Rezumatneagoe

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI
FACULTATEA de ENERGETIC

Nr. Decizie Senat 206 din 17.12.2010

Rezumatul tezei de doctorat

CONTRIBUII LA STUDIUL MICRILOR TRANZITORII
PRIN CONDUCTELE UNEI AMENAJRI
HIDROENERGETICE

CONTRIBUTIONS TO THE TRANSIENT FLOW STUDY IN
HYDROPOWER PLANT`S CONDUITS

Autor: as. ing. Angela NEAGOE

Conductor de doctorat: prof.dr.ing. Eugen Constantin ISBOIU

COMISIA DE DOCTORAT

Preedinte Prof.dr.ing. George DARIE UP Bucureti
Conductor de doctorat Prof.dr.ing. Eugen Constantin ISBOIU UP Bucureti
Referent Prof.dr.ing. Virgil PETRESCU UTC Bucureti
Referent Prof.dr.ing. Gabriel TATU UTC Bucureti
Referent Conf.dr.ing. Sanda-Carmen GEORGESCU UP Bucureti

BUCURETI
2010
Contribuii la studiul micrilor tranzitorii prin conductele unei amenajri hidroenergetice
Angela Neagoe - Rezumatul tezei de doctorat 2

Prefa
Problema regimurilor tranzitorii n sistemele hidraulice sub presiune reprezint un
domeniu de cercetare teoretic i aplicativ n continu dezvoltare, att din punct de vedere
practic (pentru controlul acestor regimuri n sisteme fizice din ce n ce mai complexe), ct i sub
aspectul cunoaterii i modelrii fidele a fenomenelor nestaionare (cu metode matematice i
instrumente de calcul tot mai performante).
Literatura de specialitate din ultimele decenii abund n lucrri despre acest subiect, dar
referitoare mai ales la aspecte legate de reelele de alimentare cu ap i diversele lor componente.
Studiul regimului tranzitoriu n conductele importante ale amenajrilor hidroenergetice a
continuat, practic, s se bazeze pe ipotezele i metodele de analiz din anii 1970 1980, fr a se
ncerca noi abordri i extinderi.
n acest sens, lucrarea propune o viziune diferit fa de cea tradiional i anume: s nu
se rup artificial problema oscialiilor n mas pe traseul lac aduciune castel de echilibru, de
problema loviturii de berbec pe conducta forat. Aceste procese tranzitorii, chiar dac au ali
gradieni temporali, se petrec simultan, ntr-un sistem fizic unitar, i se influeneaz reciproc.
Pornind de la ideea de mai sus, teza s-a structurat ntr-o succesiune de capitole care s
rspund ct mai coerent obiectivelor vizate.
Dup trecerea n revist a stadiului actual din domeniu (Capitolul 1), n Capitolul 2 se
ntreprinde o analiz de natur energetic a regimurilor tranzitorii dintr-un sistem hidraulic
complex de tipul lac aduciune castel de echilibru conduct forat van de acces la
turbine. Aceast analiz permite s se cuantifice importana compresibilitii, n funcie de
dimensiunile geometrice ale uvrajelor, de regimul anterior apariiei perturbaiei i de rapiditatea
manevrrii vanei. Prin simulri numerice s-a evideniat faptul c, la intervale de timp de manevr
reduse, fracii din undele de presiune de pe conducta forat se refract i se propag pe
aduciune, afectnd rezultatele modelului coloanei rigide de ap.
Ca urmare, n Capitolul 3 s-a prezentat metoda algebric de integrare a ecuaiilor loviturii
de berbec (modelul fluidului compresibil), s-a constatat calitatea bun a rezultatelor n
comparaie cu metoda clasic a caracteristicilor, s-a adaptat i s-a ilustrat utilizarea ei la
simularea regimului tranzitoriu pe ntregul traseu hidraulic dintre lac i van. Din cauza
cerinelor reduse de timp i memorie de calcul, aceast metod a fost folosit n restul lucrrii.
Capitolul 4 introduce i explic o manier unitar de impunere a diverselor tipuri de
condiii la limite dintr-un astfel de sistem (castel de echilibru simplu sau cu diafragm, pu de
captare secundar cu racord la aduciune, includerea efectelor de frecare i inerie n castel / pu /
conectori scuri, vane de reglare sau siguran etc.), cu adaptarea la metoda algebric a loviturii
de berbec. Simulrile numerice pe un sistem fizic real evideniaz diferenele dintre situaiile
care ignor sau in seama de ineria i frecarea coloanei de ap, efectul acestora fiind mai
pronunat n puuri cu diametrul redus.
Deoarece s-a dispus de msurri ale variaiei nivelului suprafeei libere a apei din castelul
de echilibru al CHE Retezat la regimuri tranzitorii supravegheate, a devenit perfect justificat s
se exploateze aceste date pentru a calibra modelul de simulare bazat pe ipoteza fluidului
compresibil. Capitolul 5 descrie, pe scurt, unii dintre algoritmii probabiliti de optimizare care se
preteaz la abordarea problemelor neliniare i grele, iar n Capitolul 6 se propune un algoritm
genetic pentru calibrarea modelului de simulare a regimului tranzitoriu dintr-un sistem hidraulic
ipotetic, de tipul celor care au interesat n lucrare. Analiza de robustee a acestui algoritm,
constatat din numeroase rulri cu date nregistrate perfecte (experiment numeric) i
nonperfecte (alterate / perturbate n diverse moduri), a condus la acceptarea lui ca variant de
lucru.
n Capitolul 7 se construiete algoritmul genetic pentru amenajarea cu datele nregistrate
in situ, admind 7 parametri de calibrare (coeficieni de frecare pe conducte, coeficieni de debit
ai diafragmei spre / dinspre castel, parametrii din legea de nchidere a vanei). Rezultatele
rulrilor succesive se confirm reciproc, iar utilizarea unui set de valori obinute pentru
parametrii de calibrare, n modelul de simulare a regimului tranzitoriu din sistem, a produs o
curb de variaie a nivelului apei din castel care se suprapune, practic, peste cea msurat.
Capitolul 8 testeaz concordana rezultatelor celor dou modele teoretice (coloan rigid
/ fluid compresibil) pe cazul analizat mai sus, folosind valorile parametrilor de calibrare gsite cu
ipoteza fluidului compresibil, n modelul oscilaiilor n mas. Pe durata pn la primul minim al
nivelului din castel se poate afirma c cele dou modele teoretice reproduc variaia de nivel
nregistrat dar, n continuare, rezultatele modelului coloanei rigide se ndeprteaz de celelalte
dou confirmnd constatarea din Capitolul 2 c ignorarea efectului compresibilitii poate fi
acceptat, dar cu preul apariiei unor erori.
Ultimul capitol rezum coninutul lucrrii i concluziile desprinse din analizele
ntreprinse. Se face o trecere n revist (desigur subiectiv) a contribuiilor originale i a
inteniilor de continuare a cercetrilor n viitor.
n esen, lucrarea propune o manier unitar de analiz a regimurilor tranzitorii
simultane de pe aduciune i de pe conducta forat folosind modelul fluidului compresibil, dar
integrat cu o metod avantajoas ca timp i memorie de calcul. n plus, pentru calibrarea
modelului s-a imaginat un algoritm genetic ale crui caliti s-au verificat pe date obinute din
msurtori la amenajarea Rul Mare Retezat. Este evident c dac se dispune de un astfel de
model calibrat, la o amenajare hidroenergetic oarecare, el poate fi utilizat pentru a simula
diverse scenarii de manevre, fr a periclita integritatea instalaiilor.

Mulumiri
Teza de doctorat a fost elaborat n cadrul Catedrei de Hidraulic, Maini Hidraulice i
Ingineria Mediului a Facultii de Energetic, sub ndrumarea atent a conductorului tiinific,
domnul profesor doctor inginer Eugen Constantin ISBOIU, cruia i mulumesc pentru
interesul constant manifestat pe toata perioada de pregatire a tezei.
De asemenea, doresc sa-i adresez mulumiri domnului profesor doctor inginer Radu
POPA pentru sprijinul acordat pe toata durata procesului de elaborare si finalizare a tezei.
Colegilor de la Catedra de de Hidraulic, Maini Hidraulice i Ingineria Mediului, le
mulumesc pentru suportul moral i sfaturile venite din partea lor.

CUPRINS
Cap. 1. Stadiul actual n domeniul analizei regimului nepermanent n sisteme
sub presiune 8
Cap. 2. Analiza energetic a proceselor tranzitorii care au loc pe conductele unei
amenajri hidroenergetice 17
2. 1. Relaii energetice pentru curgerile tranzitorii n sisteme simple de conducte 17
2. 2. Analiza energetic a curgerilor tranzitorii n sisteme complexe de conducte 30
2.3. Concluzii 52
Cap. 3. Modelul matematic al curgerii nepermanente pe conducte sub presiune, n ipoteza fluidului
compresibil i metode de rezolvare........................................... .......53
3.1. Ecuaiile micrii tranzitorii 53
3.1.1. Ecuaia de micare 53
3.1.2. Ecuaia continuitii 55
3.2. Metoda caracteristicilor pentru integrarea ecuaiilor loviturii de berbec 58
3.2.1. Prezentarea metodei caracteristicilor 58
3.2.2. Unele tipuri de condiii la limite 64
3.3. Metoda algebric de integrare a ecuaiilor loviturii de berbec 69
3.3.1. Principiul metodei algebrice 69
3.3.2. Aplicarea metodei algebrice la cazul conductelor legate n serie 71
3.3.3. Aplicaie numeric i compararea rezultatelor 74
3.4. Concluzii 77
Cap. 4. Sistematizarea tipurilor de condiii la limite n sistemele hidraulice sub presiune
................................................................................................................. ....78
4.1. Sistematizarea principalelor tipuri de condiii la limite 79
4.1. 1. Condiii la limite tip jonciune simpl de conducte cu aport / import de debit
exterior 79
4.1. 2. Condiie la limit tip conduct racordat la un rezervor liniar 80
4.1. 3. Condiie la limit de tip conector ntre rezervor i conducta
principal 83
4. 2. Aplicaie numeric pe un sistem hidraulic complex 85
4.2.1. Prezentarea sistemului i date de intrare 85
4.2.2. Modelul matematic adaptat la amenajarea considerat 87
4.2.3. Unele rezultate numerice 90
4.3. Concluzii 103
Cap. 5. Algoritmii genetici ca metod de optimizare stocastic pentru probleme
puternic nelineare 104
5.1. Tehnici de optimizare 104
5.2. AG Generaliti 108
5.3. Construcia AG 112
5.4. Concluzii 119
Cap. 6. Utilizarea AG la calibrarea modelului loviturii de berbec algebrice ntr-un sistem
hidraulic simplu i analiza de robustee...................................................... ..121
6.1. Calibrarea folosind date experimentale obinute prin rezolvarea modelului
matematic care modeleaz curgerea, cu metoda algebric 122
6.2. Calibrarea parametrilor modelului matematic al curgerii tranzitorii printr-un sistem
hidraulic simplu avnd la dispoziie date nregistrate eronate 127
6.3. Concluzii 131
Cap 7. Calibrarea modelului matematic pentru regimul tranzitoriu n conductele
amenajrii Rul Mare Retezat............................................................................ 132
7.1. Descrierea amenajrii 132
7.2. Procedeul de msurare i prelucrarea datelor experimentale furnizate de personalul CHE
Retezat 135
7.3. Calibrarea modelului matematic care descrie micarea tranzitorie
folosind AG 140
7.4. Rezultate numerice obinute 146
7.5. Studiul micrii tranzitorii prin conductele amenajrii
Rul Mare - Retezat 151
7.6.Concluzii 159
Cap. 8. Utilizarea parametrilor de calibrare gsii cu AG ntr-un model de tip coloan rigid de
ap i comparaii pentru cazul Rul Mare-Retezat................................. ..160
8.1. Modelul matematic 161
8.2. Simulri numerice i rezultate obinute 162
8.2.1. Comparaie ntre rezultatele obinute n ipoteza fluidului incompresibil i cele
furnizate de modelul fluidului compresibil 163
8.2.2. Influena timpului de nchidere a vanei asupra variaiei nivelului apei n castelul
de echilibru 166
8.2.3. Influena coeficientului global de debit al diafragmei asupra variaiei
nivelului apei n castelul de echilibru 168
Cap. 9. Concluzii, contribuii originale i perspective................................................ 170

Bibliografie 174
Cap. 1. Stadiul actual n domeniul analizei regimului nepermanent n sisteme
hidraulice sub presiune
Cu excepia ctorva cri de specialitate din domeniu, problemele referitoare la micarea
nepermenent n conducte sunt abordate n legtur cu reelele de distribuie a apei i mai puin
cu conductele din cadrul amenajrilor hidroenergetice.
Problemele de micri tranzitorii care apar n reelele de distribuie a apei sunt abordate
aproape exclusiv prin metoda caracteristicilor, interesul n articolele de specialitate fiind orientat
pe aplicarea acestei metode ntr-un mod convenabil n cazul reelelor de mari dimensiuni.
Alt subiect de interes abordat n literatur este cel al determinrii msurii n care un
coeficient de frecare valabil n regim permanent afecteaz rezultatele din regimul tranzitoriu i
cum poate fi modelat un coeficient variabil de frecare n legtur cu evoluia parametrilor
hidraulici din regimul tranzitoriu [51], [61], [70]. i n acest caz exemplificrile se rezum la
cazul reelelor de distribuie a apei.
n sfrit, un alt subiect de interes este reprezentat de calibrarea coeficienilor de frecare
i identificarea pierderilor prin sprturi din reelele de alimentare cu ap [64], [58].
n general, orice carte din domeniul Mecanicii fluidelor include mcar un capitol dedicat
micrilor nepermanente n conductele sub presiune [25], [27], dar sunt puine lucrri dedicate
mai n extenso acestui subiect [67], cu particularizri consistente la cazul amenajrilor
hidroenergetice, toate tratnd separat procesele care apar pe conducta de aduciune de procesele
care au loc pe conducta forat [10], [22].
Nu s-a identificat nici o referin bibliografic privind calibrarea modelelor de regim
tranzitoriu ntr-un sistem hidraulic de tip lac de acumulare galerie de aduciune castel de
echilibru conduct forat van de reglare, iar cele referitoare la reelele de distribuie a apei
au folosit metoda caracteristicilor clasic pentru integrarea modelului de simulare a curgerii.
Lucrarea de fa a formulat un model de calibrare de tipul algoritmilor genetici i l-a
utilizat pentru amenajarea Rului Mare Retezat, integrnd modelul fluidului compresibil cu
metoda algebric.

Cap 2. Analiza energetic a proceselor tranzitorii care au loc pe conductele
unei amenajri hidroenergetice
Pentru identificarea condiiilor n care este justificat sau nu considerarea
compresibilitii, s-a realizat o analiz de natur energetic a proceselor tranzitorii care au loc n
conductele unei amenajri hidroenergetice.
O astfel de abordare nu a fost ntlnit n crile de specialitate, ns cteva articole au
considerat subiectul n legtur cu un sistem hidraulic simplu, format din dou rezervoare de
nivel constant, legate ntre ele printr-o conduct, prevzut cu van de reglare a debitului.
n lucrarea de fa s-a ntreprins acelai tip de analiz dar pentru cazul unui sistem
hidraulic mai complex cum este cel format din lac de acumulare aduciune castel de
echilibru conduct forat.
n principal, se pornete de la ecuaiile cu derivate pariale ale loviturii de berbec i
printr-o serie de transformri matematice se ajunge la ecuaia energetic valabil pentru ntreaga
conduct
( ) ( ) ( ) ( ) | | 0 , 0 , 0 , ,
2 2 2
0
3
0
2
0
2
= +
+
|
.
|
\
|
} } }
t H t V t L H t L V gA dx V
D
A
dx V
dt
d A
dx H
dt
d
c
g A
L L L
(2.11)
sau, ntr-o form mai compact
0
' '
= + + + W D
dt
dE
dt
dE
c i
(2.12)
n care
c
E este energia cinetic total,
i
E este energia intern,
'
D este viteza disipaiei vscoase
i
'
W este rata la care trebuie efectuat lucrul mecanic pentru a fora fluidul s intre i s ias din
conduct.
Ecuaia (2.12) permite realizarea unei clasificri a regimurilor de curgere:
1. Dac vitezele de modificare a energiei interne
i
E i a energiei cinetice
c
E sunt zero, atunci
exist un echilibru ntre lucrul mecanic al curgerii
'
W i viteza disiprii vscoase
'
D iar curgerea
este permanent.
2. Dac cei doi termeni
'
D i
'
W sunt semnificativ mai mari dect termenii tranzitorii, atunci
curgerea este cvasi-permanent. n acest caz, condiiile curgerii nu se deprteaz mult de cele
din regim staionar i se poate utiliza o soluie de regim permanent pe pai succesivi de timp,
pentru a calcula valorile debitelor i sarcinilor.
3. Dac unul sau ambii dintre primii doi termeni din ecuaia (2.12) difer de zero, ntre
'
D i
'
W
nu mai exist echilibru, iar micarea este nepermanent. n plus, dac termenul energiei cinetice
este dominant fa de cel al energiei interne, curgerea este nepermanent i incompresibil,
putndu-se adopta modelul coloanei rigide de ap.
4. Dac ambii termeni ai energiei cinetice i ai energiei interne din (2.12) sunt importani,
atunci curgerea este nepermanent i compresibil, caz n care se utilizeaz ecuaiile loviturii de
berbec.
Analiza energetic pentru curgeri tranzitorii ntr-un sistem hidraulic simplu
Fie sistemul hidraulic format dintr-o conduct, alimentat de un rezervor cu nivel
constant i van n captul aval al acesteia (ca n figura 2.1), pentru care se cunosc [32]:
- lungimea conductei L = 1000 m; aria seciunii transversale a conductei
2
m 1 = A ; viteza de
propagare a unedei de presiune m/s 1000 = c ; coeficientul Darcy Weisbach 05 , 0 = ; viteza
iniial n conduct m/s 2
0
= V , timpul de nchidere liniar a vanei s 2 =
i
T

Fig. 2.1. Conducta ce leag dou rezervoare de nivel constant, cu van n captul ei aval
Rezultatele au fost obinute cu metoda caracteristicilor i pas de timp de integrare 1/16
secunde, valorile numerice ale termenilor energetici fiind calculate cu instruciuni adecvate
incluse n programul de calcul al loviturii de berbec.
Pentru acest sistem, energiile cinetic i intern la orice moment de timp se gsesc prin
integrarea termenilor din ecuaia (2.11) n lungul conductei i ele sunt reprezentate grafic n
R
H
L
v
H
f
H
0
Q
vana
0
H
figura 2.2, cu
c
E pe abscis i
i
E pe ordonat. Starea sistemului la un moment dat corespunde
unui punct din graficul trasat n planul ( )
i c
E E , .

Fig.2.2. Transformri energetice care au loc ntr-o conduct simpl (Ti=2 s)(Karney, 1990)
Dup cum rspunde conducta n ansamblul ei la perturbaia generat de vana care se
nchide, acest punct descrie o traiectorie sau alta n planul energiilor ( )
i c
E E , . Forma i
caracteristicile acestei traiectorii rezum evoluia energetic a sistemului n condiii tranzitorii.
Pentru cazul considerat, perioada n care se nchide vana apare ca o traiectorie curb,
ncepnd la 2000 kJ pe axa
c
E i sfrind dup circa 2 secunde pe axa
i
E . Deoarece cantitatea
maxim de energie intern este mai mic de 800 kJ, rezult c, n cele 2 secunde ct se nchide
vana, circa 1200 kJ s-au consumat prin disipaie i lucru mecanic.
Amortizarea final ctre condiiile de regim staionar are loc lent n sistem, dei pierderile
prin frecare sunt destul de importante (valoarea mare a lui a fost luat intenionat).
2. 2. Analiza energetic a curgerilor tranzitorii n sisteme complexe de
conducte
Pornind de la analiza teoretic i exemplele de abordare energetic prezentate mai sus, n
acest paragraf se va ntreprinde un studiu asemntor, dar pentru un sistem fizic mai complex, de
tipul celor care exist n amenajrile hidroenergetice, sistem incluznd lacul de acumulare,
galeria de aduciune, castelul de echilibru (n care nivelul suprafeei libere variaz n regim
tranzitoriu), conducta forat i vanele de acces la turbine. Pentru ilustrare, s-au considerat date
geometrice de ordinul de mrime al celor din amenajarea Ruor (lacul Ruor i CHE Lereti),
dar cu unele ajustri care s simplifice analiza.
Amenajarea include: o aduciune cu lungimea
2
L = 4000 m, diametrul
2
D = 2,6 m i
coeficient de pierdere de sarcin liniar 03 , 0
2
= ; o conduct forat cu lungimea
1
L = 1000 m,
diametrul
1
D = 2,6 m i coeficientul lui Darcy 022 , 0
1
= ; un castel de echilibru cu diafragm i
diametrul
C
D = 4 m, coeficient global al diafragmei g A
dia
2 = |

=14,39 i avnd baza
castelului la 3,3 m deasupra axului celor dou conducte.
S-a admis o cot a suprafeei libere n rezervor de 175 m fa de axul conductelor
(presupuse orizontale) i un debit iniial s / m 15
3
0
= Q .
Integrarea numeric cu metoda caracteristicilor s-a fcut folosind un pas de timp de 0,25
secunde, viteza de propagare a undelor de presiune s-a considerat s / m 1000 = c , iar numrul
seciunilor de calcul a rezultat atunci 17 pe aduciune i 5 pe conducta forat.
S-au efectuat dou rulri, una pentru nchidere liniar a vanei n s 6
i
= T , iar cea de-a doua
pentru nchiderea liniar n s 0 3
i
= T .
Se prezint cteva dintre rezultatele obinute pentru s 6
i
= T

Fig.2.4. Transformri energetice pe conducta forat n intervalul 0 6 s
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 5 10 15 20 25
E cin (MJ)
Transformari energetice pe conducta fortata in perioada de inchidere a vanei (6 s)
(0 s)
(2 s)
(4 s)
(6 s)
E int (kJ)/10

Fig 2.5. Transformri energetice pe conducta forat n intervalul 6 64 s
Din graficele de mai sus se observ diferena calitativ a schimburilor energetice pe
conducta forat n acest sistem complex, prin comparaie cu cele din exemplul prezentat
anterior. Aceast diferen se datoreaz, n principal, variaiei n timp a nivelului din castelul de
echilibru, plasat n captul amonte al conductei forate.
n figura 2.5 sunt reprezentate transformrile energetice pe perioada de la momentul
nchiderii vanei (secunda 6), pn la momentul primului maxim de nivel n castelul de echilibru
(secunda 64), iar n figura 2.6, aceleai transformri de la secunda 64 pn la momentul primului
minim al nivelului n castel (secunda 166).

