REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA INSTITUTO UNIVERSITARIO EXPERIMEN TAL DE TECNOLOGA

LA VICTORIA DEPARTAMENTO DE POSTGRADO ASIGNATURA; TECNICAS DE ANALISIS EN PROBLEMAS DE MTTO

ANALISIS DE VIBRACIONES

INTEGRANTES; CONTRERAS; MANUEL CI. 18.230.437 QUERO; SILVIA CI. 17.954.916 QUINTERO; ELKYS CI. 18.447.351

LA VICTORIA, OCTUBRE 2010

ANALISIS DE VIBRACIONES

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ANALISIS DE VIBRACIONES
Las vibraciones son consideradas como el movimiento peridico o no, de un cuerpo; bien sea un objeto u maquina. Al conceptualizar el trmino vibracin lo podramos hacer como la oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio, siendo este perceptible y medible en la superficie de la mquina, elementos y/o cimientos. Una onda es el efecto de una oscilacin, este es el resultado de un movimiento. El movimiento es un fenmeno fsico que se define como todo cambio de posicin que experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un punto de referencia, variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia, describiendo una trayectoria. Un cuerpo en movimiento puede presentar velocidad, aceleracin y frecuencia. Entonces tenemos que una onda que puede medirse en el dominio de la frecuencia o del tiempo, donde al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se le llama periodo de la vibracin. El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia del movimiento y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se llama amplitud de la vibracin Las vibraciones pueden ser; de cuerpo entero, cuando un elemento se encuentra oscilando repetitivamente alrededor de una posicin de equilibrio. En el momento que la suma de fuerzas que actan sobre ese objeto se iguale a 0, el objeto se mantendr en la posicin de equilibrio. Mientras que una vibracin mecnica son aquellas que pueden ocurrir cuando las masas se mueven. Estas masas pueden ser partes rotativas u oscilantes. En una mquina rotativa la vibracin puede ser generada por fuerzas dinmicas que aparecen como producto de su funcionamiento. Las vibraciones generadas en las mquinas son principalmente rotativas y reciprocantes. Esas vibraciones y esfuerzos son transmitidos por los rodamientos y/o cojinetes antifriccin, a la carcasa, y de all a sus bases y cimentacin.

Imagen #1; Sistema MasaResorte-Amortiguador Equivalente

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La vibracin es la causa de generacin de todo tipo de ondas. Toda fuerza que se aplique sobre un objeto genera perturbacin. En las maquinas la vibracin no es la causa de el problema, es un sntoma, ya que proporciona un aviso previo a un fallo, el cual puede generar un paro repentino, lo que conlleva a una perdida a nivel de produccin, por tal motivo las vibraciones son una de las tcnicas de mantenimiento predictivo mas empleadas. La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las acompaan. Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de movimientos y ruidos molestos. Generalmente, la causa de la vibracin reside en problemas mecnicos como son: desequilibrio de elementos rotativos; desalineacin en acoplamientos; engranajes desgastados o daados; rodamientos deteriorados; fuerzas aerodinmicas o hidrulicas, y problemas elctricos. Estas causas como se puede suponer son fuerzas que cambian de direccin o intensidad, estas fuerzas son debidas al movimiento rotativo de las piezas de la mquina, aunque cada uno de los problemas se puede detectar estudiando las caractersticas de vibracin. Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y de oposicin al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas tienen esas caractersticas lo que hace que el sistema vibre cuando es sometido a una perturbacin. Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control cuya funcin de transferencia sea igual o invertida a la funcin de transferencia del sistema. Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando su destruccin. A continuacin se presentan algunos de los fallos que pueden ser detectados mediante las vibraciones.

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DAOS OCASIONADOS POR LAS VIBRACIONES; La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las acompaan. Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga, de movimientos y de ruidos molestos. Sin embargo no toda vibracin es mala, debido a que todo cuerpo presenta un rango de vibracin (severidad), un ejemplo son las edificaciones estas se encuentran es constante movimiento con el objetivo de mantener un balance pero al ser sometidas a un grado de vibracin excesiva (vibracin forzada) cuando la frecuencia de excitacin coincide con la natural crean resonancia por tal motivo el clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo ssmico de estructuras., los motores, bombas mecnicas son los ejemplos claves, dichos equipos presentan una vibracin constante debido a sus componentes internos. Entre los daos ocasionados por las vibraciones podemos encontrar; Rompimiento de lminas, fatiga de soldaduras y uniones, daos en las bases soporte de los equipos. Daos en las correas, rodamientos, bujes y chumaceras. Transmisin de vibraciones a otros equipos. Afectacin a los sistemas elctricos y electrnicos. Rozamiento de rotores en cuerpos de alojamiento Recalentamiento, ruidos. Daos en el enclavamiento de la maquinaria o equipo en el piso. Funcionamiento indebido de la mquina en la produccin.

CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECNICAS Son muchos los factores que pueden ocasionar una vibracin, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas con las tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entre superficies en contacto, desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, entre otros. Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una vibracin mecnica. DESEQUILIBRIOS: Es el fallo ms habitual, y podra decirse que en torno al 40% de los fallos por vibraciones que se detectan en mquinas rotativas se deben a esta causa. Las tablas de ANALISIS DE VIBRACIONES Pgina 4

severidad que se manejan habitualmente, y que expresan el grado de gravedad de una vibracin, se refieren exclusivamente a vibracin por desequilibrio. Todo desequilibrio viene dado por la distribucin incorrecta de pesos (falta de algn elemento, residuos incrustados en los elementos mviles, deformaciones, roturas, etc.), con respecto al eje de rotacin. En la grafica adjunta de anlisis espectral se observa una elevacin de la velocidad de vibracin a la frecuencia equivalente a la velocidad de rotacin.

Grafica #1; Espectro tpico de una mquina rotativa desequilibrada, con un solo pico de vibracin a 1xrpm.

El pico de vibracin presente, corresponde a la velocidad de rotacin (la mquina gira a 1.500 RPM, la misma frecuencia a la que presenta el pico). El desequilibrio que se aprecia es admisible, teniendo en cuenta la tabla de severidad, pero ser necesario observar su evolucin. El desequilibrio es un problema resoluble, modificando o reparando los elementos que lo causan, esto se puede lograr aadiendo pesos en los puntos adecuados de manera de lograr una distribucin adecuada. EJE CURVADO: Es una forma de desequilibrio, pero que en este caso no tiene solucin por equilibrado. En este caso, se detecta la primera armnica (1xRPM) y se ve claramente la segunda.

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DESALINEAMIENTO: Es una fuente de vibracin fcilmente corregible, y causa ms del 30% de los problemas de vibracin que se detectan en la industria. Es importante alinear los equipos al instalarlos, comprobar la alineacin cada cierto tiempo, de ser posible anualmente, y realizarla siempre que se intervenga el equipo. En el desalineamiento la tolerancia es un factor importante, aunque no es necesario que este sea perfecto. Sin embargo toda mquina suele aportar la tolerancia en el alineamiento. Tambin se debe tener en cuenta que el hecho de disponer de acoplamientos flexibles estos no eliminara la necesidad de alinear los equipos, la mayora de los fabricantes recomienda alinear los acoplamientos con el mismo cuidado y exactitud que si fueran acoplamientos rgidos. Referencias para estudiar el espectro de vibracin: a) Si las tres primeras armnicas son significativas en las mediciones efectuadas en la direccin radial horizontal, es muy posible que el desalineamiento sea del tipo paralelo y est presente en el plano vertical. b) Si las tres primeras armnicas son significativas en las mediciones efectuadas en la direccin radial vertical, es muy posible que el desalineamiento sea del tipo paralelo y est presente en el plano horizontal. c) Si las tres primeras armnicas son significativas en las mediciones efectuadas en la direccin axial, entonces es muy posible que el desalineamiento sea del tipo angular. d) Si las tres primeras armnicas son significativas en las tres direcciones (radial horizontal, radial vertical y axial) podemos afirmar que el alineamiento que presenta el equipo es un verdadero desastre. PROBLEMAS ELECTROMAGNTICOS: Los motores y alternadores, adems de todos los problemas asociados al resto de equipos rotativos, son susceptibles de sufrir toda una serie de problemas de origen electromagntico, tales como: desplazamiento del centro magntico estator respecto del centro del rotor; barras del rotor agrietadas o rotas; cortocircuito o fallos de aislamiento en el enrollado del estator; o deformaciones trmicas. Suelen apreciarse picos a la frecuencia de red (50 o 60 Hz), a la velocidad de rotacin (1xRPM) y armnicos proporcionales al nmero de polos. Tambin es fcil apreciar en los espectros la presencia de bandas laterales que acompaan a la vibracin principal.

