Generaliti In ultimi ani se acorda sfrmrii o atentie deosebita, justificata in deosebi prin faptul ca aceasta tehnica intereseaza numeroase

industrii si este folosita la prelucrarea unor cantitati tot mai mari de materiale.Ea se aplica la o mare varietate de materiale si urmareste scopuri diferite. In unele industrii sfarimarea se executa pentru a face posibila folosirea optima a produselor respective. In alte industrii sfaramarea urmareste realizarea unei importante mariri a suprafetei materialelor respective, in vederea accelerari fie a unei reactii chimice, fie a unor procese fizice. In industria prepararii substantelor minerale utile, sfaramarea poate avea unul din scopurile mentionate mai sus, dar cel mai adesea scopul ei este desfacerea asociatiilor minerale pentru a face posibila separarea si concentrarea substantelor minerale utile. Sfaramarea intervine adesea hotarator in eficienta si economicitatea intregului proces al prepararii. La ora actuala randamentul energetic la nici o masina de sfaramare nu depaseste 1%. Tinand seama de cantitatile enorme de minereuri si materiale care se supun sfaramarii, se observa ca in masinile de sfaramare se consuma inutil o cantitate mare de energie. De aici rezulta importanta atat tehnica cat si economica a sfaramarii, mai ales sub aspectul reducerii consumului de energie. Cheltuielile de sfaramare reprezinta cca. 40% din totalul cheltuielilor de preparare a minereurilor. Aceasta pondere economica atat de ridicata face ca industria miniera sa fie una dintre cele mai interesate industrii in studiul problemelor actuale ale sfaramari . Importanta problemelor ridicate de tehnica sfaramarii a dat loc la numeroase studii si cercetari in acest sens. O grupa importanta de studii si cercetari se refera la gasirea metodelor de dimensionare a masinilor de sfaramare. Aceasta problema consta, in esenta, in stabilirea unor incercari de laborator, care pe baza unor masuratori fizice sa permita ca, prin calcul, sa se determine dimensiunile principale ale unei masini de sfaramare si conditiile optime de functionare. Prepararea este un proces tehnologic important pentru toate ramurile economiei naionale, innd seama de faptul c progresul tehnic n orice ramur industrial este condiionat de creterea cantitii de metale i de crbune cocsificabil i energetic extrase. Sursele de provenien a diferitelor metale sunt minereurile, adic s.m.u., care conin diferite metale n cantiti care permit extragerea lor prin procedee tehnice obinuite.

Minereurile nu se prelucreaz direct dup extragere, ci n urma unui proces tehnologic de concentrare, denumit preparare, n urma cruia rezult concentratele, din care prin procedee metalurgice se obin metalele. Prepararea duce la scderea costurilor de extragere a metalelor, innd seama de faptul c de exemplu pentru prelucrarea unui concentrat cu un coninut de 60% Pb, volumul de operaii este de 12,5 ori mai mic dect cel necesar pentru prelucrarea minereului de Pb cu concentraia de 5%. Din acest motiv se impune ca n imediata apropiere a intreprinderilor minere s se ndeprteze din s.m.u. o ct mai mare cantitate de steril, lucru care se face n uzinele de preparare. n cazul crbunilor, prepararea are rolul de a ndeprta sterilul cu scopul creterii puterii calorifice i a livrrii beneficiarului sortul dorit. La alte s.m.u. cum ar fi sarea, talcul, etc. prin preparare se urmrete reducerea cantitii de steril i dea obine granulaia dorit. Din punct de vedere al scopului urmrit operaiile de preparare pot fi : - operaii pregtitoare ( sfrmarea, clasarea, mcinarea ); - operaii de concentrare ( flotaie, zeaj, concetrare n mediu dens, electric, magnetic ). Sfrmarea fin prin care se urmrete obinerea unor granule de material fine, sub 0,5 0,03 mm, poart numele de mcinare. Scopul mcinrii la minereuri este desfacerea asociaiilor intime dintre