1

I.P.E.I.S A. U : 2011/2012
Dpartement de prparation
au concours en technologique PT1

MECANIQUE GENERALE
SERIE N 4 STATIQUE DES SOLIDES

EXERCICE 1 :
Un arbre de transmission (1), qui porte
une roue dente conique, est guid par
rapport au bti (0) par deux roulements
A et B ralisant une liaison rotule de
centre A et une liaison linique annulaire
de centre B (Fig. 1).
Un pignon conique (2) exerce sur la roue
conique (1) une action mcanique
assimile une force ) F , D (
r
avec
T R A F
r r r r
+ + = o A
r
est la composante
axiale, R
r
est la composante radiale et
T
r
est la composante tangentielle.

La gomtrie de la denture est telle que : T=1,295R et T=8,418A.Le rcepteur (non
reprsent) exerce sur larbre (1) un couple rsistant x C C
r
r
= .
Dterminer les actions mcaniques au paliers A et B. On donne : a=61mm, b=93mm,
d=274,3mm et C=2200mN

EXERCICE 2 :
Le schma de la figure 2 donne
une modlisation simplifie de
la liaison entre lensemble
S={pignon arbr (27), roue
dente (28)} et le bti ={demi
carter (1), demi carter (25)}. On
se propose de dterminer les
ractions aux paliers A et D
assurant le guidage en rotation
de S par rapport . Soit ) z , y , x , (
r r r
A R un repre, suppos galilen, li au bti .
1) Ecrire les composantes dans la base de R et au point A, du torseur {T
A
} de laction
mcanique de sur S travers la liaison linaire annulaire.
2) Ecrire les composantes dans la base de R et au point D, du torseur {T
D
} de laction
mcanique de sur S travers la liaison rotule.
3) Le poids des pices constituant lensemble S est ngligeable devant les actions mcaniques
extrieures cet ensemble. Appliquer le principe fondamental de la statique S et tablir les
quations entre les diffrentes inconnues statiques. On donne :
laction mcanique de (11) sur S (engrenage cylindrique denture hlicodale) au
point B : z B y B x B B B B B z y x z y x
r r r
r r r r
= + + =
laction mcanique de (18) sur S (engrenage cylindrique denture droite) au point
C : z C y C C C C z y z y
r r
r r r
+ = + =
L
A
B
C
D
d
D
x
y
z
( )
(S)
C
y
B
x
B
y
B
z
C
z
L L L
A
B
C
D
d
D
x
y
z
( )
(S)
C
y
B
x
B
y
B
y
B
z
B
z
C
z
C
z
L L
Figure -2-
x
r
y
r
z
r
A B
D
C
r
0
1
2
A
r
R
r
T
r
a b
d
x
r
y
r
z
r
A B
D
C
r
0
1
2
A
r
R
r
T
r
a b
d
Figure 1
2


EXERCICE 3 :
On sintresse ltude statique du systme
mcanique simplifi du moto-rducteur
FROG, donn en deux plans ( ) O, y, z
r r
et
( ) O, x, y
r r
(voir figure 3). Les principaux
solides supposs indformables constituant
le systme sont :
Le bti fixe (S
0
).
Le solide (S
1
), form dun disque
solidaire la tige AEC, est en liaison
rotule en A et en liaison linaire
annulaire en B avec (S
0
).
Le disque (S
2
) de rayon r de centre G,
est en liaison ponctuelle avec
frottement en D avec (S
1
) (avec f : le
coefficient de frottement), et en liaison
pivot daxe ( ) H, z
r
avec (S
0
) en H.
On donne : ( ) R O, x, y, z
r r r
repre li (S
0
),
2 OD r y =
uuur
r
, HG a z =
uuur
r
, OA a z =
uuur
r
,
OB b z =
uuur
r
, BE b z =
uuur
r
et 3 CE r y =
uuur
r
.
Larbre (S
1
) est soumis une force
F F x =
r
r
en C. Le disque (S
2
) est soumis
une action mcanique par un actionneur agissant avec un couple
m m
C C z =
r
r
. On rappelle que
les torseurs dactions mcaniques en A et B sont respectivement :
( )
0 1
0
0
0
A
S S A
A
A
X
Y
Z

| |
|
=
|
|
\
et
( )
0 1
0
0
0 0
B
'
S S B
B
X
Y

| |
|
=
|
|
\

Les liaisons en A, B et H sont supposes parfaites
1. Etudier lquilibre du disque (S
1
).
2. Etudier lquilibre du disque (S
2
).
3. Dduire leffort F
ur
au point C en fonction de C
m
et r.
4. Dduire les torseurs au niveau des liaisons en A, B et H.

