(S )

r r r r A.dS -reprezint fluxul vectorului A prin suprafaa S .

7. Teorema lui Stokes transform integrala curbilinie n integral de suprafa

r r r r A d r = rot A.dS .
(S )

r Enun. Circulaia unui vector A de-a lungul unei curbe nchise care r mrginete suprafaa S este egal cu fluxul rotorului acestui vector prin suprafaa respectiv. 8. Teorema lui Gauss-Ostrogradski transform integrala de suprafa n integral de volum
r r r A.dS = div A.d . (S ) ()

r r Enun. Fluxul vectorului A prin suprafaa nchis S care mrginete un volum este egal cu integrala de volum a divergenei vectorului respectiv.

1.3. Fore conservative.Energia potenial. Definiie. Numim cmp de fore, totalitatea forelor localizate ntr-o regiune din spaiu, n care asupra fiecrui punct acioneaz o for (de exemplu, cmpul gravitaional, cmpul electric, cmpul magnetic etc). Cmpul de fore este omogen cnd totalitatea forelor care l compun au aceeai intensitate, aceeai direcie i acelai sens. Definiie. O for este conservativ dac are proprietatea c lucrul mecanic efectuat de ea este independent de drum pentru c nu depinde dect de poziia r iniial i de poziia final a punctului. Condiia ca fora F s fie conservativ este (Fig.1.4),
B B r r r r F dr = F d r . A(N )

A(M )

18

Fig.1.4 Pentru ntregul contur avem

B

r r Ar r r r F dr + F dr = F dr = 0 .
B( N )

(1.3)

A( M )

Din teorema lui Stokes se obine

r r r r r r F dr = rot F .dS = F dS ,
(S ) (S )

r de unde rezult condiia c fora F este conservativ dac satisface condiia,

(S )

r r r F dS = 0 F = 0 .

(1.4)

Un cmp de fore care posed proprietile (1.3) sau (1.4) este conservativ. Se spune, de asemenea, c acest cmp deriv din potenialul forei, numit i energia potenial U,

r U r U r U r F = U = x 1x + y 1y + z 1z = gradU .
Rezult c lucrul mecanic elementar efectuat de fora conservativ este

(1.5)

r r r dW = F d r = U d r . r r r r Avnd n vedere c dr = dx 1x + dy 1y + dz 1z , rezult r U U U U dr = dx + dy + dz = dU , x y z i deci dW = -dU iar lucrul mecanic total,

19

B r B W = U dr = dU = (U B U A ) . A A

(1.6)

Acest rezultat arat c potenialul este un cmp scalar i simpla cunoatere a r vectorului F permite calcularea doar a diferenei de potenial U B U A . Pentru calculul potenialului nsui este necesar s se stabileasc un referenial, adic un punct n raport cu care se calculeaz potenialul. Vom defini potenialul n punctul B n raport cu punctul A prin expresia
B r r U A (B ) = F dr A

sau

B r r U ( B) = U ( A) F dr , A

curba AB fiind oarecare. Dac punctul A este precizat, mrimea U(A) este o constant arbitrar i deci mrimea U(B) ntr-un punct oarecare B este determinat pn la o constant arbitrar. n mod curent se alege punctul A situat la infinit , unde cmpul de fore se anuleaz, adic

U A =U ( ) = 0 ,
r i deci, potenialul n B avnd vectorul de poziie r , se scrie
r r r r U (r ) = F d r = W(, r ) .

Concluzie. Energia potenial a corpului ntr-un punct determinat de vectorul r r este egal cu lucrul mecanic efectuat de for, luat cu semn schimbat, pentru aducerea corpului de la infinit pn n punctul considerat . Observaie. Dac potenialul U(x,y,z) este cunoscut n toate punctele spaiului, folosind relaia
r F = - grad U, se poate determina cmpul de fore F = F ( x,y,z ). ntr-adevr, scriind
r r

r r r r F = F x 1x + F y 1y + F z 1z

20

i comparnd cu

r F = - grad U,

rezult

Fx =

U U U ; Fy = ; Fz = . x y z

n cazul n care U(x,y,z) = const, ecuaia definete aa-numita suprafa echipotenial, care cuprinde toate punctele n care potenialul are aceeai valoare . ntruct dU = - dW rezult F dr cos = 0 = , adic suprafeele 2 echipoteniale sunt normale pe liniile cmpului de for. Exemplul I. Cmpul gravitaional este un cmp de fore conservativ i uniform , deoarece fiecare punct de mas m al cmpului se afl sub influena masei M a Pmntului. n acest cmp, pe o poriune restrns, se poate socoti G = m g = const. Pentru ridicarea unui corp de mas m, ntre punctele A i B ale cmpului gravitaional, se efectueaz lucrul mecanic

