Sunteți pe pagina 1din 20

229

Capitolul 6
AUTOMATIZRI N ENERGETIC
6.1. PERSPECTIVE DE DEZVOLTARE A ENERGETICII
Energetica reprezint unul dintre factorii importani n dezvoltarea economic i social
a societii. Fiecare ar caut pe ct posibil s devin independent din punct de vedere
energetic astfel nct s se elimine dificultile care apar n cazul procurrii combustibilului sau
a energiei electrice din import.
n ara noastr, datorit politicii energetice, desfurat de-a lungul anilor, s-a asigurat o
dezvoltare ascendent a energeticii n strns corelare cu celelalte ramuri ale economiei
naionale. n permanen s-au fcut i se fac studii i cercetri privind lrgirea bazei de resurse
energetice i valorificarea cu randamente i efecte superioare a resurselor existente.
6.1.1. Sursele i rezervele de energie ale pmntului
Se vor analiza sursele i rezervele de energie de care dispune omenirea n prezent i
gradul de valorificare a acestora.
a) Energia solar.
Soarele radiaz spre pmnt circa 10
11
MW. Din aceste radiaii circa 60% sunt reflectate
de pturile superioare ale atmosferei, 11,5% sunt reflectate de straturile interioare iar 9,5% sunt
absorbite n atmosfer. Deci, circa 20% din aceast energie ajunge pe suprafaa pmntului cu o
densitate de 1 kW/m
2
.
Folosirea energiei solare este ngreunat de cheltuielile mari de investiii necesare, de
variabilitatea fluxului ei la sol i de randamentul sczut al echipamentelor de conversie a
energiei solare n alte forme de energie (termic, electric etc.).
n aceast direcie n viitor se prevede dezvoltarea conversiei magnetohidrodinamice. Se
fac cercetri n prezent pentru utilizarea direct a energiei solare n condiii relativ economice
pentru nclzirea locuinelor i a apei menajere, distilarea apei, uscarea produselor, desalinizare
sau n cuptoarele solare tehnologice.
b) Energia eolian i a mareelor.
Energia eolian, dei are valori eseniale nu poate fi utilizat economic datorit
caracterului ei intermitent. Exist n prezent instalaii eoliene de puteri pn la 1MW.
Energia anual a mareelor este de ordinul a 10
9
MWh/an, dar partea ei tehnic
amenajabil este mic i implic investiii foarte mari. n prezent este utilizat n scopuri
energetice n ri unde nlimea mareelor atinge cote eseniale i relieful terenului permite
construirea unor sisteme energetice cu investiii mici i posibiliti de transformare simpl, n
energie electric.
Astfel n Frana la vrsarea rului Rance s-a construit o central mareomotoare de 240
MW cu 24 agregate cu turbine bulb cu palete rotorice fixe i aparat director reglabil. n Rusia i
China s-au construit de asemenea cteva centrale de puteri mari i se preconizeaz extinderea la
puteri de pn la 1000 MW dar disponibilitatea discontinu a energiei mareelor limiteaz
dezvoltrile acestor centrale.
c) Fluxul de cldur geotermic.
Vaporii de abur captai prin forare dup separarea acestora de substane i gaze
utilizabile n alte scopuri pot fi utilizai pentru antrenarea turbinelor de abur, n centrale
geotermice. n ri ca Italia, Rusia, Statele Unite ale Americii, Noua Zeeland Japonia i Islanda
24 20 16 22 12 18 10 8 2 4 6
20
60
40
80
100
P/Pmax
Timp
230 CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE
funcioneaz asemenea centrale a cror putere total depete 3000 MW.
d) Energia lichidelor fierbini.
Din rezervele geotermice se extrage adesea ap la temperaturi ridicate utilizat la
climatizarea locuinelor, nclzirea construciilor industriale i agricole. Pe lng rile
menionate la punctul c) aceast energie mai este utilizat n ri ca Turcia, Ungaria, Mexic i
San Salvador.
e) Potenialul hidroenergetic.
Potenialul hidroenergetic teoretic al cursurilor i cderilor de ap ale planetei noastre
reprezint o putere de circa 3,8.10
6
MW cu o energie anual de circa 33.10
9
MWh/an. Din cauza
reliefului i a structurii geologice a bazinelor hidrografice, care limiteaz posibilitile de
construcie de baraje i centrale hidroelectrice numai 45% din acest potenial este tehnic
amenajabil n centrale i ar putea livra anual o energie de circa 15.10
9
MWh/an.
n prezent factorii economici reduc acest potenial la circa 15 25% din potenialul
teoretic (5 9).10
9
MWh/an.
Potenialul hidroenergetic al rii noastre este de 7.10
7
MWh/an, cel tehnic amenajabil
de 3,6.10
7
MWh/an i economic 2,4.10
7
MWh/an. Aceasta nseamn c dac ar fi amenajate
toate sursele noastre energetice ele nu ar acoperi producia de energie din anul 1967.
f) Purttori de energie epuizabili.
Rezervele mondiale probabile de combustibili fosili sunt de circa 8000 Gt combustibil
convenional din care 77,3% crbuni la adncimi sub 1200 m, 11,5% lignit la adncimi sub 500
m 5,2% iei 4,7% gaze naturale 1,3% isturi bituminoase. Rezervele mondiale probate
reprezint ns numai 9% din rezervele probabile.
La aceste rezerve de combustibil fosili se adaug rezervele mondiale de oxid de Uraniu
(U
3
O
8
). O ton de uraniu natural introdus ntr-un reactor nuclear cu neutroni termici produce o
energie echivalent cu cea dat de mii de tone de C.C., iar introdus ntr-un reactor cu neutroni
rapizi va da o energie de zeci de ori mai mare. Rezervele de uraniu reprezint aproape 3% din
rezervele de combustibili fosili. La noi n ar producia de uraniu este de circa 120 tone/an,
preul ns, este de cteva ori mai mare fa de piaa mondial. Uraniu este procesat i depozitat,
astfel nct s asigure combustibilul nuclear necesar funcionrii pe o perioad de 30 de ani
pentru grupul de 600 MW de la centrala nuclearoelectric de la Cernavod.
Realizarea fuziunii nucleare controlate a deuteriului i heliului ar conduce la creterea
ponderii energiei nucleare care ar deveni de 10
7
ori mai mare dect cea a combustibililor fosili.
6.1.2. Evoluia i producia de energie electric i termic.
n comparaie cu creterea consumului de energie primar, necesarul de energie
electric crete de asemenea ntr-un ritm din ce n ce mai ridicat. Cota parte a energiei primare
utilizat n producerea energiei electrice a crescut de la 19% n anul 1950 la 27% n 1970 i se
estimeaz creterea n continuare pn la 55% n anul 2005.
Aceast cretere a consumului de energie electric pe de o parte i gradului de
transformare a energiei primare n energie electric se datoreaz caracteristicilor sale tehnico-
economice deosebite printre care se menioneaz:
- posibilitatea de a fi produs cu oricare din sursele de energie primar disponibile;
- transportul posibil i economic la mari distane i reglarea distribuiei dup cererile
consumatorilor;
- posibilitatea transformrii ei n toate formele de energie util (mecanic, cldur,
lumin etc.).
Pn n anul 1940 producerea energiei electrice se realiza n principal pe seama energiei
crbunilor i a energiei hidraulice. Dup 1940 ncep s-se foloseasc tot mai mult gazele
naturale i ieiul. Dup 1960 centralele nucleare electrice ncep s intervin din ce n ce mai
mult n producerea de energie electric. Centralele hidroelectrice se vor dezvolta n continuare
datorit funciunilor multiple ale acestora ca: regularizarea rurilor, irigaii, alimentri cu ap,
24 20 16 22 12 18 10 8 2 4 6
20
60
40
80
100
P/Pmax
Timp
Cap. 6. Automatizri n energetic 231
producere de energie electric.
Sectorul energiei electrice are o serie de particulariti ce impun anumite condiii n
conducerea automat a instalaiilor de producere, transport i distribuie cum ar fi:
- producerea, transportul, distribuia i utilizarea energiei electrice de pe ntreg teritoriul
rii trebuie s formeze un sistem fizic i tehnic unitar ce este denumit Sistemul Energetic
Naional, ce impune un grad ridicat de coordonare i strategii de conducere optimal evoluate.
- cererea instantanee de energie electric se modific n mod continuu, aleatoriu,
prezentnd anumite forme medii de variaii zilnice, sptmnale sau lunare, cu maxime i
minime specifice n anumite perioade; astfel apar vrfuri de diminea i de sear, minime de
noapte, minime de weekend i puncte de extrem sezoniere (vrfuri de iarn, goluri de var);
