FACULTATEA DE INSTALAII

TURBINE EOLIENE

2011

Capitolul 2
Turbine eoliene

2.1 Generalitati Morile de vnt dateaz de mai mult de 2000 de ani. Acestea au fost utilizate n principal pentru mcinatul cerealelor i pentru pomparea apei. Un exemplu mai recent, sunt morile de vnt olandeze, care au aprut n diferite variante i au fost construite n numr mare n secolul al 17 i 18 n Europa. O alt dezvoltare memorabil a secolului 19 a fost Moara de Vest, gsit n zonele rurale din Statele Unite ale Americii. Construciile moderne de convertori de energie eolian au fost dezvoltate n anii 1920, dar doar inainte de anii 80 s-a gsit interes profesional ca o cerere proeminent a energiilor regenerabile. Din punctul de vedere al fluidului trebuie s distingem convertoarele de energie eolian cu rotor cu for de tragere de cele cu rotor cu for dinamic. In timp ce rotoarele cu for de tragere utilizeaz direct presiunea vntului i obtin o eficien scazut de ordinul 0,10,2, rotoarele cu for dinamic dezvolt valori considerabil mai mari limitate la aproximativ 0,59. O teorie adecvat a fost publicat la inceputul secolului 19 (Joukowski 1907). Turbinele eoliene moderne sunt n mare parte construite ca maini cu funcionare rapid cu ax orizontal pe direcia vntului i de preferin cu elice cu 3 pale. Condiiile de funcionare nominale au crescut n mod constant, astfel c puterea instalat medie pe o unitate este n prezent mai mare de 1.700kW. Pentru Parcurile eoliene offshore evalurile sunt de pn la 6.000kW i sunt n stadiul de pilot. 2.2. Bazele conversiei energiei eoliene 2.2.1. Coeficientul de putere i conversia puterii Din expresia energiei cinetice, puterea coninut n vntul care trece prin aria A, cu viteza V1

(2.1) - este densitatea specific a aerului care depinde de presiune i umiditate, pentru calcule practice se poate presupune 1.2kg/m3. A - este suprafaa circular de trecere a curenilor de aer pe direcia axial a turbinei. Puterea mecanica folosita se obtine prin inmultirea cu un coefficient de putere cp:

(2.2) In cazul unui current de aer omogen a carui vitez inainte de a ajunge in planul turbinei este v1 sufera o modificare ca urmare a conversiei acestuia ajungnd la o vitez v3 in spatele turbinei, a se vedea Fig. 2.1.

Fig. 2.1. Model fluid idealizat pentru un rotor al unei turbine eoliene (Betz) O teorie simplificat susine c in planul palelor viteza ajunge la o valoare medie v2=(v1+v3)/2. Pe aceast baz Betz [Bet26] a demonstrat printr-un calcul simplu c puterea util maxim este obinut pentru v3 / v1 = 1 / 3, n cazul n care coeficientul de putere devine cp = 16/27 0, 59. In realitate turbinele eoliene afieaz o valoare maxim a coeficientului cp,max=0,40,5 datorit pierderilor (pierderi la pornirea palelor, pierderi datorita profilelor palelor). Pentru a determina puterea mecanic disponibil pentru generatorul electric,(pompa) expresia (2.2) trebuie s fie nmulit cu eficiena trenului de rulare, innd cont de pierderile n lagre, cuplaje si in cutiile de viteze. Un parametru important al rotoarelor eoliene este raportul vitezei periferice , care reprezint raportul dintre viteza pe circumferina palelor i viteza vntului.

(2.3) D este diametrul exterior al palelor si W este viteza unghiulara a rotorului. De remarcat este ca viteza de rotatie n (data conventional la puterea -1) este legat de W prin s-1 W=2pn/60. Considerand ca in sistemul rotativ puterea este produsul dintre cuplul T si viteza unghiulara W (P=T*W), coeficientul cuplului cT poate fi extras din coeficientul de putere.

