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I - Dfinitions........................................................................................................................... 16
1/ Solide rel et solide parfait. ...................................................................................................... 16 2/ Systme matriel........................................................................................................................ 16
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I - DEFINITIONS.
1/ Solide rel et solide parfait.
Le solide rel est le solide tel quil apparat rellement. Il possde une masse constante et un volume dont les limites varient lorsquil est soumis des actions mcaniques, suivant une loi connue (le ressort) ou non connue priori. En mcanique statique, nous utilisons un modle idalis : le solide parfait. Pour considrer un solide comme parfait, nous devons faire certaines hypothses. Le solide parfait est : - Indformable : sa masse est toujours constante, mais les limites de son volume ne varient pas quelles que soient les actions extrieures appliques au solide (contre exemple : le ressort). Donc, la distance entre deux points quelconque dun solide indformable ne varie pas. - Homogne : les lments constitutifs du matriau sont de mme nature en tout point du solide et leur rpartition est uniforme (contre exemple : le bton arm). - Isotrope : les proprits physiques du matriau (notamment les proprits mcaniques) sont les mmes dans toutes les directions (contre exemple : le bois, sens parallle ou sens perpendiculaire aux fibres). - Gomtriquement parfait : les surfaces sont considres comme parfaitement lisses, les surfaces sont modlises par des plans, des cylindres, des sphres, Un solide rel peut tre considr comme parfait dans le cas o les dformations de ce solide sont trs petites.
2/ Systme matriel.
On appelle systme matriel une quantit de matire, homogne ou non, dont la masse reste constante pendant son tude. Cette dfinition est indpendante de la notion de solide dont nous venons de parler et elle trs gnrale, elle peut sappliquer beaucoup de choses. En effet, un systme matriel peut tre : - un solide, - plusieurs solides, - un morceau de solide, - une masse de fluide,... Ce qui est important en mcanique, cest de bien choisir le systme matriel. Une fois le systme matriel choisi, il nous est possible de l isoler , ce qui revient le dfinir de faon trs prcise, dans le but par exemple dtudier son quilibre. Isoler un systme matriel revient diviser lunivers en deux parties : - dune part, le systme matriel, objet de notre tude, - dautre part, lextrieur, cest--dire tout ce qui nest pas le systme considr.
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Dans lespace, il y a 6 mouvements indpendants : - Tx, translation selon laxe (A, x ) - Ty, translation selon laxe (A, y ) - Tz, translation selon laxe (A , z )
- Rx, rotation autour de laxe (A, x ) - Ry, rotation autour de laxe (A, y ) - Rz, rotation autour de laxe (A , z )
Dfinition : Le nombre de degr de libert dune liaison est le nombre de mouvements relatifs indpendants que la liaison autorise entre les deux solides Ce nombre est au plus gal 6. Quand le nombre de degrs de libert est gal 0, les deux solides sont en liaison complte ; on dit : liaison dencastrement. Quand le nombre de degr de libert est gal 6, les deux solides nont aucune liaison ; on dit : liaison libre.
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Les surfaces de contact sont quelconques. Aucun mouvement relatif possible entre les deux solides. Le nombre de degrs de libert est 0.
Les surfaces de contact sont des surfaces de rvolution complmentaires et non cylindriques. La rotation Rx est autorise. Le nombre de degrs de libert est 1. Les 5 mouvements empchs sont : Tx, Ty, Tz, Ry et Rz.
Les surfaces de contact sont des surfaces cylindriques complmentaires et non de rvolution (frquemment prismatiques). La translation Tx est autorise. Le nombre de degrs de libert est 1. Les 5 mouvements empchs sont : Ty, Tz, Rx, Ry et Rz.
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Les surfaces de contact sont des surfaces planes (P la surface de contact). Deux translations Ty et Tz sont autorises et une rotation Rx. Le nombre de degrs de libert est 3. Les 3 mouvements empchs sont : Tx, Ry et Rz. 4.5 - Liaison rotule.
Les surfaces de contacts sont des surfaces sphriques de mme centre et de mme rayon. Les trois rotations Rx, Ry et Rz sont autorises. Le nombre de degrs de libert est 3. Les 3 mouvements empchs sont Tx, Ty et Tz.
4.6 - Liaison linique rectiligne. Contact entre la gnratrice (A, y ) du solide 1 et un plan (P) du solide 2. Deux translations Ty et Tz sont autorises et deux rotations Rx et Ry. Le nombre de degrs de libert est 4. Les 2 mouvements empchs sont : Tx et Rz. 4.7 - Liaison ponctuelle. Le nombre de degrs de libert est 5. Le mouvement Tx est empch.
Contact entre le point A de la sphre 1 et le plan (P) du solide 2. Deux translations Ty et Tz sont autorises et trois rotations Rx, Ry et Rz.
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Rz Ty Tx
x
Trois liaisons sont utilises : lencastrement, larticulation et lappui simple. Liaison Modlisation
y
Mouvement(s) autoris(s) -
Mouvement(s) empch(s) Tx Ty Rz
Encastrement
A x y
Articulation
Rz
Tx Ty -
y A x
Tx Rz
Ty -
Appui simple
y
Ty Rz
Tx -
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I - Dfinition dune action mcanique. .................................................................................. 22 II - Les diffrents types dactions mcaniques. ...................................................................... 22
1/ Les actions mcaniques distance ........................................................................................... 22 2/ Les actions mcaniques de contact........................................................................................... 22
3/ Modlisation de laction mcanique due une force - Torseur associ................................ 27 4/ Modlisation de laction mcanique due un ensemble de forces - Torseur associ. ......... 27 5/ Isolement dun systme - Actions intrieures et extrieures.................................................. 28 6/ Modlisation de laction distance Poids................................................................................ 29 7/ Modlisation des actions mcanique de contact. .................................................................... 30 8/ Modlisation des actions mcaniques de liaison. .................................................................... 31
8.1 - Relation entre les degrs de libert dune liaison et le torseur associ cette liaison. ........................ 31 8.2 - Torseurs associs aux liaisons dans lespace tudies au chapitre prcdent...................................... 31 8.2.1- Liaison encastrement. ................................................................................................................... 31 8.2.2- Liaison pivot................................................................................................................................. 31 8.2.3- Liaison glissire............................................................................................................................ 32 8.2.4- Liaison appui plan. ....................................................................................................................... 32 8.2.5- Liaison rotule................................................................................................................................ 32 8.2.6- Liaison linique rectiligne. ........................................................................................................... 32 8.2.7- Liaison ponctuelle. ....................................................................................................................... 33 8.3 - Torseurs associs aux liaisons dans le plan utilises en gnie civil..................................................... 33
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Remarque : on saperoit que dans tous les cas, les actions sont surfaciques, mais quon peut parfois les ramener des actions liniques ou ponctuelles pour simplifier les calculs.
Intensit
Le point dapplication et la direction dfinissent le support () (ou droite support) de la force. Lunit de la force est le newton not N. Une force sexerce toujours dun solide 1 sur un solide 2, on la note F12 .
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Poids de lengin
Dans un second temps, le poids de la pelle hydraulique ne permet plus dassurer la stabilit de lengin.
Point de basculement
Le poids de la pelle tout comme celui de la buse sont inchangs, par contre la position de la buse a change ; elle est nettement plus loigne de la pelle, ce qui augmente sa capacit la faire basculer.
Cette capacit faire basculer la pelle est due au moment de la force. (Ici, moment de renversement de la buse auquel soppose le moment stabilisateur de la pelle.) Cette notion de moment est ncessaire pour traduire avec prcision les effets dune force, compte tenu de sa position.
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2.2 - Dfinition du moment dune force par rapport un point. Le moment de la force F12 par rapport au point A, not M A F12 , est le vecteur perpendiculaire au plan dfini par F12 et A, et dont le point dapplication est A.
d A () y
F12
( )
( )
O z
M A F12
est
le
( )
Convention de signe - Sens du vecteur moment : - Si la force F12 fait tourner le solide dans le sens trigonomtrique autour de A, le moment est dit positif : Exemple :
() y
F12
M A F12 = + d . F12
( )
( )
d A O z
// (O, z )
M A F12
( )
( )
est de
TS
- Si la force F12 fait tourner le solide dans le sens anti-trigonomtrique autour de A, le moment est dit ngatif : Exemple :
() y
F12
M A F12 = d . F12
( )
( )
donc M A F12 et perpendiculaire ce plan, c'est--dire parallle laxe (O, z ) . - F12 fait tourner le solide dans le sens anti-trigonomtrique autour de A, donc
x
( )
d A O z
// O, z
( )
( )
Attention, ceci est une convention (cest--dire un choix arbitraire), on pourrait trs bien choisir linverse. Il faudra donc toujours prendre soin dindiquer le sens positif choisi sur vos schmas au dbut de chaque tude. Reprsentation du vecteur moment dans le plan : Comme il nest pas ais de reprsenter un vecteur perpendiculaire au plan, on adoptera la reprsentation suivante :
() y
F12
() y 2 P
M A F12
F12
2 P
( )
d A O
M A F12
d A O
( )
x
Moment ngatif
- Cas de nullit : le moment dune force F12 par rapport un point A est nul si la droite support () passe par A (d = 0), ou si F12 = 0.
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- Thorme de Varignon : le moment dune force F12 par rapport un point A est gal la somme des moments de ses composantes U mme point A. et V par rapport au
V F12 A U
M A F12 = M A U + M A V
( )
( )
( )
{ ( )}
{ ( )}
{ ( )}
F1 2 F12 F12 = = M A F1 P 0 2 A
( )
( )
{ ( )}
On appelle moment rsultant au point A de laction mcanique de E sur S la somme vectorielle des moments au point A des forces F i S :
M A (E S) = M A F i S
i =1 n
( )
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Laction mcanique de E sur S est donc modlisable par le torseur {(E S)} tel que :
{(E S)}=
RE S M A (E S) A
Cble de la grue
Palonnier
Selon ltude que lon souhaite mene, il est possible disoler chaque lment indpendamment des autres ou bien disol lensemble des lments. voir figures ci-dessous. On saperoit alors quune mme action peut tre une action intrieure ou une action extrieure en fonction des lments isols.
Elingues
Panneau prfabriqu
Tension du cble de la grue Poids propre du palonnier Actions des lingues sur le palonnier
Poids du panneau
Palonnier isol
Panneau isol
TS
Elingues
Elingues isoles
Remarques : On saperoit que lorsque les lments sont assembls (ensemble palonnier, panneau et lingues isol), les actions entre ces solides (actions intrieures) napparaissent pas. En effet, les actions interieures sannulent 2 2 (laction du panneau sur llingue sannule avec laction de llingue sur le panneau), cest le principe des actions mutuelles (principe daction / raction).
Nous apprendrons dterminer la position du centre de gravit dun solide au chapitre Caractristiques gomtriques dune section .
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fi est considre comme uniformment rpartie sur si, puisque si est trs petite, mais fi peut varier dune surface lmentaire lautre. fi est homogne une force divise par une surface et sexprime en Newton par m [ N/m ] ou en Pascal [ Pa ].
Ainsi, laction mcanique du contact du solide 1 sur le solide 2 est modlisable en un point A quelconque par le torseur :
n F12 = f i si i =1 {(1 2)}= n M (1 2 ) = M A f i si A i =1 A
( )
Dans un repre R(O, x , y, z ) , on peut crire les composantes de la rsultante et du moment rsultant : F1 x M A (1 2 )x 2 F1 F12 y et M A (1 2) M A (1 2 )y 2 M (1 2 ) F1 z z A 2
F1 x 2 {(1 2)}= F12 y F1 z A 2 M A (1 2 )x M A (1 2 )y M A (1 2 )z
La premire colonne indique les composantes algbriques de F12 dans R(O, x , y, z ) . La deuxime colonne indique les composantes algbriques de M A (1 2) dans R(O, x , y, z ) . Pour plus de commodit, nous choisirons le point A comme centre gomtrique de lassemblage considr entre les solides 1 et 2.
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Dans le chapitre prcdent, nous avons dfini les 6 degrs de libert dans lespace (trois translations et trois rotations). Lorsquun mouvement du solide 1 par rapport au solide 2 est permis, cest que rien ne soppose ce mouvement. Par contre, si un mouvement est empch, cest quil y a une action qui sy oppose. Autrement dit, chaque degr de libert bloqu par une liaison correspond une composante non nulle du torseur associ laction mcanique transmissible par cette liaison. Une translation est empche grce une force de mme direction et de sens oppos. Une rotation est empche grce un moment de mme axe mais de sens oppos.
8.2 - Torseurs associs aux liaisons dans lespace tudies au chapitre prcdent. 8.2.1- Liaison encastrement.
