57

2.7. Fore de presiune hidrostatic Calculul forelor de presiune pornete de la observaia c acestea apar ca efect al strii de tensiune existent n fluid, caracterizat de eforturile unitare pn. Astfel, pe suprafaa elementara dA, se exercit o for elementar de suprafa:
dFp = pn dA

(2.7.1) , dar pentru un fluid n repaus, starea de tensiune este caracterizat doar de eforturi unitare normale, astfel:
pn = p n

(2.7.2)

, i deci fora elementar de suprafa este o for elementar de presiune normal suprafeei elementare considerate, sensul acesteia fiind de la fluid ctre suprafa (for de compresiune):
dFS = dFp = p n dA

(2.7.3)

Pentru o suprafa de arie A, fora de presiune Fp se obine prin integrare pe ntreaga suprafa:
Fp = p n dA
A

(2.7.4)

2.7.1. Fore de presiune pe suprafee plane n acest caz, eforturile normale au aceeai direcie pe o suprafa plan , deci se va face o nsumare scalar (se va renuna la semnul minus). Rezultanta forelor elementare de presiune pe o suprafa plan de arie A este:
Fp = p * n dA
A

(2.7.5)

58

, unde p* - este presiunea diferenial p*=pi-pe. Se consider un rezervor ce conine un lichid de greutate specific , rezervorul fiind prevzut cu un perete plan nclinat cu unghiul fa de planul orizontal:

Figura 2.7.1 Pentru echilibru se consider c pe ambele fee ale suprafeei se exercit aceeai presiune pat. Se alege sistemul de axe xoy cu axa ox n planul manometric al suprafeei libere i axa oy n lungul planului nclinat. Se noteaz cu h-adncimea vertical a suprafeei elementare dA. Fora de presiune se obine utiliznd presiunea diferenial pG*:

( Fp = pat + h pat ) dA = hdA = y sin ( ) dA =

A A A

= sin ( ) ydA = sin ( ) yG A = hG A = pG A

A

(2.7.6) , deci modulul forei este: Fp = pG A (intensitatea rezultantei forelor de presiune pe o suprafa plan). Momentul static al suprafeei de arie A n raport cu axa Ox este:

y dA = y
A

(2.7.7)

S-au folosit urmtoarele notaii: -yG- ordonata centrului de greutate al suprafeei;

59

-hG- adncimea msurat pe vertical fa de planul manometric a centrului de greutate al suprafeei de arie A; -pG- presiunea diferenial msurat n centrul de greutate G al suprafeei. Direcia de aciune a forei este perpendicular pe suprafa; sensul este de la lichid spre suprafa. Punctul de aplicaie se afl n centrul de presiune C, avnd coordonatele stabilite prin calcul, n funcie de modul cum se aleg axele sistemului. Dac suprafaa pe care calculm are axa de simetrie n lungul liniei de cea mai mare pant ea se alege drept axa oy i n acest caz Ixy=0. Deoarece :
xC = I xy yG S

I xy = 0

(2.7.8)

,rezult c : xC = 0 . Pe direcia Oy, ordonata centrului de presiune se calculeaz cu relaia:

yC = Ix yG A

(2.7.9)

Dac se alege un al doilea sistem de axe xGy cu originea n centrul de greutate al suprafeei A, atunci cu ajutorul teoremei lui STEINER se obin formulele utile pentru coordonatele centrului de presiune, i anume:
xC = xG + I xy yG A

I yC = x yG A

(2.7.10)

Centrul de presiune se afl ntotdeauna sub centrul de greutate. Pentru momentele de inerie se utilizeaz notaiile: -Ix este momentul de inerie al suprafeei de arie A n raport cu axa x ce trece prin G; -Ixy- este momentul centrifugal al suprafeei de arie A. Expresiile forei de presiune rezultant i ale coordonatelor centrului de presiune au fost deduse pentru cazul n care pe suprafaa liber se exercit

60

aceeai presiune ca i pe faa exterioar a suprafeei pe care se exercit aciunea lichidului (pa=pat, pi=pe); n mod uzual aceasta este presiunea atmosferic. Se mai disting urmtoarele situaii: a) Dac pe peretele exterior se exercit presiunea atmosferic pat, iar pe suprafaa liber a lichidului presiunea p0pat, relaiile deduse se pot aplica prin alegerea planului xOy cu axa Ox n planul manometric, adic la distana de suprafaa liber real:
h= p0 pat

(2.7.11)

b) Dac la suprafaa liber se exercit presiunea p1p2 existent pe peretele exterior al rezervorului, atunci planul xOy se alege cu axa Ox la distana:
h= p1 p2

