Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SOMMAIRE
CHAPITRE 1: GNRALITS SUR L'HYDRAULIQUE I. DFINITION DE LHYDRAULIQUE II. DOMAINES D'APPLICATION DE L'HYDRAULIQUE: III. DFINITION DES GRANDEURS: PRESSION & DEBIT IV. LE CIRCUIT DE BASE: V. COUPE D'UN GROUPE HYDRAULIQUE : CHAPITRE 2: LES COULEMENTS DES FLUIDES I. GNRALITS: II. LES RGIMES DCOULEMENT : III. THORME DE BERNOULLI POUR UN FLUIDE REL : IV. PERTES DE CHARGE : V. FLUIDE REL TRAVERSANT UNE MACHINE : CHAPITRE 3: LES FLUIDES HYDRAULIQUES I. INTRODUCTION II. CLASSIFICATION III. CARACTRISTIQUES DES HUILES HYDRAULIQUES CHAPITRE 4: LE RSERVOIR I. RLE II. CONSTITUTION III. SYMBOLISATION CHAPITRE 5: LES FILTRES I. RLE II. DESCRIPTION III. SYMBOLISATION IV. CARACTRISTIQUES V. FONCTIONNEMENT 1 1 1 2 2 3 4 4 5 7 7 9 11 11 11 12 19 19 19 20 21 21 21 22 22 22
Hydraulique industrielle
VI. POSITION DE MONTAGE DES FILTRES DANS LES CIRCUITS : VII. SCURIT DES FILTRES : VIII. EFFICACIT DES FILTRES : IX. REMPLISSAGE ET DPOLLUTION DES INSTALLATIONS : CHAPITRE 6: LES POMPES I. DFINITIONS II. LES GRANDEURS CARACTRISTIQUES DES POMPES III. CLASSIFICATION ET ANALYSE TECHNOLOGIQUE DES POMPES ET MOTEURS IV. ANALYSE TECHNOLOGIQUE DES MACHINES VOLUMTRIQUES CHAPITRE 7: LES ACCUMULATEURS I. DFINITION II. SYMBOLISATION III. DOMAINE DUTILISATION: IV. CONSTITUTION DUN ACCUMULATEUR: V. TYPES DACCUMULATEURS VI. FONCTIONNEMENT: VII. TRAVAUX SUR LES INSTALLATIONS : CHAPITRE 8: LES ORGANES DE LIAISON I. GNRALITS II. TUYAUX RIGIDES ET FLEXIBLES III. LES RACCORDS CHAPITRE 9: LES MODULATEURS DE PUISSANCE I. LE LIMITEUR DE PRESSION OU SOUPAPE DE SRET II. LE RDUCTEUR DE PRESSION III. LE LIMITEUR OU RDUCTEUR DE DBIT IV. LES CLAPETS ANTI-RETOUR V. LES DISTRIBUTEURS CHAPITRE 10: LES ACTIONNEURS 23 24 25 26 27 27 28 31 32 39 39 39 39 40 40 43 44 51 51 52 52 55 55 59 61 62 65 69
Hydraulique industrielle
I. LES VRINS HYDRAULIQUES II. LES MOTEURS HYDRAULIQUES CHAPITRE 11: LA NORMALISATION HYDRAULIQUE I. DISPOSITION DU PLAN : II. REPRSENTATION DES CONDUITES : III. LE REPRAGE DES COMPOSANTS : IV. LE REPRAGE DES ORIFICES DE RACCORDEMENT : V. LE REPRAGE DES CONDUITES HYDRAULIQUES : VI. RENSEIGNEMENTS TECHNIQUES : 69 73 81 81 81 81 83 83 83
Hydraulique industrielle - Gnralits sur l'hydraulique Risques d'accident dus la prsence de pressions leves (50 700 bars) Fuites entranant une diminution du rendement Pertes de charge dues la circulation du fluide dans les tuyauteries Risques d'incendie, l'huile est particulirement inflammable Technologie coteuse (composants chers, maintenance prventive rgulire). Le but de cette partie est de faire une prsentation succinte d'une application industrielle de l'hydraulique.
Figure 1.
Figure 2.
Figure 3.
3.Viscosit :
Les forces de cohsion intermolculaire ont tendance freiner lcoulement dun fluide. Cette proprit est appele viscosit : cest la capacit dcoulement dun fluide. Coefficient de viscosit dynamique : exprim dans le systme international en Poiseuille (Pl) ou en Pascal seconde (Pa.s) Coefficient de viscosit cinmatique : exprim dans le systme international en mtre carr par seconde (m/s)
Hydraulique industrielle - Les coulements des fluides Un fluide est rel lorsque 0
Cas a
Cas b
Cas c
Pour des vitesses faibles, le filet colorant traverse le long de la conduite en position centrale. Pour des vitesses plus leves, le filet colorant se mlange brusquement dans leau aprs avoir parcouru une distance. Pour des vitesses trs leves, le colorant se mlange immdiatement dans leau. Rgime laminaire : (cas a) le fluide scoule en couches cylindriques coaxiales ayant
pour axe le centre de la conduite. Rgime transitoire : (cas b) cest une transition entre le rgime laminaire et ce lui turbulent. Rgime turbulent : (cas c) formation de mouvement tourbillonnant dans le fluide. Cette exprience est faite par Reynolds en faisant varier le diamtre de la conduite, la temprature, le dbit, etc, pour des divers fluides. La dtermination du rgime dcoulement est par le calcul dun nombre sans dimension appel nombre de Reynolds (Re).
Avec : D : diamtre de la conduite (en m) u : vitesse moyenne dcoulement ( en m/s) : masse volumique du fluide ( en kg/m3) : coefficient de viscosit dynamique ( en Pa.s) : coefficient de viscosit cinmatique ( en m/s) Si Re < 2000 le rgime est laminaire Si 2000 < Re < 3000 le rgime est transitoire Si Re > 3000 le rgime est turbulent Remarque : si la section nest pas circulaire, on dfinit le diamtre quivalent (De) par :
La nature du rgime dcoulement d'un fluide est dtermine par la valeur du nombre de reynolds. Les diffrents rgimes d'coulements sont visualiss par la reprsentation graphique du diagramme de Moody utilisant le nombre de Reynolds pour l'axe des X et le facteur de frottement F pour l'axe des Y. Le rgime d'coulement d'un fluide, se caractrise sous 3 formes : Un nombre de reynolds infrieur 2000 indique que l'coulement est calme et rgulier. Le nombre de reynolds situs 2000 et 3000 indique que l'coulement est instable entre le rgime laminaire et le rgime turbulent. Un nombre de Reynolds suprieur 3000 indique que l'coulement est sous forme de tourbillon et de remous.