Fig.2.6. Transformri energetice pe conducta forat n intervalul 64166 s
-150
50
250
450
650
850
1050
1250
0 50 100 150 200 250 300
Ecin (KJ)
Transformari energetice pe conducta fortata in perioada de la inchiderea vanei pana la primul maxim al nivelului in castel
(6 - 64 s)
(6s)
(10 s)
(14 s)
(9s)
(6.25 s)
(64 s)
(9.25 s)
(13.25 s)
(17.25 s)
(21.25 s)
Ti = 6 sec (62 s)
E int (kJ)
0
200
400
600
800
1000
1200
0 20 40 60 80 100 120 140 160
E cin (KJ)
Transformari energetice pe conducta fortata in perioada variatiei nivelului in castel de la primul maxim la primul
minim (64 -166 s)
Ti = 6 s
(64 s)
(65 s)
(66 s)
(102 s)
(166 s)
E int (kJ)
Amprenta transformrilor energetice pe aduciune la nchiderea vanei n 6 secunde este
redat n figura 2.7, pentru ntreaga durat a analizei, care s-a limtat la 250 secunde.

Fig. 2.7. Transformri energetice pe conducta de aduciune (Ti=6 s)
n urma unei astfel de analize energetice, se poate defini un indice de compresibilitate [32]
max
max
int
cin
E
E
A
A
= u

i dac:

> u 0,1 - efectele compresibilitii sunt foarte importante, iar modelarea regimului
tranzitoriu trebuie realizat cu ecuaiile loviturii de berbec;
< u 0,01 - compresibilitatea joac un rol mai redus i chiar poate fi neglijat, modelul
coloanei rigide de fluid putnd s reprezinte o aproximaie mai avantajoas pentru rspunsul
tranzitoriu al conductei, dar cu preul pierderii de precizie a rezultatelor;
1 , 0 01 , 0 < u < - se consider c efectul compresibilitii este moderat de important i
neglijarea ei ar afecta corectitudinea rezultatelor.
Pentru situaia prezentat mai sus ( s 6
i
= T ), pe conducta forat u este 386/21189
=0,018 la momentul nchiderii vanei, i respectiv 1202/21189 = 0,057 cnd energia intern are
valoarea maxim, ceea ce indic faptul c efectele compresibilitii sunt importante.
Pe aduciune, u are valoarea maxim 0,0083, sub dar foarte aproape de limita din a doua
categorie, unde compresibilitatea poate fi neglijat cu preul pierderii din precizie a rezultatelor
obinute n ipoteza coloanei rigide de ap. Erorile introduse prin modelarea n ipoteza coloanei
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 80000 90000
E cin (KJ)
Transformari energetice pe aductiune pentru Ti = 6 sec
(0s)
(108.5 s)
(161 s)
(250 s)
(64 s)
E int (kJ)
rigide de ap sunt mai mari n cazul nchiderii rapide a vanei, cnd unele fracii din undele de
presiune se propag mai intens pe aducine, modificnd aici valorile parametrilor hidraulici (sub
forma unor mici oscilaii).
Cap. 3. Modelul matematic al curgerii nepermanente pe conducte sub
presiune, n ipoteza fluidului compresibil; Metode de rezolvare
3.2. Metoda caracteristicilor pentru integrarea ecuaiilor loviturii de berbec
n cadrul acestei metode, sistemul de ecuaii cu derivate pariale, de tip hiperbolic, care
descrie curgerea nepermanent a unui fluid compresibil, este transformat n patru ecuaii
difereniale ordinare sub forma:

0
2
1
=
c
c
+
c
c
+
c
c
=
x
H
V
t
H
x
V
g
c
F

+ =
= + +
+
c V
t
x
gD
V V
c
t
V
g
c
t
H
d
d
dac 0
2 d
d
d
d
C

0
2
2
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
=
D
V V
x
H
g
x
V
V
t
V
F

=
=
c V
t
x
gD
V V
c
t
V
g
c
t
H
d
d
dac 0
2 d
d
d
d
C

Pentru conducte prin care curge ap V<< c

, i deci c
t
x
=
d
d

Metoda permite calculul variabilelor H i V n toate seciunile interioare ale conductelor,
ns este mare consumatoare de memorie i de timp de calcul.
3.3.Metoda algebric de integrare a ecuaiilor loviturii de berbec
Aceast variant de rezolvare se bazeaz pe metoda caracteristicilor clasic, dar ecuaiile
caracteristice se aplic pe unul sau mai multe tronsoane de conduct [67].
Avantajele metodei algebrice sunt urmtoarele:
- nu necesit calculul parametrilor hidraulici n seciunile intermediare de pe conduct;
- prin aceasta devine avantajoas pentru analiza regimului tranzitoriu n reele
complexe sau sisteme hidraulice cu mai multe conducte;
- pasul de timp

se pstreaz redus ( ) c x t / A = A

i astfel se pot reda fidel influenele
condiiilor la limite;
- metoda poate fi aplicat i la rezolvarea descresctoare n timp, fiind astfel util
pentru gsirea regulii de operare a vanei care s conduc la un regim controlat n
conduct.
n lucrare este realizat o analiz comparativ a rezultatelor obinute cu cele dou metode
de integrare, acestea fiind practic identice ntr-o aplicaie pe un sistem hidraulic ipotetic.
Ca atare, dac nu este necesar cunoaterea modului de evoluie a parametrilor hidraulici
n nodurile interioare de calcul de pe conducte, atunci este de preferat s se apeleze la metoda
algebric, salvnd timp de calcul i necesar de memorie.
Cap. 4. Sistematizarea tipurilor de condiii la limite n sistemele hidraulice sub
presiune
4.1. Sistematizarea principalelor tipuri de condiii la limite
Obiectivul urmrit a fost acela de a determina o relaie unic ntre debitul zis exterior
care intr / iese dintr-o jonciune de conducte ctre un castel / rezervor simplu, rezervor modelat
ca element inerial, rezervor / castel de echilibru cu diafragm etc. S-a ajuns la forma final [33]:
n m s m Q
ext
+ =
2
, unde:

( )
( )
C
C b
s
C B B s
E
m
2
2
2
+ + =
t
; ( ) ( )
C
C
b s
C C C s E n + t =
1
2
i ( )
C
b C
C C C sign s
1
=
n care
C
B i
C
C - termeni referitori la conductele din jonciune;
C
C
1
i
C
C
2
- termeni referitori
la efectele de inerie i frecare ntr-un conector scurt (dac exist) prin care trece
ext
Q ;
b
B i
b
C
- se refer la evacuarea lui
ext
Q ctre un rezervor liniar sau cu efecte de inerie i frecare; t i
s
E
sunt parametri ai vanei de reglare a debitului sau ai unei diafragme prin care tranziteaz
ext
Q
Setnd la 0 sau calculnd adecvat diverii termeni din expresiile lui m i n se pot modela
diferite condiii la limite, simplificnd scrierea programelor de calcul.
4.2. Aplicaie numeric pentru un sistem hidraulic complex
n acest paragraf s-a adaptat maniera de unificare de mai sus la diversele tipuri de condiii
la limit care apar n amenajrile hidroenergetice i la metoda algebric de integrare a modelului
fluidului compresibil.
Pentru evidenierea efectelor de inerie i de frecare a apei cu pereii castelului de
echilibru, s-a imaginat o aplicaie de tipul lac de acumulare aduciune pu captare secundar
castel de echilibru conduct forat van de reglare a debitului, ca n figura 4.5 i avnd
dimensiunile de ordinul de mrime al uvrajelor din ramura vestic a amenajrii Cerna Motru
Tismana.

1
lac de acumulare pu captare P
castel de echilibru C
2
3 4
2

1 1
, p L
conducta de aduciune
2 2
p L
3 3
, p L
r
H
conducta
forat

Fig.4.5. Sistem hidraulic format din lac de acumulare aduciune pu captare secundar castel
de echilibru conduct forat
S-au admis lungimile conductelor:
1
L =1000 m;
2
L =3030 m;
3
L = 5550 m.
Galeria de aduciune i conducta forat au diametrul D= 3,6 m i coeficientul lui Darcy
= 0,018.
Pentru castelul de echilibru C s-au considerat:
- diametrul puului m 7 =
c
D i diametrul camerei superioare m 17 =
s
c
D , ncepnd de la
cota 489 mdM; coeficientul lui Darcy 012 , 0 =
C
; diafragm la baza castelului, avnd
coeficientul global de debit: 9 , 4 = |
C

Pentru puul captrii secundare P s-a presupus:
- coeficientul lui Darcy 012 , 0 =
P
; diametrul
P
D = 3 m; coeficientul global de debit al
racordului la aduciune 9 , 12 = |
P
.
Alegnd pasul de timp s 5 , 0 = At i viteza de propagare a undelor de presiune
m/s 1000 = c , conducta 1 a fost mprit n 2
1
= p , conducta 2 in 6
2
= p , iar conducta 3 n
11
3
= p tronsoane, de lungime m 500 = Ax , fiind necesar ajustarea vitezei de propagare la
m/s 1010
2
= c i respectiv m/s 1009
2
= c
Situaia analizat a considerat nchiderea rapid a vanei n =
i
T 3 secunde, dup o lege
de forma
2
1
|
|
.
|
\
|
=
i
T
t
t , pornind de la situaia de regim permanent cu debitul iniial /s m 36
3
0
= Q
.
Simulrile s-au fcut utiliznd metoda algebric, in doua ipoteze [42]:
1. fr a considera efectele ineriei i frecrii in castelul de echilibru i pu
2. cu includerea n modelul matematic a efectelor de inerie i frecare in castel i pu,
pentru 3 niveluri ale apei n lacul de acumulare: 468mdM, 474mdM i 480mdM.
Timpul total de analiz s-a limitat la 1000 secunde.
Unele rezultate numerice, sub form grafic se prezint n continuare.

