Sunteți pe pagina 1din 14

INSTITUTO TECNOLGICO DE NOGALES

INGENIERA

MECATRNICA.

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS DE MOLDEO PROYECTO FINAL EQUIPO II Por: Corts Gurrola Aim Nereida Lpez Fuentes Adrian Melo Oltehua Jos Eduardo Rocha Gmez Rafael Maestro: Ing. Lpez Corella Alejandro DCIMO SEMESTRE
1

06340105 06340131 06340342 06340543

H. Nogales, Sonora

30 de Mayo de 2010

ndice
Objetivo 3 4

Justificacin 3 Introduccin Material y equipo 5 Desarrollo 5 Resultados 6

Conclusin 12 bibliografa12

OBJETIVO Implementar un sistema de proteccin en la mquina de moldeo para evitar que el molde cierre cuando se queden piezas pegadas en el plato mvil y as seguir con el buen funcionamiento de la mquina, evitar que en el proceso se dae el molde y se desperdicie material en el ciclo.

JUSTIFICACIN
El desarrollo de este proyecto es para adaptar un sistema de proteccin de la mquina de moldeo por inyeccin de la institucin debido a que sta no cuenta con este sistema de seguridad, por este motivo es necesario implementarlo con ayuda de nuestras herramientas como es el programa Visin. Este proyecto ser de gran impacto en el cuidando del molde y de la mquina, esto contribuir a que no se reduzca el tiempo de vida del equipo.

INTRODUCCIN La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera

La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. Es muy importante proteger el equipo del mal uso y desgaste del equipo, en este caso, el proyecto es un ejemplo de cmo se puede proteger el molde de algn dao al quedar material atrapado y al mismo tiempo protegerlo de que la mquina siga su proceso y que se produzca mayor desperdicio de material en los ciclos siguientes, al mismo tiempo cuidaremos el material ya que el costo es 80% material 20% proceso. Con esta automatizacin aseguraremos que la mquina trabaje en su punto optimo del proceso y cuando falle asegurar de no iniciar el otro ciclo con eso evitaremos que se dae tanto la mquina como el molde y evitaremos el desperdicio de material de la siguiente inyeccin.

Con la implementacin de este proyecto, se espera la reduccin de tiempo, prdida de material y que el ciclo de vida de la mquina no disminuya. Para implementar el sistema de proteccin en la mquina, nos apoyaremos en el programa visin, capturaremos la pieza atrapada con ayuda de una cmara, se instalar un interruptor conectado en serie con un limit switch de la mquina para detener el proceso. Ms adelante se muestra de una forma ms detallada la realizacin del proyecto. MATERIAL Y EQUIPO Computadora Webcam Visin builder (software) Transistor D2241 Relay Tarjeta NI USB6211 Fuente de 12v Mquina de Moldeo BOY

DESARROLLO 1. Montar cmara en mquina. 2. Capturar imgenes del plato mvil del molde.
3. Realizar programa en visin builder

4. Realizar Ajustes de programa 5. Establecer la comunicacin del programa con la tarjeta. 6. Realizar circuito electrnico
5

7. Conectar el circuito electrnico con el limit switch de la mquina

8. Verificar que circuito electrnico trabaje correctamente 9. Verificar que el programa mande pulso correctamente
10. Conectar salida de tarjeta usb 6211 a la computadora al circuito

elctrico 11.Verificar el correcto funcionamiento.

RESULTADOS Para realizar el programa se tuvo que llevar a cabo un algoritmo el cual sigue una serie de pasos para hacer nuestra inspeccin.