Rgime laminaire
Zone critique
Rgime turbulent
Figure 4.
Courbe de Moody
H1,2 : cest lensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprim en hauteur. Les pertes de charge peuvent tre exprimes en pression: p1,2 = .g. H1,2
Hydraulique industrielle - Les coulements des fluides Des frottements entre les diffrentes couches de liquide et des frottement entre le liquide et la paroi interne de la conduite le long de lcoulement : ce sont les pertes de charge rgulires. De la rsistance lcoulement provoqus par les accidents de parcours (vannes, coudes,etc) ; ce sont les pertes de charge singulires ou localiss .
Avec v : vitesse moyenne du fluide : coefficient de perte de charge rgulire. Pour dterminer le coefficient de perte de charge rgulire , on fait souvent appel des formules empiriques tel que : Si lcoulement est laminaire, nous avons la loi de Poiseuille
Si lcoulement est turbulent, on a deux cas : Turbulent lisse R<105 : on a la loi de Blasius : Turbulent rugueux R>105 : il y a dautres lois tel que de Blench.
Avec k : coefficient de perte de charge singulire qui dpend de la forme gomtrique de la conduite (rtrcissement de section, coude, vanne, etc). Remarque : Longueur quivalente de conduite (Le): La perte de charge singulire est parfois caractrise par une longueur quivalente (Le) telle que: 8
Lavantage est de relativiser directement limportance des pertes de charge singulires par rapport aux pertes de charge rgulires et de faciliter le calcul du circuit lorsque les conduites sont toutes de mme diamtre :
Lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, alors il y a un change dnergie entre le fluide et la machine. Soit E lnergie par unit de masse change entre le fluide et la machine. On pose E > 0 si la machine est motrice (pompe) E < 0 si la machine est rceptrice (turbine) Le bilan nergtique appliqu entre (1) et (2) : E(1) + E = E(2) + Eperdu Le thorme de Bernoulli scrit alors :
Les pertes dnergie dans les machines sont traduites par un rendement. Ce dernier est le rapport
do :
do :
10
II. Classification
La norme DIN 51 524 et 51 525 donne les dfinitions pour les huiles hydrauliques. Type Dfinition Huiles hydrauliques sans additifs. Elles ont les caractristiques des huiles de H graissage type C selon DIN 51 517. Ces huiles sont de moins en moins utilises en hydraulique. Huiles hydrauliques avec additifs amliorant les performances anti-rouille et antiHL oxydation. Ces huiles sont gnralement utilises dans les circuits hydrauliques travaillant jusqu des pressions de services de 200 bars. Elles rsistent correctement aux sollicitations thermiques de ces circuits. 11
Hydraulique industrielle - Les fluides hydrauliques Huiles hydrauliques avec additifs permettant un usage en haute pression grce HLP leurs performances anti-usure. Ces huiles trouvent leur emploi dans les circuits travaillant des pressions de service au dessus de 200 bar (norme ISO future : HM). Huiles hydrauliques ayant des performances viscomtriques trs amliores. Les autres proprits sont identiques celles de la classe HLP.
HV
Cette classification en grande catgorie est complte par une srie de chiffres dfinissant lindice de viscosit. Dans beaucoup dapplications, du type mobile, pour des raisons de facilits dapprovisionnement, les constructeurs et surtout les utilisateurs adoptent les huiles moteurs et de transmissions selon la classification SAE. Il faut citer ici les huiles ATF (Automatic Transmission Fluid) qui sont utilises dans les coupleurs hydrauliques.
1.La viscosit
La viscosit dun fluide est la proprit exprimant sa rsistance une force tangentielle. La viscosit est due principalement linteraction entre les molcules du fluide. Soient dans un coulement fluide de type laminaire, cest--dire qui se produit par glissement de lames et sans mlange entre les lames voisines, et un paralllpipde infiniment petit limit par plusieurs plans, alors la force retardatrice (due au frottement des molcules) qui prend naissance au sein du liquide entre les plans horizontaux, paralllement lcoulement, est proportionnelle la 12
Hydraulique industrielle - Les fluides hydrauliques surface , au gradient de vitesse et un coefficient caractristique du fluide appel
Figure 5.
La viscosit cinmatique dpend fortement de la temprature. Il est donc ncessaire que la valeur de la viscosit de lhuile utilise soit donne pour une temprature prcise. La relation de Mac Coull dcrit la relation entre la temprature et la viscosit cinmatique :
(centistokes),
est la temprature en
est une
13
Figure 6.
en fonction de la temprature
Une transformation logarithmique des coordonnes viscosit-temprature permet de convertir les courbes en lignes droites. La viscosit de lhuile augmente aussi avec la pression. Les variations de la viscosit en fonction de la pression sont donnes par la loi de BARUS :
atmosphrique et
Figure 7.
en fonction de la pression
14
2.La compressibilit
En hydraulique industrielle classique, lhuile est considre comme incompressible et les calculs effectus avec une valeur constante du coefficient de compressibilit procurent des rsultats satisfaisants. En lectrohydraulique, dans le cadre de la modlisation dun composant, lapproximation prcdente ne peut plus tre faite : lhuile doit tre considre comme compressible. Son module de compressibilit est caractris, une temprature donne, par la variation de sa masse volumique en fonction de la pression. La masse volumique o et dun corps, dfinie par lexpression suivante
pression. On donne, titre dexemple (figure ci-dessous), le cas de lhuile Shell Tellus 37 :
Figure 8.
On dfinit trois modules de compressibilit : le module de compressibilit isotherme, le module de compressibilit isentropique et le module de compressibilit effectif.
15
Ce module de compressibilit est une fonction de la temprature et de la pression. A titre indicatif, la figure ci-dessous reprsente le module de compressibilit de lhuile Shell Tellus 37 :
Figure 9.
16
et du rservoir de l'installation ainsi que l'air entran et dissous dans le fluide. On dfinit alors un module de compressibilit effectif prenant en compte tous ces phnomnes.
Par exemple, dans le cas d'une installation hydraulique classique, les conditions habituelles de fonctionnement sont effectif est gal , . . Pour ces valeurs, le module de compressibilit
A titre indicatif, nous donnons le graphe reprsentant linfluence de lair sur le module de compressibilit dans le cas isotherme o est le ratio air/huile.
Figure 10.
Lhypothse dun module de compressibilit constant permet dexpliquer la dpendance du volume avec la pression. En effet, daprs la dfinition du module de compressibilit exprim partir de la masse volumique, on obtient :
18
Chapitre 4: Le rservoir
I. Rle
Le rservoir sert principalement: Au stockage de la quantit d'huile ncessaire au fonctionnement correct du systme A protger l'huile contre les lments extrieurs nuisibles Au refroidissement de l'huile qui revient du systme Au support des autres composants du groupe hydraulique tels que le moteur qui entrane la pompe, le filtre...
II. Constitution
Le rservoir se compose principalement d'une cuve en acier qui se subdivise gnralement (par une cloison) en deux parties qui sont: Une chambre d'aspiration Une chambre de retour Une porte de visite permet le nettoyage du fond du rservoir et les ventuels interventions de maintenance.
19
III. Symbolisation
20
II. Description
Les filtres les plus courants sont constitus de: Un corps Une cartouche filtrante ou grille dont la maille est approprie la taille des particules 21
Hydraulique industrielle - Les Filtres retenir. Cette grille peut tre constitue de diffrents matriaux : grillage, feutre, papiers, synthtiques Un orifice d'entre et un orifice de sortie Dautres filtres utilisent un champ magntique pour piger les particules magntiques.
III. Symbolisation
Dsignation Symbole
Le filtre
IV. Caractristiques
Les principales caractristiques d'un filtre sont: Sa porosit moyenne ou degr de filtration (elle correspond au diamtre moyen des particules arrtes); si ce sont des grosses particules qui sont arrtes, le filtre est appel crpine. Son montage (aspiration, refoulement,...) Son dbit nominal Sa position de montage (verticale)
V. Fonctionnement
22
Hydraulique industrielle - Les Filtres L'image ci-dessus montre le processus de L'image ci-dessus reprsente un filtre vide qui ne travaille pas pour le moment. filtration o le fluide qui contient d'impurets (reprsent en rouge) provenant de l'utilisation, a t "nettoy" de ses impurets par la cartouche filtrante, ce fluide est redevenu propre pour tre renvoy l'utilisation (reprsent en orange).
1.A laspiration:
Le filtre est install avant la pompe. Avantages : tout le circuit est protg, pompe comprise. Inconvnients : la perte de charge provoque par le filtre devant tre faible (pour viter une cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut tre trs fine. Ces filtres, appels aussi crpines, sont presque toujours prsents dans les bches, mais ils ne suffisent gnralement pas la protection du circuit et doivent tre complts par une des solutions suivantes.
2.Au refoulement:
Le filtre est install aprs la pompe (ou avant une portion de circuit). Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le circuit est protg. Inconvnients : la pompe nest pas protge, ce qui impose une bche confine (cest le cas gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des filtres volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage. On vite cette solution lorsque cest possible, bien que cela soit la filtration la plus efficace pour le circuit.
23
3.Au retour:
Le filtre est install sur les canalisations de retour dhuile. Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La pression tant faible, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules tant collectes et/ou produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la bche. Inconvnients : la bche doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage. Cette solution efficace et conomique est trs souvent employe. A noter quil peut tre intressant de filtrer les retours de drains, car cest aux passages de tiges ou darbres que la pollution extrieure sintroduit.
Figure 11.
Les limiteurs de pression bipasses : ds que la perte de charge provoque par le colmatage devient inacceptable, le dbit d'huile passe ct du filtre. Ce dispositif protge galement le filtre lors des dmarrages froid, lorsque la viscosit de l'huile est trop importante. La plupart des filtres sont quips de ce dispositif. 24
Figure 12.
Les clapets anti-retour : ils vitent un dbit contresens, ce qui provoquerait un retour des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en particulier pour les filtres au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de l'huile (prsence de vrins en particulier).
Figure 13.
1.Efficacit absolue:
On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un filtre absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m. C'est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie est peu utilise; on parle plus souvent d'efficacit relative.
2.Efficacit relative:
On donne l'efficacit relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m ne laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer plusieurs efficacits pour des tailles de particules diffrentes. Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l'efficacit, le x. Ce x est indiqu par taille de particule et calcul de la manire suivante:
25
Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m (son efficacit relative est alors de 99,5%).
2.Dpollution:
Lorsqu'une installation prsente une huile pollue (classe de pollution non acceptable) et que la vidange reprsente un cot important, on peut utiliser ce mme groupe pour filtrer l'huile en drivation jusqu' ce que celle-ci reprenne une classe de pollution acceptable. Le contrle de la pollution en cours d'opration est bien sr ncessaire. Ces groupes peuvent galement recevoir des "filtres" pour l'limination de l'eau.
26
Figure 14.
Caractristiques MOE Couple en Newton x mtre (N.m) Caractristiques MOS Le dbit en L/min
27
Hydraulique industrielle - Les pompes Ces cylindres sont dtermines par les constructeurs (essais) et sont indiques dans les catalogues en fonction des diffrents paramtres.
2.Les rendements
Le rendement volumtrique rv caractrise les fuites internes de ces composants et dpend videmment des mmes paramtres que la cylindre relle. Le rendement mcanique rm caractrise les pertes par frottements et les pertes de charge internes. Le rendement global rg, lui, caractrise le rapport entre la puissance entrant dans le composant et celle en ressortant (dfinition de tout rendement nergtique). Ce rendement ne peut tre dtermin que par des essais et il est indiqu par les constructeurs sous forme de tableaux ou de courbes. Le rendement global est donn par la formule suivante : rg = rv x rm On tablit la relation entre les deux cylindres et le rendement volumtrique: Pour une pompe : Cylindre relle = Cylindre gomtrique x rv (En effet, la pompe relle fournit moins d'huile par tour que la pompe parfaite) Pour un moteur: Cylindre relle = Cylindre gomtrique / rv (En effet, le moteur rel absorbe plus d'huile par tour que le moteur parfait).
