COLEGIUL TEHNIC DANUBIANA ROMAN

Proiect pentru certificarea competenelor profesionale

Nivel 3

Calificarea profesional: Tehnician operator tehnic de calcul

Profesor indrumtor: APOSTOL GABRIELA

Candidat :
Elev:Adasclului Andrei-Vasilic

2012

Tema proiectului:

Sisteme de acionare hidraulic

Cuprins:
1.Argument............................................................................................................4 Capitolul I 1.1 Noiuni generale despre hidraulic.................................................................5 1.2 Structura unui agregat hidraulic......................................................................8 1.3 Mediul hidraulic..........................................................................9 1.4 Cerine impuse mediului hidraulic i tipuri de medii utilizate.......................8 1.5 Uleiuri minerale.............................................................................................10 1.6 Lichide de sintez i alte medii utilizate........................................................11 Capitolul II 2.1 Sistemul hidraulic..........................................................................................12 2.2 Maini hidraulice.................................................................................12 2.3 Pompe cu pistoane axiale..............................................................................13 2.4 Pompe cu pistoane radiale.............................................................................13 2.5 Motoare hidraulice.........................................................................................14 2.6 Motoare circulare (rotative)...........................................................................15 2.7 Motoare liniare..............................................................................................15 2.8 Aparataj hidrostatic (de comand).................................................................16 2.9 Aparatajul de distribuie................................................................................17 2.10 Aparatajul de reglare a debitului (vitezei)...................................................18 2.11 Prezentarea distribuitoarelor.........................................................19 2.12 Parametri tehnico funcionali.......................................22 2.13 Diagnosticarea defectelor............................................................................22 2.14 Defectele caracteristice ale instalaiilor hidraulice......................................23 2.15 Remedierea defectelor.................................................................................24 2.16 Norme de tehnic a securitii muncii.........................................................26 Bibliografie..........................................................................................................28 Anexe...................................................................................................................29

1.Argument
Prin sistem hidraulic de acionare se nelege acel sistem n care transmiterea energiei de la surs la consumator se realizeaz prin intermediul unui curent de lichid sub presiune. Clasificare: Dup ponderea energiei poteniale sau a celei cinetice n cadrul energiei totale, exista:
sisteme hidrostatice - la care predomin energia poteniala datorat

presiunii statice; ele prezint o caracteristic mecanic rigid si au o larg utilizare n acionarea mainilor si utilajelor industriale;
sisteme hidrodinamice - la care predomin energia cinetic; ele prezint o

caracteristic mecanic elastic si au o utilizare redus in industrie. Mediul hidraulic este suportul material prin care se transmite energia hidraulic de la surs la consumator. Deoarece el vine n contact cu mainile hidraulice, cu aparatajul i cu personalul de deservire, iar in timpul funcionrii instalaiei este supus unor variaii importante de presiune, temperatura si viteza, el trebuie s rspund urmtoarelor cerine generale:
stabilitate ridicat a proprietilor fizico-chimice, in special a vscozitii, n

domeniul temperaturilor normale de lucru (30-70C) si la variaii ale presiunii (0- x100 bar.); sa nu fie coroziv sau toxic;
sa aib un cost cat mai redus.

Mainile hidraulice sunt convertizoare de energie, care transform energia mecanic n energie hidraulic (generatoare hidraulice, sau pompe), sau energia hidraulic n energie mecanic (receptoare hidraulice, sau motoare), ele fiind n general maini reversibile. Dup tipul energiei hidraulice produse (sau consumate), se deosebesc:

o maini hidrostatice, sau volumice, la care predomin energia potenial

datorat presiunii lichidului;

o maini hidrodinamice, sau centrifuge, la care predominant este energia

cinetic a lichidului. n acionrile hidrostatice se utilizeaz mainile volumice, care realizeaz debitul prin transportul unor cantiti determinate de lichid cu o anumit frecvent, ca urmare a variaiei controlate a volumului unor camere de pompare, rezultnd o caracteristic mecanic rigid de acionare.

Capitolul I

1.1. Noiuni generale despre hidraulic Hidraulica este tiina care studiaz legile de echilibru i de micare a fluidelor din punctul de vedere al aplicaiilor n tehnic. Denumirea de hidraulic provine din cuvintele greceti hidra-apa i aulos-tub. Noiunea a fost iniial pus n legtur cu orga de ap (instrument muzical n Grecia Antic) unde caracteristicile sunetelor erau realizate de nlimea coloanelor de ap. Hidraulica studiaz n principal lichidele care sunt fluide practic incompresibile, ele nu au form proprie ci sunt perfect plastice la efortul de compresiune. Lichidele n cantiti mici iau forma sferic iar n cantiti mari iau forma recipientului, avnd o suprafa liber. Lichidul de lucru din sistemele hidraulice este supus aciunii ndelungate a unor temperature, viteze i presiuni ridicate, variind n limite largi. n aceste condiii mediul hidraulic trebuie s rspund unor cerine importante cum ar fi: S aib bune proprieti lubrifiante; S aib rezisten mecanic ridicat a peliculei; S aib rezisten termic i chimic ridicat; S nu degaje vapori la temperaturi obinuite;
6

 S nu fie activ chimic n raport cu elementele sistemului; S aib o variaie minim a viscozitii n raport cu temperatura; S aib punct ridicat de inflamabilitate; S nu absoarb i s nu formeze spum; S aib un coninut minim de impuriti. Lichidele de lucru utilizate n sistemele de acionare hidraulic se pot grupa n 3 categorii:
-

ap; uleiuri minerale; lichide sintetice;