EXERCICE 4 :
La figure 4 reprsente le schma dune perceuse
manuelle. Cette perceuse est constitue d'un bti (S
0
),
d'une tige (S
1
), d'un porte outil (S
2
) et d'une manette
avec poigne (S
3
).
On considre un repre ( ) z y x O R
r r r
, , , li au bti (S
0
) et
un repre ( ) ' , , , R B u n z
r r r
li la manette (S
3
).
La tige (S
1
) est en liaison complte au point O avec le
bti (S
0
). Le porte outil (S
2
) est en liaison pivot glissant
daxe( ) y , O
r
avec la tige (S
1
). La manette (S
3
) est en
D O G
x
r
y
r
(S
1
(S
2
F
r
C
E
Seulement (S
1
) et (S
2
)
C
(S
0
(S
0
A
B
E
O
z
r
D
y
r
b
b
a
(S
0
a
G
H
m
C
r
(S
1
(S
2
(S
1
A
C
B
D
O
S
3
S
2
S
0
Outil S
1
S
4
O2
E
y
r
x
r
n
r

u
r
F
r
r
F
r
3


liaison pivot daxe ( ) , A z
r
avec la tige (S
1
) et en liaison ponctuelle avec le solide (S
2
) au point
B.
La pice (S
4
) fixe par rapport au bti (S
0
) est en contact suppos ponctuel avec (S
2
) au point D
pendant l'opration de perage. Toutes les liaisons sont parfaites sauf au point B.
On donne:
- f : Le coefficient de frottement entre les solides (S
2
) et (S
3
) ; f
1
=0.3.
-
r r
F F y =
r
r
: laction du ressort sur (S
2
) au point O
2

-
D D
F F y =
r
r
: laction de la pice (S
4
) sur (S
2
)
- F Fy =
r
r
: laction de loprateur sur la manette (S
3
)
1
AB u =
uuur
r
l ,
2
BC u =
uuur
r
l , DE x y a c = +
uuur
r r
, BE x y c d =
uuur
r r
, 1 EO y h =
uuur
r

Dans cette tude, on sintresse dterminer leffet de loprateur au cours de lopration de
perage. On nglige les poids des solides (S
2
) et (S
3
).
1/ En appliquant le principe fondamental de la statique (en A), tudier lquilibre du solide (S
3
)
2/ En appliquant le principe fondamental de la statique (en E), tudier lquilibre du solide (S
2
)
3/ Exprimer F en fonction de :
r
F ,
D
F , , f,
1
l et
2
l
4/ Sachant que
D
F = 300N,
r
F = 0 et = 30. Dterminer la valeur de F .
5/ Calculer la force F la fin de lopration de perage (pour = 0 et
r
F = 200N)

EXERCICE 5 :
La figure 5 reprsente un systme plan constitu dun bti (0) et de deux barres (1) et (2)
relis par des liaisons pivot parfaites en A, B et C. Sur
la barre (1) est exerce une force ) F , D (
D
r
situe dans le
plan ABC. Le point D est le milieu de AC et la force
D
F
r
est normale AC. Sur la barre (2) est exerce une
force ) F , E (
E
r
situe dans le plan ABC. Le point E est le
milieu de CB et la force
E
F
r
est verticale.
Dterminer les torseurs daction mcanique :
{ }
) 1 0 (
au point A, { }
) 2 0 (
au point B,
{ }
) 2 1 (
au point C.



EXERCICE 6 :
On se propose dtudier statiquement le systme de bridage reprsent par le schma
cinmatique simplifi figure 6. Lobjectif de cette tude est de dterminer la force de serrage
exerce par le systme de bridage sur la cl (4) en fonction de la force concentre applique
par le vrin au point A. Le bilan des liaisons entre les diffrents solides est :
-la liaison entre (0) et (1) est pivot daxe ) Z , B (
r
,
-la liaison entre (1) et (2) est ponctuelle de normale ) X , C (
r
,
-la liaison entre (0) et (2) est pivot glissant daxe ) X , H (
r
,
-la liaison entre (3) et (2) est ponctuelle de normale ) X , D (
r
,
-la liaison entre (0) et (3) est pivot daxe ) Z , E (
r
,
x
r
y
r
A
B
C
0
1
2
D
F
r
E
F
r
D
E
45 30
x
r
y
r
A
B
C
0
1
2
D
F
r
E
F
r
D
E
45 30
Figure 5
On donne : N 10000 F
D
=
r
, N 20000 F
E
=
r
, m 5 l AB = =
4


