Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2011 - Macromecanica Lam Comp
2011 - Macromecanica Lam Comp
x1 Compozitele armate cu fibre sunt materiale ortotrope, a c ror comportare se afl ntre cea a materialelor izotrope i a celor anizotrope. Diferen ele dintre aceste materiale pot fi explicate prin r spunsul la trac iune i forfecare. Trac iune Forfecare pur
1 (L)
1 (L)
(T) 2
(L)
Material ortotrop special O stare de tensiuni uniaxial pe o epruvet din material izotrop produce doar alungire n direc ia de solicitare f r s modifice unghiurile dintre dou laturi adiacente. O stare de forfecare pur produce modific ri unghiulare dar nu modific lungimile. Eforturi egale aplicate n direc ii diferite produc modific ri egale ale lungimilor i unghiurilor. Comportarea materialelor izotrope este independent de direc ie; tensiunile normale produc doar deforma ii specifice liniare iar tensiunile tangen iale doar deforma ii specifice unghiulare. n cazul unui material anizotrop tensiunea uniaxial i forfecarea pur produc modific ri att ale lungimilor ct i a unghiurilor. Cnd se modific direc ia efortului aplicat r spunsul materialului nu se schimb calitativ, ci doar cantitativ; cu alte cuvinte comportarea la deformare a materialului anizotrop este dependent de direc ie. Comportarea la deformare a unui material ortotrop este de asemenea dependent de direc ia de aplicare a eforturilor. Totu i cnd eforturile se aplic dup anumite direc ii, r spunsul materialului este similar celui de la materialele izotrope. Aceste direc ii cu o comportare special se numesc axe de simetrie a materialului. Legea lui Hooke generalizat n general starea de tensiuni n jurul unui punct este descris de 9 componente ale tensorului tensiunilor, W ij , ca n fig. 3. Corespunz tor
acestui tensor al tensiunilor exist i un tensor al deforma iilor specifice, I ij , cu 9 componente. Legea lui Hooke se poate scrie astfel X3
W3
32 31 23
13 2
21
W1
12
X2
X1
W ij ! C ij I ij
(1)
(2)
(3)
n care S ij sunt elementele matricei complian elor ?S A n sistemul de x1 , x 2 , x 3 .Matricea complian elor este inversa matricei coordonate rigidit ilor
?S A! ?C A1
(4)
Pentru un material elastic matricele rigidit ilor i ale complian elor sunt simetrice:
S ij ! S ji C ij ! C ji
i, j ! 1,2,......,6
(5)
Datorit acestei simetrii numai 21 din cele 36 elemente sunt independente. Materiale ortotrope Atunci cnd exist trei plane de simetrie perpendiculare unul pe altul.
4
x3
(6)
Matricea de rigiditate se ob ine prin inversarea matricii complian elor, iar termenii nenuli ai matricei de rigiditate sunt:
C11 C 12 C ?C A! 13 0 0 0 C12 C 22 C23 0 0 0 C13 C23 C33 0 0 0 0 0 0 C 44 0 0 0 0 0 0 C55 0 0 0 0 0 0 C66
(7)
Dac se folosesc componentele inginere ti ale matricei de rigiditate legea lui Hooke se poate scrie sub forma:
W i ! Qij I j
i, j ! 1,2,......,6
unde: W i = componentele tensiunilor Qij = termenii matricei de rigiditate scris n func ie de constantele inginere ti I j = componentele deforma iilor specifice. Deforma ia specific unghiular inginereasc este de dou ori deforma ia specific unghiular tensorial .
0 0 0 Q44 0 0 0 0 0 0 Q55 0 0 0 0 0 0
W 1 Q11 Q W 2 12 3 Q13 W ! X 23 0 31 0 X 12 0 X
I 1 I 2 3 I K 23 31 K K Q66 12
(8)
Ecua iile constitutive scrise n func ie de termenii matricei complian elor sunt:
I 1 S11 S I 2 12 3 S13 I ! K 23 0 31 0 K 12 0 K S12 S 22 S 23 0 0 0 S13 S 23 S 33 0 0 0 0 0 0 S 44 0 0 0 0 0 0 S 55 0 0 1 W 0 2 W 0 3 W 0 23 X 0 31 X S 66 12 X
(9)
Ecua iile constitutive pentru materialele ortotrope arat c tensiunile normale nu produc deforma ii specifice unghiulare atunci cnd aceste tensiuni sunt aplicate dup direc iile x1 , x 2 , x 3 de ortotropie. Constantele inginere ti Coeficien ii Cij ai matricei de rigiditate i S ij ai matricei complian elor nu se m soar direct n laborator. Constantele care pot fi m surate n laborator se numesc constante inginere ti .