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En general, tienen poca amplitud, por lo que suelen pasar desapercibidos. Es necesaria gran experiencia para identificarlos y no confundirlos con otros problemas, como desalineamiento, desequilibrio, etc. PROBLEMAS DE SUJECIN A BANCADA: Es otro de los problemas habituales en mquinas rotativas. Puede manifestarse como mala sujecin general a la bancada, o como es ms habitual, con uno de sus apoyos mal fijado. En este caso, se denomina pedestal cojo, y es un problema ms frecuente de lo que pudiera parecer. Se identifica en general por presentar altos niveles de vibracin en la primera y segunda armnica de la frecuencia de rotacin (1XRPM y 2XRPM). Es curioso que, cuando se presenta el problema, aflojando uno de los apoyos la vibracin DISMINUYE, en vez de aumentar. Ese suele ser uno de los principales indicativos de la presencia de este problema. HOLGURAS EXCESIVAS: En ocasiones las tolerancias de holgura en la unin de elementos mecnicos de la mquina ha sido excedida, o sencillamente, se han aflojado debido a la dinmica de operacin de la mquina. Presenta las mismas frecuencias de vibracin que el desalineamiento o el desequilibrio, pero cuando se intenta alinear o equilibrar la mquina se observa que los niveles de vibracin no disminuyen. DE ELEMENTOS RODANTES DEFECTUOSOS Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; esta no es necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento. La vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a otros puntos de la mquina. Por tanto, el rodamiento defectuoso es generalmente el que se encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo. Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin. Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes: a) Carga excesiva b) Falta de alineamiento c) Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento d) Montaje defectuoso e) Ajuste incorrecto

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f) g) h) i)

Lubricacin inadecuada o incorrecta Sellado deficiente Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga) Corriente elctrica

VIBRACIN DEBIDA DEFECTUOSOS:

RODAMIENTOS

DE

CHUMACERA

Son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricacin. Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequea falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes repetidos (machacado). En tal caso el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta. Este tipo de vibraciones se puede detectar por "barrido" efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal y vertical. Las maquinas que estn montadas firmemente sobre una estructura o cimentaciones rgidas revelaran, en condiciones normales, una amplitud de vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal. TORBELLINOS DE ACEITE: Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con rodamientos de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente altas normalmente por encima de la segunda velocidad critica del motor. La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin (en rpm) del eje generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje. El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la presin del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite. Es muy frecuente que el fallo en la lubricacin tenga dos orgenes: Alto contenido de agua en el aceite. Es sencillo comprobarlo, pues cuando este problema ocurre el contenido en agua suele ser especialmente alto, por encima de 10%.

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RESONANCIA: La resonancia est relacionada con la velocidad crtica y la frecuencia natural de la mquina. A esa frecuencia, que es diferente para cada equipo, las vibraciones se ven amplificadas de 10 a 30 veces. En general, los fabricantes de mquinas rotativas garantizan que la velocidad crtica de sus rotores sea suficientemente diferente de la velocidad de operacin de stos, por lo que es difcil encontrar un problema de velocidad crtica en una mquina correctamente diseada. VIBRACIN OCASIONADA POR OTROS ELEMENTOS DE LA MAQUINA MISMA. TORBELLINOS DE HISTRESIS: Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad crtica. Un rotor que funcione por encima de la velocidad crtica tiende a flexionarse, o asquearse, en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguacin interna debida a histresis, o sea la amortiguacin de friccin, normalmente limita la deflexin a niveles aceptables. Sin embargo, cuando acontece un torbellino por histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la deflexin, y por lo tanto, acrecientan la deflexin del motor. Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica pero por debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera velocidad crtica del rotor. VIBRACIN DEBIDA A PROBLEMAS DE ENGRANAJE: La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de los engranajes, es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm del engranaje que falla. Los problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes.

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INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS EN LA OPERATIVIDAD DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTAS. Las vibraciones mecnicas representan un factor de gran influencia en la calidad del trabajo que se realiza con mquinas herramientas. La rigidez de los rganos de trabajo y de sus apoyos en la mquina herramienta, se define como la capacidad del sistema para resistir cargas exteriores, asimilando las deformaciones elsticas admisibles sin alterar considerablemente la capacidad de trabajo del sistema. El coeficiente de rigidez se puede determinar mediante la siguiente ecuacin; P Fuerza J y Deformacin Las deformaciones provocadas en el sistema provocan variacin de la mutua disposicin del instrumento cortante y la pieza, lo cual genera error en su mecanizado. Cuando un sistema tiene buenas condiciones de rigidez, se minimizan las causas y los efectos de las vibraciones.