mineralele utile i cele de steril sau chiar dintre mineralele utile nsei. Mcinarea poate fi folosit i pentru a reduce dimensiunile granulelor minerale libere, pentru a putea aplica un proces de concentrare eficient sau pentru a uura procesul n cazul dizolvrii lor chimice. Mcinarea este folosit pe scar larg n industria chimic, ceramic i a cimentului, pentru a putea face posibil realizarea unor anumite procese tehnologice. La unele substane minerale, livrarea lor ctre consumatori se face sub forma unor pulberi foarte fine, cu ar fi: talc, cret, mic, pigmeni minerali, etc. Pentru mcinare se utilizeaz o mare varietate de utilaje, cum ar fi: mori cu bile, mori cu bare, mori autogene, mori cu tambur rotativ, mori biconice, Energia de sfaramare Utilajele de sfaramare-macinare,in general, prelucreaza colective de graunti minerali. Din punct de vedere al utilizari energiei, se impune crearea unor astfel de conditii in spatiul de lucru, incat fiecare bucata de material sa fie solicitata numai pana la limita de declansare a fenomenului de sfaramare in scopul eliminarii pierderilor de energie. Acest lucru necesita trnsmiterea directa a fortelor de la organul de lucru la bucatile de material spre a exclude

stanjenirea lor reciproca si evacuarea rapida a materialului marunt. In cazul sfaramarii fine si foarte fine, asigurarea unui singur strat de material intre suprafetele de lucru nu este posibila, din care cauza latimea distributiei energiei de solicitare este relativ mare. Fenomenul de sfaramare a unui colectiv de bucati de material se compune din mai multe faze de solicitare simultane si succesive. Energia furnizata pentru sfaramare este utilizata pentru fazele de sfaramare dupa o anumita curba de distributie care tine seama atat de asa-zisele faze avantajoase cat si de cele dezavantajoase. O faza dezavantajoasa a fenomenului de sfaramare este aceea la care energia furnizata este prea mica pentru declansarea fenomenului sau prea mare, deci apar pierderi. Din acest motiv, functia de distributie a energiei trebuie determinata in corelatie cu rezistenta la sfaramare a materialului. Masura in care s-a reusit sa se coreleze functia de distributie a energiei de solicitare cu rezistenta la sfaramare a materialului, poate fi dedusa din distributia granulometrica a materialului sfaramat. Din cauza importantei pe care o are consumul de energie pentru sfaramare s- au efectuat numeroase cercetari in scopul descoperirii legaturii intre energia consumata si rezultatele faramarii. Esenta acestor ipoteze poate fi concretizata printr-o relatie generalizata :lucrul mecanic elementar de sframare a unei bucati de material DA este proportional cu variatia elementara a diametrului D al acesteia la o anumita putere. n acest sens au fost emise o serie de ipoteze, dintre care mai importante sunt urmtoarele: -ipoteza lui Kick, Kirpicev pentru sfrmarea primar; -ipoteza lui Rittinger pentru sfrmarea mijlocie; -ipoteza lui Bond pentru sfrmarea fin. Dintre acestea cea mai mare rspndire a avut-o ipoteza lui Rittinger, potrivit creia energia de sfrmare este proporional cu suprafaa nou format, creat prin sfrmare. Deci energia de sfrmare este proporional cu cantitatea de material supus sfrmrii i cu gradul de sfrmare. Pentru sfrmarea primar, avnd n vedere creterea relativ mic a suprafeei materialului sfrmat fa de materialul din alimentare, poate fi folosit ipoteza lui Kick, Kirpicev. MORI CU TAMBUR ROTATIV Generaliti. Clasificare

Morile snt maini n care se efectueaz mcinarea, ca operaie final a unui proces de mrunire. n morile cu tambur rotativ mrunirea se produce prin efectul combinat de lovire i de frecare a materialului de ctre corpurile de mcinare libere ( bile, bare etc.). FIG.19.73 pag254 n principiu, o moar cu tambur rotativ se compune din tamburul cilindric caracterizat prin diametrul interior D i lungimea L fusurile i lagrele aferente i o acionare care poate fi periferic sau central. Tamburul este cptuit la interior cu plci de blindaj (cu grosimea, orientativ, de 15 60 mm) executate, n funcie de destinaia morii, din oel turnat sau forjat, font dur, silex, porelan, plci ceramice i uneori din cauciuc. n interiorul tamburului se afl corpuri de mcinare (bile, bare etc.) i se alimenteaz continuu (sau discontinuu) cu material (orientativ, cu dimensiunea D<25 mm), care este supus mrunirii, dup care este evacuat. Ansamblul format din materialul de mrunire i corpurile de mcinare este antrenat datorit micrii de rotaie a tamburului pn la o anumit nlime H<D, de unde se desprinde i cade, realiznd mcinarea prin impact sau alunecare i contribuie la mcinare prin frecare. Corpurile de micare mpreun cu materialul mrunit ocup ntre 20 i 40% din volumul util al tamburului. Corpurile de mcinare pot avea forme geometrice diferite (sferic, cubic, cilindric, tronconic, elipsoidal, arc elicoidal) i se fabric din materiale similare cu cele ale blidajelor. Mai des utilizate sunt bilele (din oel forjat etc.) cu diametrul de 22 110 mm, corpurile cilindrice cu diametrul 15 25 mm i lungimea 15 30 mm. Uneori se recurge la bare de oel cu diametrul de 40 100 mm i cu lungimea aproape egal cu lungimea camerei de mcinare (mori cu bare ). De exemplu, n industria cimentului, la mcinarea umed a materiilor prime se folosesc mori cu dou camere: prima umplut cu bare n proporie de 40% din volumul ei util, iar a doua cu bile de oel. Morile cu tambur rotativ pot funciona cu material uscat (<1%H2O), semiumed (<15% H2O) sau umed (>30% H2O). La alimentarea cu material umed nu se produce praf, zgomotul este atenuat n schimb este necesar un consum de energie termic suplimentar pentru uscarea produsului. n morile cu funcionare autogen, mrunirea se produce datorit unor buci mari din materialul de mrunit, introduse cu rolul de corpuri de

mcinare (uneori se adaug i cantiti mai mici de bile de oel). Aceste mori se caracterizeaz prin diametrul D i raportul L/D relativ mic. Morile cu tambur rotativ pot fi incluse n diverse scheme de mrunire i pot funciona n circuit deschis sau nchis. n ultimul caz, produsul mrunit, dup eirea din moar, este trecut printru-n separator dinamic, din care particulele cu dimensiuni mari sunt reintroduse la alimentarea morii. Fig.19.74 pag255 n funcie de construcia tamburului, morile pot fi: cu tambur scurt sau lung, cu sau fr diafragm (deci cu una sau mai multe camere); cu corp cilindric sau cilindro-conic. Fig.19.75 pag.255 n funcie de modul de funcionare morile pot fi: cu funcionare discontinu, cu alimentare i evacuare periferic, cu funcionare continu, cu alimentare central i cu evacuare periferic, cu alimentare i evacuare central prin fusul tubular. La unele mori tubulare alimentarea se face prin cele dou fusuri tubulare, iar evacuarea se efectueaz n zona de mijloc a morii, periferic. n funcie de schema de acionare, morile pot fi: cu acionare periferic unilateral; cu acionare periferic bilateral; cu acionare central de la un motor sau de la dou motoare; cu dou motoare de curent alternativ asincron sau sincron lent. Fig.19.76 pag.256 Unele mori cu bile din industria cimentului, se compun din dou camere separate printr-o diafragm, n prima camer se face mcinare uscat iar n a doua camer se pulverizeaz ap. Fig.19.77 pag257 Morile cu tamburi rotativi au urmtoarele avantaje i dezavantaje: - avantaje: permit obinerea unui produs de nalta finee i uscarea materialului n interiorul mori prin introducerea de aer cald; construcie simpl, siguran n exploatare, posibilitatea mruniri unor materiale de duriti variate; - dezavantaje : consum relativ mare de energie specific (orientativ 10 70kWh/t) i de blindaje (0,5 1,5 kg/t); mas i gabarit mare; moment, de pornire mare; zgomot puternic n timpul funcionrii.