6
Considernd un material ortotrop cu axele principale x1 , x 2 , x 3 supus la o stare de tensiuni tridimensional , se pot scrie urm toarele ecua ii pentru stabilirea deforma iilor specifice n raport cu tensiunile i constantele inginere ti:
I1 ! R W 1 R 21 W 2 31 W 3 E1 E 2 E3 R R 12 W W 1 2 32 W 3 E1 E 2 E3
I2 !
I3 !
R 13 R W W 1 23 W 2 3 E1 E2 E3
K 23 ! K 31 !
K 12 !
X 23 G23 X 31 G31
X 12 G12
Unde E1 , E 2 , E3 sunt modulii lui Young corespunz tori celor trei direc ii principale iar R ij coeficientul lui Poisson.
R ij ! Ij Ii
n care i se refer la direc ia efortului aplicat, iar j corespunde direc iei deforma iei specifice laterale corespunz toare.
R 12 ! I2 I1
(W1 { 0
S 22 !
1 ; E2
S 33 !
1 ; E3
S12 ! S13 !
S 23 !
R 32 R ! 23 ! S 32 E3 E2
Intruct R ij { R ji
R 21 ! E2 R 12 E1
.a.m.d.
Pentru lamele compozite cu armare unidirec ional izotrope ( E 2 ! E3 ) i E1 "" E 2 , rezult R 21 R 12 .dar R 23 ! R 32 .
transversal
Ecua iile constitutive pentru un material ortotrop exprimate n raport cu constantele inginere ti sunt:
1 I 1 E1 R 12 I 2 E1 R 13 I 3 E 1 ! 23 0 K 31 0 K 12 K 0
R 21 E2 1 E2 R 23 E2 0 0 0
R 31 E3 R 32 E3 1 E3 0 0 0
0 0 0 1 G 23 0 0
0 0 0 0 1 G31 0
W 0 1 W 0 2 0 W 3 0 23 X 0 31 X 1 X G12 12
Macromecanica lamelei ortotrope n analiza structurilor compozite, de multe ori exist st ri plane de tensiuni. Ecua iile constitutive n raport cu axele principale ale materialului lamelei ortotrope, pentru starea plana de tensiune sunt:
W 1 Q11 W 2 ! Q12 0 X 12 Q12 Q22 0 0 1 I 0 I 2 Q66 12 K
se exprim
Q66 ! G12
I 1 S11 I 2 ! S12 0 K 12
S12 S 22 0
0 1 W 0 W 2 S 66 12 X
ntruct ?S A! ?Q A1 se pot scrie urm toarele rela ii ntre termenii matricii de rigiditate i ai complian elor:
Q11 ! S 22 2 S11 S 22 S12 S12 2 S11 S 22 S12 Q22 ! S11 2 S11 S 22 S12 1 S 66
Q12 !
Q66 !
I 1 S11 I 2 ! S12 0 K 12 1 E1
S12 S 22 0
0 1 W 0 W 2 S 66 12 X
(1)
S11 !
S12 !
R 21 R ! 12 E2 E1
10
S 22 ! S 66 !
1 E2 1 G12
(2)
(3)
(4)
Q66 ! G12
Lamela la care axele de referin coincid cu axele de simetrie se nume te lamela ortotrop special . Axele de simetrie sunt direc ia longitudinal L(1) i direc ia transversal T(2). Structurile compozite sunt realizate prin stivuirea mai multor lamele unidirec ionale ntr-o anumit succesiune (secven ) de orientare a lamelelor. De aceea direc iile principale ale materialului L(1) i T(2) sunt orientate cu un anumit unghi U fa de axele de referin (x i y ). Fiecare lamel este ortotrop i respect rela iile tensiuni deforma ii specifice n raport cu axele principale ale lamelei. Pentru calculul elementelor stratificate, din lamele compozite este necesar stabilirea rela iilor tensiuni deforma ii specifice n raport cu un sistem de coordonate general. Lamela ortotrop general este lamela pentru care rela iile dintre m rimi (tensiuni, deforma ii) se stabilesc n raport cu un sistem arbitrar de axe, Fig....
