Sisteme flexibile de fabricatie Inginerie - General

Sisteme flexibile de fabricatie

Introducere in sisteme flexibile de fabricatie Crearea unor entitati de tip intreprindere virtuala si monitorizarea eficienta a activitatii in cadrul acestor entitati constituie majoritatea domeniilor de activitate, una dintre cele mai moderne abordari. Infrastructura informatica, necesara bunei functionare a intregului ansamblu, se caracterizeaza printr-o arhitectura complexa, intreprinderea virtuala fiind, in esenta, un sistem distribuit eterogen.

Din acest punct de vedere, e esentiala folosirea unor solutii standardizate - sisteme flexibile de fabricatie, de integrare a echipamentelor si a aplicatiilor sa ofere caracteristici de scalabilitate, interoperabilitate, flexibilitate. O optiune profesionala, asigura toate aceste deziderate, e utilizarea unei tehnologii de integrare de tip middleware orientat obiect (sisteme flexibile de fabricatie).

Deoarece problemele legate de interactiunea diverselor componente ale unei intreprinderi virtuale sunt multiple trebuie sa integram o celula flexibila de fabricatie astfel inct ea sa poata fi supravegheata si monitorizata din orice punct al intreprinderii, indiferent ca acesta e situat in aceeasi incapere sau intr-o alta localitate.

Sisteme flexibile de fabricatie Monitorizarea si controlul asistate de calculator sunt parti importante in vederea automatizarii procesului de fabricatie al unui produs. Celula flexibila descrisa mai jos a fost conceputa si realizata ca un sistem modular cu urmatoarele functii: prelucrarea unor repere cilindrice pe un strung CNC, monitorizarea si controlul in timp real al fiecarei componente a celulei, monitorizarea video,de la distanta, prin intermediul unei camere web. Prin intermediul interfetei seriale RS-232, utilizand o serie de aplicatii LabVIEW,sistemul controleaza un alimentator, un conveior, o magazie, un strung CNC si

o presa. Aplicatiile LabVIEW pot fi cotrolate fie de user-ii locali fie de la distanta folosind comunicarea TCP/IP (sisteme flexibile de fabricatie)..

Celula flexibila reprezinta un sistem automat inteligent conceput ca o structura modelara cu urmatoarele functii principale: fabricarea automata a reperelor cilindrice, pot fi prelucrate din doua tipuri de semifabricate in sisteme flexibile de fabricatie controlul automat al fiecarei component a celulei si citirea automata a senzorilor in sisteme flexibile de fabricatie monitorizarea de la distanta a operatiunilor si avertizare in caz de pericol in sisteme flexibile de fabricatie

Supravegherea si controlul proceselor flexibile de fabricatie in sisteme de fabricatie.

Unul dintre factorii cheie de succes il reprezinta costul controlului. Prin urmare toti fabricantii sunt convinsi de faptul ca reducerea ponderii costurilor la control e unul din cei mai importanti factori. in acelasi timp, la imbunatatirea proceselor de fabricatie e necesara reducerea numarului de operatii manuale (produc cea mai mare rata de defectare). Pentru conducerea productiei, simularea proceselor de fabricatie si funizarea informatiilor oportune au fost adoptate sisteme integrate de fabricatie asistate de calculator (Computer Integrated Manufacturing (CIM) systems sisteme flexibile de fabricatie). Un astfel de sistem CIM se poate realiza cu un server ceruleaza Windows NT Server 4.0 si e instalata placa Intellio C320, a conecta, via RS-232, robotii si fiecare echipament de testare a plachetelor, colectand si salvand astfel, intr-o baza de date, toate rezultatele testarilor. Serverul NT transmite datele, prin retea, la o statie IBM sau Alpha DEC la o procesare ulterioara, ceea ce simplifica enorm automatizarea conducerii fabricatiei.

Pentru a putea supraveghea si dirija procesul de productie, fabricantii au intotdeauna nevoie de un sistem de control flexibil si fiabil. Solutia e reprezentata de un sistem flexibil de fabricatie (Flexible Manufacturing System - FMS). Utilizand linii de

productie flexibile, fabricantii pot sa realizeze produse la comanda, in mod economic si cu un timp de raspuns mic, pentru a indeplini cerintele mereu in schimbare ale pietei actuale. Nucleul unui asemenea sistem flexibil de productie il reprezinta un calculator PC echipat cu o placa Intellio C218. Fiecare linie de productie e echipata cu un computer si o placa multiport C218. Placile seriale multiport se leaga nu numai la panourile de afisaj amplasate deasupra benzii rulante ( a informa operatorii despre starea curenta a liniei de productie), ci si la dispozitivele de control. Acestea includ atat aparate de masura, cum ar fi: cantare numerice de precizie (verifica daca produsele nu depasesc cumva limita de greutate admisa), senzori de temperatura si de umiditate, alarme de incendiu, numaratoare ale raportului de calitate, cat si elemente de executie, respectiv automate programabile etc.