Le nombre de degrs de libert est 0. Aucun mouvement relatif possible entre les deux solides. F1 x M (1 2 ) A x 2 Le torseur associ est {(1 2 )}= F12 y M A (1 2 )y F12 z M A (1 2 )z
A
La rotation Rx est autorise. Le nombre de degrs de libert est 1. Les 5 mouvements empchs sont : Tx, Ty, Tz, Ry et Rz. F1 x 0 2 Le torseur associ est {(1 2 )}= F12 y M A (1 2 )y F12 z M A (1 2 )z
A
TS
La translation Tx est autorise. Le nombre de degrs de libert est 1. Les 5 mouvements empchs sont : Ty, Tz, Rx, Ry et Rz. 0 M A (1 2 )x Le torseur associ est {(1 2 )}= F12 y M A (1 2 )y F12 z M A (1 2 )z
A
Deux translations Ty et Tz sont autorises et une rotation Rx. Le nombre de degrs de libert est 3. Les 3 mouvements empchs sont : Tx, Ry et Rz. F12 x 0 M A (1 2)y Le torseur associ est {(1 2)}= 0 0 M A (1 2)z
A
Les trois rotations Rx, Ry et Rz sont autorises. Le nombre de degrs de libert est 3. Les 3 mouvements empchs sont Tx, Ty et Tz. F1 x 0 2 Le torseur associ est {(1 2 )}= F12 y 0 F12 z 0 A
8.2.6- Liaison linique rectiligne.
Deux translations Ty et Tz sont autorises et deux rotations Rx et Ry. Le nombre de degrs de libert est 4. Les 2 mouvements empchs sont : Tx et Rz. F12 x 0 Le torseur associ est {(1 2)}= 0 0 0 M A (1 2)z
A
TS
Deux translations Ty et Tz sont autorises et trois rotations Rx, Ry et Rz. Le nombre de degrs de libert est 5. Le mouvement Tx est empch. F12 x 0 Le torseur associ est {(1 2)}= 0 0 0 0
A
8.3 - Torseurs associs aux liaisons dans le plan utilises en gnie civil.
Liaison
Modlisation
D.D.L.
Torseur de liaison
Encastrement
A x y
Tx Ty Rz
Ax MA
y
Ay
A x x {(Enc.)}= A y 0 A
0 0 MA
Articulation
Rz
Tx Ty -
Ax
Ay
y A
A x {(Art.)}= A y 0 A 0 {(A.S.)}= A y 0 A
A x {(A.S.)}= 0 0 A
0 0 0 0 0 0
0 0 0
y A x
Tx Rz
Ty y
Appui simple
y
Ay
Ty Rz
Tx -
Ax
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Chapitre 3 - Principe fondamental de la statique Dtermination dactions mcaniques sexerant sur un systme en quilibre
SOMMAIRE
I - Notion disolement.............................................................................................................. 35
1/ Isolement dun solide. ............................................................................................................... 35 2/ Isolement de plusieurs solides. ................................................................................................. 35
V - Organigramme de rsolution dun problme de statique. ............................................... 42 VI - Systmes matriels composs de plusieurs solides.......................................................... 43
TS
I - NOTION DISOLEMENT.
La notion disolement est fondamentale dans lanalyse et la rsolution des problmes de mcanique. Cest la premire tape de toute rsolution en statique (et en dynamique).
T1
y
Elingues
A
p
Poids propre du palonnier
B
T2
0,5 m 1,1 m
C
T3
x
Actions des lingues sur le palonnier 0,5 m
Panneau prfabriqu
Palonnier isol
Poids du panneau
TS
{ }
(S)
Fn S
Les lments de rduction en un point P du torseur associ cet ensemble de forces sont :
n R = Fi S i =1 n M E = M Fi P S P S i =1
FiS
MP E
( S)
x
O
R =
F
i =1
( )
( )
MP E
( S) = M (F ) = M (F ) + M (F ) + ... + M (F ) + ... + M (F )
P
i
i =1
Si ce solide est anim dun mouvement provoqu par lensemble de forces extrieures, ce mouvement se dcompose de la faon suivante :
y
Translation
y
Rotation
x
R
(S)
MG E
( S)
G (S)
un dplacement densemble du solide (selon une trajectoire dfinie par les diffrentes Tx
TS
Un systme matriel est en quilibre par rapport un repre si, au cours du temps, chaque point de ce systme conserve une position fixe par rapport ce repre.
Lquilibre du systme est donc dfini par labsence de mouvement de ce systme.
Donc, pour que le solide soit en quilibre, il faut et il suffit que R = 0 et M G (E ) = 0 , c'est--dire {(E )} = {0}
Remarque : si R = 0 et M G (E ) = 0 , alors le moment rsultant par rapport un point P
{ ( )}
( ) ( ) ( )
Ce qui se traduit, dans lespace, par 6 quations dquilibre : FExt = 0 Syst x 3 quations de la rsultante : FExt Syst y = 0 FExt Syst z = 0 M FExt =0 P Syst x et 3 quations du moment rsultant : M P FExt Syst = 0 y M P FExt =0 Syst z
( ) ( ) ( )
TS
Lorsquil sagit dun problme plan (par exemple le plan (O, x, y) ), comme cest habituellement le cas en gnie civil, il ne reste plus que 3 quations dquilibre : FExt Syst = 0 x 2 quations de la rsultante : FExt Syst y = 0 et 1 quation du moment rsultant : M P FExt Syst = 0
z
( )
A 1S
(S) A
B C
B2S A 1S
C 3S
C3
A 1S + B 2 S + C 3 S = 0
- ou parallles
A 1S
(S)
A B
A 1S
B2S
C
C 3S
B2S
C 3S
A 1S
+ B 2 S + C 3S = 0
TS
C 3S
A 1S
B2S
C 3S
(S)
C
A 1S
A 1S
+ B 2 S + C 3S = 0
IV - DEGRE DHYPERSTATICITE
1/ Hypostaticit, Isostaticit, Hyperstaticit et Degr dhyperstaticit.
Le PFS traduit le fait quun systme matriel est en quilibre sous laction dactions mcaniques extrieures si tous les mouvements sont bloqus (empchs), cest--dire si tous les degrs de libert sont supprims. Ce qui se traduit par 6 quations dquilibre dans lespace et 3 quations dquilibre dans le plan. Chaque degr de libert supprim engendre une inconnue de liaison priori. Ainsi, le nombre dinconnues varie de 1 6 dans lespace et de 1 3 dans le plan. Pour pouvoir rsoudre un problme de statique avec le PFS, il faut que le nombre dinconnues soit gal au nombre dquations dquilibre. Le degr dhyperstaticit permet de comparer le nombre dinconnues au nombre dquations : soit NINC ; le nombre dinconnues, et NEQU ; le nombre dquations. On note DH le degr dhyperstaticit : Si
DH < 0 DH = NINC - NEQU
tous les degr de libert ne sont pas bloqus. On dit que le systme est Hypostatique. Il ny a pas de solution. le nombre dinconnues est gal au nombre dquations. On dit que le systme est Isostatique. On peut rsoudre avec le PFS. il y a trop dinconnues. On dit que le systme est Hyperstatique. On ne peut pas rsoudre quavec le PFS.
Si
DH = 0
Si
DH > 0
Il faut aussi vrifier que le systme ne comporte aucun mcanisme (aucun mouvement possible), auquel cas le systme est hypostatique. Pour savoir si un problme de statique peut tre rsolu avec le PFS, il faut dterminer le degr dhyperstaticit du systme.
TS
1 Calcul de NEQU :
1 2
NEQU = 53=15
a) Dnombrer les inconnues de liaison extrieures (entre le systme global et lextrieur) :
- Appui simple : 1 inconnue - Articulation : 2 inconnues - Encastrement : 3 inconnues
Inconnues extrieures en rouge b) Dnombrer les inconnues de liaison intrieures (entre les solides constituant Inconnues intrieures en vert le systme) :
4
2 Calcul de NINC :
n i
1
(n-1)2 inconnues
3 2 2 4 4 5 1
2 2
NINC = 15
TS
ETAPES 3 Calcul de DH
OPERATIONS
EXEMPLE
DH = NINC - NEQU
DH = 15 15 =0
a) vrifier quaucun solide ou ensemble de solide appartenant au systme ne constitue un mcanisme (mouvement instable possible) ; si ce nest pas le cas le systme est HYPOSTATIQUE.
b) On dira que : Si DH< 0 et/ou prsence dun Le systme ne comporte aucun mcanisme mcanisme et DH = 0 , donc le systme Le systme est HYPOSTATIQUE et il est isostatique ; on peut donc rsoudre ny pas de solution le problme avec les quations du PFS. Si DH = 0 et pas de mcanisme : le systme est ISOSTATIQUE et on peut trouver les inconnues de liaison grce au PFS. Si DH>0 et pas de mcanisme : Le systme est HYPERSTATIQUE et on ne peut pas trouver les inconnues de liaison avec le seul PFS.
4 Nature du systme
TS
ISOLEMENT DU SYSTEME
- Je dessine le(s) solide(s) dans la mme position gomtrique - Je place le repre - Jcrit les renseignements connus (repres A, B, C,, les distances, les angles ventuels, ) - je fais le bilan des actions extrieures : Actions connues (en vert) Actions de contact, Actions distance (Poids). Actions inconnues (en rouge) = inconnues de liaison Toujours dessines dans le sens positif du repre.
PFS
{(A
Ext Sys
)}= {0}
OU
F =0 x Fy = 0 M I Fi = 0
()
SCHEMA RECAPITULATIF
TS
F2
B 1m C 2 2m 1 A 0 2m 2m 3 D 0 x
F1
F1 = 10 kN F2 = 15 kN
B1 2x
B2 1x
B2 1y
M B2 1
F2
B C
F1 F2
A 0 1x
B1 2y
M B1 2
F1
2 1 3 D x
A0 1y D0 3x
C3 2x C3 2 y
M C3 2
C2 3x C2 3y
M C2 3
A 0 1x
A 0 1y
D 0 3x
TS
Remarques :
DH = 9 9 = 0 et il ny a pas de mcanisme. N INC = 1 1 + 1 2 + 2 3 = 9 Le systme matriel (1+2+3) est isostatique, on peut dterminer les actions A 0 1x , A0 1y et D0 3x en appliquant le PFS N EQU = 3 3 = 9
B1 2y = - B2 1y
M B1 2 = - M B 2 1
C3 2y = - C2 3y
M C3 2 = - M C2 3
On cherche dterminer les actions de liaison intrieures (aux nuds B et C). Loutil notre disposition pour dterminer des actions est le PFS. Mais le PFS sapplique pour des actions extrieures. Donc, pour dterminer les actions de liaison au nud B et C, il faut isoler les barres 1, 2 et 3 sparment pour que ces actions deviennent des actions extrieures et pouvoir appliquer le PFS. Pour faire apparatre les actions intrieures, dessinons la structure clate :
M B1 2 y
M C3 2
F2
B C 2
C3 2x
x
B1 2x
y
B1 2y
C 3 2y
C 2 3y
B2 1y
MC2 3
C
B2 1x
B
M B2 1
STRUCTURE ECLATEE x
C 2 3x
F1 A 0 1x
A
3 D
A 0 1y
D 0 3x
Jisole le portique, cest--dire le systme matriel compos des 3 solides (1+2+3). Japplique le PFS et je dtermine les actions A 0 1x , A0 1y et D0 3x .
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Jisole la barre 1 : - les 3 actions F1 , A 0 1x et A0 1y sont connues, - il y a 3 actions inconnues B2 1x , B2 1y , M B 2 1 que je dtermine avec le PFS. Jisole la barre 2 : - le principe des actions mutuelles me permet de dterminer les actions B1 2x , B1 2y , et
M B1 2 (puisque B1 2x = - B2 1x , B1 2y = - B2 1y et M B1 2 = - M B 2 1 ).
- il y a 3 actions inconnues C3 2x , C3 2y et M C 3 2 que je dtermine avec le PFS Jisole la barre 3 : - laction D0 3x est connue. - le principe des actions mutuelles me permet de dterminer les actions C2 3x , C2 3y et
M C 2 3 (puisque C3 2x = - C2 3x , C3 2y = - C2 3y et M C 3 2 = - M C 2 3 ).
Toutes les actions appliques au solide 3 tant connues, je vrifie que le solide 3 est bien en quilibre et donc que je nai pas fait derreur de calcul.
Application numrique :
A0 1y et D0 3x :
y
F2
B C 2 1 3 D x
F1
A 0 1x
A 0 1y
A 0 1x = 10 kN A 0 1y = 2,5 kN D = 12,5 kN 0 3y
F2
B C 2 1 Page 45/ 106 3 D
F1
TS
A 0 1y
(2,5 kN)
A 0 1x
(10 kN)
D0 3x
(12,5 kN)
B2 1y
B2 1x
B
M B2 1
F1
A
1 x
A 0 1y
(2,5 kN)
A 0 1x
(10 kN)
B2 1y
(2,5 kN) B
M B2 1
(20 kN.m)
F1
A
1 x
A 0 1y
(2,5 kN)
A 0 1x
(10 kN)
Jisole la barre 2.
