Sunteți pe pagina 1din 43

AEROACUSTIC

Curs 3 Micri tranzitorii modelate cu ecuaii de tip hiperbolic

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

CAPITOLUL 3
3.1. Ecuaia undelor obinute din liniarizarea ecuaiilor de conservare 3.2. Soluii ale ecuaiei undelor.Unda sonor. 3.2.1. Unda plan 3.2.2. Soluia dAlambert 3.2.2.1. Cazul unidimensional 3.2.2.2. Cazul tridimensional al undelor sferice
AEROACUSTICA_C3_2011 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 2

Ecuaiile de transport pentru:


+ ( V ) = 0 t
V ( x, t ) t
(masa unui amestec de gaze)

+ ( V V ) = f p + +

( V ) + V

(impuls)

V2 V 2 t e + + e + V = f V + ( T V q ) (energie total) 2 2 t

( e ) + ( eV ) = D : T q t

(energie intern)

( s) 1 q + ( sV ) = + q T t T T
AEROACUSTICA_C3_2011 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

(entropie)

3.1. Ecuaia undelor obinute din liniarizarea ecuaiilor de conservare


tensorul vscos t + div( V ) = 0 dV = f gradp + div dt ds T = divq + dt Ipoteze: absena forelor exterioare: fluid ideal: fr flux de cldur curgerea se considera potential: fluidul este nemiscibil i caracterizat de mrimile de referin( constante):

p0 , 0 , s0 , V0 = 0 ( ) t < t0
4

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

Ecuaia undelor obinute din liniarizarea ecuaiilor de conservare


tensorul vscos t + div( V ) = 0 dV = f gradp + div dt ds T = divq + dt Ipoteze: absena forelor exterioare: fluid ideal: fr flux de cldur curgerea se considera potential: fluidul este nemiscibil i caracterizat de mrimile de referin( constante):

t + div( V ) = 0 dV = gradp dt ds T dt = 0

p0 , 0 , s0 , V0 = 0 ( ) t < t0
5

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

La

t = t0

are loc o perturbaie de intensitate mic n presiune care produce perturbaii n celelate mrimi care carcterizeaz fluidul.

r r p( x , t ) = p0 + p '( x , t ) r r ( x , t ) = 0 + '( x , t ) r r V ( x , t ) = V0 + V '( x , t )

t + div( V ) = 0 dV = gradp dt ds T dt = 0

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

La

t = t0

are loc o perturbaie de intensitate mic n presiune care produce perturbaii n celelate mrimi care carcterizeaz fluidul.

r r p( x , t ) = p0 + p '( x , t ) r r ( x , t ) = 0 + '( x , t ) r r V ( x , t ) = V0 + V '( x , t )


( 0 + ') + div [ ( 0 + ')V '] = 0 t V ' + (V ')V ' = grad ( p0 + p ') ( 0 + ') t ( s0 + s ') + V ' ( s0 + s ') = 0 t
AEROACUSTICA_C3_2011 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

t + div( V ) = 0 dV = gradp dt ds T dt = 0

' + 0 divV ' = 0 t V ' = grad ( p ') 0 t s ' =0 t


7

' + 0 divV ' = 0 t V ' 0 = grad ( p ') t s ' (1) div ( 2 ) t =0 t

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

' + 0 divV ' = 0 2 ' V ' V ' + 0 div 0 div t div( gradp ') = 0 2 t t t V ' 0 = grad ( p ') 2 ' t p ' = 0 2 s ' (1) div ( 2 ) t t =0 t

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

' + 0 divV ' = 0 2 ' V ' V ' + 0 div 0 div t div( gradp ') = 0 2 t t t V ' 0 = grad ( p ') 2 ' t p ' = 0 2 s ' (1) div ( 2 ) t t =0 t
Pe de alt parte

...fluidul este barotrop p = p( , s) p = p( ) dp p( ) = p( 0 ) + ( 0 )( 0 )... Se dezvolt n serie Taylor n d Jurul valorii de referin dp p p0 = ( 0 )( 0 ) d

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

10

' + 0 divV ' = 0 2 ' V ' V ' + 0 div 0 div t div( gradp ') = 0 2 t t t V ' 0 = grad ( p ') 2 ' t p ' = 0 2 s ' (1) div ( 2 ) t t =0 t
Pe de alt parte ...fluidul este barotrop p = p( , s) p = p( ) dp p( ) = p( 0 ) + ( 0 )( 0 )... Se dezvolt n serie Taylor n d Jurul valorii de referin dp p p0 = ( 0 )( 0 ) d

dp p' 2 p' = ' = a0 ( 0 ) d '


