1

3. TOLERANELE I AJUSTAJELE MONTAJELOR CU RULMENI Durabilitatea rulmenilor este influenat n mare msur de forma, mrimea i starea geometric a suprafeelor de montaj. Jocurile sau strngerile ce se realizeaz la montaj pot influena jocurile interioare din rulment .Ele pot determina corectarea deformaiilor remanente ale inelelor respectiv ale cilor de rulare. Repartizarea solicitrilor ct mai uniform pe cile de rulare, limitarea solicitrilor maxime i asigurarea unei uzuri ct mai lente i uniforme se pot obine prin mrimea jocului sau strngerilor la montaj. Alegerea corect a ajustajelor ce se formeaz ntre inelele rulmentului cu fiecare din suprafeele de montaj ( ale arborelui sau carcasei ) este deosebit de important. Alegerea toleranelor pieselor pe / n care se monteaz rulmeni se face pe baza reglementrilor din STAS 6671-92. 3.1. Tolerane de execuie ale rulmenilor Prin ISO 1132 : 95 sunt stabilite cinci clase de precizie pentru rulmeni Acestea sunt simbolizate cu: P0; P6; P5 ; P4 i P2, n ordine cresctoare a preciziei dimensionale i de rotire. Rulmenii din clasa P0 sunt considerai cu precizie normal. Dimensiunile de montaj i diagramele lor de toleran sunt prezentate n figura 3.1.

Fig. 3.1. Toleranele i ajustajele montajelor cu rulmeni

Suprafeele de montaj ale rulmenilor sunt: - cilindrul exterior, re ,cu diametrul nominal D; - cilindrul interior, ri , cu diametrul nominal d ; - suprafeele laterale plane, paralele ntre ele la distana B i cu planul de simetrie al cilor de rulare. Cmpurile de toleran la diametrele de montaj ale rulmenilor: hx, Mx (fig. 11.9.) nu sunt stabilite dup sistemul de tolerane i ajustaje pentru piese cilindrice prin SR EN 20286 : 97. Poziia cmpurilor este sub linia zero, tangent la aceasta, cu abaterile superioare es i ES egale cu zero, ceea ce calitativ corespunde poziiilor h i aproximativ M din sistemul ISO. Toleranele de execuie ale rulmenilor la dimensiunile de montaj sunt date n cataloagele de rulmeni, pentru fiecare tipodimensiune de rulment, [36]. O selecie din toleranele de execuie este dat n tabelul 3.1. Toleranele de execuie Tri i Tre , ale rulmenilor (din Catalog [36]) Tabelul 3.1. Tri [m] Tre [m] d [mm] pn la 2,5 10 18 30 50 80 120 180 250 315 400 500 630 Tolerana la diam. interior ES = 0; EI = - Tri de la 0,6 2,5 10 18 30 50 80 120 180 250 315 400 500 PO 8 8 8 10 12 15 20 25 30 35 40 45 50 P6 7 7 7 8 10 12 15 18 22 25 30 35 40 P5 5 5 5 6 8 9 10 13 15 18 23 P4 4 4 4 5 6 7 8 10 12 P2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 4 5 7 8 de la 2,5 6 18 30 50 80 120 150 180 250 315 400 500 pn la 6 18 30 50 80 120 150 180 250 315 400 500 630 PO 8 8 9 11 13 15 18 25 30 35 40 45 50 D [mm] Tolerana la diam. exterior es = 0; ei = - Tre P6 7 7 8 9 11 13 15 18 20 25 28 33 38 P5 5 5 6 7 9 10 11 13 15 18 20 23 28 P4 4 4 5 6 7 8 9 10 11 13 15 P2 2,5 2,5 4 4 4 5 5 7 8 8 10 -

3.2. Analiza evoluiei uzurii cilor de rulare Rolul rulmenilor de a favoriza rotirea relativ a dou piese ne sugereaz asamblarea cu joc ntre inelul exterior i carcas, respectiv ntre inelul interior i arbore aa cum sunt reprezentate n figura 3.2. La contactul ntre dou suprafee cilindrice repartiia presiunilor pe circumferin este aproximativ parabolic. Prezint un maxim pe direcia forei P i se ntinde pe o anumit lungime de arc de cerc n funcie de mrimea jocului i forei P. Lungimea maxim, jumtate din lungimea cercului, se realizeaz numai la asamblrile fr joc (cu strngere). n aceast situaie, presiunea maxim (efortul de compresiune maxim) va fi la valoarea cea mai mic. Rezultatele se pot extinde cu diferenele de rigoare i asupra contactului dintre calea de rulare i corpurile de rulare.