Construcia morilor cu tambur rotativi Mori cu bile, cu funcionare discontinu. Aceste mori se compun din tambur, funduri, rigidizate cu nervuri de fus i cu coroana dinat. Tamburul este acionat prin intermediul pinionului i a reductorului de la motorul electric. Ambreajul cupleaz sau decupleaz pinionul pe arbore care iese din reductor. Alimentarea i descrcarea materialului se fac prin gura de vizitare. Pentru ca la descrcare s nu cad i corpurile de mcinare, se fixeaz spre interior un pahar ai crui perei au fante cu limea mai mic dect diametrul bilelor. Mcinarea poate dura 3 10 ore. Fig.19.78pag258 Mori cu bile cu funcionare continu. a) Moar cu descrcare periferic. Moara cu bile cu descrcare periferic se utilizeaz pentru mcinarea unor materiale semidure din industria materialelor refractare (argila uscat, amota, magnezit etc.), atunci cnd dimensiunea mcinatului trebuie s fie sub 5 mm n proporie de peste 30 40%. Tamburul este nchis cu discuri inelare cptuite cu plci de blindaj. De discuri sunt asamblate blindaje sub form de segmente, astfel nct s formeze un numr de fante paralele cu axa tamburului; ele servesc evacurii materialului mrunit i ca elemente de distanare, asamblarea tamburului fcndu-se cu tirani. Tot pe discuri se asambleaz butucul i respectiv, gura de alimentare, turnat mpreun cu paletele elicoidale, care mpiedic ntoarcerea materialului n plnia de alimentare. n poriunea subiat, blindajele au orificii cu diametrul de 5mm, evazate spre exterior; sitele periferice coaxiale ; prima interioar cu ochiuri de 3mm mpiedic ieirea particulelor insuficient mrunite i protejeaz sita mpotriva uzuri; a doua sit are ochiurile egale cu dimensiunea maxim a produsului. Particulele care nu trec prin sit se ntorc n interiorul tamburului prin fantele dintre blindaje i sit; tamburul are deci sens de rotaie obligatoriu. Produsul mrunit cade n partea tronconic a carcasei. Tubul poate fi cuplat la o instalaie de aspiraie. Acionarea se face central prin intermediul roilor de curea. Morile de acest tip se caracterizeaz prin raport L/D<1; coeficientul de umplere cu corpuri de mcinare este maxim de 10 12% i efectiv de 3 7,5% iar cu material de 15 20%. Dimensiunile materialului alimentat este de 40 50 mm iar a produsului de 0,088 3mm. b) Moara biconic (Hardinge).

