Sunteți pe pagina 1din 23

N

CAPITOLUL
1. MAINI DE CURENT CONTINUU

Maina de curent continuu este compus din dou pri constructive de baz: statorul i rotorul. Statorul este partea imobil a mainii (fig.1.1.) i include carcasa 1,polii principali 2, nfurarea de excitaie 3, scuturile 4, nfurarea indusului, 5. Rotorul sau indusul este partea rotativ i include urmtoarele ansambluri i piese principale; ventilatorul 6,

Fig.1.1. Aspectul general al mainii de curent continuu.

arborele 7, miezul rotoric 8, colectorul 9, periile 10. Rotorul constituie indusul mainii, realizat din tole tanate din oel electrotehnic cu grosimea de 1 mm i izolate ntre ele; la periferia rotorului sunt repartizate uniform crestturi, n care se
3

plaseaz nfurarea n dou straturi. Pe arborele motorului sunt fixai colectorul i ventilatorul. Carcasa mainii de curent continuu este confecionat din oel, font sau tabl groas sudat; pentru asigurarea nchiderii cmpului magnetic, care strbate jugul i polii de excitaie. Polii de excitaie sunt asamblai din tole de oel electromagnetic cu grosimea de 1 mm, strnse cu tije i se fixeaz de carcasa cu ajutorul unor buloane. nfurarea de excitaie plasat pe poli, este confecionat din conductori cu seciunea profilat sau circular din cupru. La captul miezului polar se fixeaz talpa polar, care conduce la repartizarea uniform a fluxului magnetic n ntrefier i fixeaz concomitent bobina de excitaie. Pentru a izola nfurarea de excitaie de poli i de talpa polar, pe miez se mbrac o caset din material izolant. Polii auxiliari sunt realizai mai frecvent din oel masiv, i fixai pe carcas ntre polii principali cu ajutorul buloanelor de prindere. nfurarea polilor auxiliari este confecionat din conductori de cupru, se conecteaz n serie cu nfurarea indusului i este strbtut de curent continuu. Miezul rotoric este asamblat din tole de oel electrotehnic, izolate ntre ele de un strat subire de lac sau oxid, grosimea acestui strat este de 0,03 0,05 mm. O astfel de izolaie micoreaz curenii turbionari i evident reduce pierderile. n crestturile repartizate uniform sunt plasate seciile nfurrii rotorice, confecionate din conductori de cupru. La mainile de putere mare miezul magnetic este asamblat din pachete cu canale radiale de rcire cu limea de 8 10 mm. Pentru a intensifica ventilarea mainii pe rotor n direcie axial sunt prevzute guri de ventilare. Seciile nfurrii rotorice sunt alctuite din una sau mai multe spire, conectate n serie. Capetele seciei se lipesc la lamelele colectorului. Laturile seciei se aeaz n crestturi n dou straturi i sunt izolate de miezul feromagnetic. Fiecare cresttur este nchis cu o pan din material izolant, pentru ca nfurarea rotoric la aciunea forelor centrifuge s nu ias din crestturi.
4

Colectorul reprezint subansamblul destinat redresrii curentului alternativ n curent continuu i invers. Colectorul conine mai multe plci de cupru, numite lamele, aezate una lng alta i izolate ntre ele. La rotirea indusului pe suprafaa colectorului alunec periile, realizate din grafit. S examinm principiul de funcionare al mainii de curent continuu care prezint o main N elementar, compus dintro spir capetele creia sunt sudate la dou lamele, iar pe suprafaa lor alunec V S dou perii decalate la 180 grade (fig.1.2.). Fig.1.2. Maina de curent continuu La rotirea spirei n elementar. cmpul magnetic permanent N-S, n conductoarele spirei se induc tensiuni electromotoare de sens invers, direcia de aciune a crora poate fi de terminat folosind regula minii drepte. La rotirea spirei peste fiecare 1800 t.e.m -i schimb direcia de aciune, ns de fiecare dat, datorit poziiei nemicate a periilor, ele vor avea aceeai polaritate, deci n circuitul exterior se va nchide un curent continuu. Dac n cmpul magnetic vor fi plasate mai multe spire, conectate la mai multe lamele vom obine o main de curent continuu real, principiul de funcionare al creia rmne acelai.
1.1. GENERATOARE DE CURENT CONTINUU

Generatoarele de curent continuu sunt utilizate ca surse de curent continuu n msur limitat. Acest lucru se explic n primul rnd prin faptul c aceste maini nu pot fi produse la tensiuni mari i nici tensiunea nu poate fi ridicat cu ajutorul transformatorului ca
5

la alternatoare pentru a fi transportat la distane mari. n al doilea rnd tehnica semiconductoarelor de putere n ultimul timp n multe cazuri nlocuiete generatorul de curent continuu. ns n pofida acestor condiii nefavorabile totui mainile de curent continuu sunt folosite frecvent pentru reglarea vast i calitativ a vitezei n strungurile metalurgice de laminare a oelului, n traciunea electric. nsuirile electromecanice ale mainilor de curent continuu sunt de performan ridicat i flexibilitate n dirijare.
1.2. CLASIFICAREA GENERATOARELOR DE CURENT CONTINUU

Procedeul de excitaie a generatoarelor de curent continuu determin clasificarea acestor maini. Conform acestui procedeu aceste generatoare pot fi divizate n generatoare: - cu excitaie independent;
R II
S

R II

e r

- cu autoexcitaie. La rndul lor generatoarele cu excitaie independent sunt divizate n generatoare cu excitaie electromagnetic i magnetoelectric (fig.1.3., 1.4.).nfurarea generatorului cu excitaie electromagnetic independent se conecteaz la o surs separat de curent continuu. n circuitul nfurrii de excitaie se introduce un reostat de reglare ce d posibilitatea de a regla
6

Fig.1.3. Generator cu excitaie electromagnetic idependent.

Fig.1.4. generator cu excitaie cu magnei permaneni.

valoarea curentului de excitaie n limite largi. nfurarea de excitaie este montat pe polii principali, izolat de ei i de obicei este calculat la tensiunea nominal a generatorului dispunnd de un numr considerabil de spire. Puterea utilizat de nfurarea de

IS

IS

RS II= Ie

IS

II E Ie R
e r

II E Ie

II E

e r

a )

b )

c )

Fig.1.5. Scheme de excitaie a generatoarelor.

excitaie la curentul nominal de excitaie constituie 2 5 % din puterea nominal a generatorului. Sistemul magnetic polar la generatoarele cu excitaie magnetoelectric, prezint nite magnei permaneni. Incomoditatea de baz a acestor generatoare const n faptul c fluxul magnetic principal nu poate fi reglat. La generatoarele cu autoexcitaie nfurarea de excitaie este alimentat n curent continuu de la bornele nfurrii indusului. Din aceste considerente generatoarele cu autoexcitaie pot fi clasificate astfel: cu excitaie derivaie, cu excitaie serie, cu excitaie mixt. n figura 1.5. sunt date scheme de conexiune ale generatoarelor de curent continuu cu autoexcitaie.La generatoarele cu excitaie derivaie nfurarea de excitaie este conectat n paralel cu nfurarea indusului i II=IS+Ie (fig.1.5,a). nfurarea
7

de excitaie la generatorul serie este conectat n serie cu nfurarea indusului (fig.1.5,b). Din cele dou nfurri de excitaie de care dispune generatorul cu excitaie mixt una este conectat n serie, alta n paralel cu nfurarea indusului (fig.1.5,c). Aceste nfurri pot fi conectate aa ca fluxurile magnetice s coincid ca sens, sau invers, s fie opuse. n primul caz generatorul dispune de o excitaie mixt adiional, iar n al doilea caz de o excitaie difereniat.
1.3. ECUAIILE GENERATORULUI DE CURENT CONTINUU

Ecuaiile prezentate mai jos descriu n forma matematic procesele ce au loc n generatoare de curent continuu n regim stabil indiferent de procedeul de excitaie. Pentru circuitul n serie: U=E-II R- Up, (1-1) Adic tensiunea la bornele generatorului este echilibrat de t.e.m indus n nfurarea indusului la nvrtirea rotorului n cmpul magnetic principal minus cderea de tensiune n rezistenele circuitului indusului i contactul periilor. Suma R include rezistenele indusului, polilor auxiliari, nfurrii n serie i nfurrii de compensare. R=RI+Raux+Rs+Rc (1-2) lund n consideraie c Up=IIRp ecuaia (1) se scrie astfel: U=E-II( R+Rp) (1-3) De unde cderea de tensiune: E Un U % = 100 (1-4) Un n dependen de schema generatorului considerat, ecuaia (1-1) cu unele neglijri sau pentru simplitate mai des este utilizat astfel: U=E-IIRa (1-5) Unde Ra=RI+Rp, atunci curentul indusului:
II = E U Ra
8

(1-6)

Conform relaiei obinute direcia curentului indusului la funcionarea mainii electrice de curent continuu coincide cu direcia t.e.m.
1.4. CARACTERISTICILE GENERATORULUI DE CURENT CONTINUU