- energia electric nu se poate stoca n condiii de randament economic i se impune
realizarea n fiecare moment a echilibrului ntre producie i consum; rezult de aici c n
sistemul energetic trebuie s existe rezerve importante de capaciti de producie a energiei
electrice, cu timpi de punere n funciune mici sau s se asigure o coordonare centralizat,
planificat, a produciei i consumului de energie electric;
- realizarea obiectivelor energetice necesit investiii mari i durate de execuie de 3-7
ani, avnd ns o durat de serviciu mult mai mare fa de alte obiective industriale (30-50 de
ani pentru centralele i reelele electrice, 80-120 de ani pentru amenajrile hidroenergetice).
Datorit imposibilitii stocrii energiei electrice produse, necesarul de energie electric
se distribuie raional i economic n cadrul fiecrei ri pe centralele existente n funcie de
randamentele acestora i rapiditatea intrrii n funciune. n fig. 6.1 se prezint un exemplu de
acoperire a curbei zilnice de sarcin ntr-un sistem energetic, o situaie similar apare i n
sistemul energetic naional din ara noastr.
- La baza curbei se plaseaz centralele hidroelectrice pe firul apei (CHE-BAZ),
lundu-se n considerare prognoza pentru debitul minim al Dunrii i rurilor pe care sunt
construite aceste hidrocentrale, energia apelor s-ar pierde dac nu s-ar transforma n energie
electric ntruct lacul de acumulare existent nu este capabil s stocheze dect o cantitate mic
de ap.
24 20 16 22 12 14 18 10 8 2 4 6
20
60
40
80
100
P/Pmax
Timp
CHE-baz
CNE
CET-partea de contrapresiune
CHEP- Generare energie
CHEP- Pompare
CHE- cu lac de acumulare
CET- Energie electric
CTE-baz, n ordine descresctoare a grupurilor 300 - 25 MW
Fig. 6.1. Acoperirea curbei de sarcin la un sistem energetic
232 CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE
- Urmeaz centralele nuclearo-electrice (CNE) cu o funcionare ct mai constant,
acestea fiind concepute pentru o funcionare nentrerupt (circa 6500-7500 MWh/an). La noi n
ar este n funciune un grup de 600 MW i se lucreaz la montarea celui de al doilea grup.
- Centralele electrice de termoficare (CET) au regimul de funcionare legat de regimul
de furnizare a cldurii pentru consumatori. n partea de baz a curbei se va prevedea numai
partea de energie corespunztoare consumatorilor constani.
- Marea parte din energia electric este furnizat de centralele termoelectrice de baz cu
agregate mari i foarte mari. n perioadele de gol de sarcin (noaptea) vor fi scoase din
funciune grupurile mici ncepnd cu cele de 25 MW.
- Energia corespunztoare CHE- semivrf, corespunde energiei produse de apa
acumulat n lacurile de acumulare a hidrocentralelor pe firul apei, inclusiv Dunrea cota la
vrf.
- Vrfurile de sarcin sunt acoperite de CET - coada de condens fie prin creterea
consumului de abur la utilizatori fie prin condensare proprie i de CHE cu lac de acumulare de
capacitate mare i debite mici.
- Se prevede pentru viitor construirea de centrale hidroelectrice cu pompare-acumulare
CHEP - prevzute cu dou lacuri de acumulare unul n amonte i altul n aval de central, n
perioadele de gol de sarcin (orele 1-5) turbinele lucreaz n regim de pompe i mping apa din
lacul din aval n lacul din amonte pentru a putea fi reutilizabil n perioadele de vrf (orele 18-
20). n anul 2000 Ministerul industriei i CONEL a demarat un proiect de construcie a
Centralei hidroelectrice cu pompare, Tarnia-Lputeti de 1000 MW (patru grupuri de 250
MW), cu o investiie estimat la 700 milioane de dolari n colaborare cu Ungaria prin firma
Magyar Villamos Muvek. Dup punerea n funciune a celui de-al doilea grup de la CNE
Cernavod, energia electric, produs de acest grup in perioada de noapte, va fi utilizat pentru
pomparea apei din lacul din aval n lacul din amonte al centralei de la Tarnia.
6.1.3. Sistemele electroenergetice.
Distribuia neuniform teritorial a consumatorilor de energie electric i a centralelor
electrice a impus crearea de reele electrice de transport i de distribuie. Variaia permanent a
consumului de energie pe perioade mici de timp i imposibilitatea acumulrii economice a
energiei electrice produse, a impus extinderea reelelor la nivel naional i crearea sistemului
energetic naional. Apare n acest mod necesitatea transmiterii la distane mari a energiei
electrice. Pentru reducerea pierderilor i a consumului de metal pe liniile electrice se tinde spre
transportul cu tensiuni electrice din ce n ce mai nalte. Dac acum civa zeci de ani transportul
se efectua pe linii de 110 kV i se ncerca trecerea la 220 kV n prezent aproape s-a generalizat
transmiterea energiei pe reele de 440 kV i s-a trecut deja la o prim treapt de 765 kV,
plafonul prognozat n continuare fiind de 1500-2000 kV, limita fiind dat de izolaie, fenomene
Corona etc. Asemenea reele cu tensiuni ultra-nalte sunt deja n funciune n ri ca SUA ,
Canada i Rusia, datorit distanelor foarte mari pe care are loc transportul energiei electrice.
Cu toat dezvoltarea rapid a transportului energiei electrice n curent alternativ, n
prezent, a nceput s se dezvolte i transportul energiei electrice n curent continuu, unii
specialiti optnd chiar pentru transportul numai n c.c pentru viitor.
n prezent sunt n funciune linii electrice de transport n curent continuu ntre dou
noduri integrate n reele bogate de c.a de nalt tensiune. Extinderea acestor reele este ns
redus datorit unor dezavantaje tehnico-economice cum ar fi:
- Din punct de vedere economic, o linie de curent continuu cost cu circa 25-35% mai
ieftin fa de o linie de curent alternativ la aceiai putere transportat. Dac se adaug ns i
staiile de capt (de redresare i de conversie c.c - c.a) situaia se schimb.
- Din punct de vedere tehnic nu este nc rezolvat problema ntreruptoarelor de c.c la
nalt tensiune.
Avantajul ns al transportului masiv de energie n c.c ntre dou noduri puternice ale
Cap. 6. Automatizri n energetic 233
unei reele de c.a n condiii avantajoase de reglaj (independent de variaiile frecvenei la cele
dou capete terminale) stimuleaz cercetarea extinderii transportului n c.c i pentru reele
multiterminale.
De asemenea se extind cercetrile n privina realizrii convertoarelor i ntreruptoarelor
de nalt tensiune astfel nct reelele de c.c s devin mai avantajoase din punct de vedere
economic fa de reele de c.a.
6.1.4. Organizarea sistemului electroenergetic naional (SEN).
a). Caracteristici generale. Sistemul energetic naional a fost creat n anul 1958 prin
interconectarea unor sisteme energetice locale i s-a dezvoltat continuu prin corelarea
construciei de centrale cu zonele excedentare i deficitare de energie electric. De asemenea s-a
nceput amenajarea hidroenergetic a cursurilor de ap, energia electric produs avnd cel mai
redus cost de producie.
Sectorul energetic n Romnia este supervizat de Ministerul Industriilor ce stabilete
politica i strategia energetic. Responsabilitile operaionale revin regiilor autonome (RA) i
Companii Comerciale (CC) ce fac parte din structura sectorului energetic, reorganizat dup
1990.
Producia de energie electric i termic este structurat n principal pe urmtoarele
direcii:
- Producie de energie n centralele termoelectrice. Grupurile montate n centralele
termoelectrice electrice sunt la nivelul anilor 1960-1980 i au urmtoarea provenien: 84 de
grupuri cu o putere de 7400 MW din fostul CAER (Rusia, Cehoslovacia, Ungaria), 4 grupuri
(1100 MW) din Frana i Germania i 66 de grupuri (5900MW) executate n Romnia dup
tehnologii proprii sau asimilate.
- Producie de energie n centralele nuclearoelectrice. n Romnia se afl n
funciune Centrala nuclear de la Cernavod, proiectat iniial pentru cinci grupuri de 620 MWe
cu reactoare pe baz de ap grea presurizat (PHWRS) (Pressuriesed heavy water reactors)
provenind de la Compania Atomic Energy- Canada. Primul grup a fost pus n funciune n
decembrie 1996. Cel de-al doilea grup se afl n construcie i se estimeaz a fi pus n funciune
n anul 2005, iar celelalte grupuri se afl n faza incipient de construcie (ntre 4 i 15%).
- Producie de energie n centralele hidroelectrice. Romnia are un mare potenial
hidroenergetic ce poate fi exploatat prin hidrocentrale de mic putere cu o producie anual de
cca 40 terawai or (TWh) din care pentru 12 TWh/an au fost deja construite hidrocentrale. Se
estimeaz c exist cca 5000 locuri favorabil construirii de hidrocentrale.
Distribuia producerii de energie electric pe tipuri de centrale, la nceputul anului 1996
este prezentat n tabelul 6.1 (surs: CONEL).
Tabelul 6.1. Capaciti instalate n SEN (n MW la 1 ianuarie 1995).
Denumire TOTAL din care n centrale
cu crbune cu hidrocarburi hidroelectrice
Putere instalat n SEN 21808
(100%)
8614
39,5%)
7381
(33,8%)
5813
(26,7%)
Putere instalat n CONEL 20632
(94,6%)
8614
39,5%)
6246
(28,6%)
5772
(26,5%)
Putere instalat la consumatori 1176
(5,4%)
- 1134
(5,2%)
42
(0,2%)
n iunie 1998 a fost adoptat un program de restructurare al Regiei autonome de
electricitate din Romnia care a fost modificat apoi n iulie 2000, realizndu-se divizarea
Companiei naionale de electricitate CONEL n patru companii:
234 CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE
- Transelectrica S.A. - Compania comercial pentru transportul energiei electrice -
transmisia energiei electrice, managementul pieei i interconectarea sistemului energetic cu
cele ale rilor vecine. Transelectrica opereaz n sistemul de transport naional de energie
electric de nalt tensiune ( peste 200kV ).
- Termoelectrica S.A. - Companie comercial pentru producia de energie electric i
termic, electricitate generat n centralele termoelectrice, termoficare zonal i coordonarea
alimentrii cu combustibil. se preconizeaz ca o parte din termocentralele ce fac parte din
Termoelectrica s fie privatizate i s devin productori independeni de energie electric.
- Hidroelectrica S.A - Companie comercial pentru producia i distribuia de energie
produs n centralele hidroelectrice.
- Electrica S. A - Companie comercial pentru distribuie i alimentare a energiei
electrice. Cuprinde reelele naionale de 110 kV i reelele de distribuie de medie i joas
tensiune, staiile de transformare i distribuie.
- Nuclearoelectrica S.A - Companie naional pentru producerea de energie electric n
Centrala nuclear de la Cernavod.
b). Sumarul produciei i consumul de energie
* Evoluia produciei i consumului de energie primar (total) n milioane de tone
combustibil echivalent n Romnia este prezentat n tabelul 6.2.
Tabelul 6.2. Producia i consumul de energie primar n perioada 1987-1999
(in Megatone combustibil convenional)
Anul 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993
Productie 62.7 62.5 57.5 47.1 40.8 37.5 37.1
Consum 77.4 76.6 79.6 72.6 56.4 50.1 50.1
Anul 1994 1995 1996 1997 1998 1999
Productie 36.0 36.8 38.5 35.5 32.0 31.0
Consum 47.4 50.9 51.9 51.1 44.1 41.3
* Infrastructura energetic a Romniei. Romnia are un sistem energetic
interconectat pentru transmisia i distribuia energiei electrice cu o lungime total de peste
592.000 de kilometri i o capacitate total de transfer de circa 172000 MVA(Mega Volt
Amper). Liniile naionale opereaz la tensiuni de 750 kV, 400 kV, 220 kV i 110 kV pentru
transmisie i 20 kV, 10 kV, 6kV, 1 kV i 0,4 kV pentru distribuie. Sistemul electroenergetic
romnesc are interconectri prin linii directe cu Ucraina (750kV, 400kV), Bulgaria (750, 400,
220 kV), Moldova (100 kV), Ungaria(220 kV) si Iugoslavia (400 kV, 110 kV).
Electrica S.A, companie de stat asigur distribuia energiei electrice la consumator asigurnd
34% prin linii de nalt tensiune, 33% prin linii de medie tensiune i 33% prin linii de joas
tensiune. Aceast companie coordoneaz i 192 hidrocentrale de mic putere ce funcioneaz pe
rurile interioare cu o capacitate de 152 MWe.
n tabelul 6.3 se prezint puterea electric instalat n centralele electrice din Romnia n
perioada 1987-1999 iar n tabelul 6.4.se prezint producia i consumul de energie electric n
perioada 1987-1999
Tabelul 6.3. Puterea electric instalat n Romnia
Cap. 6. Automatizri n energetic 235
(n milioane de MWe), (CHE-Centrale Hidroelectrice, CNE-Centrala nuclear Cernavod,
CTE-Centrale Termoelectrice) (Surs IEA - International Energy Agency. DOE - Department
of Energy- USA)
Anul CHE CNE CTE TOTAL
1987 4,71 0 15,69 20,39
1988 5,06 0 16,67 21,73
1989 5,42 0 16,96 22,38
1990 5,58 0 17,32 22,90
1991 5,67 0 16,81 22,48
1992 5,72 0 16,55 22,27
1993 5,69 0 16,58 22,27
1994 5,87 0 16,39 22,26
1995 5,91 0 16,12 22,04
1996 5,87 0,71 16,28 22,85
1997 5,84 0,71 16,11 22,66
1998 5,93 0,71 15,28 21,91
1999 5,93 0,71 15,56 22,19
Tabelul 6.4. Producia i consumul de energie electric n perioada 1987-1999
(n milioane de kWh).
Anul Generare CHE CNE CTE Consum net Import Export
1987 70.2 11.1 - 59.1 70.4 5.2 0
1988 71.5 13.5 - 58.0 73.5 7.0 0
1999 71.9 12.5 - 59.4 74.7 7.8 0
1990 60.6 10.9 - 49.7 65.8 9.5 0
1991 53.8 14.1 - 39.7 55.2 7.0 1.9
1992 51.5 11.6 - 39.9 52.1 4.4 0.2
1993 52.8 12.6 - 40.1 51.0 3.0 1.1
1994 52.5 12.9 - 39.6 49.6 1.8 1.1
1995 56.5 16.5 - 40.0 52.9 0.8 0.5
1996 58.1 15.6 0.9 41.6 54.8 2.2 1.4
1997 54.6 17.3 5.1 32.2 51.0 1.0 0.8
1998 51.1 18.7 4.9 27.5 48.0 1.2 0.7
1999 49.0 17.7 4.9 26.5 44.8 1.1 1.9
Principala producie de energie electric se realizeaz n centralele termoelectrice care
au ns o tehnologie corespunztoare anilor 1960-1970. ncepnd din 1993 CONEL a nceput o
serie de programe de modernizare i retehnologizare cu o serie de Companii din Uniunea
European (n special ABB, Ansaldo Italia) i din Statele Unite (Mississippi Power Company,
Boston Edison, U.S. Trade and Developement Aency) i Canada (Atomic Energy of Canada
Limited)
n tabelul 6.5 se prezint puterea instalat n centralele termoelectrice din Romnia
(situatia din 1993), iar n tabelul 6.6 se prezint capacitile de producie ale sucursalelor de
centrale hidroelectrice, ce fac parte din S.C. HIDROELECTRICA S.A. Numrul total de
hidroagregate instalate n prezent este de 296 din care 128 de grupuri mari, cu puteri mai mari
de 10 MWi 168 de grupuri mici cu puteri sub 10 MW.
Tabelul 6.5. Puterea instalat n centralele termoelectrice din Romnia
CTE Putere instalata (MWe) Combustibil Perioada
236 CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE
Primar constructiei
Total Din care
Turceni 2310 7*330MWe lignit 1978-1987
Rovinari 1720 4*330, 2*220 lignit 1972-1979
Mintia 1260 6*210 crbune 1969-1980
CraiovaI 1035 2*315, 2*100, 1*55, 3*50 lignit 1965-1976
Brila 960 1*330, 3*210 petrol/gaz 1973-1979
Brazi 910 2*200, 2*105, 6*50 petrol/gaz 1961-1986
Ludu 810 2*200, 4*100 gaz 1963-1967
Borzeti 655 2*210, 1*60, 2*50, 3*25 petrol/gaz 1955-1969
Bucureti Sud 550 2*125, 2*100, 2*50 petrol/gaz 1956-1975
Galai 535 3*105, 1*100, 2*60 gaz/crbune 1969-1984
Doiceti 520 2*200, 6*20 lignit 1952-1978
Paroeni 300 1*150, 5*50 crbune 1956-1964
Fntnele 250 1*100, 1*50, 4*25 gaz 1954-1966
Tabelul 6.6. Capacitile de producie ale sucursalelor de centrale hidroelectrice din
Romnia (surs - S.C. Hidroelectrica S.A - 2001).
Nr.
crt.
Sucursala
hidrocentrale
P
i
E
pr
Capaciti
[MW] [GWh
/an]
Nr.CHE Hidroagregate Micro-
agregate
P
i
10
MW
P
i
<10
MW
P
i
<0,63
MW
1 Rmnicu Vlcea 1550 3795 31 52 13 9
- staii de pompare 61,50 - 3 5 2 -
2 Porile de Fier 1320 6561 3 16 - -
3 Bistria - Bicaz 635,5 1656 21 25 23 5
4 Cluj 529 997 16 11 15 14
- staii pompare 10 - 1 - 2 -
5 Curtea de Arge 520 955 25 7 40 1
6 Haeg - Raul Mare 484,5 683 12 2 21 4
7 Sebe - Fagaras 346,2 606 4 6 2 1
8 Tg Jiu - Tismana 192,8 448 6 5 8 1
9 Caransebe 148,2 164 3 2 4 -
10 Buzu 76,95 202 4 2 6 1
TOTAL
Hidrocentrale
5.803,55 16.070 125 128 132 36
TOTAL
Staii pompare
71,50
- 4 5 4 -
Cap. 6. Automatizri n energetic 237
6.2. AUTOMATIZRI LA NIVELUL ARIILOR ENERGETICE
Creterea puterii instalate unitare i totale ntr-un ritm nalt a condus n ultimi 40 de ani