ELEMENTOS DE SISTEMAS VIBRATORIOS Para que un sistema pueda vibrar debe poseer elementos que puedan adquirir energa cintica y elementos capaces de almacenar energa cintica. El anlisis cintico es el procedimiento que le sigue al modelaje matemtico, es por eso que el estudio de sistemas dinmicos se vuelve esencial para el estudio de las vibraciones mecnicas. Los elementos bsicos de un sistema vibratorio son: la masa, elementos elsticos y elementos absorbedores de energa. El movimiento que mejor define a la vibracin es el movimiento armnico ya que es la forma de vibracin peridica ms simple y puede verse representada grficamente de la siguiente manera.

Imagen #2; Movimiento Armnico Simple

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En maquinas rotatorias la vibracin es ms compleja.

Para un movimiento armnico simple se tiene: A pico-pico = 2 x A0-pico A 0-pico = 1.414 x RMS RMS = 0.707 x A0-pico

Imagen #3; Parmetros Descriptores de un Movimiento Armnico Simple

El parmetro descriptor de amplitud de vibracin ms usado para mquinasmas es; RMS El valor RMS representa un estimado del contenido energtico en la vibracin de una mquina o estructura. Este valor es ampliamente utilizado para cuantificar la severidad de la vibracin en mquinas El valor RMS debe ser medido con un instrumento capaz de detectar el valor real RMS (true rms detector)

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CLASES DE VIBRACIONES Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes puntos de vistas dependiendo de: a) la excitacin, b) la disipacin de energa, c) la linealidad de los elementos y las caractersticas de la seal. Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su masa y rigidez. Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar las oscilaciones grandes.

a) DEPENDIENDO DE LA EXCITACIN

Vibracin libre Es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea. La vibracin se har a la frecuencia natural del sistema, y se extinguir gradualmente, debido a la amortiguacin del sistema. Ejemplo la vibracin resultante en una estructura tras golpearla con un martillo.

Vibracin forzada Es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante. Ejemplo, la vibracin del cigeal de un motor durante su funcionamiento. Durante el funcionamiento del motor, el cigeal est sometido a unos esfuerzos que le transmite la biela y que generan vibraciones sobre l.

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Imagen #4; Vibracin libre/ Forzada

Vibracin libre no amortiguada: Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna p t 0 .

Imagen #5; Sistema de vibracin libre sin

amortiguamiento La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y que no est sometido a la accin de una fuerza externa es: m. k.u 0 2 0 n .u Donde es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a: k n m Desarrollando la ecuacin diferencial, la solucin que se consigue es la siguiente: ut A. cos n t B.sen n t
n

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Donde las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u(0) y el desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente.

Entre tanto que la ecuacin para el tiempo requerido Tn y la frecuencia cclica natural de vibracin f n son las siguientes:

Tn

2
n

; fn

1 Tn

Las propiedades de vibracin natural, n, Tn y fn, dependen de la masa y rigidez de la estructura, y el trmino natural es utilizado para enfatizar el hecho de que stas son propiedades naturales del sistema cuando ste esta en estado de vibracin libre.

b) DEPENDIENDO DE LA DISIPACIN DE LA ENERGA Amortiguada El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios y se manifiesta con la disminucin del desplazamiento de vibracin. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material por ejemplo la friccin, o bien, o como un elemento fsico llamado precisamente amortiguador. Un ejemplo de este tipo de vibracin lo observamos en los amortiguadores de los carros los cuales se disean para absorber vibraciones de la suspensin respecto al bastidor.

Imagen #6; Respuesta Homognea para sistemas amortiguados

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No Amortiguada

Imagen #7; Respuesta Homognea para sistemas no amortiguados

PARMETROS DE LAS VIBRACIONES Los parmetros que definen la vibracin son los siguientes: Frecuencia: Es el tiempo necesario para completar un ciclo vibratorio. En los anlisis de vibracin se usan los CPM (ciclos por segundo) o HZ (hercios). Desplazamiento: Es la distancia total que describe el elemento vibrante, desde un extremo al otro de su movimiento. Es una cantidad vectorial que describe el cambio de posicin de un cuerpo o partcula respecto a un sistema de referencia. Velocidad: Es un valor relacionado con los parmetros anteriores. Es un vector que especifica la derivada del desplazamiento en el tiempo. Aceleracin: Es un vector que especifica la derivada de la velocidad en el tiempo Direccin: Las vibraciones pueden producirse en 3 direcciones lineales y 3 rotacionales.