Pentru ca generatorul s fie utilizat n scopul respectiv este necesar determinarea calitilor electromecanice ale generatorului. Aceste caliti pot fi determinate prin calcul sau prin ridicarea caracteristicilor generatorului. Dintre aceste caracteristici fac parte caracteristicile de mers n gol, caracteristica n sarcin, caracteristica extern, caracteristica de reglaj, care se determin la turaie constant egal cu cea nominal.
1.4.1.CARACTERISTICILE GENERATORULUI CU EXCITAIE INDEPENDENT

Caracteristicile generatorului respectiv pot fi ridicate experimental utiliznd schema indicat n fig.1.6. Schema conine reostatul de sarcin Rs i de reglare a curentului de excitaie RR.
A IE A R
R

Fig.1.6. Schema de ncercri a generatorului de curent continuu.

Limitele de msurare a voltmetrului i ampermetrului conectate n circuitul indusului nu trebuie s depeasc valoarea tensiunii i curentului nominal indicate n plcua fixat pe carcasa generatorului. Limita de msurare a ampermetrului conectat n
9

circuitul nfurrii de excitaie trebuie s corespund valorii curentul de excitaie. Caracteristica de funcionare n gol reprezint variaia t.e.m funcie de curentul de E 0 excitaie E=f(Ie) pentru II=0 la turaia constant egal cu cea nominal. n regim de funcionare n gol bornele nfurrii sunt deconectate de la sarcin deci, tensiunea U0 la I e E r bornele indusului este Fig.1.7. Caracteristica de mers n gol. egal cu t.e.m E0. Pentru a ridica caracteristica de funcionare n gol la bornele nfurrii indusului se stabilete curentul de excitaie Ie de aa valoare ca U0=1,25 Un. Micornd treptat curentul de excitaie se ridic curba descendent, apoi majorndu-l pn la valoarea iniial se ridic curba ascendent. Astfel se obin dou ramuri (fig.1.7.) care se deosebesc una de alta datorit prezenei fenomenului histerezis n oelul circuitului magnetic. Pentru curentul de excitaie Ie=0 la bornele indusului acioneaz t.e.m numit remanent, datorit fluxului magnetic remanent, care e prezent n oelul circuitului magnetic. Valoarea acestei tensiuni ER n dependen de sortul oelului i a altor factori suplimentari constituie aproximativ 3-5 % din valoarea nominal a tensiunii Un. Aria cuprins de bucla format de cele dou ramuri ale caracteristicii de mers n gol, exprim pierderile provocate de fenomenul histerezis. La mainile electrice moderne circuitul magnetic este realizat din oel de aa sort ca aria buclei format de ramuri s fie ct mai mic. Neglijnd aria format de ramuri i t.e.m remanent Er se obine caracteristica medie de calcul dat grafic (fig.1.7.) cu o linie ntrerupt.

10

Caracteristica extern prezint dependena tensiunii la bornele indusului funcie de curentul de sarcin U=f(Is) pentru curentul de excitaie constant i turaia constant. Conform ecuaiilor de echilibru a tensiunilor: U=E-IIRa tensiunea la bornele indusului se micoreaz, fiind provocat de cderea de tensiunea n rezistena Ra la creterea curentului i de micorarea t.e.m ca rezultat a acionrii fluxului de reacie al indusului. La variaia curentului de sarcin n limita 0 - In tensiunea scade cu 5 15 % n dependen de puterea generatorului fiind calculat cu relaia: E Un U % = 0 100 Un Alura caracteristicii externe este cu mult mai rigid cu ct mai mic este rezistena Ra i mai puin pronunat aciunea reaciei indusului (fig.1.8.)
E
U

U E

1 C B 2

C B U b Ie
1 1 n

II In Fig.1.8. Caracteristica extern.

b Ie
n

Ie

Fig.1.9. Caracteristica n sarcin.

Caracteristica de sarcin reprezint dependena tensiunii la bornele indusului funcie de curentul de excitaie U=f(Ie) pentru curentul de sarcin constant i turaia constant. Caracteristica de sarcin se ridic ncepnd cu valoarea maxim a curentului de excitaie Iemax corespunztoare tensiunii
11

