Sunteți pe pagina 1din 216

LIVIA GABOR EMIL ALBOT

MELANIA ZANFIR RUXANDRA ENACHE

CONSPRESS 2003

BUCURETI

LIVIA GABOR EMIL ALBOT

MELANIA ZANFIR RUXANDRA ENACHE

STATICA CONSTRUCIILOR
APLICAII

CONSPRESS 2003

BUCURETI

Referent tiinific: prof. univ. dr. ing. Florin MACAVEI

Redactor responsabil i consilier editorial: Vasile TMIAN

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei Statica Construciilor: aplicaii / Livia Gabor, Emil Albot, Melania Zanfir, Ruxandra Enache. Bucureti: Conspress, 2003 Bibliogr. ISBN 973-8165-35-0 I. Gabor, Livia II. Albot, Emil III. Zanfir Melania IV.Enache, Ruxandra 624.041

Colecia Tehnic

CONSPRESS B-dul Lacul Tei nr. 124, sector 2, Bucureti Tel: (021) 2422719 int 183 e-mail: vtama@hidro.utcb.ro

PARTEA I

STRUCTURI

STATIC DETERMINATE

PARTEA I. STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Structurile static determinate sunt structurile care pot fi rezolvate cu ajutorul ecuaiilor de echilibru static (dac forele se raporteaz la poziia iniial, nedeformat). Structurile rezolvate n culegerea de fa au comportare liniar elastic ceea ce corespunde modelului geometric liniar, respectiv fizic liniar. Pornind de la ideea c schema de calcul reprezint rezultatul modelrii structurii reale, prin modelul geometric liniar, respectiv fizic liniar, se nelege acceptarea urmtoarelor ipoteze:
Ipoteza micilor deplasri.

MODELUL GEOMETRIC LINIAR

Exprimarea echilibrului fa de poziia iniial, nedeformat. Reducerea barelor structurii la axele lor geometrice. Material perfect elastic, omogen continuu i izotrop.

MODELUL FIZIC LINIAR

Solicitare pn la limita de proporionalitate.

Legtur liniar ntre tensiuni i deformaii specifice (Legea lui Hooke).

La structurile cu comportare liniar elastic se pot aplica cele dou principii care rezult ca o consecin a acceptrii modelelor mai sus menionate : - principiul superpoziiei liniare i - principiul proporionalitii dintre aciune i rspuns. Menionm de asemenea c rezolvrile se limiteaz la structuri plane formate din bare drepte acionate n planul lor. Conveniile de semne pentru eforturile secionale ca i conveniile de reprezentare ale diagramelor de eforturi rmn neschimbate fat de Rezistena Materialelor. Astfel eforturile secionale pozitive sunt considerate acele eforturi care deformeaz n sensul lor elementul de bar de lungime dx (Fig. a).

PARTEA I

STRUCTURI

STATIC DETERMINATE

Fig. a.
dx N N d dx

M N

M N

M M

T
T dx T dx

T
dx

Convenia de semne pentru eforturile secionale: - Fora axial pozitiv ntinde elementul de bar. - Fora tietoare pozitiv formeaza un cuplu orar (unghiul de deformare este orar). - Momentul ncovoietor pozitiv ntinde fibra de jos a elementului de bar. Diagramele eforturilor secionale se reprezint fa de o axa de referin, de obicei axa barei. Astfel avem: N
axa barei axa barei

M T Fig. b.

Pentru trasarea rapid i corect a diagramelor de eforturi se alege pe fiecare bar a structurii un sens de parcurgere, reprezentat dedesubt i care va stabili noiunile: - sus, jos. - stnga ST i DR dreapta. sens de parcurgere
ST DR sus jos jos jos DR ST sus

sus

DR

ST

Fig. c.

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

CAPITOLUL 1 GRINDA SIMPLU REZEMAT

APLICAIA 1 Pentru grinda simplu rezemat de mai jos (Fig. 1.1) se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T, M. a. Calculul reaciunilor Se elimin legturile i se propun reaciunile ca sens n articulaia 1 si reazemul simplu 4.

15 KN/ml

90 KN 30 KN

= 0 H1

4m 15 KN/ml H1=30 KN 1 V1=67.5 KN 2

2m

2m 90 KN 30 KN 3 4 V4=82.5 KN

H1 30 = 0 H1 = 30 KN ( M ) 4 = 0 V1; V1 8 15 4 6 90 2 = 0 V1 = 67,5KN ; ( M )1 = 0 V4 ; V4 8 + 15 4 2 + 90 6 = 0 V4 = 82,5 KN ;

N
30 7,5 67,5 30

T
82,5

Verificarea rezultatelor

Yi = 67,5 + 82,5 15 4 90 = 0
M

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi Pentru stabilirea noiunilor de ST, DR, SUS si JOS pe grind s-a ales sensul de parcurgere de la seciunea 1 spre seciunea 4.

150

165

Fig. 1.1

Diagrama forelor axiale N Pe bara 1-4 efortul axial este constant. Acesta reprezint suma proieciilor tuturor forelor de la ST sau DR seciunii dup direcia axei barei.
N 1 4 = N 41 = H 1 = 30 KN

Valoarea negativ se reprezint pe bar JOS. Diagrama forelor tietoare T Pe poriunea de bar 1-2 fora tietoare este liniar. Fora tietoare dintr-o seciune i reprezint suma proieciilor tuturor forelor de la ST sau DR seciunii dup direcia perpendicular pe axa barei. Rezult valorile:
T1-2 = -V1= 67,5 KN; T2-1 = T1-2 -154 = 67,5 60 = 7,5 KN. 3

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Pe poriunea de bar 1-2, respectiv 3-4 fora tietoare este constant, avnd un salt pe direcia i de mrimea forei concentrate din seciunea 3:
T23 = T32 = +7,5 KN ;

T3 4 = T43 = +7,5 90 = 82,5KN ;

Valorile pozitive ale forei tietoare se reprezint SUS. Diagrama momentelor ncovoietoare M. Pe poriunea de bar 1-2 diagrama momentului ncovoietor este parabolic. Momentul ncovoietor dintr-o seciune i reprezint suma momentelor tuturor forelor de la ST sau DR seciunii n raport cu centrul de greutate al acesteia. Rezult valorile:
M 12 = 0; M 2 1 = 67,5 4 15 4 2 = 150 KNm.

Pe poriunea de bar 2-4, diagrama momentului ncovoietor este liniar cu vrf n sensul forei concentrate din seciunea 3: M 3 4 = (V4 2) = +82,5 2 = 165KNm; (au fost reduse forele de la DR seciunii). Valorile pozitive ale momentului ncovoietor se reprezint JOS. APLICAIA 2 Pentru grinda simplu rezemat cu consol de mai jos (Fig. 1.2.) se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T, M.
p=30 KN/ml

a. Calculul reaciunilor.
6m 2m p=30 KN/ml H 1=0
1 2 3

X = 0 H = 0; ( M ) = 0 V ;
i 1 2 1

V 1=80

V1 6 30 8 2 = 0 V1 = 80 KN ; ( M ) 1 = 0 V2 ; V2 6 + 30 8 4 = 0; V2 = 160KN ;

V 2=160

N
Verificarea rezultatelor
80 60

Y
T
100 60

= 80 + 160 30 8 = 0;

X 0=2,67 m

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi. Diagrama forelor axiale N Nu avem fore orizontale pe grind, deci fora axial este nul.

M
M max =106,67 KNm

Fig. 1.2.
4

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Diagrama forelor tietoare T. Pe poriunea de bar 1-2 fora tietoare este liniar:
T12 = +V1 = +80KN ; T21 = T1 2 30 6 = 80 180 = 100KN ;

Se observ c diagrama are un punct de anulare la distana x0 faa de seciunea 1. n aceast seciune vom avea o valoare maxim a momentului ncovoietor:
Txo = 0 = V1 30 x0 = 80 30 x0 x0 = 2,67m.

Pe poriunea 2-3 fora tietoare este liniar (ncrcarea exterioar fiind uniform distribuit). T23 = T21 V2 = 100 + 160 = +60KN ; T3 2 = 0; sau T23 = +30 2 = +60 KN ; (forele au fost reduse n raport cu seciunea de la DR acesteia). Diagrama momentelor ncovoietoare M. Pe poriunile de bar 1-2 respectiv 2-3, fora tietoare fiind liniar, momentul ncovoietor rezult parabolic, cu un vrf n sensul reaciunii V2:
M 1 2 = 0;
M max M 23

M 21 = 80 6 30 6 3 = 60KNm; x 2,67 = V1 x0 p x0 0 = 80 2,67 30 2.67 = 106,67 KNm; 2 2 = (30 2 1) = 60 KNm; M 3 2 = 0 KNm;

Observaie: Sensul de parcurgere, ales arbitrar pe bar, nu are nici un rol n calculul reaciunilor. Acest sens stabilete noiunile de ST, DR, SUS i JOS pe bar, utile n calculul i trasarea diagramelor de eforturi. APLICAIA 3 Pentru grinda simplu rezemat de mai jos (Fig 1.3.) se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor N, T, M. Se observ c grinda este nclinat fat de orizontal cu unghiul . Pentru simplificarea explicaiilor vom rezolva n paralel grinda dreapt asociat grinzii nclinate i vom comenta rezultatele obinute. Prin grinda dreapt asociat grinzii nclinate se nelege proiecia acesteia pe orizontal, ncrcarea exterioar rmnnd aceeai.
p=20 KN/ml

2m

4m

GRINDA DREAPTA ASOCIATA GRINZII INCLINATE p=20 KN/ml

2m

4m

Fig 1.3.

Partea I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Rezolvarea grinzii drepte asociate grinzii nclinate (Fig. 1.4.). a. Calculul reaciunilor R0.
p=20 KN/ml

X =0 ( M ) = 0;
i

H 1 = 0;
V1 ;
0 0 0

V1 6 20 4 2 = 0; V1 = 26,67 KN ;
2m 4m p=20 KN/ml

( M ) 1 = 0; V3 ; V3 6 + 20 4 4 = 0; V3 = 53,33KN ;
0 0

H1=0 KN
1 2 3

Verificarea rezultatelor

V1=26.67 KN

V3=53.33 KN

Y
N

= 26,67 + 53,33 20 4 0;

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi. Diagrama N0. Nu avem pe bar fore orizontale deci efortul axial va fi nul. Diagrama T0. Pe poriunea de bar 1-2 fora tietoare este constant:
T1 2 = T2 1 = +26,67KN ;
0 0

26,67

T
X0=1.33 m 53,33

M
53,34 Mmax=71.12

Pe poriunea de bar 2-3 fora tietoare este liniar:


T23 = 26,67 KN ; T3 2 = T23 20 4 = V3 = 53,33KN
0

Fig. 1.4.

Se observ punctul de anulare al forei tietoare la distana x0, ceea ce indic un maxim n diagrama M:
Tx0 = 0 = V10 p x0 = 26,67 20 x 0

x0 = 1,33m;

Diagrama M0. Pe poriunea de bar 1-2 momentul ncovoietor este liniar:


M 10 2 = 0;
0 M 21 = 26,67 2 = 53,34 KNm;

Pe poriunea de bar 2-3 momentul ncovoietor este parabolic cu un maxim n dreptul seciunii de anulare a forei tietoare:
0 M max = 26,67 3,33 20 1,33

1,33 = 71,12 KNm; 2

0 M 3 2 = 0;

Partea I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Rezolvarea grinzii nclinate (Fig. 1.5.). Fig. 1.5.

2m 4m

p=20 KN/ml

a. Calculul reaciunilor R.

X = 0; ( M ) = 0;
i
3

H 1 = 0; V1 ;
0

V1 6 20 4 2 = 0; V1 = V1 = 26,67 KN ; ( M ) 1 = 0; V3 ; V3 6 + 20 4 4 = 0; V3 = V3 = 53,33KN ;
0

p=20 KN/ml

Verificarea rezultatelor

Y
53.33sin

= 26,67 + 53,33 20 4 0;

H1=0 KN
1

V3=V3=53.33 KN

V1=V1=26.67 KN

Observaie: Reaciunile sunt identice la cele dou grinzi, acestea fiind ncrcate numai cu fore verticale ( H 1 = H 10 = 0) .
R R0

26.67sin

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi.


53.33cos

26.67cos

Diagrama N Pe poriunea de bar 1-2 fora axial este constant. Aceasta reprezint proiecia dup direcia axei barei a tuturor forelor de la ST sau DR seciunii n care se face calculul. 3
N 1 2 = N 21 = V1 sin = 26,67 sin (KN ).

53.35

Mmax=71.12

N3-2

N1-2


T3-2 V3 V1 Fig. 1.5.a.

Pe poriunea 2-3 de bar fora axial variaz liniar (din cauza forei uniform distribuite exterioare):
N 23 = 26,67 sin N 34 = +V3 sin = +53,33 sin

Fig. 1.5.b. Observaie:

T1-2

N = - T 0 sin

Diagrama T Pe poriunea de bar 1-2 fora tietoare este constant:


T12 = T21 = V1 cos = +26,67 KN ;

Aceasta reprezint suma proieciilor tuturor forelor de la ST sau DR seciunii dup direcia perpendicular pe axa barei. Pe poriunea de bar 2-3 fora tietoare este liniar:
T23 = 26,67 cos [ KN ]; T3 2 = T23 20 4 cos = V3 = 53,33 cos [ KN ];
0

Tx0 = 26,67 cos px0 cos = 0

x0=1,33 m .

OBS.

T=T cos.

Partea I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Diagrama M Pe poriunea 1-2 de bar momentul ncovoietor este liniar. Acesta reprezint suma momentelor tuturor forelor de la ST sau DR seciunii n raport cu centrul de greutate al acesteia:
M1-2=0 ; M2-1= 2V1= 53,34 KNm =M02-1.

Pe poriunea 2-3 de bar momentul ncovoietor este parabolic avnd un maxim n punctul de anulare al forei tietoare (x0= 1,33 m).
M max = 26,67 3,33 20 1,33
0

1,33 0 = 71,12 = M max KNm. 2

OBS. M=M , ca valori n seciuni, nu ca suprafaa. n concluzie: grinda nclinat se poate fi nlocui cu grinda orizontal asociat ei, dac se cere n calculul reaciunilor i al momentului maxim. APLICAIA 4 Se cere rezolvarea grinzii din Fig. 1.6 utiliznd principiul superpoziiei liniare. Fig. 1.6.
p =30 K N /m l P =60 K N

La structurile cu comportare liniar elastic se poate aplica principiul superpoziiei simplificnd rezolvarea n anumite situaii . Astfel structura se poate ncarca rnd pe rnd cu fiecare for exterioar, rezultatele finale obinndu-se prin nsumarea rezultatelor pariale. Rezolvarea situaiei A de ncarcare. b. Calculul reaciunilor R.

p =30 K N /m l

P =60 K N

= 0.

H 1, A = 0. ;

Se observ c:
V1, A = V2, A = p 6 30 6 = = 90 KN . 2 2

a. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi. Diagrama N A. Diagrama TA. Nu avem fore orizontale pe grind, deci N A 0. Pe poriunea de bar 1-2 fora tietoare este liniar: T12 = +V1, A = +90 [KN]. T21 = V2, A = 90 [KN].
Tx0 = 0 = 90 30 x0 x0 = 3m.

Partea I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Situaia A de ncrcare.

Pe poriunea de bar 2-3 fora tietoare este zero. Diagrama MA. Pe poriunea de bar 1-2 momentul ncovoietor este parabolic:
M 12 = 0
M max = pl 2 30 = V1, A 3 30 3 = 135 8 2 = 0.

p=30 KN/ml

6 p=30 KN/ml H1,A=0 KN


1 2

V1,A=90 KN

V2,A=90 KN

M 21

NA
90 KN

Pe poriunea de bar momentul ncovoietor este zero.

2-3

Rezolvarea situaiei B de ncrcare.


TA
x0=3 m 90 KN

a. Calculul reaciunilor R. H 1, B = 0. ; X i = 0.
( M ) 2 = 0; V1,B.

MA
Mmax=135 KNm

V1, B 6 + 60 2 = 0
( M )1 = 0; V2,B. V2, B 6 + 60 8 = 0

V1, B = 20 KN . V2,B = 80 KN.

Situaia B de ncrcare. Verificarea rezultatelor.


P=60 KN

= 20 60 + 80 = 0
6 2 P=60 KN H1,B=0 KN
1 2 3

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi. Diagrama NB. N B 0 deoarece avem numai fore verticale pe grind. Diagrama TB. Fora tietoare este constant pe poriunile 1-2 respectiv 2-3, cu un salt n sensul i de mrimea reaciunii V2,B.
T1-2=T2-1=-20 KN; T2-3=T3-2=+60 KN.

V1,B=20 KN

V2,B=80 KN

NB
60 KN

TB
20 KN 120 KNm

MB

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

p=30 KN/ml

P=60 KN

6 p=30 KN/ml H1=0 KN


1 2

2 P=60 KN
3

Diagrama MB. Momentul ncovoietor este liniar pe poriunile 1-2 respectiv 2-3, avnd un vrf n sensul reaciunii V2,B.
M1-2=0; M3-2=0. M2-1=-206=-120 KNm;

V1=V1,A+V1,B=70 KN

V2=V2,A+V2,B=170 KN

N
70 KN 60 KN

Reaciunile i diagramele de eforturi pot fi obinute pe grinda iniial nsumnd valorile din situaiile A i B de ncrcare.(Fig. 1.6.c) a. Calculul reaciunilor
H1=0; V1=V1,A+V1,B=90-20=70 KN; V2=V2,A+V2,B=90+80=170 KN.

T
x0 = 2,33 m
110 KN 120 KNm

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi Diagrama N N=0. Diagrama T

M
Mmax=81,66 KNm

Fig. 1.6.c

T1-2=T1,A+T1,B=90-20=70 KN; T2-1=T2,A+T2,B=-90-20=-110 KN; Tx0=70-30x0 x0=2,33 m; T2,3=T2,A+T2,B=0+60=60 KN; T3-2=T3,A+T3,B=0+60=60 KN.

Diagrama M
M1-2=0;
M max = V1 x 0 p x0 x0 2,33 = 70 2,33 30 2,33 = 81,67 KNm. 2 2

Se observ c valoarea i poziia momentului maxim este diferit de situaia A de ncrcare.


M2-1=M2,A+M2,B=0+120=120 KN; M3-2=0.

APLICAIA 5 Se cere rezolvarea grinzii simplu rezemate din Fig. 1.7.a, utiliznd principiul proporionalitaii dintre aciune i rspuns. Acest principiu se poate aplica la structurile cu comportare liniar elastic. Astfel, n locul forei P pe structur poate aciona o fort egal cu unitatea, rezultatele obinute fiind nmulite ulterior cu orice valoare atribuit acesteia.
10

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

Fig. 1.7.a
P=60 KN

Fig. 1.7.b
1 KN

2m

4m

60 KN

2m 1 KN h1=0 KN
1 2

4m

2m 60 KN
3

4m

H1=0 KN

v1=2/3 KN

v3=1/3 KN

V1=60v1=40 KN

V3=60v3=20 KN

2/3 KN

40 KN

t
1/3 KN

T=60xt
20 KN

m
4/3 KNm 80 KNm

M=60xm

Calculul reaciunilor i al eforturilor secionale s-a fcut aplicnd metodologia folosit la structurile anterioare. Reaciunile i valorile eforturilor secionale au fost obinute aplicnd principiul proporionalitii, dup cum urmeaz:

R=Pr;

T=Pt;

M=Pm.

(Fig. 1.7.b)

11

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

APLICAIA 6 Pentru consolele din Fig. 1.8 a i b se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi.
P=20 KN

Fig. 1.8
p=10 KN/ml 3m 1,5 m

a)

b)

Rezolvarea consolei din Fig. 1.8. a:


p=10 KN/ml

M1=11,25 KNm
1

H1=0KN V1=15KN 15 KN

1,5 m

N T
11,25 KNm

M
Fig. 1.9

a. Calculul reaciunilor (Fig. 1.9)


xi = 0 H1 =0 KN. yi = V1 10 1,5= 0 V1= 15 KN. 12

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

( M)1=0

- M1 + 10 1,5 0,75 = 0 M1= 11,25 KNm. Verificare: M2 = - 11,25 +15 1,5 10 1,5 0,75 = 0.

b. Trasarea diagramelor de eforturi (Fig. 1.9): Fora axial este nul pe bar deoarece reaciunea orizontal H1 este zero. Fora tietoare variaz liniar:
T1-2 = V1 = 15 KN; T2-1 = 0.

Momentul ncovoietor este parabolic:


M1-2 = - M1 = -11,25 KNm M2-1 = 0.

Rezolvarea consolei din figura 1.8.b:


P=20 KN
2

P=20 KN
2

20KN

3m

60KNm
1 1

H 1=20KN M 1=60KNm V 1=0KN

Fig.

a. Calculul reaciunilor (Fig. 1.10)


xi = 0 P - H1 =0 KN H1 = P = 20 KN yi =0 V1 = 0 KN. ( M)1=0 - M1 + 20 3 = 0 M1= 60 KNm.

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi Fora axial pe consol este nul, deorece reaciunea vertical V1 este zero.

13

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

Fora tietoare este constant pe bar:


T1-2 = T2-1 = + 20 KN.

Momentul ncovoietor este liniar pe bar dup cum urmeaz:


M1-2 = - M1 = -60 KNm; M2-1 = 0.

14

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

CAPITOLUL 2 GRINZI CU CONSOLE I ARTICULAII (GERBER)

Grinzile cu console i articulaii (GERBER) sunt sisteme static determinate formate din bare drepte asamblate ntre ele prin articulaii. Grinzile care intr n alctuirea unei grinzi cu console i articulaii au roluri diferite dup cum urmeaz: - prile principale P.P. sunt prile de structur care sunt reazemate direct pe teren i joac rolul de baz de sprijin pentru prile adugate ulterior. - prile secundare P.S. sunt prile de structur care sunt reazemate pe prile principale direct sau indirect sau i pe teren. Partea principal este invariabil geometric prin ea nsi i preia singur toate sarcinile aferente ei. Partea secundar nu poate exista independent. Ea devine invariabil geometric numai prin sprijinirea pe alte pri de structur sau i pe teren. Fig. 2.1 P1
P.P. P.S.

P2
P.P.

P. S.

P.P.

P.S1

P1 P.S2

P.P.

P. S1

n figura 2.1. sunt prezentate dou grinzi GERBER, prima avnd o parte secundar, iar cea de-a doua dou pri secundare. ncrcrile aplicate direct pe o parte secundar se transmit numai prilor vecine. ncrcrile direct aplicate pe o parte principal sunt preluate integral de aceasta. Pentru calculul reaciunilor i al efoturilor secionale se recomand desfacerea grinzilor cu console i articulaii n grinzile componente. Calculul ncepe cu rezolvarea prii secundare pe care nu reazem o alta parte a structurii.
15

S P.

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

APLICAIA 1 Se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi secionale N, T, M la grinda cu console i articulaii din Fig. 2.2. Se observ c grinda are o parte principal (poriunea 1-3) i o parte secundar (poriunea 3-5). Rezolvarea se ncepe cu partea secundar.

p=15 KN/ml

P1=120 KN
5

P2=30 KN

2 P1=120 KN P2=30 KN

P.S.
H3=30 KN
3 4

P.P.
p=15 KN/ml H1=30 KN
1 2

V3=60 KN V5=60 KN V3=60 KN


3

H3=30 KN

V1=25 KN

V2=125 KN

N
30 KN

60 KN 25 KN

T
x0=1,67m 65 KN 60KN 120 KNm

M
Mmax=20,83 KNm 120 KNm

Fig. 2.2

16

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

a. Calculul reaciunilor P.S.

x
P.P.

= 0;

H3 30 = 0

H3 = 30 KN.

( M)5=0

V3 4 - 120 2 = 0 V3 = V5= 60 KN.

n seciunea 3 pe partea principal acioneaz forele interioare H3 i V3 egale i de sens contrar.

= 0; H1 30 = 0

H1 = 30 KN.

( M)2= 0 V1 6 - 15 6 3 + 60 2= 0 V1 = 25 KN. ( M)1= 0 - V2 6 + 60 8 + 15 6 3 = 0 V2 = 125 KN.

Verificare: yi = 25 +125-15 6- 60 =0 .

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi Diagrama N


Pe grind N = ct = -30 KN, singurele fore orizontale fiind H1, H3, i P2.

Diagrama T
Pe poriunea de grind 1-2 fora tietoare este liniar:
T1-2 = +25 KN; T2-1 = +25 15 6 = -65 KN; Tx0 = 0 = 25- p x0 25 15 x0 = 0 x0 = 1,67 m.

Pe poriunea de grind 2-3 fora tietoare este constant: T2-3 = T3-2 = +60 KN. n seciunea 2 a aprut un salt de mrimea i n direcia reaciunii V2=125 KN. Pe partea secundar fora tietoare este constant pe poriuni, cu un salt n direcia i de mrimea forei concentrate P1=120 KN.
T3-4 = T4-3 = +60 KN. T4-5 = T5-4 = +60 120 = -60 KN.

17

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

Diagrama M
Pe poriunea 1-2 a prii principale momentul ncovoietor variaz parabolic, avnd un maxim n punctul de anulare al forei tietoare (x0=1,67 m).
1,67 = 20,83 KNm 2 M2-1 = -(V3 2) = -(60 2) = -120 KN (s-au redus forele de la DR

M1-2 = 0; Mmax=25 1,67 - 15 1,67

seciunii)

Pe poriunile 2-3, 3-4, 4-5 momentul ncovoietor variaz liniar dup cum urmeaz: M2-3 = M2-1 = -120 KNm; M3=0 (articulaie interioar)
M4-3 = V3 2 = 60 2 =120 KNm; M5-4 = 0.

APLICAIA 2 Se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi secionale N, T, M la grinda cu console i articulaii din Fig. 2.3. Se observ c grida are dou pri secundare (poriunile 1-3 i 3-5) i o parte principal (poriunea 5-6). Rezolvarea se ncepe cu P.S2. i continu cu P.S1. Ultima se rezolv partea principal.

a. Calculul reaciunilor P.S2.

= 0;

H3 = 0;

( M)3=0 ( M)2=0

V2 3 - 30 5= 0 V2 = 50 KN. V3 3 - 30 2 = 0 V3 = 20 KN. Verificare: yi = - 30 + 50 - 20 = 0 .

P.S1.

= 0;

H5 = 0

( M)4=0 - V5 2 + 20 2 1 + 20 3 = 0 V5 = 50 KN. ( M)5=0 - V4 2 - 20 2 1 + 20 5 = 0 V4 = 30 KN. Verificare: yi = 20 +50 - 30 40 =0 .

18

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

P.P.

= 0;

H6 = 0 KN.

yi = V6 50 20 6 =0 V6 = 170 KN. ( M)6=0 M6 - 20 6 3 50 6 = 0 M6 = 660 KNm.

P=30 KN
1 2 3 4

p=20 KN/ml
5 6

P.S. 1
P. S2
P=30 KN
1 2 3

H3=0 KN V3=20 KN p=20 KN/ml


5

V2=50 KN

S P.

P.P

P.S. 2
V3=20 KN

V5=50 KN V4=30 KN V5=50 KN


5

P.P.
p=20 KN/ml H6=0 KN
6

M6=660 KNm

V6=170 KN

N
20KN 30KN 10KN 50KN 170KN

660KN

60KN

M
60KN

Fig. 2.3

19

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi Diagrama N Nu avem fore orizontale pe grind, deci N = 0. Diagrama T Pe poriunile prii secundare P.S2., fora tietoare este constant:
T1-2 = T2-1 = - 30 KN; T2-3 = T3-2 = - 30 + 50 = +20 KN. T3-4= T4-3 = ct = +20 KN.

Pe poriunea 3-4, a prii secundare P.S1. fora tietoare este constant. Pe poriunea 4-5 a grinzii, fora tietoare variaz liniar:
T4-5 = T4-3 V4 = +20 30 = - 10 KN; T5-4 = - 10 20 2 = -50 KN.

Pe poriunea 5-6, a prii principale, fora tietoare variaz liniar: T5-6 = T5-4 = - 50 KN; T6-5 = - 50 20 6 = - 170 KN = - V6

Diagrama M Pe poriunile 1-2 i 2-3 ale parii secundare P.S2. momentul ncovoietor variaz liniar:
M1-2 = 0; M2-1 = -30 2 = - 60 KNm; M3-2 = 0.

Pe poriunea 3-4 a prii secundare P.S1. momentul ncovoietor variaz liniar:


M3-4 =0; M4-3 = 20 3 = 60 KNm.

Pe poriunea 4-5 a grinzii, momentul ncovoietor variaz parabolic: M4-5 = +20 3 = 60 KNm; M5-4 = 0. (articulaie interioar) Pe poriunea 5-6 a prii principale, momentul ncovoietor variaz parabolic: M5-6 = 0; M6-5 = - (+M6) = -660 KNm. (s-au redus forele de la DR seciunii).

20

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

CAPITOLUL 3 CADRE PLANE

Cadrele sunt structuri formate din bare prinse n noduri rigide sau noduri considerate articulaii. (Fig. 3.1 si 3.2)
C
B

C A B

A'

B'

pozitia deformata

Fig. 3.1

Fig. 3.2 ntr-un nod rigid, datorit ncastrrii perfecte a barelor n nod, unghiul dintre bare se menine neschimbat i dup deformarea cadrului efect de nod rigid. Dup deformarea cadrului n nodurile rigide A i B s-a meninut unghiul de 900 dintre bare.

A, B noduri rigide. C nod considerat articulaie.

Ca efect al nodului rigid, ntr-un nod cu dou bare valoarea momentului ncovoietor se poate rabate de la o bar la alta, meninnd echilibrul nodului (rabatere de la interior la interior sau de la exterior la exterior) (vezi Fig. 3.3). n diagramele de eforturi secionale N, T, M trasate la cadre apar salturi n valori chiar dac forele exterioare sunt continue. Aceste salturi (discontinuiti) pot fi de dou tipuri: - discontinuitate de fibr produs de modificarea direciei axei barei.

21

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

- discontinuitate de nod

apare n dreptul unui nod de pe parcursul barei, deoarece barele concurente n nod acioneaz asupra acesteia cu fore i momente concentrate.

A MA
fibra intinsa

MA

M = +M
nod

MA = 0

MA B B

MB

MB
fibra intinsa

Fig. 3.3

M = +M
nod

MB = 0

MB

A. CADRE SIMPLE:

Din categoria cadrelor simple fac parte:


p[KN/ml P[KN]
CADRUL SIMPLU REZEMAT

p[KN/ml

P[KN]
CADRUL TRIPLU ARTICULAT Fig. 3.6

CADRUL CONSOLA

Fig. 3.4

Fig. 3.5

Fig. 3.5

22

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE.

APLICAIA 1. Pentru cadrul simplu rezemat din Fig. 3.7 se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T, M. a. Calculul reaciunilor xi = 0 ( M)5=0 ( M)1=0 Verificare:
- H5 + 30 = 0 H5 =30 KN. V1 4,5 + 30 1,5 - 20 5,5 1,75 = 0 V1= 32,78 KN. - V5 4,5 + 30 1,5 - 20 5,5 2,75 = 0 V5= 77,22 KN. yi = 32,78 +77,22 20 5,5 = 0.

p=20KN/ml
3

p=20KN/ml
4 6

P=30KN

1,5 m 1,5 m

P=30KN
2

H5=30KN V5=77,22KN

4,5 m

1m

Fig. 3.7

V1=32,78KN

a.

b.

DR

b. Trasarea diagramelor de eforturi Pentru trasarea diagramelor de eforturi se recomand alegerea unui sens de parcurgere pe fiecare bar a structurii, stabilind astfel noiunile de ST, DR, SUS, JOS. Astfel, la structura dat s-au ales urmtoarele sensuri de parcurgere n conformitate cu Fig. 3.8.

ST 3
jos

sus jos

DR ST 4
jos

sus

sus

2
jos

DR

ST

23

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE

Diagrama N Fora axial dintr-o seciune dat i reprezint suma proieciilor tuturor forelor de la ST sau de la DR seciunii dup direcia axei barei. Se utilizeaz Fig. 3.7.b pentru calculul eforturilor secionale. Se cunoate c: Pe bara 1-2-3: N = ct. (poriunile 1-2 si 2-3 nencrcate) N1-3 = N3-1 = ct. = - V1 = - 32,78 KN (reprezentat JOS); Pe bara 3 4: N = ct. (for uniform distribuit pe parcurs) N3-4 = N4-3 = - P = - 30 KN (reprezentat JOS); Pe bara 4 5: N = ct. (fr ncrcare exterioar pe parcurs) N4-5 = N5-4 = - V5 = - 77,22 KN (s-au redus forele de la DR); Pe bara 4 6: N = ct. (for uniform distribuit pe parcurs) N4-6 = N6-4= 0 . Diagrama T

30KN

N
32,78KN
Fig. 3.9

77,22KN

Fora tietoare dintr-o seciune dat i reprezint suma proieciilor tuturor forelor de la ST sau DR seciunii dup direcia normal pe axa barei.

Pe bara 1-2-3: T = ct (pe poriuni) T1-2 = T2-1 = 0; T2-3 = T3-2 = - P = - 30 KN. (se reprezint JOS)

24

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE

Pe bara 3-4: fora tietoare este liniar T3-4 = + V1 = +32,78 KN;


T4-3 = + V1 20 4,5 = -57,22 KN (reprezentat JOS). TXo = 0 = V1 p x0 =32,78 20 x0 x0 = 1,64 m.

