AUTOMATIZRI N CENTRALELE TERMOELECTRICE

7.1. ASPECTE GENERALE

7.1.1. Rolul centralelor termoelectrice n reglarea puterii sistemelor energetice.
Aa cum a rezultat din capitolul precedent, cea mai mare parte din energia produs n
Sistemul Energetic Naional este furnizat de centralele termoelectrice. Situaia este similar
n multe alte ri ale lumii, unde se tinde spre mrirea puterii instalate a grupurilor energetice,
trecndu-se treptat la grupuri de 300, 500, 800 sau chiar 1200 MW.
Cu toate c, la aceste grupuri, coeficientul de pregtire (de intrare n funciune
pornind din starea rece) crete o dat cu creterea puterii, la grupurile de pn la 500 MW,
pentru puteri mai mari acest coeficient scade, dac vor crete i parametrii aburului conform
cercetrilor Institutului Electrotehnic Edison din SUA. n acelai timp scad cheltuielile
capitale cu 20-30% pentru centrale cu grupuri de 600 i 1200 MW n raport cu grupurile de
300 MW.
Analiznd mpreun coeficientul de intrare n funciune i cheltuielile pe kilowatul or
produs, se poate gsi un optim pentru puterea grupurilor energetice. Creterea puterii
grupurilor energetice implic ns i investiii iniiale mai mari, lucru pe care nu orice ar i-l
poate permite. La aceasta se adaug i faptul c energia consumat n decursul a 24 de ore
poate varia cu peste 40% din valoarea maxim, i aceasta impune grupurilor energetice o
cerin suplimentar i anume condiia de manevrabilitate. Aceast condiie se caracterizeaz
prin valoarea treptelor posibile de ncrcare sau descrcare a grupului i viteza de variaie,
asigurndu-se meninerea constant a frecvenei cu o precizie mai bun de 0,5% i evitarea
oscilaiilor frecvenei sau puterii.
Dar, sigurana n exploatare a grupurilor energetice, limiteaz inferior puterea debitat,
definindu-se aa numita sarcin critic. Valoarea acestei sarcini critice este de 30% din
puterea nominal pentru grupurile de 150 MW i de 30-40% la grupurile de 300 MW.
Valoarea superioar a sarcinii este de asemenea limitat de construcia cazanului i turbinei.
Centralele termoelectrice vor fi treptat substituite de centrale nuclearo-electrice
asigurnd mpreun o parte principal din consumul de energie electric. La centralele
nuclearo electrice, procesul de conversie a energiei termice n energie electric este similar cu
cel din centralele termoelectrice, de aceea, n lucrarea de fa se va da o importan
corespunztoare aspectelor legate de conducerea grupurilor termoelectrice.
7.1.2. Condiii impuse de funcionare normal a centralelor termoelectrice.
Centralele termoelectrice aparin unei arii energetice sau unui sistem energetic i
funcioneaz n paralel fiind interconectate prin reelele de transport i distribuie la
consumatorii de energie electric. Energia electric necesar n sistemul energetic trebuie
distribuit pe fiecare central n parte n funcie de puterea disponibil i de funcionarea
optim i sigur a acesteia. Energia electric furnizat n sistem de fiecare central trebuie s
ndeplineasc anumite condiii calitative concretizate prin valoarea frecvenei i tensiunii
electrice.
Tensiunea electric la bornele generatoarelor sincrone cu care sunt dotate grupurile
energetice, se poate regla la nivelul generatorului, prin comanda excitaiei sale. n schimb
frecvena depinde de turaia sau viteza unghiular a rotorului generatorului cuplat rigid cu
rotorul turbinei i depinde la rndul sau de echilibrul cuplurilor, motor i rezistent, la arbore.
Cuplul motor la arborele turbinei depinde de debitul de abur i parametrii acestuia. Admisia
aburului n turbin se poate modifica dup dorin prin comanda ventilului de admisie al
aburului n turbin.
Aburul, la parametrii cerui (presiune i temperatur) este furnizat de cazan, obiect cu
o capacitate de acumulare mult mai mare dect a turbinei, totui n regim staionar debitul de
abur produs de cazan trebuie sa fie egal cu debitul de abur consumat de turbin. n caz contrar
apar variaii ale presiunii i temperaturii acestuia. Debitul de abur produs de cazan i
parametrii si pot fi controlai prin intermediul mrimilor de intrare ale cazanului.
Fiecare din variabilele de stare, intrare i ieire ale cazanului, turbinei i generatorului
sunt supuse unor limitri de ordin tehnologic sau constructiv, att ca valori ct i ca viteze de
variaie, att ca valori minime ct i maxime.
Din punct de vedere dinamic, cazanul are n general o inerie i o robustee ( deci i o
capacitate de acumulare) mult mai mare n raport cu turbina i generatorul i va fi deci mai
puin sensibil la la variaii brute de scurt durat ale sarcinii i poate suporta fr pericol de
defeciune asemenea variaii. Drept urmare, atenia n privina calitii reglrii, a interveniilor
controlului automat, trebuie acordat cu prioritate turbinei i apoi cazanului.
Avnd n vedere cele de mai sus, se poate preciza c sistemului de conducere automat
a grupurilor termoenergetice, i revin urmtoarele trei categorii de sarcini: sarcini de sistem,
sarcini de grup i sarcini de deservire i ntreinere.
Sarcinile de sistem reprezint cerinele impuse de aria sau sistemul energetic din care
face parte centrala i se traduc prin aceea c sistemul de conducere al grupului trebuie s
acioneze n sensul creterii stabilitii sistemului energetic n regim normal sau de avarie.
Acest lucru se traduce prin cerina de furnizare n fiecare moment de timp o putere impus,
constant sau variabil dup un anumit program.
Sarcinile de grup reprezint cerinele impuse sistemului de reglare al grupului ca s
menin parametrii de funcionare n toate regimurile, n limitele impuse. Acestea vor conduce
la creterea duratei de funcionare i a eficienei de utilizare.
n condiii speciale de funcionare, cerinele de sistem pot fi n contradicie cu
cerinele de grup, caz n care se dau prioritate cerinelor de sistem dac nu se depesc limitele
de siguran ale grupului. Dac acest lucru nu se poate ndeplini, se neglijeaz cerinele de
sistem (nu se mai livreaz puterea cerut), lundu-se n considerare cerinele de grup astfel
nct s se restabileasc ct mai rapid puterea furnizat la valoarea cerut de sistem.
Sarcinile de deservire i ntreinere revin sistemelor i personalului de ntreinere ca
sarcini curente sau periodice.
n concluzie, sistemul de conducere automat a grupului energetic va urmri n
permanen asigurarea puterii electrice (activ i/sau reactiv) impus conform graficului orar
dinainte stabilit cu respectare ns a condiiilor de siguran pentru grup. n cazul n care
apare o situaie de avarie se neglijeaz cerinele de sistem privind puterea transmis i se
asigur nti condiiile de funcionare ale turbinei i apoi ale cazanului.
Apare necesitatea introducerii unei structuri de conducere ierarhizat coninnd un
sistem COORDONATOR CAZAN, ce coordoneaz controlul automat al sistemelor de
reglare al parametrilor cazanului, al doilea COORDONATOR TURBIN, ce coordoneaz
sistemele de reglare ale turbinei i generatorului, ambele supravegheate de un al treilea
COORDONATOR SISTEM.
n regim normal de funcionare sistemul de conducere COORDONATOR SISTEM
stabilete mrimile de intrare: presiune i debit de abur pentru sistemul COORDONARE
TURBIN i debitul de combustibil i presiunea aburului pentru sistemul COORDONARE
CAZAN. n cazul n care nu se mai respect condiiile de siguran pentru turbin sau cazan
sistemele de coordonare corespunztoare intervin, neglijeaz cerinele de sistem i readuc ct
mai rapid posibil turbina sau cazanul la parametrii cerui. Indiferent de regimul de
funcionare, tensiunea i frecvena trebuie meninute constante.
Ansamblul CAZAN - TURBIN - GENERATOR trebuie tratat ca un tot unitar i se
ncadreaz n categoria sistemelor mari, sisteme multivariabile, neliniare i cu restricii
deosebite, interne i externe, pe parcursul funcionrii.
Generatorul sincron a fost analizat n capitolul 6. n continuare se va dezvolta o
analiz a dinamicii cazanului i turbinei, ca parte a grupului energetic, proiectndu-se
structurile de reglare ce asigur funcionarea normal a acestora.
7.2. SCHEMA BLOC A CAZANELOR DE ABUR.
Fluxul tehnologic i cerinele de automatizare au fost prezentate n capitolul 1. Se va
continua aceast analiz la nivelul cazanului n vederea stabilirii canalelor intrare-ieire n
scopul alegerii corecte a canalelor de comand cele mai adecvate pentru asigurarea conducerii
eficiente a cazanului de abur. Cazanul, privit din punct de vedere sistemic, se ncadreaz n
categoria sistemelor cu mai multe intrri i mai multe ieiri (MIMO). n categoria mrimilor
de ieire se vor alege acele variabile msurabile ale cazanului ce permit obinerea unei
informaii complete asupra strii cazanului la fiecare moment de timp. Se prefer alegerea
unor variabile msurabile, pentru implementarea direct a unor sisteme de reglare n timp
real, ce permit conducerea economic i sigur a cazanului. De exemplu, energia termic
disponibil, furnizat de cazan, ce poate fi transformat n turbin n energie mecanic prin
destinderea aburului, poate fi calculat simplu cu ajutorul entalpiei i entropiei aburului. Dar
aceste mrimi sunt variabile de calcul, definite prin relaii matematice sau diagrame, funcie
de temperatura i presiunea aburului, ambele mrimi fizice msurabile direct. n acest caz, se
prefer alegerea acestora ca variabile de stare i se va elabora un model matematic al
cazanului alegnd numai variabile msurabile. Pentru simplificarea procedurilor de elaborare
a modelului matematic se va stabili o schem bloc a cazanului, prezentat n fig. 7.1,
preciznd canalele intrare-ieire ale acestuia. n partea stng sunt trecute mrimile de intrare
(mrimi ce pot fi comandate direct cu elemente de execuie uzuale), iar n partea dreapt
mrimile de ieire msurabile pe baza crora se vor dezvolta structurile de reglare tipice cu
reacii dup ieire.
Sarcinile n funcionare ale cazanului pot fi mprite n dou categorii i anume
sarcini externe dictate de funcionarea ansamblului cazan-turbin-generator i sarcini interne
dictate de cerinele de funcionare n condiii de siguran a cazanului.
Sarcinile externe sunt dictate de turbin pentru asigurarea debitului de abur la
presiunea i temperatura corespunztoare asigurrii puterii termice cerut grupului. n aceste
condiii, aceti doi parametrii reprezint dou mrimi de ieire ale cazanului i vor fi trecute n
partea dreapt a schemei din fig. 7.1.
Pentru stabilirea corect a dependenelor intrare ieire pe aceste canale, vom analiza
factorii de care depind aceti parametrii.
* Presiunea P
T
a aburului la intrarea n turbin este aproximativ egal cu presiunea
aburului n sistemul de vaporizare (fie tambur la cazanele cu tambur, fie n zona de vaporizare
la cazanele cu strbatere forat), deoarece pierderile de presiune pe supranclzitoare sunt
mici (2-5 bari) n raport cu valoarea presiunii P
T
(140-220 bari). Se vor analiza procesele din
cazanele cu tambur, pentru nelegerea mai exact a fenomenelor de transfer de masa i
cldur i a proceselor de vaporizare i de supranclzire a aburului. n tambur are loc
separarea vaporilor de ap ca urmare a acumulrii de cldur n evile fierbtorului montat n
zona focarului cazanului. n condiii de exploatare corect a cazanului, vaporizarea se produce
n tambur i nu n evile fierbtorului deoarece presiunea n evi este mai mare dect presiunea
n tambur. Zona ocupat de vapori n tambur, poate fi privit ca un sistem izolat, similar cu
cel studiat n capitolul 4, la reglarea presiunii, n care se introduce debitul de vapori D
p
,
rezultat prin vaporizare i se extrage un debit de vapori consumat D
c
, cerut de turbin
(conform fig. 7.2).

w
A
X
vg
D
P
M
T
M
F
M
Tv
M
Pf
M
F
M
VG
M
T
M
X
M
Pt
D
c
W
a
B
A
W
inj
D
c
D
P
D
P
W
inj
G
P
G
e
P
t

