorit valorii reduse a deschiderii unghiulare
se poate neglija efectul acestora asupra repartiiei spaiale a densitii
solenaiei, factorul j
k
fiind considerat egal cu unitatea:
1
j
k
.
n figura 2.4.a este prezentat zona a dou crestturi succesive aezate
la periferia unei armturi. Crestturile au deschiderea unghiular spre ntrefier
egal cu

, distana dintre axele crestturilor, notat cu c

t
, se numete
pasul de cresttur, iar ntrefierul dintre cele dou armturi are lrgimea .
n figura 2.4.b este prezentat, pentru acest caz, repartiia densitii
liniare a solenaiei.
Pe lng efectele asupra repartiiei solenaiei, existena crestturilor,
respectiv a deschiderii acestora spre ntrefier conduce i la o scdere a
32
axa spaial
t
c


A
m
a

B

b
(a)
(b)
(c)



A B

e
(d)
axa spaial
a
A
m
B

b
(e)
(c)


t
c

Fig.2.4. A. Explicativ privind influena existenei crestturilor:
a) elemente constructive; b) variaia spaial a densitii liniare a solenaiei; c)
variaia spaial a induciei magnetice din ntrefier;
B. Explicativ privind influena neglijrii efectelor deschiderii crestturilor
d) elemente constructive; e) variaia spaial a densitii lineare a pnzei de curent;
f) variaia spaial a induciei magnetice din ntrefier
Capitolul 2 CMPURILE MAGNETICE DIN MAINA ASINCRON
induciei magnetice din zona acestora (vezi figura 2.3.c).
Pentru a considera efectul de scdere a induciei magnetice din ntrefier
datorit crestturilor, n ipoteza unei inducii magnetice constante pe un pas
dentar i egal cu valoarea maxim
B
a induciei din ntrefier se nlocuiete
ntrefierul de lrgime cu un ntrefier echivalent de lrgime e

:

c e
k
(2.2)
unde coeficientul supraunitar k
c
, numit factorul lui Carter, este definit prin:
( )

c
t
c
c
d b
t B
k
0
(2.2.a)
notaiile corespunznd celor din figura 2.3.
Dac ambele armturi au crestturi, atunci ipoteza considerrii unei
inducii magnetice constante pe un pas dentar conduce la considerarea unui
ntrefier echivalent cu lrgimea:
( )
2 1
c c e
k k
(2.2.b)
unde
1
c
k
i
2
c
k
sunt factorii lui Carter, calculai pentru fiecare armtur
cu (2.2.a), n ipoteza c cealalt armtur este neted.

Ipoteza neglijrii dimensiunilor laturilor de bobin aezate n crestturi,
respectiv a dimensiunilor crestturii, conduce la urmtoarele efecte:
conductoarele sunt filiforme i sunt aezate n ntrefier, n axa crestturilor
reale (vezi figura 2.4.d);
se nlocuiesc armturile reale (vezi figura 2.4.a) cu dou armturi netede,
fr crestturi (vezi figura 2.4.d);
solenaia are pulsuri de amplitudine constant i lime neglijabil (vezi
figura 2.4.e);
ntrefierul de lrgime

dintre armturile reale (vezi figura 2.4.a) se

nlocuiete cu un ntrefier echivalent de lrgime majorat e

(vezi
figura 2.4.d);
inducia magnetic din ntrefier este constant spaial (vezi figura 2.4.e);
n cazul mainilor de mic i medie putere se poate accepta c lrgimea
ntrefierului rmne constant n timpul oricrei generatoare a armturii
cilindrice.
33
MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron
Mainile de mare putere necesit canale radiale de ventilaie (vezi
figura 2.5.a) i n acest caz ntrefierul nu este constant n lungul unei
generatoare. Considerarea efectului produs de existena acestor canale
asupra variaiei induciei magnetice din ntrefier
( ) b
, ca i a efectelor de
capt (vezi figura 2.5.b), conduce la nlocuirea mainii reale (vezi figura 2.5.a)
cu o main echivalent cu ntrefier constant axial, avnd ns o lungime
axial diferit. Dac maina real are lungimea axial g
l
, atunci maina
echivalent are o lungime ideal
i
l
(vezi figura 2.5.c) definit de relaia:
( )