-la liaison entre (4) et (3) est ponctuelle de normale ) Y , M (
r
.
Toutes les liaisons sont supposes parfaites.
1) Donner le torseur daction mcanique du vrin sur le solide (1) au point A { }
A 1 V
,
sachant que X F F
V V
r r
= , et crire la forme gnrale des torseurs daction mcaniques des
liaisons suivantes : { }
B 1 0
, { }
C 2 1
, { }
H 2 0
, { }
D 2 3
, { }
E 3 0
et { }
M 3 4
.
2) Etudier lquilibre du solide (1) et dduire les torseurs { }
B 1 0
et { }
C 2 1
en fonction de
F
v
, a et b.
3) Etudier lquilibre du solide (2) et dduire les torseurs { }
H 2 0
et { }
D 2 3
en fonction de
F
v
, a et b.
4) Etudier lquilibre du solide (3) et dduire les torseurs { }
E 3 0
et { }
M 3 4
en fonction de
F
v
, a, b, e, f et g. Ecrire et encadrer la force de serrage exerce par (3) sur la cl (4).

























a
b
c d
e
f
g
F
v


h
A
B
C
G
H
D
M
E
0

1
S1 S2
N

r

3
X
Y
Figure 6. Schma cinmatique simplifi du systme de bridage.
5


CORRECTION DE LA SERIE N 4 STATIQUE DES SOLIDES

EXERCICE 1 :
On applique le PFS larbre (1)
{ } { }
(1 1)
0, 0

=
r r

{ } { } { } { } { }
(A 1) (B 1) (2 1) (C 1)
0, 0

+ + + =
r r
(1)
On exprime les coordonnes des torseurs en un mme point, par exemple le point A.
Liaison rotule { }
A
(A 1) A
A
A
X 0
Y 0
Z 0

=
`

)
, Liaison linique annulaire
{ }
(B 1) B
B
B
0 0
Y 0
Z 0

=
`

)

{ }
(B 1) B B
B B
A
0 0 0 (a b)
Y 0 Y 0
Z 0 Z 0

+ | | | | | |
| | |
= +
`
| | |
| | |
\ \ \ )
{ }
(B 1) B B
B B
A
0 0
Y (a b)Z
Z (a b)Y

= +
`

+
)

{ }
(2 1)
D A
A 0 A 0 A a
R 0 R 0 R 0.5d
T 0 T 0 T 0

| | | | | |
| | |
= = +
` `
| | |
| | |

) \ \ \ )
{ }
(2 1)
A
A 0.5dT
R a T
T 0.5d A a R

=
`

+
)

{ }
(C 1)
A
0 C
0 0
0 0

=
`

)

A
A B B
A B B
X A 0 (1) 0.5 d T C 0 (4)
(1) Y Y R 0 (2) et (a b)Z a T 0 (5)
Z Z T 0 (3) (a b)Y 0.5dA aR 0 (6)
= =

+ + = + + =


+ = + + =



En plus on a : T 1.295 R (7) et T 8.418 A (8) = =

(4) T 2C/ d 16040.8 N = = , (7) R 12386.7 N = , (8) A 1905.5 N =

B
(6) Y 3209.4 N = ,
B
(5) Z 6353.8 N = ,
A
(3) Z 9687 N =

A
(2) Y 9177.3 N = et
A
(1) X 1905.5 N =

EXERCICE 2 :

1)
{ }
(A S) A
A
A
0 0
Y 0
Z 0

=
`

)
2) { }
D
(D S) D
D
D
X 0
Y 0
Z 0

=
`

)


3) On applique le PFS (S)
{ } { }
(S S)
0, 0

=
r r

{ } { } { } { } { }
(A S) (D S) (B S) (C S)
A A A A
0, 0

+ + + =
r r
(2)
6


{ }
D D x x
A D D y y y y
A D D z z z z
A A A A
0 0 X X 3L B B L 0 0 2L
Y 0 Y , Y 0 B , B r C , C R 0, 0
Z 0 Z Z 0 B B 0 C C 0
| | | | | | | | | | | |
| | | | | |
+ + + =
` ` ` `
| | | | | |
| | | | | |