Fig. 4.6. Variaia nivelului n castelul de echilibru C, cu i fr efectele de inerie i frecare, pentru Z lac =
468 mdM
Din figura 4.6 se constat c, n ambele variante, nivelul suprafeei apei din castel nu
ajunge la baza camerei superioare. O observaie interesant, datorat probabil efectelor ineriale,
este aceea c primul maxim al nivelului este mai ridicat dac se ine seama de ineria i frecarea
coloanei de ap, fa de valoarea rezultat cnd acestea se neglijeaz. n continuare ns, la
primul minim, urmtorul maxim etc., includerea efectelor respective face ca amortizarea
oscilaiilor de nivel s fie mai puternic i ntrziat n timp, fa de cazul cnd ele se ignor.
440
445
450
455
460
465
470
475
480
485
490
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Z C , fara frecare si inertie
Z C cu frecare si inertie
t (s)
Z (m)

Fig. 4.7. Variaia nivelului n puul captrii secundare, cu i fr efectele de inerie i frecare, pentru
Z lac=468 mdM
Figura 4.7 red variaiile n timp ale nivelului suprafeei libere din puul secundar.
Observaia de mai sus este i aici valabil pentru primul maxim. Totui, n continuare, efectul de
amortizare n prezena ineriei i frecrilor este mult mai pronunat, n acord cu teoria conform
creia includerea acestor efecte este cu att mai justificat, cu ct diametrul puului este mai
redus (aici 3 m fa de 7 m la puul castelului de echilibru).
Mai trebuie menionat faptul c rularea unui program de calcul bazat pe ipoteza coloanei
rigide de ap (oscilaii n mas) a furnizat pentru pu rezultate asemntoare ca alur cu graficul
de variaie a nivelului n absena ineriei i frecrii.
Deoarece nu s-a dispus de date msurate ntr-un astfel de pu, la o manevr dedicat unui
experiment organizat, nu a fost posibil s se compare / analizeze/ valideze etc. rezultatele
obinute aici.
Figura 4.12 prezint variaia n timp a debitului la ieirea din lac, a debitului imediat n
aval de jonciunea aduciunii cu racordul la puul captrii i respectiv a debitului imediat n
amonte de legtura aduciunii cu castelul de echilibru. n ipoteza coloanei rigide de ap, ultimele
dou debite ar trebui s fie egale la orice moment de timp. Din grafice se constat ns c exist
diferene ntre aceste valori, n special n perioada de nceput a regimului tranzitoriu i anume n
primele circa 40 secunde. Modelul matematic bazat pe ecuaiile loviturii de berbec i metoda
algebric permite calculul i evidenierea diferenelor respective.
450
455
460
465
470
475
480
485
490
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
ZP fara frecare si inertie
Z P cu frecare si inertie
t (s)
Z (m)

Fig. 4.12. Variaia debitului la ieirea din lac, a debitului pe aduciune aval de jonciunea cu puul i
respectiv amonte de jonciunea cu castelul de echilibru, pentru Z lac = 468 mdM
Cap. 5. Algoritmi genetici ca metod de optimizare stocastic pentru
probleme puternic neliniare
AG simuleaz evoluia unei specii vii, plasat ntr-un mediu ambiant ostil, n virtutea
principiului darwinist al luptei pentru existen prin selecie natural i motenire ereditar.
Luptnd pentru supravieuire, indivizii respectivi se selecteaz dup o schem ce ofer
anse sporite celor mai performani dintre ei care alctuiesc o nou generaie.
Indivizii selectai (din baza genetic) sufer o serie de transformri de tip ncruciare i
mutaie.
k =0 generare populatie initiala
0
P
evaluarea populatiei curente
0
P
selectie indivizi performanti
formare baza genetic pentru populatia viitoare
0
BG
ncruciare + mutaie indivizi din
0
BG
1 + = k k formare populaie urmtoare
repetare pana la atingerea unei condiii de oprire ( cum ar fi nr. maxim
de generaii parcurse )
Fig.5.4. Schema de lucru a unui AG
-20
-10
0
10
20
30
40
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Q lac
QPav
QCam
Q (m3/s)
t (s)
Se repet aceste operaii de evaluare , selecie i transformare, pe un numr mare de
generaii i se obin astfel populaii din ce n ce mai performante (seturi de soluii tot mai
apropiate de optim), iar soluia cea mai bun din populaia final va fi admis ca soluie
satisfctoare a problemei.

Cap 6. Utilizarea algoritmilor genetici la calibrarea modelului loviturii de
berbec algebric ntr-un sistem hidraulic simplu i analiza de robustee
Obiectivul acestui capitol este acela de a investiga n ce msur se poate construi un
model de calibrare a programului de calcul pentru analiza regimului tranzitoriu n sisteme
hidraulice sub presiune, model bazat pe algoritmi genetici. S-a urmrit determinarea preciziei
unui astfel de model i evaluarea robusteei lui.
Se tie c, printre parametrii care influeneaz micarea nepermanent n conductele unei
amenajri hidroenergetice sunt, pe lng dimensiunile geometrice ale uvrajelor i urmtoarele
mrimi: coeficienii lui Darcy ai conductei de aduciune i ai conductei forate, coeficienii de
debit ai diafragmelor de la baza castelelor de echilibru i eventual coeficientul lui Darcy n
castelul de echilibru, precum i parametrii din legea de nchidere a vanei (ale cror valori, n
general, nu sunt cunoscute). Problema determinrii acestor parametrii pe baza unor date
nregistrate i a unui model de simulare numeric, are un caracter puternic neliniar i este dificil
de rezolvat prin metodele tradiionale, motiv pentru care s-a apelat la o metod de optimizare de
tip evoluionist.
S-a considerat un sistem hidraulic simplu, ca cel din figura 6.1. pentru care s-au admis
cunoscute urmtoarele date :
- conducta 1 2: m 1000
1
= L ; m 6 , 0
1
= D ; 024 , 0
1
= ;
- conducta 2 3: m 2000
2
= L ; m 75 , 0
2
= D ; 016 , 0
2
= ;
- nivelul apei n rezervor: m 75 =
R
H ;
- debitul de regim permanent: /s m 0,75
3
0
= Q ;
- castelul de echilibru cu m 6 , 0 =
c
D ; 02 , 0 =
c
i coeficientul global de debit al diafragmei:
6 , 0 = | .

rezervor
castel de
echilibru
2 1
3
0
H
2 2 2
, , D L 1 1 1
, , D L

c c
D ,
van
R
H

Fig.6.1. Sistem hidraulic simplu
S-a presupus nchiderea liniar a vanei din nodul 1 n timpul s 6 =
i
T . Debitul se reduce
n aceast perioad de la valoarea de regim
0
Q , la valoarea zero.
Considernd viteza de propagare a undelor de presiune m/s 1000 = c , conducta 1 a fost
mprit n 2
1
= p tronsoane iar conducta 2 n 4
2
= p tronsoane de lungime m 500 = Ax .
n urma rulrii programului, dintre valorile rezultate ale mrimilor hidraulice, s-a pstrat
curba de variaie a nlimii coloanei de ap n castelul de echilibru , n primele 100 secunde,
aceasta fiind apoi utilizat ca i curb de date presupuse nregistrate. Alura ei este redat n
figura 6.2.

Fig.6.2. Variaia nlimii coloanei de ap din castelul de echilibru n primele 100 secunde, admis ca set
de date nregistrate
S-au presupus apoi ca parametrii necunoscui ( ) | = , ,
2 1 c
X i s-a urmrit
determinarea valorilor lor, printr-un algoritm genetic, astfel nct modelul de simulare a curgerii
tranzitorii s conduc la nlimi ale coloanei de ap n castelul de echilibru ct mai apropiate de
cele msurate.
Variaia lungimii coloanei de apa n castelul de echilibru
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t (s)
L
r

(
m
)
Paii algoritmului de calibrare sunt urmtorii:
1. Generarea populaiei iniiale. A fost generat n mod aleatoriu o populaie iniial de 80 de
indivizi, fiecare coninnd cele 4 variabile. Pentru coeficienii lui Darcy, domeniul considerat
plauzibil s-a admis ( ) 05 , 0 ; 0 iar pentru coeficientul de debit al diafragmei de la baza castelului de
echilibru s-au generat aleatoriu valori din intervalul ( ) 1 ; 0 , avnd n vedere dimensiunile
geometrice din aplicaie.
2. Definirea funciei obiectiv, care aici s-a ales de forma
( ) ( ) ( ) | |
=
=
J
j
c
c j l j l f
1
2
, X X , cu ( ) | = , ,
2 1 c
X , (6.1)
unde ( ) j l c = lungimea coloanei de ap din castel nregistrat la pasul j
( ) X , j l
c
= lungimea coloanei de ap din castel, calculat utiliznd parametrii unei soluii
oarecare X, la pasul j.
3. Precizarea funciei de ajustare (funcia de evaluare) s-a fcut sub forma [45]:
( )
( )
S
f S
E
i
i v
X
X

= , (6.2)
unde ( ) { }
i
p i
f S X
,
max = este cea mai mare valoare a funciei ( )
i
f X pentru toi indivizii (soluiile)
i , din toate populaiile p , pn la cea curent.
4. Alegerea metodei de selecie, cea utilizat aici fiind regula turnirului de talie 4 = k .
n programul de calibrare a modelului folosind algoritmi genetici au fost implementate 2
subrutine specifice acestei probleme:
1) cea de introducere a datelor de intrare i
2) cea de simulare a regimului tranzitoriu cu metoda algebric, pentru o soluie X oarecare.
Condiia de oprire a programului s-a fixat la atingerea unui numr de 30000 de generaii,
realizndu-se cte 10 astfel de rulri n urmtoarele variante de analiz:
- cnd sunt folosite pentru calibrare numai primele 50 de date nregistrate;
- cnd sunt folosite toate cele 100 de date nregistrate ale experimentului numeric.
Valorile gsite prin programul AG de calibrare pentru cei 4 parametri, sunt trecute n
tabelul 6.1. Ultima linie conine diferenele, n procente, ntre valorile medii gsite prin calibrare
ale parametrilor respectivi i cele reale (utilizate la generarea datelor nregistrate).
Tabel 6.1
Rezultate obinute n 10 rulri ale programului pentru timp de nchidere a vanei 6 s
Rulare Cu 50 date nregistrate Cu 100 date nregistrate
1

