Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere
1.1. Noiunea de compatibilitate electromagnetic
Prin compatibilitate electromagnetic (CEM, electromagnetic compatibility EMC) se nelege capacitatea unui circuit, aparat sau sistem electric de a funciona corect n mediul electromagnetic pentru care a fost proiectat, fr a perturba alte sisteme i fr a fi perturbat de acestea. Termenul de compatibilitate electromagnetic desemneaz i ansamblul de studii teoretice i al tehnicilor care se ocup de aceast problem. Mediul ambiant este poluat electromagnetic, n sensul c exist energie EM care poate influena nedorit funcionarea sistemelor electrice. Aceast energie exist sub forma cmpurilor EM, a curenilor i tensiunilor electrice, cu un spectru extrem de larg, practic de la zero (c.c) la zeci ... sute de GHz. Pentru un sistem electric, orice semnal diferit de cele utile reprezint o perturbaie, un semnal perturbator. Domeniul CEM include numeroase aspecte: analiza mecanismelor de producere a perturbaiilor i a propagrii acestora, a mecanismelor de ptrundere n sisteme, a efectelor asupra funcionrii sistemelor i a tehnicilor de protecie. In orice problem de CEM intervin 3 elemente: - emitorul sau sursa de perturbaii; - calea de ptrundere a perturbaiilor; - receptorul. Sursele de perturbaii, dup natura lor, pot fi: - naturale, terestre (electricitate atmosferic, descrcri precum fulgerele si trsnetele, ...) sau extraterestre (radiaiile cosmice, radiaiile emise de Soare); - artificiale, rezultat al activitii oamenilor, de o mare varietate, dat fiind c orice echipament, aparat electric este o surs de energie EM care se propag n spaiu; cteva surse frecvent ntlnite sunt: - circuitele de transport i distribuie a energiei electrice n c.a. sau c.c.; - sistemele de comutare din circuitele de alimentare; - maini i aparate electrice i electronice, de la motoare i generatore la calculatoare i aparate de msur i control; - emitoare radio, de cele mai variate tipuri; - sistemele de iluminat fluorescent; - sistemele electrice ale vehicolelor. Trebuie subliniat c ntr-un echipament electric, unele subansamble, circuite, pot fi surse de perturbaii pentru alte subansamble, n final afectnd funcionarea ntregului sistem. Pentru ca o perturbaie generat de o surs s ptrund ntr-un sistem trebuie s existe o cale de ptrundere, adic cele dou sisteme (sursa i receptorul) trebuie s fie cuplate. Cnd ntre dou sisteme este posibile schimb de energie EM se spune c exist un cuplaj EM. Dac energia trensferat este perturbatoare, este vorba de un cuplaj parazit. Cuplajele parazite pot fi: - prin ci prin care circul cureni electrici i n acest caz se vorbete despre perturbaii conduse, despre cuplaj galvanic sau prin conducie; - prin cmp electric i acest caz se vorbete despre despre cuplaj capacitiv sau electric; - prin cmp magnetic i acest caz se vorbete despre despre cuplaj inductiv sau magnetic; - prin cmp electromagnetic i n acest caz se vorbete despre cuplaj prin radiaie.
Strict vorbind, cmp electric sau magnetic pur exist numai n regim static ( E sau H sunt invariabili n timp). Deoarece la frecvene joase i la distane mici ntre surse i receptori numai una dintre componente conteaz, se poate vorbi despre cuplaje capacitive dac sursa de cmp este un potenial variabil sau despre cuplaje inductive dac sursa este o bobin, o bucl de curent etc.
In realitate, rareori exist numai un singur tip de cuplaj de regul, perturbaiile ptrund prin toate cile. Frecvent, perturbaiile ptrunse printr-un anumit tip de cuplaj sunt predominante. Deoarece msurile antiperturbative difer n funcie de tipul cuplajului, este important s se cunoasc tipul de cuplaj parazit predominant. Funcionarea receptorului cuplat parazit cu o surs poate fi perturbat n variate moduri, de la scderea performanelor la avariere, distrugere. Astfel, se poate discuta despre susceptibilitatea EM, adic incapacitatea unui dispozitic, circuit, sistem, de a funciona fr degradarea performanelor n prezena perturbaiilor EM; nivelul de susceptibilitate este determinat de nivelul maxim al perturbaiilor n prezena crora sistemul nc funcioneaz corect. Se poate vorbi i despre imunitate EM, adic despre capacitatea unui sistem de a funciona corec n prezena perturbaiilor EM. Asupra acestor aspecte se va reveni pe larg, ulterior.