) \ \ \ \ \ \ ) ) )
r r

{ }
D x z z
A D D y z y z
A D D z x y z y
A A
A A
0 0 X 0 B rB 0 RC
Y 0 Y 3LZ B LB C 2LC 0, 0
Z 0 Z 3LY B rB LB C 2LC


+ + + =
` ` ` `


) )
) )
r r

D x z z
A D y y D z z
A D z z D x y y
X B 0 (1) rB RC 0 (4)
Y Y B C 0 (2) et 3LZ LB 2LC 0 (5)
Z Z B C 0 (3) 3LY rB LB 2LC 0 (6)
+ = + =

+ = + =


+ + = =

(1)
D x
X B = , (2)
x y y
A y y
rB LB 2LC
Y B C
3L
+ +
= + , (5)
z z
D
B 2C
Z
3

=

(3)
z z
A z z
B 2C
Z B C
3

= , (6)
x y y
D
rB LB 2LC
Y
3L
+ +
=

EXERCICE 3 :

1) On applique le PFS (S1) : (S1) est en quilibre { {{ { } }} } { {{ { } }} } 0 , 0
1 S 1 S
v r
= == =


{ {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } 0 , 0
D
1 S 2 S
C
1 S F
B
1 S 0 S
A
1 S 0 S 1 S 1 S
v r
= == = + ++ + + ++ + + ++ + = == =



Daprs Coulomb
2 S / 1 S 1 S 2 S
) D ( V et T
r r

sont 2 vecteurs parallles et opposs
) 0 T ( X T T
1 S 2 S
> >> > = == =

r r
. On a ) 0 N ( Y N N
1 S 2 S
> >> > = == =

r r
et
N f T = == =


{ {{ { } }} }
D C B
B
B
A
A
A
A
1 S 1 S
0 0
0 N
0 fN
0 0
0 0
0 F
0 0
0 Y
0 X
0 Z
0 Y
0 X

) )) )

` `` `






+ ++ +

) )) )

` `` `






+ ++ +

) )) )

` `` `






+ ++ +

) )) )

` `` `






= == =

{ {{ { } }} }
A A
A 1 S F
rF 3 0
) b 2 a ( F 0
0 F
) b 2 a (
r 3
0
0
0
F
0
0
0
0
, 0
F

) )) )

` `` `






+ ++ + = == =

) )) )

` `` `






| || |
| || |
| || |

| || |



\ \\ \
| || |
+ ++ +

| || |
| || |
| || |

| || |



\ \\ \
| || |
+ ++ +
| || |
| || |
| || |

| || |



\ \\ \
| || |
= == =

{ {{ { } }} }

) )) )

` `` `









= == =

) )) )

` `` `






| || |
| || |
| || |

| || |



\ \\ \
| || |


| || |
| || |
| || |

| || |



\ \\ \
| || |
+ ++ +
| || |
| || |
| || |

| || |



\ \\ \
| || |
= == =

A A
A 1 S D
rfN 2 0
afN N
aN fN
a
r 2
0
0
N
fN
0
0
0
0
, N
fN


7


{ {{ { } }} } { {{ { } }} } 0 , 0
rfN 2 rF 3 Z
afN F ) b 2 a ( ) b a ( X N Y Y
) b a ( Y aN fN F X X
A
A
B B A
B B A
1 S 1 S
r r
= == =

) )) )

` `` `







+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ +
= == =












= == =
= == = + ++ + + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
= == =
= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
) 6 ( 0 rfN 2 rF 3
) 5 ( 0 afN F ) b 2 a ( ) b a ( X
) 4 ( 0 ) b a ( Y aN
et
) 3 ( 0 Z
) 2 ( 0 N Y Y
) 1 ( 0 fN F X X
B
B
A
B A
B A


2) On applique le PFS (S2) : (S2) est en quilibre { {{ { } }} } { {{ { } }} } 0 , 0
2 S 2 S
v r
= == =


{ {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } 0 , 0
D
2 S 1 S
H
2 S Cm
H
2 S 0 S 2 S 2 S
v r
= == = + ++ + + ++ + = == =



{ {{ { } }} }

) )) )

` `` `






+ ++ +

) )) )

` `` `






+ ++ +

) )) )