Pe bara 4-5: T=ct. T4-5 = T5-4 =+ H5 = +30 KN (s-au redus forele de la DR; valoarea se reprezint SUS). Pe bara 4-6: fora tietoare este liniar T4-6 = 20 1 = +20 KN (s-au redus forele de la DR; valoarea se reprezint SUS) T6-4 = 0. Diagrama M
32,78KN

Fig. 3.10
20KN

Momentul ncovoietor dintr-o seciune dat i reprezint suma momentelor tuturor forelor de la ST sau de la DR seciunii exprimate n raport cu centrul de greutate al acesteia. Pe bara 1-2-3: momentul ncovoietor este liniar:
M1-2 = M2-1 = 0; M3-2= - P 1,5 = - 45 KNm (se reprezint SUS).

30KN
X0=1,64 m

57,22KN

T
30KN

Pe bara 3-4: momentul ncovoietor este parabolic M3-4 = M3-2 = - 45 KNm (nod rigid cu dou bare, momentul se rabate).
M4-3 = 32,78 4,5 30 1,5 20 4,5
4,5 = -100 KNm. (s-au redus 2 1,64 = -18,137 KNm. 2

forele de la ST seciunii; valoarea se reprezint SUS).


Mmax= 32,78 1,64 30 1,5 20 1,64

25

PARTEA I

STRCTURI STATIC DETERMINATE

Pe bara 4-5: momentul ncovoietor este liniar M4-5 = - (H5 3) = - 90 KNm. (s-au redus forele de la DR seciunii; valoarea se reprezint SUS)
M5-4 = 0.

Pe bara 4-6: momentul ncovoietor este parabolic. M4-6 = - (20 1 0,5) = -10 KNm (s-au redus toate forele de la DR seciunii; valoarea se reprezint SUS).
M6-4 = 0.

100 KNm 45 KNm 10 KNm 90 KNm


Mmax=18,137 KNm

45 KNm

M
Fig. 3.11

c. Verificarea diagramelor de eforturi Pentru verificare se utilizeaz ecuaiile de echilibru exprimate pentru fiecare nod al structurii considerat punct n plan. Pe nod acioneaz forele exterioare direct aplicate i eforturile secionale N,T i M calculate. n plan pentru un punct se pot scrie trei ecuaii de echilibru independente:
xi = 0 yi = 0 NOD (M)i = 0 Se foloseste la verificarea diagramei M.

se folosesc la verificarea diagramelor N + T.

26

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

NODUL 3

Fig. 3.12 Verificare M


(M) = - 45 + 45 = 0
fibra intinsa 40KNm

Verificare N+T
xi =30 30 = 0 yi = 32,78 32,78 =0

30KN

3
32,78KN

30KN 40KNm 32,78KN

Verificare M NODUL 4
4
30KN 57,22KN 100KNm 20KN

(M) = - 100 + 90 + 10 = 0
fibra intinsa

4
10KNm

Verificare N+T
xi =30 30 = 0 yi =77,22 57,22 20 =0
30KN 77,22KN 90KNm

27

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

APLICAIA 2 Pentru cadrul consol din Fig. 3.13 se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T si M:
p=3 KN/ml p=3 KN/ml

P=10KN 2m

P=10KN

6KN
2 3

4m
1

H1=0KN 16KN M1=4KNm V1=16KN

1m

2m

Fig. 3.13
6KN 6KN

a. Calculul reaciunilor (vezi Fig. 3.13)


xi = 0 H1 =0 KN ; yi =0 V1 10 3 2 = 0 V1 = 16 KN; ( M)1=0 M1 - 10 1 + 3 2 1 = 0 M1= 4 KNm.

10KNm 4KNm 10KN

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi ( vezi Fig. 3.13)


4KNm

Diagrama N

Pe bara 1-3: N = ct.


N1-3 = N3-1 = ct. = - V1 = - 16 KN

(reprezentat JOS); Pe bara 2-3: N = ct.


N2-3 = N3-2 = 0

28

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Pe bara 3-4: N = ct.


N3-4 = N4-3 = - V1 + P = - 16 +10 = - 6 KN (se reprezint JOS);

Pe bara 4-5: N = ct. N4-5 = N5-4 = 0 KN. Diagrama T Pe bara 1-3: T = ct.
T1-3 = T3-1 = 0; (H1 = 0);

Pe bara 2-3: T = ct.


T2-3 = T3-2= - P = -10 KN; (se reprezint JOS).

Pe bara 3-4: T = ct.


T3-4 = T4-3 = 0; (H1 = 0);

Pe bara 4-5: T este liniar. T4-5 = + 3 2 = 6; T5-4 = 0; (se reprezint SUS). Diagrama M Pe bara 1-3: momentul ncovoietor este ct. (T = 0).
M1-3 = M3-1 = M1 = + 4 KNm;

Pe bara 2-3: momentul ncovoietor este liniar M2-3 = 0; M3-2 = - 10 1 = - 10 KNm; (se reprezint SUS). Pe bara 3-4: momentul ncovoietor este ct. (T = 0). M3-4 = M4-3 = + 4 - 10 1 = - 6 KNm; (se reprezint SUS). Pe bara 4-5: momentul ncovoietor este parabolic M4-5 = - (3 2 1) = - 6 KNm (s-au redus forele de la dreapta seciunii). a. Verificarea diagramelor (Fig. 3.14. a & .b) Pentru verificare se utilizeaz, ca i n cazul aplicaiei 1, ecuaiile de echilibru pentru fiecare nod. Pentru un punct, n plan, putem scrie trei ecuaii de echilibru independente. Acestea sunt dou ecuaii proiecie (dup direcia celor dou axe ortogonale) i una moment. n fig. 3.14 se poate observa modul n care se verific echilibrul nodului.

29

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

NODUL 3
6KN 6KNm

Fig. 3.14.a

fibra ntins
10KN 10KNm

Verificare N+T
xi =0 yi = 16 10 - 6 = 0
4KNm 16KN

Verificare M
(M) = - 10 + 4 + 6 = 0

Fig. 3.14.b
fibra ntins

NODUL 4 Verificare N+T


xi = 0 yi = 6 + 6 = 0
6KN

6KNm

Verificare M
(M) = - 6 + 6 = 0
6KN 6KNm

Fig. 3.14

30

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

APLICAIA 3 Pentru cadrul triplu articulat din fig. 3.15, se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T i M:
p=10 KN/ml P=20KN
2 3 4 5

p=10 KN/ml P=20KN

3m

3m

H1=21,67KN

H6=1,67KN 1m 4m 2m 1m V1=47,5KN 4m V6=2,5KN 2m

Fig. 3.15 a. Calculul reaciunilor (Fig. 3.16)

Fig. 3.16

Se observ c acest cadru este de nivel, ceea ce nseamn c articulaiile exterioare 1 i 6 sunt pe aceeai orizontal. Folosind aceast particularitate, reaciunile cadrului se pot calcula evitnd sistemul de ecuaii dup cum urmeaz:
( M)6=0 V1 ( M)1=0 V6

Verificare: yi = 0.
( M)4st=0 H1 ( M)4dr=0 H6

Verificare: xi = 0. Astfel obinem:


( M)6=0 V1 6 - 10 5 4,5 20 3 = 0 V1 = 47,5 KN. ( M)1=0 -V6 6 +10 5 1,5 20 3 = 0 V6 = 2,5 KN. Verificare: yi = 47,5 + 2,5 10 5 = 0.

31

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

( M)4st=0 -H1 3 - 10 5 2,5 + 47,5 4 = 0 H1 = 21,67 KN. ( M)4dr=0 H6 3 - 2,5 2 = 0 H6 = 1,67 KN. Verificare: xi = 21,67 1,67 20 = 0.

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi Diagrama N Pe bara 1-3: N = ct.


N1-3 = N3-1 = ct. = - V1 = - 47,5 KN (se reprezint JOS);

Pe bara 2-3: N = ct.


N2-3 = N3-2 = 0.

Pe bara 3-4: N = ct.


N3-4 = N4-3 = - H1 = - 21,67 KN (se reprezint JOS);

Pe bara 4-5: N = ct.


N4-5 = N5-4 = N4-3 = - H1 = - 21,67 KN (se reprezint JOS);

Pe bara 5-6: N = ct. N 5-6 = N6-5 = - V6 = - 2,5 KN (se reprezint JOS);

Diagrama T
21,67KN

Pe bara 1-3: T = ct.


T1-3 = T3-1 = - H1 = - 21,67 KN

N
Fig. 3.17
47,5KN 2,5KN

(se reprezint JOS); Pe bara 2-3: T = liniar.


T2-3 = 0; T3-2= -10 1 = - 10 KN;

(se reprezint JOS).

Pe bara 3-4: fora tietoare este liniar.


T3-4 = + V1 - 10 1 = + 47,5 10 = +37,5 KN (se reprezint SUS) T4-3 = T3-4 - 10 4 = 37,5 40 = - 2,5 KN (se reprezint JOS); TXo = 0 = 37,5 10 x0 x0 =3,75 m.

32

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Pe bara 4-5: T = ct.


T4-5 = T5-4 = + V1 - 10 1 = T4-3 = - 2,5 KN (se reprezint JOS);

Pe bara 5-6: T = ct.


T5-6 = T6-5 = + H6 = 1,65 KN; (se reprezint SUS).

Diagrama M Pe bara 1-3: momentul ncovoietor este liniar.


M1-3 = 0; M3-1 = - H1 3 = - 21,67 3 = - 65 KNm;

37,5KN

Fig. 3.18

xo =3,75 m

10KN

2,5KN

Pe bara 2-3: momentul ncovoietor variaz parabolic


M2-3 = 0; M3-2 = - 10 1 0,5 = - 5 KNm;

T
21,67KN 1,67KN

(se reprezint SUS). Pe bara 3-4: momentul ncovoietor variaz parabolic


M3-4 = - H1 3 - 10 1 5 = - 21,67 3 - 10 1 5 = -70 KNm;

(se reprezint SUS).


Mmax = V1 x0 - H1 3 10 (1 + x0)
1 + x0 = 2 4,75 =47,5 3,75 21,67 3 10 4,75 = 0,31 KNm 2 M4-3 = 0 (articulaie interioar).

Pe bara 4-5: momentul ncovoietor este liniar M4-5 = 0 (articulaie interioar). M5-4 = - (H6 3) = - (+1,67 3) = - 5 KNm (s-au redus forele de la dreapta seciunii). Pe bara 5-6: momentul ncovoietor este liniar M5-6 = M5-4 = - 5 KNm (prin rabatere pe nodul cu dou bare) M6-5 = 0 (articulaie exterioar).

33

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Fig. 3.19
5KNm 65KNm

70KNm

5KNm 5KNm X0=3,75m Mmax=0,31KNm

c. Verificarea diagramelor de eforturi Verificarea diagramelor N + T Nodul 3


T3-4=37,5KN T3-2=10KN T5-4=2,5KN N3-4=21,67KN N4-5=21,67KN

Nodul 5
P=20KN

Fig. 3.20
T3-1=21,67KN N3-1=47,5KN

X
nod

= 21,67 20 1,67 = 0 = 2,5 2,5 = 0


T5-6=1,67KN N5-6=2,5KN

Y
nod

X
nod

= 21,67 21,67 = 0 = 47,5 10 37,5 = 0

Y
nod

Observaie: Pentru scrierea ecuaiilor de echilibru s-a folosit sistemul de axe ortogonale XOY.

Verificarea diagramei de moment Verificarea diagramei de moment este prezentat n fig. 3.21. Se poate observa c suma momentelor care acioneaz pe nodurile 3 i 5 este zero i deci nodurile se afl n echilibru.

34

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Nodul 3
M3-2=5KNm

fibra ntins
M3-4=70KNm

Nodul 5

fibra ntins

M5-4=5KNm

M = 5 65 + 70 = 0
nod

M = 5 + 5 = 0
nod

M5-6=5KNm

Fig. 3.21 APLICAIA 4

M3-1=65KNm

Pentru cadrul triplu articulat din fig. 3.25 se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T si M:
p=15 KN/ml

P=30KN

a. Calculul reaciunilor (Fig. 3.23) Se incepe cu calculul reaciunilor verticale care apoi se verific. Urmeaz calculul reaciunilor orizontale evitnd n acest fel sistemul de ecuaii:
( M)6=0 V1 ( M)1=0 V6

Fig. 3.22
4m 6m 6m
( M)3st=0 H1 ( M)3dr=0 H6

1m

Verificare: yi = 0.

Verificare: xi = 0. Astfel se obine:


( M)6=0 V1 12 - 15 12 6 + 30 1 = 0 V1 = 87,5 KN. ( M)1=0 - V6 12 + 30 13 + 15 12 6 = 0 V6 = 122,5 KN. Verificare: yi = 87,5 +122,5 12 15 - 30 = 0. ( M)3st=0 - H1 4 - 15 6 3 + 87,5 6 = 0 H1 = 63,75 KN. dr ( M)3 =0 H6 4 + 30 7 + 15 6 3 122,5 6 = 0 H6 = 63,75 KN. Verificare: xi = 63,75 63,75 = 0.

35

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Fig. 3.23

p=15 KN/ml

P=30KN

H1=63,75KN

4m
1 6

H6=63,75KN V1=87,5KN 6m V6=122,5KN 6m 1m

b. Calculul i trasarea diagramelor de eforturi Diagrama N Pe bara 1-2: N = ct.


N1-2 = N2-1 = ct. = - V1 = - 87,5 KN
63,75KN

Fig. 3.24

(se reprezint JOS);

N
Pe bara 2-3: N = ct.
N2-3 = N3-2 = - H1 = - 63,75 KN (se reprezint JOS); .
87,5KN 122,5KN

Pe bara 3-4: N = ct.


N3-4 = N4-3 = - H1 = - 63,75 KN

(se reprezint JOS); Pe bara 4-6: N = ct.

Pe bara 4-5: N = ct. N4-5 = N5-4 = 0 KN (au fost reduse forele de la DR seciunii);

N4-6 = N6-4 = - V6 = - 122,5 KN (au fost reduse forele de la DR seciunii; se reprezint

JOS); Diagrama T Pe bara 1-2: T = ct.


T1-2 = T2-1 = - H1 = - 63,75 KN (se reprezint JOS);

Pe bara 2-3: T = liniar. T2-3 = + V1 = +87,5 KN (se reprezint SUS); T3-2= T2-3 -15 6 = + 87,5 90 = - 2,5 KN; (se reprezint JOS).

36

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Tx0 = 0 87,5 15 x0 = 0 x0 = 5,83m Pe bara 3-4: T = liniar. T3-4 = T3-2 = - 2,5 KN; (se reprezint JOS)
T4-3 = T3-4 - 15 6 = - 2,5 90 = - 2,5 KN

Fig. 3.25
87,5KN 30KN

(se reprezint JOS);


2,5KN

Pe bara 4-5: T = ct.


T4-5 = T5-4 = + P = + 30 KN

T
63,75KN

(s-au redus forele de la DR seciunii; se reprezint SUS);

92,5KN 63,75KN

Pe bara 4-6: T = ct.


T4-6 = T6-4 = + H6 = + 63,75 KN; (s-au redus forele de la DR seciunii; se reprezint SUS).

Diagrama M Pe bara 1-2: momentul ncovoietor este liniar.


M1-2 = 0; M2-1 = - H1 4 = - 63,75 4 = - 255 KNm;

Pe bara 2-3: momentul ncovoietor variaz parabolic avnd un maxim pozitiv n punctul de anulare al forei tietoare M2-3 = M2-1 =- 255 KNm (din rabatere pe nodul cu dou bare);
Mmax = V1 x0 - H1 4 p x0
x0 = 2

=87,5 5,83 63,75 4 15 5,83 M3-2 = 0 KNm;

5,83 = 0,208 KNm 2

(se reprezint JOS) (articulaie interioar).

Pe bara 3-4: momentul ncovoietor variaz parabolic


M3-4 = 0 KNm; M4-3 = -(P 1 + H6 4) = -(30 1 + 63,75 4) = - 285 KNm;

(se reprezint SUS) Pe bara 4-5: momentul ncovoietor variaz liniar M4-5 = - (P 1) = - (30 1) = - 30 KNm (au fost reduse forele de la DR seciunii).
M5-4 = 0 37

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Pe bara 4-6: momentul ncovoietor variaz liniar M4-6 = -(H6 4) = -(63,75 4) = -255 KNm (se reprezint SUS); M6-4 = 0 (articulaie exterioar).
Fig. 3.26
255KNm Mmax=0,208KNm 255KNm 285KNm 30KNm

c. Verificarea diagramelor de eforturi

Verificare N + T (fig. 3.27)


NODUL 2

T2-3 = +87,5 N2-3 = -63,75 T2-1 = -63,75 N2-1 = -87,5

T4-3 = -92,5 N4-3 = -63,75

NODUL

T4-5 = 30 0

Xi
nod nod

= 63,75 63,75 = 0
T4-6 = 63,75 N 4-6 = -122,5

Yi = 87,5 87,5 = 0
(fig. 3.28)

Fig. 3.27

Verificare M

fibra intinsa

NODUL 2

NODUL 4

M2-4 = 255

M 4-3 = 285

M 4-5 = 30

M2-1 = 255

M4-6 =255

M
nod

= 255 + 255 = 0

M
Fig. 3.28
nod

= 285 + 255 + 30 = 0

38

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

B. CADRE COMPUSE Cadrele compuse sunt alctuite din mai multe cadre simple, numite uniti structurale. Unitile structurale din cadrele compuse joac rolul de pri principale P.P sau pri secundare P.S. Prile principale au invariabilitate geometric proprie, prelund singure ncrcrile care le revin. Prile secundare devin invariabile geometric sprijinind pe alte pri ale structurii sau i pe baza de sprijin. Ele transmit ncrcrile direct aplicate pe parcursul lor prilor de structur pe care se sprijin. APLICAIA 1 Pentru cadrul compus din (Fig. 3.29) se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T i M:
p2 =15 KN ml 2 3 4 5 6 P=90 KN p1 =5 KN ml 3

Fig. 3.29
1 6 2 2 2 7

Cadrul compus din Fig. 3.29 are o parte principal, cadrul simplu rezemat 1..5 i o parte secundar, cadrul simplu rezemat 5-6-7. Se observ c partea secundar sprijin pe teren prin reazemul simplu 7 i pe partea principal n articulaia interioar 5. Rezolvarea se ncepe cu partea secundar, partea principal fiind posibil de abordat dup ce se cunosc interaciunile din articulaia interioar 5. Rezolvarea prii secundare a. Calculul reaciunilor (Fig. 3.30)
Xi = 0 H5 - 53=0 H5=15 KN (M)5 =0 -V72 +531,5=0 V7 = 11,25KN (M)7 =0 -V52+1531,5=0 V5 = 11,25KN

P.S. 3

H5=15 5 V5=11,25 KN 2 7 V7=11,25 KN


39

6 p1 =5 KN ml

Verificare: Yi = -11,25+11,25=0 Fig. 3.30

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

a. Calculul diagramelor de eforturi: Calculul diagramei N (Fig. 3.31) Dup ce s-a ales sensul de parcurgere pe fiecare bar se observ c: Pe bara 5-6: N = ct N5-6 = N6-5 = -H5 = -15 KN (se reprezint JOS)

15

N
Fig. 3.31

11,25

Pe bara 6-7 cu ncrcare uniform distribuit: N = ct N6-7 = N7-6 = -V7 = -11,25 KN (se reprezint JOS) Calculul diagramei T (Fig. 3.32)
15

11,25
[KN]

Pe bara 5-6 fora tietoare este constant. T5-6 = T6-5 = - V5 = - 11,25 KN (se reprezint JOS)

Fig. 3.32

Pe bara 6-7 fora tietoare este liniar: T6-7 = 53 = 15 KN (se reprezint SUS) T7-6 =0

Calculul diagramei M (fig. 3.33) Fig. 3.33

22,5

Fibre intinse
[KNm]

M
Observaie:

Pe bara 5-6 momentul ncovoietor este liniar: M 5 6 = 0 ; M 65 = V 5 2 = 11,25 2 = 22,5KNm (se reprezint SUS) Pe bara 6-7 momentul incovoietor variaz parabolic: M 67 = M 65 = 22,5 KNm M 7 6 = 0

n nodul 6, nod cu dou bare, momentul se rabate avnd grij ca nodul s rmn n echilibru (ambele fibre ntinse sunt la exterior).

40

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

c. Verificarea diagramelor (Fig. 3.34) Se verific diagramele N i T utiliznd ecuaiile de echilibru pentru nodul 6.
NODUL 6 6 NODUL
T6-5 = -11,25

N6-5 = -15

nod

X i = +15 15 = 0 Y i = 11,25 + 11,25 = 0

nod

Fig. 3.34

T6-7 = +15 N6-7 = -11,25

Rezolvarea prii principale a. Calculul reaciunilor (Fig. 3.35) Fig. 3.35


p =15 KN ml
2 3 3

90 H5=15
4 5

V5=11,25 V2=30
6

H1 =15

1 2 2 V1 =138,75

Se observ c n seciunea 5 acioneaz forele de legtur interioare H5 i V5, calculate anterior, dar cu sens schimbat.

X i = 0 H 1 15 = 0 H 1 = 15KN ( M )1 = 0 V 2 2 15 6 3 + 90 2 15 3 11,25 4 = 0 V 2 = 30 KN ( M )2 = 0 V 1 6 15 3 + 15 6 3 + 90 8 11,25 10 = 0 V 1 = 138,75KN Verificare: Y i = 30 + 138,75 + 11,25 15 6 90 = 0

41

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

b. Calculul si trasarea diagramelor de eforturi Diagrama N (Fig. 3.36)

[KN] Fig. 3.36

15 -15

138,75 138,75

Dup alegerea sensului de parcurgere pe fiecare bar se observ c : Pe bara 1-3: N=ct. N 13 = N 31 = - V 1 = 138,5 (se reprezint JOS)

Pe bara 2-3, cu for uniform distribuit ntre capete: N=ct. N 23 = N 32 = 0 Pe bara 3-4-5, cu for concentrat vertical ntre capete: N=ct. (se reprezint JOS) N 35 = N 53 = H 5 = 15 KN
Diagrama T (Fig. 3.37)
30
+

Fig. 3.37
+

78,75
-

xo = 2 m

11,25

T
[KN]

60 15

Pe bara 1-3 fora tietoare este constant: T 13 = T 31 = H 1 = 15KN (se reprezint JOS) Pe bara 2-3 fora tietoare este liniar: T 23 = + V 2 = +30 KN
T 32 = + V 2 15 6 = 30 90 = 60 KN

T Xo = 0 30 15 x0 = 0 x0 = 2m Pe bara 3-4-5 fora tietoare este constant pe poriuni, cu un salt n direcia i de marimea forei concentrate P = 90 KN: T 34 = T 43 = +90 V 5 = 90 11,25 = 78,75 KN (au fost reduse forele de la DR seciunii)
Diagrama M (Fig.3.38)

Pe bara 1-3 momentul incovoietor este liniar: M 13 = 0; M 31 = H 1 3 = 15 3 = 45 KNm (se reprezint SUS). Pe bara 2-3 momentul ncovoietor variaz parabolic avnd o valoare maxim pozitiv n punctul de anulare al forei tietoare ( x 0 = 2m ):

42

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

M 23 = 0; M 32 = V 2 6 15 6 3 = 30 6 15 6 3 = 90 KNm (se reprezint SUS) M max = 30 2 15 2 1 = 30 KNm


Fig. 3.38
xo = 2 m

135 90

45 Mmax=30

22,5

M
[KNm]

Pe bara 3-4-5 momentul ncovoietor este poligonal, avnd un vrf n sensul forei concentrate P = 90 KN: M 35 = (90 2 11,25 4) = 135 KNm (au fost reduse forele de la DR seciunii) M 5 = (V 5 2) = +11,25 2 = +22,5 KN ( se reprezint JOS)
c. Verificarea diagramelor Verificarea diagramelor N + T (Fig. 3.39) Fig. 3.39 NODUL NODUL 33
T3-2= -60 T3-5 = 78,75 N3-5 = -15

nod

X i = +15 15 = 0 Yi = 138,75 60 78,75 = 0


T3-1= -15 N3-1= -138,75

nod

Verificarea diagramei M (Fig. 3.40) NODUL NODUL 33


90 135
nod

M = 90 45 + 135 = 0
Fig. 3.40

45
43

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE.

Dup calculul i verificarea diagramelor pe prile componente ale structurii se traseaz diagramele finale pe intreag structur prin simpla alturare (Fig.3.41).
78,75 30
+ + -

11,25 15
+

15
-

xo = 2 m

N
[KN]
138,75
xo = 2 m

[KN]
11,25 90 45 135

T
15

60

22,5 22,5

Mmax=30

Fig. 3.41

[KNm]

APLICAIA 2

Pentru cadrul compus din Fig 3.42 se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T i M:
P1 =20 KN 4 2 3 5 7 p =10 KN ml 8 9 1 6 10 3 3 2m P2=15 KN 2m

Fig. 3.42

Se observ c structura din Fig. 3.42 are trei pri componente: - partea principal 4-5-6-7, cadru consol - prile secundare 1-2-3-4 i 7-8-9-10, cadre simplu rezemate.

44

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

ntr-o schem simpl de principiu (Fig 3.47) se arat rolul fiecrei pri de structur: Fig. 3.43
1 P.S

P.P

P.S 2

Se ncepe rezolvarea cu partea secundar a) Calculul reaciunilor (Fig. 3.44)

P.S1:

P1=20
2 4

3 4

H4=0 V4=10
1

X =0 H =0 ( M ) = 0 V 2 20 1 = 0 V = 10KN ( M ) = 0 V 2 20 3 = 0 V = 30KN Verificare: Y = 30 20 10 = 0


i 4 1 4 4 4 1 1 i

V1=30

Fig. 3.44

b) Calculul i trasarea diagramelor de eforturi Diagrama N (Fig. 3.45) - pe bara 1-3, fr ncrcare ntre capete , N= ct. N 31 = N13 = V1 = 30 KN (se reprezint JOS) - pe bara 2-3 , fr ncrcare ntre capete, N= ct.
N 2 3 = N 3 2 = 0

pe bara 3-4 de asemenea, N= ct.


N 3 4 = N 43 = 0
10
+

[KN]
-

N
30

30

[KN]

T
Fig. 3.46
45

Fig. 3.45

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Diagrama T (Fig. 3.46) - pe bara 1-3 fora tietoare este constant:


T13 = T31 = 0

- pe bara 2-3 fora tietoare este de asemenea constant: T23 = T3 2 = P = 20KN ( se reprezint JOS) 1 - pe bara 3-4 fora tietoare este constant: T34 = T43 = +V4 = +10 KN ( se reprezint SUS) Diagrama M (Fig. 3.47) - pe bara 1-3 momentul ncovoietor este constant:
20
M 13 = 0; M 31 = 0

- pe bara 2-3 momentul ncovoietor este liniar:


M 23 = 0; M 3 2 = 20 1 = 20KN m

M
Fig. 3.51

(se reprezint JOS) - pe bara 3-4 momentul ncovoietor este tot liniar:
M 3 4 = (10 2) = 20KNm; M 4 3 = 0

c) Verificarea diagramelor: Verificarea diagramelor N + T (Fig, 3.48.a)

NODUL
T3-2= -20

3
T3-4= +10

Y
nod nod

= +30 20 10 = 0
i

=0

N3-1= -30

Fig. 3.48.a

46

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Verificarea diagramei M ( Fig. 3.48.b)

NODUL 3
20 20

M = 20 + 20 = 0
nod

Fig. 3.48.b Rezolvarea prii secundare P.S2. Calculul reaciunilor (Fig. 3.49)
p =10 KN ml 7 8 9 V =5 KN 7 10 3 2m P2 =15 KN 2m

H7 =15 KN

X = 0 H 15 = 0 H = 15KN ( M ) = 0 V 3 + 15 4 10 3 1,5 15 2 = 0
i 7 7 10 7

V7 = 5KN ( M )7 = 0 V10 3 + 15 2 + 10 3 1,5 = 0 V10 = 25KN

Verificare:
V =25 KN 10

Y = 5 = 25 10 3 = 0 X = +15 15 = 0
i i

Fig. 3.49

Calculul i trasarea diagramelor de eforturi Diagrama N (Fig. 3.50) - Pe bara 7-8 observm c: N = ct N7-8 = N8-7 = -H7 = -15 KN (se reprezint JOS)

15
[KN]

25

- Pe bara 8-9-10, cu for concentrat ntre capete avem: N = ct N8-10 = N10-8 = -V10 = -25 KN (se reprezint JOS)

Fig. 3.50

47

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Diagrama T (Fig. 3.51)


5

x =0,5
0

+
25

- pe bara 7-8 fora tietoare este liniar: T78 = +V7 = +5 KN (se reprezint SUS) T87 = V7 10 3 = 5 30 = 25 KN (se reprezint JOS)
Tx0 = 0 5 10 x0 = 0 x0 = 0,5m

T
Fig. 3.51
[KN]

15

- pe bara 8-9-10 fora tietoare este constant pe poriuni: T89 = T98 = H 7 = 15KN (se reprezint SUS)
T910 = T109 = T89 P2 = 15 15 = 0

Diagrama M (Fig. 3.52)

30

- pe bara 7-8 momentul ncovoietor variaz parabolic:


M 7 8 = 0; M 87 = V7 3 10 3 1,5 = 5 3 10 3 1,5 = 30KNm

Mmax=1,25

M
Fig. 3.52

Fibre intinse
[KNm]

(se reprezint SUS)


M max = V7 x0 10 x0 0,5 x0 = 5 0,5 10 0,5 = 1,25KNm 2 2

(se reprezint JOS)

- pe bara 8-9-10 se observ c exist poriunea 9-10 pe care fora tietoare este nul. Rezult c pe aceast poriune momentul ncovoietor va fi constant:
dM = T = 0 M = ct dx M 89 = M 8 7 = 30KNm ( momentul poate fi obinut prin rabatere

fiind vorba de nod rigid cu dou bare)


M 910 = M 109 = 0

48

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Verificarea diagramelor Verificarea diagramelor N + T (Fig. 3.53)


T8-7 = -25

NODUL 8

X
nod

= 15 15 = 0

N8-7 = -15

Y
nod

= 25 25 = 0

Fig. 3.53

T8-9 = 15 N8-9 = -25

Verificarea diagramei M se poate face verificnd rabaterea momentului ncovoietor n nodul rigid cu dou bare 8. Astfel se observ c fibrele ntinse sunt amndou la exterior, deci nodul este n echilibru.

Rezolvarea prii principale P.P. Calculul reaciunilor (Fig. 3.54) Fig. 3.58

p =10 KN ml 5 7

V7 =5 KN H 7 =15 KN

X = 0 H 15 = 0 H =15KN Y = 0 V +1010 3 5 = 0 V = 25KN


i 6 6 i 6 6

V 4 =10 KN H6 =15 1 6

4m M6 =10 KN m V6 =25 KN 3

Fig. 3.54

Se observ c pe partea principal acioneaz cu semn contrar interaciunile calculate anterior din seciunile 4 i 7.

( M ) 6 = 0 M 6 + 10 1 + 10 3 1,5 + 5 3 15 4 = 0

M 6 = 10 KNm

Verificare: ( M ) 7 = 10 + 25 3 15 4 + 10 4 10 3 1,5 = 0

49

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

b) Calculul i trasarea diagramelor de eforturi Diagrama N (Fig. 3.55)

15

- pe bara 4-5, fr ncrcare ntre capete, se observ c: N=ct.


N 4 5 = N 5 4 = 0

[KN]
25

- pe bara 5-6 de asemenea: N=ct.


N 5 6 = N 65 = V6 = 25KN

N
Fig. 3.55

(se reprezint JOS)

- pe bara 5-7, cu fora uniform distribuit ntre capete: N=ct. N 57 = N 75 = H 7 = 15 KN ( se reprezint JOS) Diagrama T (Fig. 3.56)
35 10 5

- pe bara 4-5 fora tietoare este constant:


T45 = T54 = +V4 = 10 KN

(se reprezint SUS) - pe bara 5-6 fora tietoare este de asemenea constant:
T56 = T65 = H 6 = 15KN

T
15

[KN]

Fig. 3.56

(se reprezint JOS)

- pe bara 5-7 fora tietoare este liniar:


T57 = V6 + V10 = 25 + 10 = 35 KN T75 = T57 10 3 = +V7 = 5 KN

(se reprezint SUS)


60

Diagrama M (Fig. 3.57) - pe bara 4-5 momentul ncovoietor este liniar:


M 45 = 0;

(se reprezint JOS) - pe bara 5-6 momentul ncovoietor este liniar (T=ct):
M 5 4 = V4 1 = 10 KNm

70

10

M 5 6 = ( H 6 4 M 6 ) = (15 4 10) = +70 KNm

M
[KNm]
10

(au fost reduse forele de la DR. seciunii)


M 65 = ( M 6 ) = +10 KNm

Fig. 3.57

50

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

- pe bara 5-7 momentul ncovoietor este parabolic ( T liniar):


M 5 7 = (10 3 1,5 + V7 3) = ( 45 + 5 3) = 60 KNm

(au fost reduse forele de la DR. seciunii)


M 7 5 = 0

Verificarea diagramelor Verificarea diagramelor N +T (Fig. 3.58)


NODUL 5
T5-4 = 10 T5-7 =-35 -15 N5-7 = -15
y

X
nod i nod

= 15 15 = 0

Y = 25 + 10 35 = 0
x

T5-6= -15

Fig. 3.58

N5-6= -25

axele de proiecie

Verificarea diagramei M (Fig. 3.59)


NODUL 5
10 60

M
nod

= 10 + 60 70 = 0

Fig. 3.59

70

Diagramele pe structura compus se traseaz prin alturarea diagramelor pariale obinute pe prile componente (Fig. 3.60)

35 10
-

5
+

15
-

20

25

N
[KN]

T
[KN]

15
xo= 0.5 m

10

25

25

10

Fig. 3.60

51

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Fig. 3.60
20 70

60
x o= 0.5 m

30

10 Mmax=1,25

10

M
[KNm]

APLICAIA 3 Pentru cadrul compus din Fig. 3.61 se cere calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi N, T i M.
P=100 KN p =20 KN ml
8 2 3 4 6 7 4 1 4 2 5 1 2 2

P.P

P.S

Schem de principiu Fig. 3.61

Se observ c structura compus din Fig. 3.61 are o parte principal triplu articulat (poriunea 1-26) i o parte secundar, grind simplu rezemat (poriunea 6-7-8). Rezolvarea se ncepe cu partea secundar, grinda simplu rezemat. Rezolvarea partii secundare P.S. a) Calculul reaciunilor (Fig. 3.62)
P =100 H6
6 2 V6=50 KN 7 2 8

Fig. 3.62

V8=50 KN

X =0 H =0 ( M ) = 0 V 4 100 2 = 0 V
i 6 8 6

= V8 = 50 KN

52

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

b) Calculul si trasarea diagramelor de eforturi: Diagrama N (Fig. 3.63) Se observ c pe grinda acioneaz numai fore verticale, deci N=0. Diagrama T (Fig. 3.63) Fora tietoare pe bar este constant pe poriuni avnd un salt de marimea forei concentrate P = 100 KN.
T67 = T76 = V6 = 50KN T78 = T87 = 50 P = 50KN

Diagrama M (Fig. 3.63) Momentul ncovoietor variaz liniar pe grind avnd un vrf n seciunea 7 unde acioneaz fora P.
M 67 = 0; M 7 6 = V6 2 = 50 2 = 100KN ; M 8 7 = 0

50

+ -

N
[KN]

T
[KN]

50

100

[KNm]

Fig. 3.63

Rezolvarea prii principale P.P. a) Calculul reaciunilor (Fig. 3.64)

p =20 KN ml 2 H1=13,125 1 6m V1=68,75 3

Fig. 3.64

V6=50 6 4 H5=13,125
Pe partea principal acioneaz reaciunea vertical V6 = 50 KN, calculat anterior, avnd sensul schimbat.