Intr-un sistem, unele circuite care vehiculeaz un tip de semnal (de ex. digital) sunt conectate la un conductor de mas local, iar alte circuite, care vehiculeaz alt tip de semnal (de ex. analogic) sunt conectate la alt conductor de mas local. Evident, cele dou conductoare de mas locale, sunt conectate la un conductor (punct) de mas comun polul sursei.
Z
RECEPTOR RECEPTOR
Rs Es
SURS
2 R
Gs Is
2 R
1/
Z/
2/
1/
SURS
Z/
2/
Un model de acest tip poate fi utilizat i pentru sisteme complexe, formate din subansamble sau circuite cuplate n care un subansamblu surs, debiteaz putere de semnal util pe altul receptor (sarcin). Z O modelare mai avansat, trebuie 1 2 s in seama i de impedanele conexiuRs R nilor fa de elemente conductoare exteriEs oare fa de care exist cuplaje, n primul Z/ 1/ 2/ rnd fa de mas sau elemente conectate SURS la mas, ca n fig. 1.3. Aceste impedane / / ( Z 1 , Z 1 , Z 2 , Z 2 ) sunt de regul parazite, Z1 Z1 Z2 Z2 adic datorate unor cuplaje nedorite. O clasificare a conexiunilor, element conductor (masa) important din punct de vedere al CEM, le Fig. 1.3. Modelarea unui circuit elementar cu impedanele mparte n: conexiuni simetrice i conexide cuplaj ale conexiunilor uni asimetrice. Conexiunile simetrice sunt cele n care ambele conductoare ale conexiunii sunt parcurse de aceiai cureni i sunt identice din punct de vedere constructiv au aceleai / / / impedane proprii Z = Z i de cuplaj parazit ( Z 1 = Z 1 , Z 2 = Z 2 ). Conexiunile asimetrice sunt cele la care prin conductoare circul cureni diferii i nu sunt identice constructiv, avnd impedane proprii i/sau de cuplaj diferite. Un exemplu tipic
3
este cazul n care una dintre conexiuni este i mas. De exemplu, dac conductorul 12/ este de mas (conectat prin impedan neglijabil la mas), va fi parcurs i de ali cureni dect cei / prin conductorul 12, de regul va avea impedan proprie diferit ( Z > Z ) iar impedanele de cuplaj vor fi foarte diferite ( Z 1 Z 1 0 , Z 2 Z 2 0 ).
/ /
1 Ups 1/ Z/
2 Up 2/ R
SURS
Zp
Zp
Zm
Zm
epc A
conductor (masa) Fig. 1.5. Modelarea perturbaiilor de mod comun
RECEPTOR
aceleai nivele ale tensiunilor n punctele de conectare (1 i 1/ n fig. 1.4). Dac circuitul este astfel nct nu exist cureni determinai de epc sau dac acetia se anuleaz la bornele receptorului, acesta nu este perturbat. Numai dac exist ci de nchidere cu impedane diferite pentru curenii produi de ctre epc, este posibil apariia unor semnale, tensiuni, cu adevrat perturbatoare, a perturbaiilor de mod diferenial. Se va observa c sursele perturbatoare nu acioneaz direct asupra circuitelor perturbate; intervin: modul de conectare i impedanele surselor perturbatoare echivalente.
E pc
U p
(dB)
(1.2)
Se definesc DMRR i CMRR la bornele receptorului i ale sursei; Up sunt tensiunile efectiv perturbatoare, la bornele receptorului sau sursei; Epd i Epc sunt tensiunile surselor perturbatoare de MD respectiv de MC. Tensiunile (Epd, Epc, Up) sunt amplitudini sau valori eficace.
(1.3) (1.4)
U p = E pd
R R E pd / Rs + R + Z p Rs + R + Z p + Z + Z
(Impedanele proprii ale conexiunii, Z i Z/ sunt mult mai mici dect ale sursei, sarcinii i suersei perturbatiare; de regul pot fi neglijate dar nu ntotdeauna.) Se observ c n acest caz, practic nu este nici o deosebire ntre conexiunea simetric i asimetric. Introducand expresiile date de relatiile (1.3) si (1.4) in relatia de definitie (1.1), se calculeaza DMRR la bornele receptorului, respectiv sursei.