3.Le dbit
Le dbit volumique Qv fourni (pompe) ou absorb (moteur) : Qv = N x Cylindre relle N : tant la frquence de rotation de l'arbre. L'unit de Qv sera en [unit de volume de la Cylindre] / [unit temps de N]
29
or comme
alors
On considre galement que les pertes volumtriques (fuites) n'ont pas d'effet sur le couple, en effet seules la pression et les surfaces actives (pistons, engrenages, palettes, etc.) entrent en compte dans la dtermination gomtrique du couple. Seuls influent les frottements (paliers, joints, etc.) et les pertes de charges internes. Or on peut considrer, bas rgime, que ces pertes sont faibles devant les pertes volumtriques, en consquence on admet la formule suivante comme acceptable :
Si les pertes mcaniques et de charges sont considres comme ngligeables Si les pertes mcaniques et pertes de charge ne sont pas ngligeables, il faut multiplier le couple par le rendement mcanique rm. Si des moteurs sont raccords en srie ou s'il y a un freinage l'chappement, alors il faut prendre en compte, dans la formule prcdente, la diffrence de pression aux orifices de chaque moteur : (P = Padmission - Pchappement) . Pour tenir compte des pertes de charge et des pertes mcaniques, il peut tre ncessaire de disposer des courbes utilisateurs (figure ci-dessous) tablies par les essais du fabricant. Le couple est alors diffrent et dpend du rgime.
Figure 16.
En B, le couple est plus important qu'en A, le moteur demande plus de dbit pour le mme rgime (fuites internes). En C, la vitesse est plus importante qu'en A, le moteur demande plus de pression pour le mme couple (frottements mcaniques et pertes de charge). 30
Courbe
typique
pour
les
pompes volumtriques
Figure 17.
Nous nous intresserons plus spcialement dans ce cours aux pompes volumtriques utilises dans les asservissements lectrohydrauliques.
Hydraulique industrielle - Les pompes qui sexercent entre parois mobiles et fluide qui permettent la transformation dnergie mcanique en nergie hydraulique. Les pompes hydrodynamiques se situeront donc vers les grands dbits et faibles pressions, plus prcisment vers les grandes valeurs du rapport dbit sur pression.
Figure 18.
Nous allons donner ci-aprs les schmas technologiques, photos, etc. des principales pompes et moteurs utiliss. Cette prsentation nest pas exhaustive.
Hydraulique industrielle - Les pompes cylindre fixe ou variable. La gamme de pressions pouvant aller jusqu' 450 bar. La course des pistons est provoque par l'inclinaison d'un plateau par rapport au barillet contenant les pistons. Si l'inclinaison est variable, alors la cylindre est variable. Le nombre de pistons dtermine la stabilit du dbit aux orifices : en effet chaque piston est soit l'aspiration, soit au refoulement, le dbit prsente donc des irrgularits d'autant plus grandes que le nombre de pistons est faible ou que celui-ci est pair.
Figure 19.
Certaines units, dites " axe bris", sont classes dans les units pistons axiaux cause de leur technologie et de leurs caractristiques similaires. Ces units ont une cylindre fixe, fonction de l'angle arbre/barillet.
Figure 20.
33
Hydraulique industrielle - Les pompes Dans ce principe (pompe axe bris, barillet inclinable), le barillet est entran par les pistons qui reoivent eux-mmes leur mouvement par le plateau dentranement. Le barillet est guid soit par un axe central soit log dans un roulement aiguilles. Il peut tre inclin par rapport laxe dentranement. La cylindre de la pompe varie en fonction de langle dinclinaison du barillet. Ce principe de construction permet de raliser des pompes dbit rversibles .
Figure 21.
Dans ce principe (pompe plateau oscillant), larbre dentranement fait osciller le plateau dentranement, qui transmet un mouvement alternatif aux pistons immobiliss en rotation. Les pistons sont appliqus par des ressorts de rappel sur le plateau. Un palier axial avec un roulement encaisse les forces dveloppes par le couple piston-plateau dentranement. Le redressement du sens des dbits des diffrents pistons est ralis, soit par une distribution clapets, soit par des fentes sur les pistons. Langle du plateau oscillant nest pas modifiable, de ce fait, la cylindre dune telle pompe est constante. De par ce procd trs simple, le dbit peut tre vari de faon continue.
34
Figure 22.
L'engrenage peut tre denture externe ou interne. Ces units sont adaptes des vitesses (<= 2000 tr/min) et pressions moyennes (engrenage externe >> 250 bar, engrenage interne >> 250-300 bar). Elles sont cylindre fixe. Leur prix est modique, et elles sont assez bruyantes. Les pompes engrenages peuvent tre accouples les unes la suite des autres (jusqu' 4) sur le mme arbre, et entranes par le mme moteur. Les quilibrages hydrostatiques sur les paliers sont pousss, car les tanchits internes se font sur des distances faibles (dents). Les jeux doivent tre nuls, sans effort pices / pices. En consquence elles ne supportent souvent qu'un seul sens de rotation, moins de dmonter et d'inverser certaines pices.
Figure 23.
Figure 24.
35
Hydraulique industrielle - Les pompes Les deux figures ci-dessous reprsentent le synoptique et la photographie dune pompe engrenage externe :
Figure 25.
Figure 26.
36
Figure 27.
Le modle de pompe palettes ci-dessus prsente l'inconvnient d'une action de pression sur le rotor importante. Pour remdier cela, les constructeurs rendent la pompe symtrique pour quilibrer les effets de pression sur le rotor. Les paliers de celui-ci ne supportent alors aucune action importante (voir figure ci-aprs).
Figure 28.
37
Hydraulique industrielle - Les pompes Il existe des pompes palettes cylindre variable, la variation de cylindre s'obtient en faisant varier l'excentration entre le rotor et le corps (stator).