U=1,25 Un i curentul nominal I=In. Treptat curentul de excitaie se micoreaz iar curentul de sarcin se menine constant. Tensiunea la bornele indusului se micoreaz din cauza cderii de tensiune IIRa i aciunea reaciei indusului. Caracteristica dup form este asemntoare cu cea de funcionare n gol numai c este deplasat mai jos de ea (fig.1.9. curba 2). Caracteristica de mers n gol i de sarcin ne d posibilitate de a construi triunghiul ABC numit de caracterizare. Prin intermediul acestui triunghi poarte fi construit graficul caracteristicii de sarcin i determinat aciunea reaciei indusului asupra tensiunii generatorului. Triunghiul ABC se construiete n urmtoarea succesiune: pe curba 2 (fig.1.9.) a caracteristicii de sarcin se ia punctul B cruia i corespunde la scara tensiunilor tensiunea nominal Un=Bb.mu. Din punctul B este depus segmentul BC=(IIRa) n prelungirea segmentului Bb. Prin punctul C este dus o paralel la axa absciselor pn la ntretiere cu caracteristica de mers n gol n punctul A. Unind punctele A cu B se obine triunghiul de caracterizare. Segmentului Cb la scara tensiunii i corespunde t.e.m E indus n nfurarea indusului pentru curentul de sarcin, U turaie i curent de excitaie C nominali (Cb=AbI). Deci A dac generatorul ar funciona n gol atunci B 3 1 tensiunea la bornele 2 generatorului U ar deveni egal cu t.e.m E corespunztoare curentului I e de excitaie Ie1<Ien. Fig.1.10. Construcia grafic a caracteristicii Diferena Ien-Ie1= Ie este n sarcin cu ajutorul triunghiului cheltuit n regim de caracteristic. sarcin nominal pentru a acoperi aciunea de demagnetizare a reaciei indusului. Asupra dimensiunilor triunghiului de caracterizare acioneaz gradul de saturaie, valoarea curentului de excitaie Ie i curentul de sarcin Is=II.
12

Lungimea catetei BC pentru valoarea curentului de sarcin constant rmne nemodificat. La neglijarea fenomenului de saturaie triunghiul nu-i modific dimensiunile i cu Ie ajutorul acestui triunghi, avnd caracteristica de mers n gol, se construiete caracteristica de sarcin. Ie n Translnd triunghiul ABC aa ca punctul A s alunece pe caracteristica de mers n gol, IS punctul B descrie Fig caracteristica n sarcin .1.11. Caracteristica de rerglaj. (fig.1.9.). Curbele date n figura 1.10. reprezint caracteristica de mers n gol 1, n sarcin cu anumite neglijri 2 i n sarcin la considerarea saturaiei 3. Caracteristica de reglaj reprezint dependena curentului de excitaie funcie de curentul de sarcin Ie=f(Is) la o tensiune constant i turaie constant.
e e, i , R 1 3 E 2

G
0

E r

ie R 1
c r ie
1

e r

ie ie

Fig.1.12. Schema generatorului cu excitaie derivaie.

Fig.1.13. Explicaii la procesul de autoexcitaie.

Caracteristica de reglaj arat cum trebuie de reglat curentul de excitaie pentru a menine tensiunea la bornele generatorului
13

constant. La majorarea curentului de sarcin tensiunea la bornele generatorului se micoreaz. Deci pentru a menine tensiunea constant e necesar majorarea curentului de excitaie (fig.1.11.). Caracteristica extern i de reglaj poate fi construit cu ajutorul triunghiului de caracterizare i a caracteristicii de mers n gol, care explic semnificaia triunghiului de caracterizare.
1.4.2. CARACTERISTICILE GENERATORULUI CU EXCITAIE DERIVAIE

n figura 1.12. este dat schema de conexiune a generatorului cu excitaie derivaie. nfurarea de excitaie fiind nseriat cu reostatul de reglare Rer este conectat n paralel cu nfurarea indusului. O astfel de conectare asigur procesul de autoexcitaie a generatorului provocat de fluxul magnetic remanent rem. Autoexcitaia are loc numai dac sunt respectate anumite condiii. Fie c circuitul U indusului generatorului este U = ( 0 , 1 - 0 , 2 ) U n b deconectat de la sarcin fiind 2 nchis la nfurarea de I m a x1 a excitaie. Pentru circuitul considerat este just expresia: di (1-7) e iR = L unde e este t.e.m indus primordial n nfurarea I n indusului de fluxul remanent, Fig.1.14. Caracteristica extern a iar R=Re+Rer este rezistena generatorului cu excitaie derivaie. nfurrii de excitaie i a reostatului de reglare, L include inductivitatea indusului i a nfurrii de excitaie. n fig. 1.13. este dat caracteristica de funcionare n gol a generatorului e=f(ie) (curba 1) i caracteristica voltamperic a rezistenei circuitului de excitaie ieR=f(ie). Ultima
I s c

I s

dt

14

reprezint o dreapt nclinat la axa absciselor sub unghiul . Expresia (1-7) poate fi scris astfel:
e iR di = L dt