g
l
i
dx x b
B
l
0
1
(2.3)
dedus din condiia de conservare a fluxului magnetic i a valorii maxime
B

a induciei magnetice din ntrefier (vezi figura 2.5.d).
Cmpurile magnetice din ntrefierul unei maini asincrone se pot analiza
pe o main echivalent care are urmtoarele proprieti:
34
l
g
(a)
(b)
(c)
(d)

e

e
B

l
i
b(x) b(x)
x x
Fig. 2.5. Reprezentare explicativ a definirii lungimii
ideale
a) construcia real;
b)variaia axial real a induciei magnetice din ntrefier;
c) construcia echivalent;
d)variaia axial a induciei magnetice pentru construcia
echivalent
Capitolul 2 CMPURILE MAGNETICE DIN MAINA ASINCRON
ntrefierul este constant axial i radial i egal cu ntrefierul echivalent e

(vezi figura 2.4.d i figura 2.5.c);
conductoarele sunt filiforme i aezate, separat, n ntrefier pe suprafaa
armturii (vezi figura 2.4.d);
se consider efectele de capt prin folosirea lungimii ideale i
l
(vezi
figura 2.5.c);
cmpul magnetic este plan paralel;
se neglijeaz cmpul magnetic de dispersie, pentru c nu mai exist
dispersiile impuse de existena crestturii i la capetele de bobin (vezi
figura 2.2).
Descrierea cmpului magnetic din main armturi i ntrefier se
poate face cu ajutorul vectorului inducie magnetic B, respectiv cu
ajutorul vectorului intensitii cmpului magnetic H, ntre cei doi vectori
existnd dependena precizat de legea legturii n cmp magnetic:
( ) H H B
exprimat n cazul absenei magneilor permaneni.
Valoarea permeabilitii magnetice
( ) H
depinde de natura mediului
material n care se analizeaz cmpul.
Intensitatea cmpului magnetic este legat de sursele de cmp
repartiiile de curent prin legea circuitului magnetic:

S
dl H
Curba nchis trece n mod normal prin medii cu proprieti magnetice
diferite: aer i material feromagnetic. Ca urmare, integrala curbilinie se poate
descompune ntr-o sum de termeni corespunztori mediilor prin care trece
curba .

+ +
k
fier k
k
aer k
k
C
k
C
n
k
C
v v dl H dl H dl H dl H
fier k aer k k
1
S-a notat

k
C
dl H
k
v
tensiunea magnetic de-a lungul poriunii
k
C
a
conturului , iar dl este elementul de linie.
Solenaia

S mbriat de conturul poate fi exprimat n funcie de

densitatea
( ) J
de curent sau de pnza liniar
( ) a
de curent n cazul
distribuiilor continue ale surselor, respectiv n funcie de curenii care strbat
conductoare repartizate discret la periferia armturilor.
( )

k k
S
S
i w d R a dA J
35
MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron
unde dA este elementul de arie.
n cazul n care conturul k
C
, de lungime ck
l
, este linie de cmp i n
lungul acesteia cmpul magnetic are intensitatea constant k
H
se poate scrie:
ck ck
C C
k
l H dl H dl H v
k k


ceea ce permite analiza cmpului cu ajutorul tensiunii magnetice:
ck
k
k
l
v
H
i
( )
ck
k
k
l
v
H B
(2.4)
2.2. Cmpuri magnetice utile
Conform definiiei (vezi paragraful 2.1), liniile cmpului magnetic util, creat
de o nfurare amplasat pe una din armturi, strbat ntrefierul i realizeaz
cuplajul magnetic cu alte nfurri amplasate pe aceeai armtur sau pe
cealalt armtur.
Analiza cmpurilor magnetice utile se va efectua n anumite ipoteze
simplificatoare, care nu afecteaz sensibil rezultatele obinute:
se neglijeaz pierderile n fier;
se consider permeabilitatea magnetic a fierului