38
II. Symbolisation
Hydraulique industrielle - Les accumulateurs Le stockage dnergie permettant dconomiser la puissance des pompes dans les installations fonctionnement intermittent. Une rserve dnergie (en secours) pouvant intervenir lors dune panne de la pompe ou dune baisse de pression dans le circuit, ainsi que la compensation des fuites.
V. Types daccumulateurs
Figure 29. membrane Forme approximativement sphrique, restituer tanchit. volume faible,
Volume restituer important, bonne mauvaise tanchit qui cause la bonne tanchit et dure de vie. variation de la pression du gaz long raction terme. Temps de rponse important cause de linertie du piston.
40
1. Laccumulateur piston:
Les deux parties de laccumulateur sont isoles lune et lautre par un piston qui assure ltanchit. Le piston est gnralement muni dun systme de compensation dusure des garnitures. Laccumulateur piston ne ncessite aucun entretien, ni regonflage. Il peut fonctionner dans nimporte quelle position, mais il est prfrable de le monter verticalement (valve de gaz en haut), afin dviter le dpt de particules polluantes vhicules par lhuile sur les joints du piston.
2.Laccumulateur vessie :
Lazote sous pression est contenu dans une enveloppe appele : vessie, qui isole lhuile de lazote. Le clapet install vers larrive dhuile empche la vessie de se dformer jusque dans lorifice darrive dhuile ; il empche un phnomne dextrusion. Ce clapet se ferme aussi si le dbit maximum, pour lequel lappareil est conu, venait tre dpass. Cet accumulateur peut fonctionner dans nimporte quelle position comprise entre : La verticale (valve de gaz en haut) Lhorizontale Il permet des cycles frquence leve pouvant atteindre les 120 hertz.
41
Les accumulateurs vessie sont monts en principe verticalement (valve huile vers le bas).
3.Laccumulateur membrane :
Lazote et lhuile sont spars par une membrane lastique mais tanche. La pastille situe en bas de la membrane empche lextrusion de celle-ci en cas de dcharge brusque.
Cet accumulateur sinstalle comme un accumulateur vessie. Les accumulateurs membrane sont monts indiffremment. Toutefois, la fixation doit tre robuste et lemplacement facile daccs.
42
VI. Fonctionnement:
Dans les circuits hydrauliques, le fluide ne peut pas tre comprim. Afin de sauvegarder une rserve dnergie sous pression, on se sert dun gaz : lazote. Ce gaz est comprim dans un rservoir par le fluide hydraulique. En cas de besoin, le gaz se dtend pour restituer le fluide sous pression dans le circuit. Le fonctionnement comporte trois phases : Phase n1 : Gonflage de la vessie : La vessie de l'accumulateur est gonfle avec de l'azote une pression p1 et occupe alors tout le volume V1 du rservoir. Lorsque la pression dans le circuit hydraulique est une valeur suprieure la pression de gonflage p1, l'huile pntre dans l'accumulateur : c'est la phase n3 de la charge de l'accumulateur. Phase n2 : Utilisation de l'accumulateur : Au cours du fonctionnement de l'installation hydraulique, si la pression dans le circuit diminue, l'nergie stocke dans l'azote est utilise et l'accumulateur fournit une quantit d'huile s'ajoutant celle de la pompe hydraulique. Cette phase correspond la pression de service minimale p2 o le volume est alors V2 Phase n3 : Charge de l'accumulateur : La vessie de l'accumulateur est comprime par l'huile du circuit hydraulique grce la pompe de la source de puissance du circuit hydraulique. Cette phase correspond la pression de service maximale p3 o le volume est alors V3.
Remarque: Le gaz et le fluide ne sont pas en contact. Ces deux lments sont spars dans deux chambres par une paroi lastique. Selon la paroi, il existe trois catgories daccumulateurs : 43
44
Dans ce cas, un panneau davertissement doit tre appos visiblement et durablement proximit du robinet de vidange. Il doit comporter les indications suivantes :
B - Dans les autres cas, le systme de vidange sera un lectro-distributeur, ouvert au repos, qui assurera la vidange de laccumulateur lors de larrt du groupe gnrateur de pression. Il peut galement comporter: Une prise de pression permettant le raccordement dun manomtre Une commande manuelle pour le limiteur de pression, permettant la dcompression progressive de laccumulateur Un robinet permettant disoler laccumulateur du circuit de pression
45
2.Rglementation:
Si le produit de la pression maximum (en bar) par la contenance (en litre) est suprieur 80, les accumulateurs sont soumis la rglementation concernant les appareils sous pression de gaz, dfinie par les arrts et dcrets ministriels du 18/01/1943, du 23/07/1943, du 15/01/1978 et du 24/11/1982.
1 ) La mise en service
La mise en service dun accumulateur neuf est subordonn une premire preuve dans les conditions soumises la rglementation. Ils sont prouvs une pression gale 4 fois la pression dutilisation, sous la responsabilit du fabricant.
2 ) Maintenance
Le propritaire est tenu dassurer les nettoyages, rparations et remplacements ncessaires. Ces appareils doivent tre visits priodiquement la demande de lutilisateur. Une nouvelle preuve est obligatoire tous les 10 ans. Une nouvelle preuve est obligatoire tous les 5 ans, dans les cas o la face interne est en contact avec : Un gaz autre que lazote Un autre fluide autre quune huile minrale spcialement destine aux transmissions hydrauliques Avant une nouvelle preuve, une visite intrieure est obligatoire.
3 ) Scurit
La pression de remplissage en gaz doit tre porte sur chaque accumulateur, sous la responsabilit de lutilisateur. Le gaz de gonflage de laccumulateur est de lazote. En aucun cas de lair ou un autre gaz ne doivent tre utilis (risque dexplosion).
46
1 ) En maintien de pression
Laccumulateur compense les fuites dun circuit sous pression et assure le maintien des efforts sur les rcepteurs. Quand le distributeur est pilot du ct X : le vrin sort et laccumulateur se dcharge. Quand le distributeur revient au centre : laccumulateur maintient la pression au vrin. Quand le distributeur est pilot du ct // : le vrin rentre et laccumulateur se dcharge.
