UNIVERSITATE AUREL VLAICU ARAD

FACULTATEA DE TEXTILE
PROIECT
ORGANE DE MASINI SI MECANISME
REDUCTOR DE TURATIE CU ROTI DINTATE
INDRUMATOR EXECUTANT
2009
BIBLIOGRAFIE:
CAIET DE SARCINI MARCU BALEKIS REDUCTOARE CILINDRICE
ATLAS DE REDUCTOARE
COLECTII DE STANDARDE PENTRU REDUCTOARE
TEMA PROIECT
SA SE PROIECTEZE UN GRUP DE ANTRENARE
COMPUS DINTR-UN MOTOR ELECTRIC ASINCRON
TRIFAZAT SI UN REDUCTOR DE TURATIE CU ROTI
DINTATE CU DINTII INCLINATI INTR-O SINGURA
TREAPTA.
GRUPUL DE ANTRENARE VA SATISFACE
URMATOARELE CONDITII:
COD REDUCTOR : 1C2N001
PUTEREA DE ANGRENARE : P=11KW
VITEZA UNGHIULARA DE ANTRENARE :
s rad 300
1

RAPORT DE TRANSMISIE: i=2.36

UNGHIUL DE INCLINARE A DANTURII:
10
NR. DE ANI DE FUNCTIONARE PRELIMINAR:
4
n
a
NR. DE SCHIMB DE LUCRU PRELIMINAR:
2
n
s
DURATA RELATIVA DE LUCRU: drl=55%
SCHEMA CINEMATICA
Numarul de trepte 1
Tip de angrenaje C
Pozitia relativa a axelor angrenajelor 2
Indicatii suplimentare N-reductoare cu axele arborilor de intrare si de
iesire dispuse altfel decat cele indicate la simb. HE
Solutia constructiva- Tipul lagarelor o cifra-0-
Lagare cu elemente de rostogolire
Modul de fixare a carcasei 2cifre-01-
Carcasa deasupra placii de sprijin
1. SCHEMA CINEMATICA
2. DESCRIEREA CONSTRUCTIVA SI FUNCTIONALA A
TRANSMISIEI
Reductorul se compune din doua roti ,pe doi arbori de contact.
Transmiterea momentului de arbore catre roata si invers se face prin pene.Cei
doi arbori se monteaza pe cate doi rulmenti.
Acest subansamblu se monteaza intr-o carcasa inchisa cu patru capace,doua
strapunse si doua nestrapunse.
De arborele de intrare se leaga motorul ,iar de arborele de iesire se leaga masina
de lucru.
In partea inferioara a carcasei avem o talpa care se prinde in pardoseala
3. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC DE FUNCTIONARE
Calculam
[ ] min
30
1
1
rad
n

[ ] min 78 . 2864
1
rad
n

Denumirea motorului Tip AT160M42 A-2
p=11
n=2930
1
min

i=2.36
V A
=86%
cos =0.87

8 . 1
Mn
Mp

2 . 2
Mn
Mm

7
In
Ip

2 2
164 . 0 daNm GD
G=100 Kg
4. CALCUL CINEMATIC AL TRANSMISIEI
4.1. CALCULUL VITEZELOR UNGHIULARE PRELIMINARE
[ ] s rad
n real
30
1
1

n
1
turatia reala a motorului ales
[ ] min rot

n
1
2930
min rot
[ ] s rad
real
82 . 306
30
2930
1

[ ] s rad
i
real
real

1
2

[ ] s rad
i
real
real

1
2

[ ] s rad
real
00 . 130
36 . 2
82 . 306
2

5. BILANT ENERGETIC AL TRANSMISIEI

RANDAMENTUL PRELIMINAR
[ ] min 995 . 0 rot
tr

CALCULUL PUTERII SI PIERDEREA DE PUTERE

[ ] KW
P
11
1

[ ] KW
P P

1 2
[ ] KW
P
945 . 10
2

[ ] KW
P P P
055 . 0
2 1 2 . 1

5.3. ELABORAREA BILANTULUI ENERGETIC
5.4. CALCULUL MOMENTULUI DE TORSIUNE PE CEI DOI ARBORI AI
TRANSMISIEI
[ ]
[ ]
[ ] mm N
s rad
KW
P
M