Imagen #8; Parmetros de vibraciones

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ANLISIS DE VIBRACIONES Esta tcnica del mantenimiento predictivo se basa en la deteccin de fallos en equipos rotativos principalmente, a travs del estudio de los niveles de vibracin. El objetivo final es obtener la representacin del espectro de las vibraciones de un equipo en funcionamiento para su posterior anlisis. Para aplicarla de forma efectiva y obtener conclusiones representativas y vlidas, es necesario conocer determinados datos de la mquina como son la velocidad de giro, el tipo de cojinetes, de correas, nmero de alabes o de palas, etc., y elegir los puntos adecuados de medida. Tambin es necesario seleccionar el analizador ms adecuado a los equipos existentes en la planta.

TCNICAS 1. Medicin de la amplitud de la vibracin: Da un valor global del desplazamiento o velocidad de la vibracin. Cuando la vibracin sobrepasa el valor preestablecido el equipo debe ser revisado. nicamente informa de que hay un problema en el equipo, sin poderse determinar por esta tcnica donde est el problema. 2. Anlisis del espectro de vibracin: La vibracin se descompone segn su frecuencia. Analizando el nivel de vibracin en cada una de las frecuencias se puede determinar la causa de la anomala. En este caso el equipo se compone de 4 elementos: a) Ordenador PC, normalmente porttil, en el que se almacenan las seales b) Interface entre el sensor de vibracin y el ordenador, o tarjeta de adquisicin de datos c) Elemento sensor, que es el captador de la vibracin d) Software de anlisis, capaz de realizar la descomposicin de las seales y su representacin grfica, e incluso en algunos casos y en base a un sistema experto (que acumula la experiencia prctica del anlisis de la compaa que lo desarrolla) es capaz de dar un primer diagnstico del estado de la mquina En los equipos rotativos se admite la presencia de algunas componentes de frecuencia en los espectros, siempre que no se observen armnicas o variaciones en el tiempo. Haciendo admisible la observacin de un pico de vibracin a la velocidad de rotacin de la mquina (1xRPM) debido al desequilibrio, dado que la distribucin de pesos a lo largo del eje de rotacin nunca es absolutamente perfecta. Tambin estar siempre ANALISIS DE VIBRACIONES Pgina 16

presente la frecuencia de engranajes (es decir, si una caja reductora tiene 20 piones, siempre se detectar un pico de vibracin a 20xRPM, 20 veces la velocidad de giro), o la frecuencia de paso de labes (un ventilador con 8 aspas presentar un pico de vibracin a 8xRPM). En el caso de generadores, siempre se detectan picos correspondientes a fenmenos electromagnticos, que dependen de la frecuencia de la red elctrica y del nmero de polos del generador; as, es frecuente observar en estos equipos picos a 1.500 RPM (o 25 Hertzios), 3.000 RPM (50 Hertzios), 6.000 RPM, etc. La presencia de otras componentes de frecuencias como por ejemplo las relacionadas con torbellinos de aceite, frecuencias de paso de bolas de rodamientos, incluso la deteccin de ruido audible deben constituir motivo de preocupacin, y por supuesto deben ser observadas e investigadas de forma sistemtica, y una vez analizada la causa que las provoca, debe ser corregida. Caractersticas principales de un equipo de anlisis de espectro de vibracin Las principales caractersticas con las que deber contar un equipo de anlisis de vibracin son las siguientes: Posibilidad de utilizar un acelermetro triaxial Posibilidad de uso del equipo para realizar equilibrados Duracin de la batera Tamao y manejabilidad de la pantalla. Especialmente interesante resulta que la pantalla sea tctil Caractersticas de la CPU y de la memoria interna Frecuencia mxima de muestreo Visualizacin de datos Posibilidad de comunicacin inalmbrica con la red habitual, o al menos, posibilidad de conexin del equipo en red Nmero de canales de adquisicin simultnea de datos Resistencia a impactos y cadas Tiempo requerido para realizar una medicin completa de una mquina con dos apoyos Datos que es necesario introducir en el equipo para que realice la medicin. Si la cantidad de datos que el equipo solicita para poder realizar una medicin es excesiva, puede resultar un inconveniente. Hay que tener en cuenta que en muchas mquinas se carece de una informacin exhaustiva Tiempo de configuracin de cada punto de medida Software que acompaa al equipo: posibilidad de diagnstico automtico, informes que genera, posibilidad de almacenamiento de datos en mediciones sucesivas, anlisis de tendencias, etc. ANALISIS DE VIBRACIONES Pgina 17

