Frecuencia del rotor

ns

nr ns − nr
60 f s=
ns = ns
p
s - deslizamiento

nr-velocidad rotor
ns - velocidad campo giratorio
MAQUINAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS

Frecuencia del rotor

nr-velocidad rotor
ns - velocidad campo
ns nr
fr giratorio
f ns-nr - velocidad del
campo giratorio
respecto al rotor
nr p p
Ω rs = ( ns − n r ) = ns s
ns − nr 60 60
f r = sf Ω
f f r = rs = sf
2π
MAQUINAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS

1
 Frecuencia del rotor
nr + (ns − nr )
nr
ns
Fmme + Fmmr = Fmm → φ
f r = sf
f
3 3 3
N1k d 1k p1 I 2 + N 2 k d 2 k p 2 I 2 r = N1k d 1k p1 I m
2 2 2
N k k
I1 + 2 d 2 p 2 I 2 r = I m I1 + I '2 = I m
N1k d 1k p1
MAQUINAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS

Circuito rotórico

fr
f ns nr E1 N1k p1 k d1
=
E2 N 2 k p 2 k d 2
E2r
E1

E1 = 4.44 N1k p1 k d1 fΦ fem del estator

E2 = 4.44 N 2 k p2 k d 2 fΦ fem inducida en el rotor, en reposo
E2 r = 4.44 N 2 k p2 k d 2 f r Φ = E2 s fem inducida en el rotor,
en movimiento
MAQUINAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS

2
 Circuito rotórico
X 2 r = sX 2 R2r

I2r I2r-corriente rotor (sf)

E2r I2 - corriente rotor (f)
ns-nr

sE2 = R2 I 2 + jsX 2 I 2

sE2 E2
I2 = I2 =
R2
R2 + jsX 2 + jX 2
s
MAQUINAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS

Ι1 Ι2
N1kd1kp1 N2kd2kp2

R1 jX1 E1 R2/s jX2

V1 jXm E2
Rm
Ιοµ Ιoa

E2
I2 =
R2
+ jX 2
s
MAQUINAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS

3
 Ι1 I’2

R1 jX1 R’2/s jX’2

jXm E1=E’2
V1 Rm
Ιοµ Ιoa

' E '2
I2=
R'2
+ jX ' 2
MAQUINAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS
s

Ι1 I’2

R1 jX1 R’2 jX’2

E1=E’2 (1 − s )
V1 jXm Rm R2'
s
Ιοµ Ιoa

MAQUINAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS

4
 ns nr
PFe + PCu1
Pútil
Pem
Pi f
E2r
Pfr + Pvent
fr
E1

Pi = PFe + Pcu1 + Pem PCu 2

Pem = Pcu2 + Pmec (1 − s ) ´2
Pmec = 3R '2 I2
Pmec = Pfr + Pvent + Pútil s

MAQUINAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS

Par electromagnético
Pmec Pmec 3 R '2 2
C= = = I '2
Ω r (1 − s)Ω s sΩ s
U1
I 2' = 3 X = X1 + X 2
'
R
( R1 + ) + X 2
2 2
s
2 R '2
pU1
C= s
R2 2
2πf [( R1 + ) + X 2]
s
MAQUINAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS

5
 Curvas de corriente y par
400

S>1 rotor giro negativo nr<0

S=1 rotor detenido nr=0

0
2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5

500

2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5

-500

S<0
-1500 rotor giro positivo n >n
r s
MAQUINAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS

Par máximo
250

dC 200

=0 150

ds 100

50

R2 0

Sm = ± 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

R1 2 + X 2 3 pU1
2
Cmáx = ± 2
3U1
2 4πf [ R1 + R1 + X 2 ]
Pmáx =± 2
2( R1 + X ) Carr =
3 pU1 R2
2πf [( R1 + R2 ) 2 + X 2 ]
MAQUINAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS