MAINI I ACIONRI HIDRAULICE

1. CARACTERISTICILE GENERALE ALE MAINILOR I SISTEMELOR

HIDRAULICE

1.1. Funciile de definire i locul mainilor i sistemelor hidraulice n activitatea tehnic
Activitatea tehnic (industrial), independent de domeniu, are ca principal scop transformarea
energiei disponibile n natur tot ntr-o energie care, n final, sub diferite forme, devine util
ntr-un anumit context. Aceast activitate se materializeaz prin procesele fizice care au loc
n sistemele i instalaiile tehnologice, procese denumite de regul: procese tehnologice (PT).
Procesul se definete, n general, ca o succesiune de transformri ce carcterizeaz
diverse obiecte sau fenomene n devenirea lor spaialtemporal. Procesele tehnologice se
deosebesc ntre ele, att prin natura lor ct i prin finalitatea prestaiei rezultate. Necesitatea
realizrii n condiii optime a unui proces tehnologic se constituie n cauz pentru o sistem
de maini.
O sistem de maini sau un sistem de lucru (SL) denumire utilizat curent n cadrul
utilajului specific reprezint o gam de tipodimensiuni de maini industriale, care asigur
executarea mecanizat a unui proces tehnologic dat.
Maina este un ansamblu de organe i mecanisme a cror funcionare implic fie
generarea unei energii cinetice mecanice, fie utilizarea acestui tip de energie; de fapt este un
transformator energetic care transform o energie oarecare ( )
o
E n energie cinetic meca-
nic sau invers (
cm
E ) ( )
cm o
E E .
n relaia cu sistemele de lucru, desfurarea proceselor tehnologice impune diferite
strategii de proces (cicluri de lucru), materializate prin fazele sau succesiunea fazelor solici-
tate acestor sisteme (ceea ce definete o anumit teinologie
1
a procesului). Aceasta presupune
c repartizarea mainilor i utilajelor ntr-un sistem de lucru, care execut un proces tehno-
logic complex, corespunde unei succesiuni logice i tehnologice. De asemenea, particularit-
ile impuse de condiiile specifice n care se desfoar procesul tehnologic, nivelul valorilor
variabilelor de efort V
E
(fore, momente, presiuni etc.), al variabilelor de micare V
M
(viteze
liniare i unghiulare, debite etc.) i cele energetice solicitate, precum i necesitatea asigurrii
controlului, securitii i eficienei procesului sistemului i instalaiei, impune i diferite
strategii de sistem (porniri, opriri, inversarea sensului micrii etc.).
Acceptnd sub denumirea de funcie a unei maini, utilaj sau sistem, o disponibilitate
tehnic deliberat creat, ntr-un scop bine precizat, de exemplu execuia (realizarea) unei
anumite faze a unui proces tehnologic, rezult c, n esen, cerinele acestuia ctre sistemul
de lucru se reduc la o funcie de definire (FD) sau la un grup de funcii de definire (GFD),
prin care sistemul de lucru trebuie s-i finalizeze prestaia. Independent de modul i nivelul
de soluionare, sistemul de lucru va cuprinde un ansamblu de maini (industriale) care au ro-
luri diferite n preluarea, transmiterea i transformarea energiei de la o surs la un element
activ, numit organ de lucru (OL) organ efector , care finalizeaz funcionalitatea
sistemului n sensul procesului tehnologic deservit; organul de lucru transmind energie util
pentru acest proces. Rezult c, dup sensul transformrii, mainile pot fi:
1. Maini motoare (motoare) Mm , care transform energia oarecare ( )
o
E a unei surse
energetice iniiale (se
i
) n energie cinetic mecanic (motoare termice, electrice, hidrau-
lice, pneumatice etc.): . ( )
cm i o
E E E
2. Maini antoare
1
(antor) Ma , care transform energia cinetic mecanic ntr-o alt
form de energie (oarecare), acumulat de o surs de energie final (se
f
): ( )
f o
.
cm
E E E