Fe ; astfel, se
neglijeaz reluctana magnetic a poriunilor din fier ale circuitului magnetic
i ntreaga energie magnetic este localizat n ntrefier, miezul magnetic
contribuind numai la ghidarea liniilor cmpului magnetic;
analiza nu se efectueaz pe armturile reale, ci se folosete o construcie
echivalent cu armturi netede, ntrefier constant e

i nfurri cu
conductoare filiforme (vezi paragraful 2.1);
se neglijeaz cmpul magnetic de dispersie.
n condiiile enunate anterior studiul cmpului magnetic se reduce
numai la zona ntrefierului. Cmpul magnetic are o structur de cmp plan
paralel. n fiecare punct din ntrefier linia de cmp magnetic este radial,
deci perpendicular pe cele dou armturi i are lungimea egal cu
lrgimea ntrefierului corespunztor coordonatei spaiale a punctului
considerat.
Conform relaiei (2.4), inducia magnetic din ntrefier
( ) b
, pentru
36
Capitolul 2 CMPURILE MAGNETICE DIN MAINA ASINCRON
coordonata spaial unghiular

, are expresia:
( )
( )
( )

v
b
0 (2.5)
unde
( ) v
este tensiunea magnetic din ntrefier la coordonata

, iar
( )

este mrimea ntrefierului corespunztoare acesteia.
n cazul mainii asincrone ntrefierul
( )
este de mrime constant i
egal cu mrimea ntrefierului echivalent e

:
( )
e

, (2.5.a)
Relaia (2.5) indic necesitatea cunoaterii tensiunii magnetice din ntrefier,
pentru a determina repartiia induciei magnetice.
n cazul n care exist mai multe nfurri, tensiunea magnetic
rezultant, deci inducia magnetic rezultant, se obine prin suprapunerea
efectelor, pentru c analiza se efectueaz numai n ntrefier.
37
MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron
2.2.1. Sursele cmpului magnetic util
n cazul mainii asincrone, sursele cmpului magnetic util sunt formate
exclusiv din nfurri parcurse de cureni electrici variabili alternativ n timp.
2.2.1.1. nfurare monofazat care determin doi
poli magnetici
Aa cum s-a prezentat n capitolul 2.1, cea mai simpl nfurare
monofazat care determin doi poli magnetici este format dintr-o singur
bobin (vezi figura 2.1.c i d).
Considerm o bobin cu conductoare filiforme aezat n ntrefier la
periferia unei armturi circulare de diametru D - vezi figura 2.6.a unde
reprezentarea armturii a fost fcut desfurat. Bobina are b
w
spire,
deschiderea liniar y i este parcurs de curentul sinusoidal i:

( )
1 1 1
2 2 f , t sin I i
(2.6)
unde
1

reprezint pulsaia curentului, iar

1
f
frecvena corespunztoare.
n figura 2.6.b s-au reprezentat linii ale cmpului magnetic util, ntr-o
seciune transversal a armturii, considernd sensul al curentului i precizat n
figura 2.6.a. Din spectrul liniilor de cmp magnetic, rezult c bobina
determin n ntrefier doi poli magnetici. n reprezentarea din figura 2.6.b
originea coordonatei spaiale

corespunde cu axa geometric a bobinei,

respectiv cu axa unui pol nord, care este axa magnetic.
Aplicnd legea circuitului magnetic pe curba
1

(A B D C A), care se
nchide numai prin zona polului sud (vezi figura 2.6.b), se obine:
0
1
1

S
D
C
B
A
dl H dl H dl H
respectiv
S s s s s
v v v v v
2 1 2 1
respectiv 0
(2.7)
unde
1
s
v
i
2
s
v
sunt tensiunile magnetice corespunztoare zonelor (AB) i
(CD) de pe curba
1