47
2 ) En rserve dnergie
On stocke une quantit dhuile dans laccumulateur et on restitue la totalit de cette huile sous pression. Deux cas peuvent se prsenter : A un moment donn, on a besoin dune pointe de puissance Exemple : cycle de presse injecter. Au lieu de dimensionner la pompe pour le dbit maximum, on la dimensionne pour un dbit moyen que lon complte par celui dun accumulateur, que la pompe a pralablement charg.
Lhuile stocke dans laccumulateur permet dalimenter des actionneurs pour initialiser le systme dans le cas dune dfaillance du groupe hydraulique.
3 ) En amortissement de chocs
Deux cas peuvent se prsenter : Anti-coups de blier : Lorsque lon coupe brutalement une circulation dhuile sous pression, on provoque un choc dans le circuit. Plus la puissance transmise est importante, plus le choc d la dclration instantane est important. Laccumulateur est plac lendroit de la coupure, se remplit. Le coups de blier est absorb par laccumulateur qui joue ainsi le rle daccumulateur de choc. Antichoc mcanique : 48
Hydraulique industrielle - Les accumulateurs Lorsque des chocs mcaniques, externes au circuit hydraulique, viennent perturber ce dernier, on installe un accumulateur. Il absorbera lnergie due au choc en se remplissant dhuile quil restituera dans le circuit, aprs le choc.
49
Hydraulique industrielle - Les accumulateurs Un accumulateur doit pouvoir restituer 2 litres dhuile une pression comprise entre 100 et 150 bars. Si la frquence est lente et temprature constante (formule ci-dessus) : V0 = (P2 * V / [0,9 * (P2 P1)] = (150 * 2) / [0,9 * (150 100)] = 6,67 l P0 = P1 * 0,9 = 100 * 0,9 = 90 bars Si la frquence est rapide : moins de 1 min par cycle, il faut multiplier V0 par 1,4 Si la temprature extrieure est variable, les formules sont modifies (cas de figure non trait) 5.2. Exemple 2 : Sur une presse dbnisterie, aprs la mise sous pression, on souhaite assurer le maintien du serrage par un accumulateur pendant 30 minutes. La pression normale de serrage est de 150 bars, on tolre quelle descende 140 bars. Le dbit de fuite mesur sur les vrins est de 0,2 pour 30 minutes. Quel volume daccumulateur faudrait-il installer ? V0 = (P2 * V) / [0,9 * (P2 P1)] = (150 * 0,2) / [0,9 * (150 140)] = 3,33 l
50
Les liaisons entre les diffrents composants dun circuit hydraulique qui permettent ainsi le transport de lnergie hydraulique seffectuent par des tubes rigides ou flexibles, des canaux dans des blocs, des plaques de base, etc. La liaison entre ces diffrents lments se fait gnralement de faon dmontable grce des raccords.
Le choix des lments de liaison se fait avec des critres suivants : pression statique et dynamique, dbit, tanchit, vibrations mcaniques et hydrauliques, manipulation facile, influence de lambiance, prix. Les points essentiels considrer lors du choix des tuyaux et raccords sont la matire, le diamtre intrieur et lpaisseur de la paroi : Le diamtre intrieur dune tuyauterie et des raccords dtermine la valeur du dbit qui permet le calcul de la vitesse dcoulement du fluide. Le rgime dcoulement (laminaire ou turbulent) fonction du nombre de Reynolds o intervient la vitesse dcoulement du fluide dpend donc du diamtre intrieur. La section de passage se calcule avec la relation suivante :
o Q est le dbit et V est la vitesse dcoulement du fluide. Lpaisseur de la paroi du tube est fonction de la pression de fonctionnement P lintrieur du tube Cette paisseur dpend de la pression dclatement du tube. Pour la dterminer, il faut multiplier la pression de fonctionnement par un coefficient dont la valeur est comprise entre 4 et 6.
51
Figure 30.
52
Figure 31.
Figure 32.
53
Figure 33.
Figure 34.
Raccord tournant
54
2.Symbole
55
56
Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance selon les constructeurs, remplac par un piston ou un tiroir. Mais le principe de fonctionnement reste le mme. Cette soupape comporte deux parties : une partie puissance constitue par le clapet quilibr 1, qui fait retourner la bche tout dbit excdentaire ; l'alimentation en huile de la face suprieure du clapet ou du piston se fait au travers d'une restriction 2 loge soit dans le clapet (ou le piston) ou dans un canal annexe. Cette restriction apporte une lgre temporisation au dsquilibre des forces agissant sur le clapet et provoque la leve de celui-ci, permettant ainsi l'vacuation du fluide excdentaire. Une partie pilote compose d'une petite soupape de sret action directe. Cette soupape est en communication avec la chambre situe la face suprieure du clapet principal et permet de tarer, avec une assez bonne prcision, la pression admissible dans la conduite. Cette soupape action directe, n'ayant rguler que le dbit pilote qui passe au travers de la restriction, peut donc tre de trs petite dimension. Le mouvement du clapet pilote tant de faible amplitude, il ne vibre pas et le fonctionnement du clapet principal est plus doux, la rgulation est plus fine et plus souple, et la pression d'ouverture atteint 90 95 %, de la pression de plein dbit. La consommation du clapet pilote varie, selon les appareils et les constructeurs, de 0,5 I / min 1 l / min . Le corps et la tte pilote du limiteur de pression sont gnralement en fonte hydraulique. Les clapets et siges sont en acier trait et les portes sont rectifies.
Cette lectrovanne de petites dimensions (1 / 8") peut tre prvue sur la soupape ou dans celle-ci ou peut tre extrieure l'appareil et raccorde son pilotage. Seule la soupape de sret est dimensionne pour le dbit principal
58
1.Fonction:
Rduire la pression du rseau principal et la maintenir constante dans une partie du circuit. 2.Symbole:
Figure 35.
Figure 36.