2

c

|
1

2

c

|
1 0,024 0,016 0,0253 0,6543 0,0239 0,016 0,0202 0,6017
2 0,0239 0,016 0,0202 0,602 0,0238 0,016 0,0167 0,5726
3 0,0241 0,016 0,027 0,6761 0,024 0,016 0,0219 0,618
4 0,024 0,016 0,0232 0,6311 0,0239 0,016 0,017 0,5744
5 0,0239 0,016 0,0216 0,6154 0,0238 0,016 0,0165 0,5709
6 0,024 0,016 0,0222 0,6208 0,0239 0,016 0,0181 0,5833
7 0,024 0,016 0,0244 0,6443 0,024 0,016 0,025 0,6512
8 0,0239 0,016 0,0204 0,6037 0,024 0,016 0,0232 0,631
9 0,024 0,016 0,0218 0,6176 0,0241 0,016 0,0265 0,6689
10 0,024 0,016 0,0224 0,6231 0,0239 0,016 0,0184 0,5862
media 0,02398 0,016 0,02285 0,62884 0,02393 0,016 0,02035 0,60582
%diferenta 0,083 0 14,25 4,8 0,292 0 1,75 0,97
Din analiza rezultatelor obinute, se observ c valorile gsite cu ajutorul AG pentru
coeficienii lui Darcy pe aduciune i pe conducta forat, precum i coeficientul de debit al
diafragmei sunt foarte apropiate de cele reale. Mai puin apropiat de cea real este valoarea
coeficientului de frecare n castelul de echilibru. O posibil explicaie ar putea fi aceea c n
condiiile aplicaiei rolul frecrii i ineriei din castel este mai puin important i utilizarea unui
coeficient de frecare uor diferit de cel real nu ar conduce la o modificare important a curbei de
variaie a nivelului apei n castelul de echilibru.
De asemenea, se constat c dac s-au folosit 50 de date nregistrate, erorile de
determinare a parametrilor au fost mai mari dect n cazul n care s-a apelat la 100 de date
nregistrate.
6.2. Calibrarea parametrilor modelului matematic al curgerii tranzitorii printr-un sistem
hidraulic simplu avnd la dispoziie date nregistrate eronate
Pentru a verifica robusteea algoritmilor genetici, s-au fcut simulri n ipoteze diferite
privind datele msurate.
S-au admis ca date nregistrate valorile nlimii coloanei de ap obinute cu un
coeficient de liniarizare c = 0,8 i timp de nchidere a vanei de 3 secunde.
n mod evident, dac modelul de AG folosete o alt valoare a lui c , atunci variaia
parametrilor hidraulici va fi uor diferit fa de cea obinut cu c = 0,8, iar datele nregistrate
vor putea fi privite ca eronate.
S-au efectuat cte 5 rulri ale AG pentru primele 50 secunde i respectiv primele 100
secunde, dar folosind n program c = 0,4. Valorile medii ale parametrilor de calibrare gsite n
aceste rulri sunt indicate n tabelul 6.3.
Tabel 6.3
Rezultate obinute n 5 rulri ale programului pentru timp de nchidere a vanei de 3 s i c =0,4 n
modelul AG
Cu 50 date nregistrate Cu 100 de date nregistrate
1

2

c

|
1

2

c

|
media 0,0213 0,0161 0,011 0,5145 0,0214 0,0161 0,0016 0,5178
% diferenta
11,25 0,62 94,5 14,25 10,83 0,62 92 13,7
Deoarece valorile debitului i sarcinii se modific dac c este alterat, parametrii de
calibrare au rezultat i ei cu valori diferite, exceptnd coeficientul de frecare n conducta de
aduciune (a crui valoare rmne n limite rezonabile).
Totui, n cazul unui sistem fizic real, pentru care exist date nregistrate ce pot fi folosite
efectiv la calibrare, coeficientul c nu se cunoate i, ca urmare, poate fi inclus printre parametrii
de calibrare, alturi de
1
,
2
,
c
i | . S-a extins modelul de AG adugnd i c printre
parametrii cutai, iar domeniul permis pentru acesta s-a limitat la intervalul ( ) 1 ; 0 .
Rezultatele medii obinute n decursul a 8 rulri, la timp de nchidere a vanei 6 secunde
(datele nregistrate din figura 6.2) sunt trecute n tabelul 6.4.
Tabel 6.4
Rezultate obinute n 8 rulri ale programului pentru timp de nchidere a vanei de 6 s

1

2

c

|
c

Valoare gsit cu AG 0,02396 0,016 0,02056 0,60644 0,7958
Valoare real 0,024 0,016 0,02 0,6 0,8
Se observ c i n aceast situaie, pentru toi parametrii s-au gsit valori foarte apropiate
de cele reale. n particular, coeficientul de liniarizare c a rezultat 0,796 (fa de 0,8 folosit la
generarea datelor nregistrate).
Alt variant de introducere n mod voit a unor erori n datele nregistrate este
perturbarea acestora prin adugarea unor termeni eroare normal distribuii ( dz ), cu media 0 i
abaterea standard redus, aleas aici la valoarea de 0,05 m [42].
Cu cele 100 de date corecte din figura 6.2 s-au creat 3 seturi de cte 100 de valori
alterate . Un exemplu de termeni eroare dz este ilustrat n figura 6.5.

Fig.6.5. Diferenele ntre valorile msurate i cele alterate ale setului 1
Se observ c toate datele corecte sunt perturbate n mod aleator, n plus sau n minus, cu
un termen a crui mrime este, de asemenea, generat aleator ntre 0 i cel mult trei abateri
standard (15 cm).
Abateri fata de valorile masurate in set alterat 3
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0 20 40 60 80 100 120
t(s)
d
z
3

(
m
)
Pentru fiecare set de date msurate nonperfecte s-au fcut cte 2 rulri a 5 000
generaii, 2 rulri a 10 000 generaii i 1 rulare cu 15 000 generaii. Valorile medii ale celor 5
parametri, gsite pe baza celor 3 seturi de date alterate sunt trecute n tabelul 6.5.
Tabel 6.5
Parametru Set alterat
1
Set alterat
2
Set alterat
3
Valoare real
parametri
Valoare medie pe
cele 3 seturi alterate
1

0,0213 0,0228 0,02616 0,024 0,02342
2

0,01608 0,01612 0,0159 0,016 0,01603
c

0,01958 0,02044 0,02572 0,020 0,02191
| 0,5757 0,6622 0,6824 0,600 0,6401
c 0,9982 0,6245 0,7186 0,800 0,7804

Cu excepia coeficientului lui Darcy pe conducta dintre rezervor i castelul de echilibru
(pentru care s-a obinut o valoare practic egal cu cea real), restul parametrilor au fost afectai
substanial de repartiia erorilor n seturile de date alterate. Faptul c valorile medii pe cele trei
seturi alterate par a fi apropiate de cele folosite la generarea datelor perfecte, este oarecum de
ateptat. Aceasta nu garanteaz ns c un anumit set msurat cu erori n lumea real, va produce
valorile adecvate ale parametrilor de calibrare care s fie apoi utilizate cu ncredere n modelul
matematic al regimului tranzitoriu pentru sistemul fizic respectiv.
Din inspecia erorilor ca cele din figura 6.5 nu se poate formula nici o justificare clar
pentru motivul care influeneaz obinerea valorilor parametrilor de calibrare cu vreunul dintre
seturile alterate folosite. Singura afirmaie rezonabil posibil de exprimat este aceea c, n
practic pare improbabil ca 100 de msurtori s fie toate eronate ntr-un mod absolut
aleator, iar dac exist totui erori, acestea ar trebui s fie mai degrab sistematice (n plus sau n
minus) i datorate aparaturii de msurare sau protocolului experimental. O astfel de ipotez nu s-
a analizat ns n lucrarea de fa.
n concluzie, s-a constatat c dac se efectueaz calibrarea cu date perfecte (obinute prin
experiment numeric), algoritmii genetici gsesc valorile parametrilor de calibrare foarte
apropiate sau chiar identice cu cele adevrate. n cazul datelor msurate perturbate numeric sau
datelor alterate aleatoriu fa de cele din experimentul numeric, unii parametrii de calibrare i
pstreaz calitatea (coeficientul lui Darcy pe aduciune), dar alii sunt sensibili la erorile
introduse i modul lor de repartiie n timp.
Totui, dac pentru un sistem fizic real de acest tip, sunt disponibile date msurate
corecte, metoda de calibrare bazat pe algoritmi genetici se dovedete promitoare, fr a fi
necesar s se apeleze la complicaiile matematice pe care le presupun alte metode de optimizare.

Cap 7. Calibrarea modelului matematic care descrie micarea tranzitorie n
conductele amenajrii Rul Mare Retezat
n raportul Studiul privind stabilirea regimurilor de funcionare din CHE Retezat innd
seama de valorile saltului hidraulic n castelul de echilibru la cote mici de exploatare ale
acumulrii Gura Apelor, pus la dispoziie de personalul de la CHE Retezat exist date msurate
ale variaiei nivelului n castelul de echilibru la regimuri tranzitorii supravegheate. Acestea
permit validarea modelului de calibrare bazat pe AG i a simulrii prin metoda algebric.
n figura 7.4. se indic variaia msurat a nivelului apei n castelul de echilibru, la
nchiderea total a vanei, n condiiile n care un grup funcioneaz iar cellalt este oprit (deci de
la /s m 1 , 26
3
0
= Q la valoarea zero).