W A B = G dh = (U B U A ) = U A U B .
A

Considernd suprafaa Pmntului drept sistem de referin, pentru care lum UA = 0, rezult

UB = W AB = m g h ,
adic energia potenial a corpului de mas m ntr-un punct aflat la nlimea h este egal cu lucrul mecanic efectuat pentru ridicarea corpului de la suprafaa Pmntului pn n punctul considerat. innd seama de teorema variaiei energiei cinetice i a celei poteniale,

W=

2 m v 2 m v1 2 = E 2 E1 ; 2 2

W = (U 2 U 1 ),

rezult E1 + U1 = E2 + U 2 = const pentru forele ce deriv dintr-un potenial.

Concluzie. Pentru un corp supus unui cmp de fore ce deriv dintr-un potenial, energia mecanic total ( cinetic plus potenial ) este constant
21

( legea conservrii energiei mecanice). Exemplul II. Fora elastic ce apare la destinderea unui resort deriv i ea dintr-un potenial.Considerm c destinderea are loc pe direcia x (Fig.1.5).

Fig.1.5 Componentele forei elastice n sistemul de coordonate carteziene sunt:

F x = k x =

U ; F = Fz = 0 x y

U=

1 2 kx + const. 2

Lucrul mecanic efectuat la destinderea resortului din A pn n B este

1 2 W = (U B U A ) = k ( x 2 x B ) A 2

1.4. Momentul cinetic. Conservarea momentului cinetic. Momentul de inerie. Dac asupra unui corp avnd un punct fix acioneaz o for al crei suport nu trece prin acel punct, fora determin o micare de rotaie a corpului, n jurul punctului respectiv (Fig.1.6). Definim momentul forei ca fiind produsul scalar dintre intensitatea forei i mrimea perpendicularei dus din punctul O pe suportul forei,

r r r M = F d =F r sin , rezult M = r F .

22

Considerm un corp sub forma unui punct material de mas m n micare cu r r viteza v pe o traiectorie (Fig.1.7). Notm cu r vectorul de poziie al punctului material n raport cu un punct fix O, numit centrul micrii.

Fig.1.6 Prin definiie, momentul cinetic sau momentul impulsului este mrimea vectorial

r r r r r L = r mv = r p , r r unde p = m v este impulsul corpului.

Fig.1.7

r r S stabilim o legtur ntre vectorii M i L . Se efectueaz operaia r r r r r r r d p r dp r r dr dL r d r r & = L = (r p) = mv + r =r = r F = M . dt dt dt dt dt

23

r r & Deci L = M adic, variaia temporal a momentului cinetic este un vector egal cu momentul rezultantei forelor. n cazul sistemelor izolate, atunci cnd rezultanta r r r forelor este nul, ( F =0) rezult M =0 i deci L =const. Concluzie. n cazul unui sistem mecanic izolat, momentul cinetic se conserv (teorema de conservare a momentului cinetic). Momentul de inerie. Considerm un corp rigid aflat n micare de rotaie n jurul unei axe fixe A care trece prin centrul de greutate al corpului (Fig.1.8).

Fig.1.8 Corpul rigid nu se deformeaz sub aciunea forelor aplicate, adic punctele materiale din care este alctuit, rmn egal distanate n timpul deplasrii. Ele vor avea ns viteze tangeniale diferite, v = . x, unde este viteza unghiular iar x distana de la un punct material de mas dm al corpului la dreapta A. Energia cinetic a punctului material este 1 dT = dm 2 x 2 2 iar cea a ntregului corp , 1 T = 2 x 2 dm . 2 (m) Prin definiie, numim momentul de inerie al corpului n raport cu axa de rotaie A, ce trece prin centrul de greutate G al corpului, expresia

I A = x 2 dm ,
n

integrala lundu-se pentru toate punctele de mas dm ale corpului respectiv. Calculm momentul de inerie I' al corpului fa de o ax A' care nu trece prin centrul de greutate (A i A' sunt paralele). Considerm relaiile geometrice ntr-un plan perpendicular la axele A i A' : 24

a 2 = x 2 + d 2 2 x d cos .
Rezult,

I ' = a 2 dm = x 2 dm + d 2 dm 2d x dm cos.
Ultima integral fiind nul, deoarece axa trece prin centrul su de greutate, se obine teorema lui Steiner:

I' = I A + M d 2
d fiind distana ntre axe i M -masa corpului.

25