5 2m

1m V5=101,25

53

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Calculul reaciunilor verticale :


( M )5 = 0 V1 8 20 6 5 + 50 1 = 0 ( M )1 = 0 V5 8 + 50 9 + 20 6 3 = 0 V1 = 68,75KN V5 = 101,25 KN

Verificare:

= 68,75 + 101,25 20 6 50 = 0

Calculul reaciunilor orizontale:


st ( M )3 = 0 H1 4 + 68,75 6 20 6 3 = 0 H1 = 13,125KN dr ( M )3 = 0 H 5 4 101,25 2 + 50 3 = 0 H 5 = 13,125KN

Verificare:

= 13,125 13,125 = 0

b) Calculul si trasarea diagramelor de eforturi Diagrama N (Fig. 3.65)

N
[KN]
68,75 101,25 13,125

Fig. 3.65

Pe bara 1-2, fr ncrcare exterioar ntre capete avem: N=ct. N12 = N 21 = V1 = 68,75KN (se reprezint JOS) Pe bara 2-3, cu fora uniform distribuit ntre capete, se tie c: N=ct. N 23 = N 32 = H1 = 13,125KN (se reprezint JOS) Pe bara 3-4, fr ncrcare exterioar ntre capete avem: N=ct. N 3 4 = N 43 = H1 = 13,125KN (se reprezint JOS) Pe bara 4-5 se tie c: N=ct.
N 45 = N 54 = V5 = 101,25KN

Pe consola 4-6, fr fore pe parcurs avem: N=ct.


N 4 6 = N 6 4 = 0

54

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Diagrama T (Fig. 3.66)


68,75 50

+ 51,25

+
13,125

Fig. 3.66

x o=3,438 m
13,125

T
[KN]

Pe bara 1-2 fora tietoare este constant, deci avem: T1 2 = T21 = H 1 = 13,125KN (se reprezint JOS) Pe bara 2-3 fora tietoare variaz liniar dup cum urmeaz:
T23 = V1 = 68,75KN T32 = V1 20 6 = 68,75 120 = 51,25KN Tx0 = 0 68,75 20 x0 = 0 x0 = 3,438m

Pe bara 3-4 fora tietoare este constant avnd valoarea: T34 = T43 = T3 2 = 51,25KN ( se reprezint JOS) Pe bara 4-5 fora tietoare este de asemenea constant: T45 = T5 4 = H 5 = 13,125KN (s-au redus forele de la DR. seciunii) Pe consola 4-6 fora tietoare este constant avnd valoarea: T4 6 = T6 4 = V6 = 50 KN (se reprezint SUS)
Diagrama M (Fig. 3.67)
102,5 52,5 50

Fig. 3.67

Mmax=65,66

52,5

M
[KNm]

Pe bara 1-2 momentul ncovoietor variaz liniar (T= ct):


M 1 2 = 0;

M 21 = H1 4 = 13,125 4 = 52,5KN m (se reprezint SUS) 55

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Pe bara 2-3 momentul ncovoietor variaz parabolic, avnd o valoare pozitiv maxim n punctul de anulare al forei tietoare: M 2 3 = 52,5 KNm (prin rabatere pe nod rigid cu dou bare)
M max = 68,75 3,438 13,125 4 20 3,438 3,438 = 65,66 KN m 2

Pe bara 3-4 momentul ncovoietor este liniar:


M 3 4 = 0; M 43 = (50 1 + H 5 4) = 102,5KN m

Pe bara 4-5 momentul ncovoietor este liniar: M 45 = ( H 5 4) = 52,5 (s-au redus forele de la DR. seciunii)
M 54 = 0

Pe consola 4-6 momentul ncovoietor este de asemenea liniar: M 46 = (50 1) = 50 KN m (s-au redus fortele de la DR. seciunii)
M 6 4 = 0

c) Verificarea diagramelor Verificarea diagramelor N + T (Fig. 3.68)


NODUL 2
T2-3=68,75 N2-3= -13,125 N4-3= -13,125

NODUL
T4-3= -51,25

Fig. 3.68
T4-6= 50

y
T2-1 = -13,125 N2-1= -68,75 T4-5= 13,125 N4-5= -101,25

x 0 Sistemul axelor de proiecie

X
nod

= 13,125 13,125 = 0

X
nod

= 13,125 13,125 = 0

Y
nod

= 68,75 68,75 = 0

Y
nod

= 101,25 51,25 50 = 0

56

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Verificarea diagramei M (Fig. 3.69)


NODUL 2
102,5 52,5 50

NODUL 4

52,5

Fig. 3.69

52,5

M = 52,5 + 52,5 = 0
nod

M = 102,5 + 52,5 + 50 = 0
nod

Diagramele eforturilor secionale pe ntreaga structur, obinute prin alturarea diagramelor obinute pe prile componente, sunt prezentate n Fig. 3.70.

68,75

+ 51,25 51,25

+ -

50

50

68,75

N
101,25

[KN]

13,125

[KN]
13,125

102,5 50 52,5

Mmax=65,66

52,5

100

M
Fig. 3.70

[KNm]

57

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

CAPITOLUL 4 CALCULUL DEPLASRILOR PUNCTUALE PRODUSE DE FORELE EXTERIOARE I DE CEDRILE DE REAZEME LA STRUCTURILE STATIC DETERMINATE

Deplasri elastice punctuale produse de fore la structuri static determinate La structurile static determinate deplasrile punctuale produse de forele exterioare se calculeaz cu ajutorul formulei Maxwell-Mohr:

= m M EI + n N EA + kt T EA
i i i i STR STR STR

dx

dx

dx

unde,

- M, N, T reprezint diagramele de eforturi din situaia real de ncrcare. - mi, ni, ti reprezint diagramele unitare din situaia virtual de ncrcare, n care o for unitate acioneaz n direcia deplasrii cutate (Fig.4.1).
p [KN/m]

P[KN]

i
SITUATIA REALA
i pozitia deformata

_ 1

mi ni ti

M, N, T
Fig. 4.1

Deoarece la grinzi drepte i cadre efortul dominant este momentul ncovoietor, se reine din formula Maxwell-Mohr numai termenul care conine acest efort, reducnd astfel considerabil volumul de calcul. Se va lucra n continuare cu formula:
i =

STR

mi M

dx EI

Efectuarea integralelor din formul se va face folosind procedeul lungimilor transformate, procedeu care rezult din regula de integrare Vereciaghin.

58

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Prin lungime transformat a unei bare se nelege:

jj

Bara

EI l

k k

jk = l jk

IC I jk

unde,

l I I

jk
jk
c

reprezint lungimea barei


reprezint momentul de inerie al barei

reprezint un moment de inerie convenional (ales), de obicei

momentul de inerie minim din structura Ic=Imin . Integralele fiind de suprafa, au fost deduse reguli pentru principalele tipuri de suprafee posibil de ntlnit n diagrama real M i diagrama unitar mi. OBSERVAIE: Pe poriunea de baz j-k momentul unitar mi trebuie s fie liniar (nu poligonal): (Fig. 4.2)

M
Mj mj
liniar

i = mi M
j

dx EI

Mk

mi
mk
Fig. 4.2

Utiliznd procedeul lungimilor transformate se calculeaz de fapt:


k

6 EI C i = 6EI C mi M
j

dx , factorul 6EIC fiind cerut de regulile de integrare. EI

Aceste reguli de integrare sunt prezentate n continuare considerndu-se momentele ncovoietoare de acelai semn. dou triunghiuri orientate la fel
j
1

dou triunghiuri orientate invers


j
1

k k
1

j
1

211

11
59

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

triunghi cu dreptunghi
j
1

dreptunghi cu dreptunghi
j
1

j
1

j
1

311 Observaie:

611

Valorile 1 reprezint momentele pe captul barei j-k. Efectul forelor de pe parcursul barei j-k se introduce n calcul cu ajutorul factorilor (caracteristicilor) de ncarcare mjk .
j k j j
1

k k

j
1

mjk1

mjk1

Se prezentm n continuare cteva cazuri uzuale de ncrcare i factorii de ncrcare corespunztori (Fig. 4.3)
p [KN/m] j l k j l/2 l/2 P [KN] k j a b P [KN] k

M
pl 2 4

M
3Pl 8

m jk = m kj =

m jk = mkj =

m jk = Pab (l + b)
l2 m kj = Pab (l + a ) l2

Fig. 4.3

Aplicnd procedeul lungimilor transformate, deplasarea i devine:


6 EI i = 2 M j m j + M j mk + M K m j + 2 M k mk + + m jk m j + mkj mk

60

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

APLICAIA 1.

Se cere calculul deplasrilor elastice punctuale indicate, produse de fore la grinda din Fig.4.4 i determinarea poziiei deformate a grinzii.
Fig. 4.4
P=20 KN

i
1 I=ct 3m 1m

va,vi=? EI=105 KNm2

La calculul deplasrilor cerute se folosete formula Maxwell-Mohr:

m
STR

dx EI

Calculul deplasrii va, deplasare vertical (Fig.4.5)

SITUAIA REAL SITUATIA REALA


1 I=ct 3m
[KNm]

P=20 KN 2 1 20 3
vA = mAM dx EI

M
SITUATIA VIRTUALA

Calculul lungimilor transformate: 1-2=3 2-3=3 Aplicnd procedeul lungimilor transformate se obine:
6 EI C v A = 2 3 20 1 + 2 1 20 1 = 160 vA = 160 160 = = 0,00027m = 0,27 m 6 EI 6 105

SITUAIA VIRTUAL
1

[KNm]

mA

3 1

Ic=I

Fig. 4.5

Din calcul a rezultat c deplasarea vertical vA are loc n sensul forei unitate din situaia virtual de ncrcare.

61

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Calculul deplasrii vi, deplasare vertical:


SITUAIA REAL SITUATIA REALA

20

vi = mi M

6,67

dx unde, EI

1
SITUATIA VIRTUALA SITUAIA VIRTUAL

M
[KNm]

- M provine din situaia real de ncrcare, cunoscut deja. - mi provine din situaia virtual de ncrcare, necunoscut. Pentru obinerea diagramei mi se construiete situaia virtual i se rezolv (Fig. 4.6)

1
2 3 1 3

mi
2 3

[KNm]

Fig. 4.6

(Ic=I)

Se calculeaz lungimile transformate pe poriunile 1-i si i-2 deoarece diagrama mi este poligonal.

Deplasarea i se calculeaz dup cum urmeaz:


2 2 2 6 EI C vi = 2 1 6,67 2 2 6,67 2 20 = 53,35 3 3 3 53,35 vi = = 0,000089m = 0,089mm 6 EI

Se observ c deplasarea vertical a seciunii i are loc n sensul invers al forei unitate din situaia virtual de ncrcare. Cunoscnd cele dou deplasri verticale vA i vi i fibrele ntinse indicate de diagrama M se poate desena poziia deformat a grinzii (Fig. 4.7)
V i=0,089
poziia deformat

V A=0,27

Fig. 4.7

62

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

APLICAIA 2.

Pentru grinda cu consol i articulaii din fig. 4.8 se cere calculul deplasrilor indicate i determinarea poziiei deformate.
Fig. 4.8
P = 60 KN
KN ml

p =10

v A , vB , C = ?

A
2

I=ct
2 1

C EI = 80000 KNm2 B
3

Calculul deplasrii verticale vA (Fig.4.9)

Aplicnd formula Maxwell-Mohr avem:


vA =

dx EI

a) Calculul reaciunilor P.P.

X = 0 H1 =0 ( M ) = 0 V 4 60 2 + 15 1 = 0
i
3 1

( M )1 = V3 4 15 5 + 60 2 = 0 V3 = 48,75 KN
Verificare:

V1 = 26,25 KN

= 26,25 + 48,75 60 15 = 0

b) Calculul diagramei M
M 2 = 26,25 2 = 52,5KNm M 3 = (15 1) = 15KNm

Se tie c:
1 A = A3 = 2 obinem

deplasarea cutat
6 EI C v A = 2 2 52,5 1 + 2 2 52,5 1 2 30 1 = 360 vA = 360 = 0,00075m = 0,75mm 6 80 500

63

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

SITUAIA REAL SITUATIA REALA


1 2

P=60 KN
2 2 3 4 1

p =10 KN ml
3

P.S. p=10KN/m H4=0 4 5


V4=15 V5=15

P.P.
1 2

P=60 KN
3

V4=15
4

V1=26,25

V3=48,75 30

M
52,5
1

[KNm]
1 2 A

SITUAIA VIRTUAL SITUATIA VIRTUALA


3

mA
1

[KNm]
2

Fig. 4.9

(Ic=I)

Calculul deplasrii verticale vB (Fig. 4.10) Din formula Maxwell-Mohr rezult:


v B = mB M dx EI

Se observ c diagrama M este cunoscut din rezolvarea anterioar. Diagrama mB se obine din situaia virtual de ncrcare.

64

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

SITUATIA REALA SITUAIA REAL

30

M
52,5
SITUAIA VIRTUAL SITUATIA VIRTUALA
1 3 4

[KNm]
1
5

B 1

[KNm]

mB
m 1-3 =90 m 3-1 =90

mjk

Fig. 4.10

(Ic=I)

Calculul lungimilor transformate i a caracteristicilor de ncrcare:


13 = 4 = 4
m13 = m31 = I I

3 4 = 1 = 1

I I

3Pl 3 60 4 = = 90 8 8

Calculul deplasrii vB, utiliznd procedeul lungimilor transformate:


6 EI C vB = 2 4 30 1 4 90 1 + 2 1 30 1 = 60 vB = 60 = 0.000125m = 0.125mm 6 80000

Se observ c deplasarea vertical vB are loc n sensul invers forei unitate din situaia virtual de ncrcare. Calculul rotirii C (Fig. 4.11) Din formula lui Maxwell-Mohr se tie c:
C = mC M
dx EI

Situaia real de ncrcare fiind cunoscut trebuie s se construiasc situaia virtual pentru a obine diagrama mC.
65

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Calculul reaciunilor P.P.

Calculul caracteristicilor de ncrcare:


m45 = m5 4 = pl 2 10 32 = = 22,5 4 4

X = 0 H1=0 1 ( M ) = 0 V 4 1 = 0 3
i

1 V1= KN 12 1 ( M )1 = 0 V3 4 5 = 0 3 5 V3= KN 12

Calculul rotirii C
1 1 6 EI C C = 2 4 30 + 4 90 3 3 1 2 1 30 3 22,5 1 = 47,5 3 47,5 C = = 0.99 104 radiani 6 EI

SITUAIA REAL SITUATIA REALA

30 M

52,5
SITUAIA VIRTUAL SITUATIA VIRTUALA 3 1
4 B 5

P.S.
4 5

P.P.
1 2 3

V4=1/3

V5=1/3
1/3

V1=1/12 V3=5/12

1 mC
1/3 [KNm]
m 5-4 =22.5

m 1-3 =90

m 3-1 =90

m 4-5 =22.5

mjk

Fig. 4.11

Se observ c rotirea C are loc n sensul antiorar. Cunoscnd deplasrile vA, vB si C i fibrele ntinse indicate de diagrama M putem trasa poziia deformat a grinzii date ( Fig. 4.12)
66

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

vB=0,125 mm

Fig. 4.12 APLICAIA 3

vA=0,75 mm

C=0,99 .10 -4radiani

Pentru cadrul din fig. 4.13 se cere calculul deplasrilor elastice punctuale indicate i determinarea poziiei deformate.
p =5 1,5 I
KN ml

P=20 KN

A 3m

uA, vA =? EI=120000KNm 2

Fig. 4.13

1,5 m

Calculul deplasrii orizontale uA (Fig.4.14)


SITUAIA REAL SITUATIA REALA KN p =5 ml 5,625
2 3 3

SITUAIA VIRTUAL SITUATIA VIRTUALA


1
m2-3=2,813 m3-2=2,813

P=20

[KNm]
1

[KNm]

M
65,625 3
I =1 1,5 I

mA

(Ic=I)

Fig. 4.14
I I

1 2 = 3 = 3 ;

23 = 1,5

; m23 = m32

Pl 2 5 1,52 = = 2,813 4 4

67

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Se obine deplasarea orizontal uA aplicnd formula Maxwell-Mohr:


dx de unde rezult: EI 6 EI C u A = 2 3 65,625 3 + 3 5,625 3 = 1231,875 u A = mAM

uA =

1231,875 1231,875 = = 0,00171m = 1,71mm 6 EI 6 120000

Calculul deplasrii verticale vA (Fig. 4.15)


SITUAIA REAL SITUATIA REALA SITUAIA VIRTUAL SITUATIA VIRTUALA

5,625 5,625
+

1 1,5

m2-3=2,813

m3-2=2,813

A 3

mjk M
65,625 1,5

mjk

mA*

(Ic=I)
Fig. 4.15

tiind c:
v A = m* M A dx , se obine: EI

6 EI C v A = 3 3 65,625 1,5 + 3 3 5,625 1,5 + 2 1 5,625 1,5 1 2,8311,5 = 974,53 vA = 974,53 974,53 = = 0,00135m = 1,35mm 6 EI 6 120000

Se observ c ambele deplasri au loc n sensul forelor unitate din situaiile virtuale de ncrcare. Cunoscnd deplasrile uA i vA i fibrele ntinse indicate de digrama M se poate desena poziia deformat a cadrului (Fig.4.16), respectnd legturile structurii i continuitatea materialului.

uA=1,71 mm vA=1,35 mm

Fig. 4.16

68

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

APLICAIA 4 Pentru cadrul simplu rezemat din fig. 4.17 se cere calculalul deplasrilor indicate i determinarea poziiei deformate.

P2 =20 KN

p =15 KN/ml
2I 2I I

P1 =30 KN

B
3

u A, vB, C =? EI=80000KNm2

C
Fig. 4.17
6 1

Calculul deplasrii orizontale uA (Fig.4.18) Conform formulei Maxwell-Mohr deplasarea virtual se obine integrnd diagramele mA i M din situaia virtual de ncrcare, respectiv situaia real de ncrcare.
u A = mAM dx EI

P1 =30 KN P2 =20
1

p =15 KN/ml
2 3

90 30

V1=30
4

3 H4=20 1 V4=90

SITUAIA REAL

90

60

Fig. 4.18.a
6

mjk

Fig. 4.18.b
1 A
1 V1=0.5 2 3 4 H4=1
SITUAIA VIRTUAL DE NCRCARE mA

3 3

mA

Fig. 4.18.c

V4=0.5

Fig. 4.18.d

69

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Calculul reaciunilor (Fig. 4.18.a)

Calculul diagramei M (Fig.4.18.b)


M 21 = 30 6 15 6 3 = 90 KNm M 24 = (20 3) = 60KNm

X = 0 P H = 0 H4=P2=20KN ( M ) = 0 V 6 + 20 3 15 6 3 + 30 1 = 0
i
2 4 4 1

( M )1 = 0 V4 6 + 20 3 + 30 7 + 15 6 3 = 0

V1=30 KN

(au fost reduse forele de la DR. seciunii)


M 23 = (30 1) = 30KNm

Verificare:

V4=90 KN
i

= 30 + 90 15 6 30 = 0

(au fost reduse forele de la DR. seciunii) Calculul diagramei mA (Fig.4.18.d)


M 21 = 0,5 6 = 3KNm M 2 3 = 0 M 2 4 = (1 3) = 3 KNm

Calculul reaciunilor (Fig.4.18.c) X i = 0 1 H 4 = 0 H4=1 KN ( M ) 4 = 0 V1 6 + 1 3 = 0 V1=0,5KN


( M )1 = 0 V4 6 + 1 3 = 0

V4=0,5KN

( au fost reduse forele de la DR. seciunii)

Calculul lungimilor transformate i al caracteristicilor de ncrcare (Fig.4.19)


135
3

135
0,5 3

(Ic=I) mjk
Aplicnd orizontal cutat:

Fig. 4.19

I =3 2I I 2 3 = 1 = 0,5 2I . I 2 4 = 3 = 3 I pl 2 15 6 2 m1 2 = m2 1 = = = 135 4 4

12 = 6

procedeul lungimilor transformate obinem


6 EI C u A = 2 3 90 3 3 135 3 + 2 3 60 3 = 1485 1485 1485 uA = = = 0,00309m = 3,09mm 6 EI 6 80000

deplasarea

Se observ c deplasarea orizontal uA are loc n sensul forei unitate din situaia virtual de ncrcare. Calculul deplasrii verticale vB (Fig.4.20) Aplicnd formula Maxwell-Mohr, se obine:
vB =
STR

m M EI
B

dx

70

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Se bserv c situaia real ca i lungimile transformate i caracteristicile de ncrcare rmn neschimbate.


SITUAIA REAL
90 30 90 30

SITUAIA VIRTUAL DE NCRCARE


1 2

1
3

+
mjk =135

V1= 1 6

B mB
4

M
1
H4 V4= 7 6

Fig. 4.20.a
mB

Fig. 4.20.b Fig. 4.20.c Calculul diagramei mB (Fig.4.20.c)


1 m2 1 = 6 = 1KN 6 m2 3 = (1 1) = 1KN m2 4 = 0

Fig. 4.20

Calculul reaciunilor (Fig.4.20.b)

X = 0 H4=0 ( M ) = 0 V 6 + 1 1 = 0
i
4 1

( M )1 = 0 V4 6 + 1 7 = 0

1 V1= KN 6

7 V4= KN 6
Calculul deplasrii verticale vB :
6 EI C vB = 2 3 90 1 3 135 1 + 2 0,5 60 1 = 195 vB = 195 195 = = 0,000406m = 0,406mm 6 EI 6 80000

Se observ c deplasarea vertical vB are loc n sensul forei unitate din situaia virtual de ncrcare. Calculul rotirii C (Fig. 4.21) Conform formulei Maxwell-Mohr, rotirea C este:
C =

m
STR

dx EI

71

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Diagrama real M, lungimile transformate i respectiv caracteristicile de ncrcare (Fig. 4.19), fiind cunoscute din rezolvrile anterioare se va construi numai situaia virtual de ncrcare (Fig. 4.21).
SITUAIA REAL SITUATIA REALA
90 60

Fig. 4.21.a
30

M
[KNm]
SITUATIA VIRTUALA SITUAIA VIRTUAL DE INCARCARE
1 2 3

1
[KNm]

V1=1/6

mc
1

Fig. 4.21.b Fig. 4.21


H4

Fig. 4.21.c

V4=1/6

Aplicnd procedeul lungimilor transformate se obine:


6EICC=23901 - 31351 + 33301 = 405 C=0,000843 radiani

Se observ c rotirea seciunii C are loc n sens orar. Cunoscnd deplasrile calculate anterior (uA, vB, C ) i fibrele ntinse indicate de diagrama M se poate desena poziia deformat a cadrului, respectnd legturile structurii i continuitatea materialului (Fig.4.22).

uA=3,09 mm

uA vB=0,406

-3 0C=0,843 . 10 radiani
Fig. 4.22

72

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

APLICAIA 5 Pentru cadrul din fig. 4.23 se cere calculul deplasrilor indicate i determinarea poziiei deformate.
KN ml

p =10 P=20 KN

2I I I

A
Fig. 4.23
6

A, uB=? EI=100000KNm2

Calculul rotirii A (Fig.4.24) Se utilizeaz formula Maxwell-Mohr:


A =

STR

m M EI
A

dx

SITUAIA REAL
P=20 KN

p =10

KN ml

SITUAIA VIRTUAL DE NCRCARE 1 1

60

M
Fig. 4.24.a
90 3 3

mA
Fig. 4.24.b
90

Fig. 4.24

(Ic=I) mjk
pl 2 10 62 = = 90 4 6

Fig. 4.24.c

m23 = m3 4 =

73

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Aplicnd procedeul lungimilor transformate se obine:


6 EI C A = 3 3 60 1 + 2 3 60 1 + 3 90 1 = 1170

A =

1170 = 0,0117 radiani 6 EI

Se observ c rotirea seciunii A are loc n sensul momentului unitate, adic orar. Calculul deplasrii orizontale uB (Fig 4.25) Deplasarea orizontal uB se calculeaz folosind formula Maxwell-Mohr:
uB =

STR

m M EI
B

dx

unde M este diagrama de moment real cunoscut din calculul rotirii A, iar mB este diagrama din situaia virtual de ncrcare care trebuie rezolvat.
SITUAIA REAL SITUAIA VIRTUAL DE NCRCARE

Fig. 4.25.a
60

Fig. 4.25.b
M
3 3

60

mB
+

mjk =90

Fig. 4.25

Deplasarea orizontal uB rezult:


6 EI C u B = 2 3 60 3 3 3 60 3 3 90 3 = 3510 uB = 3510 = 0,00585m = 5,85mm 6 EI

Se observ c deplasarea orizontal uB are loc n sens invers forei unitate din situaia virtual de ncrcare. Cunoscnd deplasrile A i uB i fibrele ntinse indicate de diagrama M se poate desena poziia deformat a cadrului, respectnd legturile structurii i continuitatea materialului (Fig.4.26)

74

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Fig. 4.26
= 0.0117 A radiani

uB=5,85 mm

Deplasri punctuale produse de cedrile de reazeme la structurile static determinate Cedrile de reazeme sunt consecina celorlalte ncrcri de pe structur. Structurile static determinate au numr minim de legturi necesare asigurrii invariabilitii geometrice. n timpul cedrii unui reazem acesta nu funcioneaz, structura devenind mecanism. Mecanismele se deplaseaz fr deformarea barelor, deci fr apariia eforturilor secionale. n concluzie la structurile static determinate cedrile de reazeme nu produc eforturi (Fig.4.27).

r r (cedare de reazam)

N,T,M=0

Fig. 4.27 Deplasrile produse de cedrile de reazeme se calculeaz cu ajutorul relaiei:


j ,C = ri r
r reprezint cedrile reale.

unde,

ri reprezint reaciunile din situaia virtual de ncrcare, cunoscut din formula Maxwell-Mohr.
APLICAIA 6 Pentru grinda din figura 4.28 se cere calculul deplasrii punctuale indicate produs de cedarea de reazem i reprezentarea poziiei deplasat: Fig. 4.28

1 4

2 1

3
r =5 mm

V 3=?

75

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Deplasarea vertical v3 se calculeaz folosind relaia:


v3,C = r3 r ;

Reaciunile v3 se obin din situaia virtual de ncrcare (Fig.4.29).


SITUAIA VIRTUAL

1
V1 = 1 4

2
V2 = 5 4

3 Fig. 4.29

X = 0 H1=0 ( M ) = 0 V 4 + 1 = 0
i 2 1

V1=

1 4

KN

( M )1 = 0 V2 4 + 1 5 = 0 5 V2= KN 4

Reaciunile din situaia virtual sunt H1,V1 si V2.


5 v3,C = r3 r = (V2 r ) = + 5 = 6,25mm 4 Observaie: produsul r i r este pozitiv dac reaciunea i cedarea de

reazem au acelai semn.

Se observ c deplasarea v3,C a rezultat pozitiv, ceea ce indic c deplasarea are loc n sensul forei unitate din situia virtual de ncrcare. Poziia deplasat a grinzii este reprezentat n figura 4.30 .

3=6,25 mm
Fig. 4.30
5mm= r

76

PARTEA I

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

APLICAIA 7

Pentru cadrul din fig. 4.31 se cere calculul deplasrilor punctuale indicate produse de cedrile de reazeme i reprezentarea poziiei deplasate:

3 2 3
U2=?

r =4 mm

1 4
Fig. 4.31

Deplasarea orizontal u2 se calculeaz folosind relaia: u2,C = r2 r , unde r2 reprezint reaciunile din situaia virtual de ncrcare ( Fig.4.32).
SITUAIA VIRTUAL DE NCRCARE

3 2
V3= 3 =0,75 4 Reactiunile r2 sunt:H1, V1 si V3.

Aplicnd formula de calcul obtinem:


u 2,C = r2 r = ( V3 r ) = +0,75 4 = 3mm

1 H1=1
V1= 3 =0,75 4

Fig. 4.32

Poziia deplasat a cadrului este prezentat n fig.4.33

u2,C = 3 mm
r =4mm

N,T,M=0
Fig. 4.33

77

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

PARTEA a II a STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

CAPITOLUL 6 METODA FORELOR

Metoda forelor (M.F.) este o metod de rezolvare a structurilor static nedeterminate. Structurile static nedeterminate au legturi suplimentare fa de numrul minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice, deci i fore de legtur suplimentare. Pentru determinarea acestora nu sunt suficiente ecuaiile de echilibru static, chiar dac forele se raporteaz la poziia nedeformat a structurii. Se Consider structura din fig. 6.1 ncrcat cu fore. p
P

Aplicnd relaia care permite stabilirea gradului de nedeterminare static se constat c structura este de trei ori static nedeterminat. Fig. 6.1 n = N = l + r 3c = 0 + 6 - 31 = 3.

Aceasta nseamn c exist trei legturi suplimentare n structur, rezolvarea acesteia nefiind posibil numai cu ajutorul ecuaiilor de echilibru static. Se demonstreaz cele afirmate anterior punnd in eviden forele de legtur din reazeme n numr de ase, n timp ce pentru un corp n plan se pot scrie numai trei ecuaii de echilibru independente (fig. 6.2.).

p P

MB
A B

HA

MA VA
Fig. 6.2

HB

VB

Numrul forelor de legtur necunoscute este: Nnec = 6 Numrul ecuaiilor de echilibru independente posibil de scris: Nec = 3 Rezult n = N = Nnec - Nec= 6 - 3 = 3 (q.e.d.)

78

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Prin urmare pentru determinarea forelor de legtur din legturile suplimentare trebuie s apelm i la condiia de compatibilitate a deformatei structurii cu legturile sale. Metoda de rezolvare se numete metoda forelor (M.F.) i se bazeaz pe cunoaterea rezolvrii structurilor static determinate. Astfel prin eliminarea legturilor suplimentare din structura real (n numr de trei, vezi fig. 6.1) se obine o structur static determinat, ncrcat cu forele exterioare date i cu forele de legtur corespunztoare legturilor eliminate, necunoscute (fig. 6.3). Aceast structur se numete sistem de baz (S.B.) i va fi folosit pentru rezolvarea integral a structurii iniiale. Pentru structura dat se pot obine, teoretic, o infinitate de sisteme de baz prin eliminarea a trei legturi interioare sau/i exterioare (fig. 6.3).
p P A C STR. REALA N=3 p

S.B 1
P

X 1= M A

Sistemele de baz propuse sunt toate static determinate, invariabile geometric i respect condiia de echilibru static (conform axiomei legturilor, legturile suprimate au fost nlocuite cu forele de legtur corespunztoare, necunoscutele problemei). Se constat ns c deformatele sistemelor de baz difer de poziia deformat a structurii reale.
X 3= H B

X 2= M B

CADRU SIMPLU REZEMAT a)

S.B 2
P

X 22= MCB X =M X 33=MB C =M X 1= M A CADRU TRIPLU ARTICULAT b) p S.B3


P

Astfel la S.B1, n seciunea A rotirea este liber, iar n seciunea B rotirea i deplasarea orizontal sunt posibile. In structura real ns aceste deplasri sunt nule (avem ncastrare n A i B). Rezult c trebuie s se impun sistemului de baz condiia ca deformata lui s respecte legturile structurii reale, adic s fie compatibil cu structura real. Se obin n acest mod trei ecuaii de condiie, care vor permite determinarea valorilor forelor de legtur necunoscute i rezolvarea problemei.