a
v
P
f
B
L
X
co
,
CO
2
,
O
2
D
P
W
a
A
B
G
P
G
P
G
e

w
W
a
Fig. 7.1. Schema bloc a cazanului de abur
Procesul de vaporizare ns, se desfoar la echilibru, iar mediul l reprezint vaporii
saturai, deci nu pot fi aplicate legile gazelor perfecte pentru studiul regimurilor dinamice.
Vom considera ns, aceast zon ca un bloc M
Pt
avnd ca mrime de ieire presiunea P
T
i ca
intrri debitele D
c
i D
p
. Debitul D
c
este dictat de turbin i poate fi modificat din exteriorul
cazanului prin comanda clapetei sau ventilului de reglare montat pe conducta de admisie n
turbin. n acest caz debitul D
c
este o mrime de intrare a cazanului. Debitul D
p
nu poate fi
modificat direct, el fiind dat de cantitatea de cldur transmis evilor fierbtorului, deci el va
fi o variabil de stare intern a cazanului i se va figura n schem ca mrime de ieire a
blocului M
Dp
ale crui intrri sunt debitul de combustibil B i debitul de aer A, ambele sunt
mrimi de intrare ale cazanului, fiind mrimi independente ce pot fi modificate direct din
exteriorul cazanului.
* Temperatura
av
reprezint mrimea de ieire din blocul corespunztor
supranclzitoarelor de abur, ce pot fi privite ca un ansamblu de schimbtoare de cldur de
tip autoclave cu serpentin studiate n capitolul 4 al prezentei lucrri. Deci temperatura
av
a
debitului de abur la ieirea din ultimul supranclzitor depinde de debitul de abur D
c
, debitul
de gaze evacuate G
e
, care sunt mrimi de intrare ale cazanului fiind modificabile din exterior
i temperatura gazelor
g
care este o mrime intern a cazanului i se va defini prin blocul
M
TG
, depinznd de procesul de ardere, deci de debitul de aer A i debitul de combustibil B.
Sarcinile interne rezult din cerinele de funcionare sigur i economic a cazanului.
Se vor analiza pe rnd aceste cerine preciznd mrimile de ieire prin care se poate determina
starea curent a procesului i mrimile de intrare cu ajutorul crora se pot modifica dup
G
p
P
T
D
p
D
c
TF
Fig. 7.2. Zona de vaporizare i supranclzire
B
A
INJ INJ
W
inj
W
inj
G
e
INJ- injectoare de condens
W
inj
- debit de injecie condens
A- debit de aer
B- debit de combustibil
TF- evi fierbtor
G
p
- debit de gaze produse
Ge- debit de gaze evacuate
dorin aceste ieiri.
O prim cerin o constituie controlul procesului de ardere, deoarece acesta depinde de
natura combustibilului, de compoziia, umiditatea i coninutul de impuriti necombustibile.
Deoarece nu se poate face o analiz n flux a acestor parametrii, se msoar compoziia
gazelor de ardere la ieirea din cazan, n special coninutul de O
2
, CO
2
, CO, i fum i pe baza
acestora se comand debitul de aer introdus n cazan. Compoziia gazelor de ardere este
funcie n principal de debitul de aer A i debitul de combustibil B, dependena fiind realizat
prin blocul M
c
.
O a doua cerin, legat de procesul de ardere, o constituie evacuarea gazelor de ardere
din zona focarului, gradul de evacuare se apreciaz prin msurarea depresiunii n focar P
f
considerat mrime de ieire din blocul M
Pf
. Acest bloc corespunde zonei ocupate de gazele
de ardere din focar pn la evacuarea la co i P
f
va depinde de debitul de gaze evacuate G
e
(mrime de intrare) i debitul de gaze produse n urma arderii combustibilului G
p
considerat
ca mrime intern a cazanului, deci mrime de ieire a blocului M
Gp
i depinde de debitul de
aer A i debitul de combustibil B. Debitul de gaze evacuate G
e
poate fi modificat prin
comanda clapetelor ventilatorului de gaze de ardere.
Procesul de vaporizare poate fi controlat, la cazanele cu tambur, prin reglarea nivelului
apei n tambur H. Acest nivel depinde de debitele D
p
i D
c
i de debitul de ap de alimentare
W
a
. La cazanele cu strbatere forat este important de a menine zona de vaporizare ntr-o
anumit regiune a evilor vaporizatorului, poziia acestei zone depinde de aceeai parametrii
ca i nivelul H.
n acest mod, pe baza analizei calitative a proceselor ce au loc n cazan a rezultat
schema bloc prezentat n figura 7.1. Este important acum s se stabileasc perechile cele mai
adecvate comand-ieire, care s asigure cel mai eficient control al mrimilor de ieire prin
mrimile de comand alese, cu efectul maxim i fr perturbaii puternice asupra celorlalte
mrimi de ieire.
Presiunea P
T
poate fi modificat simplu prin debitul D
c
, dar acesta este ales ca mrime
de comand pentru turbin. Deci, mergnd spre intrare n schema bloc, se ajunge la mrimile
de intrare A i B. n general, mai ales la cazanele ce utilizeaz crbunele ca element principal
de combustie, se alege B ca mrime de comand pentru controlul presiunii P
T
, iar debitul de
aer A se menine ntr-un anumit raport cu B fiind utilizat ca mrime de comand pentru
controlul compoziiei optime a gazelor de ardere.
Pentru controlul temperaturii
av
se utilizeaz ca mrime de comand debitul de
injecie W
inj
, deoarece celelalte mrimi de intrare ale blocurilor M
Ta
i M
TG
sunt folosite pentru
comanda altor mrimi de ieire.
Debitul de gaze de ardere G
e
este folosit ca mrime de comand pentru controlul
depresiunii n focar P
f
, deoarece se asigur cel mai eficient efect iar celelalte mrimi de intrare
ce influeneaz P
f
sunt folosite pentru comanda altor mrimi de ieire.
Debitul de ap de alimentare W
a
este ales ca mrime de comand pentru controlul
nivelului apei n tambur H sau a zonei de vaporizare.
Aceste perechi comand-ieire se folosesc n structurile de reglare convenional, comanda
fiind cuplat la ieirea regulatorului iar ieirea, msurat cu un traductor adecvat se aplic la
intrarea de msur a regulatorului nchiznd bucla de reglare.
7.6. PROIECTAREA SISTEMULUI DE REGLARE AUTOMAT A
TEMPERATURII ABURULUI VIU.
Din schema bloc a cazanului prezentat n fig. 7.1. se extrag doar blocurile
corespunztoare temperaturii aburului viu
V
prezentat n fig.7.28.
Dintre mrimile de intrare se
alege pentru comanda temperaturii
aburului viu debitul de ap de injecie
W
inj
, restul mrimilor de intrare fiind
utilizate pentru reglarea altor parametrii.
7.6.1. Tipuri de supranclzitoare
n cazanele de abur se utilizeaz dou tipuri de supranclzitoare:
- supranclzitoare la radiaie, ce sunt aezate n partea superioar a focarului i
primesc cldur prin radiaie i convecie
- supranclzitoarele de convecie, ce sunt aezate n drumul gazelor de ardere
Diferena ntre cele dou tipuri de supranclzitoare este de ordin constructiv avnd n
vedere temperatura la suprafaa exterioar a evilor i asigurarea randamentului maxim n
transmisia cldurii.
n capitolul 4 al cursului s-au studiat diverse tipuri de schimbtoare de cldur,
stabilindu-se posibilitile de reglare a temperaturii acestora prin comanda fie a debitului de
agent termic sau a debitului produsului a crui temperatur urmeaz a fi modificat. n cazul
supranclzitoarelor din cazanele de abur att agentul termic (gazele arse) ct i produsul
(aburul) sunt dictate de alte procese, independente de schimbtor i nu pot fi modificate dup
dorin. Pentru reglarea temperaturii aburului viu, se divide supranclzitorul n dou sau mai
multe pri, n punctele de racordare montndu-se dispozitive care s permit injecie de
condens pentru rcirea aburului (vezi fig.7.29.).
7.6.2. Modelul matematic al injectorului de condens
Considernd entalpiile i
1
, i
2
, i
w
pentru aburul la ieirea din supranclzitorul Sc1,
aburul la ieirea din injectorul 1 i respectiv entalpia apei de injecie, din ecuaia bilanului
energetic pentru injectorul 1 rezult:
( )
2 1
i W D i W i D
inj c w inj c
+ +
(7.103)
Exprimnd entalpia aburului n funcie de cldura specific la presiune constant C
P
i
temperatur din (7.103) rezult:
2
1
2
2
p
n
inj c
inj
p
p
inj c
c
c
i
W D
W
T
c
c
W D
D
T
+
+
+

(7.104)
Pentru un anumit interval de temperatur se poate considera cu o bun aproximaie
pentru aburul supranclzit c :
M
T0
M
TG

v
D
c
G
e
W
inj
B
A
Fig.7.28. Schema bloc corespunztoare
temperaturii
v
.
G
e
Fig.7.29 Structura supranclzitoarelor cu injecie de condens
D
p
T
T
La TURBIN
IP
SR SC
2
SC
1
T
av
T
1
T
2
T
2
T
3
D
c
Inj2 Inj1
W
inj2
W
inj1
De la
TAMBUR
G
p
1
1
2 1
T
i
c c
p p

(7.105)
nlocuind (7.105) n (7.104) rezult:
1
1
1
1
2
1 1 1 1 T
i
i
D
W
T
i
i
W D
W
T
s
w
c
inj
s
w
inj c
inj

,
_

,
_

,
_

,
_

+

(7.106)
Din (7.106) n ipoteza: D
C
, T
1
,i
w
i i
S1
constante i D
C
>>W
inj
rezult o dependen
liniar a temperaturii T
2
de debitul W
inj
. Ca atare ventilul de reglare a apei de injecie trebuie
s fie cu caracteristic liniar.
Modelul matematic al schimbtoarelor de cldur n form analitic a fost stabilit n
capitolul 4, iar dependena intrare ieire pentru injector este dat de (7.105). Este posibil
determinarea experimental a funciilor indiciale pentru fiecare etaj i prelucrarea
corespunztoare n vederea determinrii funciilor de transfer pe fiecare canal n parte.
4.6.3. Reglarea temperaturii n autoclavele cu manta
Se consider autoclava prevzut cu un
amestector ideal, deci temperatura n
interiorul volumului V
p
sau V
a
este aceeai,
i deci, i la ieire. Ecuaiile ce
caracterizeaz regimul dinamic al
autoclavelor cu manta se obin, similar ca n
cazurile precedente, pe baza ecuaiilor
bilanului energetic pentru produs, agent
termic i peretele separator. Se consider, i
n acest caz, c regimul de transfer de mas
este mult mai rapid dect transferul termic i
n acest caz transferul de mas va fi descris
prin ecuaiile staionare. S-au notat cu
indicele p, a i m mrimile ce caracterizeaz
produsul, agentul termic i respectiv metalul
(fig. 4.27).
Se vor scrie aceste ecuaii pentru fiecare parte a autoclavei capabil s acumuleze energie.
- Pentru produs :

12
F
a
, c
a
,
a

11
V
a

a
c
a

34
F
p
, c
p
,
p
V
p

p
c
p

p
A
V
m
,
m
,
c
m
,
m
F
p
,
pi
, c
p
F
a
,
ai
, c
a
Fig. 4.27. Autoclava cu manta
V
p

p
c
p
dt
d
p

= F
p
c
p

pi
- F
p
c
p

p
-
12
A
1
(
p
-
m
)
(4.87)
- Pentru peretele despritor :
V
m

m
c
m
dt
d
m

=
12
A
1
(
p
-
m
) -
23
A
1
(
m
-
a
)
(4.88)
- Pentru agentul termic :
V
a

a
c
a

dt
d
a

=
23
A
1
(
m
-
a
) -
34
A
2
(
a
-
e
) + F
a
c
a

ai
- F
a
c
a

a

(4.89)
unde F
p
, F
a
sunt debite masice,
12
,
23
,
34
coeficienii transmiterii cldurii, de la produs la
metal prin suprafaa A
1
, de la metal la agentul termic i respectiv de la agentul termic la
peretele exterior (a crui temperatur este
2
) prin suprafaa A
2
.
Se consider aceeai suprafa prin care are loc schimbul de cldur de la produs la
metal i de la metal la agentul termic (diferena este neesenial). Ca variabile independente se
pot considera mrimile F
p
, F
a
,
pi
,
ai
,
a
. Se consider pentru produs i pentru agentul
termic, att n regim dinamic ct i n regim staionar volumele de lichid V
p
i V
a
constante,
sau, altfel spus, debitele de intrare egale cu debitele de ieire.
Ecuaiile (4.87)-(4.89) sunt neliniare i, pentru obinerea matricelor de transfer n
vederea reglrii convenionale, se liniarizeaz aceste ecuaii n jurul valorilor de regim
staionar.
V
p

p
c
p
dt
d
p
) (
= c
p0
(
pi0
-
p0
) F
p
+ F
p0
c
p

pi
- (F
p0
c
p
+
12
A
1
)
p
+
12
A
1

m

V
m

m
c
m
dt
d
m
) (
=
12
A
1

p
- (
23
+
12
) A
1

m
+
23
A
1

a
(4.90)
V
a

a
c
a
dt
d
a
) (
=
23
A
1

m
-(
23
A
1
+
34
A
2
+F
a0
c
a
)
a
+c
a
(
ai
-

a0
) F
a
+F
a0
c
a

ai
+
34
A
2

e
Prin adimensionalizarea variabilelor, cu notaiile :
x
1
=
p
/
p0
; x
2
=
a
/
a0
; x
3
=
m
/
m0
; u
1
= F
p
/F
p0
; u
2
= F
a
/F
a0
;
u
3
=
pi
/
pi0
; u
4
=
ai
/
ai0
; u
5
=
e
/
e0
i dup efectuarea transformatelor Laplace n raport cu timpul, n condiii iniiale nule,
rezult :
(1 + T
p
s) X
1
(s) = K
1
U
1
(s) + K
3
U
3
(s) + K
13
X
3
(s) (4.91)
(1 + T
a
s) X
2
(s) = K
2
U
2
(s) + K
4
U
4
(s) + K
5
U
5
(s) + K
23
X
3
(s) (4.92)
(1 + T
m
s) X
3
(s) = K
31
X
1
(s) + K
32
X
2
(s) (4.93)
unde :
;
) (
; ;
1 23 12 2 34 1 23 0 1 12 0
A
c V
T
A A c F
c V
T
A c F
c V
T
m m m
m
a a
a a a
a
p p
p p p
p

+ +

;
) (
;
) (
) (
;
) (
) (
1 12 0 0
0 0
3
2 34 1 23 0 0
0 0 0
2
1 12 0 0
0 0 0
1
A c F
F c
K
A A c F
F c
K
A c F
F c
K
p p p
pi p p
a a a
a ai a a
p p p
p pi p p

+ +

;
) (
;
) (
2 34 1 23 0 0
0 2 34
5
2 34 1 23 0 0
0 0
4
A A c F
A
K
A A c F
F c
K
a a a
e
a a a
ai a a

+ +

+ +

;
) (
;
) (
2 34 1 23 0 0
0 1 23
23
1 12 0 0
0 1 12
13
A A c F
A
K
A c F
A
K
a a a
m
a a p
m




+ +

;
) (
;
) (
23 12 0
0 23
32
23 12 0
0 12
31




+

m
a
m
p
K K
Din ecuaiile (4.91), (4.92) i (4.93) rezult simplu schema bloc a autoclavei cu manta
prezentat n figura 4.28.
Prin eliminarea variabilei independente X
3
sistemul de ecuaii (4.91) - (4.93) devine:

[ ] ) (
1
) ( ) (
1
1
) (
2
2
2 1
12
3
'
3 1
'
1
2
2 1
1
s X
s T s T
K
s U K s U K
s T s T
s T
s X
p p p p
m
+ +
+ +
+ +
+

(4.94)

[ ] ) (
1
) ( ) ( ) (
1
1
) (
1
2
2 1
21
5
'
5 4
'
4 2
'
2
2
2 1
2
s X
s T s T
K
s U K s U K s U K
s T s T
s T
s X
a a a a
m
+ +
+ + + +
+ +
+

(4.95)
unde :
;
1
;
1
;
1
;
1
32 23
2
32 23
1
31 13
2
31 13
1
K K
T T
T
K K
T T
T
K K
T T
T
K K
T T
T
m a
a
m a
a
m p
p
m p
p