Ipt Epc
Fig. 1.6. Redesenarea (a) i transformarea (b) schemei din fig. 1.5.
Relaiile sunt: Rs Z p ; Z1 = / Rs + Z p + Z p
RZ m Z2 = ; / R + Zm + Zm
Z =
/ 1
/ Rs Z p / Rs + Z p + Z p
ZA =
/ ZpZp / Rs + Z p + Z p
/ RZ m / ; Z2 = / R + Zm + Zm
/ Zm Zm ZA = / R + Zm + Zm
(1.5)
Cu rare excepii, Z i Z/ sunt mici fa de celelalte impedane i se pot neglija. De / / regul, R s , R << Z p , Z p , Z m , Z m (sunt i excepii, de exemplu amplificatoarele de instrumentaie, care au rezistene de intrare mari mari, de zeci - sute M). Ca urmare, curentul furnizate de sursa Epc este determinat practic numai de Z A i Z B : E pc E pc (1.6) I pt = / / ZA + ZB ZpZp Zm Zm + / / Z p + Z p Zm + Zm Cu notaiile din fig. 1.6.b, tensiunea ntre punctele A/ i B/ este: Z t Z t/ / / U A / B / = I pt ; cu Z t = Z 1 + Z 2 + Z Z 1 + Z 2 , Z t/ = Z 1/ + Z 2 + Z / Z 1/ + Z 2 (1.7) / Zt + Zt Schema din fig. 1.6.b se reduce la schema din fig. 1.7, Ip Zt n care sursa de tensiune cu rezistena intern Z A + Z B , mare, se comport ca o surs de curent Ipt. Ipt Curenii prin Z t i Z t/ sunt: A/ B/ / U / / Z t/ Z / + Z2 = I pt 1 I p = A B = I pt Zt Ip Zt Z t + Z t/ Z t + Z t/ U / / Zt Z + Z2 / = I pt 1 I p = A /B = I pt Fig. 1.7. Schema simplificat a / Zt Zt + Zt Z t + Z t/ circuitului din fig. 1.6.b Tensiunile difereniale efectiv preturbatoare la bornele sursei i receptorului, cu Ipt din rel. (1.6), sunt: / Z + Z2 / Z / + Z2 / U MD1 = U 11/ = I p Z 1 I p Z 1/ = I pt 1 Z 1 I pt 1 Z1 / Zt + Zt Z t + Z t/
/ Z 1 Z 1/ Z 1/ Z 2 Z / Z Z1 Z 2 ; U MD 2 = U 22 / = I pt 1 2 (1.8) / Z t + Z t/ Z t + Z t/ Introducand expresiile date de relatia (1.8) in relatiile de definitie (1.2), se calculeaza CMRR la bornele receptorului, respectiv sursei.
U MD1 = U 11 = I pt
Condiia de anulare a tensiunilor efectiv perturbatoare este: Z 1 Z Z 1/ Z 2 = 0 , deci unnd seama de rel. (1.5): / Z p Z Z p Zm (1.9)
/ 1 / m
1, 2
La rezultatul din rel. (1.9) se poate ajunge i intuitiv, redesennd schema din fig. 1.6.b sub forma din fig. 1.8, n care se neglijeaz impedanele conexiunii Z i Z/. Se obine o punte, UMD fiind tensiunea de dezechilibru. Aceast tensiune se anuleaz la echilibru, iar condiia de echilibru este chiar rel. (1.9). In cazul conexiunii simetrice, conductoarele sunt identice ca utilizare i realizare, iar impedanele proprii i de cuplaj sunt egale condiia (1.9) este ndeplinit. In cazul conexiunii asimetrice, conductoarele conexiunii difer mult ntre ele; conductorul cu rol de mas are impedana de cuplaj mult mai mic. / / La limit Z p 0 i Z m 0 , condiia (1.9) nu poate
Zp
Zm
Rs
UMD
Zp
Zm
1/, 2/
Epc
fi ndeplinit. Ca urmare, apare o conversie a perturbaiei de mod comun n una de mod diferenial.