LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA NUCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO PROGRAMA DE INGENIERIA CABIMAS ESTADO ZULIA

Torsin y Flexin pura

1- Anlisis preliminar de los esfuerzo en un eje

En la mecnica de los slidos, al analizar los miembros respecto a pares de torsin, independientemente del tipo de seccin transversal que se tenga, se emplea el mtodo bsico de secciones. Para los problemas de torsin analizados aqu, hay solo una ecuacin importante de esttica. Entonces si el eje x est dirigido a lo largo del miembro, tal ecuacin es , por consiguiente, en sistemas estticamente determinados solo debe haber un par de torsin reactivo. El par de torsin interno debe equilibrar los pares aplicados externamente ( es decir, los pares externos e internos son iguales) por ello tienen sentido opuesto, en los problemas estticamente indeterminados el clculo formal de una reaccin puede pasarse por alto aislando un segmento de barra que contenga el extremo no soportado, sin embargo el equilibrio de todo el sistema debe estar siempre garantizado, en los problemas estticamente indeterminados, las reacciones deben siempre encontrarse antes de poder calcular los pares de torsin internos.

2- Deformacin en un eje circular Cuando un eje es circular, las deformaciones que estos sufren al aplicar un par de torsin T, cumplen con la siguiente propiedad: cuando un eje circular se somete a torsin, todas sus secciones transversales permanecen planas y sin distorsin, es decir, aunque sus distintas secciones transversales a lo largo del eje giran en diferentes cada seccin transversal gira como un placa slida rgida. Esta propiedad es caracterstica de cualquier eje circular, slidos o huecos. Esta propiedad es posible ya que los ejes circulares son asimtricos es decir, su apariencia es la misma si se ve desde una posicin fija y se gira alrededor de su eje por un ngulo aleatorio. Cuando un eje circular se somete a torsin todas la secciones transversales a los largo del eje giran diferentes cantidades, cada seccin trasversal gira como una placa solida rgida, la propiedad que se analiza en este momento es caracterstica de ejes circulares, slidos o huecos, y no la comparten los elementos con seccin transversal no circular.

3- Esfuerzos en el rango elstico Hasta el momento ninguna relacin esfuerzo-deformacin en particular se ha supuesto para el anlisis de ejes circulares en torsin, considere ahora el caso en un par de torsin T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo de la resistencia a la Cadencia, se sabe por qu esto significa que los esfuerzos en el eje permanecern por debajo del lmite de la proporcionalidad y tambin por limite elstico, por lo tanto se aplicara la ley de hooke y no habr deformacin permanente Formula: T= (P/C) x t max Esta frmula muestra que mientras la resistencia a la cadencia no sea excedida en ninguna parte de una flecha circular, el esfuerzo cortante en la flecha varia linealmente con la distancia p desde el eje de la flecha.

4- Angulo de giro en el rango elstico En esta seccin veremos el mtodo para determinar el Angulo de giro de rango elstico en flechas elsticas circulares macizas y tubulares sometidas a cargas torsionante, el inters en este problema es por los menos triple. Primero, es importante predecir el giro de una flecha ya que a veces no es suficiente disear solo por resistencia: las deformaciones no deben ser excesivas, luego las magnitudes de las rotaciones de las flechas se necesitan en el anlisis de vibraciones torsionales de maquinaria, finalmente la rotacin torsionante de los miembros es necesaria al tratar con problemas estticamente indeterminados de torsin. De acuerdo con la hiptesis establecida, los planos perpendiculares al eje de una barra circular no se alabean, los elementos de una flecha experimentan deformaciones, Formula: =LYmin/c1

5- Ejes estaticamente indeterminados Al considerar problemas linealmente elasticos con un grado de

indetermiancion externa(es decir, casos donde se tiene dos reacciones), el metodo de las fuerzas (flexibilidades) es particularmente apropiado. Tales problemas se reducen a estaticamente determidos retirando unas de las reacciones redundantes y calculando la rotacion en el soporte liberado .Los problemas de torsion tambien ocurren con indeterminacion estatica interna en flechas compuestas formadas de dos o mas tubos o materiales , en tales casos el anglo de torsion es el mismo para cada parte costituyente del miembro, por tanto el, el metodo de los desplazamiento(rigideces) es particularmente simple en su aplicacin a problemas elasticos lineales, en tales problemas el par de torsion por cada enesima parte de las flechas es T=K. . Para problemas elasticos complejos externamente esticamente indeterminados con varios grados de libertdad cinematicos, pueden usarse el metodo general de los dezplasamiento, sin embargo aqu al analisis se limitara al caso de un solo grado de libertad.