Coste del equipo, de los accesorios necesarios y de las licencias de software adicionales Posibilidades de equipamiento opcional y su coste

SEVERIDAD DE VIBRACIN La severidad de vibracin, nos indica la gravedad que puede tener un defecto. La amplitud de la vibracin expresa la gravedad del problema, pero el difcil establecer valores lmites de la vibracin que detecten un fallo. La finalidad del anlisis de vibraciones es encontrar un aviso con suficiente tiempo para poder analizar causas y forma de resolver el problema ocasionando el paro mnimo posible de la mquina. Una vez obtenido un histrico de datos para cada elemento de las mquinas que se estudian, el valor medio refleja la normalidad en su funcionamiento. Desviaciones continuas o excesivas indicarn un posible fallo de ser identificado despus, teniendo en cuenta la frecuencia a la que se producen las mayores vibraciones. Cuando no se posee un histrico de datos para una mquina, puede analizarse la severidad de vibracin teniendo en cuenta las siguientes grficas:

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Grafico #2; Severidad de la velocidad y el

desplazamiento

Grafico #2; Severidad de la velocidad y el desplazamiento

Grafico #3; Severidad de la velocidad de

aceleracin ANALISIS DE VIBRACIONES Pgina 19

Se debe tomar en cuenta que para la severidad de vibraciones tambin existen ciertas tablas que estn certificadas por las normas ISO como por ejemplo:

NORMAS DE SEVERIDAD Una gua de referencia para distinguir entre lo que puede entenderse como un funcionamiento normal o admisible de la mquina y un nivel de alerta lo constituyen normas como la ISO 2372. Esta norma proporciona guas para aceptacin de la amplitud de vibracin para maquinaria rotativa operando desde 600 hasta 12 000 RPM. Especfica niveles de velocidad general de vibracin en lugar de niveles espectrales, y puede ser muy engaosa. La norma ISO 2372 especfica los lmites de la velocidad de vibracin basndose en la potencia de la mquina y cubre un rango de frecuencias desde 10 Hz (o 600 RPM) hasta 200 Hz (o 12000 RPM). Debido al rango limitado de alta frecuencia, se puede fcilmente dejar pasar problemas de rodamientos con elementos rodantes (rodamientos de bolas, de rodillos, etc.). Esta norma est considerada obsoleta y se espera sea reformulada en breve.

Normas de severidad de la vibracin segn ISO 2372 Los niveles de severidad detallados en la tabla estn referidos nicamente a vibracin por desequilibrio, por lo que slo son aplicables en lo referente a ese fallo. Por ello, es ANALISIS DE VIBRACIONES Pgina 20

ms prctico comparar el espectro de vibracin obtenido con el espectro de referencia, es decir, aquel en el que se considera que la mquina funciona correctamente (por ejemplo, el espectro tomado cuando la mquina era nueva). Si el nivel de vibracin ha aumentado 2,5 veces respecto a esa referencia, debe ser motivo de alarma, pero no de intervencin: habr que vigilar el comportamiento del equipo. Si la vibracin aumenta 10 veces, est ser inadmisible y habr que intervenir. Esta es una norma general cuya validez habr que comprobar en cada caso particular. Mientras que por otro lado; las normativas internacionales recomiendan utilizar: valor rms de velocidad en mm/s

Imagen#9;

Magnitudes medibles en las vibraciones Desplazamiento (mm) Velocidad (mm/s) Aceleracin (m/s2, g) Relacionados mediante (w=2pf) s=Ssen(wt) v=Swcos(wt)=Vcos(wt) a=-Sw2 sen(wt)=-Vw sen(wt)=-Asen(wt) Amplitud de las Vibraciones:

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ANLISIS DE VIBRACIONES El anlisis de datos consta de dos etapas: adquisicin e interpretacin de los datos obtenidos al medir la vibracin de la mquina. El fin a alcanzar es determinar las condiciones mecnicas del equipo y detectar posibles fallos especficos, mecnicos o funcionales. La adquisicin de datos es el primer paso a dar para hacer un anlisis de vibraciones. Los datos de desplazamiento, velocidad o aceleracin dependern de la velocidad de la mquina, de acuerdo con su relacin equivalente de frecuencia (rpm=cpm). As, para bajas rpm, (bajos cpm), se tomarn datos de desplazamientos. Para velocidades que estn dentro del orden de 600 y 60.000 rpm, se medirn velocidades. Y para los que sean de orden superior, los datos a tomar sern aceleraciones. (Ver imagen 10)