3.Fonctionnement:
Le fluide circule de B vers A. Le canal 3 permet la pression venant de A, d'agir sur la surface du tiroir 1. Ceci engendre une force laquelle s'oppose la force du ressort 4. Lorsque la pression en A cre une force suprieure la force du ressort 4, le tiroir 1 se dplace vers la droite et ferme le passage de B vers A. Ainsi le circuit A n'tant plus aliment, la pression est rduite et reste stable. En cas de surpression en A, le tiroir 1 se dplace encore plus vers la droite et met en communication le circuit A avec le rservoir par l'intermdiaire du canal 2 et du drain Y. Remarques: Le rducteur de pression se monte toujours en srie sur les circuits. Les rducteurs ne sont pas tous munis d'un canal interne, (comme le canal 2 sur le schma de principe ci-dessus) dans ce cas, ils sont incapables d'liminer les surpressions. Si le fluide doit pouvoir circuler de A vers B, il faut alors choisir un rducteur de pression quip d'un clapet anti-retour. 60
2.Symboles :
non
Uni-directionnel
Repre:Q
3.Fonctionnement:
Des entailles en forme de V situes la base du tiroir 1, permettent un rglage progressif du passage du dbit entre les orifices A et La rotation de la molette 2 fait monter ou descendre le tiroir 1 (suivant le sens de rotation de la mollette). Ce modle est quip dun clapet anti-retour. Lorsque le dbit circule de B vers A, le tiroir 1 se soulve et laisse passer le dbit sans le freiner.
61
Hydraulique industrielle - Les modulateurs de puissance Remarques. Il existe un grand nombre de principes de fonctionnement et donc de formes diffrentes Le limiteur de dbit se monte en srie sur les canalisations. Il peut se monter : Sur ladmission, on freine lhuile entrant dans le rcepteur, Sur lvacuation, on freine lhuile sortant du rcepteur, En soustraction, on dvie une partie du fluide vers le rservoir. On lappelle aussi trangleur. Si le dbit nest pas rglable, on lappelle striction. Pour un rglage donn, le dbit est constant que si la charge est constante, si la charge est variable il faudra employer un rgulateur de dbit.
Un tel dispositif permet de contrler le sens de circulation du fluide (huile pour l'hydraulique et air pour la pneumatique). Il permet le passage d'un liquide, d'un gaz, d'air comprim, ... dans un sens et bloque le flux si celui-ci venait s'inverser.
Permet la circulation de l'huile de A vers B et bloque de B vers A, pour le clapet tar il faut une pression gale ou suprieure la valeur de tarage.
62
2. Symbole
3.Application
Protection d'une pompe contre les surpressions. Filtre avec clapet de drivation
Utilis comme systme de freinage d'un moteur hydraulique en agissant par contre pression
63
4.Exemple
Soit maintenir une Charge (schma ci-dessous) en position haute.
Solution 1: Solution 2: Utiliser un distributeur centre ferm Utiliser un clapet anti-retour simple. Rsultat: Rsultat: Les fuites interne au niveau du jeu fonctionnel du tiroir. La charge n'est pas maintenue sa position 64 le clapet anti-retour permet la monter de la charge et rend la descente impossible
Donc Il faut un clapet capable: 1 - de maintenir efficacement la charge. 2 - de permettre le passage du fluide dans les 2 sens Cet appareil est dsign sous le nom de clapet de anti-retour pilot. Dans la position flches droites du distributeur 1V, le fluide est admis en A, il soulve le clapet et s'coule vers B. On obtient la remonte du vrin 1A. En position centrale de 1V la charge tend provoquer la descente de 1A Le clapet se ferme, 1A est bloqu en position. Pour obtenir la descente de 1A. Il faut soulever le clapet. On place 1V en position flches croises, le fluide se dirige vers 1A cot fond et la pression admise aussi en P agira sur le piston de pilotage du clapet permettant l'ouverture donc le passage de B vers A. L'orifice Atant reli au rservoir par 1V.
V. Les distributeurs
1.Fonction : Aiguiller le dbit vers l'une ou l'autre partie du circuit, autoriser ou bloquer le passage du dbit
2.Constitution:
Le distributeur est constitu de 3 parties : le corps, le tiroir, les lments de commande.
65
3.Fonctionnement : Les lments de commande agissent sur le tiroir et le dplacent vers la droite ou vers la gauche. En se dplaant, le tiroir met en communication les orifices.
4. Symbolisation:
La symbolisation se ralise en 2 tapes : Construction du symbole de base (nombres d'orifices, nombres de positions). Reprsentation du type de commande. Construction du symbole de base : Chaque position des lments de commande interne du distributeur est reprsente par une case carre. Dans chaque case se positionnent des flches ou des traits qui indiquent les liaisons tablies entre les orifices et le sens d'coulement du fluide. Les canalisations aboutissent la case reprsentant la position repos. La lecture de la position travail s'obtient en dplaant par glissement l'autre case du symbole face la reprsentation des tuyauteries. Exemples:
66
En hydraulique, il existe un grand nombre de possibilits de cases centrales ( type 4/3 ) suivant le fonctionnement dsir. Les plus courantes sont les suivantes :
La majorit des distributeurs hydrauliques sont 2 ou 3 positions. L'identification d'un distributeur se fait de la manire suivante : Nombre d'orifices, nombre de positions, type de centre (si 3 positions), type de commande, type de rappel ou de maintien. Il peut y avoir plusieurs symboles sur une mme reprsentation Exemples:
67
Remarque:La taille d'un distributeur ainsi que la grosseur de ses orifices doit tre adapt au dbit qui le traverse.
68
Le vrin est llment moteur des systmes hydrauliques, car nous pouvons dire que cest la fin du parcours du circuit hydraulique. Le vrin pour rle de transformer lnergie hydraulique reue en nergie mcanique comme par exemple la manipulation de la pelle mcanique , les trains datterrissage des avions, les monte-charges, les presses hydrauliques...et la liste est trs longue. Modle fonctionnel : vrin hydraulique
69
Vrin tlescopique
3.Domaine dapplication
Le domaine dapplication des vrins est trs vaste, des machines-outils aux engins des travaux publics, des presses hydrauliques aux monte-charges, de laronautique la construction navale, presque tous les systmes ncessitant de gros efforts font intervenir les vrins par le systme hydraulique.
Les diamtres des tiges sont importants afin d'viter le flambage. Des abaques permettent de dterminer les caractristiques du vrin pour viter le flambage. Lors du remplacement ou de l'installation d'un vrin, il est impratif de purger l'air des chambres (de chaque ct du piston). 70
Figure 38.