` `` `






= == =

D H
m
H
H
H H
H H
2 S 2 S
0 0
0 N
0 fN
C 0
0 0
0 0
0 Z
M Y
L X

{ {{ { } }} }

) )) )

` `` `







= == =

) )) )

` `` `






| || |
| || |
| || |

| || |



\ \\ \
| || |


| || |
| || |
| || |

| || |



\ \\ \
| || |
+ ++ +
| || |
| || |
| || |

| || |



\ \\ \
| || |
= == =

H H
H 2 S 1 S
rfN 0
afN N
aN fN
a
r
0
0
N
fN
0
0
0
0
, N
fN



{ {{ { } }} } { {{ { } }} } = == =

) )) )

` `` `







+ ++ +
+ ++ + + ++ +
= == =

0 , 0
rfN C Z
afN M N Y
aN L fN X
H
m H
H H
H H
2 S 2 S
r r












= == =
= == = + ++ +
= == = + ++ +
= == =
= == =
= == = + ++ +
) 12 ( 0 rfN C
) 11 ( 0 afN M
) 10 ( 0 aN L
et
) 9 ( 0 Z
) 8 ( 0 N Y
) 7 ( 0 fN X
m
H
H
H
H
H


3) On a :
3
fN 2
F ) 6 ( = == = et
rf
C
N ) 12 (
m
= == = donc
r 3
C 2
F
m
= == =


4) ) 5 (
m B
C
) b a ( r 3
) b 4 a (
X
+ ++ +

= == =
et ) 4 (
m B
C
) b a ( rf
a
Y
+ ++ +

= == =



+ ++ +
+ ++ +

= == =
r
C
r 3
C 2
C
) b a ( r 3
) b 4 a (
X ) 1 (
m m
m A

m A
C
) b a ( r 3
b 5
X
+ ++ +
= == =

8



) 2 (
m A
C
) b a ( rf
b
Y
+ ++ +

= == =
et ) 3 (
0 Z
A
= == =


) 7 (
r
C
X
m
H
= == =
et ) 8 (
rf
C
Y
m
H
= == =
et ) 9 (
0 Z
H
= == =


) 10 (
m H
C
rf
a
L

= == =
et ) 11 (
m H
C
r
a
M

= == =


{ {{ { } }} }
A
m
m
1 S A
0 0
0 C
) b a ( rf
b
0 C
) b a ( r 3
b 5



) )) )



` `` `










+ ++ +

+ ++ +
= == =


{ {{ { } }} }
B
m
m
1 S B
0 0
0 C
) b a ( rf
a
0 C
) b a ( r 3
) b 4 a (



) )) )



` `` `










+ ++ +

+ ++ +

= == =

{ {{ { } }} }
H
m
m
m
m
2 S 0 S
0 0
C
r
a
rf
C
C
rf
a
r
C



) )) )



` `` `













= == =




EXERCICE 4 :
1) On applique le PFS (S3) : (S3) est en quilibre { {{ { } }} } { {{ { } }} } 0 , 0
3 S 3 S
v r
= == =


{ {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } 0 , 0
C
3 S F
B
3 S 2 S
A
3 S 1 S 3 S 3 S
v r
= == = + ++ + + ++ + = == =



{ {{ { } }} }

) )) )

` `` `






= == =

R
A
A
A A
A A
3 S 1 S
0 Z
M Y
L X

{ {{ { } }} }
R
A
A
A
3 S 1 S
0 0
0 Y
0 X

) )) )

` `` `






= == =


l pivot (A, Z) pb plan

Dans R on a : n Y u X R
B B 3 S 2 S
r r
r
+ ++ + = == =

avec
B B
Y f X = == =
loi de Coulomb
or y sin x cos u
r r r
= == = et y cos x sin n
r r r
+ ++ + = == =

{ {{ { } }} }

) )) )

` `` `







+ ++ +
= == =

) )) )

` `` `





= == =
= == =

R
B
B
B
' R
B
B
B B
3 S 2 S
0 0
0 ) sin f (cos Y
0 ) sin cos f ( Y
0 0
0 Y
0 fY X



9


{ {{ { } }} }
R
A
B 1
B
B
3 S 2 S
Y l 0
0 ) sin f (cos Y
0 ) sin cos f ( Y

) )) )

` `` `








+ ++ +
= == =




car
z Y l u l ) n Y u fY ( BA R ) B ( M ) A ( M
B 1 1 B B 3 S 2 S 3 S 2 S 3 S 2 S
r r r r
r r r
= == = + ++ + = == = + ++ + = == =