10
6
2 . 1
2 . 1
2 . 1

[ ]
[ ]
[ ] mm N
s rad
KW
P
M

10
6
1
1
1

[ ] Nmm
M
63 . 35851
1

[ ]
[ ]
[ ] mm N
s rad
KW
P
M

10
6
2
2
2

[ ] Nmm
M
307 . 84192
2


ALEGEREA MATERIALELOR PT ROTILE DINTATE
6.1. JUSTIFICAREA ALEGERII
O L C O L C
4 5
3 5

am ales pt roata 1:
OLC35
am ales pt roata 2:
OLC
45
Alegerea a fost facuta asa pentru ca angrenajul este mediu solicitat
OLC
,roata conducatoare functioneaza in conditii mai grele decat roata condusa si
pentru a diminua conditia de gripare am ales pentru roata conducatoare
OLC
45
si pentru roata condusa
OLC35
6.2. CARACTERISTICILE MECANICE ALE MATERIALELOR
OLC
45
-duritatea 185
OLC35
-duritatea 170
200 5 . 1
lim
+ HB
H
140 4 . 0
lim
+ HB
F
Pentru roata dintata 1
OLC
45
avem:
[ ]
2
1 lim
5 . 447 mm N
H

[ ]
2
1 lim
214 mm N
F

Pentru roata dintata 2

OLC
35
avem:
[ ]
2
2 lim
455 mm N
H

[ ]
2
2 lim
208 mm N
F

6.3. CALCULUL FACTORULUI DE MATERIAL

MPa
ZE
8 . 189
modulul de elasticitate =0.3
E=
5
10 06 . 2
ALEGEREA CLASEI DE PRECIZIE A ANGRENAJULUI
Treapta de precizie=7 pentru ca o treapta de o precizie prea mare este mai
costisitoaare, iar aceasta treapta este folosita la reductoare obisnuite :roti dintate
utilizate in constructia masinilor textile ,motoare cu ardere interna care lucreaza
la viteze relativ mari si sarcini medii.
ALEGEREA LUBRIFIANTULUI
Pentru ungerea rotilor dintate alegem un ulei de transmisie denumit TIN 82 EP
cu urmatoarele caracteristici:
-vascozitate la C
0
50 1
]
1

s
mm
2
50
90 ... 82
-in contact cu piesele din otel temperatura nu va depasi 80 C
0
-se schimba la intervale de 6 luni-2 ani
-nivelul se complecteaza periodic la 500 ore de functionare sau de cate ori este
necesar
9. DETERMINAREA TENSIUNILOR ADMISIBILE LA
SOLICITAREA DE CONTACT
TENSIUNEA LIMITA DE BAZA
[ ]
[ ]
2
2 lim
2
1 lim
455
5 . 477
mm N
mm N
H
H

CALCULUL VALORIIFACTORULUI NUMARULUI DE CICLURI LA

SOLICITAREA DE CONTACT
ZN
DRL
Dh
NHE
2
1

Dh=durabilitatea in secunde a reductorului

[ ]
9
10 94 . 4
sec 5990400
sec

HE
N
h
n
schimb
nh
zi
ns
an
zile n
na Dh
Din anexa 1.9 voloarea lui
1
Z
N
9.3. VALOAREA COEFICIENTULUI DE SIGURANTA SHP
SHP
[ ] 5 , 2 .... 3 , 1
SHP=2
9.4. FACTORUL DE INFLUENTA AL UNGERII L
Z
2
50
80
2 . 1
) 0 . 1 ( 4