1
Teinolgie, de la verbul grecesc care nseamn a aeza ntr-o situaie determinat.
1
Main antrenat de motor.

1.1
MAINI I ACIONRI HIDRAULICE
Mainile antoare sunt de dou feluri:
- Main generatoare (generator G), a crei surs energetic final acumuleaz energia
oarecare, putnd s o furnizeze ntr-un lan de transformri energetice; diferenierea lor se
face dup natura energiei oarecare: generatoare termice (GT), generatoare electrice (GE),
generatoare hidraulice (GH) pompe pentru lichide (pompe, P), generatoare pneumatice
(GP) pompe pentru gaze (compresoare, C).
- Main de lucru (ML), a crei energie oarecare este lucrul mecanic produs de organul su
de lucru, care nu mai poate fi acumulat i redat n circuitul energetic; sursa de energie
final este inextensibil i ncheie lanul transformrilor energetice. Clasificarea mainilor
de lucru se face dup scop: maini de ridicat i transportat i maini de prelucrri
tehnologice.
Se poate constata c, n esen, un sistem de lucru va cuprinde o main motoare, ge-
neratoare de energie cinetic mecanic, i o main antoare care consum aceast energie
ntr-un sens bine precizat, determinat de destinaia sa; maina antoare este maina esenial a
sistemului de lucru, a crei soluionare funcional i constructiv este direct influenat de
funcia de definire (FD) sau grupul funciilor de definire (GFD), prin care organul de lucru
trebuie s-i finalizeze prestaia. Realizarea i a strategiilor de proces i de sistem, determin,
ca necesar, existena unor funcii auxiliare (FAx).
Funciile de definire (FD), respectiv grupul funciilor de definire (GFD), mpreun cu
funciile auxiliare (Fax), formeaz grupul funciilor specifice (GFS) ale sistemului de lucru
(fig. 1.1).
GFS
PROCES
TEHNOLOGIC
(PT)
FAx
Strategii
de proces
(SP)
Strategii
de sistem
(SS)
SISTEM DE LUCRU (SL)
f
se
FD
GENERATOR
MASINA DE
LUCRU
O
L
Masina
antoare
Ma
Masina
motoare
Mm
i
se
i
se
E A
( )
i
se
P
Mm
E A
( )
Mm
P ( )
Ma
P
Ma
E A
OL
E A
utila
E A
( )
OL
P ( )
utila
P


Figura 1.1. Structura general i grupul funciilor specifice ale unui sistem de lucru

Mainile i sistemele hidraulice (MSH) pot s ndeplineasc, n cadrul sistemelor de
lucru, att funciile legate de mainile antoare (generatoare i maini de lucru) ct i pe cele
de maini motoare. Un loc aparte ns l ocup mainile i sistemele hidraulice n cadrul sis-
temelor de lucru din domeniile petrolier i petrochimic.

1.2.Consideraii asupra abordrii sistemice a mainilor i sistemelor hidraulice
n general, mainile i elementele hidraulice i materializeaz funciile de definire n cadrul
unor sisteme complexe n interaciune cu alte elemente i subsisteme de naturi fizice diferite.
Cu toate c la prima vedere s-ar prea c nu se poate face o legtur direct a mrimilor fizice
ce definesc fiecare element sau subsistem n cadrul sistemului de lucru, exist totui o
mrime fizic care se manifest sub diferite forme n toate componentele i anume: energia.
n aceste condiii, interaciunile dintre acestea reprezint de fapt schimbul energetic iar
mrimea fizic prin intermediul creia se realizeaz unificarea este fluxul de energie, adic
puterea. Rezult c fenomenul fizic prin care se analizeaz sistemul este continuitatea