(2.7.12)

2.7.2. Fore de presiune pe suprafee curbe deschise Se consider o suprafa curb deschis . Suprafaa care este supus pe una din fee aciunii unui lichid iar pe cealalt fa aciunii presiunii p , aceeai care se exercit pe suprafaa liber a lichidului, de regul pat. Din suprafaa se delimiteaz o suprafa A i se alege un sistem de axe Oxyz cu planul xOy n planul suprafeei libere (planul manometric), iar axa Oz vertical n jos. Fora de presiune Fp care acioneaz asupra suprafeei A se va descompune ntr-un sistem de trei fore de presiune, dup direciile axelor de coordonate acionnd n sensul dinspre lichid spre suprafa: Fpx=zG1AyOz=pG1AyOz Fpy=zG2AxOz=pG2AxOz Fpz=V (2.7.13) (2.7.14) (2.7.15)

61

Figura 2.7.2 S-au folosit relaiile: zG1=pG1, zG2 =pG2 , care reprezint presiunile difereniale n centrele de greutate G1 i G2 ale proieciilor algebrice AyOz si AxOz ale suprafeei A. V reprezint volumul unui cilindru vertical limitat la partea superioar de planul suprafeei libere (plan manometric), iar la partea inferioar de aria A. Coordonatele punctelor C1 si C2 (proieciile centrului de presiune pe suprafee), prin care trec suporturile forelor Fpx i Fpy se determin cu relaiile urmtoare :
yC1 = zC1 = I xy zG1 AyOz Iy zG1 AyOz

(2.7.16)

xC2 = yC 2

I xz zG2 AxOz

Ix = zG2 AyOz

(2.7.17)

Forele Fpx i Fpy sunt aplicate la intersecia normalelor la centrele de presiune C1 i C2 cu suprafaa A, iar fora vertical Fpz acioneaz dup

62

direcia verticalei centrului de greutate al volumului V fiind aplicat n punctul de intersecie al acestei verticale cu suprafaa A. n relaiile anterioare, Iyz i Ixz reprezint momentele statice ale proieciilor algebrice A yOz i AxOz . 2.7.4. Fore de presiune pe suprafee curbe nchise. Principiul lui Arhimede Se consider un corp de volum V limitat de suprafaa nchis A, imersat complet ntr-un lichid. Componentele orizontale Fpx i Fpy ale forelor sunt nule, deoarece proiecia algebric a unei suprafee curbe nchise pe un plan este nul. Rezultanta forelor de presiune se reduce n acest caz la o rezultant unic i este egal cu componenta vertical Fpz a crei intensitate este : Fp=Fpz= V (2.7.18)

Se consider cele dou suprafee deschise A1 i A2. Fora vertical care acioneaz asupra suprafeei A1 este:
Fpz 2 = (V2 + V )

(2.7.19)

, i acioneaz de jos n sus.

Figura 2.7.3

63

Fora vertical care acioneaz asupra suprafeei A2 este : Fpz2= V2 (2.7.20)

, i acioneaz de sus n jos. Rezultanta este Fpz= Fpz1- Fpz2= V, suportul su trecnd prin centrul de greutate al volumului. Astfel, se enun principiul lui Arhimede sub forma: un lichid n repaus acioneaz asupra unui corp imersat n interiorul su cu o for vertical ascendent a crei intensitate este egal cu greutatea lichidului dislocuit de corp. Fora se mai numete for arhimedic i este aplicat n centrul de greutate al volumului V. Dac corpul nu este complet imersat n lichid i doar parial aflndu-se n echilibru la suprafaa acestuia, principiul lui Arhimede este n continuare valabil, dar volumul V este nlocuit de VC, numit volum de caren, adic volumul corpului aflat sub suprafaa liber a lichidului.

64

2.8 Rezervoare cilindrice i sferice

Figura 2.8.1 Se consider rezervorul cilindric cu diametrul interior D i grosimea peretelui exterior , de lungime L. El este supus aciunii presiunii relative constante p. n figura anterioar se prezint rezervorul secionat cu un plan meridian. Se observ c proieciile algebrice AyOz i AxOz sunt nule, astfel c rezult valorile proieciilor forei de presiune pe suprafaa curb: Fpx=pG1 AyOz= p0=0 Fpy=pG2AxOz=p0=0 Fpz=pG3AyOx=pD L , unde AxOy=DL. Se obine rezultanta unic: Fp=Fpz=pDL (2.8.4) (2.8.1) (2.8.2) (2.8.3)