{ {{ { } }} }
R
A
2 1
3 S F
cos ) l l ( F 0
0 F
0 0

) )) )

` `` `






+ ++ +
= == =



car
+ ++ + = == = + ++ + = == =

u ) l l ( y F 0 CA R ) C ( M ) A ( M
2 1 3 S F 3 S F 3 S F
r r
r r r r
z cos ) l l ( F ) y sin x )(cos l l ( y F ) A ( M
2 1 2 1 3 S F
r r r r
r
+ ++ + = == = + ++ + + ++ + = == =



{ {{ { } }} } { {{ { } }} } = == =

0 , 0
3 S 3 S
v r






= == = + ++ +
= == = + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
) 3 ( 0 Y l cos ) l l ( F
) 2 ( 0 F ) sin f (cos Y Y
) 1 ( 0 ) sin cos f ( Y X
B 1 2 1
B A
B A





2) On applique le PFS (S3) : (S3) est en quilibre { {{ { } }} } { {{ { } }} } 0 , 0
2 S 2 S
v r
= == =


{ {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } { {{ { } }} } 0 , 0
D
2 S 4 S
1 O
2 S Fr
B
2 S 3 S
E
2 S 1 S 2 S 2 S
v r
= == = + ++ + + ++ + + ++ + = == =

{ {{ { } }} }
R
E
E E
E E
2 S 1 S
0 N 0 Z
0 0
0 L X

) )) )

` `` `






= == = = == =
= == =
= == =


liaison pivot glissant daxe (E, Y) Pb plan.

{ {{ { } }} }
R
A
B 1
B
B
2 S 3 S
Y l 0
0 ) sin f (cos Y
0 ) sin cos f ( Y

) )) )

` `` `







+ ++ +
= == =



principe des actions mutuelles
+ ++ + + ++ + = == =

) BE AB ( R ) A ( M ) E ( M
2 S 3 S 2 S 3 S 2 S 3 S
r r r
[ [[ [ ] ]] ] + ++ + + ++ + + ++ + = == = ) y d x c u l ( y ) sin f (cos x ) sin cos f ( Y z Y l
1 B B 1
r r r r r r

[ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) ) + ++ + + ++ + = == = y ) sin l d ( x ) cos l c ( y ) sin f (cos x ) sin cos f ( Y z Y l
1 1 B B 1
r r r r r

[ [[ [ ] ]] ] + ++ + + ++ + + ++ + = == = z ) cos l c )( sin f (cos ) sin l d )( sin cos f ( l Y
1 1 1 B
r

[ [[ [ ] ]] ] + ++ + + ++ + = == =

z c ) sin f (cos d ) sin cos f ( Y ) E ( M
B 2 S 3 S
r
r

10


{ {{ { } }} }
[ [[ [ ] ]] ]
R
E
B
B
B
2 S 3 S
c ) sin f (cos d ) sin cos f ( Y 0
0 ) sin f (cos Y
0 ) sin cos f ( Y

) )) )

` `` `






+ ++ + + ++ +

+ ++ +
= == =






{ {{ { } }} }
R
1 O
r 2 S Fr
0 0
0 F
0 0

) )) )

` `` `






= == =

on a : y // E O car 0 E O y F 0 ) E ( M
1 1 r 2 S Fr
r
r
r
r r
= == = + ++ + = == =


Donc
{ {{ { } }} }
R
E
r 2 S Fr
0 0
0 F
0 0

) )) )

` `` `






= == =




{ {{ { } }} }
R
D
D 2 S 4 S
0 0
0 F
0 0

) )) )

` `` `






= == =

on a: z aF ) y c x a ( y F DE y F 0 M
D D D
) E (
2 S Fr
r r r r r
r r
= == = + ++ + = == = + ++ + = == =


Donc
{ {{ { } }} }
R
E
D
D 2 S 4 S
aF 0
0 F
0 0

) )) )

` `` `







= == =




{ {{ { } }} } { {{ { } }} } = == =

0 , 0
2 S 2 S
v r


[ [[ [ ] ]] ]





= == = + ++ + + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ +
) 6 ( 0 aF c ) sin f (cos d ) sin cos f ( Y N
) 5 ( 0 F F ) sin f (cos Y
) 4 ( 0 ) sin cos f ( Y X
D B E
D r B
B E