11
T(2)
y
y
yx
L(1)
xy x
xy
x y x
yx y
xy
Fig...Lamela ortotrop general Se consider o lamel ortotrop cu axele principale ale materialului orientate cu unghiul U fa de sistemul global de coordonate. Trecerea dintr-un sistem de coordonate local ntr-unul global se poate face scriind ecua iile de echilibru pe un element reprezentativ, Fig. 3 y 2
12 1 x yx
x
yx
2 21 xy
1
x
yx y
12
W 1 ! W x cos 2 U W y sin 2 U 2X xy sin U cos U W 2 ! W x sin 2 U W y cos 2 U 2X xy sin U cos U X 12 ! W x sin U cos U W y sin U cosU X xy (cos 2 U sin 2 U ) (5)
c2 s2 T1 ! s 2 c 2 cs cs
(6)
2cs x W 2cs W y c 2 s 2 xy X
(7)
(8)
(9)
13
x I I 1 T I 2 ! ? 2 A I y K K 12 xy
(10)
Forma condensat a ecua iilor constitutive n sistemul axelor principale ale materialului este:
_ a ! ?QA_ a W 1 I 1
Combinnd (11) cu (7) i (10) se ob ine
(11)
?W Ax ! ?T1Q ?T2 A_ ax A 1 ? A I
Se poate scrie:
(12)
? A! ?T A Q
1
1
?Q A ? 2 A T
(13)
care se nume te matricea rigidit ilor reduse transformate. Ecua iile constitutive n sistemul de coordonate (x, y) se pot scrie apoi:
_ ax W
Sau, n forma extins :
! Q _ ax I
?A
(14)
x Q11 W W y ! Q12 Q X xy 16
Q12 Q 22 Q 26
Q 16 x I Q 26 I y Q 66 xy K
(15)
(16)
14
Q16 ! Q11 Q12 2Q66 cos 3 U sin U Q12 Q22 2Q66 sin 3 U cos U Q 26 ! Q11 Q12 2Q66 cos U sin 3 U Q12 Q22 2Q66 sin U cos 3 U Q 66 ! Q11 2Q12 Q22 2Q66 sin 2 U cos 2 U Q66 cos 4 U sin 4 U
?A
r spunsul n-plan la tensiuni normale i de forfecare. De aici s-ar p rea c exist 6 constante elastice care descriu comportarea lamelei. Totu i Q16 i Q 26 sunt combina ii liniare ntre cele 4 constante elastice de baz Q11 , Q12 , Q22 , Q66
.
y Coeficien ii Q16 i Q 26 sunt nuli pentru materiale izotrope i n cazul
materialelor ortotrope n direc iile principale ale materialelor. n acele cazuri nu exist cuplare ntre r spunsurile la tensiuni normale i cele tangen iale. Existen a cupl rii dintre tensiunile normale i cele tangen iale este ilustrat n figura de mai jos, care arat forma nedeformat i cea deformat a unui element supus la o stare pur de tensiuni axiale:
izotrop
ortotrop
15
n cazul materialelor izotrope sau ortotrope solicitate dup direc iile principale ale materialului nu apar distorsiuni ale unghiului drept ( deci nu exist cuplare ntre tensiunile normale i cele tangen iale). n cazul lamelei ortotrope solicitate dup o direc ie oarecare cuplarea tensiuni normaletensiuni tangen iale este evident prin distorsiunea unghiului drept ini ial. Rela ia dintre deforma iile specifice i tensiuni n cazul lamelei ortotrope generale se poate scrie sub forma:
_ ax I
sau
! S _ ax W
_a
(`17)
x S 11 I I y ! S 12 S K xy 16
S 12 S 22 S 26
S 16 x W S 26 W y S 66 xy X
(18)
?S A! ? A Q
1
(19)
?S A! ?T A ?QA ?T A
1 1 2 1
(20)
Elementele matricei transformate a complian elor pot fi ob inute, de asemenea, n func ie de elementele matricei complian elor:
S 11 ! S11 cos 4 U 2 S12 S 66
sin 2 U cos 2 U S 22 sin 4 U S 12 ! S12 sin 4 U cos 4 U S11 S 22 S 66
sin 2 U cos 2 U S 22 ! S11 sin 4 U 2S12 S 66
sin 2 U cos 2 U S 22 cos 4 U S 16 ! 2 S11 2S12 S 66
sin U cos 3 U 2 S 22 2S12 S 66
sin 3 U cos U
(21)
16
S 26 ! 2S11 2S12 S 66 sin 3 U cos U 2 S 22 2S12 S 66 sin U cos3 U S 66 ! 22S11 2S 22 4S12 S 66 sin 2 U cos 2 U S 66 cos 4 U sin 4 U
Constantele inginere ti ale lamelei Deseori este util cunoa terea expresiilor explicite pentru constantele inginere ti n sistemul arbitrar de axe n raport cu cele din sistemul axelor principale ale materialului (1,2 ) orientate cu un unghi U , fa de sistemul de axe (x, y) ca n figura de mai jos:
y 2
x
x
x
(22)
Deforma iile specifice corespunz toare direc iilor principale ale materialelor sunt:
cos 2 U R 21 sin 2 U W 1 R 21 W 2 ! W x E1 E 2 E1 E2
I1 !