M B1 2 y
M C3 2
F2
B C 2
C3 2x
x
B1 2x
Principe des actions mutuelles :
B1 2y
y
C 3 2y
+
M C3 2
B1 2x = - B2 1x , B1 2y = - B2 1y
et M B1 2 = - M B 2 1 .
M B1 2
(20 kN.m) B
F2
C 2
C3 2x
x
B1 2y
(2,5 kN)
C 3 2y
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TS
PFS
C 3 2x = 0 B +C F = 0 1 2y 3 2y 2 +M M =0 2.F + 4.C 2 3 2y C3 2 B1 2
C3 2 x = 0 C3 2 y = 12,5 kN M C3 2 = 0
M B1 2
(20 kN.m) B
F2
C 2 x
B1 2y
(2,5 kN)
C 3 2y
(12,5 kN)
C 2 3y
C2 3x
C
MC2 3
+
3 D x C y
C 2 3y
(12,5 kN)
D0 3x
(12,5 kN)
+
3 D x
C3 2x = - C2 3x ,
C3 2y = - C2 3y
et M C 3 2 = - M C 2 3 .
D0 3x
(12,5 kN)
Le solide 3 est bien en quilibre, donc que je nai pas fait derreur de calcul.
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Sollicitations
TS
I - Dfinitions........................................................................................................................... 49 1/ Notion de poutre ........................................................................................................... 49 2/ Gomtrie des poutres - Cas courants ........................................................................ 49 II - Hypothses fondamentales de la thorie des poutres ...................................................... 50 1/ Hypothses sur la gomtrie des poutres.................................................................... 50 2/ Hypothses sur le matriau.......................................................................................... 50 3/ Hypothses sur les dformations ................................................................................. 50 4/ Hypothses sur les actions extrieures........................................................................ 51 III - Sollicitations dans une section - Efforts internes........................................................... 51 1/ Notion de coupure......................................................................................................... 51 2/ Dfinition des sollicitations .......................................................................................... 52 3/ Conventions de signe .................................................................................................... 54 4/ Sollicitations simples ou composes ............................................................................ 55 5/ Diagrammes des sollicitations...................................................................................... 56 6/ Relations entre Q(x), V(x) et M(x). .............................................................................. 60
Sollicitations
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I - DEFINITIONS
1/ Notion de poutre
On appelle poutre un solide engendr par une aire plane (S) dont le centre de gravit G dcrit une courbe (G0G1), le plan de (S) restant perpendiculaire cette courbe.
G0
G1 S0 S
(S) est appele section droite, (S0) section origine, (S1) section extrmit, (G0G1) est la fibre moyenne de la poutre
S1
Toutes les poutres tudies seront planes (les problmes tudis sont des problmes plans), gnralement droites et plan moyen. La section droite (S) peut tre : - constante le long de (G0G1), poutre section constante - variable en fonction des efforts quelle supporte, poutre section variable.
Sollicitations
TS
Sollicitations
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1/ Notion de coupure
Soit une poutre droite en quilibre soumises des actions extrieurs quelconques Fi et des actions de liaisons quelconques R i .
Fi F2 F1
G0
G1 x
z S(x)
Ri
R2
R1
Pour connatre ce qui se passe lintrieur de la poutre, on effectue par la pense labscisse x une coupure fictive au droit dune section note S(x). Isolons le tronon de poutre situ gauche de la section S(x). Ce tronon est en quilibre sous laction : - des forces extrieures qui lui sont appliques Fi , - des actions de liaisons R i , - des forces que le tronon de droite (2) exerce sur le tronon de gauche (1). Ces forces se dveloppent lintrieur du matriau. On peut exprimer ces efforts internes sous la forme dun torseur pris au centre de gravit de la section S(x).
Sollicitations
TS
Fi
R1 (x) 2
G0 G x
M 21 (x) G
z S(x)
Ri
Action du tronon de droite (2) sur le tronon de gauche (1) = torseur des efforts internes de cohsion :
M 21 (x) : G
Vy (x)
V(x)
R1 (x) 2
N(x)
G x
V (x) z
z
Sollicitations
TS
M y(x) f
M (x) f
M 21 (x) G
T(x)
Mf z (x)
z
MG 2
REMARQUE : les problmes que nous sommes amens traits sont des problmes plan, tous les efforts extrieurs tant situs dans le plan (O, x, y). Dans ces conditions, les seules composantes non nulles du torseur des sollicitations sont : - leffort normal N(x), - leffort tranchant suivant y, Vy(x), que nous noterons V(x), - le moment flchissant suivant z, Mfz(x), que nous noterons M(x), reprsents de la faon suivante :
y
Fi
V(x )
M(x)
N( x )
Ri
Sollicitations
TS
3/ Conventions de signe
Etudions lquilibre des 2 tronons de poutre spars par la section S(x) :
Forces extrieures de y gauche : FExt
1
R21 (x)
G0 S0 z G x S
M 21 (x) G
M 12 (x) = M 21 (x) G G
S1
- Equilibre du tronon 1 :
R ( x ) + F = 0 Ext 1 21 M 2 ( x ) + M G FExt = 0 G1 1 R2 ( x ) = FExt 1 1 M 2 ( x ) = M G FExt G1 1
R2 ( x ) = Somme des forces gauche de la sec tion S 1 MG 2 ( x ) = Somme des moments des forces gauche de la sec tion S 1
- Equilibre du tronon 2 :
R ( x ) + F = 0 Ext 2 12 M 1 ( x ) + M G FExt = 0 G 2 2
Principe des actions mutuelles
R1 ( x ) = FExt 2 2 M 1 ( x ) = M G FExt G 2 2
R2 ( x ) = R1 ( x ) 1 2 M 2 (x) = M 1 (x) G 2 G1
R2 ( x ) = + FExt 2 1 M 2 ( x ) = + M G FExt G1 2
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Sollicitations
TS
R2 ( x ) = Somme des forces droite de la sec tion S 1 MG 2 ( x ) = Somme des moments des forces droite de la sec tion S 1
REMARQUE : aucune convention nest ni normalise ni impose. Les conventions de signe varient dun livre lautre, dun pays lautre, etc. Quelle que soit la convention retenue, on dispose toujours de deux possibilits (au signe prs) pour dterminer les efforts internes : - somme des forces droite de la coupure, - somme des forces gauche de la coupure.
N N
Mf 0
Cisaillement
Torsion
Flexion pure
Mfz
Flexion simple
Vy
Mfz
Vy
Mfz
Mfz
Vy Flexion dvie 0 Vz
Mfz Mfy
Flexion compose
Vy
Mfz
Sollicitations simples
Sollicitations
TS
10 kN
1,5 m
0,3 m
Avec les conventions choisies, on obtient pour lquilibre des tronons de droite et de gauche : N(x) = des forces horizontales droite de la coupure = - des forces horizontales gauche de la coupure V(x) = des forces verticales droite de la coupure = - des forces verticales gauche de la coupure M(x) = des moments des forces droite de la coupure = - des moments des forces gauche de la coupure
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Sollicitations
TS
25 kN 5 kN/m
10 kN
10 kN
Les diagrammes sont une reprsentation graphique des valeurs des sollicitations. Pour une abscisse x quelconque, on peut lire les valeurs des sollicitations. Donc, pour tracer ces diagrammes, on va faire varier labscisse x de la coupure, et on va calculer chaque fois les valeurs des sollicitations. EFFORT NORMAL : y
10 kN
x
10 kN
1,5 m
0,3 m
- 10
x [ m ]
Sollicitations
TS
EFFORT TRANCHANT : y
25 kN 5 kN/m
x x
34 kN
1,5 m
Il faut distinguer le cas o x > 1,5 m et x < 1,5m : x > 1,5 m :
0,3 m
V(x) = des forces verticales droite de la coupure V(x) = - 5 kN/m rpartis sur (1,8 x) m V(x) = - 5 (1,8 x) = 5 x - 9 Cest lquation dune droite : le diagramme est linaire. On a besoin de 2 points pour tracer le diagramme, 2 valeurs aux limites x = 1,8 m V(1,8) = 0 x = 1,5 m V(1,5) = - 1,5 kN V(x) = des forces verticales droite de la coupure V(x) = [ - 5 kN/m rpartis sur (1,8 x) m ] + [ - 25 kN ] V(x) = - 5 (1,8 x) -25 = 5 x -34 Cest lquation dune droite : le diagramme est linaire. On a besoin de 2 points pour tracer le diagramme, 2 valeurs aux limites x = 1,5 m V(1,5) = - 26,5 kN x = 0 m V(0) = -34 kN
x < 1,5 m :
x [ m ]
- 1,5 - 26,5
- 34
Sollicitations
TS
MOMENT FLECHISSANT y
25 kN 5 kN/m
x
10 kN
10 kN
Il faut galement distinguer le cas o x > 1,5 m et x < 1,5m : x > 1,5 m : M(x) = des moments des forces droite de la coupure M(x) = - 5 kN/m rpartis sur (1,8 x) m avec un bras de levier de [(1,8 x)/2] m M(x) = [ - 5 (1,8 x) / 2 ] M(x) = - 2,5 x + 9 x 8,1 Cest lquation dune parabole. On peut calculer les 2 valeurs aux limites : x = 1,8 m M(1,8) = 0 x = 1,5 m M(1,5) = -0,225 kN x < 1,5 m : M(x) = des moments des forces droite de la coupure M(x) = [ - 5 (1,8 x) / 2 ] + [ - 25 kN avec un bras de levier de (1,5 x ) m ] M(x) = - 2,5 x + 34 x 45,6 Cest lquation dune parabole. On peut calculer les 2 valeurs aux limites : x = 1,5 m M(1,5) = -0,225 kN.m x = 0 m M(0) = -45,6 kN.m DIAGRAMME DU MOMENT FLECHISSANT : M(x) [ kN.m ]
1,5 1,8
x [ m ]
- 0,225
- 45,6
Sollicitations
TS
dV(x) et dM(x) reprsentent les variation lmentaires de V(x) et de M(x) sur la distance dx.
Equilibre du tronon :
V( x ) + q( x ).dx + V( x ) + dV( x ) = 0 Fy = 0 dx M G 1 F = 0 M ( x ) + V( x ).dx q( x ). 2 + M ( x ) + dM ( x ) = 0 (1) (2)
()
(1) q ( x ) =
Si on nglige dx, infiniment petit du deuxime ordre : dM ( x ) ( 2) V ( x ) = = M ' ( x ) , dx soit M ' ( x ) = V( x ) la drive du moment est gale -(leffort tranchant).
(1) + (2) q ( x ) = dM(x) = M' ' (x) , dx soit M ' ' ( x ) = q ( x ) la drive seconde du moment est gale q(x).
Sollicitations
TS
REMARQUE 3 : on obtient des rsultats analogues avec une poutre plane courbe supportant une charge quelconque, en se rfrant labscisse curviligne (s) des sections : dV(s) q (s) = ds dM (s) V (s) = ds d M (s) q (s) = ds
Consquences :
dans un tronon de poutre non charg, V est constant et M varie linairement. Si V est ngatif, M est croissant et inversement. si le tronon supporte une charge uniforme, V varie linairement et M est une parabole. si V sannule dans une section, M passe par un extremum. Dans le sens des x croissants, si V passe dune valeur 0< une valeur >0, M est maximum.
RELATIONS IMPORTANTES ET UTILES AU TRACE DES DIAGRAMMES DE N(X), V(X) ET M(X). CONSEQUENCES EXEMPLES
RELATIONS
V(x) = -q(x)
Si q(x) = 0 alors V(x) est constant, Si q(x) = cte alors V(x) est linaire, Si q(x) < 0 alors V(x) est croissant, Si q(x) > 0 alors V(x) est dcroissant.
Si v(x) = 0 alors M(x) est constant (flexion pure) Si V(x) = cte alors M(x) est linaire, Si V(x) < 0 alors M(x) est croissant, Si V(x) > 0 alors M(x) est dcroissant.
Sollicitations
M(x) = -V(x)
Quand V(x) sannule alors M(x) passe par un extremum (tangente horizontale) : M(x) est maxi quand V(x) passe du - au +, M(x) est mini quand V(x) passe du + au -.