1.2
MAINI I ACIONRI HIDRAULICE
puterii, ceea ce presupune c, pentru ca un sistem de lucru s fie fizic realizabil, trebuie s
formeze o structur funcional, adic s aib capacitatea de a transmite un flux energetic (o
putere) de la maina motoare la maina antoare. Aceast particularitate face posibil o tratare
unitar a sistemelor de lucru complexe, alctuite prin nlnuirea (agregarea), n sensul
transmiterii fluxului de energie, din elemente structurale (componente) care prelucreaz
energii de naturi fizice diferite (mecanice, electrice, hidraulice etc.). n acest caz, fiecare
element component se constituie ntr-un element de putere (EP), deoarece i materializeaz
funciile, fie prin transmiterea unei puteri, fie prin transformarea unei puteri dintr-o natur
fizic n alta. De asemenea, n cadrul sistemului elementele se afl ntr-o anumit relaie, cu
poziii bine de-terminate, iar faptul c orice variabil fizic este susceptibil de a fi purttoare
i de informaie, elementele i transmit simultan cu energia i informaii prin intermediul
valorilor variabilelor de micare i de efort, componente ale energiei: t V V E
E M
A = A .
Rezult c, la procesele fizice care au loc n cadrul interaciunilor, ntre mrimile
fizice ale unui element sau sistem exist legturi de cauzalitate, concretizate prin fenomenele
de transfer (transport) de substan (mas), energie i informaie n conformitate cu legile
generale ale naturii: conservarea substanei (masei), energiei i a cantitii de micare
(impulsului).
Pe baza acestor precizri, n scopul creterii eficienei analizei i sintezei elementelor
i sistemelor hidraulice, mai ales a celor de mare complexitate, se poate apela i la o
abordare sistemic, conform creia
fiecare element se reprezint sub forma
unui bloc (dreptunghi), iar polii se
reprezint sub forma unor linii i care
nu reprezint legturi fizice reale, ci
suportul de transmitere a informaiilor.
Numrul polilor corespunde numrului bornelor de la poarta de intrare receptoare de putere
i celor de la poarta de ieire generatoare de putere. n funcie de obiectivele studiului,
elementele i sistemele pot fi reprezentate ca elemente multipolare (fig. 1.2): bipoli,
cuadripoli (cuadripoli dipori), sexapoli etc.
E
cuadripol
(cuadripol diport)
E
sexapol
E
bipol
Figura 1.2. Reprezentarea elementelor multipolare
Pentru exemplificare, se prezint schema funcionaltehnologic a unui sistem de
lucru care ar cuprinde cele dou tipuri de maini antoare, considernd ca main motoare un
el
P
Mm
P
Ma
P
MEA
Mm TRANSMISIE (T)
MASINA DE LUCRU (troliu)
FD: p-Q
GENERATOR HIDRAULIC
(pompa -P)
mP Ma
P P = '
m
P
ML Ma
P P = ' '
FD: F -v
Ma
2 2 2
, , z D e
2
M
1
M
GH
h
P
1 1 1
, , z D e
a
b
Figura 1.3. Schema functional-tehnologica a unui
sistem de lucru:
a - cu masina antoare generatoare (pompa); b - cu masina de
lucru (troliu).

1.3
MAINI I ACIONRI HIDRAULICE
motor electric asincron (MEA) (fig. 1.3). Dac se are n vedere bilanul energetic, sistemul de
lucru poate fi reprezentat printr-o structur cu elemente bipolare (fig. 1.4).

MEA T GH (ML)
Mm Ma
SISTEM DE LUCRU (SL)
i
P
e
P
( )
m
P
h
P
Ma
P
Mm
P
el
P
( )
Mm
( )
Ma
q ( )
T

T


Figura 1.4. Structura bipolar a unui sistem de lucru (SL)








Nivelul mediu al eficienei energetice a sistemelor de lucru se apreciaz, de obicei,
prin indicatorul global, valoare mediat, randamentul
i e SL
/P P = q , care are semnificaia unei
funcii de transfer a puterii:
Ma T Mm SL
q q q = q . De asemenea, se poate constata c produsul
variabilelor caracteristice elementelor de naturi fizice diferite produce totdeauna o putere
, mrime care este comun tuturor elementelor: ( ) t P
- puterea mecanic pentru micarea de translaie (liniar): ( ) ( ) ( F t P
ml
) t v t = ;
- puterea mecanic pentru micarea circular (de rotaie): ( ) ( ) ( ) t t e M t P
mr
= ;
- puterea electric: ( ) ( u t P
el
= ) ( ) t i t ;
- puterea hidraulic: ( ) ( ) ( ) t Q t . p t P
h
=
Se poate observa c mrimile: fora (F), momentul (M), tensiunea electric (u) i presiunea
( p ) exprim nivelul i starea de efort (de sarcin) a elementelor mobile sau a unui fluid ca
agent motor, motiv pentru care sunt numite: variabile de efort cunoscute i sub denu-
mirea i de parametri dinamici sau factori de for sau variabile inverse, deoarece sensul
propagrii lor este de la procesul tehnologic
(sarcin) la maina motoare. Mrimile: viteza
liniar (v), viteza unghiular ( e), intensitatea
curentului (i) i debitul volumic (Q) exprim
nivelul i starea de micare a elementelor
mobile sau a unui fluid ca agent motor, motiv
pentru care sunt numite: variabile de micar
M
V cunoscute i sub denumirea de parametri cinematici sau factori de vitez sau
variabile directe, deoarece sensul propag
E
V
e
rii lor este de la maina motoare la procesul
hnologic.
E
Mi
V
Ei
V
Ei
P
Me
V
Ee
V
Ee
P

Figura 1.5. Reprezentarea cuadripolar
1 Mm
=
Ma 2
=
Mm Ma T
Mi
V
Ei
V
) Q(v, V
Me
e =
p) p(F, V
Ee
=
1 Mm
M M =
a 2
M M =
i
P
e
P


