POSICIN movimiento en el cual se modifica la posicin de un objeto, en contraposicin a una rotacin.

rB=rA+rB/A

TRASLACIN

VELOCIDAD

vB=vBA

ACELERACIN

aB=aA

ROTACIN CINEMTICA PLANA DE UN CUERPO RGIDO

movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo.

MOVIMIENTO ANGULAR POSICIN ANGULAR DESPLAZAMIEN TO ANGULAR VELOCIDAD ANGULAR ACELERACIN ANGULAR

ROTACIN CON RESPECTO A UN EJE

Cuando un cuerpo gira con respecto a un eje fijo, cualquier punto P ubicado en dicho cuerpo se mueve a lo largo de una trayectoria circular

ACELERACIN ANGULAR CONSTANTE

MOVIMIENTO DEL PUNTO P

POSICIN

VELOCIDAD

ACELERACIN