Fig.3.2. Evoluia uzurii cilor de rulare n concluzie se poate spune c solicitrile asupra cilor de rulare ale rulmentului i uzurile sunt minime dac montarea rulmentului se face cu strngere. Dac se examineaz evoluia uzurii pe circumferina cilor de rulare cnd inelele se rotesc, se observ c va fi influenat de direcia forei P. La inelul interior, care se rotete n raport cu fora P, uzura progreseaz uniform pe toat circumferina cii de rulare. Se spune c fora este rotitoare n raport cu inelul interior sau c inelul interior are ncrcare circulant. Situaia favorabil este dac asamblarea ntre inelul interior i arbore este cu strngere. Pentru inelul exterior, zona de solicitare este permanent numai pe partea inferioar. Se spune c fora este fix pe inelul exterior sau c inelul exterior sau c inelul exterior are ncrcarea local. n aceast situaie se va uza numai partea de jos a cii de rulare. Este necesar o asamblare cu joc pentru a permite inelului exterior s se roteasc i prin forele de frecare, s aduc n zona de solicitare poriuni fr uzur ale cii de rulare. Astfel, se poate conduce uzura progresiv pe toat circumferina cii de rulare a inelului exterior. Poziia forei P n raport cu inelele rulmentului determin modurile de ncrcare i ajustajele recomandate pentru montarea inelelor n carcas i pe arbore. La inelul cu ncrcare circulant ajustajul recomandat este de trecere spre cele cu strngere. La inelul cu ncrcare local se recomand ajustaje cu jocuri foarte mici. O alegere corect ar trebui s aib la baza limitele pentru jocuri i strngeri.

Colaborarea ntre fabricanii de rulmeni i proiectanii montajelor cu rulmeni nu este prea bun. Fabricanii nu adopt toleranele din sistemul ISO pentru piese cilindrice, iar pentru proiectani recomand caractere de ajustaj fr s precizeze limitele jocului i strngerii. Totui, pentru caracterele recomandate, prezint jocul minim, jocul maxim i jocul probabil. Manualele de proiectare prevd i ele caractere de ajustaj recomandate fr s evalueze limitele jocului. n unele cazuri se fac referiri la jocul optim ceea ce este insuficient. 3.3. Alegerea toleranelor arborilor i carcaselor. Ajustajele necesare montajelor cu rulmeni se obin prin alegerea cmpurilor de toleran pentru arbori i carcase n funcie de condiiile concrete ; constructive i funcionale. Ajustajele i toleranele arborilor pe care se monteaz rulmenii radiali de precizie obinuit PO sunt cuprinse n tabelul 3.2. Condiiile de lucru se refer la poziia relativ ntre direcia sarcinii i calea de rulare a inelului interior, la mrimea sarcinii i la necesitatea deplasrii inelului interior pe arbore. Condiiile constructive se refer la tipul alezajului inelului interior, tipul rulmentului i diametrul inelului interior. Pentru fiecare combinaie posibil, este notat un simbol al cmpului de toleran, iar pentru confirmarea alegerii sunt date cteva aplicaii specifice din construcia de maini. n mod asemntor se aleg simbolurile cmpurilor de toleran pentru carcasele n care se monteaz rulmeni din tabelul 3.3. Pentru montajele cu rulmeni de precizie clasele P6, P5, P4(SP) i P2 (UP) toleranele arborilor i carcaselor se aleg din tabelul 3.4. n manualele (cataloagele) de rulmeni exist recomandri pentru cmpuri de toleran folosite n principalele domenii ale construciei de maini.