. Din ecuaia (2.7) rezult c tensiunea magnetic a

ntrefierului sub polul sud este constant i egal cu S
v
.
38
Capitolul 2 CMPURILE MAGNETICE DIN MAINA ASINCRON
2

y
2

y
2

D
y
S S
N
l
i
i
D
axa spaial
y
C
D

2
(b)

v
v
S
v
N
(c)

v
1
()
v
2
()
(a)
(d)
A
1
D
1
C
1
B
1
B
A
axa magnetic
Fig. 2.6. nfurare monofazat care determin doi poli magnetici
a) prezentarea aezrii bobinei;
b) desfurarea, n seciune, a bobinei;
c) curba tensiunii magnetice din ntrefier;
d) reprezentarea primelor dou armonici spaiale
Similar, se demonstreaz c tensiunea magnetic a ntrefierului sub polul
39
MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron
nord este constant i egal cu N
v
; astfel curba de variaie a tensiunii
magnetice din ntrefier
( ) v
, produs de ctre bobina considerat, are
expresia:
( )
( )
[ ] ( )

'

,
_

,
_

M
M
, ,
2
,
2 2
,
2
,
S
y y
N
v
y y
v
v (2.8)
i este o funcie par reprezentat n figura 2.6.c. n expresia (2.8) y

este
deschiderea unghiular a bobinei:

y
y
unde

este pasul polar (vezi relaia de definiie (2.1)).

Dependena dintre tensiunile magnetice N
v
i S
v
se obine prin
aplicarea legii circuitului magnetic pe curba
2

( 1 1 1 1 1
A D C B A
) (vezi figura
2.6.b):
i w dl H dl H dl H
b S
D
C
B
A
+

2
1
1
1
1 2
respectiv
( ) t sin I w i w v v
b b S N 1
2 +
(2.8.a)
Folosind dependena (2.8.a), tensiunea magnetic din ntrefier
( ) v
,
definit de relaia (2.8), se poate descompune n serie armonic:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2
cos sin
1
1
I
j
k w
V
j t V v
v v
sj b
j
j j
n
j
j

(2.9)
unde (j) este ordinul armonicii spaiale, iar j
V
este amplitudinea
armonicii spaiale de ordin j i se calculeaz cu relaia
( )

d j v V
j
cos
2
0
(2.9.a)
Factorul
j
s
k
, numit coeficient de scurtare al nfurrii pentru
armonica spaial j, are expresia:
40
Capitolul 2 CMPURILE MAGNETICE DIN MAINA ASINCRON
2
sin

y
j k
sj
(2.10)
i depinde, prin intermediul deschiderii raportate

y
, de construcia bobinei.
De remarcat c valoarea raportului
j k
sj influeneaz valoarea
amplitudinii armonicii spaiale de ordin j (vezi expresia (2.9)).
Prin definiie, armonica spaial a tensiunii magnetice care are n ntrefier
acelai numr de alternane cu tensiunea magnetic a ntrefierului se numete
armonic fundamental.
Pentru cazul considerat, armonica fundamental are ordinul j=1.
n figura 2.6.d s-au reprezentat armonica fundamental i armonica a
doua spaial (j=2); reprezentarea s-a fcut la alt scar dect scara utilizat
n figura 2.6.c.
Pentru a ilustra importana valorii deschiderii y a bobinei asupra
amplitudinii armonicilor spaiale ale tensiunii magnetice, n tabelul 2.1 s-au
prezentat valorile raportului (
j k
sj ) pentru primele 5 armonici spaiale, n
funcie de valori ale deschiderii raportate

y
.
Tabelul 2.1.