Figura 1.6. Structura cuadripolar a sistemului de lucru
te


Rezult c, pentru un element, puterea,
M E E
V V P = , astfel nct, fiecare element (fig. 1.5),
respectiv sistem de lucru (fig. 1.6), se poate reprezenta ca structuri constituite dintr-un
uadripol sau prin nlnuire de cuadripoli. c

1.4
MAINI I ACIONRI HIDRAULICE

1.3.Definirea i structura sistemelor de acionare
Din analiza structurilor sistemelor de lucru care deservesc procesele tehnologice, se poate
constata c rareori se ntmpl ca parametrii de ieire ai mainilor motoare s corespund
valorilo
etrilor de ieire ai mainilor motoare, se
intermediar: transmisia (T).
poate observa c structura SL cuprinde o parte de acionare
elementele auxiliare (EAx), au rolul de o antrena pe cea de a treia (partea de lucru), opernd

r variabile solicitate parametrilor de intrare ai mainilor antoare.
Aceast situaie fiind posibil numai n cazul majoritii mainilor antoare generatoare
i a mainilor de lucru de uz general
1
(MLG). De obicei, pentru a adapta valorile variabile ale
parametrilor de intrare ai mainilor de lucru, impuse de desfurarea proceselor tehnologice
deservite, la valorile relativ rigide ale param
introduce o verig
-
'
Ma
P
antrenare
directa
antrenare
indirecta
Mm
P
MLS
P
Electrice (ME)
Termice (MT)
Diverse
Mm (MF)
masina
motoare
(de fort[)
i
se
mG
P
MLG
P
MLG
masini de lucru
de uz general
G
masina generatoare
(generator)
MLS
masini de lucru de
uz specific
Ma
Masini antoare
u
P
PT
Termice GT
Electrice GE
Hidraulice GH(P)
Pneumatice GP (C)
T
transmisia
u
P
u
P
Masini-unelte
Masini de ridicat
si transportat
Autovehicule
Tractoare
Aeronave
Masini agricole
Utilaje tehnologice
Figura 1.7. Structura sistemelor de lucru
(-
utilizat mai rar


Mainile de lucru care succed unei transmisii sunt maini de lucru de uz specific
(MLS). MLS compun, de obicei, sistemele de lucru ale utilajului tehnologic, iar n cazul
utilajului petrolier i petrochimic ocup un loc aparte. n acest sens, structura general a unui
sistem de lucru va corespunde figurii 1.7, iar pentru cele specifice utilajului tehnologic,
figurii 1.8. Din figura 1.8, se
(PA) i o parte de lucru (PL).
Maina motoare (Mm) mpreun cu transmisia (T), elementele de comand (EC) i

1
Masinile de lucru care nu sunt precedate de o transmisie.

1.5
MAINI I ACIONRI HIDRAULICE
asupra parametrilor fluxului energetic i formeaz sistemul de acionare (SA) sau
acionarea (A). Rezult c: T Mm A SA + = ) (

SA(A) - sistemul de actionare
(actionare)
Mm
i
se
P
m1 Mm
P P =
MLS OL
m2
P
f
se utila
P P =
T
mML
P
EC - elemente de comanda
EAx - elemente auxiliare
PA - partea de actionare PL - partea de lucru
SL


Figura 1.8. Structura sistemului de acionare n cadrul sistemului de lucru












Cu precizarea c, n conformitate cu Standardul Internaional ISO 5598: 1985,
termenii de transmisie i acionare sunt sinonimi, dup tipul transmisiei utilizat se
difereniaz:
sistem de actionare hidraulic (SAH), actionare hidraulic (AH)
sistem de actionare mecanic (SAM), actionare mecanic (AM)
cu transmisie mecanic (TM)
sistem de actionare electric (SAE), actonare electric (AE)
cu transmisie electric (TE)
cu transmisie hidraulic (TH)
sistem de actionare pneumatic (SAP), actionare pneumatic (AP)
cu transmisie pneumatic (TP)
SISTEM
DE ACTIONARE
ACTIONARE

Se poate constata c mainile i sistemele hidraulice au o larg utilizare n activitatea
tehnic, acoperind toate funciile mainilor i sistemelor de alt natur fizic (mecanic,
electric etc.), inclusiv ca elemente i sisteme de reglare automat. n cadrul activitaii
petroliere i petrochimice, datorit condiiilor specifice de lucru i faptului c, aproape n
totalitatea ei, se desfoar cu fluid i pentru fluid, mainile i sistemele hidraulice i
pneumatice ocup un loc special.