Alimentarea i descrcarea materialului se fac prin fusurile tubulare. Tamburul este alctuit dintr-o poriune cilindric, conul scurt, cu unghiul la vrf de 120, pe partea alimentrii, i conul cu unghiul la vrf de 60, pe partea evacurii. Lungimea virolei cilindrice, uzual este de 1 4 2 3 din diametrul ei. Fig.19.80 pag260 Bilele de diferite dimensiuni, datorit formei tamburului, se aaz n ordine descresctoare (autoordonare) de la intrarea materialului spre ieirea acestuia; ele se adapteaz dimensiunilor particulelor, care descresc de la intrare spre ieire. Acionarea se face periferic, prin intermediul coroanei dinate. Avantaje: - debit relativ mare; - energie specific mai mic dect la morile cilindrice, unde toate corpurile de mcinare se ridic la aceeai nlime. La funcionarea n circuit nchis transportul fraciunilor fine i separarea acesteia se face pneumatic; n acest caz, mcinarea se poate combina i cu uscarea, dac aerul introdus este cald. c) Moara tubular. Morile tubulare, caracterizate prin lungime relativ L D>2, se construiesc cu unul sau mai multe compartimente. Morile tubulare cu mai multe compartimente, cu alimentare i evacuare prin fusurile tubulare, se utilizeaz pentru mcinarea amotei, magnezitei brute i calcinate, dolomitei brute, minereului de cromit, cuarului, calcarului, clincherului, crbunelui etc., atunci cnd este necesar debit mare i produs uniform de nalt finee. Fig.19.81 pag261 Fiecare compartiment este prevzut cu corpuri de mcinare, a cror dimensiuni scade de la alimentare spre evacuare. Cele mai utilizate sunt, n prezent, morile tubulare cu acionare central. Tamburul unei asemenea mori, sudat din tabl cu grosimea de 28 mm, este nchis cu funduri, continuate cu fusuri tubulare, prin intermediul crora tamburul se reazem pe lagre cu alunecare (din font cu cuzinei din babit). Lagrele rezemate sferic sunt rcite cu ap i prevzute cu ungere centralizat. Interiorul tamburului este cptuit cu blindaje din oel manganos (sau dintr-un alt material dur) i compartimentat prin intermediul uneia sau mai multe diafragme. Fiecare compartiment este prevzut cu o gaur de vizitare, pentru ncrcarea i descrcarea corpurilor de mcinare sau nlocuirea blindajului la revizii i reparaii. n general, n primele compartimente se prevd bile sferice, iar n celelalte cilindri scuri,metalici; gradul de umplere cu corpuri de mcinare este de 23 28%.

n interiorul fusului se afl o spir elicoidal cu nlime mic, pentru transportul materialului alimentat; uneori, pentru uurarea alimentrii se prevede o buc tronconic pe toat lungimea fusului. naintea fusului de descrcare este prevzut o diafragm compus dintrun perete cu fante, conul i paletele radiale sudate de con. De fusul nuntrul cruia se afl buca cu palete de descrcare, este asamblat tubul de descrcare,cu ferestrele i sita protejate de carcas. Materialul, care a trecut prin diafragm ajunge n buca conic de unde, prin intermediul paletelor, intr n tub. Prin ferestre materialul cade pe site; produsul care trece prin sit este evacuat la banda transportoare; particulele care nu trec prin sit sunt evacuate separat. Racordul servete cuplrii morii la un sistem de aspiraie. Acionarea tamburului se face central, prin intermediul unui arbore i al unui cuplaj cu dini, de la motorul electric, prin intermediul unui reductor. Acest tip de acionare evit utilizarea unei coroane dinate, pies scump i grea, asigur mers linitit i permite amplasarea acionrii ntr-o ncpere fr praf. Morile tubulare se utilizeaz pentru mcinare brut (bile mari), ca i pentru mcinare fin (bile mici care asigur un numr mare de puncte de contact).Morile tubulare macin, ntr-o singur operaie, buci de material de la 50 mm pn la pulbere fin. Detalii constructive pentru mori tubulare. Acionarea Construcia. Orientativ, grosimea peretelui tamburului, din condiia de rigiditate, se ia s=(0,01 0,015) D. Lungimea tamburului unei mori de construcie clasic este L = 4D la mcinare n circuit deschis i L = 3D la mcinarea n