Cele mai utilizate lichide sunt uleiurile minerale care au o durat de via determinat de calitatea lor precum i de condiiile de lucru. Pentru cazul instalaiilor care funcioneaz la temperaturi ridicate (metalurgie, siderurgie) mediul hidraulic utilizat este metal lichid care de regul este un aliaj eutectoid compus din 77% Na i 23 % K.Punctul de topire este -12 C, iar cel de fierbere este cca 850 C. Principalele proprieti ale lichidelor hidraulice sunt: Densitatea - variaz n funcie de temperatur i presiune,dar pentru valori mici se poate considera constant; ea influeneaz att pierderile volumice ct i pierderile de presiune (probleme de etanare pentru viscozitate mic).Densitatea reprezint masa unitii de volum: = m V [ kg m3 ] Vscozitatea - este proprietatea lichidelor de a opune rezisten la curgere datorit interaciunii ntre particulele constituente,i poate fi de dou feluri:
dinamic, , reprezint raportul dintre tensiunea tangenial i

gradientul de vitez al masei de fluid: = ds dv [ 1 POISE ] =[g cms ]

 cinematic, ,reprezint raportul dintre viscozitatea dinamic i densitatea

fluidului. Din punct de vedere fizic reprezint rezistena opus de fluid deplasrii sub greutatea propie. = [m2 s ] , [ 1 STOKES ] =[ cm2 s ] Viscozitatea uleiului variaz cu temperatura, fapt ce influeneaz pierderile volumice i energetice din sistem. Influena temperaturii trebuie luat n considerare, deoarece transportul de energie ntre pomp i motor are loc cu pierderi ireversibile, nsoite de degajare de cldur care modific temperatura uleiului. Compresibilitatea- indic variaia relativ a volumului unitar de lichid supus unei variaii unitare de presiune. Este exprimat printr-un coeficient de compresiune relativ sau prin modulul de elasticitate volumic E . [ ] = [ m2 N ] , E = [ N m2 ] , E = 1 Puritatea agentului de lucru - are consecine destul de grave asupra ntregii instalaii ducnd de obicei la uzura prematur a pieselor n micare. Impurificarea uleiului se poate face cu substane care provin din afar (praf, nisip, particule de metal) sau cu ap. Prezena apei poate fi constatat i vizual, n unele cazuri, dup culoarea tulbure pe care o d uleiurilor. Greutatea specific - reprezint greutatea unitii de volum. =G/ V [kg /m3] , = g Punctul de aprindere - reprezint temperatura la care vaporii de lichid se aprind. n sistemele de acionare hidraulic acest punct de inflamabilitate nu are importan prea mare deoarece temperatura agentului motor n aceste sisteme este mult mai mic dect temperatura de inflamabilitate a uleiului. n schimb la presele hidraulice pentru presare la cald acionate cu ulei mineral este foarte important. De asemenea n cazul depozitrii uleiurilor n legtur cu prevenirea incendiilor. n timpul exploatrii instalaiilor hidraulice apar deseori manifestri simptomatice ale unor perturbaii i abateri de la parametrii normali de funcionare. Explicarea corect a disfuncionalitilor presupune cunoaterea i nelegerea unor fenomene fizico-chimice ce se pot produce la un moment dat i n anumite condiii.
8

Fenomene speciale ntlnite in hidraulic a. Fenomenul Slip-stick este fenomenul ntlnit n funcionarea motoarelor volumice rotative, la turaii reduse sub sarcin i se caracterizeaz prin neuniformitatea turaiei, ca urmare camerele de volum variabil ale motorului nu mai sunt alimentate i acesta se oprete; b. Fenomenul de obliterare este provocat de aderena substanelor coloidale (gudroane) i a particulelor solide la pereii deschiderii unui orificiu sau unei fante. Explicaia fenomenului este de natur electric astfel n timpul trecerii printr-o deschidere mic, moleculele polarizate ader la pereii acesteia formnd un strat de grosime pn la 10 mm. Stratul se comport ca un mediu solid ce rezist la diferene de presiune mari i formeaz un ecran ce micoreaz intensitatea cmpului electric, viteza de obliterare scznd. Diametrul minim ce asigur evitarea obliterrii depinde de felul lichidului. Mijlocul cel mai eficient de evitare a obliterrii const n ndeprtarea mecanic a stratului de molecule polarizate prin deplasarea relativ a pereilor fantei. c. ocul hidraulic este un fenomen ce se manifest prin zgomote i ocuri de presiune pozitive i negative ce pot distruge elementele transmisiei prin undele de presiune ce se propag rapid n tot sistemul. Calea de reducere a presiunii este micorarea vitezei iniiale (pn la 5 m/s) prin mrirea diametrului conductei. d. Cavitaia este un fenomen complex ce se produce ntr-un lichid aflat n micare i const n formarea unor bule (caviti) de vapori i gaze ca urmare a scderii presiunii locale sub o valoare numit presiune critic.Fenomenul este urmat de un complex de fenomene de natur mecanic, termic, chimic i electric. Cavitaia afecteaz att instalaiile hidraulice, echipamentele hidromecanice precum i echipamentele de propulsie ale navelor. e. Spumarea este fenomenul ce const n dizolvarea (amestecarea) aerului cu lichidul de lucru din instalaia hidraulic rezultnd un amestec bifazic lichid - gaze, lichidul devenind compresibil. 1.2 Structura unui agregat hidraulic
9