32 23
31 23
21
31 13
32 13
12
32 23
5 '
5
32 23
4 '
4
32 23
2 '
2
31 13
3 '
3
31 13
1 '
1
1
;
1
;
1
;
1
;
1
;
1
;
1
K K
K K
K
K K
K K
K
K K
K
K
K K
K
K
K K
K
K
K K
K
K
K K
K
K

Din expresiile lui K

13
, K
31
, K
23
, K
32
se observ uor verificarea condiiilor :
K
13
K
31
<1 ; K
23
K
32
<1.
n cazul n care acumularea de cldur n peretele despritor se poate neglija
comparativ cu acumularea de cldur n volumele de lichid V
p
i V
a
, atunci T
m
0 (deoarece
V
m

m
c
m
<< (
12
+
23
) A
1
), n relaiile (4.94) i (4.95), rezult :
T
p2
= T
a2
= 0 ;
;
1
;
1
31 13
1
31 13
1
K K
T
T
K K
T
T
a
a
p
p

n acest caz ecuaiile (4.94) i 4.95) devin :
[ ] ) (
1
) ( ) (
1
1
) (
2
1
12
3
'
3 1
'
1
1
1
s X
s T
K
s U K s U K
s T
s X
p p
+
+ +
+

(4.96)
U
1
K
1
U
3
K
3
X
3
(s)
K
13
X
3
(s)
K
23

X
1
(s)
1
1 + T
p
s
1
1 + T
m
s
K
31
U
4
K
4
U
2
K
2
U
5
K
5

X
2
(s)
1
1 + T
a
s
K
32

X
3
(s)
Fig. 4.28. Schema bloc a autoclavei cu manta
[ ] ) (
1
) ( ) ( ) (
1
1
) (
1
1
21
5
'
5 4
'
4 2
'
2
1
2
s X
s T
K
s U K s U K s U K
s T
s X
a a
+
+ + +
+

(4.97)
n form general ecuaiile (4.94) i (4.95) sau (4.96) i (4.97) se pot exprima
convenional :
X
1
(s) = H
1
(s) U
1
(s) + H
3
(s) U
3
(s) + H
12
(s) X
2
(s) (4.98)
X
2
(s) = H
2
(s) U
2
(s) + H
4
(s) U
4
(s) + H
5
(s) U
5
(s) + H
21
(s) X
1
(s) (4.99)
Expresiile funciilor de transfer H
i
(s) i H
ij
(s) se determin simplu din ecuaiile (4.94) - (4.97).
Schema sistemului de reglare convenional se stabilete simplu n funcie de
performanele care se impun.
De obicei, mrimea de ieire este X
1
(respectiv
p
) iar ca mrime de comand se
alege U
2
(respectiv F
a
). n acest caz, pentru ecuaiile operaionale (4.98) i (4.99) ale
autoclavei, schema bloc are forma prezentat n figura 4.29.
S-a figurat cu linie ngroat canalul principal intrare-ieire i cu linie subire canalele
perturbaiilor.
n cazul n care nu se impun performane deosebite (n special cnd nu se dorete un
rspuns rapid al sistemului - o durat mic a regimului tranzitoriu) se msoar temperatura
p
la ieirea autoclavei i se comand direct debitul de agent termic (figura 4.30.a).
n cazul n care se impun performane mai deosebite sistemului de reglare, se prefer o
reglare n cascad (figura 4.30. b) alegndu-se ca mrime intermediar temperatura agentului
termic la ieire, sau o reglare cu reacie n raport cu perturbaia, perturbaia principal fiind de
obicei F
p
sau
pi
(figura 4.31. a i b).
n toate situaiile s-a prevzut i reglarea de nivel, acionndu-se asupra debitului de
evacuare, n vederea meninerii constante a volumului de produs n schimbtor. Se poate
aciona similar i asupra debitului de alimentare n cazul n care debitul de evacuare este
condiionat de instalaiile din aval (vezi reglarea nivelului).
Volumul de agent termic se poate considera asigurat constructiv sau se regleaz, n
cazul vaporilor, prin intermediul presiunii.
H
5
(s)
U
5
(s)
H
4
(s)
U
4
(s)
H
2
(s)
U
2
(s)
H
12
(s)
X
2
(s)
H
1
(s)
H
3
(s)
X
1
(s)
U
1
(s)
U
3
(s)
H
21
(s)
Fig. 4.29. Schema bloc a autoclavei cu manta
LC
F
a
TC
L
*

p
*
F
p
F
a
LC
TC
L
*

p
*
F
p
F
a
TC
F
p
,
p
F
a
F
p
a)
Fig. 4.30. Scheme de reglare la autoclavele cu manta
b)
Observaii: Autoclavele cu manta sunt instalaii tehnologice uor de costruit i, n
acelai timp, uor de condus n mod automat, datorit simplitii modelului matematic (ecuaii
cu parametrii concentrai, fr timp mort i neliniariti simple de tipul produs ntre variabilele
de intrare i stare. n schimb eficiena termic a acestor autoclave este sczut, fiind dictat de
fluxul de cldur transferat prin convecie ntre cele dou medii - agentul termic i produs,
avnd expresia
ap
A(
p
-
a
), deci direct proporional cu suprafaa de schimb de cldur A.
Pentru creterea fluxului de cldur trebuie mrit suprafaa, i, n acest caz, se mresc
volumele V
a
i V
p
ceea ce va conduce la creterea constantelor de timp ale procesului, T
a
i T
p
,
rezultnd procese dinamice mult mai lente.
Creterea suprafeei de schimb de cldur se poate ns realiza schimbnd construcia
shimbtorului, cu pstrarea constantelor de timp echivalente, i anume, prin utilizare
autoclavelor cu serpentin sau a schimbtoarelor tubulare, ce vor fi tratate n continuare.
4.6.4. Reglarea temperaturii n autoclavele cu serpentin i n schimbtoarele de
cldur tubulare
Pentru simplificarea studiului regimului dinamic al autoclavei cu serpentin i al
schimbtoarelor tubulare se consider un caz simplificat (fig. 4.32) al unui singur tronson de
LC
TC
L
*

p
*
F
p
F
a
TC
F
a
F
p
LC
TC
L
*

p
*
F
p
F
a
TC
F
a
F
p
Fig. 4.31. Scheme de reglare la autoclavele cu manta
a)
b)
serpentin, respectiv un singur tub al schimbtorului, avnd diametrul mediu D, grosimea g
(g<<D) i lungime l. De asemenea se noteaz cu
12
i
23
coeficienii transmisiei cldurii
de la produs la peretele metalic i respectiv de la peretele metalic la agentul termic.
Ipoteze simplificatoare:
- Se neglijeaz transmisia cldurii de la agentul termic la peretele exterior.(n cazul n
care nu se poate neglija mai apare n ecuaia bilanului energetic pentru agentul termic un
termen suplimentar similar ca la autoclava cu manta).
- Temperatura n camera corespunztoare agentului termic se consider constant n
orice punct al volumului V
a
.
- Cldurile specifice ale produsului peretelui metalic i agentului termic (c
p
,c
m
i c
a
)se
consider constante.
- Temperatura produsului n interiorul tubului variaz att n timp ct i dup direcia x
orientat de-a lungul acestuia.
Avnd n vedere cele specificate mai sus se consider un element de tub de lungime x situat
la distana x de captul tubului n care intr produsul, i se vor scrie ecuaiile bilanului
energetic.
- Pentru produs :
[ ] (x,t) (x,t) Dx x,t) (x F c (x,t)
p

p
F
p
c
p

t
(x,t)
x c
m p p p p
p D
p p
+

12
4
2

(4.100)
sau prin trecerea la limit pentru
x
(x,t) x,t) (x
atunci , x
p p
+
0
x
t x
p

) , (

i ecuaia (4.100) devine :

) , (
4
) , (
4
) , (
4
) , (
12 12
2
t x
D c
t x
D c xt
t x
D
F
t
t x
m
p p
p
p p
p p p

+ +
(4.101)
- Pentru peretele metalic (neglijnd transferul de cldur n lungul peretelui) :
[ ]
[ ] ) , ( ) , (
) , ( ) , (
) , (
23
12
t x t x x D
t x t x x D
t
t x
x Dg c
a m
m p
m
m m

(4.102)
sau prin transformri adecvate:
( ) ) ( , ) , (
) , (
23 12 23 12
t
g c
t x
g c
t x
g c t
t x
a
m m
p
m m
m
m m
m

+
+
+
(4.103)
n ecuaiile (4.102) i (4.103) efectund transformata Laplace n raport cu timpul, n condiii
iniiale nule, rezult :
F
p
,
p
(x+
x)

x
x
V
a
F
a
F
a
F
p
(l,t)
F
p
(0,t
)
Fig. 4.32. Tronson de serpentin
D

1
2

2
3

x
x
F
p
,
p
(x)
Fig. 4.33. Tronson de serpentin
) , (
4
) , (
) , (
4
12 12
s x
D c x
s x
V s x
D c
s
m
p p
p
p p
p p

,
_

+
(4.104)
) ( ) , ( ) , (
23 12 23 12
s
g c
s x
g c
s x
g c
s
a
m m
p
m m
m
m m

,
_

+
+
(4.105)
Prin eliminarea variabilei

m
x s ( ,
) ntre ecuaiile (4.104) i (4.105) rezult:

m p a
x s
k
s k k
x s
k
s k k
s ( , ) ( , ) ( )
+ +
+
+ +
2
2 3
3
2 3

) (
) , (
) , (
3 2
3 1
3 2
2 1
1
s
k k s
k k
x
s x
V s x
k k s
k k
k s
a
p
p p

+ +
+

,
_

+ +
+
(4.106)
unde
4
2
D
p
p
F
V

este viteza de curgere a fluidului prin conduct i coeficienii au valorile :

k
c D
p p
1
12
4

;
k
c g
m m
2
12

;
k
c g
m m
3
23

Pentru simplificare se noteaz:

( )
( )
s
s k k k
s k k

+ + +
+ +
2
1 2 3
2 3
;
( ) s
k k
s k k

+ +
1 3
2 3
Ecuaia (4.106), dup efectuarea transformatei Laplace n raport cu variabila x i
considernd
a
ca fiind constant n raport cu x, devine :
( ) ( )
p V s p s
s
p
s V s
p p a p p
+ +

( , )
( )
( ) ( , ) 0

(4.107)
unde p este variabila operaional corespunztoare lui x, iar
p
(0,s) valoarea iniial pentru
x=0.
Din (4.107) se determin
p
(p,s):
) , (
) (
1
) (
) (
) (
) , ( s o
V
s
p
s
V
s
p V p
s
s p
p
p
a
p
p
p

+
+

,
_

(4.108)
sau prin efectuarea transformatei Laplace invers:
) , ( ) ( 1
) (
) (
) , (
) ( ) (
s o e s e
s
s
s x
p
x
V
s
a
x
V
s
p
p p

,
_

(4.109)
Temperatura la ieirea din elementul de serpentin considerat se obine simplu din
(4.109) pentru x=l.
) , ( ) ( 1
) (
) (
) , 1 (
) ( ) (
s o e s e
s
s
s
p
l
V
s
a
l
V
s
p
p p

,
_

(4.110)
n acest caz, notnd :
p
V
l
s
e s H

) (
1
) (

(4.111)
H s
s
s
H s
2 1
1 ( )
( )
( )
( ( ))

(4.112)
schema bloc a segmentului de serpentin
considerat este prezentat n fig. 4.34.
Pe baza acestor rezultate se poate
obine schema bloc pentru o autoclav cu
elemente de serpentin, innd cont de
faptul c temperatura
p
la ieirea dintr-o
serpentin reprezint condiia iniial n
raport cu x pentru serpentina urmtoare. Schema bloc este prezentat n fig. 4.35 n care s-au
considerat toate cele n serpentine identice .
Pentru schimbtoarele de cldur tubulare schema bloc este similar cu cea prezentat
n fig. 4.34. Din punct de vedere dinamic, schimbtorul se comport identic cu un singur
element de serpentin, ceea ce se obine n plus este transferul de cldur total care este de n
ori mai mare (bineneles n ipoteza n care toate elementele sunt identice ). Deoarece n
practic modificarea temperaturii la ieire se asigur prin comanda debitului de agent termic
este necesar determinarea funciei de transfer H
3
(s) =Q
a
(s)/F
a
(s), lucru nu tocmai simplu
datorit restriciei introdus prin intermediul peretelui schimbtorului ; n cazuri mai simple se
aproximeaz aceast funcie de transfer sub forma:
s
F
V
F
s H
ac
a
ac
si
+