Masinile-unelte cu comanda numerica conventionale erau programate prin intermediul unor instructiuni inscrise pe cartele sau benzi perforate, citirea facandu-se prin intermediul unui cititor extern in mod secvential. Evident etapele manuale de introducere sunt predispuse la erori, iar cand procesul de productie sufera modificari enecesar un nou set de cartele perforate, proces anevoios, lent si lipsit de flexibilitate (sisteme flexibile de fabricatie).. Nici introducerea instructiunilor pe banda perforata nu e mai eficienta, deoarece viteza de citire a benzii e scazuta si sunt necesare operatii manuale.

Aceste metode nu sunt suficient de rapide si devin total inadecvate atunci cand mai multe utilaje cu comanda numerica lucreaza concurent. Din aceste motive devine necesar un sistem complet automat de operare a masinilor-unelte cu comanda numerica. O linie moderna de utilaje cu comanda numerica e echipata cu o interfata de comunicatii pentru calculator (de obicei un portserial de PC),face ca sistemele computerizate de comanda numerica (Computerized Numerical Controllers - CNC) sa devina flexibile si usor de controlat. Se poate utiliza un server PC ruleaza sub unul dintre sistemele de operare Windows, echipat cu placa Intellio C320. Placa C320 nu e doar o placa multiport cu patru sau opt canale, ci si un sub-sistem flexibil, puternic, de comunicatii seriale. Concret,dispozitivul C320 nu numai ca poate controla simultan pana la 32 de masini unelte CNC FANUC prin intermediul interfetei de comunicatii de mare viteza (rata maxima de 460.8 Kbps) (sisteme flexibile de fabricatie)., dar, in acelasi timp, transmite simultan si rapid date de proiectare/executie (CAD/CAM) catre 32 de utilaje CNC. Totodata, trebuie apreciata la justa valoare caracteristica de expandabilitate a placii C320, care permite cresterea dupa necesitati a numarului de canale, precum si amplasarea modulelor seriale externe la o distanta de pana 100 m fata de placa de control C320 (aflata in calculatorul-gazda). Aceasta caracteristica simplifica mult interconectarea si reduce costurile aferente

Structura sistemului flexibil de fabricatie Principiul de functionare al celulei flexibile consta in alimentarea cu piese semifabricat a unui strung cu comanda munerica si prelucrare acestora pe strung. Transportul pieselor semifabricat precum si al pieselor finite se face cu ajutorul unui conveior, iar depozitarea acestora se face intr-o magazie. Astfel, componentele necesare sistemelor flexibile de fabricatie sunt: Alimentatorul sistemelor flexibile de fabricatie Conveiorul sistemelor flexibile de fabricatie Magazie sistemelor flexibile de fabricatie Strungul CNC sistemelor flexibile de fabricatie Presa sistemelor flexibile de fabricatie

Fiecare din cele cinci componente e monitorizata si comandata de catre o aplicatie separata. In plus, sistemul dispune de o aplicatie "dispecer" , preia comenzile provenite pe diverse cai si le transmite unei sau mai nuiltor aplicatii corespunzatoare componentelor celulei. Alimentatorul, magazia, strungul CNC si presa sunt dispuse in jurul conveiorului. Conveiolul are rolul de a transporta piesele semifabricat, sau finite, de la o componenta a celulei la cealalta. Alimentatorul are rolul de a aproviziona cu piese semifabricat strungul CNC si presa. Modul de aprovizionare poate fi direct, atunci cand piesele semifabricat nu mai sunt depozitate in magazie, si indirect, atunci cand, inainte de a fi prelucrate, piesele semifabricat sunt depozitate in magazie o anumita perioada de timp. Prin urmare, rolul magaziei in celula flexibila e de depozitare a pieselor semifabricat in vederea prelucrarii pe strungul CNC si de depozitare a pieselor finite. Magazia e formata din urmatoarele componente: manipulator, stivuitor Manipulatorul e format dintr-un brat si un gripper . Magazia poate avea doua moduri de functionare, si anume: sa ia piesa de pe conveior si sa o aseze pe raft in sisteme flexibile de fabricatie

sa ia piesa de pe raft si sa o aseze pe conveior in sisteme flexibile de fabricatie

In primul caz, atunci cand o piesa a fost oprita pe conveior pentru a fi asezata pe raftul magaziei, componentele magaziei executa o succesiune de miscari, si anume: cu ajutorul gripper- ului manipulatorul prinde paralelipipedul pe care e asezat piesa semifabricat, executa propria succesiune de miscari, si asaza paralelipipedul pe unul din suporturile magaziei; odata asezata pe un suport, piesa e preluata de stivuitor,la randul sau are o succesiune proprie de miscari, si depusa in raft. In cel de-al doilea caz, atunci cand magazia primeste o comanda de a depune a piesa pe conveior, componentele magaziei executa urmatoarea succesiune de miscari: stivuitorul se deplaseaza in dreptul liniei si coloanei pe care se afla paralelipipedul, il ia si il depune pe unul din cele doua suporturi in sisteme flexibile de fabricatie odata ajuns pe suport, paralelipipedul e preluat de manipulator si asezat pe conveior.