X 1= M C X 2= M B CADRU COMPUS c) X 3= H B

A 0 B 0
uB 0

la S.B1

Fig. 6.3
79

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

A =0 B = 0
uB = 0

dar, la STR. REAL

Sistemul ecuaiilor de condiie, obinut prin aplicarea simultan a principiului superpoziiei i a principiului proporionalitii sistemului de baz S.B1 ncrcat cu forele exterioare i cu forele static nedeterminate necunoscute va fi:
1 = A = 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 1F = 0 2 = B = 21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 2 F = 0 3 = u B = 31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 3F = 0

Rezolvnd sistemul ecuaiilor de condiie obinem forele de legtur necunoscute X1,X2 i X3 : X1 = MA ; X2 = MB ; X3 = HB n continuare, pe S.B1 fiind cunoscute toate forele exterioare se pot calcula reaciunile i trasa diagramele de eforturi secionale N, T i M. n cazul sistemului de baz S.B2 (fig. 6.3.b) se observ c deplasrile corespunztoare legturilor suprimate din structura real sunt posibile: rel A 0; B 0; C 0. Impunnd condiia ca deformata sistemului de baz S.B2 s fie compatibil cu legturile structurii reale se obine sistemul ecuaiilor de condiie, care va permite determinarea forelor de legtur static nedeterminate necunoscute:
1 = A = 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 1F = 0
rel 2 = C = 21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 2 F = 0

X1 = M A

X2 = MC X3 = M B

3 = B = 31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 3 F = 0

Pentru sistemul de baz S.B3 (fig. 6.3.c) sistemul ecuaiilor de condiie va avea forma:
1 = A = 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 1F = 0 2 = B = 21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 2 F = 0 3 = u B = 31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 3F = 0

X1 = M C

X2 = MB X3 = HB

n concluzie se constat c n metoda forelor ecuaiile de condiie exprim compatibilitatea deformatei sistemului de baz folosit pentru rezolvare cu legturile structurii reale. Se subliniaz de asemenea faptul c sistemele de baz folosite trebuie s fie static determinate, invariabile geometric i uor de rezolvat.
80

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

GRINZI CONTINUE
APLICAIA 1 Se propune rezolvarea grinzii continue din fig. 6.4. utiliznd metoda forelor, trasarea diagramelor de eforturi M, T i a poziiei deformate a grinzii.

20 1 6 S.B. 1 20 KN ml

KN ml

80 KN 2 2,25 2 3 2,25 80 KN 3 4

X1

MF
X1 = 1

m1

mi,j

180
6

180

135
4,5

135

80,37

M
[KNm] Mmax= 54,31 46,61 57,86 49,85

+
x0 = 2,33 73,39 p[KN/m]

+
22,14

T
[KN]

2
P v3

Fig. 6.4

81

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

n = N = l + r - 3c = 0 + 4 - 31 = 1

Se va utiliza S.B obinut prin eliminarea legturii corespunztoare momentului ncovoietor din seciunea 2. Sistemul de baz astfel obinut este format din dou grinzi simplu rezemate: grinda 1-2 i grinda 2-4. Ecuaia de condiie va fi:

1 = 2rel = 0 1 = 11 X 1 + 1F = 0 pl 2 20 62 m12 = m21 = = = 180 4 4 3 P l 3 90 4,5 m24 = m42 = = = 135 8 8 Se observ c diagramele MF i m1 se traseaz foarte uor pe sistemul de baz ales deoarece grinzile simplu rezemate componente lucreaz independent, prelund numai fore direct aplicate asupra lor.
dx = 2 6 12 + 2 4,5 12 = 21 EI dx 6 EI1F = 6 EI m1 M F = EI = 6 180 1 + 4,5 135 1 = 1687,5 21X 1 + 1687,5 = 0 X 1 = M 2 = 80,357 KN m 6 EI11 = 6 EI m12 M = M F + m1 X 1 = M F + m1 (80,357)

Calculul forei tietoare (Fig. 6.4.a) Bara 1-2

KN p = 20 ml

80,357 (M ) 2 = 0 V1 2 6 20 6 3 + 80,357 = 0
2
V1 2 = 279,643 = 46,61KN 6 (M )1 = 0 V21 6 + 80,357 + 20 6 3 = 0

6
V1-2 = 46,61 46,61

V2-1 = 73,39

V21 =

440,357 = 73,39 KN 6 Tx0 = 46,61 20 x0 = 0 x0 = 2,33m M max = 46,61 2,33 20 2,332 = 54,31KNm 2

+ x0=2,33m
Fig. 6.4.a

T
73,39

82

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

(M ) 4 = 0 V2 4 4,5 80,357 80 2,25 = 0 260,357 V2 4 = = 57,86 KN 4,5 (M ) 2 = 0 V4 2 4,5 + 80 2,25 80,357 = 0 V4 2 = 99,643 = 22,14 KN 4,5 M 3 = ( 22,14 2,25) = +49,815 KN m

Bara 2-4
2
80,357

80

4 3

2,25

2,25

V2-4 = 57,86 57,86 V4-2 = 22,14

Determinarea poziiei deformate (Fig. 6.4.b) Se vor calcula deplasarile v3 si 2.


dx v3 = M m3 EI 6EIv3 = 2,25 80,357 1,125 + 2 2,25 49,815

+
Fig. 6.4.a

22,14

1
m3 3 1,125 2,25 6 4,5 2,25

1,125 + 2 2,25 49,815 1,125 = 300,973


1 v3 = 50,162 EI [m] dx 2 = M m2 EI 6EI 2 = 2 6 80,357 1 + 6 180 1 = 115,716 1 2 = 19,286 EI [radiani]

m2

Verificare M
1

Fig. 6.4.b
4,5

6EIv4 = 2 6 4,5 80,357 6 180 4,5 + + 2 4,5 4,5 80,357 4,5 135 4,5 = = +7593,736 7593,75 = 0,014
= 0,00018 < 1% .
m4

Fig. 6.4.c

APLICAIA 2

Se propune rezolvarea grinzii continue din fig. 6.5 utiliznd metoda forelor, trasarea diagramelor de eforturi M, T i a poziiei deformate a grinzii. n = N = l + r 3c = 0 + 5 - 31 = 2 GRINDA ESTE DE DOU ORI STATIC NEDETERMINAT Se va utiliza S.B. obinut prin eliminarea legturilor corespunztoare momentelor din dreptul reazemelor intermediare 2 i 3.
83

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

KN p1 = 20 ml 1 2 5 S.B. 1 2 p1

p2 = 60

KN ml

p1 = 20

KN ml 4 5 p1 4

I 5 p2

x1

x2

MF
x1 = 1 m1

x2 = 1 m2

1 m jx 125 5 125 375 5 375 125 5 125

100 Mmax= 22,5

100 Mmax= 22,5

M
Mmax= 87,5 150 30 + x1 = 1,5 70 x0 = 2,5 + 150 x0 = 1,5 30 + -

[KNm] [KN] T
70

vA = 175,78/EI

Fig. 6.5

84

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Sistemul ecuaiilor de condiie:


1 = 2rel = 0 2 = 3rel = 0 1 = 11 X 1 + 12 X 2 + 1F = 0 2 = 21 X 1 + 22 X 2 + 2 F = 0

Se observ c pe S.B ales, format din trei grinzi simplu rezemate care lucreaz independent ntre ele, este foarte uor s se traseze diagramele MF, m1 i m2.
m12 = m21 = m34 = m43 = m23 = m32 = 20 52 = 125 4

60 52 = 375 4
dx EI

6 EI 11 = 6 EI m12
2 6 EI 22 = 6 EI m2

= 2 5 12 + 2 5 12 = 20
dx EI

6 EI 12 = 6 EI 21 = 6 EI m1 m2
dx EI

= 5 11 = 5

= 2 5 12 + 2 5 12 = 20
dx EI dx EI

6 EI1F = 6 EI m1 M F 6 EI 2 F = 6 EI m2 M F 20 X 1 + 5 X 2 + 2500 = 0 5 X 1 + 20 X 2 + 2500 = 0

= 5 125 1 + 5 375 1 = 2500 = 5 375 1 + 5 125 1 = 2500

X 1 = X 2 = 100 KN m

Bara 1-2

KN 20 ml

Bara 3-4
100

KN 60 ml

100

100

1
V1-2 = 30 30

2
V2-1 = 70

5m

V2-3 = 150 V3-2 = 150 150

+ x0=1,5m

T
70

+ x0=2,5m
Fig. 6.5.a

T
150

85

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Calculul diagramei T Bara 1-2


(M ) 2 = 0 V1 2 5 + 100 20 5 2,5 = 0 V1 2 = 150 = 30 KN 5 (M )1 = 0 V21 5 + 100 + 20 5 2,5 = 0

(Fig. 6.5.a) Bara 3-4

(M )3 = 0 V23 5 100+ 100 60 5 2,5 = 0 V23 = V32 = 150KN M max = 150 2,5 100 60
2,52 = 87,5 2

350 V21 = = 70 KN 5 M max = 30 1,5 20 1,52 = 22,5 2

OBS.

ncrcarea exterioar fiind simetric, grinda continu se comport simetric. Prin urmare diagrama M i deformata rezult simetrice, iar diagrama T antisimetric.

Determinarea poziiei deformate (Fig. 6.5 i 6.5.b) Se va calcula deplasarea vertical vA.
1

Fig. 6.5.b
2,5

6 EIv a = 6 EI M m a dx = EI = [2,5 100 1,25 + 2 2,25 87,5 1,25 + + 2,5 93,75 1,25] 2 = 1054,6875

a 2,5

m a

v a = 175,78 1

EI
93,75 93,75

1,25

93,75

93,75

m jk

2 m 2a = m a 2 = 602,5 = 93,75

2,5

2,5

Verificarea diagramei M (Fig. 6.5.c)


dx 6 EIv3 = 6 EI M m = EI = 2 5 100 5 5 125 5 + 3 5 100 5 5 375 5 =
0 3

Fig. 6.5.c
5 1 m 3
1 2 3 4

= 12500 12500 = 0 = 0%.

86

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

CADRE STATIC NEDETERMINATE

APLICAIA 1.

Se propune rezolvarea cadrului din Fig. 6.6 utiliznd metoda forelor, trasarea diagramelor de eforturi M, T, N i determinarea poziiei deformate produs de forele exterioare.
P=15

2I I
p = 30 KN ml 3

2I I
3

Stabilirea gradului de nedeterminare static: n = N = l + r 3c = 0+4-31 = 1 Structura este o singur dat static nedeterminat. Fig. 6.6

4m

Alegerea sistemului de baz (Fig.6.6.a)

Se propun dou sisteme de baz diferite. Rezolvarea se va face folosind


S.B1. S.B1
P=15
4 5

S.B2
P=15

x1
p = 30 KN ml
3

x1
p = 30

P.S.
KN ml

P.P.
1

Fig. 6.6.a CADRU COMPUS

CADRU SIMPLU REZEMAT

87

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Ecuaia de condiie pentru S.B1 este:


1 = v5 = 0 1 = 11 X 1 + 1F = 0

Rezolvarea S.B1 Aciunea forelor exterioare pe S.B1: MF (Fig. 6.6.b)


P=15 4 5 P=15 4 5

Fig. 6.6.b

30

KN ml
2

30

KN ml

45 45 90

3 V3 =82,5 V3 = 82,3

1 H1 = 15
U 1=37,5 V = 82,3 1

MF

(M )3 = 0 V1 4 30 4 2 + 15 3 + 15 3 = 0 V1 = 37,5KN (M )1 = 0 V3 4 + 30 4 2 + 15 6 = 0 V3 = 82,5KN

Aciunea necunoscutei X1=1 pe S.B1 : m1

(Fig. 6.6.c)

5 4 x1 =1 4

5 x 1 =1

4
2 3

3 2

3 V3 = 1 H1 = 0 V=0 1

120

120 2

m1
1

( Ic = I )

Fig. 6.6.c

mjk

88

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Calculul lungimilor transformate si al factorilor de incrcare

(M )1 = 0 V3 4 1 4 = 0 V3 = 1 X i = 0 H1 = 0

12 = 24 = 3 I = 3 I 23 = 35 = 4 2II = 2
m 23 = m32 = = 304 = 120 4 4
pl 2
2

(M ) 3 = 0 V1 4 = 0 V1 = 0

Calculul coeficientului necunoscutei i a termenului liber din ecuaia de condiie:


6 EI C 11 = 6 EI m12
dx EI

= 2 4 4 4 + 6 3 4 4 + 2 2 4 4 = 416
dx EI

6 EI1F = 6 EI m1 M F

= 2 2 90 4 2 120 4 3 3 45 4 = 4020

Rezolvarea ecuaiei de condiie:


416 X 1 4020 = 0 X 1 = V5 = 9,66 KN

Calculul momentului final M


M = M F + m1 X 1 = M F + m1 9,66

(Fig.6.6.d)

Fig. 6.6.d

38,64

38,64

45 45 90

38,64

45

6,36

MF

m1 . X1

51,36

M [KNm]

89

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Verificarea diagramei M (Fig. 6.6.e)

Se va verifica dac rotirea relativ n nodul 4 este zero. Pentru aceasta se va utiliza S.B2, cadru static determinat.
rel rel dx 4 = 0 4 = M m 4 EI

Situaia virtual pentru determinarea diagramei m 4 .


1
1

6 EI C 4rel = 6 EI M m4

dx EI

= 2 2 51,36 1 2 120 1 3 3 6,36 1 + + 3 3 38,64 1 + 2 2 38,64 1 = = 502,68 + 502,3 = 0,38


1

m0 4

502,68 + 502,32 502,68

100% = 0,072%

< 1%

Fig. 6.6.e

Calculul diagramei T

(Fig. 6.6.f)

Bara 1-2 45
2

Bara 2-4 38,64


4

Bara 4-5 38,64

T 21 = 15 KN

T42 = 15 KN

3
1

3
2

T12 = T21 = 15 KN

T24 = T42 = 15 KN

6,36
15 KN T21 = 45 = 15kn 3

T45 =9,66 T54 = T45

T42 = 6,36 + 38 ,64 = 15 KN 15 kn


3

T45 = 38,64 = 9,66 KN 9,66kn


4

Fig. 6.6.f

90

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Bara 2-3
51,36 KN p = 30 ml

(M ) 3 = 0 V 23 4 + 51,36 30 4 2 = 0

2
V23 = 47,16 47,16

3
V32 = 72,84

V23 = 188,64 = 47,16 KN


4

(M )1 = 0 V32 4 + 30 4 2 + 51,36 = 0 V32 = 291,36 = 72,84 KN


4

+
x0=1,572 m

72,84

T x0 = 47,16 30 x 0 = 0

x 0 = 1,572m

Fig. 6.6.f

M max = 47,16 1,572 + 51,36 30


38,64

1,5722 = 88,43KN m 2

u5

u5

u3
45 6,36 M max= 88,43 KNm 51,36

u3

M [KNm]
15
-

9,66
+
+

9,66

47,16
+

x0 =1,572

72,84 37,5

T
15 [KN]

N
[KN]
91

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Calculul diagramei N (Fig. 6.6.g) NOD 44 NOD


P = 15

NOD 2 NOD 2
T45 = 9,66 N23 = 0
N23 = 0 T24 = 15 N42 = 9,66

T42 = 9,66 N42 = 9,66

T21 = 15

N23 = 47,16 N12 = 37,5

Fig. 6.6.g

X i = 0 N 23 15 + 15 = 0 X i = 0 9,66 N 4 2 = 0

X i = 0 +15 15 + N 23 = 0 N 23 = 0 X i = 0 N12 + 9,66 47,16

Determinarea poziiei deformate (fig. 6.6.h)

N12 = 37,5

Se vor calcula deplasrile orizontale din reazemele simple 3 i 5. Se va utiliza S.B1 n situaia virtual de ncrcare.
o u 3 = M m3 dx ; EI o u 5 = m5 dx . EI

Situaia virtual pentru calculul deplasrii u3

6 EI c u3 = 6 EI m3 M

dx EI

1 3

= 2 3 45 3 + 2 2 51,36 3 + 2 120 3 = 2146,321


1 u3 = 357,72 EI

1
Fig. 6.6.h

m 3

92

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Situaia virtual pentru calculul deplasrii u5

1
o 6 EI c u 5 = 6 EI m5 M dx = EI

3 3 6

= 2 3 45 3 + 2 2 51,36 6 + 2 120 6 + + 2 3 6,36 3 3 38,64 3 = = 3249,36


m5

Fig. 6.6.h

u 5 = 541,56 1

EI

OBS. Nodurile 2 i 4 se translateaz i se rotesc. Rotirile 2 i 4 nu au fost calculate, desenarea poziiei deformate fiind posibil prin respectarea legturilor exterioare i fibrelor ntinse indicate de diagrama M. Calculul reaciunilor R (fig. 6.6.i)

Cunoscnd diagramele de eforturi T i N este posibil determinarea reaciunilor cadrului dat.

P=15 4 p = 30 5 KN ml 3

P=15 4 5 V5 = T54=9,66
KN ml

p = 30

3 V3 = T32=72,84 H1 = 15 =T12

Fig. 6.6.i

V1 = N12=37,5

Se propune determinarea diagramei de moment M utiliznd i S.B2.

93

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

APLICAIA 2

Se propune rezolvarea cadrului static nedeterminat din fig. 6.7 utiliznd metoda forelor, trasarea diagramelor de eforturi M, T, N i determinarea poziiei deformate produs de forele exterioare.
pp==25 KN 25 ml ml P=120 KN P=120 KN
2I 2I I I 2I 2I I 4

2I 2I

1 Stabilirea gradului de nedeterminare static:

Fig. 6.7 Fig. 6.7


3

N = N = l + r - 3c = 2 + 5 - 32 = 1 STRUCTURA ESTE O SINGUR DAT STATIC NEDETERMINAT.

6 6

6 6

Alegerea sistemului de baz:

(fig. 6.7.a)

Se propun dou sisteme de baz diferite: S.B1 i S.B2 . Se va rezolva structura utiliznd sistemul de baz S.B1

p 7 P=120 KN 2 x1 3 4 5 2 P=120 KN

p = 25

KN ml 7 x1

P.S.
1

S.B1

S.B2

P.P.
Cadru compus Cadru triplu articulat

S. P. P.P.

Fig. 6.7.a

94

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Ecuaia de condiie pentru S.B1: 1 = u1 = 0 1 = 11 X 1 + 1F = 0 Rezolvarea sistemului de baz S.B1 . Aciunea forelor exterioare pe S.B1 : MF Fig. 6.7.b
P=120 KN 2 4 1 3 3 6 810 6 6 H6 = 0 1 V1 = 60 KN 6 V6 = 420 3 4 5 2 KN ml 7 1 P=120 KN V7 = 60 KN 3 4 5

(fig. 6.7.b)
KN ml 7

p = 50 p=25

R = 300

25

X =0 H =0 ( M ) = 0 V 6 120 3 = 0
i 6 ST 4 1

V1 = 60 KN
180

( M ) 6 = 0 V7 6 120 9 + 60 12 = 0 V7 =
DR ( M ) 4

MF

360 = 60 KN 6 = 0 V6 6 + 300 6 + 60 12 = 0

V6 = 420 KN

Verificare:

Yi = 60 + 420 120 300 60 = 0


(fig. 6.7.c)

Aciunea necunoscutei X1 = 1 pe S.B1: m1

Fig.6.7.c
2 x1= 1 4 5

7 V7 = 2 x1 = 1 4 5 H6 = 1 0 V6 = 2 4 3

1 V1 = 2 3

95

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

( M ) ST =0 V1 6 1 4 = 0 4 2 V1 = 3 ( M ) 6 = 0 V7 6 + V7 = 4 3 2 12 = 0 3

m1

4 DR ( M ) 4 = 0 V6 6 + 1 4 12 = 0 3 V6 = 2

Fig.6.7.c
22 5

Calculul lungimilor transformate si al factorilor de incrcare


3Pl 3 120 6 = = 270 8 8 pl 2 25 6 2 m45 = m54 = = = 225 4 4 pl 2 25 6 2 m57 = m75 = = = 225 4 4 m24 = m 42 =

270

270 225 225 3 3

22

4 3,0

( Ic = I ) 4

m1

m jk

Calculul coeficientului necunoscutei 11 i a termenului liber 1F


6 EI c 11 = 6 EI m12 dx = 2 4 4 4 + 2 3 4 4 + 2 3 4 4 + 2 4 4 4 + 2 3,04 8 8 = EI = 837,12 dx = 6 EI m1 M F = 3 270 4 2 3 810 4 + 3 225 4 2 3,04 810 8 + EI + 3,04 225 8 = 53906,4

6 EI c 1F

Calculul necunoscutei X1 = H1
837,12 X1 53906,4 = 0 X1 = H1 = 64,395 KN

Calculul momentului final M

(Fig. 6.7.d)

Se va utiliza simultan principiul superpoziiei si al proporionalitii:


M = M F + m1 X 1 = M F + m1 64,395

96

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Fig. 6.7.d
810 257,58 257,58 257,58 552,42 4,84 29

180

MF

257,58

515,16

m1 X1

51,21

257,58

[KNm]

Verificarea diagramei M (Fig. 6.7.e) Se va verifica dac deplasarea vertical v7, din seciunea 7, rezult zero. Pentru aceasta se construiete situaia virtual de ncrcare , cerut de formula Maxwell-Mohr, pe sistemul de baz S.B2. Fig. 6.7.e
7 2 4 5 H1 = 0,75 2 4 5 3 1 6 1 V1 = 0,5 6 H 6 = 0,75 V6 = 1,5 m 7 _ 1 7 _ 1 6 3 3

0 v7 = m7 M

dx =0 EI 6 EIv7 = 2 4 3 257,58 2 3 3 257,58 + 3 270 3 + 2 3 3 552,42 2 225 3 2 4 3 257,58 + 2 3,04 6 294,84 3,04 225 6 = = 23129,28 + 23129,323 << 1%

Calculul forelor tietoare T (Fig. 6.7.f) i al forelor axiale (Fig. 6.7.g)


257,58 2 257,58 T 21 = 4 4m T12 = T21

Bara 2-4
= 64,395 257,58 V24 = 102,93 102,93 2 3

120 4 3 V42 = 17,07

( M ) 4 = 0 V24 6 257,58 120 3 = 0 617,58 = 102,93KN 6 ( M ) 2 = 0 V42 6 + 120 3 257,58 = 0 V24 = V42 = 102,42 = 17,07 KN 6
97

Bara 1-2

Fig. 6.7.f1

17,07

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Bara 4-5
KN 25 ml 4

Bara 5-7
p=25
552,42

KN ml

294,84 5

V45 = 17,07 V54 = 167,07 17,07

V57 = 124,14

V75 = 25,86

Bara 5-6
257,58 5 T 56 = 4m 6 T65 = T56 257,58 4 167,07

122,40

T
25,497 4,24

x0=4,966
= 64,395

Fig. 6.7.f2

20,42

Fig. 6.7.f3

cos =
( M ) 5 = 0 V45 6 25 6 3 + 552,42 = 0 102,42 = 17,07 KN 6 ( M ) 4 = 0 V54 6 + 552,42 + 25 6 3 = 0 V45 = V54 = 1002,42 = 167,07 KN 6

6 = 0,986 6,0827 1 siv = = 0,164 6,0827

( M ) 7 = 0 V57 6 294,84 25 6 3 = 0 V57 = 744,84 = 124,14KN 6 ( M ) 5 = 0 V75 6 + 25 6 3 294,84 = 0 155,16 = 25,86KN 6

V75 =

T57 = V57 cos = 124,14 0,986 = 122,40 KN T75 = V75 cos = 25,86 0,986 = 25,497 KN Txo = V57 cos 25 x0 cos = 0 x0 = 124,14 = 4,966m 25

M max = 124,14 4,966 294,84 25

4,966 2 = 13,37 KNm 2

98

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Bara 5-7
N57

V57

N 57 = V57 sin = 124,14 0,164 = 20,42 KN N 75 = +V75 sin = 25,86 0,164 = 4,24 KN

NOD 5 NOD 5
T54 = 167,07 5 N54 = 64,45 N57 = 20,42 T57 = 122,40

N75

Fig. 6.7.g1

V75

Fig. 6.7.g2 NOD 2 NOD 2


2

T56 = 64,395 N56 = 291,33

X i = 0 N 54 64,395 20,42 0,986 + 122,4 0,164 = 0


Y
N54 = - 64,45 KN
= 0 N 56 167,07 20, 42 0,164 122,5 0,987 = 0
i

T24 = 102,93 N24 = 64,395 T21 = 64,395

N56 = 291,33 KN N24 =N42 =- 64,395 KN = N45 N54 = N45 = 64,395 KN

Fig. 6.7.g3

N21 = 102,93

4,2

102,93 +

Fig. 6.7.f 122,40


+ 17,07 167,07 ,4 24 97

Fig. 6.7.g

x 0=4,966 64,395 102,93

64,395

64,395

, 42 20

T
[KN]

N
[KN]

291,33 uB uB B

257,58

552,42 4,84 29 Mmax=13,37 KNm 51,21


[KNm]

uB B

uB vB

257,58

M
Fig. 6.7.d Fig. 6.7.h
99

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Trasarea poziiei deformate (Fig.6.7.h) Se calculeaz dou deplasri : vA i uB Situaia virtual pentru vA : mA (Fig.6.7.h2) Fig.6.7.h1
A
m A

Fig.6.7.h2

_ 1

6 EIv A = 6 EI m 0 M A

dx = 2 3 6 552,42 3 225 6 + 2 3,04 6 294,84 + 3,04 225 6 = 30696,883 EI 1 v A = 5116,14 [m ] EI

Situaia virtual pentru uB : mB (Fig.6.7.h3)


_

Fig. 6.7.h3
1 5/6

1 5/6 4

m B

0 6 EIu B = 6 EI m B M

dx = 2 4 257,58 4 2 3,04 294,84 4 + 3,04 225 4 = 3808,05 EI

uB =

3808,05 1 = 634,675 [m] 6 EI

APLICAIA 3 Se propune determinarea diagramei de moment M pentru cadrul din fig. 6.8 n trei ipoteze diferite de ncrcare, utiliznd metoda forelor.

100

PARTEA A II-A
p=40 KN/ml P=30 KN

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

2I I
1,5

2I
4 6m

2I I
1,5

2I
4 6m

a)
p=40 KN/ml P=30 KN

b)
2I I 2I
4 6m

Fig. 6.8
1,5

c)
Ipoteza a) de ncrcare
p=40 KN/ml

4 2

2I I

2I

Stabilirea gradului de nedeterminare static: N = l + r - 3c = 0 + 4 - 31 = 1


4

Fig. 6.8.a
1 6m

1,5

CADRUL ESTE O SINGUR DAT STATIC NEDETERMINAT.

Alegerea sistemului de baz (Fig.6.8.a1) Se propune S.B1 obinut prin eliminarea legturii exterioare din reazemul simplu vertical din seciunea 4.
p=40 KN/ml

4 2 3 X1=V4

Fig. 6.8.a1

S.B1.

101

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Ecuaia de condiie:

1 = v4 = 0 1 = 11 x1 + 1, F = 0

Rezolvarea sistemului de baz S.B1: Aciunea forelor exterioare pe S.B1 : MF (Fig.6.8.a2)


720
p=40 KN/ml p=40 KN/ml

45 675

M1=675

H1=0

MF

Fig. 6.8.a2

V1=300 KN

Aciunea necunoscutei x1 = 1 pe S.B1 : m1 (Fig.6.8.a3)


4 2 3 X1=1 2 3 X1=1 4 6

1 6 M1=6 V1=1

m1

Fig. 6.8.a3

Calculul lungimilor transformate i a factorilor de ncrcare

13 = 4 = 4
I 23 = 1,5 = 0,75 2I I 34 = 6 = 3 2I pl 2 40 6 2 m34 = m43 = = = 360 4 4
2 0,75

I I

360 3 4 1 3

360 4

(IC=I)

mjk

102

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Calculul coeficientului necunoscutei 11 i al termenului liber 1F


6 EI 11 = 6 EI m12 6 EI1F dx = 6 4 6 6 + 2 3 6 6 = 1080 EI dx = 6 EI m1 M F = 6 4 675 6 2 3 720 6 + 3 360 6 = 116640 EI

Rezolvarea ecuaiei de condiie


1080X1 116640 = 0
X1 = 108 =V4

Calculul diagramei finale M (Fig.6.8.a4)


M a = M F + m1 X 1 = M F + m1 108
720 45 648 675 27 45 72

Fig. 6.8.a4

MF

+
648

m1 X1

=
27

Ma [KNm]

Verificarea diagramei de moment Ma (Fig.6.8.a5) Se va calcula rotirea din ncastrare 1 , care este zero. Se va utiliza, n situaia virtual de ncrcare, structura static determinata de mai jos. Situaia virtual de ncrcare
1
_

1 1

m1

Fig. 6.8.a5

dx =0 EI 6 EI 1 = 6 4 27 1 2 3 72 1 + 3 360 1 = 1080 + 1080 = 0 =0% 6 EI 1 = 6 EI m10 M

103

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Diagrama M pe structura dat n ipoteza de ncrcare a este:


72 45 Mmax=145,8 KNm
x 0=3,3m

Calculul Mmax pe bara 3-4 (Fig.6.8.a6)

72

KN p = 40 ml

3
V34 = 132

4
6m
V43 = 108

132

M
27

+ x0=3,3m
Fig. 6.8.a4 Fig. 6.8.a6

T
108

( M ) 4 = 0 = V34 6 72 40 6 3 V34 = 792 = 132KN 6

( M ) 3 = 0 V43 6 + 40 6 3 72 = 0 V43 = 640 = 108 KN 6

Tx

= 132 40 x0 = 0 x0 = 3,3 m

M max = 132 3,3 72 40

3,3 2 = 145,8 KNm 2

Ipoteza b) de ncrcare (Fig.6.8.b)

Pentru reducerea volumului de calcul se va folosi tot sistemul de baz S.B1, utilizat n cazul de ncarcare anterior.
P=30 KN 2 3 4 X1

P=30 KN

Fig. 6.8.b1
1

S.B1.

Fig. 6.8.b

Ecuaia de condiie:

1 = v 4 = 0 1 = 11 X 1 + 1F = 0
104

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Rezolvarea sistemului de baz Aciunea forelor exterioare (Fig. 6.8.b2)


P=30 KN 6 X1=1

Aciunea necunoscutei X1=1 (Fig. 6.8.b3)

Fig. 6.8.b2
120

MF

Fig. 6.8.b3
6

m1

Calculul coeficientului necunoscutei 11 i al termenului liber. Coeficientul 11 este cunoscut din cazul anterior.
6 EI 11 = 6 EI m12 6 EI1F dx = 1080 EI dx = 6 EI m1 M F = 3 4 120 6 = 8640 EI

Rezolvarea ecuaiei de condiie:


1080X1-8640 = 0 X1 = 8 = V4

Calculul diagramei finale Mb (Fig.6.8.b4)


M b = M F + m1 X 1 = M F + m1 8

48

48

MF
120

+
Fig. 6.8.b4

m1 X 1
48

=
72 48

Mb

Verificarea diagramei M (Fig.6.8.b5) Se va calcula rotirea din ncastrare, care este zero. Se va utiliza n situaia virtual de ncrcare, structura static determinat din Fig. 6.8.b5:
105

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Situaia virtual de ncrcare:


1
_

1 = m10 M

dx =0 EI

m1
Fig. 6.8.b5 Diagrama Mb va fi:
48

6 EI 1 = 3 4 72 1 + 3 4 48 1 + 2 3 48 1 = = 864 + 864 = 0

= 0%

Mb
72 48

Fig. 6.8.b4

Ipoteza c) de ncrcare (Fig.6.8.c)


P=30 KN 2I p=40 KN/ml 2I I
1,5 6m 4

Fig. 6.8.c

Se observ c ncrcarea exterioar n ipoteza c este suma ncrcrilor din ipotezele a i b. Prin urmare, pentru obinerea diagramei M se va aplica principiul superpoziiei, suprapunnd diagramele obinute n cazurile anterioare.

M =Ma + Mb
72 45

(Fig.6.8.c1)
45 24 21 M max=192,2 KNm

48

+
27

48 72

=
Mb
99

x 0=3,1m

Ma

[KNm]

Fig. 6.8.c1

106

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Calculul momentului maxim pe bara 3-4 (Fig.6.8.c2) Fig. 6.8.c2 24


KN p = 40 ml

( M ) 4 = 0 V34 6 24 40 6 3 = 0

3
V34 = 124

4
6m
V43 = 116

V34 =

744 = 124KN 6 ( M ) 3 = 0 V43 6 + 40 6 3 24 = 0

124
+ x 0=3,1m -

V43 =

T
116

696 = 116KN 6 Tx0 = 124 40 x0 = 0 x0 = 3,1m M max 3,12 = 124 3,1 24 40 = 192,2KNm 2

Se observ c fa de ipoteza a de ncrcare valoarea i poziia momentului maxim este diferit. APLICAIA 4 Pentru cadrul din fig.6.9 se cere determinarea diagramelor de eforturi M, T, N i a poziiei deformate, utiliznd metoda forelor. Fig. 6.9
5

P2=90 KN
4

I 2,25

Stabilirea gradului de nedeterminare static:


n = N = l + r 3c = 0 + 5 3 1 = 2

I P1=45 KN
2 3

STRUCTURA ESTE DE DOU ORI STATIC NEDETERMINAT.