Imagen#10; Toma de datos con transductor

Pasos a seguir en la adquisicin de datos: 1. Determinacin de las caractersticas de diseo y funcionamiento de la mquina, como son: velocidad de rotacin de la mquina, tipo de rodamiento, engranaje, y condiciones del entorno en que est situada como es el tipo de apoyo, acoplamientos, ruido, etc. Tambin habr que tener en cuenta las condiciones de funcionamiento como velocidad y cargas entre otras que normalmente afectarn a las mediciones de vibracin. 2. Determinacin de la finalidad de la vibracin que podr incluir: Medidas de rutina para detectar en un momento determinado un posible fallo y determinar las causas que lo originan.

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Medidas para crear un histrico de datos y con l obtener un valor de base, sobre el que estar el valor de vibracin que deba tener la mquina cuando sus condiciones de trabajo sean normales. Toma de datos antes y despus de una reparacin, la medida de antes pondr de manifiesto el problema, elemento defectuoso y ser ms eficaz as su reparacin. Despus de la reparacin se tomarn medidas que indiquen la evolucin del elemento sustituido o la correccin del defecto existente. 3. Seleccin de los parmetros de medicin: desplazamiento, velocidad, aceleracin, spike energy. Ellos determinaran el transductor a utilizar. 4. Determinacin de posicin y direccin de las medidas con los transductores, la vibracin se tomara generalmente en rodamientos de la mquina o puntos donde sea ms probable un fallo por acoplamiento, equilibrio, puntos donde se transmitan las fuerzas vibratorias. Los tres sentidos principales en una medicin son horizontal, vertical y axial. Sentidos radiales son horizontal y vertical, y se toman con eje del transductor a 90&Ord.; respecto al eje de rotacin. (Ver imagen #11).

Imagen#11; Sentido de toma de datos en una silla

5. Seleccin del instrumento de medicin y transductores. 6. Determinacin del tipo especfico de datos requeridos para la interpretacin de las medidas realizadas y se obtendr de estas, informacin ms til en el anlisis. Los datos obtenidos pueden ser: valores de magnitud total, espectro de frecuencias amplitud-frecuencia que indica el tipo de problema existente, amplitud-tiempo para vibraciones transitorias rpidas o vibraciones muy lentas, spike energy en rodamientos, engranajes y problemas de cavitacin; (Ver imagen #12). ANALISIS DE VIBRACIONES Pgina 23

Imagen#12; Puntos de tomas

de datos de motor y bomba

7. Toma de datos. Paso esencial en el anlisis, precisa de atencin y fiabilidad de las medidas tomadas. A la hora de la adquisicin de datos es importante tener en cuenta: a) Secuencias de medicin, tomar datos correctos y lo ms rpido posible, evitan tiempo perdido. b) Lugar de toma de datos siempre ser el mismo, con el transductor unido de una forma firme, para la veracidad de los datos. c) Seguimiento de la mquina, es decir, mantener un con los operarios que trabajan con ella y los de mantenimiento, ellos sern las personas que conocen de cerca de la mquina. d) Controlar el entorno exterior de la mquina, aspecto, ruido, etc. e) Atender tendencias inesperadas. Estar preparados para tomar ms datos, medidas cuando pueda haber signos de algn problema. f) Mantener slo datos coherentes, tomados con precisin. g) Comparar con mquinas similares y en igual forma de trabajo. Por tanto, se puede decir que la toma de datos es un paso esencial para un buen anlisis de vibraciones. Para una buena interpretacin de los datos fiables que hayan sido tomados de una forma metdica y precisa. As podr hacerse un diagnstico de algn problema lo ms exacto posible.

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INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA MEDIR LA VIBRACIN.

WORKSTATION; Estacin de trabajo para la medicin de vibraciones y su anlisis mediante la utilizacin del computador

Imagen#13; Workstation

ACELERMETRO PIEZOELCTRICO

Funciona bajo el principio de resorte

Imagen#14; Acelermetro

El acelermetro piezoelctrico se utiliza para medir vibraciones cuya frecuencia sea inferior a unos 2 Khz, porque su frecuencia natural es del orden de los 5 Khz. Para su utilizacin, todo el conjunto se fija al equipo al que se le van a medir las vibraciones. Cuando la masa ssmica aumenta o disminuye la presin sobre el cristal piezoelctrico, ste genera un voltaje alterno cuya amplitud es proporcional a las aceleraciones de las vibraciones; y cuya frecuencia es igual a la de dichas vibraciones.