17
I2 ! K 12 !
R cos 2 U sin 2 U R 12 W W 1 2 ! W x 12 E1 E2 E1 E2
(23)
Deforma iile specifice n sistemul (x, y) se pot ob ine din ecua ia:
2 I s2 cs x I 1 c 2 2 c cs I y I 2 ! s 2cs 2cs c 2 s 2 K K 12 xy
(24)
de unde:
I x ! I 1 cos 2 U I 2 sin 2 U K 12 sin U cos U I y ! I 1 sin 2 U I 2 cos 2 U K 12 sin U cosU K xy ! 2(I 1 I 2 ) sin U cos U K 12 cos U sin U
(25)
2
Modulul longitudinal Ex Plecnd de la ecua iile constitutive pentru starea plan de tensiuni ntr-un sistem arbitrar de axe se poate scrie:
_I ax ! S _W ax
(26)
Dac starea de tensiuni este uniaxial , cu doar W x { 0
deforma ia specific liniar I x se poate scrie sub forma: (27) I x ! S 11W x i din defini ia modulului lui Yong rezult :
Ix ! Wx Ex Wx Ex
S 11W x !
rezult
18
Ex !
(28)
direc iile principale ale materialului i orientarea U a fibrelor n raport cu sistemul de axe (x, y).
1 R 1 1 cos 4 U ! 2 12 G E x E1 E1 12 2 1 sin U cos 2 U sin 4 U E2
(29)
Modulul de elasticitate transversal (Ey ) Folosind acelasi ra ionament cu W y { 0 i toate celelalte componente nule rezult :
Ey ! Wy Iy ! 1 S 22 (30)
Modulul de elasticitate la forfecare (Gxy) Modulul (Gxy) este determinat din starea de tensiuni n care X xy { 0 i celelalte componente nule:
G xy ! X xy K xy ! 1 S 66
(32)
xy
19
R xy !
Iy Ix
!
S 12 S 11
(cnd W x { 0 )
(34)
R yx !
Ix S 12 ! Iy S 22
(cnd W y { 0 )
(35)
Coeficien ii de influen
reciproc
Cnd un material ortotrop este solicitat n alte direc ii dect cele principale ale materialului r spunsul s u structural se caracterizeaz prin cuplarea efectelor tensiuni normale - deforma ii specifice unghiulare i tensiuni tangen iale - deforma ii specifice liniare. Cuplarea normal tangen ial se eviden iaz prin coeficien ii de influen reciproc . 1. Coeficientul de influen deforma ia specific liniar
L i ,ij ! Ii K ij
de primul tip, L i ,ij este definit ca raportul dintre i cea unghiular cnd X ij { 0 (36)
n cazul n care X xy { 0 i ceilal i componen i ai st rii de tensiune sunt nuli se poate scrie:
L x, xy ! L y , xy Ix S 16 ! K xy S 66 Iy S 26 ! ! K xy S 66
(37) (38)
2. Coeficientul de influen de tip 2 , L ij,i este raportul dintre deforma ia specific unghiular i cea specific liniar , n cazul aplic rii unei tensiuni normale W i { 0 .
L ij ,i ! K ij Ii
(39)
Primul indice corespunde deforma iei specifice induse, iar al doilea corespunde deforma iei specifice aplicate. Aceast conven ie este opus celei utilizate la coeficien ii lui Poisson. Pentru cazul W x { 0 i to i ceilal i componen i W i ! 0 , coeficientul de influen L xy, x , este :
20
L xy , x !
K xy Ix
S 16 S 11
(40)
21