En tout point, on peut tracer la tangente la courbe M(x), dont langle orient avec lhorizontale est : tan-1[ - V(x) ]
M(x) = q(x)
Si q(x) > 0 alors la concavit de la courbe M(x) est tourne vers le haut Si q(x) < 0 alors la concavit de la courbe M(x) est tourne vers le bas
Si q(x) = 0 alors M(x) = ax + b (linaire) Si q(x) = cte alors M(x) = ax + bx + c (parabole) Si q(x) linaire alors M(x) = ax3 + bx + cx + d (hyperbole)
TS
TS
I - Centre de gravit................................................................................................................. 64
1/ Dfinition.................................................................................................................................... 64 2/ Thormes de Guldin. ............................................................................................................... 65
II - Moment statique dune surface plane par rapport un axe de son plan. ...................... 66
1/ Dfinition.................................................................................................................................... 66 2/ Moment statique dans un systme daxes orthonorms ........................................................ 66 3/ Moment statique des surfaces composes................................................................................ 66
III - Moment quadratique dune surface plane par rapport un axe de son plan .............. 66
1/ Dfinition.................................................................................................................................... 67 2/ Thorme de Huygens............................................................................................................... 67 3/ Moment quadratique des surfaces composes ........................................................................ 68 4/ Rayon de giration ...................................................................................................................... 68
IV - Applications...................................................................................................................... 68
1/ Moment statique dun rectangle par rapport un de ses cts. ........................................... 68 2/ Moment quadratique dun rectangle par rapport un de ses cts..................................... 68 3/ Moment quadratique dun rectangle par rapport aux axes de symtrie. ............................ 69
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TS
I - CENTRE DE GRAVITE
1/ Dfinition
Considrons, dans lespace, un solide comme tant constitu dun ensemble de n points matriels M1, M2, , Mi, , Mn, de masse respective dm1, dm2, , dmi, , dmn. Ce solide est de volume V.
y M1 G O z x Mi Mn
Par dfinition, le centre de gravit de lensemble des n points est le point G tel que :
GM i .dm = 0
Pour dterminer la position de G dans le repre (O, x, y, z), il faut mettre cette dfinition sous une forme plus facile exploiter : GM i = GO + OM i = OM i OG
OM i OG .dm = 0
V
OM i .dm OG .dm = 0
V
OM i .dm OG dm = 0
V
OM i .dm OG .m = 0
OG =
OM i .dm m
(1)
Soient xi, yi et zi les coordonnes du point Mi. On obtient partir de la relation (1) les coordonnes xG, yG et zG du centre de gravit G :
xG =
x i .dm m
yG =
yi .dm m
zG =
zi .dm m
xG =
x i .dV
yG =
yi .dV
zG =
z i .dV
xG =
x .dS
S i
yG =
y .dS
S i
zG =
z .dS
S i
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TS
Proprit : Si un solide possde un plan, un axe, ou un centre de symtrie, son centre de gravit est situ respectivement dans le plan de symtrie, sur l'axe de symtrie ou au centre de symtrie.
2/ Thormes de Guldin.
1er thorme : La surface engendre par une ligne plane tournant autour dun axe de son plan mais ne le traversant pas est gale au produit de la longueur de la ligne par la longueur de la circonfrence dcrite par le centre de gravit de cette ligne. Exemple : Dtermination du centre de gravit dun demi-cerceau : G ZG Surface dcrite par la rotation du demi-cerceau = 4 R Longueur de la ligne = R Circonfrence dcrite par G = 2 zG 4 R = R 2 zG 2R zG = 2me thorme : Le volume engendr par une surface plane tournant autour dun axe de son plan mais ne le traversant pas est gale au produit de la surface par la longueur de la circonfrence dcrite par le centre de gravit de cette ligne. Exemple : Dtermination du centre de gravit dune plaque semi circulaire : R ZG G
4 R3 3
R2 4 3 R = 2 zG 2 3 4R zG = 3 REMARQUE : Les thormes de Guldin ne peuvent pas servir la dtermination des centres de gravit des volumes.
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TS
II - MOMENT STATIQUE DUNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE DE SON PLAN.
1/ Dfinition
Considrons une surface plane S constitue de n points matriels M1, M2, , Mi, , Mn, de surface lmentaire dS1, dS2, , dSi, , dSn et un axe situ dans son plan.
Mi
dSi ri S
Thorme 1 : le moment statique dune surface plane par rapport un axe situ dans son plan est gal au produit de la surface par la distance de son centre de gravit laxe considr. On appelle moment statique de la surface S par rapport laxe la quantit :
W (S) = ri dS
S
W( O , x ) (S) = yG .S
et
W( O , y ) (S) = x G .S
yi
Thorme 3 : le moment statique dune surface plane par rapport un axe de son plan passant par le centre de cette surface est nul. La dmonstration est vidente : si y G = 0 alors W( O , x ) (S) = 0
TS
1/ Dfinition
Mi dSi ri
Considrons toujours la mme surface plane S constitue de n points matriels Mi, de surface lmentaire dSi, et un axe situ dans son plan.
I (S) = ri dS
2 S
I (O, x ) (S) = y i dS et
2 S
I(O, y ) (S) = x i dS
2 S
2/ Thorme de Huygens
Thorme de Huygens : Le moment quadratique dune surface plane S par rapport un axe quelconque de son plan est gal au moment quadratique de cette surface par rapport un axe G parallle et passant par le centre de gravit G de la surface S, augment du produit de laire de la surface S par le carr de la distance entre les deux axes.
G
Thorme de Huygens :
Mi
2
dSi
ri G
G S
I (S) = ri G + d dS
2 S S
I (S) = ri G + 2ri G d + d 2 dS
2
r .dS = 0 dfinition du centre de gravit I (S) = I (S) + S.d dS = S surface de la sec tion considre
S iG G S
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TS
Remarque : le moment quadratique caractrise laptitude dune section tourner autour dun axe : - plus le moment quadratique est grand, plus la section a du mal tourner autour de laxe, - plus laxe sloigne du centre de gravit, plus le moment quadratique est grand.
4/ Rayon de giration
Il est dfini comme la racine carre du moment dinertie divise par laire S de la surface :
ix =
Ix S
ou
Ix = ix S ,
2
de mme i y =
Iy S
ou
Iy = iy S .
2
IV - APPLICATIONS
1/ Moment statique dun rectangle par rapport un de ses cts.
Par dfinition :
W( O, x ) (S) = yi dS = yG .S
2 S
ici,
S=bh W( O, x ) (S) = bh 2
et
2
yG =
h , 2
G h
do
h
y
dx = [x ]0 = b
b
G
dS x
O b
y3 h3 y dy = = 3 0 3
2
do
I(O , x ) (S) =
bh 3 3
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TS
bh 3 h (bh ). 3 2
I( G , x ') (S) =
bh 3 12
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Traction - Compression
TS
I - Sollicitation tudie : leffort normal ................................................................................ 73 II - Loi de comportement des matriaux. ............................................................................... 73
1/ Essai de traction sur une prouvette en acier doux................................................................ 73 2/ Analyse de la courbe contrainte - dformation - Loi de Hooke............................................. 74 3/ Contraction ou dilatation latrale - Coefficient de Poisson . ............................................... 75 4/ Gnralisation............................................................................................................................ 76
IV - Dformations dues leffort normal............................................................................... 78 V - Calcul de la variation de longueur dune poutre droite soumise un effort normal..... 79 VI - Dimensionnement des lments soumis un effort normal. ......................................... 79
1/ Condition de rsistance. ............................................................................................................ 79 2/ Condition de dformation......................................................................................................... 79
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Traction - Compression
TS
N(x) 0
y
T(x) = 0
z
S(x)
N( x )
x
F F
L
S0 L0 L0
- F
Reprsentation simplifie dune machine dessai de traction
-F
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Traction - Compression
TS
On peut enregistrer laide de comparateurs lallongement L de lprouvette en fonction de lintensit de leffort F. L est appel lallongement absolu. Pour pouvoir comparer les caractristiques mcaniques des matriaux, celles-ci doivent tre tablies indpendamment des sections S0 et longueurs L0 des prouvettes. Ainsi, on reporte sur un graphique :
L ( = lettre grecque epsilon ), L0 est sans unit puisque cest le rapport de deux longueurs, F - en ordonne : la contrainte = ( = lettre grecque sigma ). S0 est leffort par unit de surface en N/mm, ou MPa.
On obtient alors la courbe contrainte - dformation du matriau de lessai qui a lallure suivante :
= F S0
r
e = Fe S0
C A B Striction
D Rupture
Le point A marque la fin de la zone lastique de la courbe. La contrainte e = correspondante est appele la limite dlasticit.
Fe
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Traction - Compression
TS
- Partie AD : au-del du point A, on rentre dans le domaine des grandes dformations, le domaine plastique, o les allongements ne sont plus proportionnels aux efforts. A ce stade, si on dcharge lprouvette, celle-ci ne retrouve pas sa longueur initiale, on constate un allongement rsiduel, c'est--dire une dformation permanente. - Entre A et B : lprouvette sallonge alors que lintensit de la charge ne varie pratiquement pas, cette partie de la courbe est appele palier plastique . -Au-del de B : on observe un allongement important pour une faible augmentation de la contrainte. La courbe se relve jusqu un maximum C qui correspond la limite de rupture r. A ce stade, on observe une diminution de la section de la barre dans la zone o va se produire la rupture, cest le phnomne de striction. Puis la rupture intervient (point D).
F
L d
2
d0 L
F
d 2 d 2
L0
-F
Cas de la traction Allongement longitudinal ; L > 0 Contraction latrale ; d < 0
L0
d0
-F
Cas de la compression Rtrcissement longitudinal ; L < 0 Dilatation latrale ; d > 0
Dformations longitudinale x =
L d et transversale = . L0 d0 x
est compris entre 0,1 et 0,5 (0,3 pour les mtaux et 0,15 pour les btons).
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Traction - Compression
TS
4/ Gnralisation.
Pour dfinir les caractristiques mcaniques des matriaux, on ralise des essais sur des prouvettes : - traction directe sur les mtaux, - traction par flexion, par fendage ou directe pour les mortiers et les btons, -compressions sur les btons, - traction, compression, flexion sur les bois. Tous ces essais font apparatre deux phases : - une phase de dformation lastique linaire pour laquelle sapplique la loi de Hooke et o les dformations sont rversibles, - une phase de dformation plastique o les dformations sont partiellement permanentes.
En rsistance des matriaux, on fera lhypothse que lon reste dans la phase lastique du matriau.
Ces essais permettent de dterminer les caractristiques suivantes : - limite dlasticit : e , - contrainte de rupture : r , - module dYoung : E , - coefficient de Poisson : .
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Traction - Compression
TS
Etudions une poutre dans laquelle nous effectuons une coupure imaginaire de section S et dorientation quelconque : Isolons le tronon 1 et divisons la section S en surfaces lmentaires dS infiniment petites. Ces surfaces, galement appeles facettes , sont orientes par deux vecteurs unitaires : - n : vecteur unitaire normal la facette et dirig vers lextrieur de la coupure, - t : vecteur unitaire tangent la facette et tel que n , t = + . 2
( )
Sur chaque surface dS sexerce des forces de cohsion df i 2 1 dues laction de 2 / 1. Le vecteur contrainte M, n dfini de la faon suivante :
Le vecteur contrainte est donc le rapport dune force une surface : lintensit dune contrainte est homogne une pression et sexprime en Pa. 1 Pa = 1 N/mm ; 1 MPa = 106 Pa = 1 N/ mm = 1 MN/m ; 1 bar 105 Pa = 0,1 MPa = 1 daN/cm Si on projette M, n sur les directions n et t on obtient respectivement la contrainte normale et la contrainte tangentielle ( = lettre grecque tau ). Autour du point M, selon lorientation de la coupure, il existe une infinit de facettes et le vecteur contrainte varie dune facette lautre : il nexiste pas quune contrainte en un point mais une infinit, on parle dtat de contrainte.
=
z
(x)
N S
et
=0
N( x )
x
Le signe de N est dfini par rapport lorientation de laxe (G, x) : - si N > 0 : effort normal de traction, > 0, - si N < 0 : effort normal de compression, < 0,
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Traction - Compression
TS
Remarque : On peut expliquer ici lhypothse de Saint Venant vue dans le chapitre sur la thorie des poutres : dans une section, loin des points dapplication des charges concentres, les contraintes ne dpendent que des lments de rduction des forces situes droites (ou gauche) de la section. Prs des points dapplication des forces extrieures, la distribution des contraintes est perturbe par la proximit du chargement (cas a). Loin des points dapplication des forces extrieures, ne dpend que de la valeur de leffort normal N(x), qui peut pourtant tre d des chargements diffrents (cas b).
(a) (b)
Isolons un tronon lmentaire de poutre de longueur dx. Ce tronon est compris entre les sections Si et Si+1. Sous leffet de leffort normal, chaque fibre du tronon subit une dformation dx.