6- Diseo de ejes de transmisin En general, el diseador debe tomar en cuenta el material y las dimensiones de las secciones transversales, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los ejes de transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin. Resistencia


Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como los concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de las fallas por fatiga.

Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecnicas. Rigidez  Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos . Inercia En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento rectilneo, la inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad angular, acumulando energa cintica y variando su momento angular. Te Ts = I * Donde Te es el par de entrada que se comunica al rbol, Ts es el par de salida que el rbol comunica al mecanismo conducido por l, I es la inercia y aceleracin angular. es el la

7- Concentracin de esfuerzos en ejes circulares La concentracin de esfuerzos en ejes circulares es unos de los principales obstculos que los ingenieros deben enfrentar al disear elementos que requieran cambio sbito de geometra debido a su aplicacin, tales como barrenos o cuas, etc en otras palabras que tengan concentradores de esfuerzos, debido a la infinidad de diferentes concentradores de esfuerzo que puedan que puedan estar presente en ejes o placas, por su posicin u otras caractersticas, las formulas utilizadas en el diseo se basan en elementos que tienen una seccin transversal constante o que el cambio en esta es gradual.la presencia de cueros, surcos, agujeros etc. Provoca modificaciones en la distribucin de los esfuerzo, por lo que aparecen esfuerzo mayores en algunas zonas este fenmeno se conoce como concentraciones de esfuerzo. En la prctica, sin embargo los pares de torsin comnmente se aplican a ejes

mediante bridas, o por medio de engranajes conectados al eje por cuas que caben dentro de caeros. En ambos casos se esperara que la distribucin de esfuerzos, en la seccin donde se aplican los pares, o cerca de ella sea diferente de la que es dada por la formula de torsin Tmax=TC/J la determinacin de estos esfuerzos localizados puede llevarse a cabo por mtodo de anlisis experimental de esfuerzos o en algunos casos gracias al uso de la teora de la matemtica de la elasticidad

1. Elementos Simtricos Sometidos a Flexin Pura. Considere un elemento prismtico AB con un plano de simetra y sometido a pares iguales y opuestos M y M que actan en dicho plano. En la figura A se observa que si se efecta un corte a travs del elemento AB en algn punto arbitrario C, las condiciones de equilibrio de la proporcin AC del elemento requieren que la esfuerzas internas de la seccin sean equivalentes al par M figura. As, la esfuerzas internas en cualquier seccin transversal de un elemento simtrico en flexin pura son equivalentes a un par. El momento M de dicho par se conoce como el momento flector de la seccin. Siguiendo la convencin acostumbrada, un signo positivo se asignara a M cuando el elemento se flexiona como se indica en la figura A, esto es cuando la continuidad de la viga mira hacia arriba y un signo negativo en caso contrario.

Denotando por el esfuerzo normal en un punto dado de los ejes transversales y por las componentes de esfuerzo constante el sistema de fuerzas internas elementales ejercido sobre la equivalente en el par M. Como se muestra en la figura.

Recuerde de la esttica, que un par M en realidad consiste de fuerzas iguales y opuestas. La suma de las componentes de estas fuerzas adquiere direccin, por tanto, es igual a 0 adems, el momento del mismo alrededor de cualquier eje perpendicular a su plano, y es de cualquier eje contenido en dicho plano. Seleccionando el eje contrariamente, como se muestra en la figura anterior, se expresa el equivalente a las fuerzas internas elementales y del par M escribiendo que las fuerzas de las componentes y de los momentos de las fuerzas elementales a las componentes y momentos correspondiente al par M. Componente en X: x dA= 0 Momento alrededor del eje Y: Z x dA= 0 Momento alrededor del eje Z: (-y x dA) = M

2. Deformaciones de un Elemento Simtrico sometido a Flexin Pura. Se estudiaran ahora las deformaciones de un elemento prismtica que posees un plano de simetra y esta sometido en sus extremos a pares iguales y opuestos M y M que actan en el plano de simetra. El elemento se flexionara bajo la accin de los pares pero permanecer simtrico con respecto a dicho plano como se muestra en la figura. Adems, como el momento flector M es el mismo en cualquier seccin, el elemento se flexionara de manera uniforme. As, la lnea de interseccin AB entre la cara superior del elemento y el plano de los pares tendr una curva constante. Es decir, la lnea AB, que era originalmente curva se transformara en un circulo de centro C; lo mismo ocurrir con la lnea A B (no mostrada en la figura) a lo largo de la cual la cara inferior del elemento intersecta el plano de simetra. Tambin se observara que AB se acortara mientras AB sea alargara al ocurrir la flexin mostrada en la figura, es decir con M mayor a 0.