1
1
) (
3

(4.113)
Din analiza comportrii dinamice a schimbtorului se observ c este mai avantajoas
utilizarea schimbtoarelor tubulare n cazul n care se urmrete numai creterea fluxului de
schimb de cldur, pstrnd o dinamic echivalent cu cea a autoclavelor cu manta.
n fig. 4.36 sunt prezentate cteva posibiliti de reglare a autoclavelor cu serpentin n
funcie de precizia de reglare impus iar n fig. 4.37 automatizarea schimbtoarelor de cldur
tubulare.
H
2
(s)
H
1
(s)

p
(l,s
)

a
(s)

p
(0,s
)
Fig.4.34. Schema bloc a unui tronson de
serpentin
Fig.4.35. Schema bloc a autoclavei cu serpentin
H
1
(s)
H
2
(s)

p
(l,s
)

a
(s)

p
(0,s
)
H
2
(s)
H
2
(s)
H
1
(s) H
1
(s)

p
(2l,
s)

p
(nl,s
)
+
+
+ +
+ +
TC
T
*
F
p
F
a
F
a
TC
T
*
F
p
F
a
F
a
TC
TC
T
*
F
p
F
a
F
a
TC
c)
b) c)
Fig. 4. 36. Structuri de reglare pentru autoclava cu serpentin
TC
T
*
F
pi
F
a
F
a
F
pi
F
a
F
a
F
p
TC
T
*
TC
a)
b)
Fig. 4.37. Structuri de reglare pentru schimbtoarele tubulare
Sunt ns situaii n practic, atunci cnd lungimea traseului parcurs de produs aste
dictat de alte cerine ale procesului, cum ar fi, de exemplu, cazul reactoarelor chimice n care
se impune un anumit timp de contact ntre reactani, la un anumit profil de temperatur. n
acest caz, la un debit de reacie impus, pentru o seciune dat ( deci vitez de curgere fix) se
determin lungimea serpentinei astfel nct s rezulte un timp de contact (de staionare n
serpentin) impus. n aceste cazuri se recomand utilizarea deci a autoclavelor cu serpentin,
n locul schimbtoarelor tubulare.
4.6.5. Reglarea temperaturii schimbtoarelor de cldur tub n tub
Schimbtoarele de cldur de tip tub n tub sunt elemente cu parametri distribuii,
respectiv att temperatura agentului termic ct i temperatura produsului se modific att n
timp ct i n spaiu. n vederea determinrii modelului matematic al schimbtoarelor se fac
urmtoarele ipoteze simplificatoare :
- densitile i cldurile specifice ale produsului i agentului termic rmn constante;
- temperatura depinde numai de coordonata axial a schimbtorului , adic n orice
punct al seciunii transversale a schimbtorului temperatura este aceeai;
- seciunea i coeficientul de transmisie a cldurii n interiorul schimbtorului rmn
constante;
- schimbtorul se consider izolat perfect fat de exterior i se neglijeaz acumularea
de cldur n acest perete.
Schema unor astfel de schimbtoare de cldur este prezentat n fig. 4.38 a pentru
schimbtoare n echicurent , variaia temperaturilor este artat n fig. 4.38 b iar n fig. 4.39 a
i b pentru schimbtoare n contracurent.
x

ae

pe

pi

a
i
2
V
a
F
a
(l,t
)
F
a
(0,t
),
F
p
(l,t
)
F
p
(0,t
)
V
p
x

a
e

pe

pi

ai
2
V
a
F
a
(l,t
)
F
a
(0,t)
F
p
(l,t
)
F
p
(0,t)
V
p
Fig.4.38. Schimbtoare de cldur n echicurent
Fig.4.39. Schimbtoare de cldur n contracurent
a)
b)
a)
b)

p
i

p
e

ai

p
i

ai

p
e
Se vor analiza pe rnd din punct de vedere dinamic schimbtoarele de cldur de tip
tub n tub n contra i echicurent.
4.6.5.1. Dinamica schimbtoarelor de cldur n contracurent
Se consider un element din schimbtorul tubular obinut prin secionarea
schimbtorului cu doua plane normale la axa schimbtorului de cldur situate la distanta x de
captul schimbtorului , distanta dintre plane fiind x.
Ecuaia bilanului de material va fi n permanen ndeplinit. Ca atare, regimul
dinamic va fi dat numai de ecuaiile bilanului energetic
Pentru agentul termic :
- Un transfer de cldur prin convecie pe lungimea dx a elementului de volum ,
neglijnd transferul de cldur prin conducie:
dx
x
F c
dt t x q t x x q dW
a a a a
a ac
a

) (
)] , ( ) , ( [ +
- Un transfer de cldur de la fluid la peretele metalic:

dt A dt A dW
m a t
) (
12 12

- O acumulare de cldur n volumul de fluid din elementul de volum:
( ) ( ) dW
t
c dV dt
t
c Adx dt
a ac a a a a a a

1
- Se neglijeaz transferul de cldur prin conducie n lungul fluidului.
Bilanul energetic n elementul de volum se scrie :
ac a t ac
dW dW dW


sau notnd
cu D
1
, diametrul mediu al peretelui metalic de separaie, cu g - grosimea pereului i cu D
2
,
diametrul conductei exterioare, atunci :
A Ddx
1
;

( )
4
2
1
2
2
1
D D
A

; dV
( )
dx
D D
4
2
1
2
2

.
F
p
,
p
(x+
x)
D
1

1
2

2
3

x
x
F
p
,
p
(
x)
Fig. 4.40. Segment de schimbtor.
D
2
F
a
,
a
(x+
x)
F
a
,
a
(
x)
( ) dx
t
A c
dx D dx
x
F c
a a a
m a
a a a a

) ( (
1
1 12
(4.114)
Pentru peretele despritor apare :
- Un transfer de cldur de la fluidul considerat la perete:
( ) dx D A dW
m a m a
) (
1 12 12 12

- Un transfer de cldur de la perete la produs:
( ) dx D A dW
p m p m
) (
2 23 23 23

- O acumulare de cldur n peretele despritor:
( ) ( )
dx
t
g D c
t
dV c
dW
m m m m m m m
ac m

1
Ecuaia bilanului energetic are forma:
dW dW dW
m ac .

12 23
0
, sau, dup
nlocuire:

( )
( ) ( ) dx D dx D dx
t
g D c
m a p m
m m m

+

1 12 1 23
1
(4.115)
Pentru fluidul produsului cuprins n elementul de volum apare :
- Un transfer de cldur intre perete i produs :
dx D dW
p m
) (
1 23 23

- Un transfer de cldur prin convecie : dx
x
f c
dW
p p p p

) (

- O acumulare de cldur n volumul dx

D
dV
p
4
2
1
, de forma:
dx
t
D
c
dW
p p p
ac p

,
_

4
2
1
Bilanul energetic se exprim prin: 23 .
dW dW dW
pc ac p
+
, devine:
( )
( )dx D dx
x
F c
dx
t
D c
p m
p p p p p p p

+



1 23
2
1
) (
4
(4.116)
Ecuaiile ( 4.114) - (4.116) permit descrierea comportrii dinamice a schimbtoarelor
de cldur tub n tub n contracurent, schimbul de cldur efectundu-se intre fluide
compresibile sau incompresibile, schimbtoarele avnd seciune constanta sau nu.
Se presupune cazul fluidelor incompresibile n schimbtoare de cldur tub n tub de
seciune constanta cu circulaie n contracurent .n acest caz ecuaiile (4.114) - (4.116) devin:
m p
p
p p p
p p p
D D
x
F c
t
D c

+ +

1 23 1 23
2
1
4
( )
a p m
m
m m
D D D
t
g D c

+ + +
1 12 1 23 12 23 1 1

( )
m a
a
a a a
a
a a
D D
x
F c
t
D D
c

1 12 1 12
2
1
2
2
4
Simplificnd relaiile astfel obinute i notnd :
p
D
p
v
F

4
2
1

- viteza produsului pe
conduct i
p
D D
a
v
F

4
)
2
1
2
2
(
- viteza agentului termic pe conduct, rezult:
m p
p
p
p
k k
x
v
t

+ +
1 1
a p m
m
k k k k
t

+ + +
3 2 3 2
) ( (4.117)
m a
a
a
a
k k
x
v
t

+
4 4
unde :
1
23
1
4
D c
k
p p

1
23
2
m m
c
k

1
12
3
m m
c
k

) (
4
2
1
2
2
1 12
4
D D c
D
k
a a

Efectund transformata Laplace n raport cu timpul n sistemul (4.117) n condiii

iniiale nule se obine :
( )
( )
) , (
,
, ) (
1 1
s x k
x
s x
v s x k s
m
p
p p

+ +
) , ( ) , ( ) , ( ) (
3 2 3 2
s x k s x k s x k k s
a p m
+ + +
m
a
a a
k
x
s x
v s x k s

4 4
) , (
) , ( ) ( +
Se elimin

m
din aceste ecuaii :
) , ( ) , ( ) , (
3 2
3
3 2
2
s x
k k s
k
s x
k k s
k
s x
a p m

+ +
+
+ +

i se obine sistemul de ecuaii corespunztor pentru variabilele msurabile

a
i
p
.
) , ( ) , (
) , (
) , ( ) (
3 2
3 1
3 2
2 1
1
s x
k k s
k k
s x
k k s
k k
x
s x
v s x k s
a p
p
p p

+ +

+
+ +

+ +
) , ( ) , (
) , (
) , ( ) (
3 2
4 3
3 2
4 2
4
s x
k k s
k k
s x
k k s
k k
x
s x
v s x k s
a p
a
a a

+ +

+
+ +

+
Se obine :

'

+
s x s H
x
s x
v s x Q s N
s x s H
x
s x
v s x Q s N
p a p
a
a a s
a p a
p
p p p
, ( ) (
) , (
) , ( ) (
) , ( ) (
) , (
) , ( ) (

(4.118)
unde :
3 2
3 1 3 2 1
2
) (
) (
k k s
k k s k k k s
s H
p
+ +
+ + + +

3 2
4 2 4 3 2
2
) (
) (
k k s
k k s k k k s
s H
a
+ +
+ + + +
(4.119)
3 2
3 1
) (
k k s
k k
s H
pa
+ +

;
3 2
4 2
) (
k k s
k k
s H
ap
+ +

Sistemul de ecuaii (4.118) permite descrierea comportrii dinamice pentru

schimbtoarele de cldur tub n tub. Pentru rezolvarea acestor ecuaii sunt necesare condiiile
la limit, respectiv, pentru x=0. n cazul schimbtoarelor n contracurent condiiile la limit se
exprima prin Q
p
(0,s) i Q
p
(p,s). n (4.118), efectund transformata Laplace n raport cu x
rezult :

'

+ +
) , ( ) , ( ) ( ) , ( ) ) (
) , ( ) , ( ) ( ) , ( ) ) ( (
s l v s p s H a p Q p v s H
s o v s p s H s p Q p v s H
a a p a a p a
p a p a p p p

(4.120)
De unde:
) , 0 (
) (
) , (
) (
) (
) , ( m
p v s H
v H
s p
p v s H
s H
s p
p
p p
p p
p p
pa
p

+

+
+

nlocuind n a doua ecuaie rezult:

) , 1 (
) (
) , 0 ( ) (
) , ( )
) (
) ( ) (
) ( ( s v
p v s H
a s H V
s p
p v s H
s H s H
p v s H
a a
p p
aP P
a
p p
ps ap
a a

(4.121)
) ( ) ( ) ( ) ( )) ( ) ( (
) , ( ) ) ( ( ) , 1 ( ) (
) , (
) ( ) ( ) ( ) ( )) ( ) ( (
) , ( ) ( ) 1 ( ) ) ( (
) , (
2
2
s H s H s H s H p s H v s H v v v p
s o v s H v s s H v
s p
s H s H s H s H p s H v s H v v v p
s o s H v s p v s H v
s p
p a pa ap p a a p p a
p ap a p a pa a
p
p a pa ap p a a p p a
p ap p a p p a
a
+

+
+

(4.122)
sau:
p a
pa ap p a
p a
p a a p
p a
p a a p
a p a
p ap p a p a
a a
v v
H H H H
v v
s H v s H v
v v
s H v s H v
p
s l v v
s s H v s s H v
p
s l s p

,
_

,
_

2 2
2
) ( ) (
2
) ( ) (
) , (
) , 0 ( ) ( ) , 1 ( ) (
) , ( ) , (



(4.123)
p a
pa ap p a
p a
p a a p
p a
p a a p
a p a
p a p a pa a
p p
v v
H H H H
v v
s H v s H v
v v
s H v s H v
p
s o v v
s s H v s s H v
p
s o s p

,
_

,
_

2 2
2
) ( ) (
2
) ( ) (
) , (
) , 0 ( ) ( ) , 1 ( ) (
) , ( ) , (




(4.124)
Se observ c numitorul este acelai i ecuaia caracteristic are forma :
0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ) ( (
2
+ s H s H s H s H p s H v s H v p v v
pa ap p a p a a p p a
Din relaiile (4.119) se vede simplu c :
H s H s H s H s
a p ap ps
( ) ( ) ( ) ( ) >0
i deci i paranteza dreapt de la numitorul expresiilor (4.123) i (4.124) va fi pozitiv .n
aceste condiii este posibil efectuarea urmtoarelor notaii:
p a
p a a p
v v
s H v s H v
s
2
) ( ) (
) (


(4.125)
p a
ps ap p a
v v
s H s H s H s H
s s
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (

+
(4.126)
) , (
) , 0 ( ) ( ) , ( ) (
) (
s l v v
s s H v s l s H v
s
p p a
p ap p s p s

(4.127)
i expresiile (4.123) i (4.124) devin :
2 2 2 2
) ( ) (
) , ( ) , (

p p
p
s l s p
a a
2 2 2 2
) ( ) (
) , ( ) , (

p p
p
s o s p
p p
Efectund transformata Laplace invers rezult :
1
]
1

+
+ x sh x ch e s l s x
x
a a

) , ( ) , (

p p
x
x s o s e ch x sh x ( , ) ( , ) +
+

1
]
1
unde :

( )
( ) ( , ) ( ) ( , )
( , )
s
v H s l s v H s o s
v v o s
a pa a p a p
a p p

(4.128)
sau:
) , ( ) , 1 (
2
) ( ) (
) , ( s o x sh e
v
H
s x sh
v v
s H v s H v
x ch e s x
p
x
a
ap
a
p a
p a a p
x
a

1
]
1

1
1
]
1

+
+
(4.129)
) , 1 (
2
) , (
2
) ( ) (
) , ( s x sh e
v
H
s o x sh
v v
s H v s H v
x ch e s x
a
x
p
ap
P
p a
p a a p
x
P

1
1
]
1

+
1
1
]
1

+
+
(4.130
)
Temperatura produsului la ieirea schimbtorului se poate exprima simplu prin nlocuirea lui
x cu l:

P
l
p a a p
a p
P
apa
p
l
a
l s e ch x
v H s v H s
v v
sh l o s
H
v
e sh l s ( , )
( ) ( )
( , ) ( , )
+

1
]
1
1

1
]
1
1
2 2
1
(4.131)
4.6.5.2. Dinamica schimbtoarelor de cldur n echicurent
Deosebirea dintre schimbtoarele de cldur n echicurent i contracurent const n
aceea c agentului termic are acelai sens cu viteza produsului. Ca atare, nlocuind n ecuaiile
obinute la schimbtoarele n contracurent pe v
a
cu -v
a
i
a
(l,s) cu
a
(o,s) se vor obine
ecuaiile pentru schimbtoarele n echicurent.
Din (4.131) rezult simplu temperatura la ieirea schimbtorului
) , (
2
) , (
2
) ( ) (
) , ( s o l sh e
v
H
s o l sh
v v
s H v s H v
x ch e s l
a
l
p
apa
P
p a
p a a p
l
P

1
1
]
1

+
1
1
]
1

+
(4.132)
unde :