Fibre
Si
Si+1
Si+1
N( x )
N( x )
x
dx
dx
Chaque fibre de poutre tant considre indpendamment lune de lautre, on leur applique N( x ) dx = E x la loi de Hooke : ou = E S dx Tous les tronons de fibres de longueurs dx subissent une dformation : dx =
N(x ) dx SE
Ce qui signifie que la section se dplace paralllement sa position dorigine. Cela est conforme lhypothse de Bernoulli selon laquelle les sections droites restent droites aprs dformation.
dx correspond un allongement si N(x) > 0 (Traction), dx correspond un raccourcissement si N(x) < 0 (Compression),
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Traction - Compression
TS
V - CALCUL DE LA VARIATION DE LONGUEUR DUNE POUTRE DROITE SOUMISE A UN EFFORT NORMAL (DEPLACEMENTS).
Lallongement (ou raccourcissement) total de la poutre est gal la somme des allongements de tous les tronons lmentaires qui la constituent : L N( x ) Pour une poutre de longueur L : L = dx 0 SE NL L = Si N et S sont constants, on a : SE
2/ Condition de dformation
En fonction du type dlment, lallongement ou le raccourcissement ne doit pas dpasser une limite admissible, qui, si elle tait dpasse, compromettrait lutilisation de louvrage : L valeur fixe
- Rsistance la compression : fcj = 20 40 MPa (60 120 pour les BHP) - Rsistance la traction : ftj 1/10me de fcj (ftj = 0,6 + 0,06.fcj en MPa) - Module dYoung : E 35000 MPa (Eij 11000.(fcj)1/3) - Limite lastique : fe = 500 MPa - Rsistance la rupture : r = 550 MPa - Module dYoung : Es = 200000 MPa
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I - Sollicitation tudie : moment flchissant......................................................................... 81 II - Les effets du moment flchissant : tude exprimentale................................................. 82 III - Contraintes normales de flexion..................................................................................... 82
1/ Principe dquivalence .............................................................................................................. 82 2/ Calcul des contraintes normales de flexion ............................................................................. 83 3/ Condition de rsistance aux contraintes normales. ................................................................ 84
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N(x) = 0
T(x) = 0
M z (x)
S(x)
Vy 1000
[daN]
+ -
y A
P= 1000daN B x
Flexion simple Vy 0 Mz 0 Flexion pure Vy = 0 Mz = cte Flexion simple Vy 0 Mz 0
C 1m 1m
D 1m
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la ligne moyenne GG et le plan Gxz correspondant ne subissent aucune dformation : on parlera donc de fibre neutre et de plan neutre. les fibres situes au dessus du plan neutre raccourcissent : elles sont comprimes les fibres situes en dessous du plan neutre sallongent : elles sont tendues
df = . dS z Cette contrainte est la somme : - dune composante perpendiculaire la facette x (contrainte normale), - dune composante tangentielle (contrainte de cisaillement).
Vy ( x ) M z (x)
dS
df
ds
N( x )
S(x)
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Le principe dquivalence exprime juste le fait que les sollicitations sont les lments de rduction des forces lmentaires df qui sexercent sur chacune des facettes dS :
N(x ) = x dS
S
Vy (x ) = dS
S
M z (x ) = y x dS
S
Le systme des forces extrieures se rduit Mz qui est port par Gz, axe principal de la section S. Nous verrons plus tard pourquoi cette prcision est importante. Considrons une surface lmentaire dS de la section S, dS est centre sur le point P de coordonnes (y ; z) :
z G
M z (x)
S(x)
M z (x ) = y x dS
S
- daprs le principe de Navier - Bernoulli, les sections droites, planes avant leur dformation, restent planes aprs leur dformation. Donc la dformation des fibres est proportionnelle y : L = x = k1 + k 2 y (quation dune droite) L - de plus la loi de Hooke donne : x = E x do x = E(k1 + k 2 y) = K1 + K 2 y - lexpression (1) donne alors :
on remarque que
S
(S)
(S)
Raccourcissements relatifs
G y
x
Allongements relatifs
que ce terme est nul (voir chapitre caractristiques gomtrique dune section ). Il reste alors : K1A = 0 K1 = 0 - lexpression (2) donne : M z (x ) = y x dS = K 2 y 2dS
S S
on remarque que
y dS = I
2 S
Gz
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Do :
K2 =
x = K 2 y
Donc, finalement : x =
x est proportionnel lordonne y du point considr, x = 0 pour y = 0 : (G, x, z) est le plan neutre et (G, z) est laxe neutre.
y y
G x
Reprsentation de la rpartition des contraintes normales dans une section droite S dune poutre flchie.
(S)
si le moment Mz est positif : - x > 0 si y < 0 (traction dans les fibres situes sous laxe neutre), - x < 0 si y > 0 (compression dans les fibres situes au-dessus laxe neutre), et rciproquement si Mz est ngatif.
y x < 0 : Compression y x > 0 : Traction x
x < 0 : Compression
max =
avec
Mz v = e IGz
: coefficient de scurit
h 2
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Mz IGz v
est appel module de flexion lastique, sa valeur est donne dans les v catalogues de profils mtalliques commerciaux.
Dimensionnement pratique dune section :
IGz
Mz
Lorsque Mz et sont dfinis, il reste deux groupes dinconnues : - la forme et les proportions de la section, - ses dimensions. En gnral, on choisit la forme et les proportions de la section et linquation permet de dterminer une dimension. 1 inconnue a, Exemples : - section carre : I/v = a3/6 1 inconnue D, - section circulaire : I/v = .D3/32 0,1 D3 - section rectangulaire : I/v = b.h/6 2 inconnues, b et h, il faut choisir un rapport entre b et h.
G y S
d dx S
(1)
dx
2/ Etude de la dforme.
Sous lapplication de charges, la ligne moyenne dune poutre se dforme. On se propose de dterminer lquation y(x) de cette dforme en fonction de x.
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Flexion
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Soient deux sections distantes de dx, et soit , le rayon de courbure entre ces deux sections :
En gomtrie analytique, =
Comme le terme y(x) est ngligeable devant 1, on peut crire : = On peut donc crire : y' ' ( x ) = 1 d = dx (2)
1 y' ' ( x )
Mz d Mz dx = E I Gz dx E IGz
Mz E IGz
d = Mz dx
Cette expression qui donne la drive seconde de la dforme en fonction du moment flchissant est appele loi moment-courbure ou formule de la double intgration. En effet, cette quation permet de dterminer lquation de la dforme y(x) en intgrant deux fois lquation du moment Mz(x) (et en utilisant les conditions aux limites).
l
+
EIy' ' ( x ) =
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- en A, x = 0 et y = 0 - en B, x = l et y = 0
k2 = 0 0 = q l4 l4 l3 + q + k1l k1 = q 24 24 12 l3 x4 x3 + ql q x 24 12 24
Cette quation du 4me degr ne nous intresse quentre 0 et l. y est maximum pour y = 0, c'est--dire pour x = l / 2.
y
Allure de la dforme :
A A ymax B
EI( x = l ) = q
ql 3 l3 l3 l3 B = + +q q 24EI 6 4 24
Nous verrons aussi, en traitant dautres exemples, que la mthode de la double intgration peut nous permettre de rsoudre des structures hyperstatiques simples.
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Vy ( x )
z
Vz ( x )
S(x)
-F -F
S Section cisaille S Section cisaille
-F
-F
J
F
A R Page 89 / 106
Cisaillement
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- une zone de dformation lastique OA (droite de pente G), - une zone de dformation plastique AR. - La contrainte de cisaillement est reprsente par , telle que, dans la zone de dformation lastique : J = G e (loi de Hooke pour le cisaillement).
G est appel module dlasticit transversal, en MPa. E G= avec E : module dlasticit longitudinal 2(1 + ) et : coefficient de Poisson Attention : contrairement au cas de la compression ou de la traction simple (o la contrainte normale est uniformment rpartie dans la section droite), la contrainte de cisaillement nest pas priori uniformment rpartie dans la section.
Soit une section droite par laquelle nous isolons la partie gauche dune poutre. Supposons que la seule sollicitation laquelle soit soumise cette section droite est un effort tranchant Vy.
y y
Vy ( x )
dS
df1
z z
S(x)
G
dS
df 2
x
dS
df 3
Chaque surface lmentaire dS subit une force dintensit df due laction du tronon de droite sur le tronon de gauche. Les forces df i sont tangentes S tant donn que la section nest soumise qu un effort de cisaillement (il ny a pas de force normale S, donc pas de contrainte normale ). Chaque force qui sapplique sur une surface dS permet de dfinir une contrainte tangentielle df ou contrainte de cisaillement : = i en MPa. dS
Cisaillement
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En cisaillement simple, on peut considrer que la rpartition des contraintes de cisaillement V est uniforme dans la section : = S
Attention : ce nest pas le cas en cisaillement de flexion (effort tranchant concomitant un moment flchissant). Cest ce que nous allons voir dans la suite du chapitre.
Vy ( x )
N(x) = 0
T(x) = 0
M z (x)
S(x)
Vy ( x )
z z G
S(x)
x y dS G
x = y
M z (x )
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Sur un petit lment de poutre isol, les vecteurs contrainte tangentielle longitudinale x et contrainte tangentielle transversale y doivent tre disposs symtriquement par rapport larte des facettes et il y a donc deux orientations possibles : x y x y
Cette proprit a un intrt notamment quand la contrainte de cisaillement limite (admissible) du matriau nest pas la mme dans le sens longitudinal et dans le plan transversal. Cest le cas par exemple des poutres en bois lamell-coll.
F
h y x
Soit une poutre droite de longueur L, de largeur b et de hauteur h soumise des actions extrieures.
b x x + dx L
On isole un petit lment de poutre situ entre les abscisses x et x + dx (la face intrieure de cet lment se trouve lordonne y.) et on reporte sur cet lment isol lensemble des contraintes dont la projection sur laxe x est non nulle.
x (x, y ) x (x + dx , y )
x (x , y )
dx
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Cisaillement
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A lquilibre, la somme des forces exerces sur cet lment est gale zro. En projection sur x, cela donne :
x (x , y ) b dx + x (x , y ) dS x (x + dx , y ) dS = 0
h 2 h 2
(1)
x (x , y ) b dx x (x , y ) = x (x , y ) =
M z (x ) h 2 M (x + dx ) h 2 y dS + z y y dS = 0 y IGz IGz
h M z (x + dx ) M z (x ) 1 2 y dS y dx b IGz h dM z (x ) 1 2 y dS dx b IGz y
et on connat la relation qui lie le moment flchissant leffort tranchant : dM z (x ) V (x ) = dx finalement, on obtient pour la contrainte tangentielle longitudinale lexpression suivante : (y ) =
Pour une section droite de largeur b variable :
Vy WGz (y ) b.I Gz
y
on peut considrer que la contrainte de cisaillement est constante paralllement laxe z (sur toute la largeur b pour y donn). Elle ne varie quen fonction de y. (y ) =
Vy WGz (y ) I Gz b(y )
z
x y G b
x Page 93 / 106
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3.2 - Calcul de la valeur maximum de la contrainte tangentielle max pour une section rectangulaire
Pour une section rectangulaire, on peut exprimer la valeur de la contrainte en fonction de lordonne y :
y
IGz =
A y
bh 3 12
h 1 h WGz (A ) = b y + y 2 2 2
h G
max G
max =
Vy Ar
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Cisaillement
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Contrainte de cisaillement maximale pour des sections courantes : Section rectangulaire : 3 Vy 2A ; max = Ar = 3 2 A Section circulaire 4 Vy 3A ; max = Ar = 4 3 A Section en I
Ar Ame ; max
Vy A me
max
Quelques ordres de grandeurs pour : - Acier : 100 MPa - Bois rsineux longitudinalement aux fibres : 1,2 MPa - Bois rsineux perpendiculairement aux fibres : 1,5 MPa Pour le bton, la rsistance au cisaillement est trs faible, ce qui explique que lon ne fasse pas travailler ce matriau au cisaillement. Pour le bton arm, cest lensemble bton+acier q
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Flexion compose
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I - Sollicitation tudie :.......................................................................................................... 97 II - Contraintes tangentielles :................................................................................................ 97 III - Contraintes normales ...................................................................................................... 97
1/ Expression de la contrainte normale x................................................................................... 97 2/ Position du plan neutre ............................................................................................................. 98 3/ Force excentre quivalente ..................................................................................................... 98 4/ Diagramme de reprsentation de x : les diffrents cas rencontrs...................................... 98
IV - Cas particulier dune section rectangulaire ................................................................. 100 V - Noyau central .................................................................................................................. 100 VI - Dimensionnement en flexion compose........................................................................ 101
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Flexion compose
TS
I - SOLLICITATION ETUDIEE :
On considrera quune poutre est soumise de la flexion compose lorsque les lments de rduction du torseur des efforts internes de cohsion se rduisent :
y
Vy ( x )
N(x) 0
N( x )
x
T(x) = 0
Vy (x) 0 My (x) = 0
z G
M z (x)
S(x)
VZ (x) = 0 MZ (x) 0
N(x) 0 0 Torseur des efforts internes de cohsion : {(2 1)}= Vy (x) 0 Mz (x) G
II - CONTRAINTES TANGENTIELLES :
Elles sont dues uniquement leffort tranchant Vy et se calculent par la mthode vue au chapitre Cisaillement . Comme elles sont nulles sur les fibres extrieures o les contraintes normales sont maximum, elles ne jouent pas un rle particulier dans la flexion compose. On fait abstraction de V pour le calcul des contraintes normales.