(1-8)

din care urmeaz c dac partea stng a ecuaiei este mai mare ca zero, atunci i partea dreapt va fi mai mare ca zero i curentul de excitaie crete, concomitent crete i t.e.m. Acest proces de autoexcitaie va dura att timp pn cnd diferena (e-ieR) va deveni egal cu zero. Se poate constata c acestei stri i corespunde punctul de intersecie a caracteristicii de mers n gol 1 i a caracteristicii voltamperice 2. Poriunii ab (fig.1.14.) a caracteristicii i corespunde starea stabil de funcionare a generatorului. n circuitul indusului i a nfurrii de excitaie se stabilete valoarea constant a curentului de excitaie ie ie=Ie1, iar la bornele ie 1 ie indusului t.e.m constant corespunztoare Fig e=E0 .1.15. Caracteristica de mers n gol i tensiunii de mers n gol a explicaie la caracteristica extern. generatorului. Reieind din ecuaia (1-8) procesul de autoexcitaie a generatorului va avea loc dac vor fi respectate anumite condiii. Prima condiie const n necesitatea prezenei unui flux magnetic remanent rem capabil s induc n nfurarea indusului t.e.m ER remanent la nvrtirea rotorului. Dac acest flux remanent lipsete, atunci este necesar s fie restabilit prin conectarea de scurt durat a nfurrii de excitaie la o surs de curent continuu. Condiia a doua este respectat dac direcia curentului de excitaie contribuie la majorarea fluxului remanent i, prin urmare, a t.e.m remanente. Dac curentul de excitaie produce primordial
15

un flux magnetic orientat n sens opus celui remanent, atunci fluxul rezultant se micoreaz pn la zero i procesul de autoexcitaie nu mai are loc. n acest caz este necesar modificarea polaritii nfurrii de excitaie, pentru a stimula procesul de autoexcitaie. A treia condiie se respect dac diferena e-ieR>0 i curentul de excitaie crete la variaia t.e.m n intervalul [ER; E0]. Curentul de excitaie va crete numai n cazul cnd ieR<e, adic dreapta 2 se plaseaz sub un unghi mai mic ca unghiul numit critic. Unghiul cr determin poziia dreptei 3 care coincide cu partea liniar a caracteristicii de mers n gol. Dac rezistena R=R cr ce determin valoarea unghiului este de aa valoare c = cr, atunci procesul de autoexcitaie nu mai are loc. Deci, pentru ca procesul de autoexcitaie al generatorului derivaie s aib loc e necesar ca R s fie mai mic ca Rcr. Caracteristica n scurtcircuit a generatorului derivaie poate fi ridicat dac nfurarea de excitaie este alimentat de la o surs separat de curent continuu, deoarece bornele indusului sunt scurtcircuitate i curentul de excitaie este nul. Caracteristica extern a generatorului derivaie exprim dependena U=f(Is) pentru Rer=const. i n=const. Graficul caracteristicii externe (fig.1.14) reprezint o bucl 1 n comparaie cu caracteristica 2 a generatorului cu excitaie separat. Curba 1 dispune de dou sectoare ab i ac corespunztoare respectiv funcionrii stabile i instabile. Tensiunea la bornele generatorului cu excitaie derivaie descrete mai repede dect la cel cu excitaie independent, fapt care se explic nu numai prin cderea de tensiune n rezistena indusului i aciunea reaciei indusului dar i prin micorarea curentului de excitaie la cderea tensiunii generatorului. La aceste generatoare cderea de tensiune constituie (0,1 0,2 )Un. Pentru acest generator este caracteristic faptul c punctului a i corespunde un curent de sarcin maxim valoarea cruia este determinat de starea de saturaie a sistemului magnetic. Partea stabil a caracteristicii externe este sectorul curbliniar a caracteristicii de mers n gol creia i corespunde o variaie
16

considerabil a curentului de excitaie i o variaie neesenial a fluxului magnetic din ntrefer (fig.1.15). ncepnd cu punctul a fluxul magnetic din ntrefer se micoreaz proporional cu curentul de excitaie i t.e.m scade brusc, prin urmare curentul de sarcin Is nu mai crete, dar descrete pn la valoarea Isc corespunztoare t.e.m remanente. Deci, curentul de scurtcircuit este mult mai mic dect curentul maxim sau nominal.
1.4.3. CARACTERISTICILE GENERATORULUI CU EXCITAIE N SERIE