Fig.7.4. Variaia nivelului n castelul de echilibru (HA1 n funciune, HA2 oprit), la nchiderea total a
vanei (date msurate), mdM 78 , 978 =
lac
H
Pentru calibrare s-au folosit primele 213 date experimentale, msurate n primele 630 s de
la nceperea micrii tranzitorii.
Paii algoritmului de calibrare sunt urmtorii:
940
950
960
970
980
990
1000
1010
1020
1030
12:00:00 AM 12:05:56 AM 12:11:54 AM 12:17:49 AM 12:23:49 AM 12:29:47 AM 12:35:45 AM 12:41:44 AM 12:47:38 AM
Nivel maxim 1018,677 mdMN
Nivel minim 953,086 mdMN
Nivel castel de echilibru
Nivel amonte vana sferic
4
6
,
6
9
4

m
1
8
,
8
9
6

m
343 sec
971,982
60 sec
1. Generarea populaiei iniiale

S-au generat aleator 80 de indivizi, fiecare avnd ca gene cele 7 variabile de decizie
(necunoscute). Domeniile de cutare ale acestora, considerate plauzibile, s-au ales dup cum
urmeaz:
- pentru coeficienii de frecare pe conducta forat
1
i pe aduciune
2
- intervalul ( ) 05 , 0 ; 0 ;
- pentru coeficienii globali de debit ai diafragmei spre / dinspre castel
+
| i
| - intervalul
( ) 17 ; 0 ;
- pentru timpul de nchidere
i
T ( )s 60 ; 0 e ;
- pentru coeficientul mdintr-o lege de nchidere de forma ( )
m
i
T
t
t
|
|
.
|
\
|
= 1 t , intervalul (0,5; 4);
pentru coeficientul de liniarizare c o valoare din intervalul ( ) 1 ; 0 .
2. Funcia obiectiv
S-au fcut rulri ale programului folosind 2 expresii matematice pentru funcia obiectiv:
a) funcia obiectiv definit ca suma ptratelor diferenelor dintre nivelul n castelul de
echilibru msurat i cel rezultat prin calcul, pentru valorile parametrilor de calibrare ai unei
anumite soluii (sum care n mod evident trebuie s fie minim!).
( ) ( ) ( ) | |
=
=
J
j
j Z j Z f
1
2
*
, X X , (7.2)
unde ( ) c | | =
+
, , , , , ,
2 1
m T
i
X
( ) j Z
*
= nivelul apei n castelul de echilibru msurat la pasul j
1

2

+
|
|
i
T
m c

( ) X , j Z = nivelul apei din castel, calculat utiliznd valorile parametrilor de calibrare ai
soluiei posibile (individului) X.
b) funcia obiectiv aleas ca suma diferenelor absolute dintre nivelul n castelul de echilibru
msurat i cel rezultat prin calcul, pentru o anumit soluie X (care trebuie minimizat!)
( ) ( ) ( )
=
=
J
j
j Z j Z f
1
*
, X X . (7.3)
Prin J s-a notat numrul de valori msurate folosite n calibrare.
3. Funcia de ajustare (funcia de evaluare) s-a admis de forma
( )
( )
S
f S
E
i
i v
X
X

= , (7.4)
unde ( ) { }
i
p i
f S X
,
max = este cea mai mare valoare a funciei ( )
i
f X pentru toi indivizii i , din
toate populaiile p , pn la cea curent.
Cnd parametrii unei soluii sunt apropiai de cei reali, atunci ( ) 0
i
f X i ( ) 1
i v
E X .
4. Metoda de selecie utilizat este regula turnirului, cu talie 4 = k .
n programul de calibrare prin AG, a fost inclus o subrutin specific acestei probleme
care include modelul matematic pentru simularea micrii tranzitorii utiliznd valorile
parametrilor ( ) c | |
+
, , , , , ,
2 1
m T
i
corespunztori unui individ, iar rezultatele ( ) X , j Z sunt
prelucrate apoi mpreun cu valorile msurate ( ) j Z
*
, n funcia obiectiv i respectiv cea de
ajustare.
Modelul matematic este identic cu cel descris n paragraful 4.2 iar ca metod de
integrare s-a folosit metoda algebric. S-au utilizat datele geometrice ale uvrajelor din
amenajarea Rul Mare Retezat.
Pasul de timp s-a ales s t 5 , 0 = A i s-au pstrat pentru compararea cu datele msurate,
valorile lui Z calculate din 3 n 3 secunde.

7.4. Rezultate numerice obinute
S-au fcut rulri ale programului pornind de la diferite populaii iniiale de indivizi
generai aleator, condiia de oprire a cutrii soluiei fiind impus la atingerea unui numr de
5000 generaii.
n cazul funciei obiectiv suma ptratelor diferenelor dintre cotele msurate n castelul
de echilibru i cele calculate, exprimat sub forma (7.2), tabelul 7.2 include cteva dintre
soluiile gsite de AG.
Tabel 7.2
Rezultate obinute n 5 rulri ale programului

1

2

+
|
|
i
T
m c
Rulare 1 0,02 0,018 8,665 6,0904 55,12 3 0,8619
Rulare 2 0,02 0,018 8,6628 6,0905 55,1141 3 0,8636
Rulare 3 0,02 0,018 8,6645 6,094 55,1193 3 0,8623
Rulare 4 0,02 0,0185 8,7664 6,1189 60 3,448 0,9042
Rulare 5 0,02 0,0184 8,7546 6,1121 60 3,4301 0,8935
Valori
medii
0,02 0,01818 8,70266 6,10118 57,0707 3,17562 0,8771

Din analiza rezultatelor prezentate mai sus, se remarc obinerea coeficienilor lui Darcy
pe conducta de aduciune i pe conducta forat cu valori foarte apropiate de cele gsite pe baza
msurtorilor. De exemplu, valoarea coeficientului
2
=0,0184 s-a gsit prin calcul, din pierderea
de sarcin liniar msurat pe aduciune, iar n rularea numrul 5, modelul de calibrare prin AG a
furnizat exact aceeai valoare.
n cazul funciei obiectiv suma modulelor diferenelor dintre cotele msurate n castelul
de echilibru i cele calculate, dat de relaia (7.3), s-au fcut numeroase rulri ale programului,
iar soluiile gsite au fost mereu de ordinul de mrime al celor din tabelul 7.3.

Tabel 7.3
Selecie a rezultatelor obinute prin rulri ale programului pentru a doua variant a funciei
obiectiv

1

2

+
|
|
i
T
m c
Rulare 1 0,0206 0,0194 9,6185 5,9965 60 3,7625 0,8786
Rulare 2 0,0206 0,0191 9,518 5,9845 60 3,7087 0,8725
Rulare 3 0,0207 0,0185 9,373 5,9561 60 3,5926 0,8155
Valori
medii
0,0206 0,019 9,503 5,979 60 3,6879 0,8555

Se observ c, dei au fost utilizate dou forme analitice diferite pentru funcia obiectiv,
soluiile gsite de AG sunt destul de apropiate n ambele cazuri, cu excepia coeficientului de
debit al diafragmei de la baza castelului de echilibru despre care nu se cunosc suficiente
informaii care s confirme valorile gsite. ns, n ambele cazuri, AG au furnizat valori diferite
ale acestor coeficieni pentru cele dou sensuri de curgere a apei prin diafragm (intrare / ieire
din castelul de echilibru).
Pentru a evidenia calitatea calibrrii realizate prin metoda bazat pe algoritmi genetici,
valorile parametrilor gsite n rularea numrul 1 din tabelul 7.2 au fost introduse n modelelul
regimului tranzitoriu iar rezultatele sunt reprezentate pe acelai grafic cu datele obinute din
msurri, n figura 7.6. Se constat c variaia calculat a nivelului urmrete fidel graficul
valorilor msurate. Perioada oscilaiilor, ca i valorile maximelor/ minimelor sunt practic
aceleai n ambele situaii (simulare / experiment). Micile neregulariti din graficul valorilor
msurate se pot datora calitii aparaturii de msurare, zgomotului de fond sau altor factori locali
neidentificai.

Fig. 7.6. Comparaie ntre nivelele msurate / calculate n castelul de echilibru pentru
Z lac = 978,73 mdM i /s m 1 , 26
3
0
= Q la nchiderea complet a vanei

7.5. Studiul micrii tranzitorii prin conductele amenajrii Rul Mare Retezat
Setul valorilor parametrilor calibrai prin AG, obinui n rularea 1 i trecui n tabelul 7.2
au fost introduse n programul de calcul pentru simularea regimului tranzitoriu cu modelul
fluidului compresibil, iar mrimile hidraulice rezultate n seciunile de calcul sunt prezentate n
Anexa 3. n plus fa de nivelul n castelul de echilibru, (care a fost deja reprezentat comparativ
cu datele msurate n figura 7.6), s-au calculat: sarcinile piezometrice la van, la jonciunea
dintre aduciune, castel i conducta forat, debitele la ieirea din lac, amonte de castelul de
echilibru, aval de acesta i n seciunea vanei de nchidere.
n figura 7.8 este reprezentat variaia n timp a debitelor n seciunile imediat amonte i
respectiv imediat aval de jonciunea cu castelul de echilibru.

Fig.7.8. Variaia n timp a debitelor amonte i respectiv aval de jocniunea cu castelul de echilibru
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
0 100 200 300 400 500 600
t [s]
Q2am
Q2av
Q (m3/s)
950
960
970
980
990
1000
1010
1020
0 100 200 300 400 500 600
t [s]
Z [m]
Zmas
Zcalc
1=0,02; 2=0,018
Ti=55,12 s
+/-=8,66 / 6,09

Fig. 7.10.Variaia debitului care iese din lacul de acumulare i respectiv a debitului amonte de
castelul de echilibru
n figura 7.10 se observ o uoar diferen ntre debitul care iese din lacul de acumulare
fa de cel amonte de jonciunea cu castelul de echilibru (care ar fi trebuit s fie egale n ipoteza
coloanei rigide de ap).
n figura 7.11 este reprezentat variaia sarcinii piezometrice la van n primele 600
secunde. Se remarc faptul c, dei femonenul loviturii de berbec se produce cu intensitate mare
doar n primele 30 secunde, sarcina piezometric n seciunea vanei continu s creasc, datorit
creterii nivelului apei n castelul de echilibru, depind cu circa 20 m valoarea primului maxim
de dup nchiderea vanei.

Fig. 7.11. Variaia sarcinii piezometrice n seciunea 1 (la vana de nchidere) n 600 secunde
Dei s-au utilizat ca date msurate doar variaiile nregistrate ale nivelului apei n
castelul de echilibru la cteva experimente dirijate, modelul de AG a furnizat valori ale
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
0 100 200 300 400 500 600
Q3
Q2am
Q (m3/s)
t (s)
940
950
960
970
980
990
1000
1010
1020
1030
0 100 200 300 400 500 600
t[s]
h1
H (m)
parametrilor de calibrare care, introduse n programul de simulare a regimului tranzitoriu, au
furnizat grafice de variaie a nivelului din castel practic identice cu cele nregistrate.
Desigur c dac s-ar dispune de variaiile n timp ale mrimilor hidraulice (debite,
presiuni) n unele seciuni din sistemul fizic real, acestea ar putea fi exploatate ntr-un model de
calibrare mai complex, ntrind convingerea c valorile gsite pentru parametrii cutai sunt cele
adecvate.
n orice caz, din coninutul acestui capitol se poate concluziona c algoritmii genetici pot
constitui instrumente robuste pentru calibrarea modelelor de regim tranzitoriu n sisteme
hidraulice sub presiune de tipul celor ntlnite n amenajrile hidroenergetice.
Cap. 8. Utilizarea parametrilor de calibrare gsii cu AG ntr-un model tip
coloan rigid de ap i comparaii, pentru amenajarea Rul Mare - Retezat
n urma analizei energetice asupra proceselor care au loc n timpul micrii tranzitorii pe
conductele amenajrilor CHE realizat n Capitolul 2, s-a evideniat efectul redus al
compresibilitii pe conducta de aduciune i influena limitat pe care o are fenomenul loviturii
de berbec din conducta forat asupra variaiei mrimilor hidraulice pe aduciune i n castelul
de echilibru. Se reamintete i faptul c amenajarea considerat pentru ilustrare a avut
caracteristici constructive modeste (lungimea aduciunii doar 4000 m, debitul instalat 15 /s m
3
,
etc.) comparativ cu amenajarea Rul Mare Retezat, unde este de ateptat ca aceste efecte s fie
i mai reduse. Ca atare, cu riscul unor erori minore de calcul, curgerea pe traseul hidraulic: lac
de acumulare conduct de aduciune castel de echilibru dintr-o amenajare hidroenergetic
real se poate modela n ipoteza simplificatoare a fluidului incompresibil.
n acest sens, pentru amenajarea Rul Mare Retezat i pe traseul hidraulic menionat
mai sus, s-a analizat micarea tranzitorie a apei cu modelul corespunztor oscilaiilor n mas,
integrat prin metode de tip Runge Kutta, dar folosind n acesta valorile parametrilor de
calibrare gsii prin AG cu modelul fluidului compresibil.
Programul n Matlab folosete subrutina proprie pentru integrarea sistemelor de ecuaii
difereniale ordinare cu metoda Runge Kutta, dar i s-au furnizat datele geometrice ale amenajrii
i valorile parametrilor de calibrare dup cum urmeaz:
- coeficientul de pierdere liniar de sarcin pe aduciune: 018 , 0
2
=
- coeficienii globali de debit ai diafragmei, aa cum au rezultat ei n analiza anterioar cu
valori diferite pentru sensul de intrare a apei n castel
+
| =8,66, respectiv
| =6,09 pentru ieirea

