Identification du Comportement de

Membranes en Polymres par Analyse Inverse

au cours
du Procd de Soufflage
RTS 2007
2
me
congrs de Rotomoulage, Thermoformage et de Soufflage
Paris, 7-9 Novembre 2007
S. Hmida-Maamar*
,
**, F. Schmidt*, L. Robert*, V. Velay* et L.Chevalier**
* Centre de Recherche dOutillages, Matriaux et Procds (CROMeP)
Ecole des Mines dAlbi-Carmaux
** Laboratoire de Mcanique (LaM) ,Universit Paris-Est Marne-La-Valle
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 2
Problmatique gnrale
Simulation Numrique des
procds
de mise en forme par
application de pression tels
que:
Injection-soufflage
Thermoformage
Proprits
Mcaniques
du matriau
Identification des paramtres
du matriau en dveloppant
des essais multiaxiaux
et des mthodes dacquisition
avec Camras CCD
=> Problme rsoudre :

Identification des paramtres du matriau dans le cas

de grandes dformations (environ 300%) :

Extraction de contour

Mesure de champs

Analyse inverse en utilisant des codes lments Finis

Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 3
Approche gnrique danalyse inverse
Paramtres rhologiques
identifis
Paramtres
actualiss
OUI
NON
Mesure et
Acquisition par
camras CCD
Loi de
Comportement
et
Simulation FEM
Fonction objectif
et
Optimisation
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 4
Dmarche didentification
Champ de dplacement vertical
Rhomtre longationnel
Image de la bulle
Mesure de champ
Stro-corrlation
Extraction de contour
(1 camra CCD)
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 5
Essai de traction
&
Corrlation dimages
Dmarche de validation
Mesure 2D

Champ de dformation
[Traction bi-axiale, LiM, ENSAM] [Traction simple sur plaque troue, CROMeP]
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 6

Matriau et moyens exprimentaux

Identification des paramtres :

Extraction de contour

Mesure de champs

Essais de traction

Conclusions et perspectives
Plan
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 7

Contrainte de Piola-Kirchoff en traction simple :

F : Effort
S
0
: Surface initiale

: Taux dlongation

Paramtres identifis :
C
10
= 0.136 MPa
C
01
= 0.097 MPa

Erreur = 0.008
Caractristiques du matriau : caoutchouc naturel

,
_

,
_

3
01
2
10
0
1
1 2
1
2

C C
S
F

U
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 8
Moyen exprimental : rhomtre longationnel
Camra CCD
Pyromtre
tuve
Capteur de pression
Lampes IR
Bulle en caoutchouc
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 9
) , (
sim sim
y x
Conditions aux limites Paramtres
initiaux
Exprience
Mesure
Simulation
ABAQUS

Paramtres rhologiques identifis

SQP MATLAB

Paramtres
actualiss
Contour exprimental Contour Simul
OUI
NON
) , (
exp exp
y x
valuation de lobjectif
Principe didentification partir de lextraction de contour
( ) ( ) ( ) ( )
al expriment contour du ion interpolat d' fonction : f
1
2
1
2



N
i
i
sim
N
i
i
sim
i
sim
x f x f y
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 10

chantillon en caoutchouc naturel :

Diamtre : 50 mm / Epaisseur : 1.5 mm

Camra MICAM VHR 2000 : Rsolution : 752(H) * 582(V) pixels

Uniquement accs la forme gomtrique de la bulle

Mesure avec une seule camra CCD
P= 0.595 Bar
Image initiale Extraction de contour
utilisant un algorithme
dvelopp sous MATLAB

Contour exprimental
utilisant le facteur dchelle
Rayon (pixel) Rayon (mm)
H
a
u
t
e
u
r

(
p
i
x
e
l
)
H
a
u
t
e
u
r

(
m
m
)
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 11

Logiciel FEM ABAQUS

:

lments quadratiques 2D, axisymtriques CAX8H

Modlisation numrique
1

1.5 mm,
1 Elment
25 mm, 20 lments
4

3

2

(N noeuds pour loptimisation)
(pression)
(axisymtrie)

Potentiel hyper-lastique : Mooney-Rivlin

C
10
et C
01
: paramtres du matriau
( ) ) 3 ( ) 3 ( ,
2 01 1 10 2 1
+ I C I C I I w w
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 12

Rsultat pour une pression donne :

Identification partir de lextraction de contour :
Step-by-step

Rsultats pour les 5 valeurs de pression :

0.099 0.097 0.099 0.096 0.099 C
01
(MPa)
0.01 0.004 0.005 0.002 0.009 Objectif
0.134 0.137 0.133 0.137 0.134 C
10
(MPa)
0.595 0.505 0.424 0.295 0.129 Pression (Bar)
0.0014 0.098
0.0017 0.135
cart
type
Valeur
moyenne
P= 0.595 Bar
Pour mmoire,
paramtres identifis
en traction simple :
C
10
= 0.136 MPa
C
01
= 0.097 MPa
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 13