,
_

ZL
ZL L
C
C Z
978 . 0
85 50
83 . 0

L
ZL
Z
C

FACTORUL DE INFLUENTA A VITEZEI PERIFERICE V

Z
( )
5 . 0
32
8 . 0
0 . 1 2

,
_

ZV
ZV V
C
C Z
[ ]
95 . 0
4
85 . 0

V
ZV
Z
s m
C

FACTORUL INFLUENTEI RUGOZITATII FLANCURILOR

CZR
Z
R
R
Z

,
_

100
3
83 . 0
6 . 9
6 . 1
6
15 . 0
100
100

R
Z
Z
ZR
Z
R
Ra
Ra R
C
FACTORUL INFLUENTEI DURITATII FLANCURILOR W
Z
18 . 1
170
1700
28 . 1

W
B
B
W
Z
H
H
Z
CALCULUL TENSIUNII ADMISIBILE LA CONTACT

[ ]
2
lim
01 . 207 mm N
Z Z Z Z Z
S
HP
W R V L N
HP
H
HP

DETERMINAREA TENSIUNII ADMISIBILE LA INCOVOIERE

FP

TENSIUNEA LIMITA LA INCOVOIERE

[ ]
2
lim
208 mm N
F

FACTORUL NUMARULUI DE CICLURI DE SOLICITARE

1
N
Y
FACTORUL SENSIBILITATII MATERIALULUI LA CONCENTRATOR DE
TENSIUNE

55 . 1

Y
SIGURANTA MINIMA LA OBOSEALA
[ ] 4 ...... 8 . 1
FP
S
2
FP
S
FACTORUL DE RUGOZITATE
1
R
Y
FACTORUL DE DIMENSIUNE
1
X
Y
TENSIUNEA ADMISIBILA LA INCOVOIERE FP

[ ]
2
lim
2 . 161 mm N
Y Y Y Y
S
FP
X R N
FP
F
FP

DETERMINAREA NUMARULUI OPTIM DE DINTI
FACTORUL DE UTILIZARE A
K

12 . 1
9 . 0
1
25 . 1
3
2
1
3 2 1

A
A
A
A
A A A A
K
K
K
K
K K K K
11.2. FACTOR DINAMIC KV
4 . 1
V
K
11.3. COEFICIENT DE LATIME a

3 . 0
a

FACTORUL DE REPARTITIE A SARCINII PE LATIMEA ROTII

Pentru ca angrenajul nu il vom roda in fabrica alegem :
1 ...
08 . 1 35 . 1 8 . 0
8 . 0
35 . 1

F H
F
H F
H
K K
K
K K
K
FACTORUL GRADULUI DE ACOPERIRE
1
1

Y
Z
FACTORUL GEOMETRIC Z H
46 . 2
H
Z
FACTORUL INCLINARII DANTURII
Z
1
992 . 0 cos

Y
Z
FACTORUL DE FORMA
8 . 2
FA
Y
FACTOR DE CONCENTRARE LA BAZA DINTELUI
55 . 1

Y Y
SA
CALCULUL NUMARULUI DE DINTI
( )
i
i
K
K
K
K
Y Y Y
Z Z Z
Z
F
H
F
H
HP
FP
SA FA
H E
OPTIM
1
2
2
1
+

MPa Z
E
8 . 189
93 . 752
1

OPTIM
Z
ALEGEREA NR. DE DINTI PENTRU PINIONI SI CALCULUL NR. DE DINTI
A ROTII CONDUSE
Este recomandat in functie de materrialul rotii sa se aleaga un numar de dinti
intre 17 si 25.
Aleg pentru Roata 1 (roata conducatoare
20
1
Z
)
Se calculeaza 2
Z
(nr. de dinti a rotii conduse)
1
2
Z
Z
i
2 . 47
1 2
Z i Z
Numarul de dinti a rotii conduse trebuie sa fie numar intreg, deci Z
47
2

CALCULUL VALORII EFECTIVE A RAPORTULUI DE TRANSMISIE SI A

VITEZEI UNGHIULARE
[ ] sec / 56 . 130
35 . 2
82 . 306
35 . 2
1
2
1
2
rad
i
Z
Z
i
real
real
real

STABILIREA SOLICITARII PREDOMINANTE A ANGRENAJULUI

Daca nr. de dinti Z1 ales este mai mic decat nr de dinti optim Z optim 1 solicitarea
predominanta va fi oboseala la contact. Daca nu , solicitarea predominanta va fi
oboseala la incovoiere.
12. CALCULUL DISTANTEI PRELIMINARE DINTRE AXE

[ ] mm a
i
P K K K K Z Z Z Z Z
i a
H
A
H H V A
HP
B E H
H
37 . 216
1 2
) 1 ( 100
1
3
2

,
_

+


13. CALCULUL GEOMETRIC AL ANGRENAJELOR
CALCULUL MODULULUI SI STANDARDIZAREA ACESTUIA
( )
H prel
aprel
nprel
a a
Z Z
m

36 . 6
cos 2
2 1

Aleg conform STAS-9822-S1 modulul m

6
n
CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ROTILOR DINTATE

-Calculul distantei dintre axele de referinta a 0
( )
[ ] mm a
Z Z m
a
n
10 . 204
cos 2
0
2 1
0

-Standardizarea distantei dintre axe.

-Aleg conform STAS(6012/60) a=205(mm)
-Parametrii cremalierei de referinta
1
25 . 0
20
0
0
0
0

f
W

-Unghiul de referinta in plan frontal

0
10
0
0
0
28 . 20
cos
20
cos

,
_

,
_

tg
arctg
tg
arctg
t
n
t

-Unghiul de angrenare in plan frontal

0
0
0
95 . 20 28 . 20 cos
205
10 . 204
arccos
cos arccos

,
_

,
_

t
t t
a
a

-Suma deplasarilor specifice de profil
( )
( )
Y Y Y
t
t t
S
tg ev
Z
Z
tg
ev ev Z Z
X X X

+
+
10
47
20
cos 2
2
1
0
0 2 1
2 1
Y

-in radieni
ev20=0.014
ev
017216638 . 0
t

ev
015561681 . 0
0

t

X
( ) [ ] mm X X
S
152 . 0
2 1
+
[ ]
[ ] mm X
mm X
Z
048 . 0
2 . 0
20
2
1
1

-Diametrul de utilizare
d
cos
. 2 . 1
. 2 . 1
Z m
n

[ ]
[ ]
[ ] mm d
mm d
mm m
n
35 . 286
10 cos
47 6
85 . 121
10 cos
20 6
6
2
1

-Diametrul de rostogolire
[ ]
[ ] mm d
mm d
d d
W
W
t
t
w
61 . 287
38 . 122
cos
cos
. 2
. 1
0
. 2 . 1 2 . 1

-Diametrele de baza
[ ]
[ ] mm d
mm d
d d
b
b
t b
59 . 268
28 . 114
cos
. 2
. 1
0 . 2 . 1 . 2 . 1

-Jocul radial in plan frontal
246 . 0
cos
0
0 0

t
n t
W
W W
-Diametrele de fund
( ) [ ]
[ ]
[ ] mm d
mm d
W X f Z m d
f
f
t t t t f
47 . 266
448 . 107
2
. 2
. 1
0 . 2 . 1 0 . 2 . 1 . 2 . 1

+
-Diametrele de varf
( ) [ ]
[ ]
[ ] mm d
mm d
d X f m a d
a
a
n n a
75 . 298
22 . 136
2
. 2
. 1
. 1 . 2 . 1 . 2 0 1 . 2 . 1

+
-Calculul inaltimii dintilor
[ ]
[ ] mm h
mm h
d d
h
h d d
f a
f a
14 . 16
38 . 14
2
2
. 2 . 1 . 2 . 1
. 2 . 1 . 2 . 1

+
-Gradul de acoperire in plan frontal
625 . 1
779 . 0
846 . 0
1
2
. 2
. 1
2
. 2 . 1
. 2 . 1 . 2 . 1
. 2 . 1
2 1

,
_

,
_

t
b
a
tg
d
d Z
13.1. CALCULUL LATIMII PRELIMINARE A ROTII DINTATE
b-latimea
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] mm b
mm b b
mm b
mm a b
A
70
10 ..... 5
5 . 61
5 . 61
1
2 1
2
2

DIMENSIONAREA CONSTRUCTIVA A ROTILOR DINTATE
-Alegerea tipului de roata dintata se face in functie de diametrul de fund ( f
d
)
-Daca
d d
f
8 . 1
si
150
a
d
d=diametrul arborelui in zona de mutare a rotii atunci se va alege o roata dintata
corp comun cu arborele (fig.1.12 pag47)
-Daca conditia de mai sus nu este indeplinita ,roata dintata va fi montata pe
arbore
-Daca a
d
(diametrul de varf)
150
,roata arata ca si in fig 1.14 pag 48
-Daca d a =150
500
fig 1.16. pag 49
-Daca 5 0 0
a
d fig.1.17 pag 49
Fig.1.12.
fig.1.14.
CINETOSTATICA ANGRENAJELOR
CALCULUL FORTELOR DIN ANGRENAJ
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] N F
N F
N F
N F
N F
N F
tg F F
tg F F
d
M
F
X
X
r
r
t
t
t X
t t r
W
I
t
23 . 103
31 . 103
15 . 224
32 . 224
461 . 585
906 . 585
2
. 2 .
. 1 .
. 2 .
. 1 .
. 2 .
. 1 .
. 2 . 1 . . 2 . 1 .
. 2 . 1 . . 2 . 1
. 2 . 1
. 2 . 1