Mz
x
N + Mz
y
Nx
y
( N + F) x
G
Fx
x
Le plan neutre ( = 0) ne passe pas par G
N x =
N S
F x =
Mz y IGz
( N + F ) x =
N Mz y S IGz
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Flexion compose
TS
e G
avec e =
Mz N
N Ne N S y = 1 e y S IGz S IGz I i z = Gz on rappelle lexpression du rayon de giration : S N e y x = 1 2 la contrainte normale devient : S iz I N IGz N IGz et le plan neutre : y 1 = Gz y1 = = S e S M z S ( Ne )
La contrainte normale peut alors scrire : x =
la contrainte normale maximum de flexion, F x , est infrieure la contrainte normale due N, N x ,en valeur absolue, la section est entirement comprime ou entirement tendue. Dans tous les cas, le plan neutre (x = 0) est en dehors de la section
- Si F x = N x :
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h 2
la contrainte normale maximum de flexion, F x , est suprieure la contrainte normale due N, N x ,en valeur absolue, le plan neutre est situ dans la section qui est donc divise en 2 zones, lune comprime et lautre tendue. 2 N IGz iz Ordonne du plan neutre : y1 = = S Mz e
N<0
M>0
y1 =
h 2
N<0
M<0
y1 = +
h 2
N>0
M>0
y1 = +
h 2
N>0
M<0
y1 =
h 2
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Flexion compose
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1 12e h N 6e N 6 x extrmes = N 3 = 1 x extrmes = 1 e bh h h bh bh 2 bh Trois cas sont alors possibles : - e <h : il ny a pas de changement de signe 6 des contraintes. La rpartition des contraintes est trapzodale.
1
2 1 = 2N/S
6 triangulaire.
e =h
e >h
y1 2
V - NOYAU CENTRAL
Rgle du tiers central : Dans le cas dune construction fonde sur le sol, il ne peut y avoir de contrainte de traction dans la base (car le sol ne sy oppose pas). De mme, dans un ouvrage en maonnerie, aucune section ne doit supporter de contrainte de traction. Lexcentricit de la force extrieure doit donc rester h/6. Do la rgle suivante : R La rsultante des forces extrieures doit passer dans le tiers central des sections.
h/3
Noyau central :
Flexion compose
TS
Cherchons, pour toute une section, la forme et les dimensions de la rgion o on peut appliquer un effort de compression sans crer de contrainte de traction :
- section rectangulaire :
A e k j D b/3 b/3 b/3 i B h/3 h/3 h/3 C
Lorsque la charge est en j, la ligne de contrainte nulle est AB i, AD Lorsque la charge se dplace sur ij, la ligne de contrainte nulle passe par A
- section circulaire :
N a R
Du fait de la symtrie, le noyau central est un cercle de rayon a. Lorsque N est sur son contour, cest--dire pour e = a, la ligne de contrainte nulle est tangente au contour de la section y1 = R
y1 =
I Gz Se
avec
IGz =
R4 4
et
S = R do a =
R 4
y1 =
R4 R2 = = R et e = a 4 R 2e 4e
Flambement
TS
Chapitre 10 - Le flambement
SOMMAIRE
I - Quest-ce que le flambement ?......................................................................................... 103 II - Mise en vidence du flambement ................................................................................... 103 III - Charge critique dEuler Nc ........................................................................................... 103 IV - Influence des liaisons aux appuis ................................................................................. 105 V - Contrainte critique dEuler............................................................................................. 106 VI - Dimensionnement et vrification des sections.............................................................. 106
Flambement
TS
x
N
z l0
La valeur Nc (ou Fc) de leffort de compression partir de laquelle se produit le flambement sappelle charge critique dEuler.
x
l0 y x
Habituellement, en ce qui concerne lquilibre statique, on considre que les dformations sont petites et que la fibre moyenne na pas boug aprs dformation. Dans ce qui suit, nous allons au contraire prendre en compte linfluence des dformations sur lquilibre statique et considrer le moment secondaire quelles provoquent. Ce moment de flexion dans la section vaut : M z (x ) = N y
A -N
Flambement
TS
Utilisons la formule vue au chapitre sur la flexion : EIGz y' ' = M z (x ) EIGz y' ' M z (x ) = 0 EIGz y' '+ N y = 0 N y' '+ y=0 EIGz quation diffrentielle du 2me ordre.
y = A cos x + B sin x
avec =
x Equation de la dforme ; y(x ) = B sin l 0 (1) 2 N 2 = 2 = (2) EIGz l0 La rsolution de cette quation permet de trouver N provoquant la dforme, c'est--dire la charge critique dEuler Nc au-del de laquelle le flambement se produit :
Nc = 2 EIGz 2 l0
dans le cas de la poutre bi-articule tudie (lf = l0 - voir paragraphe suivant) et IGz le moment quadratique le plus faible (ce nest pas toujours le cas) Plusieurs cas sont possibles pour la poutre : - N < Nc : compression simple, la poutre reste droite, elle est dite en quilibre stable. - N = Nc : la poutre peut rester droite ou flchir (flamber) avec une flche gale B, elle est dite en quilibre neutre. A noter que B = ymaxi est en gnral petit. - N > Nc : il y a instabilit en position droite (quilibre instable) avec une forte tendance au flambement. B augmentera trs rapidement avec un lger accroissement de N.
Remarques :
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Flambement
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- Le flambement se produit suivant un axe perpendiculaire laxe du moment quadratique le plus faible. Pour les deux sections reprsentes, Iy < Iz, le flambement se produit dans le plan (x, z). - Pour les cinq sections reprsentes, toutes de mme aire, celle du triangle quilatral (c) est celle qui rsiste le mieux au flambement (21% plus rsistante que la section circulaire).
l0
lf = l0
lf =
2 l0 2
lf =
l0 2
lf = 2 l 0
lf = l0
Il faut en pratique envisager lfy et lfz pour dterminer les conditions de flambement dans les deux directions.
Flambement
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A la force critique dEuler Nc correspond une contrainte critique, qui peut prendre le nom de contrainte critique limite ou admissible, donnant un lment de scurit vis--vis du flambement. Pour une poutre comprime de section S, la contrainte critique c est dfinie par la 2 EI Gz ou y c = relation : 2 lf S on sait que i z ou y = IGz ou y S le rayon de giration,
z ou y =
lfz ou y i z ou y
c =
(1)
Supposons que la poutre soit parfaitement rectiligne, que leffort N soit centr et que le N matriau soit parfaitement homogne. Soit = la contrainte dans la poutre : S - si c < e (limite lastique) : il y aura ruine par flambement ds que atteindra la valeur c. - si c > e : la poutre prira par crasement (ou compression simple sans flambement) ds que atteindra la valeur e. Dans ce cas, il ny a aucun risque de flambement. Le dimensionnement se fait en compression simple. Attention : ce raisonnement nest plus valable en flexion compose (si la poutre a un dfaut de rectitude ou si N nest pas bien centr,). Le flambement surviendra dans ce cas avant que natteigne c. La relation (1) fait apparatre la notion dlancement critique (pour c = e ), partir duquel la poutre devra tre calcule au flambement : E c = e Notons que cette valeur de llancement critique ne dpend que des caractristiques mcaniques du matriau.
Mthodes nergtiques
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Mthodes nergtiques
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SOMMAIRE
I - THEORIE DU POTENTIEL INTERNE. ......................................................................... 3 1/ INTRODUCTION: TRAVAIL D'UNE FORCE, NOTION DE POTENTIEL D'UNE STRUCTURE. ......... 3 a - Travail lmentaire dune force.................................................................................... 3 b - Travail d'une force........................................................................................................ 3 c - Notion de potentiel d'une structure ............................................................................... 5 2/ HYPOTHESES THERMODYNAMIQUES .................................................................................. 5 3/ THEOREME FONDAMENTAL DE L'ENERGIE.......................................................................... 6 a - nonc du thorme sous la forme utilise en mcanique des structures..................... 6 b - Calcul de Wext , Wdf. ..................................................................................................... 7 c - Exemples d'application : utilisation directe du thorme fondamental...................... 12 d - Limites de d'utilisation directe du thorme fondamental.......................................... 12 4/ THEOREMES ENERGETIQUES ............................................................................................ 13 a - Notations utilises pour les dmonstrations. .............................................................. 14 b - Expression du potentiel, en tant que fonction des variables efforts extrieurs .......... 14 c - Recherche du dplacement en un point d'une structure: thorme de Maxwell-Betti et thorme de CASTIGLIANO. ........................................................................................... 16 d - Cas o il n y a pas d'effort extrieur appliqu au point et dans le sens o l'on cherche le dplacement: thorme de la charge fictive................................................................. 19 e - Gnralisation du thorme de Castigliano : thorme de la charge unit, ou thorme de MULLER-BRESLAU ................................................................................... 20 II - APPLICATION A LA RESOLUTION DE SYSTEMES HYPERSTATIQUES....... 22 1/ INTRODUCTION. ............................................................................................................... 22 2/ METHODES DES FORCES................................................................................................... 22 a - Cas dune structure hyperstatique de degr 1. ........................................................... 22 b - Structures hyperstatiques de degr suprieur 1....................................................... 24 3/ THEOREME DE MENABREA. ............................................................................................. 25
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Mthodes nergtiques
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a - Travail lmentaire dune force. Le travail lmentaire dW dune force F dont le point dapplication A se dplace de entre A et A ( dl = AA' ) est gal au produit scalaire de F par dl .
dW = F .dl = F.dl.cos
A
dl
b - Travail d'une force. Il ne s'agit ici que de rappel de la notion de travail par l'intermdiaire de deux exemples: Exemple 1 : tude d'une poutre en flexion, soumise l'effort P.
Lorsque P augmente, la flche f de la poutre au droit du point d'application de P augmente proportionnellement P si le matriau constituant la poutre est lastique linaire. On suppose en outre que P est appliqu progressivement, c'est--dire de manire rversible (du point de vue thermodynamique) - on reviendra sur cette hypothse dans le paragraphe suivant. Soit un paramtre compris entre 0 et 1 permettant de dcrire l'volution de l'effort appliqu, entre 0 et P.
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Mthodes nergtiques
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P 0
. . .
f 0
. . .
01
tat () tat ( + d)
. . .
P ( + d) P
. . .
f ( + d) f
. . .
1 : tat final
o d reprsente une variation trs faible du paramtre . Expression du travail lmentaire effectu pour passer de l'tat () l'tat ( + d) : dW = [( + d)f - f]. ( + d) P = . d . f. P + (d) . f . P on nglige le terme (d) . f . P qui reprsente un infiniment petit d'ordre 2, par rapport au terme . d . f . P. Il reste alors: dW = . d . f. P
W, travail total effectu entre l'instant initial (0) et l'instant final (l) reprsente donc l'intgration de dW entre 0 et l, d'o: W= Soit W=
1 f. P 2
dW = f .P.d
0 0
puisque ni f ni P ne dpendent de . Exemple 2 : Etude d'une barre en traction, travail fournir pour l'allonger de .
Comme dans l'exemple prcdent, le matriau constituant la tige est lastique linaire, et
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Mthodes nergtiques
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l'effort F est appliqu progressivement. Un tableau analogue celui de l'exemple prcdent, traduisant l'volution de F et de l'allongement associ , par l'intermdiaire du paramtre d'volution , 0 1 s'crit:
F 0 : tat initial
. . .
0
. . .
0
. . .
01
tat () tat ( + d)
. . .
F ( + d) F
. . .
( + d)
. . .
1 : tat final
D'o l'expression du travail lmentaire, par un raisonnement analogue celui utilis pour l'exemple prcdent: dW = . d . F . Le travail global W qu'il est ncessaire de fournir au barreau pour l'allonger de a alors pour expression: W= soit W=
1 F. 2
dW
0
c - Notion de potentiel d'une structure En mcanique des structures, on parle aussi d'nergie potentielle d'un systme. C'est le travail effectu de manire rversible par des forces pour passer de l'tat initial (d'indice (0)) l'tat final (d'indice (1)).