+
<
v H s v H s
v v
p a a p
a p
( ) ( )
2
0
4.6.5.3. Automatizarea schimbtoarelor de cldur tub n tub
Reglarea temperaturii schimbtoarelor de cldur tub n tub se face tot prin debitul de
agent termic, respectiv, prin temperatura acestuia la intrarea n schimbtor (
a
(0,s) sau

s
(l,s) (fig. 4.41 a). Datorit lungimii mari a schimbtoarelor tub n tub, ineriile care apar n
transmisia semnalului pe canalul mrimii de comand sunt foarte mari, atingnd valori de
ordinul orelor. Atunci, ori se msoar temperatura n mai multe puncte (fig. 4.41 b), ori se
asigur reacii dup perturbaiile principale ale procesului.
Fig. 4.41. Structuri de reglare pentru schimbtoarele tub n tub
V
a

p
(l
,t)
F
a
(0,t
)
F
a
(l,t
)
F
p
(0,t
)
V
p
a)
TC
T
*
TC
T
*
TC
V
a

p
(l
,t)
F
a
(0,t
)
F
a
(l,t
)
F
p
(0,t
)
V
p
b)
7.6.3. Structura sistemului de reglare automat a temperaturii aburului viu
Deoarece n cazanele de abur moderne cu debite mari de abur o singur treapt de
supranclzire cu un singur dispozitiv de injecie sunt insuficiente pentru a regla temperatura
n limite restrnse, se prevd n general trei trepte de supranclzire cu dou injecii de ap
conform fig.7.30.
Sistemului de reglare automat i revine sarcina s asigure temperaturi constante la
ieirea din supranclzitoarele Sc2 (T
3
prin comanda lui W
inj1
) i SR (T
av
prin comanda lui
W
inj2
). Datorit rapiditii procesului (inerii mici datorit debitelor mari de trecere) i
performanelor ridicate impuse sistemului, structuri simple ale SRA nu vor satisface cerinele.
Pentru a stabili limitele tehnologice ale sistemului de reglare a temperaturii, se vor analiza n
continuare posibilitile de modificare a temperaturii aburului supranclzit prin injecie de
condens. Considernd ansamblul de supranclzitoare i injectoare, prezentat n figura 7.30,
ca un sistem cu parametri distribuii, temperatura aburului, n regim staionar, variaz
continuu de a lungul supranclzitoarelor, fiind funcie de coordonata spaial x. n figura 7.31
se prezint cteva caracteristici staionare ale ansamblului, funcie de sarcina cazanului
reprezentat de debitul de abur consumat de turbin. Dac se noteaz debitele cu indicii
curbelor este simplu de dedus c D
I
< D
II
< D
III
.
W
inj2
W
inj1
La TURBIN
IP
SR
SC
2
SC
1 T
av
T
4
T
3
T
2
T
1
D
p
G
p
D
c
T
T
Inj2 Inj1
G
e
FOCA
R
TAMB
UR
SI
La TURBIN
JP
Fig.7.30. Schema termomecanic a supranclzitoarelor
T
C
T
C
D
c
l
1
L
l
2
x

av

1
I
II
III
3
0
2
1
4
5
3
'
2
'
l
1
INJ
2
INJ
1
W
2
W
1

f

av

3
Fig. 7.31. Curbe de reglare a temperaturii aburului
G
p
G
e SC1
SR
SC2
Originea coordonatei spaiale x=0 se consider la ieirea din sistemul vaporizator
(tambur), unde temperatura
f
a aburului corespunde temperaturii de fierbere i este
constant dac presiunea P
T
este constant. Deci punctul 0 din diagrama - x (fig. 7.31) este
fix pentru toate cele trei curbe considerate, dar cu ct debitul de abur ce strbate
supranclzitoarele este mai mare cu att mai mic va fi temperatura final n condiiile n care
debitul de combustibil rmne constant. La ieirea din ultimul supranclzitor (x=L),
temperatura aburului trebuie s fie constant, notat cu
av
, impus de turbin (punctul 5). n
acest caz exist o singur curb de supranclzire a aburului pentru o structur fizic a
cazanului, ce trece prin puntele 0 i 5 (curba II), n lipsa injeciei de condens. Deoarece prin
injecie de condens se poate doar reduce temperatura aburului, aceast curb trebuie s
corespund sarcinii maxime a cazanului i sistemul de injecie va permite reglarea
temperaturii aburului la ieire doar pentru curbele de sarcin situate n partea superioar
curbei II. De exemplu pentru curba III nu se mai poate regla temperatura final la valoarea
corespunztoare punctului 5.
Pornind iniial cu sarcina cazanului corespunztoare curbei I, temperatura va crete
pn la valoarea
1
(punctul 1), se introduce n acest punct un debit de injecie W
inj1
i
temperatura scade brusc la
2
dup care temperatura evolueaz dup curba 2-3. n punctul 3
se introduce W
inj2
i temperatura scade la valoarea corespunztoare punctului 4 (
2
)
crescnd apoi dup curba 4-5, atingnd valoarea final
av
. Aceeai valoare final poate fi
atins cu alte valori ale debitelor de injecie, de exemplu traseul 0 - 1 - 2
'
-3
'
- 4 5, sau alte
variante echivalente. Valorile debitelor de injecie, ns, trebuie alese n aa fel nct
temperatura gazelor sa nu devin mai mic dect temperatura aburului. De asemenea, trebuie
inut cont de locul unde apar perturbaiile i de sensul de propagare al efectului (la procesul de
vaporizare, la procesul de ardere, la turbin, la evacuarea gazelor, etc.).
Deoarece perturbaiile corespunztoare debitului de abur D
C
i entalpiei apei de
injecie modific conform relaiei (7.106) nti temperaturile la ieirea din injector i apoi
temperatura la ieirea din supranclzitor, rezult posibilitatea mbuntirii performanelor
SRA prin realizarea unor reglri n cascad pentru fiecare din supranclzitoarele SC2 i SR
lundu-se ca mrimi intermediare n buclele de reglare T
2
i respectiv T
4
.
Structura sistemului de reglare al ansamblului de supranclzitoare din fig.7.30. este
prezentat n fig.7.32. n figur se observ i schema bloc a schimbtoarelor de cldur i se
pot deduce punctele de msur i influenele care apar ntre mrimile de intrare W
inj1
, W
inj2
, B
i D
C
i variabilele de stare astfel nct prelucrarea rezultatelor experimentale s corespund
influenelor directe. Astfel , de exemplu, debitul de combustibil ce acioneaz asupra
supranclzitoarelor prin intermediul debitului de gaze evacuate influeneaz temperatura la
ieire att prin intermediul schimbului de cldur prin pereii supranclzitorului respectiv ct
i prin intermediul temperaturii de ieire a treptei din amonte; deci variaia temperaturii
nregistrat va fi o combinaie a celor dou efecte i trebuie extras din acest semnal nregistrat
numai semnalul corespunztor canalului studiat.
MODELLING AND SIMULATION
OF THE POWER PLANT STEAM SUPERHEATERS
Matei Vinatoru, Eugen Iancu, Camelia Maican
University of Craiova, Romania, 13 A. I. Cuza Str. Phone/Fax *40251437541
vinatoru@automation.ucv.ro
Abstract: For existed plants with minimum equipment to automatic control it is
necessary to increase the safety control by using digital equipment for modelling
and control using modern methods for simulation and control. It is necessary to
improve the methods for early detection of process and equipment faults. The
modelling problem of steam superheaters is considered. For this goal, are
compared three kinds of mathematical models and a suitable model for
superheater is given, that highlight the transport delays.
Key words: modelling, simulation, steam superheat temperature, transport
delays, interconnected systems.
Fig.7.32. Schema bloc SRA a temperaturii aburului viu
Injector
H
TT2
(s)
H
R1
(s)
-
+
+
-
P
f
*
H
R2
(s) K
EE
B
H
T2D
(s)
H
T2B
(s)
H
T2W
(s)
W
inj1
D
c
T
2
B
H
T3D
(s)
H
R2
(s)
H
T2T3
(s)
D
c
T
3
H
TT3
(s)
H
TT4
(s)
H
R3
(s)
-
+
+
-
P
f
*
H
R4
(s) K
EE
H
T4D
(s)
H
T4T3
(s)
H
T4W
(s)
W
inj2
D
c
T
4
B
H
TaD
(s)
H
TaB
(s)
H
TavT4
(s)
D
c
T
av
H
TTav
(s)
T
3
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
Schimbtor
de cldur
1. INTRODUCTION
Temperature control in superheaters of
steam boilers from power stations, using
condense injection, represent an extremely
important problem for the rising of the
global efficiency of the power group. An
evolved control need an exact mathematical
model of the process, but with much
simplicity, to maintain the computational
resources low, both in design and
implementation stages. Essentially, steam
superheaters, which are mounted on the
pathway of hot gases from the boiler, are
distributed parameter systems. Using
partially differential equations in order to
describe this systems lead to big difficulties
in the design stage and demand big
hardware and software computational
resources, especially for real time control.
For that reason, in this paper are studied
three different models of the superheaters, in
order to determine the best suitable model
for temperature control: a distributed
parameter model, a lumped parameter model
and a lumped parameter with time delays
model.
2. MODELING METHODS FOR STEAM
SUPERHEATERS
2.1 Distributed parameter model
In figure 1 is presented the principle scheme of the
steam superheaters mounted on the hot gases
pathway. In figure 2 is presented the equivalence
scheme for the heat exchanger as a distributed
parameter system.
One of the phases (steam) flows in the tube
in the direction of the positive z-axis
(designated in figure with 1); the other
phase (gases) flow over the tube in the shell
space (designated in figure with 2). It is
assumed that perfect mixing takes place in
this space.
This assumption is specially justified
because the medium is gas. Heat transfer
through the walls of the tubes is caused by
the temperature difference, which depends
not only of time, but also on the space-
coordinate.
It is assumed that the transfer is
directed towards the interior of the tubes,
that physical parameters are of constant
value and that the heat capacity of the tube
walls is negligible, then the equation set
becomes (Vinatoru et al. 1996):
[ ] [ ]
1
1
]
1

1
]
1

+
1
]
1

t
t T
c V dz t z T t T t T t T c F
t
t z T
c A t z T t T
z
t z T
A c v
g
g g g
H
a g H g g g g g
a
a a a a g H
a
a a a a

) (
) , ( ) ( ) ( ) (
) , (
)) , ( ) ( (
) , (
0
0

(1)
The definite integral in (1) makes the
mathematical treatment so difficult that any
result can only be expected in those cases
where T
a
(z) is a priori assumed to be a given
function. If we make a simplifying
assumption that T
g
is constant, we can
obtain a transfer function for T
a
. First
equation in (1) can be rewritten as:
1
]
1

+
1
]
1

t
t z T
c A t z T t T
z
t z T
c m
a
a a a a g H
a
a a

) , (
)) , ( ) ( (
) , (

(2)
1, 2 transport delays on steam way, 3, 4 transport
delays on gas way, Fa steam flow, Fg gas flow,
Ta3
Sa3
Tg1

1
Ta4
Sa4
Tg2

2
Ta2
Sa2
Tg3

3
Ta1
Sa1
Tg4

3
W3 W2
W1
To Turbine
Boil
Fg
Fa
Fig. 1 The principle scheme of steam
superheaters
F
g

g
c
g
T
g
0
F
g

g
c
g
T
g

(T
g
-T
a
)
v
a

a
c
a
A
a
T
a
v
a

a
c
a
A
a
T
a0 A
a
T
a
T
g
V
g
1
2
Fig. 2 Shell-tube type heat-exchanger
where m denotes the mass flow of steam.
In steady state:
0 )) , ( ) ( (
) , (
+
1
]
1

t z T t T
z
t z T
c m
a g H
a
a a

(3)
and using variations around a steady state we can
wrote a new equation:
1
]
1

1
]
1

1
]
1

t
t z T
c A t z T
z
t z T
c m
z
t z T
c m
a
a a a a H
as
a as
a
a as

) , (
) , (
) , ( ) , (

When Laplace-transformed, this equation, under zero
initial conditions, becomes:
1
1
1 1 1
) (
) , ( ) 1 (
) , (
m
m
z
z T
H s z T sT
z
s z T
H
a
a
a

1
]
1

+ +
1
]
1

where H
1
is characteristic length and T
1
is
time constant of the system.
s
A c
T m
c m
H
H
a a a
H
a

1
1
1
;

The solution of the steady-state equation is

s a
H
z
s a gs as
T e T T z T
0
1
0
1 ) ( ) ( +

,
_

(4)
from where:
1
1
0 1 1
) ( ) , ( ) 1 (
) (
m
m
T T s z T sT
z
z T
H
gs s a a
a

+ +
1
]
1

(5)
Let the tentative solution of the
homogeneous part of (5) be of the form
z s
a
e s p s z T
) (
1
) ( ) , (

(6)
from this we get
as
v
s
H H
sT
s
1 1 1
) (
1 1
1

+

(7)
A particular solution of the inhomogeneous
part is sought in the following form
1
2
) ( ) , (
H
z
a
e s p s z T


(8)
It can be shown by substitution that
1
1
1
0
2
) (
) (
m
m
sT
T T
s p
gs s a

The complete solution is

1
2
) (
1
) ( ) ( ) , (
H
z
z s
a
e s p e s p s z T

+


(9)
Let the boundary conditions be
0 ) ( ) , 0 ( ) , (
0
z la s T s T s z T
a a a

(10)
from which it follows that
) ( ) ( ) (
2 0 1
s p s T s p
a

(11)
The complete solution is
1
1
1
1
1 1 1
0
1
) ( ) ( ) , (
sT
e
m
m
e T T e s T s z T
v
z
s
H
z
aos gs
v
z
s
H
z
a a