j k
sj

y
1
1 s
k
2
2 s
k
3
3 s
k
4
4 s
k
5
5 s
k
1 1 0 -0.333 0 0.2
0.9 0.987 0.1545 -0.297 -0.147 0.141
0.85 0.972 0.227 -0.253 -0.282 0.077
0.8 0.951 0.294 -0.196 -0.238 0
Din expresia factorului de scurtare (2.10), rezult c acesta are, n modul,
aceleai valori pentru aceeai scurtare raportat s
y
:

Y
y
s
1
pentru c
( ) ( )
2
1 sin
2
1 sin

+

s s
y j y j
indiferent dac
> y
sau
< y
. Se prefer scurtarea pasului (
< y
),
pentru a obine o economie de material prin scurtarea capului de bobin.
Pe baza rezultatelor prezentate n tabelul 2.1 se pot obine concluzii
41
MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron
importante.
Analiza influenei deschiderii y a bobinei asupra valorii amplitudinii
armonicilor spaiale ale tensiunii magnetice arat:
Bobina cu pas diametral (
y
) nu determin armonici spaiale de ordin par,
iar armonicile superioare de ordin impar au amplitudine maxim
( ) 1
sj
k
;
Amplitudinea armonicii spaiale de ordin j este influenat de
factorul
j
k
sj
(vezi relaia 2.9.a)), ceea ce conduce la o reducere i mai
rapid a amplitudinii armonicilor superioare spaiale.
Scurtarea (lungirea) deschiderii y a bobinei reduce relativ puin amplitudinea
fundamentalei (prin intermediul coeficientului de scurtare sj
k
), dar reduce
substanial amplitudinea armonicile spaiale (vezi valoarea coeficientului
j k
sj
/
pentru cazul
0.8 y
). Scurtarea cu
j
y
s
1

anuleaz armonica
spaial j;
a) Efectul repartizrii spirelor unei bobine
n mod frecvent, pentru producerea unei perechi de poli magnetici, n
locul unei singure bobine cu b
w
spire, se folosesc q bobine nseriate i
aezate n crestturi diferite (vezi figura 2.7) coninnd mpreun cele b
w

spire. Dac
k
w
este numrul de spire al uneia din aceste bobine, atunci

q
k
k b
w w
1
Se spune c bobina a fost repartizat n q bobine elementare pe pol
i faz.
n caz general cele q bobine pot s nu fie aezate n crestturi succesive,
fiecare bobin putnd avea o alt deschidere i un alt numr de spire.
42
Capitolul 2 CMPURILE MAGNETICE DIN MAINA ASINCRON
Expresia armonicii spaiale de ordin j a tensiunii magnetice se obine prin
nsumarea armonicilor spaiale de ordin j, de expresie (2.9) ale tensiunilor
magnetice determinate de fiecare bobin elementar. Tensiunea magnetic
rezultant se poate scrie astfel ca o sum de armonici spaiale:

( ) ( )
( ) ( ) ( )

q
k
k b
sjk b
jk
k
q
k
jk j
n
j
j
w w I
j
k w
V
j t V v
v v
1
1
1
1
2
2
cos sin
unde
k

este coordonata spaial a axei magnetice a bobinei k fa de axa

spaial, suprapus peste axa magnetic a bobinei 1 (vezi figura 2.7),
k
w
este
numrul de spire al bobinei k, iar factorul sjk
k
reprezint coeficientul de
scurtare pentru armonica j a bobinei k calculat cu relaia (2.10). Dup
transformri, se obine:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2
cos sin
1
1
I
j
k w
V
j j t V v
v v
wj b
j
j j
n
j
j

(2.11)
Factorul de nfurare wj
k
i decalajul spaial j

au expresiile:

