TEMA 1 AMPLIFICATOARE CU AO. REGIMUL DINAMIC 1. Influena a asupra A 2. Stabilitatea amplificatoarelor cu AO. Analiza bazat pe criteriul Bode.

Criteriul simplificat de analiz a stabilitii 3. Probleme aplicative. Influena capacitilor parazite externe asupra stabilitii amplificatoarelor cu AO. Coninutul 1. Schema bloc pentru conexiunile fundamentale: inversoare, neinversoare i diferenial Amplificarea A ideal ; n funcie de a Condiia pentru ca amplificarea A s se apropie de cea ideal, (independent de a) Notaii: a = ctigul AO A = ctigul amplificatorului n bucl nchis ar = ctigul buclei deschise 2. Criteriul Bode de analiz a stabilitii Exemplificare pentru AO cu 1 pol ; 2 poli ; 3 poli i reacie rezistiv. Cazuri: poli ndeprtai, poli apropiai, reacie puternic, reacie slab, r=1 repetor Metoda simplificat de analiz a stabilitii. Influena zerourilor pozitive i negative asupra regimului tranzitoriu i stabilitii 3. Analiza stabilitii amplificatoarelor n care capacitile parazite de la intrare (i de sarcin) sunt semnificative. Exemple de metode de compensare Bibliografie Lelia Fetil Circuite Integrate Analogice II, UTPRES, 1999, pp. 95-105 ; 112-116

1. INFLUENA AMPLIFICRII AO ASUPRA AMPLIFICRII N BUCL NCHIS a) Conexiunea neinversoare

R1 vvI = v
+

R2 a vo

v o = a v + -v- ;

v+ = vI

v - = R1 ( R1 +R 2 ) vo

v o = Av i =

a 1+a R1 R1 + R 2

vi

Pentru un AO ideal a

R a =1 + 2 a aR1 R1 1+ R1 + R 2 Schema bloc a unui A neinversor conduce la aceeai relaie:

A = lim

vI -

vid

vo

vo =A= vi

a 1+a R1 R1 + R 2

v-

R1 R 1 +R 2

b) Conexiunea inversoare
vI R1 R2 a vo

v o = a v + -v- ; v + = 0 v- = v I R1 + vo R 2 1 R1 +1 R 2
R2 R1 + R 2 a vI aR1 1+ R1 + R 2

vo = -

Schema bloc a unui A inversor conduce la aceeai relaie

vI
R2 R 1 +R 2

vid -

vo

a (AO ideal)

A=
R1 R 1 +R 2

vo R =- 2 vI R1

c) Conexiunea diferenial
v -I v+ I
R1 R2 R1 v v+
-

R2 a vo

v o =a v + -vv- = v+ =

v-I R1 + v o R 2 1 R1 +1 R 2

R2 v I+ R1 +R 2 v A= + o v I -v I
A= R2 R1 + R 2 a aR 1 1+ R1 + R 2

Schema bloc a unui A diferenial conduce la aceeai relaie.

v -I
R2 R 1 +R 2

Pentru un AO ideal a
+ a vR1 R 1 +R 2

vo

A=

v+ I

R2 R 1 +R 2

R2 R1

d) Concluzii

AO ideal:

A inv = -

R2 R R ; A N = 1 + 2 ; A Dif = 2 R1 R1 R1

Acestea sunt amplificrile nominale, stabilite la proiectare. Se dorete ca n banda frecvenelor de lucru A s nu depind de a, condiie ndeplinit de un AO ideal, sau de un circuit care funcioneaz n condiii apropiate de cele ideale.

Amplificarea n bucl nchis depinde de raportul R2/R1 Dac R2/R1>>1 (ex. R2= 10R1) R A INV A N A Dif = 2 (A ideal sau A nominal)) R1 a a A = (A real) aR 1 1+ar 1+ R1 +R 2

Practic ce inseamn a ? R: ar >> 1, adic

| a |dB

a >>

R 1 = 1 + 2 , caz n care r R1

A reala

1 r

A real A ideal (nominal)

20 db

A real f

Dac pentru un A dat frecvena semnalului de intrare, ajunge la R valori pentru care 1+ 2 a A reala a amplificatorul iese R1 din parametrii si nominali (vezi figura alturat)

A>>

a 10

2. ANALIZA STABILITII CU CRITERIUL BODE

Exemple pentru cazul n care AO are 2 poli, iar reacia este rezistiv. 1) 2 poli reali apropiati a = ao ; (1+1s )(1+ 2s ) ar = aor ; (1+1s )(1+ 2s ) 1 > 2

|ar|dB aor
-20 dB / dec 1/21 1/2 2 -40 dB / dec fodB

- /2 - m >0<<45

Marginea de faz: este diferena ntre faza a caracteristicii |ar| i () la fodB Circuit stabil pentru m > 0 Stabilitate corespunztoare, dac m > 45 n cazul figurii, pentru caracteristica avnd 2 poli apropiai, m<< 45rezultnd o rezerv foarte redus de stabilitate, practic instabilitate.