Sistemul hard de comanda in sisteme flexibile de fabricatie Prinderea paralelipipeduhu pe care se afla piesa semifabricat se face cu ajutorul gripperului e actionat pneumatic. Miscarile de ridicare-coborare si de rotire executate de manipulator si bratul acestuia se realizeaza cu ajutorul electrovalvelor pneumatice. Fiecare pozitie de capat a manipulatoruhti e determinata cu ajutorul senzorilor. Stivuitorul executa doua miscari: deplasare orizontala in cadrul sistemelor flexibile de fabricatie deplasare verticala n cadrul sistemelor flexibile de fabricatie

Cele doua micari ale stivuitorului sunt realizate cu ajutorul a doua motoare cu curent continuu.

Miscarea de pozitionare a paralelipipedului pe raftul magaziei e executata de bratul stivuitorului, a carei actionare se face prin intermediul unei electrovalve pneumatice. La capetele fiecarei cai de rulare a stivuitorului sunt pozitionati senzori ce indica pozitia maxima pe care o poate avea stivuitorul pe calea respectiva. Activarea electrovalvelor pneumatice, pomirea sau oprirea motoarelor cu curent continuu se face prin intermediul modulelor FieldPoint. Modulele FieldPoint reprezinta elementul de legatura intre calculator si componentele magaziei. Pentru magazie sunt folosite 4 module FieldPoint digitale : doua la citirea senzorilor si doua la scrierea comenzilor.

Descrierea aplicatiei sistemelor flexibile de fabricatie Fiecare aplicatie pentru monitorizaiea si comanda unei componente a celulei dispune de urmatoarele categorii de elemente si variabile: elemente de control - comenzile ce pot fi transmise electrovalvelor pnetunatice ale componentei celulei n cadrul sistemelor flexibile de fabricatie elemente indicatoare corespunzatoare senzorilor componentei celulei n cadrul sistemelor flexibile de fabricatie elemente indicatoare - reprezentarea elementelor de actionare ale componentei celulei si a starilor in care acestea se afla la un moment dat n cadrul sistemelor flexibile de fabricatie elemente indicatoare - reprezentarea reperelor de diverse tipuri ce se afla la un moment dat in diverse zone ale componentei celulei n cadrul sistemelor flexibile de fabricatie elemente indicatoare - reprezentarea activitatilor pe care componenta celulei le are de executat; elemente de control si indicatoare - transmiterea de informatii catre alte componente ale celulei; variabile globale ce contin informatii privind stari ce nu pot fi deduse din valorile elementelor de control si indicatoare anterioare: tipurile de piese ce se afla in diverse zone ale componentei celulei, listele de comenzi - electrovalve, listele de actiuni.

Diagrama fiecarei aplicatii pentru monitorizarea si comanda unei componente a celulei contine urmatoarele componente:

portiunea de initializare la valori implicite a elementelor de control si indicatoare, a variabilelor globale si a starilor globale ale aplicatiei n cadrul sistemelor flexibile de fabricatie procedura de initializare a tag-iuilor FieldPoint corespunzatoare canalelor de intrare si de iesire la care sunt conectati senzorii si electrovane!e din componenta celulei; o portiune care preia comenzile transnuse de catre aplicatia "dispecer" si le transforma in comenzi corespunzatoare electrovalvelor pneumatice ale componentei celulei; o portiune -> transmiterea de comenzi catre alte componente ale celulei; procedura de transformare a comenzilor catre electrovalvele pneumatice in actiuni si acestea urmeaza sa le execute imediat ce vor avea posibilitatea; o portiune in care, daca exista posibilitatea, se modifica valorile elementelor de control ->comenzile ce pot fi transmise electrovalvelor pneumatice ale componentei celulei; procedura -> citirea semnalelor de la senzorii reali; procedura -> trimiterea semnalelor catre electrovalvele componentei celulei din sisteme o procedura -> actualizarea valorilor variabilelor globale ale aplicatiei; o procedura -> simularea semnalelor de la senzori in cadrul sistemelor o procedura -> configurarea starilor Enabled sau Disabled ale elementelor de control ale aplicatiei; o procedura -> actualizarea valorilor elementelor indicatoare -> reprezentarea elementelor de actionare ale componentei celulei si a starilor in care acestea se afla la tin moment dat -> reprezentarea reperelor de diverse tipuri -> reprezentarea activitatilor sistemelor o portiune -> actualizarea valorilor elementelor de control si indicatoare -> transmiterea de mformatii catre alte components ale celulei din siteme. o portiune de inchidere a referintelor catre lag-urile FieldPoint in sisteme de fabricatie