apei din castel; - exponentul din expresia legii de nchidere a vanei, m= 3 i timpul de
nchidere a vanei s 55 =
i
T .
Rularea programului Matlab cu aceste valori ale parametrilor, a furnizat graficul de
variaie a nivelului din castel indexat Runge-Kutta i reprezentat pentru primele 600 secunde
n figura 8.1, mpreun cu graficele msurat, respectiv calculat prin metoda algebric (fluid
compresibil).
Se constat c n primele 300 secunde, toate cele 3 grafice, practic se suprapun, nivelurile
maxim i minim aprnd la aceleai momente de timp i avnd valori cvasi-identice. n
continuare ns, modelul coloanei rigide de ap se ndeprteaz tot mai mult de graficul
nregistrat, devansndu-l pe acesta.
Nu acelai lucru se poate spune despre graficul corespunztor modelului de fluid
compresibil, care rmne fidel cu datele msurate pe durata tuturor celor 600 secunde din figur.
n orice caz, se poate afirma c cele dou modele matematice sunt compatibile, se
verific reciproc dac ambele folosesc aceleai valori ale parametrilor de influen care apar n
ele, iar algoritmul genetic utilizat la calibrare a fost capabil s gseasc aceti parametrii astfel
nct curbele de variaie teoretice s reproduc satisfctor datele experimentale.

Fig.8.1. Comparaie ntre curbele de variaie a nivelului apei n castel obinute cu cele dou modele
matematice fa de cele experimentale

0 100 200 300 400 500 600 700
950
960
970
980
990
1000
1010
1020
Timpul t - [s]
C
o
t
a