2) 2 poli compleci, conjugai 4

|ar|dB aordB
40dB/dec

a=

ao a = 2 2z s 1 s2 1+ s+ 2 1+ s+ 2 0 0 Q0 0 a 0r s s2 1+ + 2 Q0 0

f o/2

ar =

Frecvenele de frngere sunt suprapuse, rezerva de stabilitate e aproape nul, amplificatorul n bucl nchis va oscila. 3) 2 poli reali, ndeprtai
|ar|dB |aor|dB

-20 dB/dec

n cazul figurat,
f

1/21

1/22

- 40

dB dec

m 45 circuitul n bucl nchis este stabil, va avea un regim tranzitoriu corespunztor. panta caracteristicii la 0 dB este -20 dB/dec.

-/2 m045 - m

4) Reacie slab r << 1, reacie puternic r 1

Cazul r = 1 corespunde amplificatorului repetor, n care R1 r= ; R 1 , R 2 = finit, inclusiv 0 |ar|dB -20 dB/dec R1 +R 2 aor = aorepetor, A=1 Pentru exemplul dat se observ: -40 dB/dec A mare: aor<<ao Reacia puternic (ex. Repetor) R1>> R2, 1/2 Circuitul este practic instabil dB 2/ f |ar| 2 Reacia slab adic R2>>R1, A>>1 -20 dB/dec f aor amplificatoarele au amplificare mare, m repetor 0 - circuitul este stabil, cu rezerva mare de -40 dB/dec m~90, A mari stabilitate.
fodB

OdB
1/2 2/2 2/3 -60 dB/dec

5) Diagrama Bode pentru AO cu 3 poli semnificativi

-/2 - -3/2 m<0

n acest caz, circuitul n bucl nchis este ntotdeauna instabil

3.

METODA SIMPLIFICAT DE ANALIZ A STABILITII

Am observat c m se determin pentru frecvena de 0 dB a caracteristicii |ar|dB. n cazul cnd la 0dB panta caracteristicii este de -20 dB/dec, circuitul n bucl nchis este stabil, cu o rezerv bun de stabilitate (vezi ex. 3 par. 2). Cnd panta caracteristicii |ar|dB la 0 dB este -40 dB/dec, amplificatorul n bucl nchis este practic instabil, dar se poate stabiliza la amplificri suficient de mari (vezi ex. 4). Cnd panta este -60 dB/dec, amplificatorul este instabil (ex. 5). Pentru a vedea care este panta, fr a mai desena caracteristica |ar|dB, cunoscnd doar caracteristica a a AO din datele din catalog sau din simulri, folosim relaia:

ar
a A1

dB

A3=1

1 =a +r =a - =a dB -A dB , deoarece tim c: r R 1 | ar | dB A =1+ 2 r R1 -20dB / dec Procedeu: Se traseaz A1 ar (fig. haurat) -40dB / dec Panta e dat la intersecia lui A1 cu a. n figur s-au trasat 3 drepte, corespunztoare la 3 amplificri: -60dB / dec A1 stabil ; A 2 ? ; A 3 -instabil
dB dB dB

dB

4.

ZEROURI N F.D.T. A AO

a ( s ) =a O

1 zs 1+ p s

A=

a 1 zs a = O 1+ar 1+a O r 1+ A s

Un zero n f.d.t. a AO introduce un zero i n f.d.t. a amplificatorului n bucl nchis. n exemplul dat, se va considera un AO cu un singur pol. 1) Analiza stabilitii. (Amplificator cu reacie rezistiv) a1) Zero negativ i p >> z (caz uzual).
|ar|dB

a ( s ) =a o
1/z

1+ z s 1+ ps

f f

2/p

-/2 m/2 -

Zeroul negativ introduce un defazaj pozitiv de + arctg z , astfel c faza rmne tot timpul deasupra dreptei - 2 , ca urmare m 90o . Dac n f.d.t. sunt 2 poli, se reduce defazajul, la frecvene mari, mbuntindu-se rezerva de stabilitate.

a2) Zero pozitiv.

|ar|dB
2 1

a = ao
f

1- z s 1+ ps

-/2 - m2 m1

Zeroul pozitiv introduceo faz ( -artg z ) mrind defazajul n zona frecvenei la zero decibeli i reducnd astfel marginea de faz. Soluii posibile pentru asigurarea stabilitii: deplasarea zeroului mult peste frecvena la zero dB, i introducerea unui pol dominant (caracteristica 2).