2,25I
4

I
1 4,5 m

Alegerea sistemului de baz :

(Fig.6.9.a)

Se propun dou sisteme de baz diferite:

S.B1 obinut prin eliminarea legturilor exterioare din ncastrarea 1 i reazemul simplu 5

S.B2 obinut prin eliminarea legturilor exterioare din reazemele verticale 3 i 5

107

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE


5

Fig. 6.9.a
P2=90 KN
4

X1

P2=90 KN

X2

P1=45 KN
2

P1=45 KN X1

X1

I
1

CADRU SIMPLU REZEMAT

CADRU CONSOL

Se va rezolva structura utiliznd sistemul de baz S.B1. Sistemul ecuaiilor de condiie pentru sistemul de baz S.B1:
1 = 1 = 0 1 = 11 X 1 + 12 X 2 + 1F = 0 2 = v5 = 0 2 = 21 X 1 + 22 X 2 + 2 F = 0

Rezolvarea sistemului de baz S.B1: Aciunea forelor exterioare : MF (Fig.6.9.b)


5 5 1

Fig. 6.9.b
5

90
4

2 ,2 5

90
4 4

4 3 2

45
2,25 I I
1 4,5 m

45
2 4 1

360 V3=200 KN

540 450

H1=135
1

900

V1=200 KN

X = 0 H + 45 + 90 = 0 H = 135KN . 900 ( M ) = 0 V 4,5 + 135 4 + 90 4 = 0 V = = 200 KN 4,5


i 1 1
3 1 1

( M )1 = 0 V3 4,5 + 45 4 + 90 8 = 0 V3 =

900 = 200 KN 4,5


109

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Aciunea necunoscutei X1=1 pe S.B1: m1


5 1 4 4 3 2 2 4 3 4 5

(Fig.6.9.c) Fig. 6.9.c

1 V3=1/4,5

X1=1
1 4,5 m

X1=1
1

H1=0

1 m1

V1=1/4,5

X =0 ( M ) = 0 1 V
i 3

H1 = 0

1 KN 4,5 1 ( M )1 = 0 V3 4,5 + 1 = 0 V3 = KN 4,5


1

4,5 = 0 V1 =

Aciunea necunoscutei X2 = 1 pe S.B1: m2


5 5

(Fig6.9.d) Fig. 6.9.d

4,5
4

X2=1

X2=1 4

2,05

3 2 2

X3=1 H1=0

4,5 m2

2 4 (Ic=I)

V1=0

Calculul coeficienilor necunoscutelor i al termenilor liberi: Ca si n cazul problemelor anterioare, se vor calcula coeficienii de flexibilitate cu ajutorul formulei Maxwell Mohr. Rezultatele obinute vor fi apoi introduse in sistemul ecuaiilor de condiie.
110

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

6 EI 11 = 6 EI m12

dx = 6 4 1 1 + 2 2 1 1 = 28 EI dx 6 EI 12 = 6 EI 21 = 6 EI m1 m 2 = 2 2 4,5 1 = 18 EI 2 dx 6 EI 22 = 6 EI m2 = 2 2 4,5 4,5 + 6 4 4,5 4,5 + 2 2,05 4,5 4,5 = 650,025 EI dx 6 EI1F = 6 EI m1 M F = 3 4 540 1 + 2 2 900 1 = 10080 EI dx 6 EI 2 F = 6 EI m2 M F = 2 2 900 4,5 3 4 360 4,5 = 35640 EI

Rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie:


X 1 = M 1 = 330,64 KNm 28 X 1 18 X 2 + 10080 = 0 18 X 1 + 650,025 X 2 35640 = 0 X 2 = V5 = 45,67 KNm

Calculul diagramei M (Fig.6.9.e)


M = M F + m1 X 1 + m 2 X 2 = M F + m1 402,41 + m2 65,97

515 205,

205,515 330,64 360 540

+
MF 330,64

+
m1 X1

205,515

= 154,485
330,64

209,36

900

m1 X2

363,845

Fig. 6.9.e

Verificarea diagramei M (Fig.6.9.f) Se va calcula deplasarea vertical din seciunea 3, care este zero. Se utilizeaz n situaia virtual de ncrcare structura static determinat din Fig. 6.9.f:

Situaia virtual de ncrcare pentru calculul deplasrii v3

_ 1
2 3 1 4,5

4,5

m3

Fig. 6.9.f
111

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Conform formulei Maxwell Mohr:


dx =0 EI 6 EIv3 = 3 4 330,64 4,5 3 4 209,36 4,5 2 2 363,845 4,5 = 17854,56 17854,65 = 0 << 1%.
0 v3 = m3 M

Calculul forelor tietoare T


Bara 1-2
209,36 2 T 24 = 4m 1
330,6

(Fig.6.9.g)
Bara 2-3

330,64+209,36 = 135 KN 4 363,845

2 4,5

T42 = T24 = 135

T32 = T23 363,845 T 23 = = 80,85 KN 4,5

Fig. 6.9.g1

Fig. 6.9.g2
4 205,515

Bara 4-5 2-3


5

Bara 2-4
205,515 25,515

4,5

154,485+205,515 T 42 = = 90 KN 4 4m T24 = T42= 90 KN 44,574 9,91

V45 =

205,515 =45,67 4,5

V54 = 45,67

2 154,485

T N
Fig. 6.9.g4

Fig. 6.9.g3

Fig. 6.9.g

4,5 = 0,976 4,609 1 sin = = 0,217 4,609 cos =

T45 = T54 = V45 cos = 45,67 0,976 = 44,574 KN N 45 = N 54 = +V45 sin = 45,67 0,217 = 9,91KN

112

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Fig. 6.9.e

515 205,

u4 2

Fig. 6.9.f
u3 3

154,485

209,36

u3

363,845 330,64

M
[KNm]
9,91

Fig. 6.9.g
90 +

44,5

74 -

45,67 +

Fig. 6.9.h

+ 135

80,85

T
[KN]
126,52

N
[KN]

Calculul forelor axiale N (Fig.6.9.h) Nodul 4 P2=90 4

T45=44,574 N45=9,91

N24=45,67 T24=90

Nodul 2

T23=80,85 P1=45
T42=90 N42=45,67

N23=0

Yi = 0
N 42 + 44,574 cos + 9,91 sin = 0 N 42 = 45,67 KN

T21=133 N1-2=126,52

= 0 = 0

N 23 135 + 45 + 90 = 0 N 23 = 0 N 12 + 45 , 67 + 80 , 85 = 0 N 12 = 156 , 52 KN

113

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Determinarea poziiei deformate (Fig.6.9.f)


Se vor calcula deplasrile orizontale din seciunile 3 i 4. 0 dx u 3 = m3M EI

Situaia virtual pentru calculul deplasrii u3 (Fig.6.9.l1)


6 EIu 3 = 2 4 330,64 4 4 209,36 4 = 7230,72

_ 1

u 3 = 1205,12

1 [m] EI

m3
0

Fig. 6.9.l1

4
Situaia virtual pentru calculul deplasarii u4 (Fig.6.9.l2)

_ 1
4 2 3

6 EIu 4 = 2 4 330,64 8 + 4 330,64 4 2 4 209,36 4 4 209,36 8 + 2 4 154,485 4 4 205,515 4 = 14707,44 1 u 4 = 2451,24 [m] EI

4 m4
0

Fig. 6.9.l2

OBS: Poziia deformat a cadrului respect legturile exterioare i continuitatea materialului. Nodurile 2 i 4 se translateaz (u3 i u4 calculate) i se rotesc. Fibrele ntinse ale barelor apar de partea diagramei de moment. APLICAIA 5 Se propune rezolvarea cadrului simetric din fig.6.10 n dou ipoteze de ncrcare: ncrcare simetric i ncrcare antisimetric. Utiliznd metoda forelor, se vor determina diagramele de eforturi M, T , N i poziia deformat a cadrului.
114

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Ipoteza a) Structur simetric ncrcat simetric

p=30 KN/ml 1 3I I 6 6 3

3I I

Fig. 6.10.a

Stabilirea gradului de nedeterminare static:


n = N = l + r 3c = 2 + 6 3 2 = 2

STRUCTURA ESTE DE DOU ORI STATIC NEDETERMINAT.

Structura dat este simetric avnd:


- geometrie simitric - legturi simetrice, inclusiv seciunile - simetrie de material Axa de simetrie este o ax vertical care trece prin articulaia central.

Alegerea sistemului de baz S.B. (Fig.6.10.a1)


Se va alege un S.B. simetric, obinut prin eliminarea legturilor corespunztoare momentelor din cele dou ncastrri ale cadrului.

p=30 KN/ml 3 S.B.

x1

2 1

4 5

x2

Fig. 6.10.a1

CADRU TRIPLU ARTICULAT

115

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Sistemul ecuaiilor de condiie este:


1 = 1 = 0 1 = 11 X 1 + 12 X 2 + 1F = 0 2 = 5 = 0 2 = 21 X 1 + 22 X 2 + 2 F = 0

Rezolvarea sistemului de baz Aciunea forelor exterioare pe S.B.: MF


p=30 KN/ml 1 3I 3 I 6 6 3I I H1=135 2 1 V1=180 3 4 5 H5=135 V5=180

(Fig.6.10.a2)
p=30 KN/ml

405

405

Fig. 6.10.a2

MF

Se observ c reaciunile sunt simetrice ca i ncrcarea exterioar.

Aciunea necunoscutei x1=1 pe S.B.: m1

(Fig.6.10.a3)

2 x1=1 1

4 5

x1=1

1 H1=0.125 V1= 1 12

4 5

H5=0,125 V5= 1 12

0,625 m1 1

0,375

Fig.6.10.a3

116

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Aciunea necunoscutei x2=1 pe S.B.: m2

(Fig.6.10.a4)

2 1

4 5

x2=1

2 H1=0.125 1 1 V 1= 12

4 5 1 V5= 12

x2=1 H5=0,125

0,375 m2

0,625

Fig. 6.10.a4

Calculul lungimilor transformate i al factorilor de ncrcare mjk (Fig.6.10.a5)


270 270 270 270

12 = 45 = 3 = 3 23 = 34 = 6,09
I = 2,03 3I 30 6 2 m23 = m32 = m34 = m43 = = 270 4

I I

2 3 1

2,03

3 (Ic=I) mjk

2,03

4 5

Fig. 6.10.a5

Calculul coeficienilor necunoscutelor i al termenilor liberi


6 EI 11 = 6 EI m12 dx = 2 3 1 1 + 3 1 0,625 + 2 3 0,625 0,625 + 3 0,625 1 + 2 2,03 0,625 0,625 + EI + 2 2,03 0,375 0,375 + 2 3 0,375 0,375 = 15,094 dx = 6 EI 11 = 15,094 diagramele m1 i m2 fiind inversate EI
dx = 3 1 0,375 2 3 0,375 0,625 2 2,03 0,625 0,375 EI 2 2,03 0,375 0,625 2 3 0,375 0,625 3 0,375 1 = 6,965

2 6 EI 22 = 6 EI m2

6 EI 12 = 6 EI 21 = 6 EI m1 m2

6 EI 1F = 6 EI m1 M F

dx = 3 1 405 2 3 0,625 405 2 2,03 0,625 405 + 2,03 270 0,625 + EI + 2 2,03 0,375 405 2,03 270 0,375 + 2 3 405 0,375 = 2096,55

117

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

6 EI 2 F = 6 EI m2 M F

dx = 6 EI 2 F diagramele m1 i m2 sunt inversate, iar diagrama EI

MF este simetric. Rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie:


15,094 X 1 6,965 X 2 2096,55 = 0 X 1 = 257,866 = M 1 6,965 X 1 + 15,094 X 2 2096,55 = 0 X 2 = + X 1 = 257,866 = M 2

Calculul diagramei M (Fig.6.10.a6)


M = M F + m1 X 1 + m 2 X 2 = M F + m1 257,866 + m2 257,866
405 405 161,166 96,7 m1 x 1 257,866 340,534 18,42 m2 x2 257,866 257,866 M 257,866 [KNm] 340,534

MF

96,7

161,166

+
Fig. 6.10.a6

Verificarea diagramei M (Fig.6.10.a7) Situaia virtual de ncrcare pentru calculul deplasrii u5 Fig. 6.10.a7
1 2 3 4
0 5

3 5

1 8

0 5

Conform formulei Maxwell Mohr:


0 u 5 = m5 M

dx = 0 in structura real EI

118

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

6EIu5 = 2 3 8 257,866 3 8 340,534 + 3 5 257,866 2 3 5 340,534 2 2,03 340,534 5 + + 2,03 270 5 + 2 2,03 3 340,534 2,03 270 3 + 2 3 3 340,534 3 3 257,866 = = 29263374 29266 77 = 3,396 , ,

= 0,011% < 1%

Calculul diagramei T (Fig.6.10.a6)

Bara 1-2
340,534

Bara 2-3
p =30 KN ml 3

2 3

T21= 257,866+340,534 3 340,534 T21 =199,466

2 6
V23=146,756
144,7

V32=33,244
-

32,778 5,452

T 1
257,866 T12=T21

x0
+

Fig. 6.10.a8

24,067

( M ) 3 = 0 V 23 6 340 ,534 30 6 3 = 0 V 23 = 880 ,534 = 146 ,756 KN 6 ( M ) 2 = 0 V32 6 + 30 6 3 340 ,534 = 0 199 , 466 = 33,244 KN 6

V 32 =

1 6 = 0,164 cos = = 0,986 6,082 6,082 T23 = V23 cos = 146,756 0,986 = 144,70 KN sin = T32 = V32 cos = 33,244 0,986 = 32,778 KN Tx0 = 146,756 cos 30 x0 cos = 0 x0 = 4,892m
M max = 146,756 4,892 340,534 30 4,892 2 = 18,42 KNm 2

Calculul diagramei N (Fig.6.10.a9) Se folosesc reaciunile calculate la bara 2-3.

119

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

N 23 = V23 sin = 146,756 0,164 = 24,067 KN N 32 = +V32 sin = 33,244 0,164 = 5,452 KN

Nodul 2 respectiv Nodul 4


T23=144,7

N23=24,067

Y
T12=199,466 N21=146,62

= 0 N 21 144,7 0,986 24,067 0,164 = 0

N21=146,62 KN Fig. 6.10.a9

Fig. 6.10.a6
340,534
X0=4,892 m

Fig. 6.10.a10
340,534
V3

Mmax= 18,42
POZIIA DEFORMAT

257,866

257,866 5,452
+

144,7
+

32,778
X0=4,892 m

32,778 T 144,7

199,466

24,067 146,62

146,62

199,466

Fig. 6.10.a8

Fig. 6.10.a9

Trasarea poziiei deformate (Fig.6.10.a10) Vom calcula deplasarea vertical din seciunea 3 . Situaia virtual pentru deplasarea vertical v3 se construiete pe structura static determinat din Fig.6.10.a11.

120

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

1 2,25 2 1 3 m3
0

Fig. 6.10.a11
2,25

4 5

m3
0

Conform formulei Maxwell-Mohr:


0 v3 = m3 M

dx EI

Deoarece diagramele m30 i M sunt simetrice calculul se face pe jumatate de structur i rezultatul se nmulete cu 2.
6 EIv3 = 2(3 2,25 257,866 + 2 3 2,25 340,534 + 2 2,03 2,25 340,534 2,03 270 2,25) = 9468,333 v3 = 9468,333 1 = 1578,055 6 EI

Se observ c diagramele de eforturi M i N sunt simetrice, iar diagrama T este antisimetric. Poziia deformat a rezultat i ea simetric. n concluzie, la o structur simetric ncrcat simetric se obine: diagrama M simetric diagrama N simetric diagrama T
antisimetric

innd cont de aceste observaii, calculele se pot face pe jumtate de structur, construit dup cum urmeaz (Fig. 6.10.a11, a12): Axa de simetrie secioneaza articulaia central n care apar dou fore de legtur interioare: H i V. Se observ c fora H este simetric, iar fora V antisimetric. Jumtatea de structur, numit semistructur simetric va avea legturi n care apar forele de legtur simetrice. Jumtatea de structur, numit semistructur antisimetric va conine forele de legtur antisimetrice. OBS. Utiliznd semistructurile la rezolvare volumul de calcul se reduce substanial.
121

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

p =30 KN/ml

p =30 KN/ml

Semistructur simetric

n=N=1

p =30 KN/ml
H
S

Semistructur antisimetric Fig. 6.10.a11 Fig. 6.10.a13


p =30 KN/ml
VA VA

n=N=1

3I I
6

1 4

Rezolvnd semistructura simetric ncrcat cu fora exterioar (aciune simetric) se obin diagramele de eforturi M,T i N. Diagramele M i N se transpun simetric pe ntreaga structur. Diagrama T se transpune antisimetric pe ntreaga structur.

Ipoteza b) Structur simetric cu ncrcare antisimetric (Fig.6.10.b)


p =10 KN/ml

3I I

3I

p =10 KN/ml 1

I
6 6

Fig. 6.10.b

Stabilirea gradului de nederminare static:


n = N = l + r 3c = 2 + 6 3 2 = 2

STRUCTURA ESTE DE DOU ORI STATIC NEDETERMINAT.


122

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Alegerea sistemului de baz (Fig.6.10.b1) Se va folosi sistemul de baz utilizat n ipoteza anterioar de ncrcare a structurii. Fig. 6.10.b1
p=10pKN/ml =10 KN/ml

p=10 KN/ml Sistemul ecuaiilor de condiie este: p =10 KN/ml

x1
1

S.B.
CADRU TRIPLU ARTICULAT

x2
5

1 = 11 x1 + 12 x2 + 1F = 0 1 = 1 = 0 2 = 2 = 0 2 = 21 x1 + 22 x2 + 2 F = 0

Rezolvarea sistemului de baz (Fig.6.10.b2) Avnd n vedere c sistemul de baz ales a fost rezolvat n cazul anterior de ncrcare (ncrcare simetric), n aceast situaie trebuie s se calculeze numai termenii liberi din ecuaiile de condiie, ceilali fiind cunoscui. Astfel se tie c:
0,625 m1 1
22,5 22,5

0,375

0,375 m2

0,625

1 2,03 3 (Ic=I) mjk 2,03 3


22,5 22,5

Fig. 6.10.b2

6 EI11 = 15,094;

6 EI12 = 6 EI 21 = 6,965;

6 EI 22 = 15,094

Aciunea forelor exterioare pe S.B.: MF (Fig.6.10.b3)


90 = 7,5 KN 12 ( M )1 = 0 V5 12 + 10 3 1,5 + 10 3 1,5 = 0 V5 = 7,5KN ( M ) 5 = 0 V1 12 + 10 3 1,5 + 10 3 1,5 = 0 V1 =
ST ( M ) 3 = 0 H1 4 7,5 6 10 3 2,5 = 0 H1 = DR ( M ) 3

120 = 30 KN 4 = 0 H 5 4 7,5 6 10 3 2,5 = 0 H 5 = H 1 = 30 KN

123

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Se observ c reaciunile sunt antisimetrice, ca i ncrcarea exterioar.

p =10 KN/ml I

p =10 KN/ml 3I 3I I 6 6

1 3

p =10 KN/ml
2
1

p =10 KN/ml
3 4
5

H1=30

H5=30 V1=7,5 V5=7,5

45

45

MF

Fig. 6.10.b3

Calculul termenilor liberi din sistemul ecuaiilor de condiie:


6 EI1F = 6 EI 2 F = 6 EI m1 M F dx deoarece diagramele m1 i m2 sunt EI

inverse, iar diagrama MF antisimetric


6 EI1F = 6EI 2 F = 3 45 1 + 2 3 45 0,625 + 2 2,03 45 0,625 + 3 22,5 1 + 3 22,5 0,625 + + 2 2,03 45 0,375 + 2 3 45 0,375 + 3 22,5 0,375 = 722,7

Rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie:


15,094 X 1 6,965 X 2 + 722,7 = 0 X = 32,762 = M 1 1 6,965 X 1 + 15,094 X 2 722,7 = 0 X 2 = +32,762 = M 2

Calculul diagramei M (Fig.6.10.b4)


M = M F + m1 X 1 + m2 X 2 = M F + m1 ( 32,762) + m2 32,762

Se observ c diagrama M este antisimetric, ca i ncrcarea exterioar.

124

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

45 MF

45

20,476

+
32,762

12,286 m1 x1

Fig. 6.10.b4
12,286 20,476 m 2 x2 32,762 32,762 12,238 M 32,762 12,232

[KNm]

Calculul forelor tietoare T (Fig.6.10.b5)

Bara 1-2
( M ) 2 = 0 T12 3 32,762 10 3 1,5 12,238 = 0

12,238 2
KN p =10 ml

T T21=0 3 +

( M )1 = 0 T21 3 12,238 32,762 + 10 3 1,5 = 0

T12=30KN T21=0

1 32,762

T12=30 30

Bara 2-3

V23 = V32 ( M ) 3 = 0 V23 6 + 12,238 = 0

12,238

V23=2,039KN
cos = 0,986 sin = 0,164 T23 = T32 = V2 cos 2,039 0,986 = 2,011KN

V23=2,039
2,011
+

V32=2,039

T N

Fig. 6.10.b5

0,334

Calculul fortei axiale N (Fig.6.10.b6)


N 23 = N 32 = +V23 sin = 0,334KN

125

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Nodul 2
T23=2,011 N23=0,334

= 0 N 21 + 2,011 cos + 0,334 sin = 0

N21=2,039

N21 = 2,039 KN

Fig. 6.10.b6 Fig. 6.10.b7 Fig. 6.10.b4


2
u2 u4=u2

12,238 [KNm] 32,762 M 2,011 +

12,232

u2

POZITIA DEFORMATA

32,762 0,334 +
+

T [KN] +

N 0,334 [KN]

2,039

30

30

2,039

Fig. 6.10.b5

Fig. 6.10.b6

Calculul poziiei deformate (Fig.6.10.b7) Vom calcula deplasarea orizontala a nodului 2 identic cu deplasarea nodului 4. Situaia virtual de ncrcare cerut de formula M-M o vom construi pe structura static determinat de mai jos. Situaia virtual de ncrcare pentru deplasarea u2 (Fig.6.10.b8) Fig. 6.10.b8

1 2 m1
0

m1
0

3
u 2 = m10 M dx EI
126

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

6 EIu2 = 2 3 32,762 3 3 12,232 3 3 22,5 3 = 277,238 u 2 = 46,188 1 [m] EI

Se observ c diagramele de eforturi au urmtoarele caracteristici: - diagrama M i N sunt antisimetrice - diagrama T este simetric De asemenea poziia deformat este antisimetric. Rezult c structura simetric ncrcat antisimetric poate fi rezolvat pe semistructura antisimetric ( discutat la cazul anterior de ncrcare), reducnd n acest fel foarte mult volumul de calcul. Semistructura antisimetric (Fig.6.10.b9)

p =10 ml

KN

3I I
6

1 3

n = N = l + r 3c = 0 + 4 3 1 = 1
STRUCTUR O DAT STATIC NEDETERMINAT Fig. 6.10.b9

Diagramele de eforturi M i N obinute se transpun antisimetric ntreaga structur, iar diagrama T se transpune simetric pe ntreaga structur. HALE INDUSTRIALE PARTER

pe

APLICAIA 1 Se propune schema pentru calculul static al cadrului transversal de hal parter din fig.6.11. Se cere determinarea diagramelor N,T,M i verificarea lor.

p=28 KN

I A
12

I B

5 (m)

Fig. 6.11

127

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Pentru stabilirea gradului de nedeterminare static se va utiliza formula:


n = N = l + r 3c = 2 2 + 6 3 3 = 1

STRUCTURA ESTE O DAT STATIC NEDERMINAT. Ca sistem de baz se va folosi structura obinut prin eliminarea barei orizontale dublu articulat i nencrcat cu fore exterioare. n aceast bar apare numai un efort axial, care va fi fora necunoscut a problemei (Fig.6.11.a)

p=28 KN

X1
1

S.B.

Ecuaia de condiie se obine impunnd sistemului de baz condiia ca variaia de distan l23 , pe direcia necunoscutei x1 s fie zero ca i n structura real (bara orizontal 2-3, mpiedic variaia de distan ntre capetele stlpilor).

X1=N24 3
2
4 3

X1
Fig. 6.11.a

1 = l23 = 0 1 = 11 X 1 + 1F = 0

Rezolvarea sistemului de baz. Aciunea forelor exterioare (Fig 6.11.b) i a necunoscutei X1=1 (Fig.6.11.c)

p=28 KN
MF

X1=1

m1

140KNm
Fig. 6.11.d
5

Fig. 6.11.b

Fig. 6.11.c

(Ic=I)

i al

Calculul coeficientului necunoscutei termenului liber: Determinarea necunoscutei X1=N2-4

11 = m12

dx EI 6 EI11 = 2 [2 5 5 5] = 500 1F = m1 M F 6 EI1F dx EI = 2 5 140 5 = 7000

500 X 1 + 7000 = 0 X 1 = N 23 = 14 KN

128

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul, trasarea i verificarea diagramei M (Fig.6.11.e)


M FINAL = M F + m1 X 1 = M F + m1 ( 14)

p=28 KN
MF

+
70

m1

X1

M FINAL

140KNm

70

70

[KNm]

70

Fig. 6.11.e

n bara orizontal 2-3 apare fora de compresiune: N 2-3= -14 KN Pentru verificarea diagramei M se va apela la situaia virtual din fig.6.11.f cu ajutorul creia se va calcula rotirea 1=0 cunoscut din situaia real. Situaia virtual pentru calculul rotirii 1 a fost construit pe o structur static determinat, obinut din structura real:

1 m1
0

m1
0

Fig. 6.11.f

1 = m10 M FINAL

dx =0 EI 6 EI1 = 2 5 70 1 + 2 5 70 1 = 0

Calculul diagramei T (Fig.6.11.g) Se va utiliza ecuaiile de echilibru pentru fiecare bar, ncovoietoare fiind cunoscute. momentele

Fig. 6.11.g

Bara 1-2 respectiv 3-4

T21=14 KN

2
+
14 KN

T
[KN]

+
14 KN

1 T12=14 KN
M=70
129

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul diagramei N (Fig.6.11.h)


Vom utiliza ecuatiile de echilibru pentru fiecare nod al structurii.
NOD 2 respectiv NOD 3

p=28 KN

2
N12

N2-3=X1=14KN T21=14

N3-2=X1=14KN

4
T2-3=14

Fig. 6.11.h
N4-3

X
nod

= 0 28 14 N 23 = 0

X
N
14 KN
nod

= 0 14 + 14 = 0 =0

N 2-3=14 KN

Y
nod

Y
nod

=0

N 4-3=0

N1-2=0

APLICAIA 2

Se propune schema pentru calculul static al cadrului transversal de hal parter din fig.6.12.Se cere determinarea diagramelor M, T, N i verificarea lor.
24 KN/ml I
12 m

12 KN/ml I
5m

Stabilirea gradului de nedeterminare static :


n = N = l + r 3c = 2 2 + 6 3 3 = 1

Fig. 6.12

STRUCTURA ARE O NEDETERMINARE STATIC.

Sistemul de baz optim se obine alegnd ca necunoscut fora axial din bara orizontal, dublu articulat i nencrcat cu fore exterioare.
24 KN/ml 2 1 12 KN/ml

X1 S.B.
12 m

5m
3

X1=N2-4

X1

Fig. 6.12.a

130

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Ecuaia de condiie exprim compatibilitatea deformatei sistemului de baz cu legaturile structurii reale:

1 = l24 = 0 sau 1 = 11 X 1 + 1F = 0

Rezolvarea sistemului de baz: Aciunea forelor exterioare i ale necunoscutei X1=1. Calculul lungimilor transformate i al caracteristicilor de ncrcare mjk (Fig.6.12.b) Fig. 6.12.b

MF
300 150 5

X1=1 mi
5

12 = 24 = 5 = 5
150 5 150 75

(Ic=I) mjk

5 75

I I Pl 2 24 5 2 m12 = m21 = = = 150 . 4 4 Pl 2 12 5 2 m24 = m42 = = = 75 4 4

Calculul coeficientului necunoscutei i al termenului liber. Determinarea necunoscutei X1= N2-4


11 = m12
1 F dx 6 EI11 = 2 (2 5 5 5) = 500 EI dx = m1 M F 6 EI1F = 2 5 300 5 5 150 5 2 5 150 5 + 5 75 5 = 5625 EI

Obinem din ecuaia de condiie: 500X1+5625=0 X1=N2-4= -11,25 KN

Calculul, trasarea i verificarea diagramei M (Fig.6.12.c)


M FINAL = M F + m1 X 1 = M F + m1 (11,25)

Mmax=2,64

MF
300

+
150

m
56,25

X1

y=4,53 56,25 243,75 M


FINAL

Fig. 6.12.c

206,25

131

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Pentru verificarea diagramei MFINAL se va utiliza rotirea 1=0 cunoscut din situaia real:
1 = m10 M FINAL
dx =0 EI

Se va folosi formula Maxwell-Mohr pentru structurile static nedeterminate. Situaia virtual de ncrcare este cunoscut din aplicaia precedent (Fig.6.11.f)

6 EI1 = 2 5 243,75 + 5 150 1 + 2 5 206,25 1

m1
0

5 75 1 = 2812,5 + 2812,5 = 0 = 0%
1

Calculul i trasarea diagramei T. Calculul momentelor maxime (Fig.6.12.d.e) Se vor utiliza ecuaiile de echilibru pentru fiecare stlp, momentele ncovoietoare fiind cunoscute.

24 KN/ml 2

Stlpul 1-2

11,25
-

T21=11,25
5

( M ) 2 = 0 T12 5 243,75 24 5 2,5 = 0 ( M )1 = 0 T21 5 + 24 5 2,5 243,75 = 0

T1-2=108,75 KN T2-1=11,25 KN

243,75
Fig. 6.12.d
1

T12=108,75 108,75

Ty = 0 108,75 24 y = 0

y = 4,53m

T
4,53 = 2,64KNm 2

M max = 108,75 4,53 243,75 24 4,53

Stlpul 3-4
12 KN/ml
4 T43=11,25

11,25

( M 3 ) = 0 T43 + 12 5 2,5 206,25 = 0


+

( M ) 4 = 0 T34 5 206 ,25 12 5 2,5 = 0 T34= 71,25 KN


T43 = -11,25 KN Fig. 6.12.e

T34=71,25 206,25
3

71,25

T
132

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul i trasarea diagramei N (Fig.6.12.f)


Se utilizeaz ecuaiile de echilibru pentru fiecare nod din structur, forele tietoare fiind cunoscute.

NODUL 2 respectiv NODUL 4

N2-4=11,25KN

T2-1=11,25KN N2-1 11,25KN

N
Fig. 6.12.f

X
nod

= 0 11,25 N 24 = 0

Y
nod

= 0 N 21 = 0

APLICAIA 3
Se propune schema pentru calculul static al cadrului transversal, avnd stlpi cu seciunea n trepte, de hal parter din fig.6.13. Se cere determinarea diagramelor de eforturi M,T,N i verificarea lor.
I
100KNm 100KNm

3m 6m

STRUCTURA ESTE O DAT STATIC NEDERMINAT dup cum rezult din relaia:

3I
18 m

3I

n = N = l + r 3c = 2 2 + 6 3 3 = 1

Fig. 6.13

Rezolvarea se va face integral pe sistemul de baz obinut prin eliminarea barei orizontale, dublu articulat, supus numai la efort axial. (Fig.6.13.a)
3 2 1
100KNm

X1
100KNm

6 5 4

S.B.

Fig. 6.13.a

133

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Ecuaia de condiie a metodei forelor exprim compatibilitatea deformatei sistemului de baz cu legturile structurii reale:
1 = l36 = 0 sau 1 = 11 X 1 + 1F = 0

Rezolvarea sistemului de baz: aciunea forelor exterioare i a necunoscutei X1=1. Calculul lungimilor transformate . (Fig.6.13.b)
X 1=1 MF

3 100 9

m1

3 9

3 2

(I c=I)

3 2

100

Fig. 6.13.b
I = 2; 3I I I

12 = 45 = 6

23 = 56 = 3 = 3

Calculul coeficienilor necunoscutei i a termenului liber. Determinarea necunoscutei X1 =N3-6


11 = m12
1 F dx 6 EI11 = 2(2 2 9 9 + 2 9 3 + 2 2 3 3 + 2 3 9 + 2 3 3 3) = 1044 EI dx = m1M F 6 EI1F = 2(3 2 100 9 3 2 100 3) = 14400 EI 1044 X 1 14400 = 0 X 1 = N 36 = 13,793KN

Calculul, trasarea i verificarea diagramei M (Fig.6.13.c)


M FINAL = M F + m1 X 1 = M F + m1 13,793

41,379

41,379

58,621

41,379
FINAL

41,379

58,621

MF
100 100

m1 x1
124,137 124,137

.
24,137

M
[KNm]
24,137

Fig. 6.13.c

134

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Pentru verificarea diagramei MFINAL, se va utiliza rotirea seciunii 1, 1=0, cunoscut din situaia real:
1 = m10 M FINAL
dx =0 EI

Se va folosim formula Maxwell - Mohr pentru structurile static nedeterminate. Situaia virtual de ncrcare construit pe o structura static determinat (diferit de sistemul de baz folosit la rezolvarea structurii), obinut din structura real, este prezentat n fig.6.13.d
1 6 EI1 = 2(2 2 24,137 1 + 2 24,137 2 1 58,621 3 1 1 2 2 58,621 + 2 3 41,379 ) = 3 3 2(195,397 195,403)

1 3
1

m1

1 3

195,397 195,403 195,403

100% = 0,003%

Fig. 6.13.d

< 1%

Calculul i trasarea diagramei T (Fig.6.13.e)

Se vor utiliza ecuaiile de echilibru pentru stlpi , momentele ncovoietoare fiind cunoscute.

58,621KNm

T21= 24,137+58,621 =13,793


6 6 3

T32= 41,379 =13,793


3 3

1 24,137KNm

T23=T32=13,793 KN

T12=T21=13,793 KN

41,73

13,793

T
[KN]

Fig. 6.13.e

13,793

Calculul i trasarea diagramei N (Fig.6.13.f)

Se vor folosi ecuaiile de echilibru exprimate pentru fiecare nod.