AEROACUSTICA_C3_2011 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

p' = a0 2 '
p dp ( 0 ) = k 0 = kRT0 11 d 0

a0 2 =

2 ' p ' = 0 2 t
p' = a0 2 '

2 ' (a0 2 ') = 0 t 2

2 t 2

p' a 2 0

p ' = 0

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

12

2 ' p ' = 0 2 t
p' = a0 2 '

2 ' (a0 2 ') = 0 t 2

2 t 2

p' a 2 0

p ' = 0

2 ' a0 2 ' = 0 t 2

1 a0
2

2 p' 2 p ' = 0 t

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

13

2 ' p ' = 0 2 t
p' = a0 2 '
Ecuaia undelor acustice (ec. de tip hiperbolic)

2 ' (a0 2 ') = 0 t 2

2 t 2

p' a 2 0

p ' = 0

2 ' a0 2 ' = 0 t 2
n variabila densitii

1 a0
2

2 p' 2 p ' = 0 t
n variabila presiunii

1 2 p ' 2 p ' 2 p ' 2 p ' 2 2 + 2 + 2 = 0 2 a0 t y z x

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

14

Astfel cunoscnd presiunea acustic din ecuaiei undelor se poate determina densitatea i viteza:

1 a0
2

2 p' 2 p ' = 0 t

p'

p' '= 2 a0
0
V ' = grad ( p ') t

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

15

Astfel cunoscnd presiunea acustic din ecuaiei undelor se poate determina densitatea i viteza:

1 a0
2

2 p' 2 p ' = 0 t

p'

p' '= 2 a0
0
V ' = grad ( p ') t

'
V'

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

16

Astfel cunoscnd presiunea acustic din ecuaiei undelor se poate determina densitatea i viteza:

1 a0
2

2 p' 2 p ' = 0 t

p'

p' '= 2 a0
0
V ' = grad ( p ') t

'
V'

Mai simplu ar fi s utilizm potenialul vitezei:

V ' = grad

' + 0 divV ' = 0 t V ' 0 = grad ( p ') t s ' =0 t


AEROACUSTICA_C3_2011 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 17

Mai simplu ar fi s utilizm potenialul vitezei:

' + 0 divV ' = 0 t V ' 0 = grad ( p ') t s ' =0 t ( grad ) = grad


0

V ' = grad

( p ')

= p' t

' + 0 div ( grad ) = 0 t

' + 0 = 0 t

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

18

Mai simplu ar fi s utilizm potenialul vitezei:

= p' t

V ' = grad

' + 0 = 0 t
Ecuaia undelor acustice scris n variabila potenialului vitezei

p' '= 2 a0

2 a0 = 0 2 t
2

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

19

Concluzii

Toate mrmile p,, satisfac ecuaia undelor. Dac se cunoate soluia potenialului vitezei se pot determina celelalte mrimi

V ' = grad
p ' = 0 t p' '= 2 a0

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

20

UNDA .SUNETUL. Definim fenomenele acustice acele fenomene n care fluctuatiile presiunii, densitatii, sunt mult mai mici decat ale micrii de referin .

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

21

UNDA .SUNETUL. Definim fenomenele acustice acele fenomene n care fluctuatiile presiunii, densitatii, sunt mult mai mici decat ale micrii de referin . Sunetul este perturbaia presiunii p care se propag ca o und i este detectabil de urechea umana. Pentru c se lucreaz n mici perturbaii, efectele de ordin superior sunt neglijate.

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

22

UNDA .SUNETUL. Definim fenomenele acustice acele fenomene n care fluctuatiile presiunii, densitatii, sunt mult mai mici decat ale micrii de referin . Sunetul este perturbaia presiunii p care se propag ca o und i este detectabil de urechea umana. Pentru c se lucreaz n mici perturbaii, efectele de ordin superior sunt neglijate. Domeniul de audibilitate pentru fluctuaiile presiunii este ntre 20 Hz si 20 kHz.