(2.4) Cuplul conectat cu puterea conform relatiei (2.2) este:

(2.5) De observant este ca cuplul variaz cu ptratul vitezei vntului v1 iar puterea variaz cu viteza vntului la puterea a treia. Figura 2.2 arat caracteristici tipice cp(l1) pentru diferite tipuri de rotor. In afar de valoarea maxim constant n funcie de cifra Betz, figura indic o curb revizuita cp (Schmitz), care ia in calcul abaterea din aval, de la direcia axial a debitului de aer. Diferena este notabil n regiunea cu vitez mai mic, aa cum a fost calculat de Schmitz i, nainte de, Glauert.

mpreun cu Fig. 2.3 indicnd caracteristici asociate CT(), este de ineles preferina actual pentru rotoare cu trei pale rotoare i cu ax orizontal. Aa-numitele turbine cu funcionare rapida cu 3, 2 sau o pal, afiseaz valori mai mari ale lui cp, n timp ce curbele cT indic un cuplu slab la pornirea turbinelor cu funionare rapid. Din moment ce rotoarele cu una i dou pale sunt problematice cu privire la variaiile cuplului i a zgomotului, rotoare de trei pale sunt n prezent predominante n toate sistemele moderne de energie eolian. Rotoarele sunt n mod normal, concepute la valorile A = 5. . . 8.

Fig. 2.2 Coeficientul tipic de putere pentru diferite tipuri de rotoare in functie de raportul vitezei periferice l.

Fig. 2.3 Coeficientul cuplului pentru diferite tipuri de rotoare cu ax orizontal 2.2.2 Puteri si Cuplu Proprietile principale ale rotorului rezult din fora de ridicare i forta de tragere a unei pale cum este descris de teoria palelor. S lsm o pal de adncime t i lime b s fie supus vitezei vntului v1, a se vedea Fig. 2.4.

Fig. 2.4 Coeficientul cA(a) de ridicare si cw(a) de tragere peste unghiul palei de profile specifice. n funcie de unghiul de atac a ntre direcia vntului i profilul palei, fora de ridicare FA i fora de tragere FW sunt:

normal pe direcia vntului pe direcia vntului (2.6)

Reinei c aceste component ale fortei sunt ndreptate perpendicular i paralel cu direcia vntului. Coeficienii cA i cW sunt caracteristici pentru un anumit profil de pal, depinznd de unghiul a. Exemplul din Fig. 2.4 se aplica unor profile asimetrice [Schm56]. Pentru valori mici ale unghiului a (0 a 10), se observ o dependen aproape proporional cu cA = (5,1.. 5,8) a, n timp ce cW este relativ mic n intervalul considerat de a. Raportul e = cA / cW se numete raportul de alunecare sau raportul de ridicare / tragere. Atunci cnd rotorul turbinei eoliene se rotete la o vitez unghiular W, viteza pe circumferin fiecarei pale la o raz r este u(r) = W r. In planul de rotatie viteza vntului este v2 in direcia axial care este, potrivit teoriei lui Betz, 2 / 3 din viteza v1 a vntului din amonte. Ambele componente insumate geometric dau rezultat n vitez c(r), care este ndreptat sub unghiul a n raport cu planul rotorului, vezi Fig. 2.5.

n consecin, creteri ale forei de ridicare dFA i a forei de tragere dFW acioneaz n zona de cretere (t dr) a palei. Fora poate fi descris prin componentele sale dFt pe direcie tangenial i n dFa in direcie axial:

(2.7) Integrnd pentru un anumit contur, cuplul poate fi obinut din fora tangential, n timp ce forele axiale se insumeaz la fora de tragere care acioneaz axial pe rotor. La vrful palei, r = R, viteza maxim este u(R) = W R. Reinei c viteza relativ a vntului la vrf este:

Un exemplu de cp(l) si curbele asociate cT (l), pentru un rotor cu pale cu unghiuri fixe, conceput pentru un raport al vitezei periferice optime lA=6,5 este aratat in Figura 2.6 [Gas07].

Fig. 2.6 Curbele coeficientului de putere cp(l) si coeficientul cuplului cT(l) pentru un rotor cu trei pale. Caracteristicile de baz pentru un rotor rezult din coeficientul de putere cP(l) i coeficientul cuplului cT(l), (vezi 2.3 i 2.4). n continuare este definit un coeficient aerodinamic CS, care permite calcularea forei de traciune axial, a se vedea Fig. 2.7.