3.4. Jocul ( +) probabil sau strngerea ( - ) probabil Dup alegerea caracterelor de ajustaj pentru montajul inelului exterior D n carcas i a inelului interior d pe arbore, se extrag din tabelele corespunztoare abaterile superioare i inferioare ale pieselor ce formeaz cele dou ajustaje. Pentru siguran i uurina calculelor se vor schia cele dou diagrame de tolerane ca n figura 3.3.

b Fig. 3.3 Diagramele de toleran pentru montajul cu rulment. a) pe arbore; b) n carcas

n mod obinuit se consider abatere probabil pentru un domeniu de toleran, abaterea situat la 1/3 din toleran sub abaterea superioar es la arbori i respectiv, peste abaterea inferioar EI la alezaje. Aceasta se explic prin tendina de deplasare a dimensiunii de reglare, dup principiul maximului de material, n procesele de prelucrare pentru arbori spre diametrul maxim, iar pentru alezaje spre diametrul minim. Pe baza acestor precizri se pot scrie relaiile de calcul pentru abaterile probabile: T E pr = EI + D ; 3 (3.1.) Td e pr = es , 3

Cmpurile de toleran recomandate pentru arborii pe care se monteaz rulmeni radiali din clasa P0 (STAS 6671 92) Tabelul 3.2. Diametrul arborelui, mm Rulm. cu role cilinRulmeni Rulmeni cu drice i coni- oscilani cu bile ce, rulmeni role cu ace
Simbolul cmpului de toleran

Condiii de lucru

Exemple

Sarcin fix pe inelul interior

Este necesar deplasarea uoar a inelului Deplasarea inelului interior nu este necesar Sarcini mici i variabile

Roi de rulare pe arbori staionari (roi libere) Toate diametrele Role de ntindere Role de cablu Instalaii de transport, lagre din mecanisme ncrcate uor
18100 >100140 18 40 >40100 40 > 40100 >100140 >140200 >200400 40 > 4065 >65100 >100140 >140280 >280500 >500 >50100 >100200 > 200 250 > 250

g6

k6

j6 k6 j5 k5 (k6) m5(m6) m6 n6 p6 r6 r7 n6 p6 r6 h5 j5 k5 m6 j6 js6 h9

Sarcin rotitoare pe inelul interior

Sarcini normale sau mari

Construcii de > 18100 maini n general, >100140 motoare electrice, > 140200 turbine, pompe, cutii > 200280 cu angrenaje, maini pentru prelucrarea lemnului Lagre pentru osii de material rulant greu, motoare de traciune, laminoare Maini unelte Pentru toate lagrele Fusul osiei pentru mat. rulant Construcii de maini n general
18 > 18100 > 100200 250 > 250

Sarcini mari i ocuri n condiii grele de lucru Prec. mare de rotire la sarcini mici

> 50140 >140200 > 200 40 > 40140 > 140200 250 > 250

Sarcini pur axiale Rulm. cu alezaj conic i buc conic

Toate diametrele h10

Cmpurile de toleran recomandate pentru arborii pe care se monteaz rulmeni radiali din clasa PO (STAS 6671-92).
Condiii de lucru Precizie mare de rotire, mers fr zgomot Sarcin fix pe inelul exterior Sarcin nedeterminat Sarcin rotitoare pe inelul exterior Sarcini mari pentru carcase cu perei subiri, sarcini cu ocuri Sarcini normale i mari Exemple Butucul roilor cu rulmeni cu role, lagr de biel Butucul roilor cu rulmeni cu bile, lagr de biel, roi libere pentru macarale Role de transport, roi de cablu, role de ntindere Motoare de traciune Motoare electrice, pompe, lagre principale pentru arbori cotii Motoare electrice, pompe, lagre principale pentru arbori cotii Construcii de maini n general, cutii de unsoare pentru material rulant Transmisii

Tabelul 3.3.
Simbol cmp toleran P7 N7 Observaii

Carcase neseparabile

Inelul exterior nu este deplasabil

Sarcini mici i variabile

M7

Sarcini cu ocuri Sarcini normale i mari Deplasarea inelului exterior nu este necesar Sarcini normale i mici Deplasarea inelului exterior este de dorit Orice fel de sarcini Sarcini normale i mici la condiii uoare de lucru Transmiterea cldurii prin arbore

M7 K7

Inelul exterior de regul nu este deplasabil

Carcase separabile sau neseparabile

J7

Inelul exterior de regul este deplasabil

H7 H8 Inelul exterior este uor deplasabil

Cilindrii usctori, maini el. mari, rulmeni oscilani cu role Arbori principali ptr. maini-unelte cu rulm. cu role D 125 D>125

G7

Rigiditate mare, la sarcini variabile Sarcini mici, nedeterminate

M6 N6 K6

Inelul exterior nu este deplasabil Inelul exterior de regul nu este deplasabil

Carcase neseparabile

Partea de lucru de la arbori pt. maini de rectificat, cu rulm. cu bile, lagrul fix pt. compresoare cu turaie nalt Partea de antrenare de la arbori pentru maini de rectificat, cu rulm. cu bile, lagrul fix pentru compresoare cu turaie nalt

Deplasarea inelului exterior este de dorit

J6

Inelul exterior de regul este deplasabil

Mers fr zgomot Sarcin pur axial

Maini electrice mici Rulmeni axiali cu bile

H6 H8

Inelul exterior uor deplasabil

Pt.lagre fr exigene jocul radial n carcas poate fi pn la 0,001D

8 Rulm. axiali, oscilani cu role Sarcin combinat pentru rulmeni axiali-oscilani cu role ncrcarea periferic pentru aib de carcas ncrcarea periferic pentru aib de carcas M7 H7
aiba de carcas se monteaz cu joc pn la 0,001D

Cmpurile de tolerane pentru arbori i carcase la montarea rulmenilor de precizie.(STAS 6671-92).

Condiiile de lucru ale lagrului Rulmeni radiali cu bile pe un rnd Rulmeni radial-axiali cu bile pe un rnd Rulmeni radiali cu role cilindrice Diametre, mm 18 (18) 100 > 100 40 (40) 140 (140) - 200 40 (40) 140 (140) - 200 Toate dimensiunile Toate dimensiunile Arbore Clasa de precizie P5 P6 UP SP h5 j5 k5 j5 k5 m5 j6 k5 m6 h6 h4 j4 k4 js4 k4 m5 j5 k5 m5 h5 h5 h3 j5 h4

Tabelul.3.4.

Rulmeni radial-axiali cu role conice Rulmeni axial- radiali cu bile Rulmeni axiali cu bile

Carcas Clasa de precizie Condiii de lucru P5 P6 UP SP Sarcin mic sau J6 J5 JS4 normal Sarcin rotitoare M6 M5 M4 pe inelul exterior Sarcin mic sau normal K6 K5 K4 Sarcin mare, rotitoare pe inelul M6 M5 M4 exterior Fr joc la inelul J6 JS5 exterior Inelul exterior fix K6 K5 ncrcare rotitoare pe inelul exterior M6 M5 K6 H8 K5 H7 K4 -

innd seama c jocul unei asamblri este diferena ntre dimensiunile efective ale alezajului i arborelui (j = M m) aceeai cu diferena ntre abaterile lor, se poate scrie: jpr = E pr e pr = EI es + TD Td , 3 (3.2.)

Pot apare dou cazuri: jpr 0 ajustaj cu joc probabil i jpr < 0 (joc negativ) ajustaj cu strngere probabil, cunoscnd c strngerea este egal cu minus jocul. Pentru exemplele considerate n diagramele din figura 3.3. rezult joc probabil la montarea inelului interior pe arbore (fig. 3.3., a) i strngere probabil la montarea inelului exterior n carcas (fig. 3.3.,b) Pentru cmpurile recomandare n STAS 6677-92 la montarea rulmenilor din clasa PO sunt date n anexe alturi de abaterile arborilor i carcaselor , valori pentru jocurile minime, probabile i maxime. 3.5. Prescrierea abaterilor limit pentru forma; poziia i starea geometric a suprafeelor. Forma suprafeelor pe care sau n care se monteaz rulmeni trebuie s corecteze eventualele deformaii ale inelelor de rulmeni datorate tensiunilor remanente i s nu introduc deformaii

suplimentare care s modifice jocurile interne ale rulmentului. Abaterile limit de la circularitate i cilindricitate impuse prin STAS 6671-92 sunt prezentate n tabelul 3.5. Poziia corect a planului de simetrie a cilor de rulare (normal pe axa de rotaie) este asigurat prin rezemarea lateral a inelelor pe suprafee plane practicate pe arbore sau n carcas, numite umeri laterali. Aceste suprafee nu trebuie s prezinte btaie frontal fa de axa de rotaie impus de suprafeele cilindrice de montaj. Valorile limit pentru btaia feelor frontale ale umerilor arborilor i carcaselor sunt prezentate n tabelul 3.6. Abaterile limit de form ale suprafeelor cilindrice de montaj(STAS 6671-92 tab. 8). Tabelul 3.5.
Diametrul nominal, mm Peste Pn la 3 3 6 6 10 10 18 18 30 30 50 50 80 80 120 120 180 180 250 250 315 315 400 400 500 Arbore PO 4 5 6 8 9 11 13 15 18 20 23 25 27 P6 3 4 4 5 6 7 8 10 12 14 16 18 20 P5 2 3 3 3 4 4 5 6 8 10 12 13 15 Clasa de precizie a rulmentului P4 P2 PO P6 Ovalitate sau conicitate m max 0,8 1 1 1,2 1,5 1,5 2 2,5 3,5 4,5 6 7 8 0,5 0,6 0,6 0,8 1 1 1,2 1,5 2 3 4 5 6 6 8 9 11 13 16 19 22 25 29 32 36 40 4 5 6 8 9 11 13 15 18 20 23 25 27 Carcas P5 3 4 4 5 6 7 8 10 12 14 16 18 20 P4 1,2 1,5 1,5 2 2,5 2,5 3 4 5 7 8 9 10 P2 0,8 1 1 1,2 1,5 1,5 2 2,5 3,5 4,5 6 7 8

Btaia feelor frontale ale umerilor abaterilor i carcaselor(STAS 6671-92 tab. 9). Tabelul 3.6. Diametrul Btaia feelor frontale a umerilor arborilor Btaia feelor frontale a umerilor carcasei nominal, [m] max [m] max mm Clasa de precizie a rulmentului Peste Pn PO P6 P5 P4 P2 PO P6 P5 P4 P2 la 3 6 8 5 3 2 1,5 12 8 3 2 1,5 6 10 9 6 3 2 1,5 15 9 3 2 1,5 10 18 11 8 3 2 1,5 18 11 3 2 1,5 18 30 13 9 4 3 2 21 13 4 3 2 30 50 16 11 4 3 2 25 16 4 3 2 50 80 19 13 5 3 2 30 19 5 3 2 80 120 22 15 6 4 3 35 22 6 4 3 120 180 25 18 8 5 4 40 25 8 5 4 180 250 29 20 10 7 5 46 29 10 7 5 250 315 32 23 12 8 6 52 32 12 8 6 315 400 36 25 13 9 7 57 36 13 9 7 400 500 40 27 15 10 8 63 40 15 10 8

Suprafeele de montaj trebuie s asigure preluarea eforturilor de contact fr s modifice jocul sau strngerea. n acest sens STAS 6671-92 limiteaz starea geometric a suprafeelor (rugozitatea) prin valorile limit ale parametrului caracteristic de profil, abaterea medie aritmetic Ra , la profilul filtrat trece sus. Valorile maxime admisibile pentru rugozitile suprafeelor de montaj sunt prezentate n tabelul 3.7.

10

3.6. Proiectarea montajelor cu rulmeni. Problem rezolvat Dup alegerea tipului i dimensiunilor rulmentului care satisface condiiile de funcionare i durabilitate impus se trece la proiectarea formei constructive a pieselor pe i n care se monteaz rulmentul. Din punctul de vedere al preciziei montajului cu rulment, n cele ce urmeaz se vor lua n considerare numai suprafeele cilindrice i umerii laterali. Rugozitile suprafeelor pe care se monteaz rulmenii. (STAS 6671-92 tab. 10) Tabelul 3.7.
Condiiile de lucru ale lagrului Lagre de precizie foarte nalt cu rulmeni din clasele P2 i P4 Lagre de precizie ridicat cu rulmeni din clasa P5. Ajustaje cu strngere. Sarcini mari Lagre de precizie normal cu rulmeni din clasa P0 i P6. Ajustaje cu joc. Sarcini mici. Suprafaa frontal a umrului arborelui PO, P6 i a carcasei pentru rulmeni din clasa P5 de precizie P4, P2 Arbore Diametre nominale, mm 50 120 < 50 >250 120 250 0.2 0.4 0.8 1.6 Carcas Diametre nominale, mm 50 120 < 50 >250 120 250 0.4 0.8 1.6 1.6