la apariia unor sisteme energetice puternice i complexe att din punct de vedere funcional ct
i ca structur.
n astfel de sisteme apar o multitudine de probleme printre care, cea a conducerii lor,
joac un rol central.
Pentru rezolvarea corespunztoare a unei astfel de probleme, trebuie obinut o cantitate
de informaie ct mai mare n legtur cu modelul dinamic al sistemului energetic. De altfel
afirmaia de mai sus este valabil nu numai pentru sistemul energetic ci n general, pentru orice
obiect care trebuie condus.
Problema conducerii poate fi rezolvat chiar dac informaia aprioric este incomplet,
dar gradul de dificultate al determinrii soluiei crete considerabil. De exemplu, dac este
cunoscut forma matematic a relaiei intrare-ieire sau intrare-stare-ieire dar este imposibil s
se precizeze aprioric valoarea unuia sau mai multor coeficieni, atunci problema conducerii se
rezolv n cadrul teoriei sistemelor adaptive sau instruibile.
Acest fapt impune determinarea unui algoritm n general stochastic de estimare a
valorilor coeficienilor necunoscui ceea ce implic la rndul su utilizarea unui echipament de
calcul corespunztor.
Prin urmare este necesar ca ntotdeauna s se caute obinerea unei informaii apriorice
asupra obiectului care trebuie condus, chiar dac aceasta este incomplet, pentru c, cu ct
aceast cantitate de informaie este mai mare cu att mai mult algoritmii de adaptare i instruire
vor necesita un volum de calcule mai mici.
Plecnd de la cele expuse mai sus n acest capitol, se va acorda o atenie deosebit
stabilirii unor modele matematice ale obiectelor (instalaii energetice) ct mai fidele n raport cu
realitatea fenomenelor fizice care se desfoar n timpul funcionrii lor.
Se vor discuta limitrile modelelor stabilite i implicaiile acestor limitri asupra
rezolvrii problemei conducerii.
n cele ce urmeaz se va determina modelul matematic al unei arii energetice
interconectate i al unui generator cuplat la aria energetic studiat.
6.2.1. Definirea noiunilor de arie energetic i sistem energetic.
Definirea acestor noiuni se face plecnd de la consideraii de ordin fizic care vor deveni
evidente pe parcursul capitolului.
a). Arie energetic.
Prin arie energetic se nelege un ansamblu de centrale electrice, consumatori i linii de
transport i distribuie, caracterizat prin aceea c ntre generatoarele sincrone din aria
considerat exist o legtur strns.
b). Sistem energetic.
Prin sistem energetic se nelege un ansamblu de arii energetice interconectate prin linii
de legtur.
Conform cu cele dou definiii de mai sus rezult c un sistem energetic poate fi
reprezentat schematic ca n figura 6.2, unde: cu A
1
, A
2
, ... , A
j
, ..., A
n
s-au notat ariiile
energetice, iar cu L
12
,..., L
1j
, ... , L
1n
, L
2j
, ... , L
2n
, L
ij,
liniile electrice de legtur.
Se observ c liniile de legtur au fost notate o singur dat deoarece L
ij
=L
ji
ceea ce din
punt de vedere fizic corespunde schimbului de putere ntre dou arii n ambele sensuri, pe
aceiai linie. Se remarc, de asemenea, c nu este obligatoriu ca o arie s fie interconectat cu
toate celelalte arii componente ale sistemului energetic. Cu alte cuvinte, una sau mai multe linii
de legtur pot s lipseasc. Din cele de mai sus se deduce c, pentru a descrie din punct de
vedere matematic un sistem energetic, este necesar mai nti s se analizeze fenomenele care au
loc ntr-o arie interconectat.
238 CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE
6.2.2. Modelul dinamic al unei arii energetice interconectat.
O arie energetic interconectat cu alte arii energetice poate fi reprezentat sub forma
unui obiect orientat ca n figura 6.3.
Orientarea s-a fcut innd cont de aspectul fizic al dependenei dintre mrimile
terminale.
Semnificaia notaiilor din figura 6.3. este urmtoarea: A
j
reprezint obiectul orientat
echivalent ariei j, P
Gj
este puterea activ generat n aria j, P
Cj
- puterea activ consumat n
aria j, P
Sj
- puterea activ schimbat ntre aria j i celelalte arii cu care este interconectat, Q
Gj
-
puterea reactiv generat n aria j, Q
cj
- puterea reactiv consumat n aria j, Q
Sj
- puterea
reactiv schimbat ntre aria j i celelalte arii cu care este interconectat, f
j
- frecvena n aria j
iar U
j1
, U
j2
, ... , U
jn
sunt tensiunile n nodurile ariei j
Deoarece dependena cea mai puternic se manifest ntre puterea activ i frecven, pe
de o parte i ntre puterea reactiv i tensiune pe de alt parte, se poate considera cu o foarte
bun aproximaie c n locul obiectului orientat din figura 6.3, aria energetic poate fi
reprezentat de dou obiecte orientate, independente reprezentate n figura 6.4a. i 6.4b.
L
1j
L
jn
L
12
L
2n
A
1
A
n
A
2
A
j
L
1n
L
2j
Fig. 6.2. Reprezentarea schematic a unui sistem energetic
A
j
P
Gj
P
Cj
P
Sj
Q
Gj
Q
Cj
Q
Sj
U
jn
U
jk
U
j2
U
j1
f
j
Fig. 6.3. Schema bloc a unei arii energetice interconectat.
f
j
a
j
Pf
P
Gj
P
Cj
P
Sj
Fig. 6.4a. Schema bloc echivalent
-canalul frecven-putere activ-.
Q
Gj
Q
Cj
Q
Sj
U
jn
U
jk
U
j2
U
j1
a
j
QU
Fig. 6.4b. Schema bloc echivalent
-canalul tensiune-putere reactiv-.
Cap. 6. Automatizri n energetic 239
n cadrul acestui capitol se va prezenta numai obiectul a
j
Pf
pentru care se va stabili
relaia intrare-ieire, funcia de transfer i schema bloc corespunztoare.
ntr-o arie energetic puterile generat, consumat i schimbat constituie n permanen
termeni unui bilan dat de urmtoarea relaie:
P
Gj
(t)-P
Cj
(t)-+P
Sj
(t)=P
j
(t) (6.1)
Observaie: Puterea schimbat de aria j cu alte arii energetice are semnul minus cnd
aria j export putere, deoarece n acest caz puterea exportat conteaz ca putere consumat i
semnul plus cnd aria j import putere deoarece n acest caz puterea importat conteaz ca
putere generat.
Pentru termenii relaiei (6.1) se consider expresii de forma urmtoare:
( ) ( ) t P P t P
Gj Gj Gj
+
0
;P
Cj
(t)=P
Cj0
+P
Cj
(t);
P
Sj
(t)=P
Sj0
+P
Sj
(t); P
j
(t)=P
j0
+P
j
(t)
Introducnd expresiile (6.2) n relaia (6.1) rezult.
P
Gj0
+P
Gj
(t)-P
Cj0
-P
Cj
(t)t P
Sj0
t P
Sj
(t)=P
j0
+P
j
(t) (6.3)
Separnd regimurile staionar i dinamic din relaia (6.3) se deduce:
I. Pentru regimul staionar,
P
Gj0
-P
Cj0
t P
Sj0
=P
j0
(6.4)
II. Pentru regimul dinamic,
P
Gj
(t)-P
Cj
(t)t P
Sj
(t)=P
j
(t) (6.5)
n regimul staionar, datorit imposibilitii stocrii energiei electrice rezult c puterea
generat trebuie s fie egal cu puterea consumat. n acest caz bilanul este deci nul. Prin
urmare relaia (6.4) devine:
P
Gj0
-P
cj0
t P
Sj0
=0 (6.6)
n ceea ce privete regimul dinamic, bilanul nu mai poate fi nul, din urmtoarele
motive. S presupunem c puterea schimbat variaz n salt; acest lucru este posibil de exemplu
prin conectarea sau deconectarea unui consumator de putere mai mare. Puterea generat nu va
putea ns s se modifice n salt (excludem cazul deconectrii unui generator) deoarece ntreaga
instalaie de transformare a energiei din resursele primare n energie electric constituie un
obiect cu memorie cu constante de timp relativ mari.
Prin urmare apare n mod necesar o diferen ntre ceea ce se consum i ceea ce se
produce. Aceast diferen, notat n cazul ariei j cu P
j
, are o anumit structur ce se va stabili
n cele ce urmeaz. Se va considera cazul n care apare o diferen ntre puterea generat i
puterea consumat.
Se consider c puterea consumat crete n salt. Aceast cretere are ca efect creterea
tot n salt a cuplului rezistent la axul generatoarelor din aria studiat. Deoarece cuplul activ
dezvoltat de motorul primar (turbin cu abur sau turbin hidraulic) nu poate crete n salt,
rezult c viteza de rotaie a rotoarelor generatoarelor scade i n acest caz apar urmtoarele
efecte:
1) scade frecvena ariei energetice
2) scade energia cinetic nmagazinat n masele aflate n micarea de rotaie n aria
respectiv.
Micorarea frecvenei are drept consecin micorarea puterii consumate, proporional
cu un factor specific tipului de consumator.
(6.2)