1.4.Definirea i clasificarea mainilor i sistemelor hidraulice
Mainile i elementele hidraulice sunt, n general, sisteme hidromecanice, a cror funcionare
are la baz interaciunea dintre un fluid n micare i corpurile solide cu care vine n contact.
Rezult c au loc procese de transmitere i de transformare a energiei fluidului. Pentru
mainile i sistemele hidraulice, fluidul este un lichid. n funcie de sensul conversiei
energiei, mainile hidraulice, pot fi definite ca fiind mainile care transform o energie
cinetic me-canic n energia unui fluid (
cm
E ) ( )
f
E , sau energia unui fluid ntr-o energie
cinetic mecanic, sau o energie cinetic mecanic ( )
1 cm
E cu anumite caracteristici (anumite
valori ale variabilelor de efort i de micare), tot ntr-o energie cinetic mecanic dar
cu alte caracteristici (alte valori ale variabilelor de efort i de micare), prin intermediul
(
2 cm
E )

1.6
MAINI I ACIONRI HIDRAULICE
energiei unui fluid (pe un suport fluidic). Corespunztor acestei definiii se difereniaz
urmtoarele categorii de maini hidraulice:
1. Generatoare hidraulice (pompe pentru lichide) pompe (P):


GH(P)
cm
E
h
E

h cm
E E

2. Motoare hidraulice (MH):

h
E
MH
cm
E

cm h
E E


3. Transmisii (acionri) hidraulice T(A)H:



2 1 cm h cm
E E E



Se poate observa c, de fapt, nu exist dect dou categorii fundamentale de maini
hidraulice (generator i motor), cea de a treia categorie (transmisia) se constituie prin
funcionarea n comun a celorlalte dou. n prima faz, fluidul primete energie mecanic,
mrindu-i energia specific ntr-o main hidraulic de tip generator (pomp); n cea de a
doua faz, fluidul cedeaz energia dobndit unui motor hidraulic, care reconvertete energia
fluidului n energie mecanic.
GH(P)
1 cm
E
h
E
MH
2 cm
E
TH = GH(P) + MH

n funcie de traiectoriile micrilor arborilor caracteristici ai generatoarelor i
motoarelor hidraulice, se poate obine, de la intrare (i) ctre ieire (e), nu numai modificarea
valorilor variabilelor mecanice de efort V
E
(momente i fore) i de micare V
M
(viteze
unghiulare i liniare), dar i modificarea traiectoriei micrii (fig. 1.9).


2
2
e
M
1
1
v
F
2
2
v
F
1
i
1
e
2
e
2
i
1
i
2
i
1
i
2
i
1
e
1
e
2
e
2
e
TH(P)
1
1
e
M


Figura 1.9. Funciile de definire realizate de transmisiile hidraulice
Transmisiile hidraulice, fac parte din categoria transformatoarelor pe baz de fluid.
Aceasta se justific i prin analogia care se poate stabili ntre o transmisie hidraulic i un
transformator electric. i la transformatorul electric energia de la intrare i ieire este de
aceeai natur (electric), dar caracteristicile ei (tensiunea i intensitatea curentului) se modi-
fic. Funcionarea mainilor hidraulice materializeaz legile transmiterii i transformrii ener-
giei fluidelor. Aceste legi deriv din legile fizicii privind conservarea masei, energiei i a
impulsului (cantitii de micare). Astfel, legile privind transformarea energiei exprim
relaia dintre fluid i main, pe cnd legile privind transmiterea energiei fluidului exprim
modul n care acesta evolueaz pe un traseu pe care este transportat. n funcie de

1.7
MAINI I ACIONRI HIDRAULICE
caracteristicile fluidului i de obiectivele analizei, variabila de efort a fluidului ca agent de
lucru, poate exprima diferite forme de energii specifice:
- energia specific nglobat n unitatea de volum fluid: presiunea,
| | Pa;
m
N
p MT L p
2 SI
SI UM 2 1
LMT
= = =


- energia specific nglobat n unitatea de greutatea de lichid: sarcina hidrodinamic, iar n
cazul mainilor hidrodinamice numit i nlime de pompare (de ridicare),

| | mcl H L H
SI
SI UM
LMT
= =

(metri colan de lichid).

ntre cele dou forme de exprimare exist relaia: H gH p = = , unde este densita-
tea (masa specific) a fluidului, iar g = este greutatea specific.
Energia specific total a fluidului nsumeaz componentele potenial i de micare
(cinetic). De exemplu, o particul de lichid situat la cota z n raport cu un plan de referin,
supus la o presiune p i animat de o vitez v, la curgerea sa printr-un tub, n absena
frecrii, posed diferite forme de energii specifice. Corespunztor relaiei lui Bernoulli pentru
un lichid ideal care deri-v dintr-o relaie de bilan energetic, materializnd legea
conservrii energiei , va rezulta c energia specific total pe unitatea de greutate este, ( ) e H
( ) C
g
v
g
p
z e H = +

+ =
2
2
relaia lui Bernoulli pentru firul (linia) de curent.