135

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

NODUL 3 respectiv NODUL 6

N3-6=13,793

13,793 KN

T3-2=13,793

N3-2=0

N
Fig. 6.13.f

X
nod

= 0 13,793 N 36 = 0

Y
nod

= 0 N 32 = 0

APLICAIA 4

Se propune schema pentru calculul static al cadrului transversal de hal industrial din fig.6.14. Se cere determinarea diagramelor M,T,N i verificarea lor.
p =60 KN I
12m

1,5 I
12m

5m

Fig. 6.14

Aplicnd formula de calcul folosit n aplicaiile anterioare se constat c STRUCTURA ESTE DE DOU ORI STATIC NEDETERMINAT:

n = N = l + r 3c = 4 2 + 9 3 5 = 2
Se va utiliza tipul de sistem de baz folosit ca i pna acum, obinut prin eliminarea barelor orizontale dublu articulate, n care apar numai eforturi axiale. (Fig.6.14.a )
p =60 KN I 2 1 12m

S.B. X1
4 3 12m 1,5 I

X2

6 I 5 5m

Fig. 6.14.a

X1=N24 X2

X1

X2=N46
136

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Sistemul ecuaiilor de condiie se obine impunnd sistemului de baz condiia ca deformata lui s respecte legturile structurii reale.
1 = l24 = 0 = 11 X 1 + 12 X 2 + 1F = 0 sau 1 2 = 21 X 1 + 21 X 2 + 2 F = 0 2 = l46 = 0

Rezolvarea sistemului de baz: aciunea forelor exterioare i a necunoscutelor X1=1 respectiv X2=1. Calculul lungimilor transformate. (Fig.6.14.b)
P=60 MF 300 KNm X1=1 5 5 KNm

Fig. 6.14.b
m1

m2 5

X2=1 5

5 3

(Ic=I)

Calculul coeficienilor necunoscutelor i a termenilor liberi. Determinarea necunoscutelor X1 i X2


dx 5 6 EI 11 = (2 5 5 5) + 2 5 5 = 333,33 EI 3 dx 5 12 = 21 = m1m2 ; 6 EI12 = 6 EI 21 = 2 5 5 = 83,33 EI 3 5 2 dx 22 = m2 ; 6 EI 22 = 2 5 5 + 2 5 5 5 = 333,33 EI 3 dx 1F = m1M F ; 6 EI1F = 2 5 300 5 = 15000 EI dx 2 F = m2 M F ; 6 EI 2 F = 0 EI

11 = m12

Introducnd n sistemul ecuaiilor de condiie se obine:


333,33 X 1 83,33 X 2 15000 = 0 X 1 = N 24 = 48KN 83,33 X 1 + 333,33 X 2 = 0 X 2 = N 46 = 12 KN

137

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul diagramei M (Fig.6.14.c)


M FINAL = M F + m1 X 1 + m2 X 2 = M F + m1 48 + m2 12

MF
300 KNm 240

m1 x1
240KNm

Fig. 6.14.c

m2 x2
60 60KNm

M
60KNm

FINAL

180KNm

60KNm

Verificarea diagramei MFINAL (Fig.6.14.d) Se va utiliza rotirea seciunii 1 , 1=0, cunoscut din situaia real:
1 = m10 M FINAL
dx =0 EI

Situaia virtual de ncrcare este:

1 1 m01

Fig. 6.14.d

Calculnd rotirea se obine:


5 6 EI1 = 2 5 60 1 + 2 180 1 = 600 + 600 = 0 = 0% 3

Calculul i trasarea diagramei T (Fig.6.14.e) Se vor utiliza ecuaiile de echilibru pentru fiecare stlp, momentele ncovoietoare fiind cunoscute.

138

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

2 60 KNm 1

T12 = 60 =12KN 5 5m T12=T21=12 KN 180 KNm 4 5

T43 = 180 =36KN 5 5m T34=T43=36 KN

+
12 KN

+
36

+
12 KN

Fig. 6.14.e

Calculul i trasarea diagramei N (Fig.6.14.f) Se vor utiliza ecuaiile de echilibru pentru fiecare nod, forele tietoare fiind cunoscute. Nodul 2
p=60 KN

Nodul 4
N24=48KN N24=48

Nodul 6
N46=12 KN N46=12

T21=12 KN N21=0

T43=36 KN N43=0

T65=12 KN N65=0

48 KN

12 KN

Fig. 6.14.f NODUL 2

N
NODUL 4 NODUL 6

= 0 60 12 N24 = 0 ;

= 0 48 36 N46 = 0 ;

= 0 N 46 12 = 0

N24 =48 KN=X1 Yi = 0 N21=0

N46=12 KN=X2 Yi = 0 N43 =0

N46=12 KN=X2 Yi = 0 N65 = 0

139

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

CAPITOLUL 8. METODA DEPLASRILOR (M.D.)

Schimbarea conveniei de semne fa de metoda forelor: n metoda deplasrilor vom considera momentele, rotirile seciunilor de la capetele barelor i rotirile de bar pozitive n sens orar: M

Conform acestei convenii, rezultatele obinute n metoda forelor la grinzile cu o singur deschidere preluate n totalitate n metoda deplasrilor devin dup cum urmeaz (Fig. 8.1 si Fig. 8.2): I. Bara cuprins ntre un nod i un reazem simplu (sau articulaie)
EI l 3EI l
j i i j nod rigid M ij > moment de ncastrare perfecta j + i moment pe nod i i moment pe capat de bara j j j

M ji = 0
i

3EI l
j

Momentul final pe captul barei devine:


3EI 3EI j sau, l l i j = Mi j + K ij j + K i j unde, M ij = Mij + Kij = 3EI l

reprezint rigiditatea barei la rotire de nod

3EI i l i

+ j

Kij

3EI = reprezint rigiditatea barei la l

3EI i l

rotire de bar OBS: Mi j , i i se introduc cu semnele lor.

Fig. 8.1
142

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

II. Bara cuprins ntre dou noduri rigide (dublu ncastrat)


P
i

EI l

j i j

4EI j l

sau
i

EI l
+ 2EI j l +

M ij
i

M ji
P
j

2EI j l

4EI j l
j

i - M ij i i

6EI l
i j

M ji

2EI i l
j

6EI l
i j

4EI i l
i + 4EI i l +

-6EI l 2EI i l
j

-6EI l

Fig. 8.2

Momentele finale pe capetele barei devin:


4 EI 2 EI 6 EI i + i l l l sau 2 EI 4 EI 6 EI ji = Mji + i + j l l l i j = Mi j +
i j = Mi j + K i j i + 1 K ij j + K ij 2

1 j i = M ji + K i j i + K i j j + K i j 2

unde,

143

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Ki j =

6 EI 4 EI ; Ki j = , iar Mi j , M j i , i , j i se introduc cu semnele lor. l l

OBSERVAII: n metoda deplasrilor se va lucra cu momente pe capt de bar. Pornind de la expresia momentelor finale pe capetele barelor se constat c starea de eforturi pe bar este complet definit dac se cunosc rotirile nodurilor i i j , rotirea axei barei i forele exterioare care acioneaz pe bar. Necunoscutele n metoda deplasrilor sunt deplasrile nodurilor, rotiri de nod i rotiri de bar , produse de translaiile ale nodurilor. Cadre cu noduri fixe (C.N.F.). Cadre cu noduri deplasabile (C.N.D.). Grad de nedeterminare geometric (G.N.G.). Poziia deformat a unui cadru este definit complet dac se cunosc deplasrile nodurilor (rotiri i translaii ) i ncrcrile barelor. Dac se accept ipoteza c barele structurilor nu se deformeaz axial, cadrele se mpart n dou categorii: - cadre cu noduri fixe (C.N.F.) - cadre cu noduri deplasabile (C.N..D.) Cadrele cu noduri fixe (C.N.F.) se deformeaz prin rotirea nodurilor, fr translaia acestora. Fie exemplele din fig. 8.3 a, b: Fig. 8.3.a
1 NGNG = 1 STR. REALA

SISTEM ARTICULAT
STR. STATIC DETERMINATA

n = N = l + r - 3c = 2 x 2 + 5 - 33 = 0 Fig. 8.3.b
1 STR. REALA NGNG = 2 P 2 STR. STATIC DETERMINATA

SISTEMUL ARTICULAT

n = N = l + r - 3c = 4 x 2 + 7 - 35 = 0
144

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Studiul acestor cadre se face cu ajutorul sistemelor articulate corespunztoare lor, obinute prin transformarea nodurilor rigide i a ncastrrilor din reazeme n articulaii. Structurile articulate astfel obinute sunt static determinate, invariabile geometric i verific relaia: n = N = l + r - 3c = 0 Gradul de nedeterminare geometric la cadrele cu noduri fixe (NG.N.G.) este egal cu numrul de noduri rigide al structurii, reprezentnd numrul necunoscutelor (rotiri de nod) n metoda deplasrilor. Cadrele cu noduri deplasabile (C.N.D.) se deformeaz prin rotirea i translaia nodurilor. Translaiile nodurilor dau natere la rotiri de bar. Fie cadrele din fig. 8.4.a i b:
SISTEMUL ARTICULAT
1 2 STR. REALA C.N.D. NG.L.E. = NG.L.C. = 1 N G.N.G. = 2+1= 3 Fig. 8.4.a MECANISM

NG.L.C. = 1 n = N = l + r - 3c = = 22+4-33 = -1

n cazul ipotezei barelor nedeformabile axial, translaiile nodurilor unui cadru se grupeaz n grade de libertate elastic (G.L.E.). Numrul gradelor de libertate elastic al unui cadru este egal cu numrul gradelor de libertate cinematic al sistemului articulat corespunztor cadrului. Astfel cadrul din fig. 8.4.a este un cadru cu noduri deplasabile i are un grad de libertate elastic. Gradul de nedeterminare geometric al cadrului este egal cu numrul nodurilor rigide din cadru plus numrul gradelor de libertate elastic, n cazul de fa: NG.N.G. = 2 + 1=3.

P
2

SISTEMUL ARTICULAT

P
1

C.N.D.

n = N = l+r-3c = =3 2 + 4- 3 4=-2 NG.L.E. = 2 NGLC = 2 N G.L.G. = 2 + 2 = 4


MECANISM

STR. REALA

Fig. 8.4.b

145

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Cadrul etajat din fig. 8.4.b este un cadru cu noduri deplasabile i are dou grade de libertate elastic. Numrul gradelor de nedeterminare geometric este patru. REZOLVAREA CADRELOR CU NODURI FIXE

APLICAIA 1 Se cere rezolvarea cadrului cu noduri fixe din figura 8.5 prin scrierea sistemului ecuaiilor de condiie, trasarea diagramelor de eforturi M, T, N i a poziiei deformate. (EI = 2 105 KNm2)
p = 20 KN/ml

Fig. 8.5
3I I I 3I
4m

C.N.F.

6m

4,5 m

Sistemul articulat corespunztor structurii date este: (Fig. 8.5.a):

NELC = l+r-3c=32+6-34= 0 STR. INIIAL C.N.F. STR. STATIC DETERMINAT Fig. 8.5.a 1

p = 20 KN/ml
Sistemul de baz este ncrcat cu:

2
S.B.

Forte exterioare: MF Necunoscute rotiri de nod: Z1, Z2

Fig. 8.5.a2
146

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Sistemul ecuaiilor de condiie este:


R1 = r11Z1 + r11Z2 + R1F = 0 (Reaciune moment) R2 = r21Z1 + r22Z2 + R2F = 0 (Reaciune moment)

Rezolvarea sistemului de baz: Aciunea forelor exterioare pe S.B. ; MF (Fig. 8.5.b)


-60 KNm +60 KNm -50,625KNm 1 5 2 4 3

pl 2 20 6 2 = =-60 KN 12 12 pl 2 20 4,5 2 M 23 = = =-50,625 KN 8 8

M12 = M 21 =

MF F

Fig. 8.5.b Aciunea necunoscutelor Z1 = 1 i Z2 = 1 pe S.B.: m1 i m2 (Fig. 8.5.c) Z1=1


EI

Z1 =1
1

1 K12 = EI 2 2 3

Fig. 8.5.c

K12 = EI 5 1 EI 4

m1

K12 = 2EI 1

Z2 =1
3

Z2=1
K24 = EI 1 K12 = EI 2 5
1 2 3

K23 = 2EI

m2
4 1 K24 = EI 2
4 EI 12 4 3 EI = = 2 EI l12 6 3 EI l 23
23

2EI EI
5

2EI EI
4

K 12 = K 23 =

3 3 EI = 2 EI 4 ,5

Calculul rigiditilor barelor la rotire de nod

K 15 = K 24 =

4 EI 15 4 EI = = EI l15 4

147

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Calculul coeficienilor necunoscutelor i al termenilor liberi r11 = K12 + K15 = 3EI


1 K12 = EI 2 R1F = M1F = -60

r21 = r12 =

1 K12 = EI 2

r12 =

r22 = K21 + K24 + K23 = 5EI R2F =

M
2

2F

= +60 50,625 = 9,375

Sistemul ecuaiilor de condiie este: 3EIZ1 + EIZ2 60 = 0 EIZ1+5EIZ2 + 9,375 = 0 3A + B 60 = 0 A+5B + 9,375 = 0 EIZ1 = A = 22,098 EIZ2 = B = -6,295
1 EI 1 Z2 = -6,295 x EI

A = 22,098 B = -6,295

Z1 = 22,098 x

Calculul i trasarea diagramei de moment M (Fig. 8.5.d)


M = M s + m1Z1 + m2Z2

+22,098 +22,098

-22,099 -6,295 +44,196 -60 1

+69,508 -12,59 -63,214 +22,098 -12,59 +60 -50,624 -6,295 -6,295 2 3

M
11,049 11,049 5 -3,148 4

Fig. 8.5.d

148

PARTEA A II-A
69,508 22,098 63,213 Mmax=23,952 Mmax=45,757 6,295 M 3,148

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.


Z1 Z2

[KNm]
11,049 d)

g)

52,098 + x0=2,605 T 8,287

59,048 + 30,952 8,287 N e) 2,36 67,092 + x0=2,952 5,927 -

[KN]
f) 126,14

[KN]

Fig. 8.5.d, e, f, g

52,098

Calculul forelor tietoare T (Fig. 8.5.e) Bara 1-5 Bara 2-4 T15 =
1

22,098

11,049 + 22,098 =8,287 4

6,295 T = 6,295 + 3,148 =2,36 24


4
2

T51 = T15 = 8,287

T42 = T24 = 2,36

11,049
Bara 1-2 22,098

3,148
KN 20 m

69,508 2 V2,1 =67,092

1 V =52,098 1,2 52,098 + T x 0 =2,605


Fig. 8.5.e

67,092

149

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

(M )2 = 0 = V1,2 6 22,098 20 6 3 + 69,508 = 0


312,59 = 52,098KN 6 (M )1 = V1, 2 6 + 69,508 + 20 6 3 22,098 = 0 V1, 2 = 407,41 = 67,902 KN 6 Tx0 = 52,098 20 x0 = 0 x0 = 2,605m V2,1 =

M max = 52,098 2,605 22,098 20 2,605

Bara 2-3

63,214 2 V2,3 =59,048

KN Fig. 8.5.e p=20 m 4,5 3 V3,2 =30,952

(M )3 (M )2

2,605 = 45,757 KNm 2 = V2,3 4,5 63,215 20 4,5 2,25 = 0


265,715 = 59,048KN 4,5 = V3, 2 4,5 + 20 4,5 2,25 63,215 = 0 V2,3 = V3, 2 =

139,285 = 30,952 KN 4,5 Tx0 = 59,048 20 x0 = 0 x0 = 2,952m


2,952 = 23,952 KNm 2

M max = 59,048 2,952 63,215 20 2,952

Calculul forelor axiale N (Fig. 8.5.f)


NOD 1

52,098 N12

X
i

=0 N12 = 8,287KN

8,287 N14

Y = 0
Fig. 8.5.f
N14 = 52,098KN

NOD 2
8,287 67,092 2,36 N 2-4

59,048 N 2-3

X
i

= 8,287 2,36 N23 = 0 N 23 = 5,927KN 67,092 59,048 = 0

Y = N

2 4

N 24 = 126,14KN

Fig. 8.5.f

150

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

APLICAIA 2
Se cere calculul i trasarea diagramei momentelor ncovoietoare M la cadrul din fig. 8.5, (rezolvat anterior) utiliznd procedeul distribuiei i transmiterii momentelor (CROSS).
p = 20 KN/ml

3I I I

3I
4m

C.N.F.

6m
Z1 Z2

4,5 m

Fig. 8.5

p=20 KN/ml

1 EI

2EI

2 EI

2EI

K
5 -60 +60 -50,625 3 4

MF

Se observ c diagrama MF nu are nodurile n echilibru, deoarece acestea sunt blocate la rotire.

Fig. 8.5.b

Pentru ob inerea diagramei de moment M se vor debloca pe rnd cele dou noduri, acestea rotindu-se sub aciunea momentului neechilibrat pe nod: M i = M ij
i

Momentul neechilibrat se distribuie capetelor de bar care intr n nod, funcie de rigiditatea fiecrei bare prin intermediul coeficienilor de distribuie: d ij = unde,
K ij
K ij Ki

reprezint rigiditatea la rotire de nod a barei i-j

K i = K ij reprezint rigiditatea nodului i


d ij M i

reprezint momentul distribuit barei ij


151

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

Momentele distribuite se transmit capetelor de bar opuse pe jumtate, dac acestea sunt noduri sau ncastrri din reazeme. Procedeul iterativ presupune parcurgerea a patru pai pentru fiecare nod deblocat: - pasul 1 distribuia momentului neechilibrat pe nod M i capetelor de bar care intr n nod: d ij M i moment distribuit - pasul 2 verificarea operaiei de distribuie

d
i

ij

M i =M i

- pasul 3 transmiterea momentelor distribuite capetelor de bar opuse, doc sunt alte noduri sau ncastrri din reazeme: 1 d ij M i moment 2 transmis - pasul 4 blocarea nodului i n poziia rotit, semnalnd echilibrul perfect al acestuia (se trag nite linii deasupra momentelor distribuite) Operaia se repet rnd pe rnd pentru fiecare nod al cadrului pn cnd momentul neechilibrat pe nod scade sub limita convenit iniial. n exemplul de fa se admite ca limit M i = 0,001 KN m , practic o valoare nul. Iteraia se face pe schema static a structurii, pe care au fost trecute rigiditile la rotire de nod Kij, coeficienii de distribuie dij i momentele de ncastrare perfect Mij . (fig 8.5.h) Calculul factorilor de distribuie Nodul 1
K1 = K12 + K14 = 3EI 2 EI 2 = 3EI 3 EI 1 d14 = = 3 EI 3 d12 =

Nodul 2
K 2 = K 21 + K 23 + K 24 = 5 EI d 21 = d 24 = K 21 2 EI = = 0,4 = d 23 K 2 5 EI K 24 EI = = 0,2 K 2 5 EI = 0,4 + 0,4 + 0,2 = 1,00

d
1

ij

2 1 + =1 3 3

ij

152

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

1
+22,098 +0,009 +0,131 +1,958 +20 1/3

-22,098 +0,001 -0,001 +0,017 -0,026 +0,261 -0,392 +3,917 -5,875 +40 2 -60 2EI 3

69,508 +65,508 -0,003 +0,008 -0,052 +0,130 -0,783 +1,958 -11,75 +20 +60 2 0,4 0,4 0,2

-63,213 -0,003 -0,052 -0,783 -11,75 -50,625 2EI

EI +11,049 +0,005 +0,065 +0,979 +10 -3,148 -0,001 -0,013 -0,196 -2,938

-6,295 -0,002 -0,026 -0,392 -5,875 EI

Fig. 8.5.h

Nod 1 2 1 2 1 2 1 2 1 +60

M i = M ij
i

Fig. 8.5.d
69,508 22,098 63,213 Mmax=23,952 Mmax=45,757 6,295

-(60+20-50,625)=-29,375 +5,875 -1,958 +0,395 -0,130 +0,026 -0,008 +0,001 OBSERVATIE:

[KNm] M
11,049 3,148

Diagrama obinut este practic identic cu cea de la aplicaia anterioar.

153

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

APLICAIA 3 Pentru cadrul din Fig 8.6 se cere calculul i trasarea diagramelor de eforturi M, T, N utiliznd procedeul distribuiei i transmiterii momentelor i reprezentarea poziiei deformate.
p = 15 KN ml P = 120 KN

2,5I

I 2,5

Se observ c structura are un singur nod, fix, legat prin dou bare de dou puncte fixe (ncastrrile din rezemri).

C.N.F.
3 3

Fig. 8.6
P = 120 KN p = 15 KN ml

Calculul rigiditilor barelor la rotire de nod (Fig. 8.6.a)

2 4 1,67EI 1
4 2,5EI = 1,67EI 6 4 EI K13 = = EI 4 3 2,5EI K12 = = 1,5EI 5
K14 =
M41 = M14 =

S.B.
Z1

I ,5E 1

EI 3

Fig. 8.6.a

Calculul momentelor de ncastrare perfect: MF (Fig.8.6.b)


-90 KNm +90 KNm
Nm 0K -3

pl 120 6 = = 90 KNm 8 8 p l2 15 4 2 M12 = = = 30 KNm 8 8

4 3

1 I

Calculul factorilor de distribuie


K1 = K14 + K12 + K13 = 4,17 EI

MF MF
[KNm]

d14 = d13 = d12 =

K14 1,67 EI = = 0,4 K1 4,17 EI K13 EI = = 0,24 K1 4,17 EI K12 1,5 EI = = 0,36 K1 4,17 EI = 0,4 + 0,24 + 0,36 = 1,00

Fig. 8.6.b

1j

154

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE.

-14,4 -14,4 0,40

0,36

-102 -12 -90

+66 -24 +90 1,67EI

1 0,24

,6 -51 ,6 -21 -30 I E 1 ,5

Nod M i = - M ij
i

M
Fig. 8.6.c
-7,2 -7,2

EI

-(+90-30) = -60

102 102

a 66 a 66 b b

6 6 51,, 51
14,4 Mmax = 9,746 14,4 Mmax = 9,746

66 66 + + -54 54 4/3 = 1,33 m 4/3 = 1,33 m


[KN] [KN]

32 32 34,, 34
+ +

--

68 68 13,, 13

x00= 2,86 m x = 2,86 m + +

96 96
[KNm]

M M
7,2 7,2

T T

Fig. 8.6.c Fig. 8.6.c


26 26 10,, 10

Fig. 8.6.d Fig. 8.6.d


5,4 5,4

11 11
-5,4 5,4 -[KN]

11

74 74 25,, 25
POZIIA DEFORMAT

N N
296,9 296,9

11

Fig. 8.6.e Fig. 8.6.e

Fig. 8.6.f Fig. 8.6.f

Calculul forelor tietoare T (Fig. 8.6.d)


Bara 1-4
102 4 3 V4-1 = 66 120 a 66 1 3 V = 54 1-4

(M )1 = 0;V41 6 102 + 66 120 3 = 0


V41 = 396 = 66 KN 6

(M )4 = 0;V1 4 6 + 66 102 + 120 3 = 0


324 = 54 KN 6 Ma = 66 3 102 = 96 KNm V14 =

155

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

15 KN/ml

Bara 1-3
14,4
T1-3= 14,4+ 7,2 =5,4 KNm 1 4 T3-1=T1-3=5,4
34,32
+

2 51,6 3

4 V = 42,9 1-2
-

V2-1 = 17,1

T
13,68

7,2

Fig. 8.6.d

x0 =2.86 m
sin = 0,6; cos = 0,8.

( M ) 2 = 0 V1 2 4 51,6 15 4 2 = 0 V1 2 = 171,6 = 42,9 KN 4 ( M )1 = 0 V21 4 + 15 4 2 51,6 = 0 68,4 = 17,1KN 4 = 42,9 cos 15 x0 cos = 0

V21 =
TX 0

x0 = 2,86m Mmax=42,92,86-51,6-15

2,862 =9,747 KNm 2

Calculul forelor axiale N (Fig. 8.6.e)

Se vor calcula eforturile axiale N pe bara 1-2 utiliznd desenul anterior:


N 21 = +V21 sin = 17,1 0,6 = +10,26KN N12 = +V21 sin 15 4 sin = 10,26 60 0,6 = 25,74 KN

OBSERVAIE: Au fost reduse forele de la dreapta seciunii n care s-au efectuat calculele. n continuare se vor utiliza ecuaiile de echilibru exprimate pentru nodul 1, considerat un punct n plan.
156

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

NOD 1
T1-4 =54 N1-4 T1-3 =5,4 Fig. 8.6.e

4 ,3 2 3 4 2 5 ,7 = = T1-2 N 1-2

Yi = 0 = N13 54 34,32 cos 25,74 sin N13 54 34,32 0,8 25,74 0,6 = 0
N13 = 96,9 KN

X i = 0 = N 1 4 5,4 25,74 cos + 34 ,32 sin nod 1 N 1 4 5, 4 25,74 0,8 + 34 ,32 0,6 = 0
N14 = 5,4 KN

N1-3

Calculul deplasrii verticale va (Fig. 8.6.f1) Deplasarea se calculeaz utiliznd formula Maxwell-Mohr:

v a = M m o dx a EI
Se propune urmtoarea structur static determinat pentru trasarea diagramei m0a:

_ 1
6 EIva = 2 1,2 102 3 1,2 96 3 = 388,8

=1,2

= 1,2 (C= )
Fig. 8.6.f1

m a

va =

388,8 = 0,324mm 6EI EI = 2 105 KN m 2

Calculul deplasrii orizontale vb (Fig. 8.6.f2) Fig. 8.6.f2


_ 1
6 EIub = 2 1,33 7,2 1,33 = 25,472

ub = 0,0000215m

= 1,33 1,33

157

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul rotirii nodului 1 (Fig. 8.6.f3)

_ 1

m1

6EI1 = +2,4 102 1 + 2 2,4 66 1 2,4 270 1 = 86,4

_ 1

sau
6 EI1 = 2 2 51,6 1 + 2 60 1 = 86,4
1

Rotirea nodului va fi:


1 =
86,4 1 1 = 14,4 radiani 6 EI EI

m1

Fig. 8.6.f3

APLICAIA 4

Se cere calculul diagramei momentelor ncovoietoare pentru grinda continu din fig.8.7, utiliznd procedeul iterativ CROSS. Cunoscnd diagrama M se cere trasarea diagramei forelor tietoare T i a poziiei deformate a grinzii.

Fig. 8.7
KN p1 = 20 ml I 6 I 6

P = 100 KN

KN p 2 = 15 ml I 6

Grinda continu de mai sus poate fi considerat o structur cu noduri fixe, nodurile fiind seciunile din dreptul reazemelor intermediare. Sistemul de baz este prezentat n Fig. 8.7.a:

158

PARTEA A II-A
p1 = 20 4 4 K 2 EI 3 -75 -60 MF 4 69,22 -55,39 M 4 1 2 72,69 +60 I 1 2 EI 3 +75 -67,5 P = 100 1 I 2 1 EI 2 2 p 2 = 15 I

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

S.B.

3 Mmax = 27,828 1 va 57,695 49,422 57,12 2 1 2 79,046 2 Mmax = 36,066 [KNm] Pozitia deformata

[KNm]

4 EI 2 = EI = K12 6 3 3 EI 1 = EI K 23 = 6 2 20 6 2 M41 = M14 = = 60 KN m 12 100 6 M12 = M21 = = 75 8 15 6 2 = 67,7 M23 = 8 K14 =

+
x0 = 2,884

+ 1 62,305

+
x0 = 3,066 57,12

50,578

32,88

[KN]

m 1
1 180 6 180 1 225 6 225 135 6 135

mij

Fig. 8.7.a

0,572

-60 2/3 EI +3,75 +0,81 +0,05 -55,39

1 1 2/3 EI 1 2 2 -75 +60 1/2 +7,5 +7,5 +1,61 -3,22 +0,11 +1,61 +69,22 -0,23 +0,12 -0,01 +0,01 -69,22

0,428

+75 +3,75 -6,44 +0,81 -0,46 +0,06 -0,03 +72,69

1/2 EI -67,5 -4,81 NOD -0,35 -0,03 1 -72,69 2 1 2 1 2 1

3 _ Mi=-M
i

Fig. 8.7.b

-(60-75)=+15 -(75+3,75-67,5)= =-11,25 +3,22 -0,81 +0,23 -0,06 +0,01

Se observ c nodurile sunt n echilibru i transmiterile ntre noduri au fost corect efectuate.
159

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul forelor tietoare T (fig.8.7.c) Bara 4-1


55,39 4 6m V4-1 =57,695 57,695 + x 0 =2,884 T -62,305 KN p=20 m 69,22 1 V =62,305 1-4
( M )1 = 0 V41 6 55,39 + 69,22 20 6 3 = 0 346,17 = 57,695KN 6 ( M ) 4 = 0 V14 6 + 69,22 + 20 6 3 55,39 = 0 V41 = 373,83 = 62,305KN 6 Yi = 57,695 + 62,305 20 6 = 0 V14 = TX 0 = 0 57,695 20 x0 = 0 x0 = 2,884m

Fig. 8.7.c

M max = 57,695 2,884 55,39 20 2,8842

1 = 27,828KN m 2

Bara 1-2
69,22 1 3 V = 49,422 1-2 49,422 + 100 a 3 V2-1 = 50,578 72,69 2
( M ) 2 = 0 V1 2 6 69,22 100 3 + 72,69 = 0 296,53 = 49,522 KN 6 ( M )1 = 0 V21 6 + 72,69 + 100 3 69,22 = 0 V1 2 = 303,47 V21 = = 50,578KN 6 Yi = 49,422 + 50,578 100 = 0 M A = 49,422 3 69,22 = 79,046 KN m

T
+ 50,578

Fig. 8.7.c Bara 2-3


72,69 2 6m V2-3 =57,12 57,12 -

KN p2=15 m 3
( M )3 = 0 V23 6 72,69 15 6 3 = 0 V23 = 342,69 = 57,12[KN ] 6 V3-2 =32,88 ( M ) 2 = 0 V3 2 6 + 15 6 3 72,69 = 0 197,31 = 32,88[KN ] 6 = 0 = 57,12 15 x0 x0 = 3,808 V32 =

T 32,88

TX 0

x 0 =3,808

Fig. 8.7.c

160

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

M max = 57,12 3,808 72,69 15

3,8082 = 36,066[KNm ] 2

Calculul rotirilor nodurilor 1 i 2 i a deplasarii verticale va (Fig.8.7.d) Se va utiliza formula Maxwell-Mohr:


1 = M m10
dx 6 EI1 = 2 6 55,39 1 2 6 69,22 1 + 6 180 1 = 415,32 EI 415,32 1 1 = rad = 69,22 6 EI EI

Fig. 8.7.d

=3

_ 1 =3

m a

1,5

0 va = Mma

dx 6EIva = 3 69,221,5 + 2 3 79,0461,5 + 2 3 79,0461,5 3 72,691,5 = 784,233 EI 784,233 1 va = = 130,705 [m] 6EI EI

m 2

Fig. 8.7.e
dx 6 EI 2 = 2 6 57,12 1 + 6 135 1 = 124,56 EI 124,56 1 2 = = 20,76 [rad ] 6 EI EI

0 2 = M m2

APLICAIA 5 Pentru structura din Fig. 8.8 se cere determinarea diagramei M, utiliznd procedeul iterativ CROSS. Cunoscnd diagrama M se cere calculul i trasarea diagramelor T,N i a poziiei deformate.

161

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

P 2I I 2I I 2I I p1 = 30 KN/ml 3 p1 = 30 KN/ml 3

Sistemul articulat (Fig.8.8.a)

C.N.F.
4,5

STR. STATIC DET.

Fig. 8.8.a Fig. 8.8


N GLC = l + r 3c = 5 2 + 8 3 6 = 0 .