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

23

UNDA .SUNETUL. Definim fenomenele acustice acele fenomene n care fluctuatiile presiunii, densitatii, sunt mult mai mici decat ale micrii de referin . Sunetul este perturbaia presiunii p care se propag ca o und i este detectabil de urechea umana. Pentru c se lucreaz n mici perturbaii, efectele de ordin superior sunt neglijate. Domeniul de audibilitate pentru fluctuaiile presiunii este ntre 20 Hz si 20 kHz. Cadrul acusticii a fost extins la studiul: ultrasunetelor ( frecven f 20kHz nalt ) infrasunetelor ( frecven joas ) 0.001Hz f 16 Hz

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

24

UNDA
Acest fenomen de perturbaie are loc n diferite medii (gazos, fluid, solid) de la o particul la alta, prin mici sau nepermanente deplasri ale particulelor n timp (deplasri de tip elastic). Particulele se comport ca nite oscilatori care vibreaz n jurul unei poziii fixe. Exist dou tipuri de unde: unde transversale i unde logitudinale.

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

25

UNDA
Acest fenomen de perturbaie are loc n diferite medii (gazos, fluid, solid) de la o particul la alta, prin mici sau nepermanente deplasri ale particulelor n timp (deplasri de tip elastic). Particulele se comport ca nite oscilatori care vibreaz n jurul unei poziii fixe. Exist dou tipuri de unde: unde transversale i unde logitudinale.
-micri de oscilaie ale particulelor,sus-jos fa de poziia de echilibru i perpediculare pe direcia de transmisie a undei(specifice
microundelor, undelor radar, radio, ultraviolete ct i corzilor)

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

26

UNDA
Acest fenomen de perturbaie are loc n diferite medii (gazos, fluid, solid) de la o particul la alta, prin mici sau nepermanente deplasri ale particulelor n timp (deplasri de tip elastic). Particulele se comport ca nite oscilatori care vibreaz n jurul unei poziii fixe. Exist dou tipuri de unde: unde transversale i unde logitudinale.
-micri de oscilaie ale particulelor,sus-jos fa de poziia de echilibru i perpediculare pe direcia de transmisie a undei(specifice
microundelor, undelor radar, radio, ultraviolete ct i corzilor)

. -micri de oscilaie ale particulelor, dreaptastnga fa de poziia de echilibru i pe direcia de transmisie a undei (specifice undelor
sonore

)
.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 27

AEROACUSTICA_C3_2011

Datorit micrii logitudinale a paticulelor, exist regiuni n aer unde particulele sunt mai apropiate unele de altele i alte regiuni unde particulele sunt mai mprtiate unele fa de altele. Aceste regiuni sunt cunoscute sub numele de compresiuni i respectiv rarefacii. Compresiunile sunt zone de presiune nalt, n timp ce rarefaciile sunt regiuni de presiune joas.

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

28

Unda acustic(de presiune) reprezint o repetare a combinaiei de regiuni cu presiune nalt i cu presiune joas printr-un mediu

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

29

Unda acustic(de presiune) reprezint o repetare a combinaiei de regiuni cu presiune nalt i cu presiune joas printr-un mediu

Sunetul este ntotdeauna asociat cu fluctuaii rapide de presiune de scar mic, suprapuse peste presiunea atmosferic. Aceste fluctuaii sunt emise de la o surs i se propag sub form de unde prin mediu cu viteza sunetului (340 m/s n aer, 1500m/s n ap, 5000 m/s n oel). Nu exist sunet n vid.
AEROACUSTICA_C3_2011 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 30

Datorit micrii logitudinale a paticulelor, exist regiuni n aer unde particulele sunt mai apropiate unele de altele i alte regiuni unde particulele sunt mai mprtiate unele fa de altele. Aceste regiuni sunt cunoscute sub numele de compresiuni i respectiv rarefacii.

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

31

Datorit micrii logitudinale a paticulelor, exist regiuni n aer unde particulel sunt mai apropiate unele de altele i alte regiuni unde particulele sunt mai mprtiate unele fa de altele. Aceste regiuni sunt cunoscute sub numele de compresiuni i respectiv rarefacii. Compresiunile sunt zone de presiune nalt, n timp ce rarefaciile sunt regiuni de presiune joas. O und logitudinal const n repetarea la infinit a compresiilor i rarefaciilor.

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

32

Datorit micrii logitudinale a paticulelor, exist regiuni n aer unde particulel sunt mai apropiate unele de altele i alte regiuni unde particulele sunt mai mprtiate unele fa de altele. Aceste regiuni sunt cunoscute sub numele de compresiuni i respectiv rarefacii. Compresiunile sunt zone de presiune nalt, n timp ce rarefaciile sunt regiuni de presiune joas. O und logitudinal const n repetarea la infinit a compresiilor i rarefaciilor.