n generatorul de curent continuu serie curentul de sarcin Is = Ie, deci generatorul, funcioneaz fiind autoexcitat de curentul de sarcin. Caracteristica de funcionare n gol i scurtcircuit se ridic ca i la generatoarele cu excitaie independent, nfurarea generatorului fiind alimentat U de la o surs de curent 3 b continuu separat, de tensiune a 1 joas. n fig.1.16. este dat graficul caracteristicii de ie R funcionare n gol 1 i 2 caracteristica voltamperic 2 a generatorului serie. Ecuaia tensiunilor ie pentru regim staionar se scrie: ie 1 U = E ( IR + U p ) (1-9) Fig.1.16. Caracteristica de mers n gol i Punctul de intersecie a, a celor caracteristica volt-amperic. dou caracteristici de mers n gol i voltamperic determin regimul stabil de funcionare a generatorului serie. La majorarea rezistenei R=Rcr caracteristica voltampeic ocup poziia Ob care coincide cu partea linear a caracteristicii de mers n gol i funcionarea generatorului devine instabil.

17

1.4.4. CARACTERISTICILE GENERATORULUI CU EXCITAIE MIXT

La generatorul cu excitaie mixt cele dou nfurri de excitaie de obicei sunt conectate n aa mod ca solenaiile produse de curenii respectivi de excitaie s aib acelai sens. Funcia de baz a nfurrii n serie const n compensarea U 3 cderii de tensiune la U = ( 2 - 3funcionarea generatorului ) % n sarcin. Prin itermediul 2 a acestei nfurri, 1 selecionnd prin calcul numrul de spire, se obine tensiunea la borne constant la funcionarea n I s n 4 sarcin a generatorului. I s n Cderea de tensiune la Fig.1.17. Caracteristicile externe ale borne constituie ( U=2 generatorului cu excitaie mixt. 3%) n raport cu tensiunea nominal. n fig.1.17. sunt date caracteristicile externe ale generatorului cu excitaie mixt. Dac nfurarea de excitaie serie este deconectat, atunci caracteristica extern a generatorului reprezint graficul 1 care trece mai jos de dreapta a. La conectarea nfurrii n serie graficul ia poziia 2. Selecionnd numrul de spire ale nfurrii de excitaie serie se poate obine ca tensiunea pentru curentul nominal de sarcin s fie nominal (curba 2 fig.1.17.). Dac solenaia produs de nfurarea serie este considerabil, atunci tensiunea la bornele generatorului la creterea curentului de sarcin crete (curba 3), compensnd cderea de tensiune nu numai n generator, dar i n linie. n cazul cnd solenaiile nfurrilor au sens opus graficul caracteristicii este brusc cztor la variaia neesenial a curentului de sarcin (curba 4). O astfel de schem de conexiune a nfurrilor de excitaie permite utilizarea generatorului cu
18

excitaie mixt ca generator de sudare, dispunnd n regim de scurtcircuit de o valoare relativ mic a curentului de scurtcircuit. ncrcarea generatorului poate fi realizat pe dou ci: prima, fiind numit direct, const n majorarea puterii aplicate la axul generatorului i, prin urmare, a turaiei. n acest caz tensiunea electromotoare, fiind direct proporional cu turaia crete la creterea turaiei, prin urmare, i diferena Ug-UR crete, deci: U U R IS = g R de asemenea crete. n fig.1.18. sunt date dou caracteristici corespunztoare funcionrii generatorului la dou viteze unghiulare. Valorii curentului de sarcin IS1 i corespunde turaia n1 mai mic, iar turaiei mai ridicate i revine o valoare mai mare a curentului de sarcin IS2.
U V
r

U
U
g

Is

G
I d

U Is
1

Is Is
2

Fig.1.18. Schema generatorului cu excitaie derivaie i caracetristicile externe la variaia turaiei.

A dou cale de reglaj a sarcinii generatorului se realizeaz prin variaia tensiunii electromotoare a generatorului la majorarea sau micorarea curentului de excitaie. Aceast cale se numete suplimentar, deoarece ea se reduce la prima. De exemplu, la majorarea curentului de excitaie crete t.e.m a generatorului, lucru care sporete curentul de sarcin i, prin urmare, i cuplul electromagnetic de frnare a generatorului. Turaia generatorului scade, deoarece cuplul de frnare este mai mic ca cel de antrenare.
19

Atunci este pus n funcie reglatorul de vitez, care contribuie la restabilirea turaiei iniiale. 2. CERCETAREA GENERATORULUI DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE INDEPENDENT , MIXT I N DERIVAIE (Aplicaia C-1) 2.1. Scopul aplicaiei: determinarea experimental a proprietilor electromagnetice ale generatorului cu excitaie independent, mixt i n derivaie n diverse regimuri de funcionare; prezentarea grafic a caracteristicilor generatorului ridicate experimental. 2.2. Mersul aplicaiei: A lua cunotin de construcia mainii cercetate i de nregistrat datele nominale indicate n plcu.
3 8 0 A B C Q Q F 1 P P A 2 V 1 P A F 2
1 2

2 2 0
S

Q R
E

Q 1 B
E

S 1

Fig.2.1. Schema electric de asamblare a standului de ncercri a generatorului de curent continuu cu excitaie independent.

De ridicat curbele descendente i ascendente ale caracteristicii de mers n gol al generatorului cu excitaie independent: E0=f(ie)
20

pentru n=const., In=0. Pentru efectuarea lucrrii se asambleaz schema din figura 2.1. nfurarea de excitaie a generatorului este alimentat de la o surs de curent continuu. Generatorul este antrenat de un motor asincron trifazat. Cu ajutorul ntreruptorului QF1 motorul asincron este conectat la reea fiind pus n funcie. Ridicarea caracteristicii de mers n gol ncepe de la valoarea E0=(1,1-1,3)Un micornd treptat curentul de excitaie de la mrimea corespunztoare indicat pn la E0=Erem, ntreruptorul QS1 fiind n poziia 1. Astfel se ridic curba descendent. Dup nregistrarea indicaiilor miliampermetrului PA1 i ale voltmetrului PV1, ntreruptorul QS1 se stabilete n poziia 2 i majornd treptat curentul de excitaie pn la maxim, ca t.e.m s corespund E0=(1.1-1.3)Un apoi se micoreaz pn la zero fr nregistrarea indicaiilor aparatelor de msur.
3 8 0 A B C Q F 1 I 1 Q F 2 R S S 1 S 2

M
R
1

B r

G
I 2 P A 1 P A

Fig.2.2. Schema electric asamblat a generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie.

ntreruptorul QS1 se pune n poziie iniial, se majoreaz treptat curentul de excitaie pn la maxim, ca s corespund E0=(1.1-1.3)Un, nregistrnd indicaiile aparatelor de msur. Se ridic ramura ascendent a caracteristicii de mers n gol. La ridicarea curbelor ascendent i descendent polaritatea curentului de excitaie nu se modific, curentul fiind numai majorat sau micorat. La nclcarea acestei condiii rezultatele vor fi deformate.
21

Ridicarea caracteristicii externe a generatorului cu excitaie independent U=f(IS) pentru ie= const. i n=const. Deconectnd ntreruptorul QF2, se fixeaz valoare tensiunii U0=1.1Un. Pentru valoarea maxim a rezistenei de sarcin Rs se nchide QF2 i se nregistreaz 5-6 puncte ale caracteristicii externe a generatorului cu excitaie independent, modificnd treptat curentul rotoric de la zero pn la In, micornd Rs. n procesul ridicrii caracteristicii externe curentul de excitaie se menine constant. Ridicarea caracteristicii n sarcin a generatorului cu excitaie independent: U=f(ie), pentru II=In=const., n=const. Se stabilete mrimea maxim a curentului de excitaie, care trebuie s corespund E0=(1.1-1.3)Un. Se conecteaz sarcina i se majoreaz treptat curentul rotorului pn la I0=In, apoi pentru fiecare punct al caracteristicii se micoreaz curentul de excitaie, iar prin modificarea rezistenei reostatului Rs se menine curentul rotoric constant. nregistrnd indicaiile ampermetrului i voltmetrului se ridic 5-6 puncte ale caracteristicii n sarcin. Se ridic caracteristica n scurtcircuit a generatorului cu excitaie independent II=f(ie) pentru U=0, n=const. Bornele ntreruptorului QF2 se scurtcircuiteaz, rotorul generatorului fiind nemicat. n circuitul indusului se introduce n loc de ampermetrul PA2 ampermetrul PA3 (cu o scar mai larg) iar mnerul reostatului RS se stabilete n poziia corespunztoare ie=0, se introduce ntreruptorul QF2, fiind siguri c ie este ntradevr nul. n continuare se pune n funcie motorul de acionare i majornd curentul de excitaie n aa mod ca curentul de scurtcircuit s se majoreze, concomitent se nregistreaz datele respective. Se ridic caracteristica pn valoarea II=(1.4-1.6)In. tiind c aceast caracteristic este o dreapt se nregistreaz doar 3-4 puncte, ncepnd de la ie=0 Se ridic caracteristica extern a generatorului cu excitaie derivaie conform schemei din figura 2.2. n regim de mers n gol
22