Rezult c structura iniial este un cadru cu noduri fixe Sistemul de baz i momentele de ncastrare perfect sunt prezentate n fig.8.8.b.
-101,25

P 3 p1 2 p1 1 6 1 5 2 4 3

1,33EI 1,33EI 1,33EI 1,33EI 1,78EI EI

3
-75,938

2
-50,625

5
+50,625 KNm

K
7

MF
Fig. 8.8.b

162

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

4 EI = EI 4 4 EI k12 = k 23 = = 1,33EI 3 4 2 EI k16 = = 1,78EI 4,5 3 2 EI k 25 = k34 = = 1,33EI 4,3 k17 =

M1-6 = - M6-1 = M25 = M34


-54,41 +0,03 +0,39 -4,21 +50,63 -101,25 1,33EI

30 4,5 2 = 50,625 50,63 12

30 4,5 2 = 75,938 75,94 8 3Pl 3 120 4,5 = = = 101,25 16 16

Schema de iteraie (Fig.8.8.c)

3 1/2
+54,41 +0,02 -0,05 +0,40 -0,79 -4,21 +8,44 +50,62 1/2

4
Calculul coeficienilor de distribuie dij NOD 1
k1 = (1 + 1,78 + 1,33) EI = 4,11EI

+38,60 -0,01 +0,01 -0,11 +0,20 -1,58 -2,10 +16,88 +25,31

1/2

_
-60,75 1,33EI -60,75 -0,11 -1,58 +16,88 -75,94 1/3 2 1/3 1,33EI 1/3

1,33EI -31,99 +0,03 +0,34 +18,27 -50,63 1,78EI +59,96 +0,02 +0,17 +9,14 +50,63

EI = 0,243 5 4,11EI 1,78EI d16 = = 0,433 4,11EI 1,33EI d15 = = 0,324 4,11EI d17 =

+21,54 +0,02 -0,06 +0,26 -0,79 +13,67 +8,44

_
0,324 0,243

+22,15 -0,01 +0,01 -0,11 +0,13 -1,58 +6,84 +16,87

0,433

+10,45 0,01 +0,19 +10,25

NOD
EI

_ Mi=-M ij
i

3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2

Fig. 8.8.c

+101,25 -(25,31-75,94)= =+50,63 -(8,44-50,63)=42,19 -8,42 -(6,84-2,10)=-4,74 +0,79 +0,79 -(0,20+0,13)=-0,33 +0,06 +0,05 -0,02
163

+5,23 +0,10 +5,13

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

3=35,15 x 1/EI
54,41 40,297

60,75 38,60 22,15

2=28 x 1/EI Mmax=48,6 1=10,475 x 1/EI

59,96 21,54 10,45 31,99

Mmax=30,60 KNm

M
5,23

Fig. 8.8.c

Fig. 8.8.f

[KNm]
72,09 + - 31 81 + x 0=2,7 14,45 + x 0=2,043 73,72 47,91 54 153,09 10,64 + - 72,09 + 31 16,44

61,28 -

[KN]

T
3,92

Fig. 8.8.d
214,37

Fig. 8.8.e

[KN]

Bara 1-7

10,45
1

T17 =

5,23 + 10,45 = 3,92 4

T12 =
2

21,54+ 22,15 = 14,56 3

4
7

T71 = T17 = 3,92


Fig. 8.8.d1

T12 = T21 = 14,56


1

5,23

21,54

Bara 1-2
164

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Bara 2-3

54,41
3

T32 = 54,41+38,60 =
3

3
2

= 31,00 T23 = 31,00

30,60
Fig. 8.8.d1 Bara 1-6
31,99 1 4,5 m V =61,68 1-6 61,68 + x 0 =2,043 T 73,72
TX 0

KN p=30 m

59,96 6

( M ) 6 = 0 V16 4,5 31,99 + 59,96 30 4,5 V16 = 275,78 = 61,28KN 4,5

4,5 =0 2

V6-1 =73,72 ( M )1 = 0 V61 4,5 + 59,96 + 30


V61 =

4,52 31,99 = 0 2

331,72 = 73,72KN 4,5 = 0 61,28 30 x0 = 0 x0 = 2,043m 2,0432 = 30,60[ KNm] 2

Fig. 8.8.d2 Bara 2-5


60,75 2 4,5 m V2-5 =81 81 + x 0 =2,7 KN p=30 m

M max = 61,28 2,043 31,99 30

( M )5 = 0 V25 4,5 60,75 30 4,5

4,5 =0 2

5 V5-2 =54

V25 =

364,5 = 81[ KN ] 4,5 4,52 60,75 = 0 2

( M ) 2 = 0 V52 4,5 + 30 V5 2 =

T 54

TX 0

243 = 54[ KN ] 4,5 = 0 81 30 x0 = 0 x0 = 2,7m 2,72 = 48,6[ KNm] 2

M max = 81 2,7 60,75 30

Fig. 8.8.d3

165

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Bara 3-4
54,51 3 3 V3-4 = 42,09 P=120KN

( M ) 4 = 0 V3 4 4,5 54,41 120 2,25 = 0 V34 = 189,41 = 72,09[ KN ] 4,5

a 3

( M )3 = 0 V43 4,5 + 120 2,25 54,41 = 0 . V43 =

Fig. 8.8.d3
NOD 3
T3-4 =72,09

80,59 = 47,91[ KN ] 4,5 V4-3 = 17,91 M a = (17,91 2,25) = 40,297[ KN m]

NOD 2
N3-2=72,09 N3-4=31 T3-2 =31 T2-5 =81 N2-5=16,44 N2-3=72,09 T1-2 =14,56

T2-3 =31

NOD 1
N2-1=153,09 T2-1 =14,56 T1-6 =61,28

N1-2 =153,09

X i = 0
-31 +14,56 + N2-5 = 0 N2-5 = 16,44 KN

Yi = 0
N1-6 =10,64 T1-7 =3,92 N1-7 =184,37
Yi = 0 N17 153,09 61,28 = 0 N17 = 214,37 KN

-72,09 81 + N1-2 = 0
N1-2 = 153,09 KN
Xi = 0 N16 + 3,92 14,56 = 0 N16 = 10,64KN

Fig. 8.8.e1

166

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Trasarea poziiei deformate (Fig. 8.8.f1, f2, f3) Se vor calcula rotirile 1, 2, 3 utiliznd formula Maxwell Mohr:
0 3 = m3 M

dx ; EI

0 2 = m2 M

dx ; EI

1 = m10 M

dx EI

1
0 m1

1 m0 2

Fig. 8.8.f1
1

Fig. 8.8.f2
202,5 2,25 202,5

151,875 2,25 151,875 2,25

151,875

m3 4 = m2 5

151,875

3Pl 3 120 4,5 = = 202,5 8 8 pl 2 30 4,5 2 = m5 2 = = = 4 4 = 151,875

m0 3

(Ic=I) m jk

Fig. 8.8.f3

6 EI 3 = 2 2,25 54,41 1 + 2,25 202,5 1 = 210,78

3 = 35,15

1 EI 1 EI 1 EI

6 EI 2 = 2 2,25 38,60 1 + 2,25 151,875 1 = 168,018

2 = 28

6 EI 1 = 2 2,25 31,99 1 2,25 59,96 1 + 2,25 151,875 1 = 362,854

1 = 10,475

167

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

REZOLVAREA CADRELOR CU NODURI DEPLASABILE PRIN PROCEDEUL DE OPERARE N DOU ETAPE n procedeul de operare n dou etape sistemul de baz pe care se face rezolvarea structurii este cadrul cu noduri fixe, obinut prin blocarea gradelor de libertate elastic ale structurii. n etapa a-I-a se rezolv cadrul cu noduri fixe (sistemul de baz) ncrcat cu forele exterioare i cu necunoscutele translaii de nod, egale cu unitatea, folosind procedeul distribuiei i transmiterii momentelor (CROSS). n etapa a doua se determin valorile efective ale necunoscutelor translaii de nod i diagramele de eforturi M,T,N i poziia deformat a structurii.

APLICAIA 9 Se propune rezolvarea cadrului cu noduri deplasabile din fig. 8.9 utiliznd procedeul de operare n dou etape pentru trei ipoteze de ncrcare:
p = 12 KN/ml P = 30 KN 4m 12 m a) p = 8KN/ml 12 m c) 6m 4m 3 3 6m 12 m b) 6m 4m
168

Fig. 8.9

Ipoteza a) de ncrcare a structurii (fig. 8.9.a) Se observ c structura are dou noduri rigide, 1 i 2. Studiul ei se va face apelnd la sistemul articulat corespunztor structurii (fig. 8.9.a1).

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

p = 12 KN/ml
1 5 3 2 4 3 3

Fig. 8.9.a

Fig. 8.9.a1

4m

12 m

6m

MECANISM 1 GLC

N GLC = l + r 3c = 3 2 + 5 3 4 = 1

Sistemul articulat fiind un mecanism cu un grad de libertate cinematic, rezult c structura real este un cadru cu noduri deplasabile care are un grad de libertate elastic.
NGLE = NGLC = 1

OBSERVAIE: Se poate vedea i prin observare direct c nodurile rigide 1 i 2 se pot translata pe direcia orizontal, deplasare permis de reazemul simplu din seciunea 3. Procedeul de operare n dou etape. Etapa I Sistemul de baz folosit n etapa I este cadrul cu noduri fixe obinut prin blocarea posibilitii de translaie a nodurilor structurii. Blocarea gradului de libertate se face cu ajutorul unui pendul orizontal introdus n seciunea 3, care devine astfel punct fix (fig. 8.9.a2).

S.B.
1 5

p = 12 KN/ml
3 2 4 3 3

z1
R1

C.N.F. 12 m

4m
Fig. 8.9.a 2

6m

Forele exterioare: MF Pe sistemul de baz (C.N.F.) acioneaz Necunoscuta translaie Z1=1 : m1


169

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Rezolvarea sistemului de baz (C.N.F.) Aciunea forelor exterioare: MF Pentru determinarea diagramei de moment MF produs de forele exterioare pe sistemul de baz, trebuie s se calculeze momentele de ncastrare perfect MF care apoi sunt iterate (procedeul CROSS) obinndu-se diagrama cutat. Procedeul iterativ cere cunoaterea rigiditilor la rotire de nod K, iar obinerea diagramei m1 produs de aciunea necunoscutei Z1=1 pe sistemul de baz cere cunoterea rigiditilor la rotire de bar K (fig. 8.9.a3).
1 2 3

1,5

1,5 1,5 K
1

1,5 3 1,5 4
2

-144 KNm

+144 KNm -54 KNm

1 5

MF

* S.B.

Fig. 8.9.a3

Calculul rigiditilor la rotire de nod K (fig. 8.9.a3)


K 12 =
4 3EI = EI 12

K15 = K 24 =

4 EI = EI 4

K 23 =

3 3EI = 1,5 EI 6

Calculul rigiditilor la rotire de bar K (fig. . 8.9.a3)


K 12 = 6 3EI 6 EI 3 3EI = 1,5EI K 15 = K 24 = = 1,5EI K 23 = = 1,5EI 12 4 6

Calculul momentelor de ncastrare perfect MF (fig. 8.9.a3) Momentele de ncastrare perfect produse de forele exterioare se calculeaz pe sistemul de baz al C.N.F. (sistemul de baz n etapa a-I-a), adic pe cadrul care are nodurile blocate la rotire S.B*. Momentele de ncastrare perfect apar numai pe barele care au fore pe parcursul lor, adic barele 1-2 i 2-3:

170

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

M12=- M23= M23=

pl 2 12 12 2 = = 144 KNm 12 12

pl 2 12 6 2 = = 54 KNm 8 8

Aplicarea procedeului iterativ al distribuiei i transmiterii momentelor (CROSS). Schema de iteraie (fig. 8.9.a 4)
-81,33 +0,01 -0,02 +0,32 -0,64 +9 -18 +72 -144

1/2 1/2

EI

0,428

+147,33 -0,04 +0,16 -1,29 +4,5 -36 +36 +144 2


0,286

Fig. 8.9.a4
-110 -0,08 -1,92 -54 -54 1,5EI

0,286

+81,33 +0,01 +0,32 +9 +72

-37,33 -0,04 -1,29 -36

NOD Mj=-M jk
j

EI +40,66 +0,16 +4,5 +36

-18,67 -0,02 -0,65 -18

M F

EI

1 2 1 2 1 2 1

+144 -(36+144-54)=-126 +18 -4,5 +0,64 -0,16 0,02

Calculul coeficienilor de distribuie djk NODUL 1


K1 = EI + EI = 2EI
d12 = d15 = EI 1 = 2 EI 2

d
1

1K

1 1 + =1 2 2

NODUL 2
K 2 = EI + EI + 1,5EI = 3,5EI EI = 0,286 3,5EI = 0,286 + 0,286 + 0,428 = 1,000 d 21 = d 24 = d 23 = 1,5EI = 0,428 3,5EI

d
2

2K

171

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Aciunea necunoscutei Z1=1 pe S.B : m1 Calculul rotirilor de bar produse de translaia de nod Z1=1(fig. 8.9.a 5) Se va utiliza sistemul articulat, mecanism cu un grad de libertate cinematic. Se va da o deplasare orizontal egal cu unitatea nodurilor 1 i 2, respectiv reazemului simplu vertical 3. Se 1 1 1 3 observ c barele 1-2, 2-3 se 1 2 translateaz (12=23=0), iar stlpii 115=1/4 24=1/4 5 i 2-4 se rotesc. Considernd 5 4 deplasarea infinit mic se poate accepta c tg. Astfel se obin Fig. 8.9.a 5 rotirile de bar ca fiind:
15 = + ;
1 4

24 = + ; 12 = 23 = 0.

1 4

Calculul momentelor de ncastrare perfect produse de Z1=1 pe SB: M1 (Fig. 8.9.a6)


1 1
-0,375EI

-0,375EI

-0,375EI Z1=1 -0,375EI

M 1 iteratie
4

CROSS

M1

Fig. 8.9.a6

OBSERVAIE: Poziia deformat a sistemului de baz cu nodurile blocate la rotire, este strns corelat cu poziia deplasat a sistemului articulat. Momentele de ncastrare perfect M 1 se calculeaz utiliznd rigiditile la rotirile de nod K .
1 M15= M51= M24= M42= K 15 15 = (1,5 EI ) + = 0,375EI [KNm] 4 M12= M21= M23=0 (12= 23=0).

Iternd momentele de ncastrare perfect M1 se va obine diagrama m1, adic diagrama produs de necunoscuta translaie de nod Z1=1 pe sistemul de baz din etapa I (Fig. 8.9.a7)

172

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Schema de interaie (fig. 8.9.a7)


+0,208 -0,001 +0,001 -0,020 +0,040 +0,188 EI

1/2 1/2

0,428

+0,167 +0,003 -0,010 +0,080 +0,094

+0,125 +0,004 +0,121 1,5EI NOD Mj=-M jk


j

0,286

0,286

-0,208 -0,020 +0,187 -0,375

-0,292 +0,003 +0,080 -0,375

EI -0,291 -0,010 +0,094 -0,375 5

m1EI
-0,334 +0,001 +0,040 -0,375

EI 4

1 2 1 2 1

+0,375 -(0,094-0,375)=+0,281 -0,040 +0,010 -0,010

Fig. 8.9.a7

Se reprezint momentele obinute pe sistemul de baz (C.N.F.) n etapa I n fig. 8.9.a8:


+147,33

81,33

110KNm 37,33

40,66 0,208

MF
18,67 0,167 0,292 0,125 m1 0,334

0,291

Fig. 8.9.a8

Procedeul de operare n dou etape. Etapa a-IIa n etapa a doua exist trei obiective: 1. Determinarea valorii necunoscutei Z1, translaie de nod. Sistemul de baz (C.N.F.) utilizat n etapa ntia a fost obinut blocnd posibilitatea de
173

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

translaie a nodurilor (blocnd gradul de libertate elastic). n blocajul de translaie al nodurilor (fig. 8.9.a2) apare o for orizontal R 1. n structura real nodurile se translateaz liber, deci trebuie s se impun sistemului de baz condiia ca reaciunea total R 1 s fie zero. Se obine astfel ecuaia de condiie a metodei, care este o ecuaie de echilibru static: R1=0. Utiliznd simultan principiul proporionalitii i principiul superpoziiei ecuaia de condiie devine: unde, R1=r11Z1+R1F=0 r11 reprezint reaciunea for orizontal din blocajul gradului de libertate elastic produs de aciunea necunoscutei Z1=1 pe sistemul de baz (C.N.F.) R1F reprezint reaciunea for orizontal din blocajul gradului de libertate elastic produs de aciunea forelor exterioare pe sistemul de baz (C.N.F.) Calculul reaciunii r11, for orizontal (fig. 8.9.a 9) Se va exprima echilibrul riglei 1-2-3 ( X i = 0 ) ncrcat cu forele
rigla

tietoare produse de momentele m1 pe stlpii structurii. Pentru aceasta se izoleaz rigla din structur i se calculeaz forele tietoare pe stlpi.
1 2 3

T15 =0,1248EI 0,208EI 0,292EI

T24 =0,1565EI

r11 =0,2813EI

0,1248EI T15 =(0,208+0,291)EI=0,2495EI 4 0,291EI 0,334EI T51 = T15 4 5

T24 =(0,292+0,334)EI=0,1565EI 4 T42 = T24

Fig. 8.9.a 9

X
rigla

=0

r11-T15-T24 = 0

r11=0,2813 EI [KNm]

Se observ c reaciunea r11 acioneaz n sensul axei 0x deci va avea conform conveniei de semne semnul plus.

174

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul reaciunii R1F, for orizontal (Fig. 8.9.a10) Reaciunea for orizontal R1F este produs de momentele MF obinute pe sistemul de baz n etapa ntia i de forele orizontale direct aplicate pe rigla structurii dac exist. n ipoteza a de ncrcare nu avem dect fore verticale pe structur. Se va izola rigla structurii secionnd stlpii imediat sub rigl i se calculeaz forele tietoare pe stlpi, produse de momentele MF.

R1F =-16,5KN

T15 =30,50 31,33 T 40,66


5

T24 =14 37,33 18,67


4

=81,33+40,66=30,50 4 15

T24 =37,33+18,67=14 4 T42 = T24

T51 = T15

Fig. 8.9.a 10

X
rigla

= 0 -R1F+T15-T24=0 -R1F+30,50-14=0 R1F=16,5 KN

Se observ c reaciunea R 1F acioneaz n sens contrar axei 0x, deci conform conveniei de semne va avea valoare negativ. Rezolvnd n continuare ecuaia de condiie se obine valoarea necunoscutei Z1:
R11Z1+ R1F=0

0,2813EIZ1-16,5=0

Z1=+58,656

1 EI

Se observm c necunoscuta Z1 a rezultat pozitiv, ceea ce nsemn c translaia nodurilor are loc de la stnga spre dreapta (vezi fig. 8.9.a2). 2. Calculul i verificarea diagramei de moment finale MFINAL (fig.8.9.a11). Utiliznd principiul superpoziiei obine:
M FINAL = M F + m1 Z1

i principiul proporionalitii se

Calculele se vor face pe schema structurii (fig.8.9.a11)

175

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

-69,13 +12,20 -81,33 +69,13 -12,20 +81,33

+157,13 +9,80 +147,33 -54,46 -17,13 -37,33

-102,67 +7,33 -110

MFINAL +23,59 -17,07 +40,66 -38,26 -19,59 -18,67

Fig. 8.9.a11

Verificarea diagramei MFINAL se face exprimnd echilibrul riglei izolate din structur (fig.8.9.a12)

T15 =23,205 69,13 23,59


5

T24 =23,18KN 54,46 T24 =38,26+54,46=23,18 4 38,26


4

T15 =23,69+69,13=23,205 4 T51 = T15

T42 = T24

Fig. 8.9.a12

X
rigla

= 0 +23,205-23,18=0,025 =

23,205 23,18 23,205

100% = 0,108%

< 1%

(limita admis)

3. Se constat c momentele MFINAL respect limita de eroare admis ( 1% ) asfel c se poate trece la trasarea diagramei i calculul momentelor maxime (fig.8.9.a13).
69,13 157,13
Mmax=105,129KNm

102,67 54,46

Mmax=105,129KNm

X0=5,389m

X0=5,389m

23,59

M
38,26
[KNm]

Fig. 8.9.a13

176

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul momentului maxim pe bara 1-2 (fig.8.9.a14)

Bara 1-2
69,13 1 p = 12 KN/ml 12 m V1=64,67KN 64,67
+

157,13 2

( M )

=0

V112-69,13+157,13-12126=0
V1=64,67 KN -V212+157,13+12126-69,13=0 V2=79,33 KN 64,67-12x0=0

( M ) = 0
1

x =5,389 m
0

x0=5,389 m V2=79,33KN TXo=0 5,389 M max = 64,67 5,389 69,13 12 5,389 = 2 = 105,129 KNm 79,33

Fig. 8.9.a14 Calculul momentului maxim pe bara 2-3 (fig.8.9.a15)

Bara 2-3
102,67 2

Fig. 8.9.a15
p = 12 KN/ml 6m 3

( M )

=0
=0

V26-102,67-1263=0
V2=53,11 KN -V36+1263-102,67=0 V3=18,89 KN 53,11-12x0=0

( M )
TXo=0
M max

V2=53,11KN V3=18,89KN 53,11


+

X =4,426 m
0

18,89

x0=4,426 m 4,426 = 53,11 4,426 102,67 12 4,426 2 = 14,858KNm

Calculul i trasarea diagramei T (fig.8.9.a16)


64,67
+

53,11
+ -

x0=5,385 m
-

18,89

79,33

x 0 =4,426m

T
23,205
[KN]

23,18KN

Fig. 8.9.a16

177

PARTEA A II-A
BARA 1-5

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE


BARA 2-4

Fig. 8.9.a16

69,13 23,59

54,46 T15 =23,205 38,26


5

T24 =23,18
4

T51 = T15 =23,205

T42 = T24 =23,18

Se observ c diagrama forelor tietoare pe barele 1-2 i 2-3 este deja cunoscut din calculul momentului maxim pe aceste bare. Forele tietoare pe stlpi sunt de asemenea cunoscute din calculele de verificare ale momentului final (fig.8.9.a12) Calculul i trasarea diagramei N (fig.8.9.a17) Se vor utiliza ecuaiile de echilibru static exprimate pentru fiecare nod din structur.

NOD 1

T12 =64,67KN N12 =23,205KN

NOD 2

T24 =79,33

T23 =53,11 N23 =0 T24 =23,18

T15 =23,205 N12 =64,67KN

N21 =23,205

N23=0 (eliminnd erorile de calcul)

N24 =132,44KN

23,205 [KN] 64,67

132,44KN

Fig. 8.9.a 17

Trasarea poziiei deformate a structurii (fig. 8,9,a18) Se va utiliza valoarea translaiei nodurilor cunoscut din rezolvarea structurii Z1=58,656
1 i diagrama de moment MFINAL care indic poziia fibrelor EI

ntinse pe fiecare bar. Se va ine cont de faptul c nodurile 1 i 2 se i rotesc, chiar dac aceste rotiri nu au fost calculate (1 i 2 ) .

178

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

01
Z1 Z1

02
Z1

Pozitia deformata

Fig. 8.9.a18

Ipoteza b de ncrcare a structurii (8.9.b)


P = 30 KN 3 3 C.N.D. 1 GLE 6m 4m

12 m

Fig. 8.9.b Se observ c structura este ncrcat cu o singur for exterioar P=30 KN, care acioneaz pe direcia riglei orizontale. Deoarece caracteristicile geometrice ale structurii sunt aceleai, se vor putea prelua direct multe din rezultatele obinute la rezolvarea ipotezei a de ncrcare. Se reamintete c structura dat este un cadru cu noduri deplasabile care are un singur grad de libertate elastic. Rezolvarea cadrului se face utiliznd procedeul de operare n dou etape, expus pe larg anterior. Procedeul de operare n dou etape. Etapa I Sistemul de baz folosit este cadrul cu noduri fixe obinut prin blocarea posibilitii de translaie a nodurilor (cu un pendul orizontal).

S.B.
P = 30 KN
1 5 3 2 4 3 3

z1
R1 C.N.F. 12 m 4m 6m

Fig. 8.9.b1
179

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Pe sistemul de baz (C.N.F.) acioneaz simultan fora exterioar P i necunoscuta translaie de nod Z1. Aciunea forelor exterioare pe sistemul de baz MF Pentru determinarea diagramei de moment MF, produs de forele exterioare pe sistemul de baz trebuie s se calculeze mai nti momentele de ncastrare perfect MF, care apoi se itereaz obinnd diagrama cutat. Se va apela la sistemul de baz al cadrului cu noduri fixe, adic la cadrul cu nodurile blocate la rotire (S.B*).

P = 30
1

3
4 5

4 5

M F=0
MF=0

S.B.*

Fig. 8.9.b2

Se observ (fig. 8.9.b2) c n situaia particular de ncrcare exterioar nu apar momente de ncastrare perfect pe nici o bar (fora exterioar P acioneaz chiar n nodul 1). Rezult c diagrama MF va fi identic nul. Aciunea necunoscutei translaie de nod Z1=1 pe sistemul de baz m1 (fig. 8.9.b3) Se va prelua diagrama m1 din rezolvarea anterioar a cadrului n situaia a de ncrcare.

0,167 0,208 0,125 m1 0,291 0,334


Fig. 8.9.b3

0,292

180

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Procedeul de operare n dou etape. Etapa a-II-a Dup cum se tie n etapa a doua se urmresc trei obiective. 1. Determinarea valorii necunoscutei Z1, translaie de nod. Ecuaia de condiie, ecuaie de echilibru static, exprim faptul c reaciunea for orizontal R1 din blocajul gradului de libertate elastic este zero, deoarece n realitate nodurile structurii se translateaz liber (gradul de libertate elastic se manifest liber) neexistnd pendulul din seciunea 3 (fig. 8.9.b1). R1=r11Z1+R1F=0 ecuaia de condiie

Calculul reaciunii r11, for orizontal (fig. 8.9.a 9). Reaciunea r11 reprezint fora orizontal din blocajul gradului de libertate elastic produs de aciunea necunoscutei Z1=1 pe sitemul de baz (C.N.F.). Aceast reaciune a fost calculat n ipoteza anterioar de ncrcare a structurii (ipoteza a) i are valoarea: r11=+0,2813EI KN (vezi fig. . 8.9.a 9)

Calculul reaciunii R1F, for orizontal (fig. 8.9.b4). Se va utiliza ecuaia de echilibru a riglei cadrului 1-2-3 ncrcat cu o for exterioar P=30 KN orizontal i forele tietoare produse de momentele din diagrama MF. Deoarece MF=0 rezult c pe stlpi nu apar fore tietoare.

P=30KN 1

R1F = -P= -30KN

CONVENTIE DE SEMNE

Fig. 8.9.b4

0 r = + x
R1F=P=30 KN

X
rigla

=0

P-R1F=0

Se observ c reaciunea R 1F acioneaz n sens contrar axei 0x, deci conform conveniei de semne va avea valoare negativ. Rezolvnd ecuaia de condiie se obine valoarea necunoscutei Z1:
181

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

R1=r11Z1+R1F=0

0,2813 EI Z1-30=0

Z1=+106,648

1 EI

Se observ c necunoscuta Z1 a rezultat pozitiv, ceea ce nseamn c translaia nodurilor are loc de la stnga la dreapta. 2. Calculul i verificarea diagramei de moment MFINAL(fig. 8.9.b5). Se va utiliza principiul superpoziiei i principiul proporionalitii:
M FINAL = M F + m1 Z1 = m1 Z1

(MF=0)

Calculele se vor face pe schema structurii (fig. 8.9.b5)


+22,183 +17,81 -35,62 -31,034 +13,331

-31,141

-22,183

MFINAL

Fig. 8.9.b5

Verificarea diagramei MFINAL se face exprimnd echilibrul riglei 1-2-3, izolat din structur (fig. 8.9.b6).

P=30KN
1

T15 =13,305 22,183 31,034


5

T24 =16,690 31,141 T24 =31,141+35,620=16,690KNm 4


4

T15 =22,183+31,034=13,305 4 T51 = T15

35,620

T42 = T24

Fig. 8.9.b6

Xi
rigla

= 30 13,305 16,690 = 0,005

0,005 30

100% = 0,017%

< 1% (limita admis)

182

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Reprezentarea diagramei MFINAL n fig. 8.9.b7


17,81 31,141 22,183 MFINAL 31,034
[KNm]

13,331

Fig. 8.9.b7
35,62

Trasarea poziiei deformate a structurii (fig. 8.9.b8).

Se va utiliza valoarea translaiei nodurilor Z1, cunoscut din rezolvarea structurii (Z1=106,648
1 ) i diagrama de moment MFINAL care indic poziia EI

fibrelor ntinse. Se va ine cont de faptul c nodurile 1 i 2 se i rotesc, chiar dac aceste rotiri nu au fost calculate (1 i 2 ) .

01
Z1 Z1 Z11 Z

02
Z11 Z

Pozitia deformata a structurii

Fig. 8.9.b8

Ipoteza C de ncrcare a structurii (fig. 8.9.c).

p = 8 KN/ml 3 C.N.D. 1 GLE 12 m 3 6m 4m

Fig. 8.9.c

183

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Aceast structur a fost rezolvat anterior la ipoteza a de ncrcare. Prin urmare multe din rezultatele obinute vor fi preluate direct. Structura este un cadru cu noduri deplasabile i are un grad de libertate elastic (nodurile se pot translata pe direcia orizontal). Rezolvarea se va face folosind procedeul de operare n dou etape.
Procedeul de operare n dou etape. Etapa I

Sistemul de baz folosit n aceast etap este cadrul cu noduri fixe obinut prin blocarea posibilitii de translaie a nodurilor structurii (cu ajutorul unui pendul orizontal introdus n seciunea 3), (fig. 8.9.c1).

S.B.
p = 8 KN/ml 1 5 3 2 4 6m 3 3

z Z1

R1
4m

C.N.F.
12 m

Fig. 8.9.c1

Pe sistemul de baz acioneaz simultan:


Forele exterioare MF Necunoscuta translaie de nod Z1=1 m1 Aciunea forelor exterioare pe S.B. MF

Pentru determinarea diagramei de moment MF produs de forele exterioare pe sistemul de baz (C.N.F.) i a diagramei m1 sunt necesare rigiditile la rotire de bar K (calculate anterior) i momentele de ncastrare perfect MF (fig. 8.9.c2).

184

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

3 1 5

3 1

2 4

1,5

1,5 1,5 5 K MF
3

2 4

1,5 1,5

MF iteratie
1 +10,67KNm -10,67KNm 5 4

CROSS
2

S.B.*

Fig. 8.9.c2

Momentele de ncastrare perfect MF se reprezint pe sistemul de baz al cadrului cu noduri fixe S.B.* , cadrul de care are nodurile blocate i la rotire (fig. 8.9.c2). M15=- M51=
pl 2 8 42 = = 10,67 KNm 12 12

Schema de iteraie. Procedeul iterativ CROSS (fig. 8.9.c3) Schema de iteraie este preluat integral de la aplicaia 8.9.a, avnd n vedere faptul c nu s-au schimbat caracteristicile geometrice ale structurii.
-5,15 -0,01 +0,01 -0,19 +0,38 -5,34 EI

1/2 1/2

2
0,286

0,428

-1,98 +0,03 -0,10 +0,76 -2,67

+1,19 +0,004 +1,15 1,5EI

0,286

+5,15 -0,19 -5,33 +10,67

+0,79 +0,03 +0,76

NOD Mj=-M jk
j

EI -13,43 -0,09 -2,67 -10,67 5

MF
+0,39 +0,01 +0,38

EI 4

1 2 1 2 1

-10,67 +2,67 -0,38 +0,10 -0,01

Fig. 8.9.c3

185

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Aciunea necunoscutei translaie de nod Z1=1 pe sitemul de baz: m1 Se va prelua direct diagrama m1 obinut la rezolvarea structurii n situaia a de ncrcare (fig. 8.9.b3).
0,167 0,292 0,208 m1 0,291 5,15 0,334 1,98 1,19 0,79 0,39 0,125

Fig. 8.9.b3

13,43

MF

Fig. 8.9.c4

n figura 8.9.c4 este reprezentat diagrama MF produs de forele exterioare pe sistemul de baz (C.N.F.). Procedeul de operare n dou etape. Etapa a-II-a 1. Determinarea valorii necunoscutei translaie de nod, Z1 Se va rezolva ecuaia de condiie, ecuaie de echilibru static, care impune sistemului de baz condiia ca reaciunea total R1 din blocajul gradului de libertate elastic s fie nul (fig. 8.9.c1). R1=r11Z1+R1F=0 Calculul reaciunii r11, for orizontal (fig. 8.9.a 9). Reaciunea r11 reprezint fora orizontal din blocajul gradului de libertate elastic produs de aciunea necunoscutei Z1=1 pe sitemul de baz (C.N.F.). Aceast reaciune a fost calculat n ipoteza a de ncrcare a structurii (fig. 8.9.a9) i are valoarea: r11=+0,2813EI KN

186

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul reaciunii R1F, for orizontal (fig. 8.9.,c5). Vom utiliza ecuaia de echilibru a riglei cadrului ncrcat cu forele exterioare: X i = 0 . n ecuaie vor intra forele tietoare de pe stlpi produse de
rigla

momentele MF i forele exterioare direct aplicate (p=8 KN/ml).


R1F =-14,225KN

T15 =13,93KN 5,15 p = 8 KN/ml T15 =13,93KN 13,43


5

T24 =0,295KN 0,79 0,39


4

T24 =0,79+0,39=0,295KN 4 T42 = T24

CONVENTIE DE SEMNE

T51 =18,07 KN

Fig. 8.9.c5

0 r=+

Rezolvm stlpul 1-5 folosind ecuaiile de echilibru static.

( M ) = 0 ( M ) = 0 X =0
1 5
i rigla

T514-13,43-842+5,15=0 T51=18,07 KN -T154+5,15+842-13,43=0 T15=13,93 KN 13,93+0,295-R1F=0


R1F=14,225 KN

Se observ c reaciunea R1F acioneaz n sens contrar axei 0x, deci va avea semnul minus conform conveniei de semne adoptat. Rezolvnd ecuaia de condiie se obine valoarea necunoscutei Z1: 0,2813EIZ1-14,225=0 Z1=50,569
1 EI

Deoarece necunoscuta Z1 a rezultat pozitiv, nseamn c translaia nodurilor are loc de la stnga spre dreapta. 2. Calculul i verificarea diagramei de moment MFINAL (fig. 8.9.c6). Se va utiliza principiul superpoziiei i principiul proporionalitii:

M FINAL = M F + m1 Z1
Calculele se vor efectua pe schema structurii:

187

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

+5,37 +10,52 -5,15 -5,37 -10,52 +5,15

+6,47 +8,45 -1,98 -13,98 -14,77 +0,79 MFINAL

+7,51 +6,32 +1,19

-28,14 -14,71 -13,43

-16,50 -16,89 +0,39

Fig. 8.9.c6

Verificarea diagramei MFINAL se face exprimnd echilibrul riglei structurii: X i = 0 (fig.8.9.c7). Pentru aceasta se vor calcula forele tietoare de
rigla

pe stlpii structurii produse de momentele MFINAL i de forele exterioare direct aplicate pe stlpi (fig.8.9.c7).

T15 =7,622KN 5,37


p=8 KN/ml

T24 =7,62KN 13,98 T24 =13,98+16,50=7,62KNm 4


4

T15 =7,622 =7,623


5

16,50

28,14

T51 = T15 =24,378

T42 = T24

Fig. 8.9.c7

( M ) = 0 ( M ) = 0
1 5

T514-28,14-842-5,37=0T51=24,378 KN

-T154-5,37+842-28,14=0T15=7,622 KN
0,002 7,622

X
rigla

= 7,622 7,62 = 0,002

100% = 0,038%

< 1%
Se constat c momentele ncovoietoare finale sunt corecte ( < 1% ), astfel c se poate trasa diagrama MFINAL i calcula momentul maxim pe stlpul 1-5 (fig.8.9.c8).

188

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

6,47 5,37 Mmax=9KNm y=3,047m 28,14 7,51 13,98

MFINAL
16,50
[KNm]

Fig. 8.9.c8

Calculul momentului maxim pe stlpul 1-5 (fig.8.9.c9).