Ahora se probara que cualquier seccin transversal perpendicular al eje del elemento percance plana, y que el plano de la seccin pasa por C. si fuera as, podra encontrarse un punto E del corte original en D como se muestra en la siguiente figura, el cual despus de flexionar el elemento, no estar en el plano perpendicular al plano de simetra que contiene la lnea Cd como se muestra en la figura. Sin embargo, debido a la simetra del elemento, habr otro punto E que se transformara exactamente de

la misma manera. Suponga que despus de flexionar la viga, ambos puntos estuvieron localizados a la izquierda del plano definido por CD, como se muestra en la figura. Puesto que el momento deflector M es el mismo en todo el elemento, una situacin similar prevalece en cualquier otra seccin, y los puntos correspondientes a E y E tambin se moveran a la izquierda. As, un observador en A concluir que la carga provoca que las partes E y E, en las diferentes secciones, se muevan, un observador en B, para quien las cargas se ven iguales, y que mira en los puntos E y E en las mismas posiciones (excepto que ahora estn invertidas), llegara a la conclusin opuesta.

Se escoger el origen de coordenadas en la superficie neutra en la cara inferior, como se hizo antes, de modo que la distancia en cuanto a la superficie neutra se medir por la coordenada Y. Llamando P al radio del circulo de E como se muestra en la figura anterior tiene: L= p el Angulo central que corresponde a D E y observando que la . longitud de D E es igual a la longitud L del elemento no deformado se

Considerado ahora el arco JK ubicado a una distancia y sobre la superficie neutra, se observa que L es: L = (p y) .

Como la longitud normal del arco JK era igual a L, la deformacin de JK es: = L y L. y L = (p y) p =y . x de los elementos de JK se en = L y L obtenemos la

Ahora sustituyendo; L= p

siguiente ecuacin: = (p y)

La deformacin unitaria longitudinal obtiene dividiendo x= /L = -y /p

entre la longitud original L de JK .

x = - y/p

3. Esfuerzos y Deformaciones en el Rango Elstico. A continuacin se estudiara el caso en el que el momento flector que los esfuerzos normales en el elemento permanecen por debajo del esfuerzo de fluencia. Esto implica que, para propsitos prcticos los esfuerzos en el elemento permanecern por debajo del lmite esttico. No habr deformaciones permanentes y podra aplicarse la Ley de Hooke para el sistema un axial. Suponiendo que el material es homogneo, y denotando que el modo de elasticidad se tiene que en la direccin longitudinal X. x=E x Recordando la ecuacin 4.10 y multiplicando ambos miembros obtenemos: E x = -y/c (E n) Usando la ecuacin: x = -y/c m Donde el mximo valor absoluto de esfuerzo este resultando que, el rango elstico, el esfuerzo normal vara linealmente con tendencia al plano neutral. Figura 4.13 Debe anotarse que, Haza aqu todava se desconoce la localizacin de la superficie neutra y el valor mximo del esfuerzo.

Para obtenerla aplicamos la siguiente ecuacin: x dA= (- y/c m) dA = - m/c y dA = 0 De donde sigue que: Y dA = 0 Esta ecuacin muestra que el primer momento de seccin transversal con respecto al eje neutro debe ser 0. En otras palabras, si un elemento

se somete a flexin pura y los elementos permanecen en el rango elstico neutro pasa por el centroide de la ecuacin.

4. Deformacin de una Seccin Transversal.

Cuando se prob en la seccin anterior que la seccin transversal de un elemento sometido a flexin pura permaneca plana, no se excluyo la posibilidad de que se presentara deformaciones dentro de un plano de la seccin. La deformaciones existiran, es evidente si se recuerda que la seccin anterior el momento de un estado un axial de esfuerzo es diferente que 0, y el esfuerzo en Y es igual al esfuerzo en Z que es igual a 0 por lo tanto en las direcciones transversales Y y Z como en las direcciones de X. las deformaciones normales Y y Z depende del modulo de posicin del material usado y se expresa como: y = -v x ;; z = -v x

O, recordando la siguiente ecuacin: y = vy/p ;; z = vy/p

La relaciones obtenidas muestran que los elementos situados en la superficie neutra (y mayor que 0) se expande en ambas direcciones tanto que los elementos por debajo de la superficie neutra (y menor que 0) se contraen. En un elemento de seccin rectangular, se compensaran la expansin y la contraccin de los elementos en la direccin vertical y no se darn cambios en la direccin vertical. En cuanto a las deformaciones en la seccin transversal horizontal Z, sin embargo, la expresin de los elementos situados sobre la superficie neutra y la contraccin correspondiente de los elementos situados debajo producir que las lneas longitudinales se convierten en arcos de crculos como en la siguiente figura. La situacin sealada similar a la seccin longitudinal.