REPREZENTAREA EPUREI SPATIALE A FORTELOR DIN ANGRENAJ

PROIECTAREA ARBORILOR DE TRANSMISIE
DIMENSIONAREA PRELIMINARA A ARBORILOR
15
20 ..... 12
16
3
2 . 1 .
2 . 1 . Pr

at
Pa at
at
M
M
d

at

-tensiunea admisibila la torsiune

Obs. Diametrul calculat in aceasta metoda va fi cel mai mic diametru al
arborelui,adica diametrul din zona de fus.
[ ]
[ ] mm d
mm d
57 . 30
23
. 2 . Pr
. 1 . Pr

ALEGEREA RULMENTILOR
Din catalogul de rulment SKF aleg urmatorii rulmenti:
-pentru arborele 1 aleg 7305B cu urmatoarele caracteristici:
17
62
25

r
r
r
B
D
d

-pentru arborele 2 aleg 7307B cu urmatoarele caracteristici:
21
80
35

r
r
r
B
D
d
SCHITAREA ARBORILOR
CALCULUL REACTIUNILOR DIN REAZAME
( )
( )
[ ]
[ ] N VBI
y x
dw
F x F
VBI
N VAI
y x
dw
F y F
VAI
F VBI VAI
dw
F x F y x VBI
M
dw
F y F y x VAI
M
x r
x r
r
x r
A
x r
B
38 . 62
2
93 . 161
2
0
0
2
0
0
2
0
1
1 1
1
1 1
1
1
1 1
1
1 1

+
+

+
+ +

Plan orizontal
( )
( )
.
0
0
0
0
0
,
2
,
2
,
1
1
1
1
1
BI AI BI AI
BI AI
t
BI
t
AI
t BI AI
t BI
A
t AI
B
H V R
y x
x F
H
y x
y F
H
F H H
x F y x H
M
y F y x H
M
+
+

+
+

Plan orizontal
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] N R
N R
H V R
F H H
N
y x
x F
H
N
y x
y F
H
BI
AI
BI AI
BI AI
BI AI
t BI AI
t
BI
t
AI
51 . 299
72 . 334
0
9 . 292
9 . 292
2
,
,
2
,
1
1
1

+
+

TRASAREA DIAGRAMELOR DE MOMENT

VERIFICAREA RULMENTILOR
CALCULUL SARCINII DINAMICII ECHIVALENTE
Rulmentul I 7305 B Sarcina dinamica
[ ] N C 200 . 24
Sarcina statica
[ ] N C
o
700 . 12
Rulmentul II 7307 B Sarcina dinamica
[ ] N C 400 . 36
Sarcina statica
[ ] N C
o
400 . 20
Sarcina dinamica echivalenta R
P
se calculeaza in functie de raportul dintre X
F
si B A
R
, .
Datorita faptului ca X
F
este destul de mic se accepta R
P
= B A
R
,
VERIFICAREA DURABILITATII RULMENTILOR
P
h
Cr
n
L
,
_

Pr 60
10
6
10

h
L
10 durabilitatea nominala in ore
Cr sarcina dinamica C a rulmentului
Pr-sarcina radiala echivalenta
p- exponent =3
I R
A
[ ]
[ ] min 33 . 3000497
min 69 . 2149721
10
10

hBI
hAI
L
L
VERIFICAREA PENELOR
Calculul penelor se rezuma la alegerea din standarde a dimensiunilor sectiunii
transversale ale penei in functie de diametrul arborelui si de a determina
lungimea necesara a penei.
Din conditia de rezistenta la solicitarea de contact rezulta:
( )
[ ]
( )[ ] MPa
mm
t h d
M
l
as
as
t
C
180 100
2
1

Din conditia de rezistenta la solicitarea de frecare rezulta:

[ ] mm
b d
M
l
af
t
f

2
unde:
( )
C af
3 . 0 2 . 0
b=8 h=7
4
1
t

3 . 3
2
t
l=18-90 mm

t
M
momentul de torsiune
d =diametrul pe care se monteaza pana 27
100

C
l
8.85
[ ] mm