circuit nchis . Fundurile tronconice au nclinarea generatoarei de 23i se centreaz pe flanele corespunztoare ale tamburului. Greutatea acioneaz asupra lagrelor aproape vertical (abaterea de la vertical este de aproximativ 4). Ca urmare, la construciile obinuite, lagrul se prevede cu cuzinet numai n partea inferioar, cu unghiul la centru de 180- la construciile mai vechi (1,25), i de 120 - la construciile mai noi. Fig.19.82 pag 263. Cuzinetul amovibil din oel cptuit cu compoziie antifriciune este asamblat pe un suport cu rezemare sferic n raport cu corpul lagrelui. Ungerea se face prin circularea uleiului cu ajutorul unui grup motor pomp exterioar, prevzut cu rcitor, filtru i sistem de supraveghere a circulaiei i a temperaturii uleiului. Se prevede de asemenea o pomp de nalt presiune pentru formarea filmului de ulei la pornire; aceasta permite totodat dilatarea i deplasarea unuia dintre fusuri n raport cu cuzinetul rmas fix (pe partea

acionrii). Fusul este stropit cu ulei, n partea superioar, deschis a cuzinetului. La construciile recente de mori tubulare de mari dimensiuni, fiecare lagr este construit din cte dou patine amplasate n apropierea extremitilor tamburului . Fig.19.83. pag264. n acest caz, rezemarea se face direct pe o zon ngroat a tamburului (nu pe fusuri, care aici nu mai exist). Acest sistem de rezemare, aplicat la mori cu putere instalat de peste 4000kW, asigur o fiabilitate mai mare dect varianta clasic aplicabil morilor tubulare mai mici. Ungerea hidrodinamic se face cu ulei alimentat la joas presiune ; pentru demaraj se utilizeaz ulei de nalt presiune. Uleiul de ungere trebuie s se afle la temperatur de peste 0C ns cel mult 3540C . Din acest motiv sistemul de ungere se prevede, dup caz, cu rcire sau/i cu nclzire. Datorit rezemrii sferice, patinele se adapteaz relativ uor la variaii de solicitare; consumul de energie este relativ redus. Patinele sunt izolate fa de exterior (praf) cu ajutorul unei carcase etane inelare. Sarcinile axiale snt preluate de un dispozitiv asemntor etrierelor cu plcue de frn de la autoturisme : un bandaj al tamburului trece printre dou plci paralele, orientabile n jurul unei axe. Sarcina axial se transmite fundaiei prin intermediul corpului dispozitivului de la placa solicitat de tambur. Diafragma este n esen o sit, astfel construit nct s reziste att solicitrilor mecanice mari care apar n timpul funcionri, ct i uzurii. Diafragmele snt de dou tipuri : duble cu separare (fig.19.84,a pag 265) i simple cu gaur central sau fr aceasta, cu fante radiale sau concentrice fig.19.84,b. n diafragma dubl materialul ptrunde prin orificiile din peretele 3, ajunge e paletele 4, dup care cade pe conul separator 1, prin ale crui fante trec granulele mrunte ; acestea ajung pe conul 2 iar de aici alunec n urmtorul compartiment. Bucile mai mari de material, care nu au trecut prin orificiile din conul 1, se ntorc n compartimentul anterior. Diafragma simpl este compus din sectoare separate, cu fante avnd limea de 6 10 mm, lrgite n partea dinspre intrarea materialului. Lipsa gurii centrale nrutete condiiile de aspirare (circulaia aerului sau a gazelor) n moar. Blindajele au un astfel de profil nct s rezulte o suprafa interioar ondulat a spaiului de lucru, asigurnd o antrenare mai eficient a bilelor (fig.19.85) . n primul compartiment al morilor tubulare se utilizeaz blindaje profilate din oel manganos; n compartimentele urmtoare, unde are loc o