Dimensional, termenii sunt lungimi (energetice), iar din punct de vedere energetic
energii specifice pe unitatea de greutate:
- z este energia specific de poziie;
-
g
p

energia specific de presiune;

-
g
p
z

+ energia specific potenial;

-
g
v
2
2
energia specific cinetic;
- ( ) e H energia specific total a particulei fluide, compus deci din energie potenial i
cinetic.
n terminologie curent, termenii relaiei lui Bernoulli au semnificaii de nlimi
energetice cu urmtoarele denumiri:
- z este nlime de poziie sau cot geodezic i reprezint cota punctului considerat fa de
un plan orizontal de referin PR, arbitrar ales; dac punctul se afl deasupra planului PR,
0 > z , iar dac acest punct este situat sub acest plan, 0 < z ;
-
p
H
g
p
=

nlime de presiune sau nlime piezometric i reprezint nlimea unei

coloane de fluid care, prin greutatea sa, produce n punctul considerat o aceeai presiune
p ;
-
g
p
z

+ cot piezometric;
-
g
v
2
2
nlime cinetic;

1.8
MAINI I ACIONRI HIDRAULICE
- H
g
v
g
p
z = +

+
2
2
cot energetic sau sarcin hidrodinamic
n cazul n care se consider energiile specifice pe unitatea de mas, relaia lui
Bernoulli devine:
1
2
C
2
= +

+ = =
v p
z g H g e .
De asemenea,
P p g
e H H
g
p
z = + =

+ reprezint energia specific potenial sau, n

terminologia curent, nlimea static ( )
s
H . Din aceast relaie rezult i diferena esenial
dintre fluide (corpuri continue i deformabile) i corpurile solide nedeformabile i anume c:
spre deosebire de solide, fluidele capt n timpul micrii deformaii orict de mari.
Aceast diferen determin apariia componentei poteniale de presiune hidrostatic
( ) ( )
( )
ca hidrostati hs presiune p
e e = , n ecuaia energiei fluidelor:
- pentru corpurile solide nedeformabile:
) c(cinetica pozitie) de ala pp(potenti t(totala)
E E E + = ;

- pentru fluide (sub form de energie specific):
c hs pp
e e e e + + = ,
unde energia potenial total,
hs pp P
e e e + = .
La materializarea principiilor funcionale ale mainilor hidraulice, practic, particip
toate componentele energiei fluidului, cu transformri reversibile ale unei forme de energie n
alta, ns ponderea participrii poate fi diferit, astfel nct unele dintre ele pot fi neglijate.
n funcie de ponderea de participare a componentelor energiei fluidului, cu
precizarea c mainile care utilizeaz cu ponderea cea mai mare componenta potenial de
poziie a lichidelor prezint interes care ine mai mult de istorie, se difereniaz:
1. Maini hidraulice volumice, cele care utilizeaz cu ponderea cea mai mare
componenta potenial de presiune a energiei fluidului ( ). Aceste maini sunt numite
uzual hidrostatice, deoarece energia mecanic furnizat de maina motoare este utilizat
numai pentru creterea energiei de presiune a fluidului vehiculat, cu toate c transmiterea
energiei se face prin circulaia unui fluid care n unele elemente pot atinge valori chiar foarte
mari
>>
hs
e
1
:
1.1. Generatoare volumice pompe volumice (PV) sau hidrostatice (PH);
1.2. Motoare hidraulice volumice MHV (MHs);
1.3. Transmisii hidraulice volumice (hidrostatice) THV (THs);
2. Maini hidraulice cinetice (hidrodinamice) turbomainile hidraulice, cele la care,
n cursul transformrilor energetice, variaia energiei cinetice este comparabil cu cea a
energiei de presiune ( ):
p c
e e ~
2.1. Generatoare hidrodinamice (cinetice) sau turbogeneratoare hidraulice pompe
hidrodinamice (turbopompe) PHd (TbP);
2.2. Motoare hidraulice cinetice motoare hidrodinamice (turbinele hidraulice) MHd
(TbH);
2.3. Transmisii hidraulice cinetice transmisii hidrodinamice (turbotransmisiile hidraulice)
THd (TbTH);

1
Energie cinetica a fluidului ramane practic constanta de la intrare catre iesirea din generator. Pe de alta parte,
termenul de hidrostatic, dupa cum s-a vazut, este impropriu, a fost asimilat de foarte multa vreme in practica.