43
axa spaial

2
1
2
q
1'
2'
q'
axa bobinei
elementare 1
axa bobinei
elementare q

q

Fig.2.7. Explicativ privind
repartizarea unei bobine n q
bobine elementare
MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron
b
wj
w
b a
k
2 2
+

a
b
arctg
j
j
1

(2.11.a)
unde s-au efectuat notaiile:
k sjk
q
k
k
j k w a

cos
1
k sjk
q
k
k
j k w b

sin
1
(2.11.b)
Factorul wj
k
astfel definit se numete coeficient de nfurare pentru
armonica j, iar j

reprezint decalajul spaial al axei magnetice a

armonicii spaiale rezultante j .
Coeficientul de nfurare wj
k
consider att influena scurtrii fiecrei
bobine elementare, ct i influena repartizrii celor
b
w
spire pe bobinele
elementare. Se observ c, n cazul general, cele dou influene,
scurtarea i repartizarea, nu se pot separa (vezi expresia (2.11.b)).
n figurile 2.8.a, respectiv 2.8.b s-au prezentat desfurat i n seciune,
un caz particular de repartizare n q bobine cu deschidere diametral (
y
),
aezate n crestturi succesive. Cele q bobine au numere egale de spire (
q / w
b ) i produc n ntrefier tensiuni magnetice identice, dar decalate spaial,
unele fa de altele, cu acelai unghi

, corespunztor unghiului dintre dou

crestturi vecine (vezi figura 2.8.b). n figura 2.8.d sunt reprezentate tensiunile
magnetice, produse n ntrefier, de fiecare bobin, iar n figura 2.8.e este
prezentat tensiunea magnetic rezultant
( ) v
a celor q bobine, care se
apropie mai mult de o sinusoid dect tensiunea magnetic rezultant
( ) v

determinat de o singur bobin coninnd cele
b
w
spire (vezi figura 2.6.c).
Tensiunea magnetic rezultant a celor q bobine
( ) v
(vezi figura 2.8.e)
poate fi privit ca o suprapunere de armonici spaiale.
Pentru c armtura are crestturile uniform repartizate, cele q bobine
sunt identice constructiv i aezate n crestturi succesive, iar tensiunile
magnetice produse de bobine au aceeai form de variaie spaial.
44
Capitolul 2 CMPURILE MAGNETICE DIN MAINA ASINCRON
1 2 q 1' 2' q'
l
i
D
i
(a)
axa spaial
1 2
q

v
k
()
v
1
v
2
v
q

(c)
(d)
(e)

1' 2'
q'
v()
axa spaial

1
2
q
1'
2'
q'

(b)
D

axa magnetic

0
Astfel, se poate scrie:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )












n
j
j
n
j
qj q
n
j
j
n
j
j
n
j
j
n
j
j
n
j
j
n
j
j
q j t V v v
j t V v v
j t V v v
j t V v v
1
1
1
1
1
1
3 3
1
1
1
2 2
1
1
1
1 1
1 cos sin
.... .......... .......... .......... ..........
2 cos sin
cos sin
cos sin
2
2
I
j q
k w
V
sj b
j

2
unde

este decalajul dintre axele a dou crestturi succesive, iar Z numrul

total de crestturi al armturii.
Tensiunea magnetic rezultant va fi:
45
Fig. 2.8. Explicativ privind repartizarea unei bobine
n q bobine aezate n crestturi succesive
a) dispunerea real a bobinelor elementare;
b) dispunerea n seciune a bobinelor elementare;
c) reprezentarea desfurat a dispunerii bobinelor;
d) tensiunile magnetice produse de ctre fiecare
bobin elementar;
e) tensiunea magnetic rezultant
MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] { } + +

1 cos ... cos cos sin

1
1
q j j j t V v
n
j
j (2.12)
Utiliznd proprietile funciilor trigonometrice, suma din ultima parantez
se poate scrie sub forma:
( ) [ ] ( )
1
]
1