Agregatul hidraulic este un ansamblu de componente hidraulice grupate ntr-o singur unitate funcional care asigur alimentarea cu fluid de lucru a unui sistem hidraulic static sau mobil. Tipul i structura componentelor unui agregat hidraulic este diferit de la caz la caz, depinznd de domeniul de utilizare i necesitile tehnologice. n continuare se vor prezenta elementele de baz ale unui agregat hidraulic i a funciilor lor. Prile componente sunt: 1. rezervor de ulei; 2. pomp sau grup de pompare; 3. grup de antrenare pentru unitatea de pompare; 4. baterii de filtrare; 5. regulatoare;
6. instrumente de msur i control (barometre, termometre, nivelmetre);

7. schimbtoare de cldur; 8. grtare de linitire a circulaiei agentului de lucru n interiorul rezervorului. 1.3 Mediul hidraulic Mediul hidraulic, agentul motor sau lichidul de lucru sunt denumiri atribuite frecvent fluidului utilizat in sistemele hidraulice de acionare. Acest fluid este supus, n timpul funcionrii sistemului, unor condiii de lucru deosebit de grele pentru transmiterea micrii i efortului, cum sunt: variaia ntr-un domeniu larg a temperaturii, presiunii i vitezelor de lucru, condiii n care trebuie s-i menin proprietile fizico-chimice i mecanice pe o perioad determinat. 1.4 Cerine impuse mediului hidraulic i tipuri de medii utilizate Condiiile grele de lucru expuse ridic restricii deosebit de severe i impun o selectare riguroas a categoriilor de fluide care s corespund la majoritatea cerinelor

10

ce se impun acestora. Dintre cele mai importante cerine care se impun i pe baza crora se aleg aceste lichide de lucru, se menioneaz urmtoarele: bune proprieti lubrifiante i nalt rezisten mecanic a peliculei de lichid; nalt rezisten i stabilitate chimic i termic spre a prevenii oxidarea, descompunerea i degradarea acestuia; variaie minim a vscozitii cu temperatura; s nu degaje vapori la temperaturi obinuite de funcionare i s nu conin impuriti care s faciliteze degajare de vapori; s nu conin, s nu absoarb i s nu degaje aer peste cantitatea admisa de prescripiile tehnice; s nu provoace corodarea i deteriorarea elementelor de etanare; s aib un punct ridicat de inflamabilitate i ct mai sczut de congelare; coninut minim de impuriti mecanice si tehnice. Lichidele care corespund cel mai bine la aceste cerine i care au cptat o larg rspndire sunt uleiurile minerale. n afar de acestea se folosesc i o serie de lichide de sintez precum i alte medii, n condiii speciale de funcionare. 1.5 Uleiuri minerale Uleiurile minerale se obin din iei prin extragerea unor fraciuni coninnd hidrocarburi grele. Hidrocarburile parafinice, naftenice i aromatice, coninute n iei, se gsesc fie independent, fie legate ntre ele. n afar de hidrocarburi, n materia prim se mai gsesc i ali componeni, care, pe lng carbon i hidrogen, mai conin i sulf, dnd natere unor substane asfaltoase, rini, acizi naftenici etc., substane care urmeaz a fi eliminate, fiind duntoare funcionrii sistemului de acionare. Metamorfoza la care este supus ieiul pentru obinerea uleiului mineral este compus dintr-o serie de faze succesive, dup cum urmeaz: distilarea; rafinarea cu acizi sau cu solveni pentru eliminarea compuilor asfaltoi; neutralizarea, n vederea eliminrii rmielor de acizi de la operaia precedent, ultima operaie fiind tratarea
11

cu pmnturi decolorante pentru asigurarea transparenei i puritatea necesar produsului finit. Pentru ameliorarea calitii uleiurilor minerale se folosesc diverse procedee de suprarafinare, hidrorafinare i hidrotratare cu care se obin indici de viscozitate pn la 120 i chiar superiori. O alt metod de cretere a calitii uleiurilor minerale o constituie aditivitatea acestora cu aditivi antioxidani, antiuzur, anticorozivi, antispumani, anticongelani, antirugin etc. Dintr-un numr mare de tipuri de uleiuri minerale se recomand, pentru acionrile hidraulice, uleiurile hidraulice din grupa H pentru solicitri uoare. Uleiurile din aceast grup, H19 H72, se recomand pentru cazul unor solicitri uoare pn la presiuni de 50 daN/cm2, la temperaturi de maximum 50 oC si minimum de 5 oC. Pentru solicitri mai grele se folosesc uleiuri aditivate din grupa H12 H38, care pot fi folosite la presiuni de maximum 300 daN/cm2 la temperaturi cuprinse ntre 25o i 85oC. 1.6 Lichide de sintez i alte medii utilizate n cazul se cere o mare stabilitate a viscozitii si a inerie chimic se recomand a se utiliza lichide sintetice din polimeri ai oxidului de siliciu, compui pe baz de eteri sau alte lichide de sintez. Din motive de protecie a muncii, ecologice i tehnice se constat o tendin de revenire la utilizarea apei n acionarea hidraulic. Motivaia tehnic se refer att la factori tehnico-economici legai de costurile lichidului ct mai ales de rigiditatea superioar a acesteia, n comparaie cu uleiul mineral sau alte lichide de sintez. La presiuni ridicate se poate folosi un amestec de ulei de transformator cu petrol care rezist la presiuni pn la 10 kbar i temperaturi cuprinse ntre 0o 100o C. De menionat, ca la presiuni ultraridicate de peste 30 kbar i temperaturi nu prea ridicate toate lichidele se solidific. n aceste condiii se recomand utilizarea unor
12

medii solide transmitoare de presiune cum sunt: polifluoretilen, clorura de argint, pirofilitul, talcul etc.