240 CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE
Energia cinetic nmagazinat n masele aflate n micare de rotaie i frecvena, scad
pn n momentul cnd dup consumarea regimului tranzitoriu puterea generat devine egal cu
puterea consumat.
Cele descrise mai sus sunt prezentate n figura 6.5 n ipoteza c procesul este oscilant,
ceea ce corespunde realitii n foarte multe cazuri.
Prin urmare, putem scrie relaia
P
j
(t)=P
j1
(t)+P
j2
(t) (6.7)
n care P
j1
(t) reprezint variaia puterii dat de variaia energiei cinetice n raport cu timpul, iar
P
j2
(t) reprezint variaia puterii consumate ca urmare a variaiei frecvenei.
Prin urmare, P
j2
(t) se poate aproxima sub forma (6.8):
P
j2
(t)=C
j
f
j
(t) (6.8)
unde:
[ ]
Hz
MW
f
P
C
j
Cj
D
j

(6.9)
P
'
Gj
-P
'
Cj
=0
P
Cj
P
Gj
P
"
Gj
-P"
Cj
=0
f
Gj
Rspuns aperiodic
Rspuns oscilant
Rspuns aperiodic
Rspuns aperiodic
Rspuns oscilant
Rspuns oscilant
f
Gj0
W
j
W
j
f
j
W
j0
t
t
t
Fig. 6.5. Variaia puterii consumate, a puterii generate, frecvenei i energiei
cinetice ntr-o arie energetic n cazul creterii brute a puterii consumate