(12)
This is the transfer function for the steam
temperature in the conditions that gas temperature is
maintained constant (a rarely situation). This solution
is hard to be used, even in the design stage.
2.2 Lumped parameter model
According with the notations in figure 1, we
consider as state variable a mean value of
the temperature along the heat exchanger
(Vinatoru, 2001 and Vinatoru, 1994).
The simplified diagram of steam
superheaters from a steam boiler is
presented in figure 3.
The heating coils SA1, SA2, SA3, SA4 and
the corresponding gas path zones SG1, SG2,
SG3, SG4 are approximated by lumped
parameter elements.
The following assumption are considered:
- The model of steam superheat
temperature control will be developed in
function of control inputs (W
inj,i
)and
external perturbations from turbine (F
t
) and
vaporisation area of the steam boiler (T
ai
,F
g
).
- The steam flow at the input of the
turbine, F
t
, represents the main perturbation
and it can be measured and all flows through
superheaters are determined as functions of
F
t
.
-The hot gases temperature T
gi
and flow
Fg at the input of the superheat area, which
hide non measurable perturbations, can
provide some useful information regarding
faults in the process of fuel burning and they
must be evaluated by modelling.
INJ2
T
g1
T
g3
T
g2
T
a2
T
a4
SG
3
SG
2
SA
3
SA
1
Winj
2
INJ1
Boil
er
F
gi
, T
gi
T
a3
SG
1
SA
4
Winj
1
Turbine
Fig. 3. Simplified diagram of superheater
INJ3
T
a1
SG
4
SA
2
Winj
3
F
ge
, T
ge
T
g4
Gas
Flow
Steam
Flow
In this conditions, the mathematical model
is described by equations (13-29) where
coefficients were computed using the steady
state data for a 420 tones/hour steam boiler,
working at 13,7 Mpa and 823 K and using
coal and oil as fuel.
Using the mass and heat transfer balance
equations for each heat exchanger and
injectors it results a set of equations
corresponding at lumped parameter model
of superheaters area.
a) First heat exchanger:
) ( ) (
1 4 1 1 1 1 1 1
1
1 a g a a a a i a i a
a
ta
T T b F T a T a
dt
dT
T +
(7)
) ( ) (
1 4 4 4 3 4 4
4
4 a g g g g g i g i g
g
tg
T T b F T a T a
dt
dT
T
(14)
b) Third injector
1 2 1
1
1 inj a a
a
Fa
W F F
dt
dF
T +
(15)
T
a2i
=T
a1
-1.97*K
1
.W
inj1
; T
g4i
= T
g3
(16)
c) Second heat exchanger:
) ( ) (
2 3 2 2 2 2 2 2
2
2 a g a a a a i a i a
a
ta
T T b F T a T a
dt
dT
T +
(17)
) ( ) (
2 3 3 3 3 3 3 3
3
3 a g g g g g i g i g
g
tg
T T b F T a T a
dt
dT
T
(18)
d) Second injector
2 3 2
2
2 inj a a
a
Fa
W F F
dt
dF
T +
(19)
T
a3i
=T
a2
- 1.97*K
2
.W
inj2
; T
g3i
= T
g2
(20)
e) Third heat exchanger:
) ( ) (
3 2 3 3 3 3 3 3
3
3 a g a a a a i a i a
a
ta
T T b F T a T a
dt
dT
T +

(21)
) ( ) (
3 1 1 1 1 1 1 1
1
1 a g g g g g i g i g
g
tg
T T b F T a T a
dt
dT
T
(22)
f) First injector
1 4 3
3
3 inj a a
a
Fa
W F F
dt
dF
T +

(23)
T
a4i
=T
a3
1.97*K
1
.W
inj1
; T
g1i
= T
gi
(24)
g) Fourth heat exchanger:
) ( ) (
4 2 4 4 4 4 4 4
4
4 a g a a a a i a i a
a
ta
T T b F T a T a
dt
dT
T +
(25)
) ( ) (
4 2 2 2 2 2 2 2
2
2 a g g g g g i g i g
g
tg
T T b F T a T a
dt
dT
T
(26)
T a
a
Fa
F F
dt
dF
T +
4
4
4
;
(27)
T
g2i
= T
g1
; T
a1i
=T
ai
=618,15K; T
gi
=1183,15K;
(28)
were : a
ax
, a
gx,
b
ax
and b
gx
are constants and
. 3 , 2 , 1 ; ; x
c F
V c
T
c F
V c
T
gi gi g
gx gx gx
tgx
T T
ax ax ax
tax

(29)
The model validation and coefficients
adjustment were done comparing computer
simulation results and real experimental data
for steam temperature curves. The numerical
values of these constants are presented in
Table 1.
Tabel 1 Equation parameters
Block (k) Tak(0) Ttaki aaki aak
SA1 669.7 65.19 0.025 0.0251
SA2 727.5 69.14 0.053 0.0535
SA3 763.3 177.91 0.046 0.0470
SA4 823.15 121.71 0.029 0.0292
SG1 1120.15 0.172 0.012 0.0111
SG2 1083.15 0.189 0.006 0.0047
SG3 1041.15 0.256 0.0076 0.0063
SG4 820.15 0.166 0.0034 0.0032
Flows Fk(0)
Inj1 113.29 23.08
Inj2 114.49 11.25
Inj3 115.65 32.42
Turbin 118.01 35.03
Equation (13-29) highlights the
nonlinearities of the lumped parameter
model. These nonlinearities are of type
product between perturbation - state and
perturbation - command. But this model
does not highlight the transport delays that
can play a major role, especially when the
group works at variable load.
The transport delays for the steam
exchanger tube transfer were simulated by
mass transfer equations (15), (19), (23) and
(27). In this case it was neglected the
transport delays for the gas flow.
Using the equations (13 - 29) we can
develop the block diagram presented in
figure 4. In figure 4, SA1,
SA2, SA3, SA4 are processes with big time
constants (in the magnitude of tens of
seconds), SG1, SG2, SG3, and SG4 on the
hot gases path are processes with short time
constants (under one second) and X
m1
-X
m4
are the measurement point. This bloc
diagram was used for the development the
Matlab Simulink simulator of the steam
superheaters. The simulation diagrams are
presented in annex.
It is possible to develop a simplified linear
model of the superheaters through
linearisation of the equations (13-19) around
the steady state point.
Making the assumption that F
a1
>>W
1
and
F
a2
>>W
2
and noting:
- the state vector components
x = [ X
1
X
2
]
T
, X
1
= [ T
a1
, T
a2
, T
a3
,
T
a4
]
T
,
(30)
X
2
= [ T
g1
, T
g2
, T
g3
, T
g4
]
T
,
- the command vector components
u
1
= W
1
; u
2
= W
2
and u
3
= W
3
(31)
- the perturbation vector components
z
1
=F
t
; z
2
= F
a1 i
= F
a
; z
23
= F
g
(32)
and substituting (30), (32) and (33) in (13 -
29) we obtain the state equation
z
B
B
u
z B
x
z P z P
x
A A
A A
x
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

2
1 1 1 2 2 1 1
22 21
12 11
0
) (
0 0
) ( ) (

(33)
After linearisation around the steady state it
results the linear form of the state equations:
F
g
T
g2
SA4
F
t
T
a3
T
g4
T
a3i
F
a3
T
g2
F
g
T
g1
Fig. 4. Block diagram of superheater
F
a1
T
a1
F
g
X
m3
SA1
T
a1i
F
a1i
T
g3
SG1
F
gi
T
gi
T
a1
X
m1
T
a2i
F
a2
T
g
1
Inj1
W
inj1
SA2
Inj2
W
inj1
T
a2
F
a2
X
m1
SA3
Inj3
W
inj1
T
a2
F
a2
X
m1
SG4 SG3 SG2
F
g
T
g3
z B u B x A x
L L
+ +

(34)
where A
L
, B
L
, B

can be simply obtain from

equations (13)-(29) trough linearisation.
3. LUMPED PARAMETER MODEL WITH
TRANSPORT DELAYS INTERCONECTIONS
Because we are modelling a distributed
parameter system with a lumped parameter
model it is necessary to take in
consideration the transport delays that
appears both on the steam and gas way due
to the finite speed of steam and gas.
In this case the equations (13)-(29) can be
rewritten as follows:
T
a1
=-a
11
T
a1
+a
11
T
g4
-
11
F
a
T
a1
- T
ai
Fa
(35)
T
a2
=-a
22
T
a2
+a
22
T
g3
+
21
F
a
(t-
1
)T
a1
(t-
1
)-

22
F
a
(t-
1
)T
a3
-b
21
Fa(t-
1
)W
3
(36)
T
a3
=-a
33
T
a3
+a
33
T
g1
+
32
F
a
(t-
1
-
2
)T
a2
(t-
2
)-

33
F
a
(t-
1
-
2
)T
a3
-b
32
Fa(t-
1
-
2
)W
2
(37)
T
a4
=-a
33
T
a4
+a
33
T
g2
+
32
F
a
(t-
1
-
2
)T
a3
(t-
2
)-

33
F
a
(t-
1
-
2
)T
a4
-b
32
Fa(t-
1
-
2
)W
1
(38)
T
g4
=a
44
T
a1-
a
44
T
g4
-
44
F
g
(t-
3
-
4
)T
g4
+
+
45
F
g
(t-
3
-
4
)T
g3
(t-
4
) (39)
T
g1
=a
55
T
a3-
a
55
T
g1
-
55
F
g
T
g1
+
56
F
g
T
g i
(40)
T
g2
=a
66
T
a4-
a
66
T
g2
-
66
F
g
(t-
3
)T
g2
+
+
65
F
g
(t-
3
)T
g1
(t-
3
) (41)
T
g3
=a
66
T
a2-
a
66
T
g3
-
66
F
g
(t-
3
)T
g3
+
+
65
F
g
(t-
3
)T
g2
(t-
3
) (42)
where had been highlight the
interconnections with transport delays
between the functional blocks of the
superheater. If perturbations F
a
and F
g
are
considered quasiconstant (that is a very used
work condition for the turbine, to avoid
shocks) the obtained mathematical model is
linear.
Making a comparison between simulations
results and data log recordings of a steam
boiler of 420t/h and 137bars, it can be seen
that the model with transport delays is the
closest with the real results.
4. APPLICATIONS OF STEAM
SUPERHEATER MODELS
The operating logs for some steam boilers
from the power plants in the area have
revealed a series of faults that can occur in
the equipment or in the control structure:
- Blocking or hysteresis operation of
actuators for injection flows Winj1, Winj2
and Winj3.
- Improper burning of fuel or improper
pressure control in the burning zone that can
lead to important changes in hot gases
temperature Tgi or flow Fg and changes in
the steam flow that enters the turbine.
-Changes of the heat transfer coefficients
caused by build up inside or outside the
superheaters pipes and coils.
Using the direct sensibility methods, we can define
the pairs that represent the direct channels fault-
perturbed output: (Winj1-Ta2, Winj2-Ta3) and
remains available the pair (Winj3-Ta4) even Ta4 can
also modify simultaneously Ta2 and Ta3. The
perturbations in vaporization system (Tai and Fai)
can also modify Ta1. Accordingly we can define the
error vector DE as a matrix function of fault vector
DE.

,
_

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

gin
inj
inj
m a p a
m a p a
m a p a
T
W
W
F
T T
T T
T T
DE
2
1
2 2
2 2
2 2

(4.12)
Applying the analytical method principles presented
in [Iancu 1999] we can develop the block diagram,
for fault detection and isolation.
Also, we can use the lumped parameter
model with transport delays, obtaining a
large-scale delay-interconnection system.
The used scheme control scheme guarantees
the asymptotic stability of the overall
system.
5. CONCLUSIONS
In this paper we have studied the possibility
of modelling the steam superheater system
from a steam boiler in order to design a
stabilizing controller. The most adequate
model for this goal has been found the
lumped parameter model with transport
delays, obtaining a large-scale delay-
interconnection system. We have shown that
this system, under non-restricting
assumptions in engineering sense, can be
stabilized by means of local memory less
state feedback controls always without
imposing any additional structure
constraints on subsystems.
REFERENCES
Dimirovski, G.M., W.Y. Jing, J.S. Zhang
(1998). Analytical design of a
decentralized stabilization control for
large-scale delay interconnections
systems, International Conference on
CONTROL 98, Swansea UK
Dimirovski, G.M., W.Y. Jing, J.S. Zhang
(1998). On decentralized output feedback
control of a class of composite systems
with delay interconnections and
uncertainties, International Conference
on CONTROL 98, Swansea UK
Iancu, E., M. Vinatoru, (1999), Detectia si
localizarea defectelor in sistemele
dinamice, SITECH, Craiova
Vinatoru, M., (2001), Conducerea automata
a proceselor industriale, Ed.
Universitaria, Craiova
Vinatoru, M., (1996). Procese Industriale
Automatizate-Curs, Ed. Universitaria,
Craiova
Vinatoru, M., (1994). Studiul sistemelor de
reglare a supranclzitoarelor de abur,
SINTES 7, vol. 1,Craiova
Vinatoru, M., C. Vinatoru (1996).
Generalised Forms of mass and Energy
Transfer Equation, SINTES 8, Craiova
ANNEX
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
640
660
680
700
720
740
760
780
800
820
Time [s]
T

a
[
K
]
Steam temperature evolutions at the steam flow step Fa
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
640
660
680
700
720
740
760
780
800
820
Steam temperature evolution at the gas flow step Fg
T
a
[
K
]
Time [s]
18.4.3.1. Sistemul de reglare automat a temperaturii aburului supranclzit.
Din analiza procesului de transmi-
tere a cldurii la supra-nclzitoarele
de abur rezult schema bloc
corespunztoare tem-peraturii
aburului supranclzit T
V
pre-zentat
n Fig. 18.16. Dintre mrimile de
intrare se alege pentru comanda
temperaturii aburului viu debitul de
ap de injecie W
inj
, restul mrimilor
de intrare fiind utilizate pentru reglarea altor parametrii.
a. Tipuri de supranclzitoare. n cazanele de abur se utilizeaz dou tipuri de
supranclzitoare:
- supranclzitoare la radiaie, ce sunt aezate n partea superioar a focarului i
primesc cldur prin radiaie i convecie
- supranclzitoarele de convecie, ce sunt aezate n drumul gazelor de ardere
Diferena ntre cele dou tipuri de supranclzitoare este de ordin constructiv
avnd n vedere temperatura la suprafaa exterioar a evilor i asigurarea randamentului
maxim n transmisia cldurii.
n lucrrile de specialitate s-au studiat diverse tipuri de schimbtoare de cldur,
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
640
660
680
700
720
740
760
780
Time [s]
T
a
[
K
]
Steam temperature evolutions at the injector flow Winj1
M
T0
M
TG
T
g
T
v
D
c
G
e
W
inj
B
A
Fig. 18.16. Schema bloc corespunztoare
temperaturii Tv
stabilindu-se modelele matematice ale acestora i posibilitile de reglare a temperaturii
acestora prin comanda fie a debitului de agent termic sau a debitului produsului a crui
temperatur urmeaz a fi modificat. n cazul supranclzitoarelor din cazanele de abur
att agentul termic (gazele arse) ct i produsul (aburul) sunt dictate de alte procese,
independente de schimbtor i nu pot fi modificate dup dorin. Pentru reglarea
temperaturii aburului viu, se divide supranclzitorul n dou sau mai multe pri, n
punctele de racordare montndu-se dispozitive care s permit injecie de condens pentru
rcirea aburului.
a. Modelul matematic al injectorului de condens. n figura 18.17 se
prezint schema tehnologic simplificat a unui ansamblu de
supranclzitoare cu injectoare de condens intermediare, ce sunt utilizate
pentru reglarea temperaturii aburului supranclzit n mai multe trepte.
b.
n vederea stabilirii intercorelrilor ce apar n procesul de supranclzire este
necesar elaborarea modelelor matematice pe blocuri funcionale. Elementele principale
sunt injectoarele de condens, considerate ca elemente neineriale i supranclzitoarele
propriuzise.
- Injectoarele de condens pot fi considerate ca elemente neineriale n
comparaie cu modulele de transfer de cldur cu care sunt nseriate i pot fi descrise prin
ecuaii de forma (18.52) (variabilele ce apar se refer la injectorul 2 din figura 18.17)
[Vinatoru 2001].
Din ecuaia bilanului energetic pentru injectorul 1
( )
2 1
i W D i W i D
inj c w inj c
+ +