3) Expression de F :
) sin f (cos
F F
Y ) 5 (
D r
B

+ ++ +
= == =


+ ++ +
= == =
cos ) l l (
Y l
F ) 3 (
2 1
B 1
cos ) l l )( sin f (cos
) F F ( l
F
2 1
D r 1
+ ++ +
+ ++ +
= == =


4)Valeur de F au dbut de perage : = == = = == = = == = ) 30 et 300 F , 0 F (
D r

) l l )( 3 075 . 0 75 . 0 (
l 300
F
2 1
1
+ ++ +
= == =


11


5) Valeur de F la fin de perage : = == = = == = = == = ) 0 et 300 F , 200 F (
D r

) l l (
l 500
F
2 1
1
+ ++ +
= == =



EXERCICE 5 :
1) Liaison pivot daxe ( ) A, z
r
{ }
A A A
(0 1) A A A
A
A A
X L X 0
Y M Y 0
Z 0 0 0

= =
` `

) )

Il sagit dun problme plan o toutes les forces mises en jeu sont dans le plan( ) A, x, y
r r
. Ces
forces ne peuvent crer quun moment selon( ) A, z
r
. Donc
A A A
Z L M 0 = = = .
Liaison pivot daxe ( ) B, z
r
{ }
B B B
(0 2) B B B
B
B B
X L X 0
Y M Y 0
Z 0 0 0

= =
` `

) )
. Pour la mme raison que
prcdemment
B B B
Z L M 0 = = = .
Liaison pivot daxe ( ) C, z
r
{ }
C C C
(1 2) C C C
C
C C
X L X 0
Y M Y 0
Z 0 0 0

= =
` `

) )
. Pour la mme raison que
prcdemment
C C C
Z L M 0 = = = .

2) On applique le PFS (1)
{ } { }
(1 1)
0, 0

=
r r


{ } { } { } { }
D
(0 1) (2 1) (F 1)
A A A
0, 0

+ + =
r r
(1)

1 D D 1
A C C
A C C 1 D D 1
A
A A
2 2 2 2
L F F L
2 2 2 4
X 0 X X
2 2 2 2
Y 0 Y , Y L F , F L 0
2 2 2 4
0 0 0 0
0 0 0 0
| | | | | |

| | |
| | |
| |
| | |
|
+ + =
| | | ` ` `
|
| | | |
) \
| | |
| | |
| | |
\ \ \ ) )
r
{ }
, 0
r
{ }
D
A C
A C D
A
1 D
1 C C
A
A
2
F 0
2
X 0 X 0
2
Y 0 Y 0 F 0 0, 0
2
0 0
2
L F
0 L (X Y )
0
2
2






+ + =
` ` `

)

)

)
r r

12


A C D
A C D
C C D
2
X X F (1)
2
2
Y Y F (2)
2
2
X Y F (3)
2

On applique le PFS (2)
{ } { }
(2 2)
0, 0

=
r r


{ } { } { } { }
E
(0 2) (1 2) (F 2)
B B B
0, 0

+ + =
r r
(1)

{ }
2 2
B C C
B C C 2 E E 2
B
B B
3 3
L L
2 4
X 0 X X 0 0
1 1
Y 0 Y , Y L F , F L 0, 0
2 4
0 0 0 0 0 0
0 0
| | | |
| |
| |
| | | |
| | | |
+ + =
` ` `
| |
| |
| |
| |
) \ \

| |

| |
\ \ ) )
r r


{ }
B C
B C E
2
B
C C
2 E
B
B
X 0 X 0 0 0
Y 0 Y 0 F 0 0, 0
0 0 L
3
0 (X 3Y )
0 L F
2
4







+ + =
` ` `

)
+
)
)
r r

B C
B C E
C C E
X X 0 (4)
Y Y F (5)
3
X 3Y F (6)
2

+ =

+ =

+ =

(6) (3)
E D
C
3F 2F
Y 3751.5 N
2(1 3)

= =
+
, dans (3)
D E
C
2 3F 3F
X 10822.6 N
2(1 3)
+
= =
+
,


dans (1)
A
X 3751.5 N = , dans (2)
A
Y 10822.6 N = , dans (4)
B
X 10822.6 N = ,


dans (5)
B
Y 16248.5 N = .