se stabilete tensiunea la bornele generatorului U0=1.1Un i se ridic caracteristica extern. Pentru aceasta e necesar de a pstra neschimbat rezistena n circuitul de excitaie Rr1 majornd treptat sarcina generatorului de la zero pn la In fiind nregistrate indicaiile voltmetrului PV1 i ampermetrelor PA1 i PA2. Se ridic caracteristica de reglare a generatorului cu excitaie derivaie ie=f(II) pentru U=U1=const., n=const. Folosind aceeai schem, se stabilete tensiunea de mers n gol U0=Un. n continuare se ridic caracteristica de reglare a generatorului cu excitaie derivaie, majornd treptat curentul de sarcin de la zero pn la 1.2IIn i reglnd curentul de excitaie astfel ca tensiunea la borne s rmn constant i egal cu Un. Se ridic caracteristica extern a generatorului cu excitaie mixt adiional. Pentru cazul cnd fluxurile de excitaie coincid. Pentru reasamblarea schemei din figura 2.4 este necesar de a introduce consecutiv n circuitul rotoric nfurarea-serie de excitaie (bornele S1 i S2) i de a determina cum acioneaz (adiional sau derivat) cu nfurarea de excitaie-derivaie. Verificarea schemei se efectueaz n felul urmtor: obinnd la bornele generatorului tensiunea Un, se introduce sarcina, corespunztor curentului 5A i se determin dup indicaiile voltmetrului cum s-a modificat tensiunea. Dac tensiunea generatorului se micoreaz brusc la introducerea sarcinii, atunci solenaia nfurrilor de excitaie acioneaz contrar. Pentru a obine o aciune adiional este necesar de a modifica direcia curentului din nfurarea serie. Caracteristicile generatorului cu excitaie mixt se ridic tot aa cum sa indicat mai sus. Se ridic caracteristica de reglare a generatorului cu excitaie mixt pentru aciunea adiional a nfurrilor. Pentru aceasta se modific direcia curentului din nfurareaserie de excitaie; apoi se ridic caracteristica extern i de reglare a generatorului cu excitaie mixt, pentru aciunea derivat a FM ale nfurrilor de excitaie: U=f(II) pentru RE=const., n=const. n continuare se ridic caracteristica de reglare ie=f(II) pentru U=Un=const., n=const.
23

2.3. Referatul conine: Schema electric de asamblare i utilajul folosit. Tabelul cu datele experimentale i de calcul corespunztor punctelor indicate mai sus. Graficele caracteristicilor conform datelor experimentale nscrise n tabele. Triunghiul caracteristic construit cu ajutorul caracteristicilor de mers n gol i n scurtcircuit. Prezentarea grafic a triunghiului caracteristic construit cu ajutorul caracteristicii mersului n gol i caracteristicii de sarcin pentru trei mrimi de tensiune:U=0.5Un; U=0.8Un; U=Un. Prezentarea grafic a caracteristicii externe a generatorului cu excitaie independent pentru aceeai tensiune ca i la mers n gol, pentru care se ridic caracteristica extern experimental. Pentru prezentarea graficului caracteristicii externe se utilizeaz linia descendent a caracteristicii de mers n gol i triunghiul caracteristic construit pentru U=Un. 2.4. Aprecierea critic a rezultatelor: Conform datelor experimentale, de determinat i apreciat: Tensiunea electromotoare. Coeficientul de saturaie k pentru E0=Un determinat din caracteristica mersului n gol. Cderea de tensiune din circuitul rotoric, inclus i cderea de tensiune n contactul periilor pentru II=In. U% a generatorului cu excitaie independent, derivaie, n procesul de trecere de la mers n gol la sarcina nominal. Rezistena critic Rcr. a circuitului de excitaie. Gradul de coinciden a caracteristicilor calculate cu cele ridicate. Compararea caracteristicilor externe ale generatorului cu diferite procedee de excitaie.
24

2.5. ntrebri pentru examinare: De ce liniile ascendente i descendente ale caracteristicii de mers n gol nu coincid? Explicai deosebirile dintre caracteristicile generatorului cu excitaie independent, derivaie i mixt? De ce scurtcircuitul generatorului cu excitaie derivaie nu este periculos? Avem dou generatoare: unul cu excitaie mixt, iar altul n derivaie. La care dintre ele curentul de scurtcircuit va fi mai mare i de ce? Cu ce mrimi snt proporionale catetele triunghiului caracteristic al generatorului cu excitaie mixt i n derivaie? De ce generatorul cu excitaie-derivaie nu se excit, indiferent de faptul c RR<Rcr?

25