Imagen 1

EXPLICACIN

DE LA INSPECCIN DEL ALGORITMO

Checar molde abierto la inspeccin empieza cuando el molde est abierto y detecta la calcomana, mientras la cmara no detecte la calcomana estar ciclada en la primera inspeccin. Transition 1- esta permite pasar cuando la inspeccin de abierto es aprobada Tiempo- se leda un tiempo para que expulse la pieza. Inspeccin- en esta se inspecciona cuando la pieza ya sali del molde o cuando la cavidad se encuentra vaca. Transition 2- cuando la inspeccin es fallida esta mandar el pulso y alarmar la mquina Tiempo 2- tiempo para mandar el pulso. Default-cada vez que una inspeccin es aprobada pasa a realizar lo siguiente. checar molde

INSPECCIN

CHECAR MOLDE ABIERTO

Imagen 2

Para esta inspeccin se tuvo que poner una calcomana blanca en el plato mvil la cual nos indicara cuando el molde est abierto. Para realizar la inspeccin se tom una foto con el molde abierto y la calcomana.

Este es el icono en el cual tenemos la foto que se va inspeccionar en tiempo real con el video que se est tomando

Aqu podemos editar la foto a la cual le extraemos el color para realizar la comparacin de la figura.

En esta opcin se selecciona el rea en la cual se inspecciona por luminosidad, en este caso la calcomana blanca

Este es nicamente para indicar si la pieza pasa, funciona como semforo y es una parte ms ilustrativa. INSPECCIN
TIEMPO.

Imagen 3

Es para programar un tiempo de espera. Inspeccin- inspeccin final

Imagen 4

Este es el icono en el cual tenemos la foto que se va inspeccionar en tiempo real con el video que se est tomando

Aqu podemos editar la foto a la cual le extraemos el color para realizar la comparacin de la figura.

En esta opcin se selecciona el rea en la cual se inspeccionara por luminosidad, en este caso la calcomana blanca

10

Es la que enva el pulso a la tarjeta usb 6211 cuando falla la inspeccin

Este es nicamente para indicar si la pieza pasa, funciona como semforo y es una parte ms ilustrativa. CONFIGURAR
TARJETA USB

6211

1. Abrir el programa Measurement & Automation 2. Click derecho en data neighborhood y poner en create new

Imagen 4

3. Seleccionar NI-DAQmx Global Vitual Channel y seleccionar next

Imagen 5

4. Seleccionar generate signals- Digital output line output

11

Imagen 6

5. Seleccionar finish

Circuito electrnico La parte electrnica fue un circuito muy sencillo, utilizamos un transistor como interruptor, el cual, al recibir corriente de base (en este caso la corriente de base fue proporcionada por la tarjeta que al fallar la prueba enva un pulso), se cerraba y activaba la bobina del relevador. Los contactos del relevador estn conectados en serie con el limit switch de la mquina, por lo tanto, al activar el relevador, desactiva el limit switch y ocasiona que se alarme la mquina. La funcin del limit switch que utilizamos es la de alarmar la mquina cuando la guarda se abre, esto quiere decir que al abrirse la puerta, el circuito interno del limit switch se desactiva y al cerrarla sigue funcionando o puedes iniciar la mquina. Al conectar en serie los contactos y cuando la tarjeta enva un pulso que indica que hay pieza atrapada, desactiva el limit switch ocasionando que se alarme la mquina, para volver a iniciar el proceso es necesario abrir la guarda y volverla a cerrar, por este motivo decidimos conectar en serie los contactos del relevador.

12

Imagen 7

Imagen 8

En esta imagen se muestra la cmara montada en la mquina de moldeo la cual realiza la inspeccin CONCLUSIONES
13

Realizar la automatizacin para evitar que el molde cerrara cuando las piezas quedaran atrapadas, fue muy interesante debido a que pudimos implementar una inspeccin de VISION BUILDER en una mquina de moldeo por inyeccin cuando est llevando a cabo un proceso. Esto fue de gran ayuda en la materia debido a que se trataba de automatizar y lo mejor es practicar directamente en una mquina y es donde te encuentras muchos detalles que no contemplas al inicio de tu proyecto. Esto es muy til en el mercado debido a que se pueden realizar mejoras considerablemente en los procesos donde se requiera bastante control y supervisin en la produccin. BIBLIOGRAFA http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA %20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.htm

14

S-ar putea să vă placă și