Cap. 6. Automatizri n energetic 241
reprezint un parametru specific tipului de consumator.
Pentru a determina expresia lui P
j1
(t) se scrie relaia dintre putere i energie de forma:
( )
( )
dt
t dW
t P
j
j

1
(6.10)
Pentru o mas aflat n micare de rotaie energia cinetic are forma:
( )
( ) [ ]
2
2
t
J t W
j

(6.11)
unde J reprezint momentul de inerie.
Cum ns

j
=2f
j

2
j
=4
2
f
2
j
(6.12)
rezult c putem scrie
W
j
(t)=2J
2
[f
j
(t)]
2
(6.13)
W
j0
=2J
2
f
2
j0
(6.14)
mprim (6.13) i (6.14) rezult:
( )
( )
2
0
0
1
1
]
1

j
j
j j
f
t f
W t W (6.15)
Considernd pentru f
j
(t),W
j
(t) i P
j1
(t) expresii de forma:
f
j
(t)=f
j0
+f
j
(t), W
j
(t)=W
j0
+W
j
(t), P
j1
(t)=P
j10
+P
j1
(t) (6.16)
i innd cont de relaiile (6.10) i (6.15) deducem:
P
j0
=0 (6.17)
i
( ) ( ) [ ] t f
dt
d
f
W
t P
j
j
j
jf

0
0
2
(6.18)
Introducnd expresiile (6.9) i (6.10) n (6.7), apoi (6.7) n (6.5) rezult ecuaia de mai jos:
( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) t P t P t P t f C
dt
t f d
f
W
Sj Cj Gj j j
j
j
j
+


0
0
2
(6.19)
care reprezint relaia intrare-ieire pentru obiectul orientat echivalent dependenei frecven-
putere activ ntr-o arie energetic, reprezentat schematic n figura 6.3
Aplicnd transformarea Laplace n condiii iniiale nule, ecuaiei (6.19) rezult:
( ) ( ) ( ) ( ) s P s P s P s f C s
f
W
sj Cj Gj j j
j
j

,
_

+
0
0
2
(6.20)
Din relaia (6.20) rezult funcia de transfer a ariei energetice definit mai jos:
( )
( )
( ) ( ) ( )
j
j
j
Sj Cj Gj
j
j
C s
f
W
s P s P s P
s f
s H
+

0
0
2
1

(6.21)
Dac n expresia (6.20) mprim cu C
j
notnd:
1
]
1

MW
Hz
C
K
j
j
1
(6.22)
i
[ ] sec
2
0
0
j j
j
j
C f
W
T
(6.23)
funcia de transfer poate fi scris sub forma relaiei (6.24):

-
+

P
Gj
(s)
P
Cj
(s)
P
Sj
(s)
f
j
(s)
Fig. 6.6. Schema bloc a ariei energetice
242 CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

( )
1 +

s T
K
s H
j
j
j
(6.24)
innd cont de relaiile (6.21) i (6.24) rezult schema bloc din figura 6.6
Dac se mparte relaia (6.21) cu valorile nominale ale frecvenei i puterii ariei
energetice, rezult:
( )
( )
( ) ( ) ( )
1
2
1
0
0
+

s
C f
W
C f
P
P
s P
P
s P
P
s P
f
s f
s H
j j
j
j jN
jN
jN
Sj
jN
Cj
jN
Gj
jN
j
*
j

(6.25)
sau cu alte notaii se poate scrie:
( )
( )
( ) ( ) ( ) 1
* * *
*
*
+

S T
K
s P s P s P
s f
s H
j
j
Sj Cj Gj
j
j

(6.26)
Se observ imediat c mrimile cu asterisc i factorul K
j
sunt adimensionale.
Comentariu: Funcia de transfer (6.26) sau (6.24), dei simpl, are coeficieni care nu
pot fi determinai cu ajutorul relaiilor de definiie printr-un calcul direct. n afar de asta, att
constanta de timp T
j
ct i factorul K
j
au un caracter de variaie aleatoriu. Aceast afirmaie
devine clar dac inem cont de relaiile (6.22) i (6.23) i de faptul c att W
j0
ct i C
j
i
modific valorile ntr-un mod care nu poate fi prezis dect cu o anumit probabilitate.
6.2.3. Modelul dinamic al unui generator cuplat la o arie energetic.
Un generator sincron este cuplat cu motorul primar(turbin hidraulic sau cu abur) prin
axul rotorului su. Deci generatorul primete putere mecanic pe la ax (prin cupl) i o
transform, printr-un proces electromagnetic, n energie electric pe care o livreaz pe la
bornele sale n aria din care face parte.
Deoarece generatorul este conectat la aria energetic
printr-un transformator ridictor de tensiune, care prezint o
inductan considerabil, conexiunea nu este absolut rigid.
Prin urmare, generatorul considerat, poate avea n regim
tranzitoriu o frecven diferit de cea a ariei la care este
cuplat. Rezult c generatorul sincron cuplat la aria
energetic din care face parte poate fi reprezentat ca un
obiect orientat aa cum se vede n figura 6.7, unde mrimile
de intrare i de ieire sunt:
- M
j
Tk
este cuplul activ dezvoltat de motorul primar (turbin hidraulic sau cu abur) ce
antreneaz generatorul k din aria j, f
j
este frecvena ariei j, P
j
Gk
este puterea activ injectat de
generatorul k din aria j iar f
j
Gk
este frecvena generatorului k din aria j
Deoarece generatorul injecteaz putere activ n
aria j, din care face parte, putem considera schema
electric echivalent din figura 6.8., ce include, pentru
o singur faz: S
j
-