1.9
MAINI I ACIONRI HIDRAULICE
3. Maini care i materializeaz funcionalitatea prin:
3.1. Utilizarea att a gazului ct i a lichidelor, ca fluide de lucru; de exemplu, generatoarele
(pompele) pneumohidraulice sau hidropneumatice.
3.2. Utilizarea, cu ponderea cea mai mare, att a componentei poteniale de presiune ct i
componenta cinetic ale energiei hidraulice; un exemlplu, n acest sens, l reprezint
transmisia hidraulic folosit la forajul cu turbin, unde generatorul este o pomp hidrostatic
iar motorul o turbin hidraulic, rezultnd o transmisie hidraulic mixt.
3.3. O alt categorie de transmisie, pe baz de fluid, o constituie transmisia sonic
1
, energia
fiind transmis prin intermediul unui lichid cu ajutorul undelor de presiune generate de o
pomp sonic i recepionate de un motor sonic.
Sistemele hidraulice i pneumatice se difereniaz n:
1. Sisteme hidraulice pentru transportul (vehiculare) fluidelor (instalaii de
pompare), care cuprind numai maini hidraulice generatoare, ca maini antoare (fig. 1.10).












Figura 1.10. Structura sistemelor hidraulice pentru transportul fluidelor
GHV - generatoare hidraulice volumice (pompe hidrostatice - PH); GHC - generatoare hidraulice cinetice
(turbopompe - TbP); a, c - cu acionare direct; b - cu acionare indirect (cu transmisie - T)
b
GHV(PH)
R1
R2
Mm
Mm
GHC(TbP)
R2
R1
c
a
GHV(PH)
R1
R2
Mm
2. Sisteme hidraulice de acionare (transmisiile hidraulice) |SAH TH|, care
realizeaz transmiterea i transformarea fluxului energetic de la o main motoare la o main
de lucru, prin intermediul fluidului. Aceste sisteme cuprind n mod invariabil dou maini
hidraulice sau pneumatice: un element generator i un element motor (fig. 1.11).

Figura 1.11. Structura unui SAH
2

Mm
masina
motoare
(motor)
MH
motorul
hidraulic
masina de
lucru de uz
specific
MLS
SISTEMUL DE ACTIONARE HIDRAULICA SAH
GH
generatorul
hidraulic
ADCR
aparatura
de
comanda
si reglare
distributie
Transmisia (actionarea) hidraulica : T(A)H

Activitatea petrolier de foraj, extracie i petrochimic , reprezint unul dintre cei
mai importani utilizatori industriali ai elementelor, mainilor i sistemelor hidraulice, att ca

1
Inventatorul transmisiilor sonice este inginerul romn Gogu Constantinescu, care le-a aplicat ndeosebi n
domeniul militar.
2
Conform Standardului Internationa ISO 5598/1985, termenii transmisie si actionare sunt sinonimi.

1.10
MAINI I ACIONRI HIDRAULICE
sisteme pentru transportul fluidelor ct i pentru acionarea mainilor de lucru, respectiv
pentru mecanizarea i automatizarea utilajelor, instalaiilor i a proceslor tehnologice.