La fonction objectif :
Identification partir de lextraction de contour :
Multi-step
step
N
step one step multi N
step

P = 0.595 bar
P = 0.505 bar
P = 0.424 bar
P = 0.295 bar
P = 0.129 bar

Pour toutes les valeurs

de pression, un seul de
couple de paramtres
est identifi :
C
10
= 0,133 MPa
C
01
= 0.1 MPa

Objectif = 0.006
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 14

La fonction objectif en coordonnes polaires :

Identification partir de lextraction de contour en grandes dformations
Paramtres identifis :
C
10
= 0,16 MPa
C
01
= 0.021 MPa
Objectif = 0.042
( ) ( ) ( ) ( )
al expriment contour du ion interpolat d' fonction : f
1
2
1
2



N
i
i
sim
N
i
i
sim
i
sim
f f
P = 0.64 Bar
Plusieurs problmes rencontrs au niveau de lidentification multi-step
=> Tester dautres lois de comportement ou dautres types de maillage
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 15

Stro-corrlation = Strovision par corrlation dimages

Intrt :

mesurer lvolution de la forme 3D,

accder aux champs de

dplacement/dformation dun objet
de forme quelconque.

Matriels utiliss :

Deux camras CCD Qimaging QICAM :

Rsolution 1360 * 1036 pixels

Logiciel de stro-corrlation : Vic-3D

Identification partir de mesure de champs :

technique de stro-corrlation
Banc stroscopique
Principe de la stro-corrlation
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 16
Identification partir de mesure de champs : rhomtre longationnel
Champ de dplacement vertical
Comportement purement qui-biaxial
Comportement nest pas purement qui-biaxial

Rsultats prliminaires de mesure :

Plusieurs problmes rencontrs au cours de la mesure des grandes dformations
=> Validation de la mthode partir dautres types de sollicitations
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 17
Essai de traction bi-axial : essais prliminaires

Plusieurs problmes rencontrs au cours de lexprience (machine

de traction, clairage, camra,)

Les travaux sont en cours,

Machine de traction bi-axial lENSAM avec le logiciel de vidotraction

(remerciement Mr Fayolle)

Echantillon : caoutchouc naturel

Camra SONY modle : XC-75CE

Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 18

Dformations non homognes

chantillon rectangulaire en
caoutchouc naturel avec trou :

Longueur : 50 mm

Largeur : 25 mm

Epaisseur : 4 mm

Diamtre du trou : 10 mm

Conditions aux limites :

Encastrement de la face infrieure

Effort impos sur la face suprieure

Cest la zone dintrt pour ltape
didentification
Identification partir de mesure de champs :
Essai de traction
F
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 19
Simulation numrique directe
% 700
% 350
(Procdure didentification multi_step)
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 20
Identification base sur la mesure de champs (1)
Valeurs initiales et bornes des paramtres :
C
10
init
= 0.05 MPa,
C
01
init
= 0.50 MPa,
0.01 < C
10
< 1.0 [MPa]
0.01 < C
01
< 1.0 [MPa]

Paramtres identifis :
C10 = 0.175 MPa
C01 = 0.035 MPa
Objectif = 0.003

Fonction objectif :
( ) 1 . 0 ; 1 + w w w
f d

f

1
N
image
F
simu,i
F
exp,i
F
exp,i i 1
N
image

1
1
]
1

image
node
N
i
N
j
i
j
i
j
i
j simu
node image
d
U
U U
N N
1 1
exp,
exp, , 1 1
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 21
Identification base sur la mesure de champs (2)

Lgre diffrence aprs des taux dlongation de lordre de 2 due :

Dgnrescence du mouchetis en grandes dformations
Grandes difficults pour le calcul des grandes dformations prs du
trou
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 22

Identification du comportement en utilisant lextraction

de contour et par analyse inverse dune membrane en
caoutchouc

Rsultats prliminaires durant le soufflage de

membrane en caoutchouc en utilisant la technique de
mesure de champs 3D (stro-corrlation)

Validation de la procdure didentification utilisant la

mesure de champs durant lessai de traction de la
plaque troue
Conclusions
Samia HMIDA RTS 2007 7-9 Novembre 2007 23

Identification des paramtres durant le

soufflage de membrane de caoutchouc partir
de mesure de champs 3D

Bien matriser lidentification durant lessai de

traction bi-axial partir de mesure de champs

Tester dautres lois de comportement dans

lidentification des paramtres durant le
soufflage de membrane de caoutchouc
Perspectives
Merci de votre attention