2/ Hypothses thermodynamiques
REMARQUE : ces hypothses sont applicables au chapitre sur les mthodes nergtiques dans son ensemble. Ces hypothses sont les suivantes: - le matriau constituant les structures tudies a une loi de comportement lastique linaire, - les transformations sont rversibles: elles se produisent suffisamment lentement pour que le systme soit chaque instant dans un tat d'quilibre, - les effets thermiques ne seront pas pris en compte, - on ngligera le poids propre des structures.
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Mthodes nergtiques
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Justification du terme de potentiel: Avec l'hypothse de rversibilit des transformations, on peut parler de potentiel pour le travail (en fait de diffrence de potentiel), car ce travail ne dpendra que de l'tat initial et de l'tat final du systme, indpendamment des tats intermdiaires - la force dont drive ce potentiel tant appele une force conservative -. Le potentiel est caractristique des paramtres de l'tat, et non de l'tat lui-mme. REMARQUE : le potentiel est toujours dfini une constante additive prs, la notion de diffrence de potentiel limine l'imprcision introduite par la prsence de cette constante.
Wint = - Wdf
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Mthodes nergtiques
TS 2
L'tape suivante va constituer maintenant en la dtermination des diffrents termes Wext et Wdf.
b - Calcul de Wext , Wdf. Expression de Wext, travail des efforts extrieurs. Reprenons les deux exemples traits au dbut du chapitre. L'effort extrieur est appliqu progressivement, il induit un dplacement de la structure, dplacement proportionnel l'effort extrieur lorsque le comportement du matriau est lastique linaire. Les deux exemples prcdents nous permettent d'crire, sous rserve de vrifier les hypothses thermodynamiques: Wext =
1 F (dplF) 2
F : reprsente l'effort extrieur appliqu (dplF) : reprsente le dplacement dans le sens de cet effort F encore not yF REMARQUE : la notion de travail s'crit mathmatiquement sous la forme d'un produit scalaire. Seule aura donc un effet la composante du dplacement ayant mme direction que l'effort, ici F. On a donc: Wext =
1 F . yF 2
Expression de Wdf, nergie de dformation. Calculons maintenant l'expression de l'nergie de dformation Wdf. Elle reprsente le travail d aux contraintes et aux dformations engendres par ces contraintes. REMARQUE : il serait plus exact - mais plus difficile comprendre - de dire que l'nergie de dformation reprsente le travail d aux contraintes, dans le champ de dformations engendr par ces contraintes (lasticit linaire). Par analogie avec l'expression prcdente (Wext), et avec une criture purement formelle, l'nergie de dformation se met sous la forme:
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Les parenthses sont l pour montrer l'aspect formel de cette criture. Cette expression de l'nergie de dformation va donc faire intervenir les diffrents types de contraintes dus aux diverses sollicitations, et les dformations engendres par ces contraintes. Il nous faudra donc prendre en compte les diffrentes sollicitations, en se limitant ici l'tude des structures planes, charges dans leur plan: - traction, compression - flexion, . contraintes normales . contraintes tangentielles - torsion :, :, :, :,
On calculera de cette manire chacun des termes de l'nergie de dformation de la structure, vis--vis des sollicitations lmentaires. En outre les dformations, ainsi que les dplacements sont infiniment petits, on sait que dans ce cas il est possible d'appliquer le principe de superposition, ce qui nous permet d'crire l'nergie de dformation comme la somme des nergies de dformation relatives aux sollicitations simples:
Total T, F F Torsion Wdf = WdfC + Wdf + Wdf + Wdf
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Il s'agit ici de sollicitation de traction simple, ou de compression simple. On suppose donc, que s'il y a compression simple, il n'y a pas apparition du phnomne de flambement. La dmonstration tant alors identique pour l'une ou l'autre des sollicitations, on se place dans le cas de la traction simple. Considrons le barreau en traction simple de la figure a ci-dessous. Les quations d'quilibre montrent que l'effort normal est constant, donc on adoptera la reprsentation de la figure b.
Isolons lintrieur un tronon de longueur dx. Pour ce tronon de longueur dx, N est un effort extrieur, on peut alors crire que lnergie de dformation du tronon est gale au travail des efforts extrieurs appliqus ce tronon (soit ici N). on a :
1 N (allongement du tronon dx). 2 1 = N dA 2 o lon appelle dA lallongement du tronon de longueur dx. Si lon se rfre au chapitre sur la traction simple, on avait trouv : N dx dA = o N reprsente leffort normal N(x) ES dWdf = 1 (N(x)) dx 2 ES
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T, WdfC =
Effet de la flexion:
Il faut ici distinguer leffet des contraintes normales (traduction du travail en terme de moment flchissant M (x)), de l'effet des contraintes tangentielles (traduction du travail en terme d'effort tranchant V (x)).
L'nergie de dformation lmentaire, due aux contraintes normales est donne par :
F dWdf =
1 M(x).d 2
Or on a vu, dans l'tude de la sollicitation de flexion que la courbure de la poutre, tait donne par:
M 1 d = = EI R dx F En reportant la valeur de d dans l'expression de dWdf , on obtient: =
F dWdf =
1 (M(x)) dx 2 EI
structure
(M(x)) dx 2EI
o EI reprsente le module de rigidit en flexion de l'lment de structure tudi. Il s'agit l encore d'une intgrale calculer sur toute la longueur de la structure.
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Par analogie avec l'tude conduite en terme de moment flchissant, on dtermine l'nergie de dformation relative au terme d'effort tranchant, pour laquelle interviennent: - la contrainte de cisaillement , - la dformation associe . On obtient pour cette nergie de dformation, sous sa forme intgre :
F Wdf =
structure
(V(x)) dx 2GS'
S' reprsente la section rduite, prendre en compte vis--vis du cisaillement, G reprsente le module d'lasticit transversal, dfini en fonction du module d'Young E et du coefficient de Poisson v du matriau, par la relation: E G= 2(1 + )
Expression du travail en terme de moment de torsion Mt
On admettra le rsultat, dmontr d'une manire analogue celle utilise pour les effets de N(x), M(x), ou V(x). Sous sa forme intgre, on obtient, pour l'nergie de dformation de la structure:
Torsion = Wdf
structure
(M t ) dx 2GK
GK reprsente le module de rigidit en torsion, K reprsente la rigidit en torsion, encore appele constante de Leduc.
On en dduit la forme gnrale du POTENTIEL TOTAL de la structure, dans le cas d'une structure plane, charge dans son plan: V M M t N + + + dx structure 2ES 2GS' 2EI 2GK
Wdf = W = REMARQUES :
1. - Afin de simplifier l'criture prcdente, la dpendance vis--vis de x dans les termes N(x), V(x), M(x) n'apparat pas explicitement; elle est toutefois toujours sous-entendue pour les calculs. 2. - Lorsqu'il n'y a pas de phnomne de torsion, lnergie de dformation se rduit trois termes:
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V M N + + dx structure 2ES 2GS' 2EI 3. - A l'intrieur de l'intgrale, le terme dx reprsente l'lment diffrentiel de longueur, pris sur la ligne moyenne de l'lment de structure considr, mais l'intgrale est prise sur l'ensemble de la structure. V est 4. - Dans la plupart des calculs, il s'avre que la contribution apporte par le terme 2GS' faible, pour la flexion elle est de l'ordre de quelques % par rapport la contribution M apporte par le terme .Dans la plupart des cas, on ngligera donc l'effet du terme 2EI V : on dit, dans ce cas, que l'on nglige l'effet de l'effort tranchant. 2GS' W=
c - Exemples d'application : utilisation directe du thorme fondamental.
Voir T.D.
d - Limites de d'utilisation directe du thorme fondamental.
Le calcul prcdent nous a permis de calculer la flche en B parce que l'effort P appliqu tait vertical, donc dans le sens du dplacement cherch. Considrons maintenant la structure suivante:
On pourrait, ici encore, calculer directement le dplacement horizontal en B, car l'effort extrieur est, d'une part appliqu lui-mme en B, d'autre part cet effort est horizontal (penser la signification mathmatique du travail sous la forme d'un produit scalaire). Mais si l'on s'intresse la rotation du nud B (le terme dplacement est prendre ici dans sa forme gnrale, translation ou rotation), il est impossible de la calculer en employant la mthode directe.
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On trouve l, donc, une premire justification de l'intrt de fabriquer une mthode plus gnrale, partir d'ides analogues celles qui ont conduit notre raisonnement jusqu'ici. En outre, l'application directe du thorme fondamental suppose que l'on peut accder au calcul de N(x), V(x), M(x). Or N(x), V(x), M(x) se calculent partir des quations d'quilibre de la structure, dtermines par la statique. Dans le cas de structures hyperstatiques, le thorme fondamental ne peut pas s'appliquer, il faudra donc avoir recours une mthode plus gnrale. Enfin la mthode directe suppose l'existence d'un effort concentr au point et dans le sens o l'on recherche le dplacement, l encore elle ne permet pas de dterminer le dplacement en un point d'une poutre soumise une densit de charge. Considrons par exemple la poutre suivante :
Si lon sintresse au dplacement vertical en B, il ny a pas ici deffort concentr 1 appliqu en B, tel que lon puisse crire le travail des efforts extrieurs sous la forme F.YB . 2 L encore il faudra avoir recours une mthode plus gnrale. La construction de cette mthode gnrale va faire lobjet de la suite du cours. Le point de dpart est lexpression du potentiel de la structure, et cest partir de lui seul, exprim de plusieurs manires que lon va fabriquer les thormes nergtiques gnraux.
4/ Thormes nergtiques
Le potentiel sera maintenant exprim: - tantt en fonction des efforts extrieurs, - tantt en termes d'nergie de dformation. On en dduira: - le thorme de Castigliano (thorme intermdiaire: Thorme de Maxwell-Betti), - le thorme de Menabrea (dans le seul cas des structures hyperstatiques). Pour les applications, deux mthodes de calculs peuvent tre utilises: - la mthode analytique (calcul de l'intgrale, analytiquement), - la mthode gomtrique (thorme de Verechtchaguine).
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o i et j sont des indices muets. On appelle: i : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fi, d l'ensemble des efforts extrieurs appliqus la structure. ii : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fi, d Fi; on pose ii = Fi ii. ii : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fi, d Fi= 1 (dplacement unitaire). ij : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fi, d Fj ; on pose ij = Fj ij. ij : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fi, d Fj= 1 (dplacement unitaire) ji : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fj, d Fi ; on pose ji = Fi ji ji : la valeur algbrique du dplacement dans le sens de Fj, d Fi = 1 (dplacement unitaire).
b - Expression du potentiel, en tant que fonction des variables efforts extrieurs
Par analogie avec l'expression utilise lors de l'tude du paragraphe prcdent, et par gnralisation, on obtient pour le potentiel exprim comme fonction des variables efforts extrieurs: W= 1 n Fi i 2 i =1
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o i, j sont des indices muets (jouant le mme rle) servant numroter l'effort extrieur appliqu : il y a ici n efforts extrieurs dsigns par Fi ou Fj. REMARQUES : - W apparat comme une forme quadratique des variables d'efforts extrieurs. - Les coefficients ij sont parfois appels coefficients d'influence, on dmontrera par la suite leur symtrie: ij = ji (MaxwelI-Betti). C'est en travaillant sur les deux expressions ci-dessous du potentiel, que l'on va mettre en place les thormes nergtiques: (1)
W= 1 n n Fi Fj ij 2 i =1 j=1
(2)
W=
(cas d'une structure plane charge dans son plan, il n'y a pas de torsion).
Mthode utilise pour la mise en place des thormes: Les galits (1) et (2) ne sont que deux critures diffrentes de la mme quantit W, potentiel de la structure. l'galit (1) va tre relie au dplacement que l'on cherche, l'galit (2) donnera la valeur de ce dplacement en fonction des efforts extrieurs appliqus la structure.
REMARQUE: De ce fait, il sera maintenant possible de calculer des dplacements en chaque point de la structure, indpendamment de l'existence ou non d'efforts extrieurs en ces points.
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c - Recherche du dplacement en un point d'une structure: thorme de Maxwell-Betti et thorme de CASTIGLIANO. Thorme de rciprocit de Maxwell-Betti.
Ce thorme, relatif la symtrie des termes ij est ncessaire la dmonstration du thorme. Ce thorme concerne la symtrie du produit Fi ij vis--vis des indices: Le dplacement d'un point j de la structure appartenant au support de Fi, lorsquest appliqu en i l'effort Fi est gal au dplacement du point i appartenant au support de Fi; lorsquest appliqu en j l'effort Fj. Les deux points sont supposs tre la mme temprature Fi . ij = Fj . ji
Dmonstration:
Considrons une structure de configuration initiale (S1) lorsqu'elle n'est pas charge, son nergie de dformation est W1 - On charge cette structure de deux manires: cas (): on applique d'abord Fi configuration intermdiaire (S2) puis on applique Fj configuration finale (S3) cas (): on applique d'abord Fj configuration intermdiaire (S2) puis on applique Fi configuration finale (S3) Les deux trajets de chargement () et () sont diffrents, mais conduisent au mme tat final : on suppose en effet vrifies les conditions d'application du principe de superposition : petits dplacements, petites dformations. On a donc, pour l'tat final, not (S3) mme valeur de l'nergie de dformation W3.