Z

-
[
m
]
Variatia nivelului apei in castelul de echilibru
Runge Kutta
masuratori
metoda algebrica
Cap .9. Concluzii, contribuii originale i perspective
Lucrarea se ncadreaz n domeniul studiului micrilor tranzitorii n sisteme de conducte
sub presiune de tipul celor ntlnite n amenajrile hidroenergetice i anume lac de acumulare
aduciune castel de echilibru conduct forat van, aducnd unele elemente noi fa de
restul publicaiilor din literatura de specialitate.
n primul rnd, simularea numeric a regimului tranzitoriu din sistem s-a fcut printr-un
model matematic unitar, bazat pe ecuaiile fluidului compresibil, dezvoltat pentru ntregul traseu
hidraulic lac turbine, astfel nct fenomenul oscilaiilor n mas (produse pe aduciune) i
lovitura de berbec (pe conducta forat) sunt studiate simultan, aa cum au ele loc n realitate
ntr-un sistem fizic interconectat.
Pentru integrarea ecuaiilor cu derivate pariale care descriu curgerea ntr-un astfel de
sistem hidraulic s-a utilizat metoda loviturii de berbec algebrice, derivat din metoda clasic a
caracteristicilor.
Un alt element de noutate l constituie analiza de natur energetic ntreprins asupra
proceselor tranzitorii care au loc n conductele unei amenajri hidroenergetice. Pornind de la
analiza teoretic i exemplele de abordare energetic prezentate n Karney (1990), s-a realizat un
studiu asemntor, dar pentru un sistem fizic mult mai complex, de tipul celor care exist n
amenajrile hidroenergetice, sistem incluznd lacul de acumulare, galeria de aduciune, castelul
de echilibru, conducta forat i vanele de acces la turbine. Pentru ilustrare, s-au considerat date
geometrice i funcionale de ordinul de mrime al celor din amenajarea Ruor (lacul Ruor i
CHE Lereti), dar cu unele ajustri nesemnificative.
Rezultatele analizei energetice efectuate asupra proceselor tranzitorii ntr-un astfel de
sistem, au evideniat, aa cum era de ateptat, importana major a compresibilitii pe conducta
forat i efectul mult mai redus (dar prezent) al acesteia pe aduciune. Deci, neglijarea efectelor
compresibilitii pe aduciune prin folosirea modelului simplificat al coloanei rigide de ap ar
putea introduce unele erori n valorile numerice ale mrimilor hidraulice, dar cu avantajul unei
economii de memorie i timp de calcul. De asemenea, s-a evideniat influena variaiei nivelului
din castelul de echilibru asupra variaiilor sarcinii la van, dup momentul nchiderii acesteia.
La evoluia n timp a diferitelor mrimi hidraulice pe aduciune (mai ales pentru timpi
redui de nchidere a vanei), s-a constatat existena unor mici oscilaii, explicabile prin
propagarea pe aceasta a unor fracii din undele de presiune de pe conducta forat care, ajunse la
jonciunea cu castelul de echilibru i nentlnind un perete solid care s le reflecte integral, sunt
transmise i ctre lacul de acumulare.
Alt element de noutate a constat n maniera unitar de introducere a diverselor tipuri de
condiii la limite care apar frecvent n sistemele hidraulice sub presiune i influeneaz / sunt
influenate de regimurile tranzitorii din astfel de sisteme. Dei inspirat din Karney i Mc Innis
(1992), aceast soluie de unificare nu a fost adaptat la abordarea curgerilor nestaionare prin
metoda loviturii de berbec algebrice i utilizat n legtur cu amenajri hidroenergetice.
Pentru exemplificare, s-a considerat un sistem de tip lac de acumulare aduciune pu
captare secundar castel de echilibru cu diafragm i camer superioar conduct forat
van de reglare, avnd dimensiunile geometrice i datele de exploatare inspirate dintr-o
amenajare real. Pentru acest sistem s-a analizat o situaie de regim tranzitoriu folosind modelul
loviturii de berbec algebrice pe toate tronsoanele de conducte i adaptnd maniera unitar de
introducere a condiiilor la limite.
S-a explicat i modul de setare, n programul unic de calcul, a parametrilor care ignor
sau respectiv in seama de efectele ineriei i frecrii coloanei de ap din castelul de echilibru i
puul captrii secundare. Reprezentrile grafice ale rezultatelor confirm aseriunea c aceste
efecte sunt cu att mai pronunate cu ct diametrul elementului inerial este mai redus. S-au fcut
rulri pentru mai multe valori ale cotei suprafeei libere n lacul de acumulare i s-a evideniat
efectul camerei superioare asupra variaiilor de nivel din castelul de echilibru.
O contribuie original n studiul micrilor nepermenente n conductele amenajrilor
hidroenergetice const n folosirea unei metode netradiionale de optimizare, i anume metoda
bazat pe algoritmii genetici, pentru calibrarea modelului de regim tranzitoriu care descrie
micarea ntr-un astfel de sistem.
nainte de a utiliza acest metod de calibrare, pentru o amenajare hidroenergetic real,
s-a testat eficiena i robusteea utilizrii algoritmilor genetici n calibrarea parametrilor unui
model matematic care s descrie curgerea nepermanent pe un sistem hidraulic ipotetic.
S-a constatat c dac se efectueaz calibrarea cu date perfecte (obinute prin experiment
numeric), algoritmii genetici gsesc valorile parametrilor de calibrare foarte apropiate sau chiar
identice cu cele din experimentele numerice. n cazul datelor msurate perturbate numeric sau
datelor alterate aleatoriu fa de cele din experimentul numeric, unii parametrii de calibrare i
pstreaz calitatea (coeficientul lui Darcy pe aduciune), dar alii sunt sensibili la erorile
introduse i modul lor de repartiie n timp.
Avnd n vedere c rezultatele calibrrii parametrilor unui model de micare tranzitorie,
pe un sistem hidraulic ipotetic, au fost ncurajatoare, parametrii calibrai fiind foarte apropiai de
valorile lor reale, s-a efectuat calibrarea modelului matematic al regimului tranzitoriu, bazat pe
ecuaiile loviturii de berbec i metoda algebric de integrare, pentru amenajarea Rul Mare
Retezat, unde au existat msurtori recente i plauzibile fcute in situ.
S-a formulat un model de calibrare de tipul algoritmilor genetici i s-au admis ca
parametri de calibrare apte mrimi care influeneaz procesele tranzitorii (coeficienii lui Darcy
pe galerii, coeficienii globali de debit la intrarea/ ieirea apei n/ din castelul de echilibru,
parametrii din legea de nchidere a vanei i coeficientul de linearizare a termenului de frecare).
Dei s-au utilizat ca date msurate doar variaiile nregistrate ale nivelului apei n
castelul de echilibru la cteva experimente dirijate, modelul de AG a furnizat valori ale
parametrilor de calibrare care, introduse n programul de simulare a regimului tranzitoriu, au
furnizat grafice de variaie a nivelului din castel practic identice cu cele nregistrate.
n concluzie, algoritmii genetici pot constitui instrumente robuste pentru calibrarea
modelelor de regim tranzitoriu n sisteme hidraulice sub presiune de tipul celor ntlnite n
amenajrile hidroenergetice.
Parametrii calibrai prin algoritmul genetic pentru amenajarea Rul Mare - Retezat, au
fost apoi utilizai n dou programe de calcul pentru simularea regimului tranzitoriu, cu modelul
fluidului compresibil i respectiv cu modelul fluidului incompresibil. Rezultatele obinute pentru
variaia n timp a nivelului din castelul de echilibru au urmrit fidel curba datelor nregistrate pe
primele 300 secunde (durata primelor maxim i minim). Dup acest interval, rezultatele obinute
cu modelul fluidului compresibil continu s urmreasc fidel datele msurate, n timp ce
rezultatele modelului coloanei rigide de ap se ndeprteaz tot mai mult de graficul nregistrat,
devansndu-l pe acesta. Avantajul major al abordrii regimului tranzitoriu prin modelul fluidului
compresibil cu metoda algebric, rezid din faptul c permite calculul parametrilor hidraulici n
oricte seciuni din sistemul fizic se consider necesar sau util, oferind o imagine mult mai
complet a evoluiei proceselor, dar fr a implica efortul de calcul reclamat de metoda
caracteristicilor tradiional.
Din pcate, celelalte mrimi hidraulice furnizate de program nu au putut fi comparate cu
date msurate, deoarece nu s-au efectuat astfel de nregistrri.
Desigur c dac se dispune de variaiile n timp ale mrimilor hidraulice msurate (debite,
presiuni), n unele seciuni din sistemul fizic real, acestea ar putea fi exploatate ntr-un model de
calibrare mai complex, ntrind convingerea c valorile gsite pentru parametrii cutai sunt cele
adecvate. n perspectiv, se intenioneaz realizarea unor astfel de calibrri, bazate pe date
nregistrate ct mai diverse (ndat ce acestea vor fi disponibile), pentru alte sisteme hidraulice
sub presiune supuse proceselor de curgere nepermanent.
Este bine cunoscut faptul c, dac pentru o amenajare dat, se dezvolt un model de
regim tranzitoriu calibrat corect, el poate fi utilizat apoi pentru a face simulri credibile n
diverse scenarii de pornire / oprire a hidroagregatelor, fr a periclita instalaiile. De asemenea,
modelul calibrat poate fi util n gsirea regulilor de manevrare a vanelor care s nu conduc la
depirea unor valori precizate pentru sarcinile maxime sau la revenirea ct mai rapid ntr-o
nou stare de regim permanent, etc. Astfel de probleme vor constitui subiectul unor cercetri
viitoare, cel puin sub aspect teoretic.
O alt preocupare de perspectiv se refer la analiza, n aceiai manier teoretic, a
proceselor nepermanente de pe traseul lac turbin, la pornirea hidroagregatelor deoarece s-a
vzut n lucrare c practic toate exemplificrile s-au limitat aici la cazul manevrelor de nchidere
a vanelor.
BIBLIOGRAFIE SELECTIVA
[1] Afshar, M.H, Marino, M.A. (2005) A convergent genetic algorithm for pipe network optimization; Scientia
Iranica, 12(4), pp 392 - 401
[2] Barr, D.I.H (1980) The transition from laminar to turbulent flow. Proc .Instn Civ Engrs, Part 2. pp. 555-562
[3] Bergant, A. , Simpson, A.R. , Vitkovsky, J.P. (2001) Developments in unsteady pipe flow friction modeling,
Journal of Hydraulic Research, vol. 39 (3), pp. 249 257
[6] Brunone, B. , Golia, U.M., Greco, M. (1995) Effects of Two-Dimensionality on Pipe-Transient Modeling,
Journal of Hydraulic Engineering, ASCE , 121(12), pp. 906-912
[7] Chambers, L. (ed.) (1995) Practical Handbook of Genetic Algorithms: Applications, Volume I, CRC Press,
Boca Raton, Florida.
[9] Chambers, L. (ed.) (1995) Practical Handbook of Genetic Algorithms: New Frontiers, Volume II, CRC Press,
Boca Raton, Florida.
[10] Chaudhry,M.H. (1979) Applied hydraulic transients;Van Nostrand Reinhold , New York, N.Y. USA
[11] Dandy, G.C., Simpson, A.R, Murphy, L.J. (1996) An improved genetic algorithm for pipe network
optimization; Water Resources Research, 32 (2), pp 449 458
[14] De Jong, K. A. (2002) Evolutionary computation
[15 ] Fogel, L. (1963) Biotechnology: Concepts and Applications. Prentice Hall.
[16] Fogel LJ, Owens AJ, Walsh MJ (1966) Artificial intelligence through simulated evolution, Wiley, New York
[17] Fox,J.A. (1977) Hydraulic analysis and unsteady flow in pipe networks; MacMillan
Press , London, U.K.
[18] Goldberg, D.E. (1989) Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine
Learning, Addison-Wesley, Reading, Massachusetts
[20] Ghidaoui, M. S., Zhao M., McInnis, D. A., and Axworthy, D. H. (2005). A review of water hammer theory
and practice. Applied Mechanics Review, ASME, 58(1), 49-76.
[22] Hncu, S., Popescu, M (1985) Hidraulic aplicat. Simularea numeric a micrii nepermanente a fluidelor,
Editura Tehnica, 1985
[25] Ionescu, D.G. (1977) Introducere n hidraulic, Editura Tehnic Bucureti
[26] Isboiu, E.C Note de curs
[27] Isboiu, E.C., Georgescu, C.S.(1995) Mecanica Fluidelor, Editura Tehnic Bucureti;
[30] Jung, B.S., and Karney, B.W., Optimum Selection of Hydraulic Devices for Water Hammer Control in the
Pipeline Systems using Genetic Algorithm, 4th ASME_JSME Joint Fluids Engineering Conference, Honolulu,
Hawaii, USA, July 6-11, 2003, Paper FEDSM2003-5262.
[31] Kapelan, Z.S. , Savic, D.A. , Walters (2003) G.A. A hybrid inverse transient model for leakage detection
and roughness calibration in pipe networks; Journal of Hydraulic Research, 41 (5), pp. 481 492
[32] Karney, B.M. (1990) Energy relations in transient closed conduit flow; Journal of Hydraulic Engineering,
116 (10), pp 1180 - 1196
[33] Karney, B.W., McInnis, D. (1992) Efficient calculation of transient flow in simple pipe networks ; ASCE ,
Journal of Hydraulic Engrg.; 118 , 7 , 1014-1030
[34] Karney, B.W., Simpson, A.R (2010) In-line check valves for water hammer control; Journal of Hydraulic
Research, 45(4), pp 547 554
[38] Larock, B.E. , Jeppson , R.W.,Watters ,G.Z. (1999) Hydraulic of Pipeline Systems ;
CRC Press , Boca Raton , Florida
[39] Liggett, J.A. , Chen, L.C. (1994) Inverse transient analysis in pipe networks; Journal of Hydraulic Engineering,
ASCE, 120 (8), pp. 934 955
[42] Neagoe, A, Popa, R. (2010) Transient flow with inertial effect in water supply system of the hydropower
plants, U.P.B. Scientific Buletin, 72 (3), pp 111-120
[45] Popa, R., Popa, B.(2003) Optimizarea exploatrii amenajrilor hidroenergetice, Editura Tehnic
[46] Popa, R., Moraru, N.C. (1999) Depistarea deversrilor ilegale n ruri cu ajutorul algoritmilor genetici,
Hidrotehnica, 44, (7), pp.305 316
[47] Popa, R., Tudor (Neagoe), A. (2000) Dimensionarea optima a retelelor buclate de alimentare cu apa folosind
algoritmii genetici Hidrotehnica, 45 (10), pp 275 286
[ 48] Popa, R., Neagoe, A. (2008) Elemente de statistic i prelucrarea datelor , Editura Printech, Bucureti
[49] Popescu, M., Arsenie, D, Vlase, P (2003) Applied hydraulic transients for hydropower plants and pumping
stations; Swets& Zeitlinger B.V., The Netherlands
[51] Saikia, M.D. , Sarma, A.K. (2006) Simulation of water hammer flow with unsteady friction factor; ARPN
Journal of Engineering and Applied Science, vol. 1 (4), pp 35 40
[52] Savic, D.A., Walters, G.A (1997) Genetic algorithms for least cost design of water distribution network;
Journal of Water Resources, Plng. and Management, ASCE, 123 (2), pp 67-77
[53] Schwefel, H.P. (1977) Numerische Optimierung von Computer-modellen mittels
der Evolutionsstrategie, Birkhuser Verlag, Basel. (English edition: Numerical
Optimization of Computer Models, John Wiley & Sons, Chichester, 1981.)
[55] Shan, H.M, Lin, B.L, Huang, W.C (2005) Genetic algorithms for design of pipe network systems; Journal of
Marine Science and Technology, 13 (2), pp 116 124
[58] Shamloo, H. , Haghighi, A. (2009) Leak detection in pipelines by inverse backward transient
analysis; Journal of Hydraulic Research, 47 (3), pp. 311 318
[56] Silva-Arya, W.F,Chaudhury ,M.H.(1997) Computaion of enegu dissipation in transient flow, Journal Hydraulic
Engineering, ASCE. Vol. l123(2):108-115
[57] Sivanandam, S.N., Deepa (2008) S.N Introduction to Genetic Algorithms, Springer, Berlin Heidelberg, New
York
[59] Suzuki, K. , Taketomi, T. , Sato, S. (1991) Improved Zilkes method of simulating frequency dependent
friction in laminar pipe flow; J. of Fluid Engineering, ASCE, 113 (4), pp 569 573
[61] Vakil, A. , Firoozabadi, B. (2006) - Effect of the unsteady friction models and friction-loss integration on the
transient pipe flow, Scientia of Iranica Journal, Vol. 13, No. 3, pp 245-254
[62] Vardy, A. E. , Brown, J. M. B. (1995) Transient turbulent, smooth pipe friction; Journal of Hydraulic Research
33 (1995), pp. 435456
[63] Vardy, A. E. , Hwang, K.L. (1991) A characteristic model of transient friction in
pipes; Journal of Hydraulic Research., vol 29 (5),pp. 669684
[64] Vitkovsky, J.P. , Simpson, A.R. , Lambert, M,F. (2000) Leak detection and calibration using transients and
genetic algorithms; Journal of Water Resource Planning and Management, ASCE, 126 (4), pp. 262 265
[65] Watters, G.Z. (1984) - Analysis and control of unsteady flow in pipelines; Butterworth Publ., Stoneham, Mass.
[66] Wood , D.J. , Lingireddy , S. , Boulos , P.F. , Karney , B.W. , McPherson D.L. (2005)- Numerical methods for
modeling transient flow in distribution systems; J.AWWA, 97(7), 104-115.
[67] Wylie, E. B, Streeter, V. (1983) Fluid transient, Michigan, USA;
[68] Zhao, M., Ghidaoui, M.S. (2003) Efficient Quasi- Two dimension Model for Water Hammer Problems, Journal
of Hydraulic Engineering, ASCE. Vol.l129(12): 1007-1013.
[69] Zhao, M , Ghidaoui, M.S (2004) Godnouv-Type Solutions for Water Hammer Flows, Journal of Hydraulic
Engineering, ASCE. Vol. l130(4): 341-348.
[70] Zilke, W. (1968) Frequency dependent friction in transient pipe flow; Journal of Basic Engineering, ASME,
90 (1), pp 109 115

Rezumatneagoe

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezumatneagoe

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

| =6,09 pentru ieirea

S-ar putea să vă placă și