Grce des appareils de commande a appropris, qui peuvent tre galement actionns distance, l'inversion des sens s'oprent trs rapidement. Du fait qu'ils sont autolubrifis, les appareils sont fiables. Mais cela exige une trs grande propret. Abaque de dtermination de la longueur maximale de la tige sans risque de flambage
71
Figure 39.
72
Figure 40.
73
Remarque :
Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si le couple rsistant devient trop important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de pression, le dbit retourne au rservoir. Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement rduit 2. symbolisation
:
Moteur rotation un sens de Moteur rotation 2 sens de
Type
Moteur fixe
cylindre
Moteur
cylindre
74
Moteur
cylindre
Moteur palettes: Lhuile sous pression provoque la rotation des palettes implantes sur le rotor. Avantages: ralisation simple Inconvnients : relativement faible. puissance transmise
Moteur pistons axiaux : Les pistons en communication avec la haute pression se dplacent en tournant et par une liaison rotule avec le tourillon obligent ce dernier tourner. Cy = 2r.tan .n.s Avantages : couple trs important, possibilit de varier la cylindre, vitesse importante. Inconvenient: coteux.
75
la pression du fluide entrane en rotation les roues dont lune est motrice. Avantages : conomique. Inconvnients: rendement limit. encombrement trs rduit,
Moteur pistons radiaux : Contrairement aux pompes pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une came (stator) permettant davoir plusieurs courses par tour. Le nombre des pistons est impair pour la continuit de dbit et lquilibrage. Possibilit davoir une distribution cylindrique ou plane du fluide Avantages : couple trs important. Inconvnients : vitesse faible, encombrant, coteux, distribution s: surface du piston. Cy = n.n.c.s. n: nombre des pistons n : nombre de courses par tour. c: course. problmes dtanchit pour la
4.Problmes rencontrs:
gavage des moteurs hydrauliques:
Lorsque la pression est coupe, le moteur continu tourner sous leffet de linertie crant ainsi une dpression dans le circuit et fonctionne comme une pompe, risque dun phnomne de cavitation, do la ncessit dun circuit secondaire appel circuit de gavage permettant
76
Figure 41.
Rglage de la vitesse :
Le rglage de la vitesse de rotation dun moteur hydraulique se fait en agissant sur le dbit dhuile utilis. Pour rgler ce dbit, il est possible dutiliser :
Une pompe dbit variable : dans ce cas, le moteur seul doit tre aliment par la Pompe Un limiteur de dbit : dans ce cas, le montage peut seffectuer de deux faon diffrentes. Remarque :
La plupart des moteurs sont prvus pour tourner dans les deux sens. Pour inverser le sens de rotation, il suffit dinverser lalimentation et le retour au rservoir
77
Figure 42.
Figure 43.
Grandeurs
Rendement
400
2500
170
0.8
Quelques tours
500
20
0.9
1course / tour
78
800
200
0.85
50 50
350 3500
400 250
0.95 0.9
p en [Pa], QV en [m3/s]
Ph en [W].
Le fluide entre dans le moteur avec un dbit Qe dbit rellement par la pompe, mais le moteur ne peut refouler que le dbit Qs =Cy.N le dbit excdentaire constitue les fuites on peut crire alors : Qe =Qs + qfuites et le rendement volumtrique est :
v =
Puissance mcanique:
Qs Cy . N = Qe Qe
(N en [tr/s])
Cest la puissance de sortie dveloppe par le moteur : Pm = C. avec C en [mN], en[rad/s] Pm en[W] Rendement:
g =
Le rendement global du moteur est :
Pm C . = = m . v Ph Qe . p
O m est le rendement mcanique du moteur. En remplaant dans lexpression prcdente Qe par Cy.N/v et par 2N, on trouve :
m =
2 .C Cy.p
79
de labaque :
Labaque ci dessous permet de vrifier ou de dterminer les caractristiques dun moteur hydraulique. Connaissant deux paramtres, il permet de dterminer le troisime lment.
Connaissant le couple Cm= 20 m.daN et la Cylindre du moteur Cyl = 60 cm3/tr On peut dterminer la pression de service ncessaire qui est P=200 Bars
80
En bas gauche : sources dnergie, alimentations... Au centre : la distribution. En haut : les actionneurs.
- Case I : repre dordre. Ce repre peut comporter des chiffres allant de 0 999. Commencer par 0 pour les accessoires monts sur la centrale. Continuer par les lments de gnration de pression et de retour.
81
Hydraulique industrielle - La normalisation hydraulique Puis par les diffrentes chanes de distribution.
Exemple :
Code
P
Code
U
Rservoir
C D
A F
Capteurs
Clapet anti-retour
SP
Appareils de pression
Appareils de dbit
Electrovanne
YV
82
Hydraulique industrielle - La normalisation hydraulique Electrovannes : un chiffre pour chaque position du distributeur, le 0 est pour la position initiale.
Exemple :
Capteurs associs aux actionneurs : le chiffre 0 est affect aux capteurs actionns ltat initial; puis la numrotation suit le sens de la squence.
Exemple :
Appareils associs une chane de distribution : lettres A, B, P, T, X, Y, V, L suivant le repre de lorifice du distributeur auquel lappareil est raccord. Pour les appareils sur 2 voies indiquer AB.
83
Hydraulique industrielle - La normalisation hydraulique Moteur lectrique : Puissance, vitesse de rotation, valeur de tension. Appareils de pression et de dbit : Valeur de rglage des appareils. Vrin : Diamtre dalsage, de tige et course en mm, prcds de la lettre H. Ex: H 200 X 80 X 140 Force en N et vitesse en m/s. Prciser la fonction du vrin (serrage, levage, avance, ...). Actionneurs oscillants (vrin rotatifs) : Cylindre en cm3, couple, angle et vitesse de rotation. Moteurs hydrauliques : Cylindre. Accumulateurs : Pression de dcharge, nature du gaz, volume restituer en L et identification. Filtres : Degr de filtration en micromtre et dbit nominal. Tuyauteries : Diamtre extrieur et paisseur en mm.
84