mcinare mrunt, se utilizeaz blindaje netede din oel sau font albit i acoperite cu un strat depus prin topire din material dur. n industria de ceramic fin se utilizeaz blindaje din pietre cioplite grosier. Ca regul general, blindajele trebuie s fie mai rezistente dect corpurile de mcinare i s nu se fisureze n timpul funcionrii n ultimul timp se utilizeaz din ce n ce mai mult plci cu crampoane tronconice cu nclinare de 4%, din oel austenitic cu 12 14% mangan i 1% crom . Asemenea blindaje, n primul compartiment al morii ntr-un caz dat, au atins durata de utilizare de patru ani, pe cnd cele din oel carbon ase luni .Aceste blindaje au un efect de sortare a corpurilor de mcinare, dup dimensiuni ; debitul morii crete cu 20 28% iar consumul de energie scade n comparaie cu alte tipuri de blindaje. Coeficientul de umplere al morii n acest caz este de peste 25% iar turaia morii n=26/ Drot/min. Asamblarea blindajului de corpul morii se face cu uruburi din oel, cu cap sub form de piramid sau cu cap tronconic, ngropat n blindaj spre a fi ferit de uzur. ntre plcile de blindaj se las un joc de10 15 mm; la aezarea plcilor se produc deplasri reciproce ale acestora, cea ce face ca rostul dintre plci s nu fie continuu, ci n trepte. Pentru pereii frontali se utilizeaz blindaje profilate. Ca materiale pt blindaje se utilizeaz oelul manganos, fonta albit, fonta aliat cu nichel i crom mai scump cu 90% dect fonta albit, ns mult mai rezistent la uzare dect oelul manganos. n cazul cerinei ca materialului mcinat s nu fie impurificat cu metal provenit din abraziunea bilelor i blindajelor acestea se execut din silex (sau cremene o roc silicioas care se prezint sub forma unui agregat intim de cuar cu silice hidratat) sau din porelan dur. Se recurge, n prezent, uneori la cptuirea tamburului cu cauciuc de nalt calitate, profilat, care are o durabilitate mai mare dect a unor blindaje de oel; fr a reduce debitul sau calitatea produsului, se obine o reducere a zgomotului cu pn la 50%, iar masa total a utilajului este mai mic dect n cazul blindajelor metalice. Corpurile de mcinare metalice utilizate frecvent se construiesc din oel carbon, oel manganos, oel aliat cu peste 2% crom, font slab aliat i uneori, font cenuie cu coninut redus de carbon. Corpurile sferice au diametre de 30 125 mm.

Alimentarea materiei prime i evacuarea produsului se fac prin fusurile tubulare. n unele variante constructive, alimentatorul are forma unei linguri care se cufund periodic n cuva de alimentare. Acionarea Diversele scheme de acionare mai utilizate sunt prezentate n fig.19.76 pag 256. Morile cu corpuri de mcinare demareaz practic ncrcate, deci la cuplu maxim. Se recurge deci la motoare trifazice asincrone cu rotor bobinat i cu inele de contact pentru conectare la reostat, ceea ce permite asigurarea unui cuplu mare de demarare la curent de pornire redus. La puteri mari (n prezent se construiesc mori cu puteri de peste 4000kW), se recurge la motoare sincrone cu autodemaraj; n roata polar se prevede o nfurare special pentru pornire, care se comport ca nfurare rotoric a motorului asincron ct timp exist alunecare. n cazul acionrii centrale, ntre motorul A i tamburul morii B, se interpune reductorul C (fig.19.86, a) . pag268 La puteri mari de 2000 10000 kW se recurge n prezent la reductoare compacte, cu raport de reducere relativ mare (60 70). Sarcina se distribuie de la arborele 1, acionat de motor, datorit sistemului planetar, nti la cele trei roi dinate 2, 3 i 4 iar apoi la trei perechi de roi dinate 5, 6 i 7, de unde, prin intermediul roilor dinate 8, la arborele 9, care se cupleaz la fusul morii. Procesul de mcinare poate fi reglat automat pe baza analizei granulometrice a produsului (efectuat automat), a puterii de acionare absorbit, a zgomotului produs (zgomotul depinde de gradul de umplere cu material) ; cu micorarea gradului de umplere cu material, crete spectrul frecvenelor nalte. Utiliznd un calculator, se poate recurge la optimizarea funcionrii morii pe baza criteriului energiei specifice minime, cu pstrarea fineei prescrise pentru produs. Elemente de calcul specifice Viteza unghiular a tamburului. La vitez unghiular mare, sub influena forelor centrifuge, corpurile de mcinare se rotesc o dat cu tamburul fr a mruni materialul. La vitez unghiular mic, corpurile de mcinare se ridic pn ce unghiul de ridicare (90 - ) depete unghiul de taluz natural al umpluturii, cnd bilele lunec n jos, mrunirea se produce numai prin frecare, eficiena este mic.