1.5. Criterii optimale n analiza i sinteza sistemelor hidraulice
Utilizarea mainilor hidraulice, ca elemente structurale ale sistemelor tehnice, se realizeaz n
funcie de cerinele proceselor tehnologice deservite i se materializeaz prin asocierea
(agregarea) mainilor motoare i a mainilor hidraulice antoare. Aceasta presupune ca
organizarea i funcionarea lor n cadrul sistemelor hidraulice, de transport al lichidelor sau
de acionare, se face ca elemente de putere n raport cu o surs de energie iniial i o surs de
energie final.
Sursa de energie este sistemul fizic capabil s conserve i s distribuie energie ntr-un
lan de transformri energetice.
Sistemele realizate, trebuie s satisfac o serie de performane, tehnice i economice,
impuse. Prin analiza sistemelor hidraulice se studiaz comportarea sistemului pentru care se
cunosc structura, condiiile de alimentare i condiiile iniiale. Prin sintez, se urmrete
determinarea structurii unui sistem, astfel nct s aib o comportare prestabilit. n raport cu
realizarea sistemelor hidraulice, se ridic dou probleme majore:
Sinteza structural, prin care se urmrete asocierea procesului tehnologic a celor mai
potrivite maini, astfel nct n domeniul de exploatare a sarcinii sau consumatorului, acestea
s funcioneze cu randamente maxime.
Sinteza sistemului de comand (de conducere), prin care se urmrete reglarea
surselor de energie i a elementului de reglare a parametrilor fluxului energetic (variatorul),
n funcie de sarcin, asigurnd randamente maxime celor dou maini n orice moment.
Rezolvarea acestor probleme complexe, implic folosirea programrii dinamice,
bazate pe principiul optimalitii enunat de Bellman n anul 1952:
Eficiena maxim a unui proces este asigurat dac n fiecare secven a sa se asigur
eficiena maxim.
Prima tendin este de a realiza numai maini i sisteme la nivelul maxim al eficienei.
Acest mod de soluionare, presupune c exist mijloace tehnice pentru a rspunde la toate
elementele care definesc eficiena maxim i corespunde unei soluii ideale. Deoarece ntr-un
context real intervin limitri tehnice, economice sau legate de fora de munc existent,
acestea vor determina renunarea la una sau la mai multe din condiiile eficienei maxime,
respectiv soluia rezultat, va fi una din soluiile realizabile. Rezult c, pentru obinerea unei
eficiene maxime ntr-un context real, trebuie aleas, dintre soluiile realizabile, soluia
optim.
Elementelor hidraulice i realizeaz funciile de definire, n cadrul sistemului, ca
elemente de putere. Eficiena analizei i sintezei sistemelor hidraulice crete prin
formalizarea sub forma caracteristicilor eseniale i de exploatare ale mainilor sistemului i
prin reprezentarea sub form de scheme funcionale i scheme bloc.
Caracteristicile hidraulice eseniale ale mainii sunt puterea, variabila de efort
(presiunea sau sarcina hidrodinamic) i randamentul, exprimate n funcie de variabila de
micare (debitul).
Caracteristicile mecanice eseniale ale mainii sunt puterea, variabila de efort (cuplul
sau fora) i randamentul, exprimate n funcie de variabila de micare (viteza unghiular sau
liniar).
Caracteristicile de exploatare a mainilor sunt acelea care, pe baza caracteristicilor
hidraulice i mecanice i a randamentului, pun n eviden performanele acestora,
determinnd zonele de exploatare n care pot funciona.
Schemele funcionale ale sistemului ofer o imagine fizic a funcionrii elementelor
i a sistemului. n cazul sistemelor hidraulice schemele funcionale sunt scheme hidraulice:

1.11
MAINI I ACIONRI HIDRAULICE

1.12
reprezentarea prin simboluri grafice a elementelor sistemului i a legturilor dintre ele.
Simbolurile grafice ale elementelor hidraulice, sunt unanim acceptate i care ncearc s
sugereze condiii de curgere, conexiuni, restricii etc.
Schemele bloc, prin care se reprezint elementele funcionale sub form de blocuri,
fr a reflecta aspecte constructive. Ele corespund unei clasificri i reprezentri sistemice a
elementelor i sistemelor hidraulice.
Pentru a realiza o exploatare ct mai raional este necesar ca n interiorul zonei
respective s se stabileasc repere (puncte, curbe, zone restrnse) care s satisfac unele cri-
terii optimale. Dintre acestea, pot fi considerate ca fundamentale urmtoarele
1
:
1.Criteriul economic, care urmrete maximum de economii n investiii i n
exploatare:
- maximum de economii n investiii implic asocierea economic, cu maini de puteri
minime, preuri minime i durabiliti maxime;
- maximum de economii n exploatare implic o conducere automat, care s asigure
randamentul maxim al sistemului (agregatului) n fiecare moment, prin consumuri
minime de energie activ primar.
2.Criteriul performanelor, care recomand utilizarea puterilor maxime ale
sistemului, justificnd investiia n maini, precum i acoperirea puterilor sarcinii cu o main
existent, chiar cu riscul unor randamente inferioare.
3.Criteriul stabilitii n funcionare, n scopul unei funcionri sigure i continue a
mainilor n regimuri staionare diferite.
Alte criterii, apreciate ca auxiliare, se iau n considerare atunci cnd influena lor este
important. Ele sunt foarte variate i specifice fiecrui tip de main sau sistem.

1
Alte criterii, apreciate ca auxiliare, se iau n considerare atunci cnd influena lor este important.