0.4

0.8

1.6

3.2

0.8

1.6

3.2

3.2

0.8 1.6 0.8 0.8

1.6 3.2 0.8 0.8

3.2 3.2 3.2 0.8

3.2 3.2 3.2 0.8

1.6 3.2 3.2 0.8

3.2 3.2 3.2 0.8

3.2 3.2 3.2 3.2

6.3 3.2 3.2 3.2

Problema nr.3. S se proiecteze toleranele unui montaj cu rulment radial cu bile pe un rnd (Rulment 6206) din clasa PO cunoscnd: D = 62 mm; d = 30 mm; B = 16 mm pentru un arbore intermediar din cutia de viteze a unui strung. Etapa 1. Stabilirea modului de ncrcare a rulmentului. Din condiiile concrete de funcionare se observ c arborele mpreun cu inelul interior se rotete, inelul exterior nu se rotete iar rezultanta forelor radiale are o direcie fix. Aprecierea dac se rotete sau nu, se face fa de pmnt. Din analiza poziiilor relative n timpul funcionrii se constat c rezultanta este rotitoare fa de inelul interior (inelul interior are ncrcare circulant) i rezultanta are o direcie fix fa de inelul exterior (inelul exterior are ncrcate local). Etapa 2. Alegerea caracterelor de ajustaj. Din tabelul 3.2. se va alege cmpul de toleran recomandat pentru arborele pe care se monteaz rulmentul radial. Condiiile impuse prin enun corespund rndului ce cuprinde: Condiii de lucru sarcin rotitoare pe inelul interior. Precizie mare de rotire de sarcini mici, Exemple Maini unelte, Rulmeni cu bile, Diametrul arborelui, n mm 18 100 i Simbolul cmpului de toleran, j5. Pentru carcas se va alege n mod asemntor caracterul de ajustaj din tabelul 3.8. Se va alege rndul : Condiii de lucru: Carcase separabile sau neseparabile, sarcin fix pe inelul exterior, Sarcini normale i mici la condiii uoare de lucru, Exemple Transmisii, Simbolul cmpului de toleran, H8, iar la Observaii Inelul exterior este uor deplasabil.

11

Etapa 3. Stabilirea i completarea diagramelor de toleran pentru montajul cu rulment. Se traseaz diagramele de toleran ca n figura 3.3. i se calculeaz toleranele i abaterile. Pentru cazul considerat se vor gsi, din tabelele cu abateri i tolerane fundamentale, valorile: - pentru arbore 30 j5; ei = - 4; Td = 9; es = + 5; epr = + 2, - pentru alezaj 62 H8; EI = 0; Td = 46; ES = + 46; Epr = + 15, - inelul interior 30 ; ES = 0; Tri = 10; EI = - 10; Epr = - 6, - inelul exterior 62 ; es = 0 ; Tre = 13; ei = - 13; epr = - 4. Cu relaia 3.2. se vor calcula jocurile probabile. - la inelul interior jpr = - 6 - (+ 2) = - 8 strngere probabil 8m - la inelul exterior jpr = + 15 (- 4) = + 19 joc probabil 19 m Etapa 4. Executarea desenelor de execuie, cotarea i nscrierea abaterilor de form, poziie (tolerane geometrice)i stare a suprafeelor.

Fig. 3.4. Desene de execuie: a) arbore ; b) carcas Desenele de execuie ale arborelui i alezajului prezentate n figura 3.4. vor cuprinde cotele i simbolurile pentru abaterile de form, poziie i stare geometric a suprafeelor.