Fig. 2.7 Curba coeficientului de tragere cs(l) Cu pala rigid acest coeficient este prea mic pentru un l sczut, iar fr sarcin (l mare) atinge valori similare cu un plan circular supus la debitul de aer n direcia normal. Cuplul T, puterea P i fora de tragere axial S pot fi exprimate printr-un set de ecuaii folosind fora de referin FB care variaz cu ptratul vitezei vntului i este proporional cu suprafaa rotorului:

(2.8)

2.3 Regimul vntului si utilizarea acestuia 2.3.1 Distribuia vitezei vntului

Regimul vntului este influenat de efectele regionale i locale, i depind de variaiile sezoniere i de scurt durat. ntr-un proiect, pentru a construi un sistem de energie eolian, in primul rnd este nevoie de o expertiz pentru a estima distribuia vitezei vntului la locul n cauz. Regimul actual de vnt poate fi determinat prin msurare in cmp deschis, de preferin la nlimea catargului (stlpului). Cu toate acestea, arhiva datelor arat variaii semnificative in ani diferii, luni i zile diferite la o anumit locaie. Viteza vntului variaz n funcie de nlimea fa de sol, influenat de rugozitatea suprafeei. Presupunnd condiii stabile, dependena vitezei v de nlimea z poate fi descris printr-un profil logaritmic. Viteza vntului la v2 la inalimea z2 se calculeaz lund ca referin viteza v1 i inalimea z1.

(2.9) unde z0 este lungimea rugozitii n funcie de teren; parametrii convenionali sunt 0,03 m pentru terenuri agricole, 0,1 m pentru arbuti i arbori mprtiai, 0,5. . . 1,6 m pentru pdure. Ecuaia (2.9) este utilizat la calcularea randamentului energetic de referin n stadiul de proiect, a se vedea 2.4.4. n cazul n care regimul vitezei vntului v(t) este dat la o nlime specificat, deasupra solului, distribuia puterii i a randamentului energiei pot fi evaluate de ctre statistici descriptive. n acest scop, vitezei vntului ii sunt atribuite k clase distribuite n mod egal de lime v cu valori medii vi (i = 1 K). Msurtori facute in perioade de exact 10 minute sunt alocate celor k clase, astfel nct fiecare clas este acoperit de un interval de timp ti. Frecvenele relative hi ale vitezei vntului n perioada luat n considerare, T pentru 1 d sunt:

cu

(2.10a) Distribiia frecvenei este reprezentat sub forma unei histograme hi(vi). Figura 2.8a d un exemplu cu un pas v = 1m / s. Este cunoscut faptul c distribuiile msurat n practic pot fi aproximate printr-o funcie Weibull. Distribuii obinute n Europa, urmresc cu o precizie bun, o funcie Weibull cu factor de form k = 2, adic o distribuie Rayleigh:

(2.10b)

Figura 2.8b prezint distribuiile Weibull cu k ca parametru; Se observ preferina pentru k = 2, n aproximaie, care este distribuia Raileigh utilizat pe scar larg n practic.

Fig. 2.8 Reprezentarea distribuiei vitezei vntului. (a) exemplu de histogram; (b) aproximaie prin funcia Weibull (funcia Raileigh pentru k = 2)

2.3.2 Distribuia puterii i energia

O valoare a puterii Pi (vi) poate fi atribuit pentru fiecare clasa i a distribuiei hi(vi) n conformitate cu (2.2). Este recomandabil s se fac referire la zona Pi cuprins in aria A, pentru a obine o valoare specific a puterii. (2.11) Reinei c o limitare de putere poate avea loc la o vitez a vntului mai mare. Din direcia de alimentare specific, urmeaz o distribuie de energie normalizat:

(2.12)

Fig. 2.9 Histogramele de distribuie a vitezei vntului i a randamentului de energie normalizat Datorit relaiei dintre putere i viteza vntului, maximul ei(vi) este considerat n valori ale lui vi semnificativ mai mare dect maximul hi (vi). Figura 2.9 d un exemplu, folosind un interval v = 0.5 m / s.

2.3.3 Puterea i caracteristicile cuplului

Puterea livrat de ctre o turbin eolian este o funcie a raportului vitezei periferice (a se vedea Fig. 2.3) i, prin urmare, depinde de viteza vntului i viteza de rotaie. Figura 2.10 prezinta o reprezentare a puterii i a cuplului unui rotor cu o poziie fix a palelor, cu valori ale vitezei vntului ca parametru.

Fig. 2.10 Puterea si caracteristicile randamentului vs. viteza de rotaie (vN = 12m/s) In exemplu viteza vntului este de 12 m/s. Design-ul este in aa fel inct, la aproximativ v = 8 m/s raportul vitezei periferice este optim, l=lopt. Maxima de putere este indicat de valoarea cubic a lui v. Din caracteristica de putere, se observ c P / PN = 1 la n / nN = 1. Msuri pentru limitarea puterii la viteze ale vntului mai mari nu sunt luate n considerare n grafice. Graficele sunt analitic derivate dintr-o curb a coeficientului de putere, a se vedea Fig. 2.3. Atunci cnd cp (l), este dat ca o funcie empiric, de exemplu, n form de tabel, atunci curbele din Fig. 2.8 pot fi calculate de ctre urmtorul algoritm pentru un design specific.

lA raportul vitezei periferice proiectate i cpA = cp (lA) coeficientul de putere optim a rotorului, lN raportul vitezei periferice pentru condiile nomianle, cu cp, N = cp (lN), vN viteza vntului pentru condiile nominale.

Raportul lN / lA poate fi ales. n cazul unui sistem de vitez constant pentru funcionarea la n / nN = 1 viteza vntului la care cp este optim, se calculeaz cu:

(2.13) Pentru a calcula puterea i curbele de cuplu, parametrul vitezei vntului vi este ales. Urmtoarele ecuaii sunt normalizate pentru a da P, T i n referite la valorile evaluate.

Cantitile de baz pentru condiile evaluate sunt dupa cum urmeaz:

unde: r, A sunt la fel ca n (2.2), si cT la fel ca n (2.4); n este n min-1. Exemplul din Fig. 2.10 se bazeaz pe cp (l) curba din Fig. 2.6, din care lA = 6,5 i cp, A = 0,52. Viteza vntului nominal este aleas vN = 12 m/s, i cp optim este atribuit vA = 8 m/s. n conformitate cu (2.13) raportul vitezei periferice in condiii nominale ar trebui s fie lN= lA (vA / vN), a fost ales lN = 4, 5, cu cp, N = 0, 448.

2.4 Caracteristicile puterii i randamentul energiei

2.4.1 Controlul si limitarea puterii 2.4.1.1 Mecanismul de blocare Variaia unghiului palei este un mijloc de a controla cuplul rotorului i puterea din partea vntului i, n acelai timp, ofer putere i limitare de vitez la viteze mari ale vntului. n mod normal, mecanismul de blocare este propulsat de o unitate hidraulic sau electric. Rotoarele controlate prin blocare predomina n toate sistemele mari. Rotoarelor echipate cu mecanism de blocare, unghiul palei este ajustabil, obiectul unui controler relevant. Blocajul este, de asemenea, utilizat pentru limitare de putere la un raport al vitezei periferice de peste o valoare predefinit prin rotirea palelor impotriva vantului. Prin cresterea unghiului puterea maxim i cuplul sunt reduse, iar maximele sunt transferate la valori l mai mici. Fr sarcin raportul vitezei periferice este redus, n timp ce coeficientul de cuplu prezint valori crescute la pornire. Coeficientul de tragere este semnificativ mai redus. Curbe principale ale unui model, bazate pe figura de referin 2.6 sunt prezentate n Fig. 2.11. 2.4.1.2 Mecanismul de blocare Din motive de siguran i pentru a evita suprasarcina, este necesara o limitare a puterii generat de o vitez de rotaie mai mare dect viteza presetat. Aceasta se poate realiza

prin diferite metode. O metoda simpl este de a intoarce rotorul din direcia vntului, cum se face la morile din vest. Pentru rotoarele fr posibilitate de bloccare a palelor modificarea unghiului poate fi utilizat, n cazul n care din cauza unei treceri a fluxului de aer laminar la cel turbulent se creaz un efect de frnare.