sarcina (consumatorii) din aria j,
X
j
k
- inductivitatea echivalent a transformatoarelor
ridictoare i cobortoare de tensiune i a liniei de
transmisie i G
j
k
-

generatorul considerat ca o surs de
tensiune.
Diagrama de fazori, corespunztoare circuitului
din figura 6.8 este reprezentat n figura 6.9.
M
j
Gk
P
j
GK
f
j
GK
f
j
M
j
TK
Fig. 6.7. Generator cuplat la
arie energetic, schem bloc
G
j
k
S
j
X
j
k
U
j
Gk
U
Sj
I
j
Gk
= I
Sj
Fig. 6.8. Schema monofazat a
generatorului k cuplat la aria j
I
j
Gk
= I
Sj
Cap. 6. Automatizri n energetic 243
Puterea activ injectat de generatorul k n
aria j, are, conform cu figura 6.8 i 6.9
urmtoarea expresie:
P
j
Gk
=U
j
Gk
I
j
Gk
cos
G
=U
sj
I
j
Gk
cos
s
(6.27)
Din figura 6.9 deducem
s
j
Gk
j
Gk
j
Gk
cos X I sin U AB
(6.28)
Din relaia (6.26) rezult
j
Gk
j
Gk
G
j
Gk
X
sin U
cos I


(6.29)
Dac se introduce (6.29) n (6.27), se obine
sin
X
U U
P
j
Gk
sj
j
Gk j
Gk

(6.30)
Se utilizeaz expresiile complexe ale tensiunilor:
G
j j
Gk
j
Gk
e U U

(6.31)
S
j
Sj Sj
e U U

(6.32)
unde
G
i
s
sunt argumentele fazorilor
j
Gk
U i Sj
U
n raport cu acelai reper fix ales n mod
unitar. Este evident c exist relaia:
=
G
-
s
(6.33)
Rezult c expresia (6.30) poate fi scris sub forma urmtoare:
( )
S G
j
Gk
sj
j
Gk j
Gk
sin
X
U U
P

(6.34)
Deoarece tensiunile generatorului i ariei variaz puin (datorit interveniei sistemului
de reglare a tensiunii care va fi studiat n capitolul 6 se poate considera:
U
j
Gk
=const., U
sj
=const. (6.35)
Pentru un punct de funcionare oarecare se poate considera de asemenea cu o foarte
bun aproximaie c:
X
j
Gk
=const. (6.36)
n consecin rezult c puterea generat este o funcie numai de unghiul intern .
Deoarece urmrim stabilirea unui model dinamic, variabil pentru variaii mici n jurul
unui punct de funcionare oarecare, considerm i pentru puterea generat o expresie de forma
urmtoare:
P
j
Gk
((t))=P
Gk0
+P
j
Gk
((t)) (6.37)
Pe de alt parte dezvoltnd n serie Taylor expresia (6.30) i innd cont de (6.35) i
(6.36) rezult:
( ) ( ) ( ) [ ]
0 0 0
, cos
X
U U
P P
j
Gk
sj
j
Gk j
Gk
j
Gk
+ +
(6.38)
unde restul (,
0
) este neglijabil deoarece are forma urmtoare:
( )
( ) ( )
0
3 2
0
3
0
2
+

... cos
!
sin
!
s

(6.39)
Pe de alt parte avem prin definiie:

C
90
0
jI
j
Gk
.X
j
Gk
U
Sj
I
j
Gk
O
B
A
U
j
Gk
Fig. 6.9. Diagrama de fazori pentru
circuitul din fig. 6.8

s
244 CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE
( )
( )
dt
t d
t

(6.40)
i (t)=2f(t).
Considernd expresii de forma urmtoare:
(t)=
0
+(t); (t)=
0
+(t); f(t)=f
0
+f(t) (6.41)
rezult:
( ) ( ) ( )

+
t
t
d f t t
0
2
0

(6.42)
Lund t
0
=0 i (t
0
)=0 expresia (6.42) devine:
( ) ( )


t
t
d f t
0
2
(6.43)
Din relaiile (6.33), (6.37), (6.38), (6.39) i (6.43) deducem:
( ) ( ) ( )
1
1
]
1


,
_



t t
j
j
Gk
sj
j
Gk
j
Gk
Sj
j
Gk j
Gk
d f d f cos
X
U U
t P
0 0
0
0
2
(6.44)
Definind coeficientul de sincronizare sau de rigiditate al legturii generatorului la aria
energetic prin expresia de mai jos:
( )
0
0
2
sj
j
Gk
j
Gk
sj
j
Gk j
Gk
cos
X
U U
K

(6.45)
relaia (6.44) se poate scrie sub forma urmtoare:
( ) ( ) ( )
1
1
]
1



t
sj
t
j
Gk
j
Gk
j
Gk
d f d f K t P
0 0

(6.46)
Ultima relaie nu este suficient pentru a caracteriza obiectul orientat echivalent,
reprezentat n figura 6.7 deoarece n ea nu apar toate variabilele terminale, dintre acestea lipsind
cuplul M
j
Tk
. O relaie n care s apar i aceast mrime este dedus n cele ce urmeaz.
Ecuaia de echilibru a cuplurilor n regim dinamic, raportate la axul generatorului este:
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) t M t t
dt
d
J t M
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Tk
+ + (6.47)
unde s-au folosit urmtoarele notaii:
M
j
Tk
- cuplul activ dezvoltat de motorul primar;
M
j
Gk
- cuplul electromagnetic rezistent opus de generator;
J
j
Gk
- momentul de inerie al rotoarelor generatorului i motorului primar;

j
Gk
- viteza unghiular a rotorului generatorului;

j
Gk
- coeficient de frecare vscoas;
Observaie: Generatoarele sincrone posed un circuit propriu de ventilaie n circuit
nchis, ale crui ventilatoare se gsesc montate chiar pe rotorul generatorului. Din acest motiv
coeficientul are o valoare care nu poate fi neglijat. Pentru variaii mici n jurul unui punct de
funcionare oarecare, ecuaia (6.47) devine:
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) t M t t
dt
d
J t M t M
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Tk
+ + (6.48)
Pe de alt parte se poate scrie:
) t ( ). t ( M ) t ( P
j
Gk
j
Gk
j
Gk
(6.49)
Cap. 6. Automatizri n energetic 245
sau ) t ( f ). t ( M . ) t ( P
j
Gk
j
Gk
j
Gk
2
Considernd expresii de forma (6.37) i (6.41) ce se introduc n (6.49) rezult.
I. Pentru regimul staionar:
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
f
P
M f M P
0
0
0 0 0 0
2
2


(6.50)
II. Pentru regimul dinamic:
P
j
Gk
(t)=2f
j
Gk0
M
j
Gk
(t)+2M
j
Gk0
f
j
Gk
(t) (6.51)
Din (6.50) i (6.51) deducem:
( ) ( )
( )
( ) t f
f
P
t P
f
t M
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk

2
0
0
0 2
2
1

(6.52)
Se noteaz:
j
Gk
j
Gk
f
0
0
2
1


(6.53)
( )
2
0
0
0
2
j
Gk
j
Gk
j
Gk
f
P


(6.54)
Cu ultimile dou notaii relaia (6.52) devine:
M
j
Gk
(t)=
j
Gk0
P
j
Gk
(t)-
j
Gk0
f
j
Gk
(t) (6.55)
Introducnd (6.55) n (6.48) rezult:
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t f t P t M t f t f
dt
d
J
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
TGk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
j
Gk
+
0 0
2 2 (6.56)
Ecuaiile (6.46) i (6.56) constituie relaia intrare-ieire a obiectului multivariabil,
orientat, reprezentat n figura 6.7
Definim vectorul de intrare: ( )
2 1
u , u u cu componentele:
u
1
=f
sj
(6.57)
u
2
=M
Tk
(6.58)
i vectorul de ieire ( )
2 1
y , y y cu componentele:
j
Gk
P y
1
(6.59)
j
Gk
f y
2
(6.60)
Derivnd expresia (6.46) i innd cont de relaiile de definiie (6.57) ... (6.60), ecuaiile
(6.46) i (6.56) devin:
( )
1 2 1
u y K y
j
GK
(6.61)
2 0 1 2
2
1
2
2
2
0 0
u
J
y
J
y
J
L
y
j
GK
j
GK
j
GK
j
GK
j
GK
j
GK
+

(6.62)
Dac definim un vector de stare identic cu vectorul de ieire observm imediat c
ecuaiile (6.61) i (6.62) pot fi scrise sub forma matricial-vectorial obinuit a ecuaiilor de
stare:
u B x A x + (6.63)
Identificnd ecuaia (6.63) cu (6.62) i (6.61) rezult:
y x
(6.64)
-

-




246 CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE
1
1
1
1
]
1

j
GK
j
GK
j
GK
j
GK
j
GK
j
GK
J J
L
K
A


2
2
2
0
0 0
(6.65)
1
1
1
]
1

j
GK
j
GK
J
K
B
2
1
0
0
(6.66)
Ecuaia mrimii de ieire este:
x C y
(6.67)
n care, dac inem cont de (6.64), matricea C este matricea unitate,
1
]
1

1 0
0 1
C
(6.68)
Matricea de transfer a generatorului cuplat la aria energetic poate fi dedus pe dou
ci:
I. Aplicnd transformata Laplace n condiii iniiale nule ecuaiilor (6.63) i (6.67)
rezult:
( ) ( ) ( ) s U B s X A s X s + (6.69)
( ) ( ) s X C s Y (6.70)
Din (6.69) i (6.70) deducem imediat:
( ) [ ]
( )
( )
( ) B A sI C
s U
s Y
s H
1

(6.71)
Prin urmare trebuie calculat inversa matricei (sI-A)
II. Pornind de la relaia de definiie a matricei de transfer, putem scrie:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
1
]
1

1
]
1

1
]
1

s U
s U
s H s H
s H s H
s Y
s Y
2
1
21 21
12 11
2
1
(6.72)
Aplicnd transformata Laplace n condiii iniiale nule relaiilor (6.46) i (6.56) n care
se introduc n prealabil notaiile (6.57)__(6.60) rezult:
( ) ( ) ( ) [ ] s U s Y
S
K
s Y
j
GK
1 2 1

(6.73)
( ) ( ) ( ) s Y L s U s Y ) s J (
j
GK
j
GK
j
GK
j
GK
1 2 2
0 0
2 2 + +
(6.74)
Din relaiile (6.73) i (6.74) deducem:
( ) ) s ( U
) s ( LA ) s ( B
) s ( A
s U
) s ( LA ) s ( B
) s ( B ) s ( A
) s ( Y
2 1 1
+
+
+


(6.75)
( ) ) s ( U
) s ( LA ) s ( B
) s ( U
) s ( LA ) s ( B
) s ( LA
s Y
2 1 2
1
+
+
+

(6.76)
unde:
j
GK
L L
0
;
( )
S
K
a A
j
GK

;
( )
j
GK
j
GK
j
GK
s J s B
0
2 2 + +
(6.77)
Identificnd relaiile (6.75) i (6.76) cu relaia (6.72) rezult imediat elementele matricei
de transfer
-

-




Cap. 6. Automatizri n energetic 247
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) s LA s B
s B s A
s U
s Y
s H
+


1
1
11
(6.78)
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) s LA s B
s A
s U
s Y
s H
+

2
1
12
(6.79)
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) s LA s B
s LA
s U
s Y
s H
+
+
1
2
21
(6.80)
( )
( ) ( ) ( ) s LA s B s U
s Y
H
+
+
1
2
2
22
(6.81)
Schema bloc a generatorului cuplat la aria energetic poate avea diferite forme n
funcie de expresiile pe care le reprezint. De exemplu plecnd de la relaiile (6.75) i (6.76) i
schema bloc din figura 6.6 rezult schema bloc din figura 6.10.
Dac se pornete de la transformatele Laplace ale relaiilor (6.46) i (6.56) avnd n
vedere schema bloc din figura 6.6 i innd cont c puterea total generat n aria j este dat de
expresia:
( ) ( )


n
f K
j
Gk
Gj
t P t P
(6.82)
rezult schema bloc din figura 6.11 n care:
( )
j
GK
j
GK
s J
s H
2 2
1
1
+

(6.83)
( )
s
K
s H
j
GK

2
(6.84)
P
Gj
(s)
P
j
Gk
(s)
-

-

P
j
Gk
(s)
P
j
Gk
(s)
P
Cj
(s)
P
Sj
(s)
f
Sj
(s)
M
j
Tk
(s)
f
Sj
(s)
f
j
Gk
(s)
Fig. 6.10. Schema bloc a generatorului cuplat la aria energetic
-
+
+
-
M
j
Tk
(s)
P
Gj
(s)
P
j
Gk
(s)

P
j
Gk
(s)
P
j
Gk
(s)
P
Cj
(s)
P
Sj
(s)
f
Sj
(s)
f
j
Gk
(s)
Fig. 6.11. Schema bloc a generatorului cuplat la aria energetic

H
2
(s)
H
1
(s)

M
j
Tk
(s)
P
j
Gk
(s)
248 CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE
6.2.4. Concluzii.
Rezultatele obinute n acest capitol permit studierea regimului dinamic al unei arii
energetice i al generatoarelor care fac parte din ea, n limbajul funciilor de transfer, schemelor
bloc i ecuaiilor de stare.
Aceste rezultate permit de asemenea abordarea problemei de sintez a sistemului de
conducere a ariei energetice i generatoarelor, fie n manier clasic, fie prin metode moderne.
Ecuaiile de stare, de exemplu, tim c fac posibil sinteza optimal cu ajutorul principiului
maximului sau programrii dinamice.
Existena unor expresii analitice ale elementelor matricelor A i B ofer o cantitate de
informaie aprioric important, care permite realizarea relativ facil a unei adaptri n raport cu
punctul de funcionare.