1
5,37 p = 8 KN/ml T15 =7,622

7,622

y=3,047m

28,14

5
Ty=0
M max

T51 =24,378

24,378

Fig. 8.9.c9

y = 3,047 m 3,047 = 24,378 3,047 28,14 8 3,047 = 9 KNm 2

23,378-8y=0

Calculul i trasarea diagramei T (fig.8.9.c10) Se vor utiliza ecuaiile de echilibru static pentru fiecare bar izolat din structur. Stlpul 1-5 a fost deja rezolvat cu ocazia calculului momentului maxim.
5,37KNm 1 T12=0,987 12 m 6,47KNm 2 2 7,51KNm 6m T23=1,25 3

T21=0,987

T32=1,252

13,88

T12 =T21 =5,87+6,47=0,987KN 12 7,62 2 T24=7,62 4m

T23 =T32 =7,51=1,252KN 6

0,987

1,252 +

16,50

T42=7,62

+
24,378

T
[KN]

7,62

Fig. 8.9.c10
189

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul i trasarea diagramei N (Fig. 8.9.c11) Se vor utiliza ecuaiile de echilibru static exprimate pentru fiecare nod al structurii, considerat punct liber n plan.

NOD 1

T12 =0,987KN N12 =7,62KN T15 =7,62KN

NOD 2
N21 =7,62 T21 =0,987 N23 =0 T23 =1,252 T24 =7,62 N24 =0,265KN

N15 =0,987KN

7,62KN

N
0,987KN
[KN]

0,265KN

Fig. 8.9.c11

Poziia deformat a structurii (fig.8.9.c12) Se utilizeaz valoarea translaiei de nod, Z1, cunoscut din rezolvarea problemei i diagrama MFINAL care indic poziia fibrelor ntinse. Se ine cont de faptul c nodurile 1 i 2 se i rotesc, chiar dac aceste rotiri 1 i 2 nu au fost calculate.

01

02

Z1 Z1

Z1 Z1

Z1 Z1

Pozitia deformata

Fig. 8.9.c12

190

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

APLICAIA 10 Se propune calculul i trasarea diagramei M i a poziiei deformate pentru cadrul cu noduri deplasabile din fig. 8.10.

p = 30KN/ml
2 2

100 KN 2 1 3m 4

P = 50 KN

C.N.D. 1 GLE

12 m

3m

Fig. 8.10

Studiul structurii date se va face cu ajutorul sistemului articulat asociat (obinut prin transformarea nodurilor rigide i a ncastrrilor din reazeme n articulaii) (fig. 8.10.1.)

MECANISM 1 GLC

Fig. 8.10.1

NGLC = l +r 3c = 3 2+53 4 = 1
N GLC=1 N GLE=1

Sistemul articulat fiind mecanism cu un grad de libertate cinematic rezult c structura dat este un cadru cu noduri deplasabile care are un grad de libertate elastic (exist o singur posibilitate de deformare a structurii cu nodurile translatate). Se va rezolva structura cu ajutorul procedeul de operare n dou etape.

191

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Procedeul de operare n dou etape. Etapa I Sistemul de baz folosit in etapa I este cadrul cu noduri fixe obinut prin blocarea posibilitii de translaie a nodurilor (folosind un pendul orizontal introdus n seciunea 3) (fig. 8.10.2).
100 KN 3 P = 50 KN 1

p = 30KN/ml

Z1 Z
1

R1

CNF

S.B.
Fig. 8.10.2

Pe sistemul de baz acioneaz simultan: - Forele exterioare MF - Necunoscuta translaie de nod Z1=1 m1 Rezolvarea sistemului de baz Aciunea forelor exterioare pe S.B. Calculul diagramei MF Pentru calculul diagramelor de moment MF i m1 sunt necesare rigiditile la rotire de nod K i la rotire de bar K . De asemenea trebuie s se calculeze momentele de ncastrare perfect MF, produse de forele exterioare pe sitemul de baz (C.N.F.). Momentele de ncastrare perfect MF se vor trasa pe sistemul de baz al cadrului cu noduri fixe, S.B*, sistem n care nodurile rigide sunt blocate i la rotire (fig. 8.10.3). Calculul rigiditilor la rotire de nod K (fig. 8.10.3)

K12 =

4 2 EI = 0,658 EI; 12,165

4 EI = EI ; 4 3 2 EI K 23 = = 0,986EI 6,083 K14 =

K 25 =

4 EI = 0,667EI 6

192

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul rigiditilor la rotire de nod K (fig. 8.10.3).


K 12 = 6 2 EI = 0,986EI 12,165
K 14 = 6 EI = 1,5 EI 4 3 2EI = = 0,986EI 6,083 K 25 = 6 EI = EI 6

K 23

Calculul momentelor de ncastrare perfect MF (Fig. 8.10.3)


pl 2 30 12 2 = = 360 KNm 12 12 3Pl 30 100 6 M23= = = 112,5 KNm 16 16

M12=- M21=

0,658

0,986

3 1

0,667
5 4

0,986

0,986

1,5

m -360KN
1

m m +360KN -112,5KN
2 3

Fig. 8.10.3

MS MF

iteratie CROSS

MF

Momentele de ncastrare perfecte MF se itereaz folosind procedeul distribuiei i transmiterii momentelor (CROSS) obinnd diagrama MF. Calculul coeficienilor de distribuie djk NODUL 1
K1 = K12+K14 = (0,658+1)EI=1,658 EI d12=

K12 0,658 EI K EI = = 0,397 d14= 14 = = 0,603 K1 1,658 EI K1 1,658 EI

d
1

1K

= 1,000

193

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

NODUL 2
K2 = K21+K23 +K25 = (0,658+0,667+0,986)EI=2,311 EI d 21=
K 21 0,658 EI = = 0,285 K 2 2,311 EI

d23=

K 23 0,986 EI = = 0,427 K 2 2,311 EI


= 1,000

d25=

K 25 0,667 EI = = 0,288 K 2 2,311 EI

2K

Aplicarea procedeului iterativ CROSS. Schema de iteraie (fig. 8.10.4)

-94,53 -0,07 -2,60 -91,86

1
+245,29 +0,02 +0,78 +27,41 +217,08

0,397

9 -245,2 +0,01 -0,03 +0,51 -1,28 +18,04 -45,45 2 +142,9 -360

2
0,288

0,658EI

0,427

9 +347,1 7 -0,0 +0,25 -2,57 +9,02 -90,90 +71,46 +360

6 -252,6 1 -0,1 -3,85 0 -136,2 ,5 -112


0,285

3
0,986EI

0,603

NOD Mj=-M jk 1 2 1 2 1 2 1 +360 j -(71,46+360-112,5)=-318,96 +45,45 -9,02 +1,29 -0,25 +0,03

+122,64 +0,01 +0,39 +13,70 +108,54

EI

1/2 -47,27 -0,04 -1,30 -45,93

0,667EI

M F

Fig. 8.10.4

Aciunea necunoscutei Z1=1 pe sistemul de baz. Calculul diagramei m1 (fig. 8.10.5) Pentru calculul momentelor de ncastrare perfect MF, produse de aciunea necunoscutei Z1=1 pe sistemul de baz trebuie cunoscute valorile rotirilor de bar produse de translaia de nod. Se va utiliza n acest scop sistemul articulat, mecanism cu un grad de libertate cinematic. (Fig. 8.10.5)

194

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

1 1
1 4 14=1/4 5
25=+1/6

1 1
3 1 -0,375EI 4 2

z1=1

-0,167EI 5

M 1 iteratie
CROSS m1

Fig. 8.10.5

Calculul rotirilor de bar (fig. 8.10.5)


14 = + ;
1 4

25 = +

1 ; 6

(tg);

12 = 23 = 0

Calculul momentelor de ncastrare perfect MF (fig. 8.10.5)


1 M14= M41= K 14 14 = ( 1,5 EI ) + = 0,375 EI KNm 4 1 M25= M52= K 25 25 = ( EI ) + = 0,167 EI KNm 6

Schema de iteraie pentru calculul momentelor m1 (fig. 8.10.6)

0,397

1
0,603

-0,157 -0,008 +0,226 -0,375

-0,139 +0,001 +0,027 -0,167

+0,157 -0,005 +0,013 +0,149

2
0,288

0,658EI

0,427

+0,098 +0,001 -0,003 +0,026 +0,074

+0,041 +0,001 +0,040


0,285

3
0,986EI

NOD Mj=-M jk
j

EI -0,266 -0,004 +0,113 -0,375

-0,154 +0,013 -0,167

m
1

0,667EI

1 2 1 2

+0,375 -(0,074-0,167)=+0,093 -0,013 +0,003

Fig. 8.10.6

195

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Se vor reprezenta diagramele de momente MF i m1 obinute n etapa ntia n fig. 9.10.7.


6 347,19 252,6 245,29

94,53

MF
122,67KNm
0,098 0,157

47,27KNm
0,041

0,139

m1 0,266 0,154KNm

Fig. 8.10.7

Procedeul de operare n dou etape. Etapa a-II-a 1. Calculul necunoscutei Z1, translaie de nod Se va rezolva ecuaia de condiie, ecuaie de echilibru static, care impune sistemului de baz condiia ca reaciunea total R1 din blocajul gradului de libertate elastic s fie nul (fig. 8.10.2). R1 = r11Z1+R1F = 0 Calculul reaciunii r11, for orizontal (fig. 8.10.8). Reaciunea r11 reprezint fora orizontal din blocajul gradului de libertate elastic produs de aciunea necunoscutei Z1=1 pe sitemul de baz (C.N.F.). Aceast reaciune se poate calcula exprimnd echilibrul riglei cadrului sub aciunea forelor tietoare de pe stlpi produse de momentele m1.

X
rigla

= 0 r11-0,1058EI-0,0488EI = 0 r11= 0,1546EI KN

Se observ c reaciunea r11 a rezultat n sensul axei 0x deci ea va fi introdus n ecuaia de condiie cu semnul plus.
196

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE


3 2

11

=+0,154EI

T25 =0,0488KN T14 =0,1058KN 0,139EI T 25 =(0,139+0,154)EI =0,0488KN 6

0,157EI

T14 =(0,157+0,266)EI =0,1058KN 6 0,154EI 0,266EI T41 = T14


4

CONVENTIE DE SEMNE

T52 = T25

Fig. 8.10.8

0 r=+

Calculul reaciunii R1F, for orizontal (fig. 8.10.9). Reaciunea for orizontal R1F reprezint fora produs n blocajul gradului de libertate elastic de aciunea forelor exterioare pe sistemul de baz (C.N.F.). Pentru calculul ei se va izola rigla cadrului i se va scrie ecuaia de echilibru X i = 0 , n care vor intra forele tietoare de pe stlpii structurii produse
rigla

de momentele MF i fora orizontal P = 50 KN direct aplicat pe bar.

X
rigla

= 0 50 + 91,99 - 23,63 R1F = 0

R1F = 118,36 KN

3 2 1

P=50KN T14 =91,99KN 245,29 94,63

T25 =23,63

R1F=-118,36EI

T14 =245,29+122,67=91,99KN 4 47,27 122,67 T41 = T14


4

y T 25 =94,53+47,27=23,63KN 6
T52 = T25

CONVENTIE DE SEMNE

0 r=+

Fig. 8.10.9

Se observ c reaciunea R1F a rezultat n sens opus axei 0x, deci va fi introdus n ecuaia de condiie cu semnul minus. Rezolvnd ecuaia de condiie se obine valoarea necunoscutei Z1, translaie de nod:

197

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

R1 = r11Z1+R1F = 0 0,1546 EI Z1-118,36 = 0 Z 1 = 765,588

1 EI Necunoscuta Z1 a rezultat pozitiv ceea ce nseamn c translaia nodurilor are loc de la stnga spre dreapta (fig. 8.10.2).

Calculul i verificarea diagramei de moment final (fig. 8.10.10). Aplicnd simultan principiul superpoziiei i principiul proporionalitii se obine:
M FINAL = M F + m1 Z1

+125,09 -120,20 +245,29

MFINAL -80,98 -203,65 +122,67 5 -165,17 -117,90 -47,27 4

-200,95 -106,42 -94,53

-125,09 +120,20 -245,29

+422,22 +75,03 +347,19

-221,27 +31,39 -252,66

Fig. 8.10.10

Verificarea diagramei MFINAL se face utiliznd echilibrul riglei (eliberat din structur prin secionarea stlpilor) ncrcat cu forele tietoare de pe stlpi produse de momentele finale i cu fora orizontal P = 50 KN, care acioneaz direct pe bar (fig. 8.10.11).
2 1

P=50KN T14 =11,03 125,09 200,95

T25 =61,02KN

T14 =125,09-80,98=11,03KN 4 165,17 80,98 T41 = T14


4

T 25 =200,95+165,17=61,02KN 6 T52 = T25

Fig. 8.10.11

198

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

X
rigla

= 50 + 11,03 61,02 = 61,03 61,02 = 0,01

0,01 61,03

100% = 0,016%

< 1%

3. Trasarea diagramei MFINAL i calculul momentelor maxime (fig. 8.10.12) Erorile de calcul fiind mult mai mici dect limita admis se poate trasa diagrama MFINAL. Calculul momentului maxim pe bara 1-2 , respectiv al vrfului pe bara 2-3 se va face utiliznd ecuaiile de echilibru corespunztoare acestor bare izolate din structur (Fig. 8.10.13)

422,22 125,09 Mmax=276,57KNm

221,27KNm

x o = 5,175 m

Ma=39,37KN m 200,95 FINAL

Fig. 8.10.12
80,98 165,17KN m

Bara 1-2
p =30
KN ml

422,22 2

125,09 1

12m

( M ) 2 = 0 V1 12 125,09 30 12 6 + 422,22 = 0 V1 = 155,24 KN ( M )1 = V2 12 + 422,22 + 30 12 6 125,09 = 0 V2 = 204,76 KN

V2=204,76 KN V1=155,24 KN 155,24 cos + 204,76 cos


x o = 5,175 m

Fig. 8.10.13

Tx0 = 0 V1 cos 30 x0 cos = 0 V 155,24 x0 = 1 = = 5,175 30 30 M max = 155,24 5,175 125,09 30 5,175 5,175 = 276,57 KNm 2

199

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Bara 2-3 100KN 221,27 2


3

( M )3 = 0 V2 6 221,27 100 3 = 0

V2 = 86,88KN ( M ) 2 = 0 V3 6 + 100 3 221,27 = 0 . V3 = 13,12 KN M a = 86,88 3 221,27 = 39,37 KNm

a V3=13,12 KN
3

V2=86,88 KN

Fig. 8.10.13

Trasarea poziiei deformate a structurii (Fig.8.10.14) Se va utiliza translaia de nod Z1 cunoscut (Z1=765,588
1 ) i diagrama EI

de moment MFINAL care indic poziia fibrelor ntinse. Se ine, de asemenea, cont de faptul c nodurile 1 i 2 se i rotesc (1 , 2), chiar dac aceste rotiri nu au fost calculate.

Z1 1

Z1

Z1

pozitia deformata

Fig. 8.10.14

APLICAIA 11 Se propune determinarea diagramelor M, T i N, precum i trasarea poziiei deformate pentru structura din fig. 8.11.

P1=80 KN
3I I 1,5 I 2I 3I 3I 3m 3m 3m 12 m

C.N.D. 1 GLE

Fig. 8.11

12 m

12 m

200

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Se va stabili numrul gradelor de libertate elastic utiliznd sistemul articulat asociat structurii (Fig.8.11.1)
SISTEMUL ARTICULAT

MECANISM 1 GLC

Fig. 8.11.1

N N

GLC GLE

= l + r 3c = 5 2 + 7 3 6 = 1 =

GLC

=1

Sistemul articulat fiind un mecanism care are un grad de libertate cinematic, rezult c structura dat este un cadru cu noduri deplasabile avnd un grad de libertate elastic. Rezolvarea structurii se va face utiliznd procedeul de operare n dou etape. Procedeul de operare n dou etape. Etapa I Sistemul de baz folosit n etapa I este cadrul cu noduri fixe, obinut prin blocarea posibilitii de translaie a nodurilor (Fig. 8.11.2).

S. B. P1=80 KN 7

2 C.N.F 5

Z1

R11 R

6
Fig. 8.11.2

Pe sistemul de baz acioneaz simultan fora exterioar P care d natere diagramei de momente MF i necunoscuta translaie de nod Z1=1 care produce diagrama m1. Scopul etapei I const n determinarea acestor dou diagrame. Pentru aceasta sunt necesare rigiditile la rotire de nod k i rigiditile la rotire de bar k , calculate n cele ce urmeaz (Fig.8.11.3).
201

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

7
0,75 EI

1
1,333EI

2
EI EI EI

3
0,889EI

6 5

K
7
-0,75 EI

1
-1,333EI -2EI

2
-1,5EI -1,5EI -1,5EI

3
-1,333EI

6 5
Fig. 8.11.3

Calculul rigiditilor de nod k:

17

3 3EI 4 3EI 4 EI = 0,75EI ; k 12 = k 23 = = EI ; k 16 = = 1,333EI ; 12 12 3 4 1,5 EI 4 2 EI k 25 = 6 = EI ; k 34 = 9 = 0,889EI

Calculul rigiditilor la rotire de bar k:

17

3 3EI 6 3EI 6 EI = 0,75 EI ; k 12 = k 23 = = 1,5 EI ; k16 = = 2 EI 12 12 3 6 1,5 EI 6 2 EI k 25 = 6 = 1,5EI ; k 34 = 9 = 1,333EI

Aciunea forelor exterioare pe sistemul de baz. Calculul momentelor MF. Pentru obinerea momentelor MF trebuie mai nti s se calculeze momentele de ncrcare perfect MF produse de forele exterioare pe sistemul de baz (C.N.F.). Sistemul de baz al cadrului cu noduri fixe se obine blocnd nodurile la rotire (S.B*.) (Fig.8.11.4)

202

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

P1=80 KN

7 S.B.*

2
F

=0

6
Fig. 8.11.4

MF=0
4

Se observ c singura for exterioar, P=80KN, acioneaz n seciunea 7, barele structurii nefiind ncrcate direct. Rezult c momentele de ncastrare perfect sunt nule i ca atare i momentele MF vor fi nule. Aciunea necunoscutei Z1=1 pe sistemul de baz. Calculul momentelor m1 Pentru determinarea momentelor de ncastrare perfect M1 produse de translaia de nod Z1=1 sunt necesare rotirile de bar produse de respectiva translaie. Rotirile de bar se vor obine studiind sistemul articulat, mecanism cu un grad de libertate cinematic. (Fig.8.11.5).

1 7 1 6
Fig. 8.11.5

1 2
16=+

1 3
25=+

1
1 6

1 3

34=+

1 9

Ipotez acceptat: tg = 17= 12= 23= 0 Calculul momentelor de ncastrare perfect M1. (Fig.8.11.6)
1 1 1

Z1=1

1
-0,667 EI

2
-0,25 EI

3
-0,25 EI -0,148 EI -0,148 EI

6
Fig. 8.11.6

203

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

M1 iteratie m1
CROSS
16

1 = (2 EI )(+ ) = 0,67 EI 3 1 M 25= M 52= k 25 25 = (1,5EI )(+ ) = 0,25EI 6 M 34= M 43= k 34 34 = (1,333EI )(+ 1 ) = 0,148EI 9

M 16= M 61=

k
16

Schema de iteraie pentru calculul momentelor m1 (Fig.8.11.7) Calculul coeficienilor de distribuie djk Nodul 1

k = k + k + k = 3,083EI k 0,75EI d = = 3,083EI = 0,243 k EI 1,333EI d = k = 3,083EI = 0,324; d = k = 3,083EI = 0,433 k k d = 0,243 + 0,324 + 0,433 = 1,000
1 17 12 16 17 1 17
12 1 16 1 12 16

1k

Nodul 2

k =k
2

21

+ k 25 + k 23 = 3 EI

21

= d 25 = d 23 =

k k

21 2

1 = ; 3

d
2

2k

=1

Nodul 3

k =k
3

32

+ k 34 = 1,889 EI

32

EI = 0,529 ; 1,889 EI

34

d
3

k k

34 3

= 0,471;

3k

= 1,000

204

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

+0,227 -0,001 +0,001 -0,006 +0,017 +0,216 -0,213 +0,142 +0,003 -0,003 +0,034 +0,108 + 0,002 + 0,035 -0,25 +0,071 +0,003 -0,005 +0,034 +0,039 -0,086

+0,086 -0,001 +0,001 -0,009 +0,017 +0,078 -0,008 +0,070 -0,148 -0,004 +0,035 -0,148

0,243

0,324

+0,289 -0,667

-0,385

-0,007

0,433

1/3 1/3 1/3

0,529

+0,158 -0,004 +0,162

0,471

+0,145 -0,667

-0,525

-0,003

6
+0,001 +0,017 -0,25 -0,232

m1 X EI

-0,117

4
NOD Mj=-M jk
j

Fig. 8.11.7
0,158

1 3 2 1 3 2 1 3

+0,667 +0,148 -(0,108+0,039-0,25)=+0,103 -0,017 -0,017 +0,008 -0,001 -0,001


0,086 0,213 0,071

0,142 0,385

0,227

0,525

Fig. 8.11.8

m1 X EI

0,232 0,117

Procedeul de operare n dou etape. Etapa a-II-a 1. Se va calcula n primul rnd valoarea necunoscutei Z1 translaie de nod. Pentru aceasta trebuie s se rezolve ecuaia de condiie, ecuaie ce exprim faptul c reaciunea total R 1 din blocajul gradului de libertate este zero, nodurile structurii reale avnd posibilitatea de a se translata liber (Fig.8.11.2).
205

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

= 0 r11 Z 1 + R1F = 0 (ecuaia de condiie, ecuaie de echilibru static)

Calculul reaciunii r11, for orizontal (Fig. 8.11.9) Se va exprima echilibrul riglei structurii pe care acioneaz forele tietoare produse de momentele m1 pe stlpi.

7
0,385EI

1
T16= 0,3033EI 0,213EI (0,385+0,525)EI T16= 3 =0,3033EI

2
T25= 0,0742EI

3
0,086EI

r11=+0,40EI T34=0,0225EI T34=


(0,086+0,117)EI 9 =0,0225EI y CONVENTIE DE SEMNE o

T25=

(0,213+0,232)EI 6 =0,0742EI

0,525EI

T61= T16
0,232EI

T52= T25

0,117EI

r = +

Fig. 8.11.9

T43=T34

rigla

= 0 r11 0,3033EI 0,0742EI 0,0225EI = 0 r11 = 0,40 EI

Se observ c reaciunea r11 a rezultat n sensul axei Ox, deci va fi introdus n ecuaia de condiie cu semnul plus. Calculul reaciunii R1F , for orizontal (Fig. 8.11.10) Se va utiliza tot ecuaia de echilibru a riglei structurii pe care acioneaz fora exterioar P=80KN i forele tietoare de pe stlpi produse de momentele MF. Avnd n vedere faptul c MF = 0, rezult c i forele tietoare pe stlpi vor fi zero.

P1=80 KN 7

R1F = -0,80 KN

6 5

Fig. 8.11.10

206

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Se observ c reaciunea R1F a rezultat n sensul contrar axei Ox, deci ea va avea semnul minus. Rezolvnd ecuatia de condiie se obine valoarea necunoscutei Z1.
R1 = r11Z1 + R1F = 0 0,40 EI Z1 80 = 0 Z1 = 200 1 [m] EI

Deoarece necunoscuta Z1 a rezultat pozitiv, nseamn c translaia nodurilor structurii are loc de la stnga spre dreapta. 2. Calculul i verificarea diagramei de moment MFINAL (Fig.8.11.11) Utiliznd simultan principiul superpoziiei i principiul porionalitii se obine:
M FINAL = M F + m1 Z1 = m1 Z1 M F 0

+31,6 -105 -77

+45,4

+28,4 -42,6

+14,2

+17,2 -17,2

-46,4

FINAL

Fig. 8.11.11

Verificarea diagramei MFINAL Se va utiliza ecuaia de echilibru a riglei:

X
rigla

= 0 , (Fig.8.11.12)

X
rigla

= 80 60,667 14,833 4,5 = 0

=0% Eroarea de calcul fiind mult mai mic dect limita acceptata, rezult c diagrama MFINAL este corect.

-23,4

207

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

P1=80 KN 7

1
T16= 60,667 77 105+77 T16= 3 =60,667 105 42,6

2
T25= 14,833 42,6+46,4 T25= 6 =14,833 17,2

3
T34=4,511 T34= 17,2+23,4 9 =4,511

T61= T16 46,4

T52= T25 23,4

Fig. 8.11.12

T43=T34

Se reprezint diagrama de moment MFINAL n fig.8.11.13.


31,6 77 45,4 14,2 28,4 42,6 17,2KNm

105KNm 46,4

Fig. 8.11.13

FINAL

23,4KNm

Calculul i trasarea diagramei T (Fig. 8.11.14) Se vor utiliza ecuaiile de echilibru static pentru fiecare bar a structurii.

BARA 7-1 7
12m

BARA 1-2 1
31,6 45,4 1
12m

28,4

T71=

31,6 12

=2,633 KN

T17=T71=2,633

T12= 45,4+28,4 12

= 6,15 KN

T21=6,15 KN

14,2

BARA 2-3 2
12m

17,2

Fig. 8.11.14

T23= 14,2+17,2 12

= 2,617 KN

T32=2,617 KN
208

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

BARA 1-6 1
77

BARA 2-5 2
42,6

BARA 3-4 3
17,2

T16=60,667 KN
3m

T25= 14,833 KN
6m

T34= 4,511 KN
9m

105

T61= 60,667 KN
46,4

T52= 14,833KN
23,4

4
+ -

T43=4,511 KN

2,633

6,15
+

2,617
+

60,667 KN

Fig. 8.11.14

14,833 KN 4,5 KN

Calculul i trasarea diagramei N (Fig.8.11.15) Se vor utiliza ecuaiile de echilibru static pentru fiecare nod al structurii, considerat punct liber n plan.

NODUL 1
T17= 2,633 N71= 80 T16= 60,667 N16= 3,517 KN

NODUL 2
T12= 6,15 T21= 6,15

NODUL 3
T23= 2,617 N23= 4,5 N32= 4,5

N12= 19,333=N21

T25= 14,833 N25= 3,533 KN

T32= 2,617

T34= 4,511 N34= 2,617 KN

80

19,333 3,517 4,5

3,533 2,617 KN

Fig. 8.11.15

209

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Avnd trasate diagramele T i N se pot identifica cu uurin reaciunile structurii (Fig.8.11.16).


1

P1=80 KN 7

V7= 2,633 KN

M6=105 6

H6= 60,667=T61 M5=46,4 5

V6=N61=3,517 KN

H5= 14,833=T52 M4=23,4 4

H4= 4,5=T43

V5=N52=3,533 KN

Fig. 8.11.16

V43=N43=2,617

Trasarea poziiei deformate a structurii ( Fig.8.11.17) Se va folosi necunoscuta translaiei de nod Z1=200
1 i diagrama MFINAL EI

care indic poziia fibrelor ntinse. De asmenea se va ine cont i de faptul c nodurile rigide se rotesc (1, 2, 3).
1
Z1 Z1

Z1=200 x 1 EI

3
Z1

POZITIA DEFORMATA

Fig. 8.11.17 APLICAIA 12 Se propune determinarea de eforturi diagramelor M, T i N pentru structura din fig.8.12.
P1=100 KN

2I
18m 18m

6m

Fig. 8.12

210

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Se observ c structura din Fig. 8.12 are toate nodurile articulatii perfecte. Apelnd la sistemul articulate asociat se constat c structura este un cadru cu noduri deplasabile cu un grad de libertate elastic (Fig.8.12.1)
SISTEMUL ARTICULAT ASOCIAT

MECANISM 1GLC

Fig. 8.12.1
N GLC = l + r 3c = 4 2 + 6 5 3 = 1 N GLE = N GLC = 1

Pentru rezolvare se va utiliza procedeul de operare n dou etape. Etapa I Sistemul de baz folosit n etapa I-a este cadrul cu noduri fixe obinut prin blocarea posibilitii de translaie a nodurilor.(fig.8.12.2)

P1=100 KN 1

2 S.B. C.N.F 5

Z1

R1

Fig. 8.12.2

Pe sistemul de baz acioneaz simultan forele exterioare care dau natere la diagrama de momente MF i necunoscuta translaie de nod Z1=1, care produce momentele m1. Pentru calculul acestor momente sunt necesare de rigiditile la rotire de bara k . Structura, avnd articulaii perfecte n noduri, va avea diagramele de moment MF i m1 n echilibru ( nu mai sunt necesare iteraii).

211

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Aciunea forelor exterioare pe sistemul de baz. Calculul momentelor MF (Fig.8.12.3)


P1=80 KN

Fig. 8.12.3

F=

MF = 0

Se observ c momentele de ncastrare perfect sunt zero pe toate barele sistemului de baz, rezultnd c i momentele MF sunt nule (vezi situaia particular de ncrcare). Aciunea necunoscutei Z1=1 pe sistemul de baz. Calculul momentelor m1 (Fig.8.12.4) Calculul rigiditilor la rotire de bar k (Fig.8.12.4)
3 EI 1 = EI = k34 6 2 3 2 EI k 25 = = EI 6 k16 =

Calculul rotirilor de bar (Fig.8.12.4)


1 1 1 16=+ 6 6 2 1 25=+ 6 5 1 3 1 34=+ 6 4 6 1 2
1 1 EI 12

1 1
1 EI 2

2
-EI

3 _ K 4
1 EI 2

12=23=0
1 1

Z1=1
3

= m1
1 EI 12

1 EI 6

Fig. 8.12.4

212

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul momentelor de incastrare perfect M1 (Fig.8.12.4)

M16= M 43= k16 16 = ( 1 EI )(+ 1 ) = 1 EI [ KNm ] M25= k 25 25


6 12 1 1 = ( EI )(+ ) = EI [ KNm] 6 6 2

Deoarece toate nodurile structurii sunt articulaii perfecte diagrama M 1 este n echilibru. Rezult c operaia de iteraie nu mai trebuie facut deci: m 1= M 1 Procedeul de operare n dou etape. Etapa a-II-a 1. Calculul necunoscutei Z1 , translaie de nod Se va rezolva ecuaia de condiie:
R1 = r11 Z1 + R1F = 0

Calculul reaciunii r11, for orizontal (Fig.8.12.5) Se va utiliza ecuaia de echilibru static exprimat pentru rigla cadrului pe care acioneaz forele tietoare corespunzatoare stlpilor, produse de momentele m 1.

1 T16=
1 2

2
EI
1 T25= 36 EI 1 T25= 36 EI 1 T52= 36 EI

1 r11= 18 EI 1 T34= 72 EI 1 T34= 72 EI

1 T16= 72 EI

y
CONVENTIE DE SEMNE

1 EI 12

T61= 6

1 72

EI

1 EI 6

1 EI 12

T43= 72 EI 4

r = + o x

Fig. 8.12.5

X
rigla

= 0 r11 2

1 1 2 1 EI EI = 0 r11 = EI = EI [ KN ] 72 36 36 18

Se observ c reaciunea r11 a rezultat n sensul axei Ox, deci ea are semnul plus conform conveniei de semne.

213

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Calculul reaciunii R1F, for orizontal (Fig.8.12.6) Se utilizeaz ecuaia de echilibru static a riglei cadrului pe care acioneaz fora exterioar P=80 KN. Deoarece momentele MF sunt nule nu exist avea fore tietoare pe stlpi.

P1=80 KN

R1F=-80 KN

Fig. 8.12.6

X
rigla

= 0 80 R1F = 0 R1F = 80[ KN ]

Se observ c reaciunea R1F a rezultat n sensul opus axei Ox , deci ea va avea semnul minus. Rezolvnd ecuaia de condiie se obine valoarea necunoscutei Z1:
1 1 EI Z1 80 = 0 Z1 = 1440 [m] 18 EI

2. Calculul i verificarea diagramei de moment MFINAL (Fig.8.12.7 ) Utiliznd simultan principiul superpoziiei i a proporionalitii se obine:
M FINAL = M F + m1 Z1 = m1 Z1 FINAL M =0

M FINAL 120 KNm 240 KNm 120 KNm

Fig. 8.12.7

214

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

Pentru verificarea diagramei MFINAL se va folosi ecuaia de echilibru a riglei cadrului. (Fig.8.12.8).

P1 = 80 KN

1 T16=20 KN T16= 120 KN =20 KN 6

2 T25=40 KN T25=
240 6

3 T34=20KN T34= 120 KN=20 KN 6

KN =40 KN

120 6

T61=20 KN

240 5

T52=40 KN

120 4

T43=20 KN

Fig. 8.12.8

X
rigla

= 80 20 40 20 = 0

=0%

Calculul i trasarea diagramei T (Fig.8.12.9) Forele tietoare pe stlpii structurii sunt cunoscute de la verificarea diagramei MFINAL (Fig.8.12.8). Pe barele orizontale momentul ncovoietor fiind nul, rezult c i forele tietoare sunt nule.

T
[KN]

+
40

20

Fig. 8.12.9

20

Calculul i trasarea diagramei N (Fig.8.12.10) Se vor utiliza ecuaiile de echilibru exprimate pentru fiecare nod al structurii.

60

20 N

Fig. 8.12.10

[KN]

215

PARTEA A II-A

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

NODUL 1 P= 80 N12=60 KN T16= 20 KN 60

NODUL 2 N23=20 KN

T25= 40 NODUL 3 N25=0

N16= 0 20

T34=20 KN

Fig. 8.12.10

N34= 0

Capitolul 9 Se propune rezolvarea cadrului de mai jos utiliznd metoda deplasrilor. - 2,3 cadre cu noduri fixe cu 2 i 3 noduri - 34 cadre cu noduri deplasabile cu 1 GLE
nu specificm natura cadrului

216