Capitolul II

2.1 Sistemul hidraulic Prin sistem hidraulic de acionare se inelege acel sistem n care transmiterea energiei de la surs la consumator se realizeaz prin intermediul unui curent de lichid sub presiune. Clasificare. Dup ponderea energiei poteniale sau a celei cinetice in cadrul energiei totale, exist:

-sisteme

hidrostatice - la care predomin energia potential datorat

presiunii statice; ele prezint o caracteristic mecanic rigid si au o larg utilizare in acionarea mainilor i utilajelor industriale;

-sisteme hidrodinamice - la care predomin energia cinetic; ele prezint o

caracteristic mecanic elastic i au o utilizare redus in industrie. 2.2 Maini hidraulice Mainile hidraulice sunt convertizoare de energie, care transform energia mecanic in energie hidraulic (generatoare hidraulice, sau pompe), sau energia hidraulic n energie mecanic (receptoare hidraulice, sau motoare), ele fiind n general maini reversibile.
13

Clasificare Dup tipul energiei hidraulice produse (sau consumate), se deosebesc:

maini hidrostatice, sau volumice, la care predomin

datorat presiunii lichidului;

energia potential

maini hidrodinamice, sau centrifuge, la care predominant este energia

cinetic a lichidului. n acionarile hidrostatice se utilizeaz mainile volumice, care realizeaz debitul prin transportul unor cantiti determinate de lichid cu o anumit frecvena, ca urmare a variaiei controlate a volumului unor camere de pompare, rezultand o caracteristic mecanic rigid de acionare; 2.3 Pompe cu pistoane axiale Pompele cu pistoanele axiale reprezint o alt variant a pompelor cu piston n care pistoanele sunt dispuse axial, deci paralel cu axa de rotaie a rotorului (blocului), micarea activ a pistoanelor realizndu-se fie de un disc nclinabil sau fix, fie de o cam frontal. Dispunerea n acest fel a pistoanelor are marele avantaj de a reduce mult gabaritul pompei i a obine n acelai timp un moment de inerie constant, prin simetria maselor de rotaie, ceea ce permite funcionarea acestora la viteze unghiulare mult superioare altor tipuri. Avnd n vedere aceste caliti, la care se adaug o bun stabilitate a micrii la turaii joase, precum i uurina reglrii volumului activ, se acord prioritate acestora, fiind cele mai rspndite tipuri de maini volumice utilizate n acionarea hidraulica, lucru valabil i pentru sistemele de acionare a mainilor-unelte. Parametri principali ai acestor tipuri de pompe sunt: presiuni cuprinse ntre 150 i 500 de bar i chiar mai mari, momente pn la 800 900 daN m, puteri pn la 3500 kW, debite pn la 900 l/min, turaii maxime la pompe pn la 3000 4000 rot/min. [Figura.1.Anexe]
14

2.4 Pompe cu pistoane radiale Pompele cu pistoane radiale sunt pompe de debite i presiuni mari, iar motoarele de momente i puteri ridicate. A cestea se folosesc pentru presiuni pn la 300 bar, debite pn la 8000 l/min, momente pn la 5000 daNm, puteri pn la 4000 kW, motoare cu aciune multipl putnd funciona la turaii stabile sub 1 rot/min. De menionat ca acest tip de pompe au fcut obiectul primelor modele de maini hidraulice volumice rotative cu piston, c ntre timp au aprut pompele cu pistoane axiale, ca variant mbuntit a primelor i care s-au extins mai mult dect pompele cu pistoane radiale. n prezent, ns, se constat o revitalizare a acestora, nu numai la puteri i cupluri mari, unde rmn metodele de baz, dar i pentru parametri obinuii. Cauzele acestor reconsiderri constau n apariia unor modele noi mbuntite, cu gabarite reduse (inerie mic) n special, cu aciune multipl, cu pistoane cilindrice sau sferice. La construciile obinuite, debitul se regleaz deplasarea relativ (manual sau automat cu servovalv) a statorului fa de rotor. La modele noi, cu aciune multipl, aceast reglare se face discret, prin una din metodele: 1) 2) 3) variaia seciunii active a pistonului variaia numrului active de pistoane variaia numrului de rnduri de pistoane De remarcat c, prin aceasta, pompele cu aciune multipl nereglabil pn acum se transform n sisteme reglabile, aa-zisa reglare comutativ. Considernd c la nceputul micrii pistonul se afl n poziia A, iar dup o rotire n sens orar cu unghiul , ajungnd n punctul B, se va deplasa nspre axa de rotaie O2, n raport cu rotorul cu distana x, care reprezint diferena dintre segmentul O2AR=e+lR. [Figura.2. Anexe] Deci: x=e+lR Avnd n vedere c R=e cos +l cos , atunci:
15

x=(l+e)-(e cos +l cos ) dar: sin =

e e e 2 2 sin sin = sin cos = 1 sin = 1 sin l I I

2.5 Motoare hidraulice Motoarele hidraulice retransform energia potenial a lichidului primit de la generator n energie mecanic cu care acioneaz apoi elementul final n micare de rotaie, de translaie sau oscilant (alternativ). Deci, forma acestor motoare va fi, dup traiectoria micrii pe care o realizeaz: 1) 2) 3) circulare (rotative) liniare (rectilinii) oscilante (alternative)