Fig. 2.11 Coeficienii de putere, cuplu i de tragere in raport cu raportul vitezei periferice cu unghiul de franare ca parametru

Fig. 2.12 Schia unei pale cu un flux de aer laminar i turbulent Fig. 2.12 ilustreaz efectul, unde este unghiul dintre planul palei i direcia vntului din sens opus (ca n figura 2.4.) i unghiul dintre rotor i planl palelor. O variant a metodei de blocare este aa-numita blocare activ n cazul n care lamele sunt intoarse automat n direcia vntului atunci cnd este atins o vitez prestabilit. Figura 2.13 ilustreaz proprietile specifice.

Fig. 2.13 Ilustrarea blocajului, blocajului-activ i a efectului de blocare n timp ce n blocajul curentului de aer se produce cu poziia rigid a palei, n blocarea-activ palele efectueaz o variaie a unghiului n vnt pentru a controla fluxul de aer, n cele din urm in mecanismul de blocare pentru a micsora zona activ a rotorului variaia unghiului se efectueaz fr intreruperea fluxului de aer. 2.4.2 Clase de vnturi Sistemele energetice eoliene pot fi atribuite unor clase diferite de vnt. Clase standardizate de IEC sunt utilizate n mod obinuit (a se vedea tabelul 2.1). Table 2.1 Tipuri de clase de vnt IEC IEC clase de vnturi I Extremele in 50 de ani , m/s 50 Vitezele medii, m/s 10 II 42.5 8.5 III 37.5 7.5 IV 30 6

Clase reflect dependena de locurile cu vnt puternic sau slab. Valorile de referin sunt la viteza medie a vntului la nlime i o extrem care statistic se ntmpl cam 10 min valoarea medie doar o singur dat n 50 de ani. Reinei c n Germania exist, de asemenea, o clasificare a zonelor de vnt dat de Institutul German pentru tehnica construcilor (DIBT). 2.4.3 Caracteristicile sistemului energetic Cel mai important pentru orice sistem de energie eolien este curba de putere. Curbele msurate ale puterii debitate, mpreun cu cunotine despre viteza medie a vntului i proprietile distribuiei (de exemplu, Rayleigh), indispensabile pentru estimarea randamentului anual de energie. Figura 2.14 prezinta curbe tipice de alimentare pentru sisteme de blocare controlata i sisteme de franare controlate. Mai jos de o viteza a vantului predefinit, n mod normal, viteza vntului evaluat, curba de putere urmrete s urmeze o funcie v3 folosind cp() optim. Reinei c generarea de energie electric util ncepe numai de la o limit de vitez a vntului, n mod normal ntre 3 i 4 m / s. Limitare de putere la viteze ale vantului de mai sus valoarea nominal este efectuat de ctre oricare dintre sistemele de control: - Controlul blocajului, n cazul n care puterea este controlat de puterea nominal la un prag al vitezei vntului mai sus dect cel prestabilit (cele mai multe ori viteza nominal), - Controlul franarii, n cazul n care un fenomen tranzitoriu, cnd se observ o depsire a vitezei pentru viteze ale vantului mai mari dect valoarea nominal. Un numr de valori caracteristice ale vitezei vntului sunt specificate pentru fiecare turbin eolien: Viteza medie vav (de exemplu, 10 m sau 30 m deasupra solului),

Viteza optim vopt la lopt (cel mai bun punct) Viteza la un randament maxim al energiei Valoarea vitezei de la care limitarea puteri ncepe s lucreze. Acest punct se numete viteza nominal a vntului, Viteza, la care turbina ncepe sa fie surs de alimentare. Viteza, la care turbina se oprete din motive de siguran. Viteza de supravieuire, in vederea unei asumate "furtuni o dat in secol". Regulamentul cere ca un convertor de energie eoliana s aib dou sisteme independente de frnare, n cazul n care prima servete drept frn principal, iar a doua ca frn pentru reparaii. Oprirea trebuie s se fac la o vitez maxim a vntului, de obicei, de 25 m / s.

Fig. 2.14 Curbele tipice de alimentare pentru sistemele de blocare controlate i de franare controlate

Fig. 2.15 Schia pentru un setup de msurare

Fig. 2.16 Curba de putere stabilit pentru un sistem de 1800 kW n practic, curbele de putere sunt determinate prin ncercri, n mod normal, executate ntrun centru de testare recunoscut. Msurtorile sunt preluate i se nregistreaz ntre viteza de intrare si viteza de iesire dar cel puin pn la 18 m / s. Un grafic este trase P electrice activ, mpreun cu cp coeficient de putere fa de viteza vntului v.