, i efortul unitar =Fp/A. Eforturile datorate forei de presiune sunt preluate de sectiunea A= 2L, obinndu-se:
=
pDL pD = A 2 L 2 Fp pD pDL = = 2 a A A = Fp

(2.8.5)

65

n cazul rezervoarelor sferice, seciunea este de forma:

Figura 2.8.2 Proieciile ariilor pe planele laterale sunt:

AxOy =

D2
4

; A yOz = 0 ; A xOz = 0

(2.8.6)

, iar valoarea forelor i a eforturilor unitare

Fp = Fpz = p

D2 4

D2 4 A = D
p

(2.8.7)

D2 F 4 = pD = p = A D 4

Rezult c n cazul rezervoarelor sferice efortul unitar se reduce la jumtate, astfel c este necesar un perete mai subire cu 50% dect n cazul rezervoarelor cilindrice.

66

2.9. Plutirea corpurilor; Stabilitatea i echilibrul corpurilor imersate Un solid se afl n repaus n interiorul unui fluid sau a unui sistem de fluide care sunt i ele n repaus. Se spune c solidul este n echilibru stabil dac deplasndu-l ntr-o poziie suficient de apropiat de poziia iniial i imprimnd punctelor sale viteze suficient de mici, se obine o micare n cursul creia solidul ocup poziii orict de apropiate de poziia sa iniial, iar vitezele punctelor solidului nu depesc anumite limite arbitrar de mici. Dac n cursul micrii solidul se ndeprteaz mult de poziia sa iniial, iar vitezele punctelor sale depesc anumite limite arbitrar de mici, el se afl n echilibru instabil. n sfrit, dac solidul ramne n repaus n orice poziie el se afl n echilibru indiferent. Pentru ca un solid rigid complet imersat ntr-un lichid greu, s fie n echilibru stabil n raport cu rotaiile n jurul axelor orizontale este necesar i suficient ca centrul de greutate al solidului s fie situat sub centrul de greutate al volumului de lichid dislocuit de solid. Pentru studiul stabilitii unui plutitor sunt necesare precizarea urmtoarelor noiuni: -planul orizontal care coincide cu suprafaa liber a lichidului este planul de plutire, iar partea plutitorului care este cufundat n lichid este carena, centrul de caren C fiind centrul de greutate al volumului de lichid dislocuit. -seciunea de plutire S este suprafaa plan determinat n plutitor prin intersecia acestuia cu planul de plutire. Fie G centrul de greutate al plutitorului. Plutitorul are un plan de simetrie numit plan longitudinal, i o ax longitudinal. Oscilaia plutitorului n jurul axei longitudinale de nclinare se numete ruliu, iar n jurul celei tranversale se numete tangaj.

Figura 2.9

67

Se mai definesc conform figurii urmtoarele elemente:

r =C , a =C , =C C =r - a m G m G

(2.9.1)

, iar distana =r-a>0 . Punctul m este metacentrul de ruliu care la limit poate fi considerat ca fiind obinut la intersecia suportului lui FA (forta arhimedic cu axa de simetrie cnd plutitorul este n repaus ). Mrimea r se numete raz metacentric, iar este nlimea metacentric sau distana metacentric. Raza metacentrica este egal cu raportul dintre momentul de inerie al seciunii de plutire n raport cu axa longitudinal de nclinare i volumul carenei.
r= Ix v

(2.9.2)

Pentru ca un plutitor s fie n echilibru stabil n raport cu deplasrile sale este necesar i suficient ca centrul su de greutate s fie situat sub metacentru de ruliu. Condiia de stabilitate este :

I = x a 0 v

(2.9.3)

Plutitorul este cu att mai stabil cu ct este mai mare. Pentru mrirea stabilitii se coboar G sau se mrete Ix . Pentru a cobor, G ncrctura navelor se aeaz n cal i nu pe punte. Momentul de inerie Ix se poate mri prin plutitori suplimentari solidari cu plutitorul principal i situai la o distan relativ mare de axa longitudinal de nclinare Ox a plutitorului principal, procedeu folosit la pirogi (brci din Oceanul Pacific) sau la hidroavioane (cu plutitori secundari la extremitile aripilor). Navele maritime au de obicei =0,3-1,2 m, limita superioar corespunde navelor militare care necesit o stabilitate mare pentru precizia tirului.

68

Distana metacentric este impus de destinaia navelor , astfel: =0,3-0,7 m la vasele rapide; =1,0-1,4 m la vasele cu pnze; =0,8-1,2 m la vasele de rzboi.