2.6 Motoare circulare (rotative) Exist motoare circulare (rotative) cu reglare primar i cu reglare secundar. Acestea pot fi reversibile sau ireversibile, cum sunt restul sistemelor; pot fi de asemenea nereglabile sau reglabile, restul sistemelor. Variatoarele pot avea o structur complex cu maini pomp-motor cu capacitate variabil PMcv i motor-pomp cu capacitate constant MPcc i invers, cnd cuplul rezistent devine activ, realizndu-se astfel un sistem de frnare. n structura acestora intr diverse blocuri funcionale. [Figura.3. Anexe] 2.7 Motoare liniare Motoarele hidraulice liniare sau rectilinii sub denumirea curent de cilindri hidraulici au o mare rspndire n sistemele hidraulice de acionare. Acestea sunt compuse din cilindrul C, pistonul P i tija T. Principal, motoarele liniare pot fi cu aciune: a) [figura.4.Anexe] simpl, n care readucerea n poziia iniial a pistonului nu se face pe cale hidraulic;
16

b) c) d)

dubl cu tij bilateral cu tij unilateral

Din punct de vedere a structurii, motoarele hidraulice pot fi mono, bi sau multicilindri, cu piston, cu plunje sau mixte, cu curs variabil sau constant. Reglarea mrimii cursei poate fi obinuit (telescopic), n care succesiunea se asigur prin introducerea lichidului n ordinea dorit n fiecare cilindru sau automat, la captul cursei unui piston, prin supapele de succesiune. Interes prezint reglarea cursei pe cale mecanic sau hidraulic. Astfel, variaia cursei braului mecanic M se realizeaz prin reglarea distanei dintre cele dou pistoane, din interiorul cilindrului 1, cu ajutorul bucei canelate. Rotind axul canelat care, de fapt, reprezint tija filetat a pistonului, acesta se nurubeaz sau deurubeaz n piulia solidar cu pistonul, variind distana x i, deci, cursa braului M. Motorul este prevzut cu sistem de frnare la capete de curs. Reglarea cursei x pe cale hidraulic se face cu bucele-opritoare conform circulaiei lichidului indicat cu sgei. 2.8 Aparataj hidrostatic (de comand) Comanda sistemelor hidraulice prezint o mare importan, deoarece aceast asigur realizarea programului stabilit de funcionare a mainii, conform procesului tehnologic de prelucrare. Aparatajul de comand poate fi mprit astfel: aparataj de distribuie (distribuitoare, inversoare, supape, robinet, etc.), care dirijeaz lichidul de lucru nspre diversele mecanisme ale sistemului i evacueaz n rezervor lichidul folosit. Acest aparataj asigur n acelai timp succesiunea de lucru a diverselor mecanisme. aparataj de reglare i control (supape, stabilizatoare, relee, etc.), care asigur presiunea necesar, viteza lichidului de lucru, deplasarea, viteza i acceleraia necesar a mecanismelor sistemelor hidraulice. Aparatajul de comand raional construit asigur regimuri de lucru optime, o productivitate i un randament maxim, poate asigura, de asemenea, automatizarea
17

procesului tehnologic, creeaz posibilitatea deservirii mai multor maini de ctre muncitor i construirea linilor automate. Acest aparataj trebuie s ndeplineasc o serie de condiii tehnice pentru a corespunde cerinelor care se impun sistemelor hidraulice, dintre care: - simplitate i siguran n exploatare; - cost redus; - rezistene locale i pierderi prin frecare minime; - comand uoar, fr eforturi i deplasri mari; - sensibilitate mare la schimbare regimului de lucru sau la abaterea acestuia de la programul stabilit. Pentru micorarea pierderilor de lichid i a frecrii, aparatajul de comand este construit din materiale rezistente la uzur, tratate termic i este prelucrat cu mare precizie. Aparatajul de comand poate fi acionat manual sau automat, prin deplasare axial sau de rotaie, sau pot fi realizate ansambluri complexe care s funcioneze prin combinarea celor dou micri. Dimensiunile aparatajului sunt impuse de debitul pompei i presiunea din sistem, iar forma aparatajului trebuie s fie astfel aleas nct s asigure micorarea forelor necesare conectrii i deconectrii, deci o sensibilitate mrit, avnd n vedere c n prezent se folosete din ce n ce mai mult acionarea automat a acestuia prin electromagnei, hidraulic, pneumohidraulic, etc. Forma canalelor i a fantelor interioare are o mare importan pentru micorarea rezistenelor interioare i pentru mrirea sensibilitii aparatajului de comand. 2.9 Aparatajul de distribuie Prin definiie, aparatajul de distribuie sau direcional ndeplinete, n special, funcia de asigurare a alimentrii motorului hidraulic de acionare a organului activ (ax principal, mas, sanie de avans, scul, etc.) cu fluid n cantitatea i la presiunea necesar pentru o funcionare optim a acestuia la parametri de efort i micare
18

programat. n consecin, acest aparataj trebuie sa asigure nu numai alimentarea sau ntreruperea acestuia, micarea ntr-un sens sau altul (inversarea), ci i transformarea micrii ca mrime, deci reglarea acesteia dup o anumit lege. Desigur c aceast din urm funcie poate fi realizat i de un aparataj specializat. Aparatajul de distribuie, prin urmare, din punctul de vedere a caracteristicii micrii poate fi submprit n aparataj de distribuie pentru funcionarea discret sau continu. Din prima categorie fac parte distribuitoarele propriu-zise cu una, dou, trei sau mai multe poziii, avnd, deci, dou, trei sau mai multe canale de legtur. Distribuitoarele cu funcionare continu, care capt o rspndire din ce n ce mai mare n ultima vreme, au aprut sub denumirile de servo-distribuitoare, servovalve sau elemente proporionale, utilizndu-se n special n sistemele de reglare automate. La distribuitoarele discrete o mare rspndire o au cele cu trei poziii i cinci canale, care asigur o gam larg de posibiliti de stare a organului activ n poziie median (0) i apoi prin comutare pe celelalte dou poziii. De regul, rezervorul se leag la un canal comun, acesta putnd fi considerate sisteme. Distribuitoarele discrete pot fi clasificate, la rndul lor, dup forma constructiv a elementului activ (sertarului) n: - rotative; - rectilinii cu sertar cilindric; - plane; - cu supape. De menionat ca distribuitoarele plane au o construcie simpl din punct de vedere tehnologic, uor de executat i mai ales de controlat, spre deosebire de cele rectilinii cu sertar circular, la care execuia i mai ales controlul sunt extrem de dificile.