13


EXERCICE 6 :

1) Action du vrin au point A { }
V
(V 1)
A
A
F 0
0 0
0 0

=
`

)

(0)/(1) est pivot daxe (B, Z)
r
{ }
B B B
(0 1) B B B
B
B
B B
X L 0 X 0
Y M 0 Y 0
Z 0 0 0 0

=

= = =
` `

=
) )

(1)/(2) est ponctuelle de normale (C, X)
r
{ }
C
(1 2)
C
C
F 0
0 0
0 0

=
`

)

(0)/(2) est pivot glissant daxe (H, X)
r
{ }
(0 2) H H H
H
H H H
H H
0 0 0 0
Y M 0 Y 0
Z 0 N 0 N

= = =
` `

=
) )

(3)/(2) est ponctuelle de normale (D, X)
r
{ }
D
(3 2)
D
D
F 0
0 0
0 0

=
`

)

(0)/(3) est pivot daxe (E, Z)
r
{ }
E E E
(0 1) E E E
B
E
E E
X L 0 X 0
Y M 0 Y 0
Z 0 0 0 0

=

= = =
` `

=
) )

(4)/(3) est ponctuelle de normale (M, Y)
r
{ }
(4 3) M
M
M
0 0
F 0
0 0

=
`

)

2) On applique le PFS (1) : (1) est en quilibre /R
{ } { }
(1 1)
0, 0

=
r r

, on exprime les coordonnes des torseurs en un mme point, par exemple le point A,
{ } { } { } { }
(V 1) (0 1) (2 1)
A A A
0, 0

+ + =
r r
(1)
{ }
V B B C C
B B
A A A
F 0 X 0 X a sin F 0 F h (a b)sin
0 0 Y , 0 Y a cos 0 , 0 0 (a b) cos 0, 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+ + | | | | | | | | | | | |
| | | | | |
+ + + + + =
` ` `
| | | | | |
| | | | | |
) \ \ \ \ \ \ ) )
r r

V C B
B C V B V
B C
F F X 0
a (a b)
(1) Y 0 F F et X F
b b
aX cos F (a b) cos 0
+ =
+
= = =

+ =

14


{ }
V
(0 1)
B
B
(a b)
F 0
b
0 0
0 0

=
`


)
et
{ }
V
(2 1)
C
C
a
F 0
b
0 0
0 0

=
`


)

3) On applique le PFS (2) : (2) est en quilibre /R
{ } { }
( 2 2)
0, 0

=
r r

, on exprime les coordonnes des torseurs en un mme point, par exemple le point D,
{ } { } { } { }
(3 2) (1 2) (0 2)
D D D
0, 0

+ + =
r r
(2)
{ }
D C C
H H H
H H H
D D D
F 0 F 0 F (d c) 0 0 0 d
0 0 0 , 0 0 0 Y , M Y 0 0, 0
0 0 0 0 0 0 Z N Z 0
+ | | | | | | | | | | | |
| | | | | |
+ + + + =
` ` `
| | | | | |
| | | | | |
) \ \ \ \ \ \ ) )
r r

D C D V
H H
H H H
H H H
a
F F 0 F F
b
Y Z 0
(2)
M d Z 0 M 0
N d Y 0 N 0

+ = =

= =

= =

+ = =

{ } { }
(0 2)
H
0, 0

=
r r
et
{ }
V
(3 2)
D
D
a
F 0
b
0 0
0 0

=
`


)

4) On applique le PFS (3) : (3) est en quilibre /R
{ } { }
( 3 3)
0, 0

=
r r

, on exprime les coordonnes des torseurs en un mme point, par exemple le point M,
{ } { } { } { }
(4 3) (0 3) (2 3)
M M M
0, 0

+ + =
r r
(3)
{ }
E E V V
M E E
M M M
0 0 X 0 X e (a / b)F 0 (a / b)F e
F 0 Y , 0 Y g 0 , 0 0 f 0, 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
| | | | | | | | | | | |
| | | | | |
+ + + + =
` ` `
| | | | | |
| | | | | |
) \ \ \ \ \ \ ) )
r r

E V E V
E M M E V
E E V E V
a a
X F 0 X F
b b
a(g f )
(3) Y F 0 F Y F
e b
a a(f g)
gX eY f F 0 Y F
b eb

= =

+ = = =

+ = =

{ }
V
(0 3) V
E
E
a
F 0
b
a(f g)
F 0
b
0 0

=
`



)
et
{ }
(4 3) V
M
M
0 0
a(g f )
F 0
b
0 0

=
`


)

serrage M V
a(f g)
F F F
b

= =