Sunetul este o consecin a perturbaiei energiei mecanice care se propag prin materie sub form de und. Omul percepe AEROACUSTICA_C3_2011 sunetul prin simul auzului. 33 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

UNDA
Acest fenomen de perturbaie are loc n diferite medii (gazos, fluid, solid) de la o particul la alta, prin mici sau nepermanente deplasri ale particulelor n timp (deplasri de tip elastic). Particulele se comport ca nite oscilatori care vibreaz n jurul unei poziii fixe. Exist dou tipuri de unde: unde transversale i unde logitudinale.

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

34

UNDA
Acest fenomen de perturbaie are loc n diferite medii (gazos, fluid, solid) de la o particul la alta, prin mici sau nepermanente deplasri ale particulelor n timp (deplasri de tip elastic). Particulele se comport ca nite oscilatori care vibreaz n jurul unei poziii fixe. Exist dou tipuri de unde: unde transversale i unde logitudinale.
-micri de oscilaie ale particulelor,sus-jos fa de poziia de echilibru i perpediculare pe direcia de transmisie a undei(specifice
microundelor, undelor radar, radio, ultraviolete ct i corzilor)

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

35

3.2.1. Unda plan

p : [0, ]
,

3
2

p = p ( x, t )

Fie suprafaa

p 2 a0 p = 0 2 t

S ( x, t ) = k1 x1 + k2 x2 + k3 x3 t = 0
La t=ct , =ct => devine ecuaia unui plan cu normala:

s k n= = = 2 2 2 || s || || k || k1 + k2 + k3
AEROACUSTICA_C3_2011 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 36

r r r k1i + k2 j + k3 k

3.2.1. Unda plan


Dac admitem:

u (x, t ) = f (k1 x1 + k2 x2 + k3 x3 t ) = f ( )
Ecuaia undelor:

2u 2 a0 u = 0 2 t
2 1 2 2 2 0

f ''( ) (k + k2 + k3 )a f ''( ) = 0
2
AEROACUSTICA_C3_2011 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 37

3.2.1. Unda plan

f ''( ) (k + k2 + k3 )a f ''( ) = 0
2 2 1 2 2 2 0

p(x, t ) = f (k1 x1 + k2 x2 + k3 x3 t ) = f ( )
Se observ ca este soluie a ecuatiei dac i numai dac:

k a = 0 = ka0
2 2 2 0

CONCLUZIE: Orice solutie de tip unda trebuie sa aiba expresia

p ( x, t ) = f (k x m t )
AEROACUSTICA_C3_2011 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 38

3.2.1. Unda plan

f ''( ) (k + k2 + k3 )a f ''( ) = 0
2 2 1 2 2 2 0

p(x, t ) = f (k1 x1 + k2 x2 + k3 x3 t ) = f ( )
Se observ ca este soluie a ecuatiei dac i numai dac:

k a = 0 = ka0
2 2 2 0

- unda progresiv

CONCLUZIE: Orice solutie de tip unda trebuie sa aiba expresia

p ( x, t ) = f (k x m t )
AEROACUSTICA_C3_2011

+ unda regresiva (retrograd) .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

39

Din considerente fizice s-a considerat c soluia trebuie s fie finit, mrginit. Se adopt scriererea n complex. (sin, cos funcii mrginite!)

p ( x , t ) = f (k x m t )

p ( x, t ) = Ae
AEROACUSTICA_C3_2011 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

i ( k x m t )
40

Dac considerm potenialul vitezei de forma

(x, t ) = Ae

i ( k x m t )

Reamintind mrimile ce caracterizeaz micarea:

V ' = grad
p ' = 0 t p' '= 2 a0
AEROACUSTICA_C3_2011 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 41

Dac considerm potenialul vitezei de forma

(x, t ) = Ae

i ( k x m t )

Dac vrem s determinm mrmile ce caracterizeaz micarea deducem

= 0 A p ' = 0 t

( ei (k x t ) ) t

= i0 Aei (k x t )

p ' i0 Aei ( k x t ) '= 2 = a0 a0 2


AEROACUSTICA_C3_2011 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 42

(x, t ) = Ae
Deducem

i ( k x m t )

V ' = grad = grad ( Ae

i ( k x t )

) = iAe

i ( k x t )

p' k k= a0 0 k

p' k V'= a0 0 k

sau scalar

V '=

p' a0 0

AEROACUSTICA_C3_2011

.l.dr.ing.mat. Alina Bogoi

43