19

Distribuitoarele cu supape, acionate de o manet cu prghii sau de un ax cu came, se utilizeaz n cazul unor presiuni nalte (prese) sau a unor debite mari ( peste 200 l/min.). Dup caracterul comenzii, distribuitoarele sunt cu comand: manual; mecanic (prghii, came, etc.); pneumatic; hidraulic; electric;

2.10 Aparatajul de reglare a debitului (vitezei) Reglarea vitezei motoarelor hidraulice se realizeaz prin variaia cantitii de lichid care trece prin motor n unitatea de timp. Variaia cantitii de lichid (a debitului) se poate face prin dou metode: a) b) metoda volumic, constnd din modificarea debitului pompei la presiunea variabil n funcie de sarcin reglare rezistiv (sau prin strangulare) care se realizeaz prin variaia rezistenei locale n conducta de alimentare sau evacuare din motor, la presiune constant, utiliznd o rezisten hidraulic variabil Reglarea volumic. Reglarea debitelor pompelor sau capacitii motoarelor rotative se realizeaz manual sau automat. Cele mai simple sisteme de reglare automat sunt cele de meninere constant a debitelor (vitezei) sau reglarea acestuia dup o anumit lege, utiliznd sisteme mecano-hidraulice elementare. Reglarea rezistiv. Pentru reglarea debitului de alimentare a motorului hidraulic, la presiune constant, i prin aceasta viteza de rotaie sau de deplasare, se utilizeaz fie elemente simple de strangulare (rezistene hidraulice reglabile), fie regulatoare de debit, care pe lng drosel mai conin i un element de stabilizare, deci de meninere constant a valorii debitului reglat indiferent de variaia sarcinii (presiunii). 2.11 Prezentarea distribuitoarelor
20

Distribuitoarele hidraulice au rolul de a dirija fluidul sub presiune pe anumite circuite c urmare a unor comenzi primite din exterior. ntr-un sistem de acionare distribuitorul ndeplinete urmtoarele funcii: inverseaz sensul de micare al ansamblului mobil al motorului deservit; n anumite situaii poate asigur i oprirea pe curs a ansamblului mobil al motorului Din punct de vedere constructive, distribuitoarele pot fi: a) cilindric cu micare de translaie; b) cilindru cu micare rotativ; c) plan cu micare de translaie; d) plan cumiscare de rotaie; e) cusupapecuscaunconicsau bil. Cele mai utilizate sunt cele cilindrice cu micare de translaie. Distribuitoarele pot fi comandate direct, electric,pneumatic sau hidraulic, dar pot fi i pilotate, n care caz un distribuitor mai mic comand unu mai mare.
Tabelul Simboluri pentru comenzile distribuitoarelor hidraulice

Tipul comenzii

Explicaia simbolului

Simbol

Manual

1. neprecizat 2. cu buton 1. neprecizat 2. cu resort

1.

2.

1.

2.

Mecanic

3. cu tachet 4. cu tachet cu efect ntr-o singur direcie 3. 1. cu electromagnet cu o singur 4. 2.

Electric

nfurare 2. cu electromagnet cu dou nfurri

21

1.

3. cu motor electric 3. 1. prin creterea presiunii 2. prin scderea presiunii 1. 2. 1.

M

Pneumatic

2.

Hidraulic 1. prin creterea presiunii Indirect sau combinat 2. prin scderea presiunii Cu electromagnet i distribuitor pilot 1. n pneumatic 2. n hidraulic

1.

2.

Clasificarea distribuitoarelor se face dup mai multe criterii: 1. dup principiul constructiv si funcional, pot fi:
cu sertar (circular de translaie, rotativ, i plan); cu supape.

2. dup numrul de poziii, pot avea: dou; trei;

mai multe pozitii.

3. dup numrul de ci:

cu doua; trei;

patru;
mai multe ci.

4. dup modul de comand, care poate fi:

manual ( cu manet sau pedal); mecanic(cu arcuri); 22

 electric (cu electromagnetism sau cu motoare), hidraulic, pneumatic, pilotat

(electrohidraulic ). Distribuitoarele cu sertar circular de translaie sunt cele mai rspndite, datorit avantajelor:
echilibrare hidrostatic axial i radial total, tehnologicitate ridicat; simplitate constructiv; cost redus.