Cas de chargement () :
L'application de l'effort Fi, de manire progressive : le dplacement induit au point i est not ii, le point j s'est dplac de ji. La structure se dplace de S1 en S2. 1 Valeur du travail effectu : W2 - W1 = Fi ii 2
A partir de l'tat S2, on applique progressivement en j l'effort Fj, l'effort Fi tant dj appliqu la structure. La structure se dplace de S2 en S3. La valeur du travail effectu entre S2 et S3 est gale :
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W3 - W2 =
1 Fj jj + Fi ij 2
Application de l'effort Fj, de manire progressive : le dplacement induit en j est not jj, le point i s'est dplac de ij. La structure se dplace de S1 en S2.
W2 - W1 =
1 Fj jj 2
A partir de l'tat S2, on applique progressivement en i l'effort Fi, l'effort Fj tant dj appliqu la structure. La structure se dplace de S2 en S3. La valeur du travail effectu entre S2 et S3 est gale : W3 - W2 =
1 Fi ii + Fj ji 2
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S3 reprsente le mme tat final que celui auquel on arrive par le trajet de chargement (). On part du mme tat initial S1. Les nergies de dformation sont donc identiques, que l'on suive le trajet (), ou () :
1 1 1 1 Fi ii + Fj jj + Fi ij = Fj jj + Fi ii + Fj ji 2 2 2 2
D'o
Fi ij = Fj ji
ij = ji (symtrie des coefficients) 2. Seules interviennent ici les composantes des dplacements qui sont dans le sens de l'effort Fi, ou Fj : cela est d au fait que le travail s'crit sous la forme d'un produit scalaire.
ou encore
Enonc du thorme de CASTIGLIANO. Thorme: Le dplacement algbrique du point d'application d'une force sur son support est gal la drive du potentiel par rapport cet effort.
i =
W Fi
REMARQUE : Fi est pris au sens large de la dfinition d'un effort (force ou couple). Il en rsulte que i constitue un dplacement au sens large (translation ou rotation).
Dmonstration du thorme: L'expression du potentiel en fonction des variables efforts extrieurs est donne par:
W= 1 n n Fi Fj ij 2 i =1 j=1
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Mthodes nergtiques
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on a d'autre part
i = Fj ij et
j =1 n W = Fj ij = i Fi j=1
ij = ji
Calcul de
REMARQUE: pour la dmonstration du thorme de CASTIGLIANO, on constate que le thorme de Maxwell-Betti est fondamental. C'est en effet lui qui permet d'effectuer le regroupement, aprs drivation, de tous les termes ij et ji gaux, donc de faire disparatre le 1 qui intervient dans W. coefficient 2
Exemples d'application: voir T.D.
d - Cas o il n y a pas d'effort extrieur appliqu au point et dans le sens o l'on cherche le dplacement: thorme de la charge fictive Mthode utilise: charge fictive.
Le thorme de Castigliano permet de calculer le dplacement i dans le sens et au point o est appliqu un effort Fi, par la relation: W i = Fi Si, l'endroit o l'on dsire calculer un dplacement, il n'y a pas d'effort appliqu, on fera intervenir un effort fictif X, au point et dans le sens du dplacement cherch. L'expression de sera donne par la relation obtenue en appliquant sur X le thorme de Castigliano :
W (P, X ) = X X =0
o W(P, X) reprsente l'nergie de dformation de la structure, calcule en fonction de : P dsignant globalement l'ensemble des efforts extrieurs appliqus la structure, X effort fictif.
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REMARQUE : X est un effort fictif, qui donc n'existe pas dans la structure relle: c'est pour W on prend la valeur de cette expression pour X = O. cette raison qu'aprs avoir calcul X X ne fait que servir d'intermdiaire, afin de permettre le calcul de par application du thorme de Castigliano. voir T.D.
Exemples d'application:
e - Gnralisation du thorme de Castigliano : thorme de la charge unit, ou thorme de MULLER-BRESLAU Enonc du thorme :
Le travail d'un effort unitaire appliqu une structure charge est gal au travail des efforts internes quil dveloppe dans cette structure, dans les dformations lastiques dues aux charges extrieures.
i = M M i N N i V Vi + + ES GS' EI
structure
on a:
i =
W Fi
(Castigliano)
W=
structure
(M (x )) dx
2EI
REMARQUE : La dmonstration est faite sur le seul terme de moment flchissant, ceci dans le but de simplifier les critures. Elle est, bien videmment vraie sur l'ensemble des termes que comporte l'nergie de dformation. M M W = dx structure EI F Fi i
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o M reprsente le moment flchissant en un point courant de la structure. II faudrait crire M(x). Fi reprsente un effort concentr appliqu en i.
Fi reprsente un effort concentr unitaire appliqu en i dans le mme sens que Fi.
M est toujours linaire par rapport un effort concentr : c'est le produit de cet effort par la distance au point en lequel on le calcule (en expression formelle). On peut donc crire: M = distance = M ( Fi= l ) = M i Fi on note en effet M i le moment d Fi = 1 (ou Fi )appliqu en i. W M dans l'expression de Si l'on reporte la valeur de ; on obtient : Fi Fi
MM i W = dx structure EI Fi
Rappel: signification de i : c'est le dplacement dans le sens de Fi d l'ensemble des forces appliques la structure.
MM i dx , structure EI
NN i dx , structure ES
Exemples d'application :
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Mthodes nergtiques
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Considrons une poutre de longueur l, de rigidit en flexion EI = constante, encastre en A, sur appui simple en B et soumise une charge uniformment rpartie p. Soit (S) cette structure :
Cette structure est hyperstatique de degr 1. Choisissons pour inconnue hyperstatique laction de liaison en B note X1.
La structure (S) est la structure isostatique associe (S). (S) sera identique (S) si linconnue hyperstatique X1 est telle que le dplacement vertical du point B sous leffet de p et de X1 est nul (la liaison lempche). Soit 1 = 0
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Mthodes nergtiques
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En utilisant le principe de superposition, on peut crire que (S) est la superposition de 2 systmes :
(S) = (S0) + (S1) (S0) : structure soumise au seul chargement extrieur (ici p), (S1) : structure soumise linconnue hyperstatique X1. (S) est identique (S) si on rajoute la condition sur le dplacement 1, 1 = 0 On a donc
(S) = (S 0 ) + (S1 ) et 1 = 0
11
= X1 1
11
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Mthodes nergtiques
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Calcul de 10 et de 11 :
Pour cela, on applique le thorme de la charge unit : 10 = et 11 = M 0 (x) M 1 (x) dx EI M 1 (x) M 1 (x) dx EI
structure
structure
Le principe reste identique ce que nous venons de voir. Considrons une structure hyperstatique de degr 2 :
Le nombre dinconnues hyperstatiques tant gal au degr d'hyperstaticit. Lorsquon rend la structure isostatique, on fait apparatre 2 inconnues hyperstatiques X1 et X2, ainsi que deux conditions sur les dplacements en B et C :
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Mthodes nergtiques
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(S) = (S0) + (S1) + (S2) La traduction de ce principe au niveau des dplacements donne : 1 = 10 + 11 + 12 = 0 2 = 20 + 21 + 12 = 0 Ce systme scrit encore :
X 1 11 + X 2 12 = 10 X 1 21 + X 2 22 = 20
On a un systme de deux quations deux inconnues que lon peut rsoudre. REMARQUE : 1.-Thorme de Maxwell-Betti, on a 21 = 12
3/ Thorme de Mnabra.
Ce thorme est une application de thorme de Castigliano au calcul des actions hyperstatiques. W Fi o W est lnergie exprim en fonction de toutes les variables et i le dplacement dans le sens de leffort Fi. Le thorme de Castigliano permet dcrire : i = Si en remplace leffort Fi par linconnue hyperstatique Xi, le dplacement i dans la structure relle tant nul, on obtient : W Thorme de Mnabra : =0 X i
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1 - Dfinitions et notations.
1.1 Dfinitions. 1.2 Notations.
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1 - Dfinitions et notations.
1.1 Dfinitions.
Une poutre continue est une poutre droite horizontale, reposant sur plus de deux appuis simples, sans encastrement. La poutre est soumise des charges verticales et les actions de liaisons sont verticales. Soit par exemple la poutre continue suivante :
On remarque que les appuis sont constitus dune articulation et de n appuis simples.
1.2 Notations.
Les appuis sont numrots de 0 n : A0, , Ai, , An Les traves sont numrotes de 1 n. On note i la trave situe entre les appuis Ai-1 et Ai. On note Li la porte ou longueur de la trave i.
A0 A1 L1 L2 A2
Ai-1 Li
Ai
An-1 Ln
An
Il y a (n+1) ractions dappui et on peut crire 2 quations de la statique, donc le degr dhyperstaticit est gal (n-1).
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Par exemple, la poutre continue trois traves suivante peut tre dcompose en trois traves isostatiques :
p2
p1 A0 A1
p3 A2 A3
L1
L2
L3
p1
M1
M1
p2
M2
M2
p3 A2 A3
=
A0 L1 A1
+
A1 L2 A2
+
L3
M0 et M3 = 0
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De faon plus gnrale, considrons prsent la trave i dune poutre continue et ses deux traves adjacentes, i-1 et i+1 :
pi
pi+1 Ai Ai+1
Li-1
Li
Li+1
Mi-2
=
Ai-2
pi-1
Mi-1
Mi-1
pi
Mi
Mi
+
Ai-1 Ai-1 Li Ai
+
Ai
pi+1 Ai+1
Mi+1
Li-1
Li+1
On appelle : Mi dsigne le moment sur lappui Ai (Mi < 0) Mi-1 dsigne le moment sur lappui Ai-1 (Mi-1 < 0) Mi(x) dsigne le moment flchissant dans la trave i de la poutre continue Moi(x) dsigne le moment flchissant dans la trave i isostatique associe et charge seulement par pi(x) sans les moments sur appuis Mi et Mi-1 i dsigne i dsigne 0i dsigne associe 0i dsigne associe E I Li la rotation droite de la trave i, donc gauche de lappui Ai la rotation gauche de la trave i, donc droite de lappui Ai-1 la rotation droite de la trave i, dans la trave i isostatique la rotation droite de la trave i, dans la trave i isostatique
Le module dYoung du matriau constitutif de la poutre Le moment quadratique de la poutre suivant laxe de flexion concern La porte de la trave i
Pour que nos poutres isostatiques associes se comportent comme la poutre continue dorigine il faut crire lgalit des rotations sur les appuis : Rotation gauche de lappui = Rotation droite de lappui Soit pour lappui Ai : i = i+1
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Mi-1 Ai-1
pi Ai Li
Mi
Calculons pour cette trave les rotations i et i en appliquant le principe de superposition : Effet de Mi :
Chargement Mi M(x) Ai-1 Ai Li Mi
Thorme de la charge unitaire : 1 1 i = EI
Ai-1
Ai
Diagramme du moment
Equation du moment
Li
M(x) = - M i
x L i
1 LiMi 6EI
- Mi
dx
Rotation i gauche de Ai
1 1 i = LiMi 3EI
- Mi
dx
Effet de Mi-1 :
Chargement Mi-1 Diagramme du moment M(x) Mi-1 Ai-1 Li Ai Li
Thorme de la charge unitaire : 1 1 i = EI
Equation du moment
M(x) = M i1 1
x
x Li
Mi-1
1 LiMi-1 3EI
dx
i =
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Rotation i gauche de Ai
dx
Effet de M0i :
Chargement pi Diagramme du moment M(x) Li Ai-1 Li Ai x Equation du moment
M(x) = M0i(x)
0i
0i
i'=
i''=
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Dans le cas o on a toujours E = Cte mais aussi I = Cte, lquation des trois moments se simplifie :
M i-1 L i
2M i L i + L i+1
M i+1 L i+1
6EI
0i+1' - 0i'' )
On dduit les actions de liaisons des valeurs de leffort tranchant droite et gauche de lappui Ai :
YA i = V i L i
)V ( 0 )
i +1
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Cas de charge
i droite de Ai-1
i gauche de Ai
PL 16EI
PL 16EI
P Ai-1 a L b Ai
Pab(L + b) 6EIL
Pab(L + a) 6EIL
p Ai-1 Ai
pL3 24EI
pL3 24EI
p Ai-1 a L b Ai
pa(2L a) 24EIL
pa(2L a) 24EIL
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