,
_

,
_

2
1 cos
2
sin
2
sin
1 cos
1
q j
j q
j q
q k j
q
k
astfel nct, expresia tensiunii magnetice rezultante (2.12) devine
( ) ( )

n
j
j
v v
1
,

( ) ( ) ( )
,
_

2
1 cos sin
1
q j t V v
j j
(2.13)
2
2
I
j
k k w
V
qj sj b
j

unde s-a notat cu qj

k
expresia coeficientului de repartizare pentru
armonica j:
z
j q
j q
k
qj

,
_

,
_

2
,
2
sin
2
sin
(2.13.a)
Coeficientul de repartizare
j
q
k
depinde de numrul de bobine elementare
q i de unghiul

dintre dou crestturi succesive. Numrul q se numete

numr de crestturi pe pol i faz.
S reinem c tensiunea magnetic (2.13) este exprimat n funcie de
coordonata spaial

, iar decalajul spaial

( )
2
1
0

q
reprezint decalajul axei magnetice a nfurrii. Dac se alege ca ax
spaial axa magnetic a grupului de q bobine acest lucru este echivalent cu o
schimbare de variabil (
0

), iar expresia tensiunii magnetice rezultante
(2.13) devine:
( ) ( )

n
j
j
v v
1
( ) ( ) ( ) j t V v
j j
cos sin
1 (2.14)
2
2
I
j
k w
V
wj b
j

46
Capitolul 2 CMPURILE MAGNETICE DIN MAINA ASINCRON
pentru cazul particular considerat coeficientul de nfurare pentru
armonica j are expresia:
qj sj wj
k k k
(2.14.a)
iar coeficienii de scurtare i repartizare sj
k
i qj
k
sunt definii de relaiile
(2.7.a) i (2.13.a).
Coeficientul de nfurare wj
k
are expresia (2.14.a) numai pentru cazul
n care bobinele elementare sunt identice i sunt aezate n crestturi vecine.
Pentru a ilustra influena repartizrii unei bobine asupra amplitudinii
armonicilor spaiale ale tensiunii magnetice, n tabelul 2.2 sunt prezentate
valorile raportului
j k
qj calculate cu (2.13.a) n ipoteza unor nfurri care
conserv valoarea produsului (
q
), iar toate bobinele elementare au pas
diametral. Raportul
j k
qj influeneaz direct valoarea amplitudinii armonicii
spaiale de ordin j (vezi (2.14)).
Tabelul 2.2
j k
qj

q
1
1
q
k
3
3
q
k
5
5
q
k
7
7
q
k
2 / 30
0
0.965 0.236 0.052 -0.037
3 / 20
0
0.96 0.223 0.044 -0.025
4 / 15
0
0.958 0.218 0.041 -0.022
Pe baza rezultatelor prezentate n tabelul 2.2 se pot obine concluzii
importante privind efectul repartizrii bobinei.
Efectele divizrii unei nfurri, n q bobine pe pol i faz, asupra valorii
amplitudinii armonicilor spaiale sunt:
reducerea amplitudinii armonicilor spaiale, pentru c, totdeauna, coeficientul
de repartizare, n modul, are valori subunitare;
scderea mai lent a amplitudinii armonicii fundamentale, fa de
amplitudinea armonicilor spaiale superioare, odat cu creterea numrului q
de crestturi pe pol i faz;
scderea mai rapid a amplitudinii armonicilor spaiale de un ordin j superior
n raport cu amplitudinea armonicilor de ordin inferior pentru c amplitudinea
47
MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron
acestora este influenat de factorul
j k
qj (vezi (2.13)) ;
reducerea amplitudinii armonicilor spaiale de ordin superior este eficient i
n cazul bobinelor cu pas diametral, la care factorul de scurtare sj
k
are, n
modul, valoarea 0 sau 1.
b) Efectul nclinrii laturilor unei bobine
n multe cazuri practice, n special la mainile de mic putere, bobina nu
se aeaz cu laturile paralele cu generatoarea armturii (vezi figura 2.6.a), ci
se aeaz nclinat (vezi figura 2.9); unde s-a considerat c nclinarea poate fi
descris de unghiul 2

, sau de deplasarea linear t pe generatoare.

i
l
i
D
2
y=
t
Fig. 2.9. Bobin aezat cu laturile nclinate
48