2.12 Parametri tehnico-funcionali ai distribuitoarelor hidraulice I. Parametrii principali:

presiunea nominal reprezint presiunea maxim de lucru la care distribuitorul

funcioneaz n bune condiii n regim de durat, cu respectarea tuturor parametrilor tehnici n limite prescrise; debitul nominal reprezint debitul ce trece prin distribuitor i poate fi distribuit de acesta de tipul tot sau nimic ctre diversele orificii de circuit;
de multe ori acest parametru se nlocuiete prin diametrul nominal Dn care

reprezint diametrul unei seciuni circulare, echivalent seciunilor orificiilor de circuit (P, T, A, B ..) i seciunilor interne de curgere ce se creeaz la deplasarea sertarului. Diametrul nominal Dn [mm] poate lua valori din irul: 2,5; 4; 6; 8; 10; 13; 16; 20; 25; 32; 40 ... Distribuitoarele pot controla debite ntre 0,1 ... 600 ... 1000... l/min. II. Parametrii secundari: pierderea de sarcin maxim de pe traseul intrare - ieire n condiiile n care debitul prin distribuitor este maxim; pierderea total de debit ntre diferitele camere interne ale distribuitorului, care se gasesc ncrcate la stri de presiune diferite;
23

 presiunea minim de comand este parametru specific distribuitoarelor cu comand pneumatic sau hidraulic; timpul minim de comutaie; fora minim de acionare; ali parametri ce in de tipul de comand al distribuitorului. 2.13 Diagnosticarea defectelor Diagnosticarea defectelor este condiionat de nsuirea cunotinelor generale privind acionrile hidraulice i de cunoaterea schemei de funcionare a instalaiei defecte i trebuie s duc la eliminarea rapid i cu minim de efort a defeciunii. La diagnosticarea defectelor se pleac de la efectul constatat. Acesta poate fi provocat de unul sau mai multe cauze, care acioneaz independent sau simultan. n practic, de multe ori se confund cauz cu defectul, fapt care ngreuneaz analiz defectului i stabilizarea msurilor de remediere. n procesul de diagnosticare, plecnd de la efectul constatat, se definesc un numr de cauze posibile care se elimin metodic, astfel ajungndu-se la cauz primar, cutat. Analiz superficial a defeciunilor constatate i stabilirea eronat su incomplet a cauzelor care le-au generat sunt de natur s conduc la repetarea defectului iniial su accentuarea unor defecte asociate. La diagnosticarea defectelor trebuie analizate sursele de zgomot i de temperatur anormale, deoarece, n general defectele sunt nsoite de aceste dou fenomene. Odat defectul localizat,stabilirea cauzei impuse de multe ori msurtori de presiune i debit. Instalaia trebuie s fie prevzut din proectare cu recorduri pentru manometre i debitmetre. Localizarea defeciunii se face prin verificri succesive ale elementelor componene. Ordinea de verificare se stabilete consultnd schem hidraulic i ciclogram instalaiei atunci cnd defectul se manifest la o anumit faz a ciclului, lund n considerare interdependenta elementelor hidraulice din instalaie.
24

Cnd defectul se manifesta pe tot parcursul ciclului, atenia trebuie ndreptat ctre elementele care funcioneaz n permanen .Se procedeaz la msurri de presiune, care dau informai calitative i, dac se dispune de aparatura adecvat, la msurri de debit.Analiza defectelor este uurat de retur i drenare . 2.14 Defectele caracteristice instalatiilor hidraulice Se disting dou feluri de defecte: defecte constatate la verificrile periodice i defecte ca urmare a deteriorrii unui agregat. n prima categorie se menioneaz: a) Neetaneitile exterioare pe circuitele de presiune; acestea se constat uor, prin apariia pierderilor de lichid de lucru n exterior. b) nclzirea. Un alt defect frecvent al instalaiilor hidraulice este nclzirea excesiv a lichidului de lucru sau a unui element component al instalaiei. Constatarea se face cu un termometru amplasat n rezervor i prin atingere cu mna. Mna suporta temperaturi pn la 50C. Verificarea zilnic a instalaiei permite formarea unei idei despre temperatur normal de funcionare. c) Zgomotul. Crete nivelul de zgomot al instalaiei sau a componentelor este un defect frecvent, care poate s apar i datorit alimentarii incorecte a pompei, vibraiilor datorat cuplajelor defecte, vibraiilor conductelor, vibraiilor arcului supapelor. 2.15 Remedierea defectelor Diagnosticarea corect a defectelor i a cauzelor care le-au provovcat, precum i efectuarea unor remedieri de bun calitate asigur funcionarea n continuare a instalaiei n condiiile iniiale, previne repetarea defectului sau a unor defecte derivate i, n cazul nlocuirii unui agregat, i confer acestuia o durabilitate egal cu cea a celui nlocuit. Ca o regul general este respectarea regulilor de acuratee i curenie n timpul interveniilor. Depirea cantitii de impuriti admis impune curirea complet a instalaiei. Operaiile decurire sunt urmtoarele:
25

 golirea rezervorului i a instalaiei de lichidul de lucru contaminat. Pentru

golirea motoarelor se efectuiaza o curs complet a acestora; splarea circuitelor cu ajutorul unei instalai de splare i apoi suflarea acestora pn la ndeprtarea lichidului de splat. Rezervorul se spal cu aceeai instalaie i apoi se terge cu crp curat; nlocuirea sau splarea filtrelor. Dup executarea operaiilor de curare se pornete instalaia, cu respectarea regulilor enunate anterior. Dac din analiz lichidului de lucru rezult o puternic contaminare , se recomand demontarea i curarea tuturor agregatelor . Demontarea agregatelor de pe instalaie se v face n urmtoarea ordine: se obtureaz circuitele care pot fi alimentate prin curgere liber sau prin ifonare;
se demonteaz conductele de legtur;