2) Regimul tranzitoriu corespunztor zerourilor din f.d.t. a AO.

7

n bucla nchis, f.d.t. a amplificatorului cu AO pstreaz un zero pozitiv, sau negativ, datorat AO.
A=A O a 1 z s ; AO = o 1+a o r 1+ A s

b1) Zero negativ. Se analizeaz rspunsul la semnal treapt

A=A O 1+ z s ; 1+ A s

1 vi = VI s

v o ( s ) =A O VI

A O VI A O VI 1+ z s = v O1 +vO2 = + zs s (1+ A s ) s (1+ A s ) s (1+ A s ) dv o1 dt

vo AoVI vo1 t

v o ( t ) = vO1 ( t ) + z

vo1, vo2

vo2 Efectul zeroului negativ: accelereaz regimul tranzitoriu prin reducerea defazajului frecvenelor nalte (scurteaz durata regimului tranzitoriu i mrete panta iniial a semnalului, deci viteza acestuia). b2) Zero pozitiv. Analiza asemntoare cu cea fcut la b1) conduce la rspunsul amplificatorului de forma:
v o ( t ) =v O1 ( t ) - z
vo1, vo2

dv O1 dt
vo1 AoVI AoVI

t vo2

Semnalul este ntrziat, iar la apariia unor efecte suplimentere, parazite, circuitul ar putea deveni instabil. 5. EXEMPLE DE ANALIZ A STABILITII

a) Influena capacitilor parazite de la intrarea AO asupra stabilitii amplificatorului n bucl nchis.

R2 R1 C1 vi a vo

R1 R1C1s+1 r= R1 R2 + R1C1s+1 r= rO 1+R1 R 2 C1s

rO =

R1 R1 +R 2

n amplificarea buclei deschise ar apare nc un pol, corespunztor frecvenei

fp = 1 , 2R 1 R 2 C1

care mrete defazajul, reducnd marginea de faz pna la posibila intrare n instabilitate. b) Compensarea capacitii C1. Se conecteaz C2 n paralel cu R2.
C2

R1 C1 +

R2

R1 R1C1s+1 r R1 R2 + R1C1s+1 R 2 C2s+1 R1 ( R 2 C2s+1)

r=

( R1 +R 2 ) (1+R1

R 2 ( C1 +C2 ) s

1) se alege C2 astfel nct R 2 C2 =

R1 C1 R2 care compenseaz polul introdus de C1

R 1R 2 ( C1 +C2 ) , adic: R1 +R 2

C2 =

2) se alege C2 astfel nct un pol al AO, corespunztor constantei de timp s fie compensat de zeroul introdus de C2: 2 =R 2 C2s n amplificarea buclei ar. Metoda 1 este folosit de utilizatori, iar metoda 2, pentru compensri interne, de ctre productori.

Anex.
9

Funcia de tranafer cu 2 poli compleci, conjugai: A (s ) = AO AO = 2 s 2z s 1 + s+1 + s+1 2 2 O O O O Q

2

AO = ctigul n joas frecven O = pulsaia proprie z = factorul de amortizare Q = factor de calitate ; Q = z Caracteristica amplitudine-frecven i parametrii regimului tranzitoriu ai amplificatorului cu amplificarea A(s):
1,55 A(j/o) O
dB

z = 0,2 1,05

20dB

z = 0,05 z<1 1 z= 0,6

0,95

z<1

lg(/o) ts1 tp1

z=2 ts2 ts3 t

Rspunsul la semnal treapt unitar

Supracreterea =

Val max-Val finala = exp Val finala

-z 1-z 2

; z<1

Timp de stabilire timpul n care semnalul ajunge i rmne la o valoare cuprins n limite date n jurul valorii finale. Ex 5% din valoarea final Timpul la care se atinge valoara maxim: tp = O 1-z 2

Msurnd supracreterea i tp se poate determina z i O, pentru z < 1

10