Comparando las ecuaciones anteriores se produce que el eje neutro de la seccin transversal se flexionara en un circulo de radio P = p/v. El centro del crculo se localiza debajo de la superficie neutra (si M mayor que 0), es el lado opuesto al centro de la curva C del elemento. El inverso de la curvatura P es la curvatura de la seccin transversal y se denota: Curva Anticlastica= 1/p = v/p

5. Flexin de Elementos hechos de varios materiales. Las deducciones de la seccin se basara en la hiptesis de que si el material era homogneo, un modulo dado de elasticidad E. si el elemento sometido a flexin pura esta hecho de dos o mas materiales, con distribucin de modulo de elasticidad, la aproximacin para la determinacin de esfuerzo debe cambiar.

Considere, por ejemplo, una barra compuesta de dos proporciones de materiales, unidos como muestra la seccin transversal de la figura. Esta barra compuesta se deformara, como se dijo en la seccin puesto que su seccin transversal permanece igual en toda su longitud que en la seccin no se planteo hiptesis alguna sobre la relacin en esfuerzodeformacin unitaria del material o materiales. As, la deformacin normal todava varia linealmente con la distancia y al eje neutro de la secciones. x = - y/p

Sin embargo, no puede suponerse que el eje neutro pasa por el centro de la seccin compuesta. Por ello uno de los objetivos de este anlisis es eliminar la posicin de dicho eje. Como los mdulos de elasticidad de los materiales son constantes las expresiones obtenidas para el esfuerzo normal en cada material ser tambin diferente. 1 = E1 x = - E1y/p 2 = E2 x = - E2y/p Se obtiene una curva de distribucin de esfuerzo que consiste en elementos de lneas rectas mostradas en la figura anterior. Se deduce de las ecuaciones la fuerza de F1 ejercida sobre un elemento de rea de A de la porcin de la seccin. dF1 = 1 dA = E1y/p dA Mientras que la fuerza de F2 ejercida sobre un elemento de la misma rea de A de la porcin inferior es: dF2 = 2 dA = E2y/p dA

Pero como llamando n la relacin E2/E1 de los dos mdulos de elasticidad, puede expresarse de F2 como: dF2 = (nE1)y/p dA = - E1/p (n dA) Comparando las ecuaciones anteriores se nota que se ejercer la misma fuerza de F2 sobre un elemento de rea n DA del primer material. En otras palabras, la resistencia a la flexin de la barra permanecer igual si ambas partes fueran hechas del primer material siempre que el ancho de cada elemento de la porcin inferior fuera multiplicado por n. Note que este ensanchamiento (si n menor que 1) o estrechamiento n mayor que 1 debe es efectuarse en direccin paralela al eje neutro de la seccin puesto que es esencial que la distancia y de cada elemento al eje neutro permanezca igual. La nueva seccin transversal as obtenida se denomina seccin transformada del elemento.

Puesto que la seccin transformada representa la seccin transversal de un elemento hecho de un material homogneo con modulo elstico E, es posible utilizar el modulo descrito en la seccin para hallar el eje neutro de la seccin y en los esfuerzos normales en varios puntos de ellas. El eje neutro se trazara por el centroide de la seccin trasformada.

6. Concentracin de esfuerzo La ecuacin se produjo en la seccin para el caso del momento con un plano de simetra y seccin uniforme, y en la seccin que era apropiada para toda la longitud del elemento solo si los momentos M y M se aplicaban mediante platinas rgidas y sin friccin. En coacciones de aplicacin de las cargas se producir concentraciones de esfuerzos cerca de los puntos de aplicacin. Esfuerzos mas alto ocurrirn si la seccin transversal del elemento experimentan cambios sbitos. Se han estudiado dos casos particulares, el caso e una barra plana con cambios sbitos de seccin y el caso de una barra plana con ranura. Con la distribucin de esfuerzos la secciones transversales criticas solo depende de la geometra, del momento, puede determinarse los factores de concentracin de esfuerzo referentes a los parmetro considerados y registrados.

El valor del esfuerzo mximo de la seccin puede expresarse como: m = K Mc/1

Donde K es el factor de concentracin de esfuerzos y donde c e I se refieren a la seccin critica, es decir, a la seccin de ancho d en los dos casos estudiados aqu. Un examen a la figuras anteriores muestra claramente la importancia de usar soldadura de filetes y ranura de radio r tan grande como sea practico. Finalmente, se debe sealar que, como el caso de la carga axial y la torsin, los valores de K sean calculados teniendo en cuenta la hiptesis de una relacin lineal entre esfuerzo y deformacin. En muchas aplicaciones se producirn deformaciones plsticas que se traducen en valores del esfuerzo mximo ms bajo que los indicados por la ecuacin anterior.