se optureaza capetele deschise ale conductelor i agregatelor cu dopuri de protecie; se demonteaz mecanic agregatul din instalaie. Remedierea scurgerilor datorate strngerii insuficiene a suprafeelor de etanare se face prin strngere la cuplu. Dac nu se remediaz scurgerea, atunci defeciunea trebuie cutat la piesele de compus etanare. Remedierea componentelor se face n urmtoarele etape: demontare-curatarediagnosticareremediere- curatare-remontare-incercare. La demontare trebuie reinut poziia a diferitelor piese, mai ales a celor simetrice. Pentru a asigura remontarea n aceeai poziie, ele vor trebui marcate nc din baz de demontare. [Figura.5. Anexe ] Remedierea corpurilor si a sertarelor distribuitoarelor Corpurile se alezeaz i apoi se finiseaz , un diametru majorat cu 0,2mm.Se admit dou trepte de reparaii. Recondiionarea sertarelor se face prin metalizare i
26

apoi prelucrare, sau se execut sertare noi. La rectificarea final a sertarului, se va respecta jocul cu alezajul din corp prevzut n documentaie. O atenie deosebit se acord respectrii condiiilor tehnice cu privire la abaterile de form i poziie ale sertarului i alezajului din corp. Nu se recomand rodarea corpurilor cu sertarele, deoarece past abraziv este dificil de splat dup rodare i poate provoc uzura timpurie a distribuitorului. Dup remediere, distribuitorul este supus unor probe de etanare i funcionare. Prob de presiune se execut obturnd pe rnd circuitele de ieire i ridicnd presiunea la 1,25- 1,5 din valoarea normal. Pentru fiecare poziie se determina debitul de pierderi la drenare i dintr-un circuit de lucru la altul. Defeciuni i modul de remediere:
a) Griparea plunjerului n alezaj datorit impuritilor din ulei. Se va demonta i

spal distribuitorul;
b) Ruperea unui arc de revenire, n care caz se nlocuiete; c) Rizarea, alezajului sau plunjerului. Se rectifica alezajul i se execut un plunjer

majorat. Plunjerele pot fi recondiionate i prin metalizare sau cromare. n acest caz, se va executa n prealabil o strunjire, urmat de o sablare sau randalinare n scopul asigurrii unei bune aderente. Strunjirea prealabil are rolul de a creea posibilitatea depunerii mai mare a stratului metalizat deoarece n caz contrar, acesta se exfoliaz. Conditii tehnice impuse distribuitorului.
Jocul dintre plunjer i alezaj trebuie s nu depeasc 0,008 mm, dac diametrul

acestora este de 12 mm i, 0,012 mm, la un diametru de 22 mm;

Ovalitatea i conicitatea plunjerului trebuie s fie sub 0,003 mm. Deplasarea plunjerului se realizeaz prin greutate proprie.

Poziia muchiilor plunjerelor trebuie s corespund cu acelea ale corpului distribuitorului n cazul celor fr acoperire. Abaterea maxim este de 0,2 mm.
27

n scopul evitrii griprilor hidraulice, plunjerul este prevzut cu canale circulare. Acestea constituie mici depozite de ulei precum i locuri de depozitare a unor impuriti din acestea. 2.16 Norme de tehnic a securitii muncii Pentru mbuntirea condiiilor de munc i nlturarea cauzelor care pot provoca accidente de munc i mbolnviri profesionale trebuie luate o serie de msuri - sarcini ce revin att conductorului locului de munca dar i lucrtorului. Acestea sunt :

asigurarea iluminatului, nclziri si ventilaie n atelier; mainile i instalaiile s fie echipate cu instruciuni de folosire; s fie asigurat legarea la pmnt i la nul a tuturor mainilor acionate electric; mainile sa fie echipate cu ecrane de protecie conform normelor de protecie a atelierele s fie echipate n locuri vizibile cu mijloace de combatere a atelierul s fie dotat cu mijloace de ridicare pentru manipularea pieselor mai muncitorii s poarte echipament bine ajustat pe corp cu mnecile ncheiate iar nainte de nceperea lucrului va fi controlat starea mainilor, a dispozitivelor se va verifica naintea lucrului dac atmosfera nu este ncrcat cu vapori de la terminarea lucrului se deconecteaz legturile electrice de la prize, mainile

muncii;

incendiilor;

mari de 20 kg;

prul sa fie acoperit sau legat;

de pornire-oprire i inversare a sensului de micare;

benzin sau alte gaze inflamabile sau toxice;

vor fi oprite, sculele se vor aeza la locul lor iar materialele i piesele vor fi stivuite n locuri indicate;
28

muncitorii nu se vor spla pe mini cu emulsie de rcire i nu se vor terge pe

mini cu bumbacul utilizat la curirea mainii. Dac pentru splarea minilor a fost necesara utilizarea produselor uor inflamabile se vor folosi imediat ap i spun;

ciocanele trebuie s aib cozi de lemn de esen tare, fr noduri sau crpturi;

este interzis lucrul cu ciocanele, nicovalele care au fisuri, tirbituri, sprturi sau deformri in forma de floare;

la folosirea trasatoarelor se cere atenie pentru a nu produce nepturi iar dup

utilizare vor fi aezate in truse speciale;

Bibliografie

1. C. Chiri, D. Clrau. Acionarea hidraulic a mainilor unelte, EdituraPANFILIUS IAI, 2001; 2. A. Oprean si alii. Acionri i automatizri hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1989; 3. C. Chirit. Acionri electrohidraulice. Editura SATZA, IAI, 2000. 4. V.A.Fedoret si altii. Ghidraprivod i ghidropnevmoautomatica stancov. Editura Vsaia scola. Kiev, 1987;

29

Osii si arbori Lagare cu alunecare lagare cu rostogolire

30