Un grafic este trasat cu puterea electric activ, mpreun cu cp coeficientul de putere fa de viteza vntului v. Un exemplu de o turbin de 1800 kW la o vitez de 14 m / s este prezentat n Fig. 2.16, n form de curbe de putere P(v) i coeficient de putere cp(v). Msurtorile i cantitile care urmeaz s fie nregistrate sunt ilustrate n Fig. 2.15 [DEWI]. Figura 2.16 este tipic pentru un model in care viteza vntului specificat este de 14 m/s, cu o dependenta de putere de v3. Coeficientul de putere atinge maximul la 8 m/s ntr-o regiune apropiat de viteza medie. Un punct de vedere asupra valorilor de putere specifice disponibile n prezent WES este dat n urmtoarele dou figuri, pe baza datelor furnizate de ctre productori [BWE07], care acoper evaluri de 850kW i mai sus de att. Ele dau o imagine de ansamblu asupra diametrelor rotorului D i vitezele rotorului (valori superioare n cazul sistemelor de vitez variabil) nm comparativ cu putere nominal, Fig. 2.17. Mai mult, Fig. 2.18 prezint puterea specific i anume raportul dintre puterea WER evaluat i zona de mturat. n conformitate cu orientarea liniei valorile agreate ntre 0,35 i 0,45 kW/m2, cu tendina de a crete odat cu creterea de randament. Partea dreapt a Fig. 2.18 arat, de asemenea, pentru o varietate de sisteme de 2000kW, randamentul energetic specific anual fa de inaltimea pilonului. Aici pot fi observate traiectoria liniei de la valorile din intervalul 900. . . 1100 (kWh/a)/ m2 .

Fig. 2.17 Diametrul rotorului i vitezele de rotaie a sistemelor de 850kW i de mai sus.

Fig. 2.18 Puterea specific a sistemelor mai mari de 850 kW i randamentul energetic de referin a sistemelor de 2000kW. 2.4.4 Randamentul energetic anual Randamentul anual de energie depinde de distribuia vitezei vntului n locaia sistemului la nlimea nacelei i de parametrii de proiectare a mainii. Un parametru caracteristic este raportul dintre viteza medie anual a vntului i viteza vntului pentru care a fost proiectat. n conformitate cu anumite ipoteze (distribuia vitezei vntului Rayleigh, coeficientul de putere proiectat cp = 0,46), Fig. 2.19 prezint curbele relative anuale de randament energetic in sarcin maxim [Gas07].

Avnd n vedere raporturile de proiectare (nominal / viteza medie) a vntului de 1,5. . . 2, este evident c caracteristica relativ in sarcin maxim, nu sunt mai mari dect 20. . . 35%. Un randament de referin este definit n German EEG [BRD04]. O locaie de referin este un loc cu o distribuie Rayleigh a vitezei vantului de 5,5 m / s medie la o inaltime a stlpului de 30 m, cu o curb de nivel logaritmic i 0,1 m rugozitate.

Fig. 2.19 Randamentul energetic anual la incarcare maxim in raport cu raportul vitezelor nominal i medie a vntului.

Fig. 2.20 Randamentul energetic aa cum este nregistrat n Germania i Austria in kWh/m2 pe lun. Randamentul de referin se calculeaz ca: energia furnizat de un anumit tip de sistem eolian cu trei inaltimi ale pilonului la locul de referin, pe baza unei caracteristici de putere msurat in decursul a peste 5 ani. Expertiza este necesar ca sistemul s fie capabil de cel puin 60% din randamentul de referin, n scopul de a primi preul energiei stabilit pentru utilizare. Randamentul energetic pe lun depinde de perioada anului. Pentru dou ri de pe emisfera nordic, Austria i Germania, valorile raportate in intervalul 2002-2005 de parcurile eoliene de pe uscat, colectate ntr-o baz de date sunt vizualizate in Fig. 2.20 (Sursa: Betreiber-Datenbasis i Interessengemeinschaft Windkraft Austria).