rezult:
1
1
1
1
2
1 1 1 1 T
i
i
D
W
T
i
i
W D
W
T
s
w
c
inj
s
w
inj c
inj

,
_

,
_

,
_

,
_

+


(18.49)
unde: i
1w
i i
s1
sunt entalpiile apei de injecie i respectiv a aburului la ieirea din
supranclzitor la temperatura T
1
, W
inj
de ap de injecie, D
c
debitul de abur ce trece
prin supranclzitor (D
c
>>W
inj
), T
2
temperatura aburului la ieirea din injector.
Din (18.49) n ipoteza: D
C
, T
1
,i
w
i i
S1
constante i D
C
>>W
inj
rezult o dependen
G
e
Fig. 18.17. Structura supranclzitoarelor cu injecie de condens
D
p
T
T
La TURBIN
IP
SR
SC
2
SC
1
T
av
T
1
T
2
T
2
T
3
D
c
Inj2 Inj1
W
inj2
W
inj1
De la
vaporizato
r
G
p
TC
T
C
liniar a temperaturii T
2
de debitul W
inj
. Ca atare ventilul de reglare a apei de injecie
trebuie s fie cu caracteristic liniar.
- Schimbtoarele de cldur sunt elemente dinamice cu parametrii distribuii,
dar pot fi aproximate prin elemente cu parametrii concentrai descrise prin ecuaii de
forma (4. 21 i 4.22).
) ( ) (
aj gk aj aj aj aj aji aji
aj
taj
T T b F T a T a
dt
dT
T +
(18.50)
) ( ) (
aj gk gk gk gk gk gki gki
gk
tgk
T T b F T a T a
dt
dT
T +
(18.51)
unde T
taj
i T
tgk
sunt constantele de timp corespunztoare volumelor ocupate de vaporii
din serpentina j , de temperatur T
aj
i respectiv de gazele de ardere cu temperatura T
gk
din zona k n care se afl serpentina j, iar a
xx
i b
xx
sunt constante ce caracterizeaz
transferul de cldur.
c. Structura sistemului de reglare automat a temperaturii aburului viu. n
cazanele de abur moderne cu debite mari de abur se prevd n general trei trepte de
supranclzire cu dou injecii de ap conform figurii 18.17. Sistemului de reglare
automat i revine sarcina s asigure temperaturi constante la ieirea din
supranclzitoarele Sc2 (T
3
prin comanda lui W
inj1
) i SR (T
av
prin comanda lui W
inj2
).
Datorit rapiditii procesului (inerii mici datorit debitelor mari de trecere) i
performanelor ridicate impuse sistemului, structuri simple ale SRA nu vor satisface
cerinele. Pentru a stabili limitele tehnologice ale sistemului de reglare a temperaturii, se
vor analiza posibilitile de modificare a temperaturii aburului supranclzit prin injecie
de condens.
Considernd ansamblul de supranclzitoare i injectoare, prezentat n figura
18.17, ca un sistem cu parametrii distribuii, temperatura aburului, n regim staionar,
variaz continuu n lungul supranclzitoarelor, fiind funcie de coordonata spaial x. n
figura 4.11 se prezint cteva caracteristici staionare ale ansamblului, funcie de sarcina
cazanului, reprezentat de debitul de abur consumat de turbin. Dac se noteaz debitele
cu indicii curbelor este simplu de dedus c D
I
< D
II
< D
III
. Originea coordonatei spaiale x
= 0 se consider la ieirea din sistemul vaporizator (tambur), unde temperatura T
f
a
aburului corespunde temperaturii de fierbere i este constant dac presiunea P
T
este
constant. Deci punctul O din diagrama T - x (fig. 18.18) este fix pentru toate cele trei
curbe, dar, cu ct debitul de abur ce strbate supranclzitoarele este mai mare cu att mai
mic va fi temperatura final n condiiile n care debitul de combustibil rmne constant.
La ieirea din ultimul supranclzitor (x = L), temperatura aburului trebuie s fie
constant, notat cu T
av
, impus de turbin (punctul 5), condiie ce se asigur de sistemele
de reglare. n acest caz exist o singur curb de supranclzire a aburului pentru o
structur fizic dat, ce trece prin puntele 0 i 5 (curba II), n lipsa injeciei de condens.
Deoarece prin injecie de condens se poate doar reduce temperatura aburului, aceast
curb trebuie s corespund sarcinii maxime a cazanului i sistemul de injecie va permite
reglarea temperaturii aburului la ieire doar pentru curbele de sarcin situate n partea
superioar curbei II. De exemplu pentru curba III nu se poate aduce temperatura la
valoarea T
av
.
Pornind iniial cu sarcina cazanului corespunztoare curbei I, temperatura va
crete pn la valoarea T
1
(punctul 1), se introduce n acest punct un debit de injecie W
inj1
i temperatura scade brusc la T
2
dup care temperatura evolueaz dup curba 2-3. n
punctul 3 se introduce W
inj2
i temperatura scade la valoarea corespunztoare punctului 4
(T
4
) crescnd apoi dup curba 4-5, atingnd valoarea final T
av
. Aceeai valoare final
poate fi atins i cu alte valori ale debitelor de injecie, de exemplu traseul 0 - 1 - 2
'
-3
'
- 4
5, sau alte variante echivalente. Valorile debitelor de injecie, sunt limitate superior i
inferior de condiii tehnologice i constructive. Deoarece perturbaiile corespunztoare
debitului de abur D
C
i entalpiei apei de injecie modific conform relaiei (18.46) nti
temperaturile la ieirea din injector i apoi temperatura la ieirea din supranclzitor,
rezult posibilitatea mbuntirii performanelor SRA prin realizarea unor reglri n
cascad pentru fiecare din supranclzitoarele Sc2 i SR lundu-se ca mrimi
intermediare n buclele de reglare T
2
i respectiv T
4
. Structura de reglare automat
prezentat n figura 18.17 este utilizat la majoritatea cazanelor de abur existente n
funciune i asigur o reglare a temperaturii la valorile prescrise numai dac elementele
componente ale sistemului funcioneaz corect.
Din analiza jurnalelor de exploatare a acestor cazane de abur de la diferitele centrale
din zon s-au constatat s-a constatat c pot apare o serie de defecte, n instalaie sau n
structurile de reglare. Detecia i localizarea acestora se impune cu necesitate, dar este
necesar elaborarea unor strategii noi de detecie care s permit, cu un minim de
echipament suplimentar fa de cel necesar pentru conducerea direct, s se precizeze
tipul defectului i locul unde a aprut bazndu-se numai pe msurtorile curente culese de
la proces. A doua problem care apare const n faptul c trebuie luat o decizie privind
modul de aciune n cazul apariiei unui defect: se oprete instalaia sau se continu
funcionarea la parametrii cerui cu un nou algoritm de conducere, neglijnd anumite
D
c
l
1
L
l
2
x
T
av

1
I
II
II
I
3
0
2
1
4
5
3
'
2
'
INJ2
INJ1
W
2
W
1

f

av
T
3
Fig. 18.18. Curbe de reglare a temperaturii aburului
G
p
G
e
sarcini ce au fost impuse de conexiunile externe dar n limitele de siguran ale grupului
energetic.
Aa cum rezult din diagrama posibilitilor de reglare din figura 18.18, n cazul
blocrii unui element de execuie (de exemplu cel de pe debitul W
inj1
) se poate
funciona cu cazanul de abur n continuare (eventual la un debit de abur mai mic)
sistemul de reglare, dup detecia defectului, va trece tot controlul asupra ventilului de
reglare W
inj2
. Aceste aspecte se vor prezenta n continuare.
b. Modelul echivalent al supranclzitoarelor de abur. Schema tehnologic
simplificat a supranclzitoarelor de la un cazan de abur este prezentat n fig. 18.19,
unde serpentinele de nclzire SA1, SA2, SA3 i zonele aferente traseelor gazelor SG1,
SG2, SG3 se aproximeaz cu elemente cu parametrii concentrai.
Din considerente practice se consider urmtoarele mrimi ce vor fi utilizate n
structura de reglare automat i de detecie i localizare a defectelor:
- Temperaturile Ta
1
, Ta
2
, Ta
3
la ieirile fiecrui tronson de supranclzitor msurate cu
traductoare adecvate.
- Debitele de injecie Winj
1
i Winj
2
utilizate ca mrimi de comand pentru reglarea
temperaturilor Ta
2
i respectiv Ta
3
.
- Debitul de abur la intrarea n turbin F
T
, reprezentnd perturbaia principal
msurabil.
- Temperatura gazelor de ardere T
gi
i debitul de gaze F
g
la intrarea n zona
supranclzitoarelor, ascund perturbaii nemsurabile, dar care pot da informaii
asupra defectelor n procesul de ardere a combustibilului.
n aceste condiii modelul matematic este dat de ecuaiile (18.59) - (18.69), n care
coeficienii numerici au fost calculai pe baza datelor de regim staionar pentru un cazan
de 420 t/h abur, 13,7 MPa, 823K, combustibil crbune i produse petroliere.
) ( ) (
1 3 1 1 1 1 1 1
1
1 a g a a a a i a i a
a
ta
T T b F T a T a
dt
dT
T +
SA2
SG2
F
g
T
g2
SG3
T
g3
T
a2
i
F
a2
T
g1
Inj
1
W
inj
1 T
a3
i
F
a3
T
g2
Inj
2
W
inj
2
SA1
T
a1
i
F
a1i
T
g3
SG1
F
gi
T
gi
F
g
T
g1
T
a1
Fig. 18.19. Schema bloc a supranclzitoarelor de abur
F
a1
T
a1
T
a2
F
a2
F
g
SA3
F
t
T
a3
X
m3
X
m1
X
m1
(18.59)
) ( ) (
2 1 2 2 2 2 2 2
2
2 a g a a a a i a i a
a
ta
T T b F T a T a
dt
dT
T +
(18.60)
) ( ) (
3 2 3 3 3 3 3 3
3
3 a g a a a a i a i a
a
ta
T T b F T a T a
dt
dT
T +
(18.61)
) ( ) (
2 1 1 1 1 1 1 1
1
1 a g g g g g i g i g
g
tg
T T b F T a T a
dt
dT
T +
(18.62)
) ( ) (
3 2 2 2 2 2 2 2
2
2 a g g g g g i g i g
g
tg
T T b F T a T a
dt
dT
T +
(18.63)
) ( ) (
1 3 3 3 3 3 3 3
3
3 a g g g g g i g i g
g
tg
T T b F T a T a
dt
dT
T +
(18.64)
1 2 1
1
1 inj a a
a
Fa
W F F
dt
dF
T +
(18.65)
2 3 2
2
2 inj a a
a
Fa
W F F
dt
dF
T +
(18.66)
T a
a
Fa
F F
dt
dF
T +
3
3
3

(18.67)
T
a2i
=T
a1
-1.97034*K
1
.W
inj1
; T
a3i
=T
a2
-1.97034*K
2
.W
inj2
;
(18.68)
T
a1i
=T
ai
=618,15K; T
gi
=1183,15K;
(18.69)
unde:
. 3 , 2 , 1 ; ;

x
c F
V c
T
c F
V c
T
gi gi g
gx gx gx
tgx
T T
ax ax ax
tax , iar a
ax
, a
gx,
b
ax
i

b
gx
sunt
constante ce se determin din datele cazanului.
Validarea modelului i ajustarea unor coeficieni de transfer de cldur s-a realizat prin
simulare pe calculator i compararea formelor de variaie a temperaturii aburului cu cele
ridicate experimental pe cazanul real.
c. Structura de detecie i localizare a defectelor
Din analiza jurnalelor de exploatare a acestor cazane de abur de la diferitele
centrale din zon s-au constatat urmtoarele defecte ce pot apare n instalaie sau n
structurile de reglare.
- Blocarea sau funcionarea cu histerezis a ventilelor de reglare de pe debitele de
injecie Winj
1
i Winj
2
- Arderea ne corespunztoare a combustibililor sau funcionarea incorect a
reglrii depresiunii n focar ce se manifest prin variaii ale temperaturii gazelor sau a
debitului de gaze F
g
- Modificri ale debitului de abur trimis la turbin
- Modificri ale coeficienilor de transfer de cldur datorit depunerilor ce apar la
interiorul sau exteriorul evilor supranclzitoarelor.
Este necesar s se pun n eviden canalele de aciune a acestor defecte posibile
i mrimile de ieire msurabile ale procesului ce sunt influenate ct mai rapid i ct mai
direct de aceste perturbaii. Pe baza ecuaiilor se stabilete schema bloc prezentat n fig.
18.19. n schema din fig. 18.19, SA1, SA2, SA3 reprezint procese cu constante de timp
mari (de ordinul zecilor de secunde) iar SG1, SG2, SG3 situate pe traseul gazelor
reprezint procese cu constante de timp mici (sub o secund).
Din schema bloc se observ c se pot defini perechile cu influene directe defect-
mrime de ieire msurabil: (Winj
1
- Ta
2,
Winj
2
- Ta
3
) i rmne disponibil perechea
(Tg
in
-Ta
1
) dei Tg
in
poate influena simultan i Ta
2
respectiv Ta
3
.
Perturbaiile din sistemul de vaporizare (Tai i Fai) influeneaz de asemenea Ta
1
.
n conformitate cu specificaiile de mai sus se definete vectorul abaterii DE ca o
funcie matriceal de vectorul de defect DE.

,
_

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

gin
inj
inj
m a p a
m a p a
m a p a
T
W
W
F
T T
T T
T T
DE
2
1
1 1
3 3
2 2
(18.70)
Alegerea corect a perechilor perturbaii ieiri se pot utiliza diverse metode, autorii
propun utilizarea matricei de sensibilitate pe canalele respective [ Vinatoru 2005].
Aplicnd principiile deteciei defectelor specificate la punctul 18.4.3.3 rezult schema
bloc prezentat n figura 18.20, verificat prin simulare.
Fig. 18.20. Schema bloc de simulare
T
ai
AC1
AC2
T
a2
*
T
a3
*
AC3
T
a4
*
-
-
-
+ PI
Regulator
Regulator
E
4

Proces
Real
Supra
nclzitoare
T
a3p
T
a2p
T
a1p
T
a4p
E
3
E
2
F
t
T
gip
Display
defecte
Actuator3 Actuator2 Actuator1
T
gi
=
. ...
Detector
de
defect
DE
4
Simulator
Supra
nclzitoare
T
a3m
T
a2m
T
a1m
T
a4m
DE
3
DE
2
DE
1
-
-
-
-
T
gi
estimate
+
+
+
+
F
t
d. Rezultate experimentale. Utiliznd schema de simulare prezentat n fig.
18.20 s-au obinut urmtoarele rezultate experimentale:
a. Pentru funcionarea normal a elementelor de execuie sau a procesului de
ardere a combustibilului i a procesului de vaporizare display-ul de afiare a defectelor
indic valori zero pe toat durata regimurilor tranzitorii a buclelor de reglare (modificarea
mrimilor prescrise a regulatoarelor de temperatur PI Controler) sau la modificarea
debitului de abur introdus n turbin. Rezultatele simulrii se prezint n fig. 18.21.
b. La modificarea factorului de transfer al elementelor de execuie de la valoarea
de regim normal 1 la o valoare x, ieirile y
1
i/sau y
2
ale blocului de sintetizare a
defectului se modific n timp i se stabilizeaz la valoarea 1-x indicnd diferena de
defect. Rezultatele sunt trecute n fig. 18.22 i 18.23.
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
Winj
1Winj
2
Tgin
Fig. 18.21. Diagrame display cu AC1 and AC2 blocate
t[s
]
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
Winj1
Winj2
Fgint
Fig. 18.22. Diagrame display cu AC2 blocat la 0,4
t[s] -0,5
-0,25
0
0,25
0,5
0 500 1000 1500 2000 2500
Fig. 18.21. Diagrame display la absen defect
t[s
]
c. n cazul modificrii temperaturii gazelor la intrarea n proces cu 3% ieirea y
3
indic aceast abatere.
Aceste rezultate au fost obinute n principal rin simulare sub MATLAB
comparndu-se n permanen rezultatele experimentale cu situaiile reale culese de pe
grupul energetic menionat. De asemenea concluziile trase privind strategiile de
conducere i deciziile ce trbuie luate n regim de defect au fost discutate cu specialitii
din centralele din zon astfel nct s fie validate cel puin de experiena n exploatare a
acestora. Urmeaz ca aceste metode i strategii s fie implementate pe un grup n
exploatare n baza unor colaborri viitoare cu companiile de producie a energiei
electrice.
e. Concluzii. Structura de detecie i localizare a defectelor pentru supra-
nclzitoarele de abur de la grupurile termoenergetice face parte dintr-un ansamblu de
rezultate de cercetare dezvoltate de autori n cadrul unor programe de modernizare a
grupurilor energetice din zona Oltenia.
Aceast structur pune la dispoziia operatorilor din centralele electrice programe
de depistare on-line a unor defecte ale echipamentelor tehnologice sau ale unor procese
ce au loc n cazanele de abur. Structuri similare au fost dezvoltate i pentru alte blocuri
funcionale ale grupurilor energetice i pot fi implementate simplu pe calculatoarele de
supervizare a parametrilor grupurilor unde se colecteaz informaiile pe monitoarele
operatorilor funcionali.
Bibliografie
1. Avizienis, A., (1976) Fault Tolerant Systems, IEEE Trans. on Computers, No.12.
2. Bacivarof, A., (1980) Sisteme digitale tolerante la defectri - tez de doctorat,
Institutul Politehnic Bucureti.
3. Barabino M., P. Freemento, A Goncalves, (1998) Early Delectation of Process
and Control Faults using Power Plant Supervisory System, Modern Power System
December 1993.
4. Ctuneanu, V., A. Mihalache, (1983) Bazele teoretice ale fiabilitii, Editura
Academiei, Bucureti .
5. Ctuneanu, V., I. C. Bacivarof, (1985) Fiabilitatea sistemelor de telecomunicaii,
Editura Militar, Bucureti.
6. Ctuneanu, V., I. C. Bacivarof, (1989) Structuri electronice de nalt fiabilitate,
Editura Militar, Bucureti.
7. Chang, H.Y., E.G. Manning, G. Metze, (1971) Fault Diagnosis of Digital
Systems, W. Y., New York.
8. Chen, J., R. J. Patton, G. P. Liu, (1994) Detecting Incipient Sensor Faults in Flight
Control Systems, Proceedings of The Third IEEE Conference on Control
Applications, University of Strathclyde, Glasgow, Scotland, U.K., vol.2, pag. 871
- 876.
9. Chow, E. Y., A. S. Willsky (1984) Analytical Redundancy and the Design of
Robust Detection Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.AC-29,
pag. 603 - 614.
10. Clarke, D. W., (1994) Sensor, Actuator and Loop Validation, Proceedings of The
Third IEEE Conference on Control Applications, University of Strathclyde,
Glasgow, Scotland, U.K., vol.2, pag.761 - 766.
11. Dalton, T., (1998), Introduction to Fault Diagnosis, Intensive course for
postgraduate students on Applications of Artificial Intelligence in Industrial
Automation, TEMPUS M-JEP 11467/96-Companion, University of Galati,
Academica Publishing, Romania.
12. Delones D., (1990) Advantages on the Microrec Sistem-Applied to steam turbine
control and protection, GEC Alsthom Technical Review, Nr. 3-1990 pag. 23.
13. Domeracki, W., et al., (1997), Topping Combustor Application to the Wilsonville
Advansed Power System Development Facility, Procedings of the 14
th
International Conference on Fluidized Bed Combustion, Vancouver, Canada.
14. Frank, P. M. (1990) Fault Diagnosis in Dynamic System Using Analytical and
Knowledge Based Redundancy - A survey and some new results, Automatica,
vol.26, no.3, pag.459 - 474.
15. Gundes, A. (1994) Systems with Sensor or Actuator Failures, IEEE Transactions
on Automatic Control, vol.39, no.6, pag.1224 -1230.
16. Harmon R.W., (1990) Advanced Process Control, Butterworths, London.
17. Henderson C., (1992) Yue Yang Power Station-The Implementation of the
Distributed Control System, GEC Alsthom Technical Review, Nr. 10-1992.
18. Iancu, E. (2003) Fault detection and isolation using statistical signal processing,
Control Engineering and Applied Informatics, vol. 5, nr. 3-4, ISSN 1454-8658,
pag. 33-39.
19. Iancu, E. (2003) Modeling and simulation of failures in dynamic systems,
WSEAS Transactions on Circuits and Systems - Special Issue: Optimization,
Simulation, Modeling and Control in Systems Applications, Issue 4, volume 2,
ISSN: 1109-2734, pag. 716-721.
20. Iancu, E., (1996), Detection et localisation analitique des actuateurs
deteriores,SINTES 8, p.107-112, Universite de Craiova, Roumanie.
21. Iancu, E., M. Vntoru (2006) Fault Detection in Dynamic Systems. Application
for Flight Control, 7th International Carpathian Control Conference
ICCC2006, Ostrava-Beskydy, Czech Republic, Proceedings of Conference,
ISBN 80-248-1066-2, pag. 193-196.
22. Iancu, E., M. Vntoru, (1999), Fault Detection and Identification in Dynamic
Systems, Craiova, Sitech, Romanie.
23. Iancu, E., M. Vntoru, (2003) Metode analitice pentru detecia i localizarea
defectelor. Studii de caz, Editura Universitaria, Craiova, ISBN 973-8043-407-6.
24. Isermann, R. (1984) Process Fault Detection Based on Modelling and Estimation
- a survey, Automatica, no.4, pag. 387 - 404.
25. Isermann, R.,(1997) Supervision, fault detection and fault diagnosis methods -
An introduction, Control Engineering Practice, 5(5), pag. 639 652.
26. Ivanescu, M., M. Vntoru, V. Stoian, E. Iancu, (2000), Robotic Arm Control in
Fault Condition, Proceedings of the IASTED International Conference Artificial
Intelligence and Soft Computing, 24-26.07. Banff, Canada, vol.I, 361-365.
27. Kailath, T. (1980) Linear Systems, Prentice - Hall, Englewood Cliffs.
28. Kolodzicj, W., A. Pacut (1990) Fault Detection in the Presence of
Undermodelling, Proceedings of the 29th Conference on Decision and Control,
pag. 1387-1389, Honolulu, Hawaii.
29. MathWorks Tutorial (1999), Statistical Signal Processing.
30. Murgan, A. T., R. Dogaru, C. Comaniciu (1995) Teoria transmisiunii informaiei.
Detecia, estimarea i filtrarea semnalelor aleatoare, Editura Politehnica
Bucureti.
31. Patton, R. J., P. M. Frank, R. N. Clark, (1989) Fault Diagnosis in Dynamic
Systems. Theory and Application, Control Engineering Series, Prentice Hall.
32. Patton, R.J., H.Y. Zhang, J. Chen, (1992) Modelling of Uncertainties for Robust
Fault Diagnosis, Proceedings of the 31st Conference on Decision and Control,
pag. 921 - 926, Tucson, SUA.
33. Popescu Dorina (2005) Introducere n teoria sensibilitii sistemelor dinamice,
Editura Universitaria Craiova, ISBN 978-973-742-292-7.
34. Popovici, Al., (1988) Proiectarea securitii sistemelor complexe, Editura
tiinific i enciclopedic, Bucureti.
35. Popovici, D., V.P., Bhatkar (1990) Distributed Computer Control for Industrial
Automation, Marcel Dekker Ink., New Zork.
36. Porter, B., R. Crossley, (1972) Modal Control. Theory and Applications, Taylor & Francis Ltd.,
London.
37. Rennels, D. A., (1978) Architectures for Fault Tolerant Spacecraft Computers,
Proc. of the IEEE, pag. 1255 - 1268.
38. Robertson, A., J, Van Hook, (1997), Commissioning of PFBC Topping Cycle
Pilot Plant, Procedings of the 14
th
International Conference on Fluidized Bed
Combustion, Vancouver, Canada.
39. Rosenbrock, H. H. (1965) Sensitivities of an Eigenvalue to Changes in the Matrix,
Electron. Lett. No. 1.
40. Sptaru, Al. (1987) Fondements de la thorie de la transmission de l'information,
Ed. Presses Polytechniques Romandes, Lausanne, Elveia.
41. Takamatsu, T., I. Hashimoto, H. Ohno, (1970) Optimal Design of Large Scale Complex Systems
from the Viewpoint of Sensitivity Analysis, Ind. Eng. Chem., No.3, pag.369-391.
42. Tomovic, R., (1963) Sensitivity Analysis of Dynamic Systems, McGraw Hill Book Co., N. Y.,
Toronto, London.
43. Ungureanu, St. (1984) Diagnosticarea tehnic unui reactor chimic prin analiza sensibilitii
inverse, Rev. chim. Bucureti, 35, 12, pag. 1097 - 1103.
44. Ungureanu, St., (1988) Sensibilitatea sistemelor dinamice, Editura tehnic, Bucureti.
45. Ungureanu, St., C. Petril, (1981) Sensibilitatea parametric a unui reactor continuu cu amestecare
perfect n regim dinamic, Rev. chim. Bucureti, 32, 11, pag. 1088 - 1093.
46. Ungureanu, St., C. Petril, (1982) Analiza de sensibilitate a unui reactor chimic n raport cu
mrimile de comand, Rev. chim. Bucureti, 33, 12, pag. 1125-1132.
47. Ungureanu, St., C. Petril, (1985) Aplicarea metodei analizei sensibilitii inverse din teoria
sistemelor optimale la diagnosticarea tehnic a unui reactor chimic, Editura Academiei, Bucureti.
48. Vidyasagar, M. (1988) Normalized Coprime Factorization for Nonstrictly Proper
Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.33, no.3, pag. 300 - 301.
49. Viswanadham, N., J. H. Taylor, E. C. Luce, (1987) A Frequency Domain
Approach to Failure Detection and Isolation with Application to GE-21 turbine
Engine Control Systems, Control Theory & Advanced Technology, vol. 3, no.1,
pag. 45 -72.
50. Viswanadham, N., J. H. Taylor, E. C. Luce, (1987), A Frequency-Domain
Approach to Failure Detection and Isolation with Application to GE-21 Turbine
Engine Control Systems, Control Theory and Advanced Technology, 3(1), 603
614.
51. Viswanadham, N., K. D. Minto, (1990) Fault Diagnosis in Multirate Sampled
Data Systems, Proceedings of the 29th Conference on Decision and Control,
Honolulu, Hawaii, pag.3666 - 3671.
52. Vntoru, M., Eugen Iancu, C. Vntoru (1997) Robust Control for Actuator
Failures, 2-nd Symposium of Intenational Federation of Automatic Control
(IFAC) on Robust Control Design, ROCOND '97, Budapesta, vol.1, pag.537 -
542.
53. Vntoru, M., Eugen Iancu, R.J.Patton, J. Chen, C. Vntoru (1998) Fault
Isolation Using Inverse Sensitivity Analysis, International Conference on
Control'98, University of Wales, Swansea, England, vol. 2, pag. 964-968.
54. Vntoru, M., E. Iancu (2005), Fault detection of actuators in superheater
temperature control systems, 16
th
IFAC World Congres Prague, July 4-8, DVD
Procedings.
55. Vntoru M., (2001) Conducerea automat a proceselor industriale, Editura
Universitaria Craiova.
56. Vntoru, M., E. Iancu, (1996), Control System with Actuator Failures,
Proceedings of Automatic Control and Testing Conference, Cluj-Napoca, vol.1,
27 - 32, Romanie.
57. Vntoru, M., E. Iancu, C. Vntoru, (1997) Control System Protected to Failures
on Feedback Channel, Proceedings of 11-th International Conference on Control
Systems and Computer Science, Bucuresti, vol.1, 190 - 194, Romanie.
58. White, J. E., L. Speyer (1987) Detection Filter Design: Spectral Theory and
Algoritms, Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.AC-32,
pag. 593 - 603.
59. Willsky, A. S. (1976) A Survey of Design Methods for Failure Detection in
Dynamic Systems, Automatica, vol. 12, pag. 601 - 611.
60. Willsky, A. S., H. L. Jones, (1974) A Generalized Likelihood Ratio Approach to
the Detection and Estimation of Jumps in Linear Systems, IEEE Transactions on
Automatic Control, february, pag.108 - 112.