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MEDIDOR DE VIBRACIONES PCE-VT 204 Medidor para la deteccin de la velocidad de vibracin, desplazamiento y aceleracin /adicionalmente mide las revoluciones con y sin contacto (ptico) memoria interna, interfaz RS-232 / software opcional El medidor de vibraciones PCE-VT 204 destaca por su multifuncionalidad. El medidor de vibraciones es capaz de medir los tres parmetros de la vibracin con exactitud y adems puede ser usado tambin como tacmetro (ptico con bandas reflectantes o por contacto por rueda). El medidor de vibraciones, adems de controlar las vibraciones de motores, transmisiones, engranajes, rodamientos, cajas de cambio de motores, etc.; tambin es apto para medir las revoluciones en mquinas e instalaciones rotativas. El sensor de aceleracin adjunto puede ser colocado de forma plana, equiparlo con la peana magntica o combinar el sensor con la punta de la aguja atornillable (tambin forma parte del contenido del envo). Si desea traspasar los valores de medicin directamente del medidor de vibraciones (o de la memoria) a un ordenador o porttil puede usar el software que puede pedir adicionalmente. Los filtros de frecuencia internos suprimen los ruidos de fondo, lo que permite detectar las vibraciones especficas.

Imagen#15; Medidor de vibraciones

PCE-VT 204

La imagen superior muestra el medidor de vibraciones PCE-VT 204 y todos los diferentes sensores y adaptadores que forman parte del contenido del envo, ruedas y conos para las funciones de tacmetro as como un sensor de aguja, sensor de apoyo y peana magntica atornillable.

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VIBRMETRO PCE-VT 250 Vibrometro para determinar el estado completo de mquinas / integra un estroboscopio / deteccin automtica de revoluciones / diagnstico de mquinas mediante el anlisis FFT / funcin de estetoscopio para la comprobacin de ruidos en mquinas. El vibrmetro es ideal para el personal de mantenimiento y sirve para la rpida deteccin de vibraciones en mquinas, piezas e instalaciones. Para indicar el estado se usan los colores indicativos rojo, amarillo y verde. El vibrometro diagnostica problemas de vibracin mediante el anlisis FFT y por tanto es apto para la deteccin precoz de fluctuaciones en mquinas o instalaciones. La bsqueda y determinacin de averas se efectan directamente con el vibrmetro en fbrica. Con este equipo puede llevar a cabo todos los anlisis bsicos de vibraciones en el mbito del mantenimiento preventivo. No necesita ningn software y hardware adicional. Con el auricular incluido puede transmitir las vibraciones de forma acstica al odo humano. Este mtodo no es para nada obsoleto. En la medicin de cojinetes o rodillos en funcionamiento lento detectar las averas rpidamente.

Imagen#16; Vibrmetro PCE-VT 250

MEDIDOR DE VIBRACIN PCE-VT 3000 Aparato de mano para medir vibraciones y oscilaciones de mquinas e instalaciones con memoria interna, interfaz para el PC y software opcional El medidor de vibracin ofrece una manera rpida y sencilla de medir la aceleracin, el camino y la velocidad de oscilacin para comprobar vibraciones en mquinas y componentes.

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Una ventaja especial del medidor de vibracin consiste en la posibilidad de guardar los valores de medicin en el aparato de manera directa. Por medio del cable de datos para el PC opcional podr realizar la transmisin de datos del medidor de vibracin a un PC o laptop y si as lo desea, realizar una valoracin de los mismos. Los valores de medicin se pueden transmitir a otros programas co- mo por ejemplo MS Excel. La gran pantalla le permite visualizar no solamente los valores de medicin actuales, sino tambin presentar a la misma vez el especto de vibracin. Puede solicitar de modo opcional diferentes sensores de medicin como p.e. el sensor de aguja ex- tralargo. Si lo desea, puede pedir un alargador del cable de conexin entre el sensor y el medidor. Compruebe el comportamiento vibratorio de sus mquinas con este medidor de vibracin y evite con ello mayores daos (localice la fuente de la emisin).

Imagen#17; MEDIDOR VIBRACIN PCE-VT 3000

DE

MONITOR DE VIBRACIONES PCE-VB 102 Monitor de vibraciones para el control de la velocidad de vibracin / seleccin libre de valores lmite y unidades mm/s o Inch/s con salida rel. El monitor de vibraciones es un vibrmetro programable. El monitor de vibraciones se ha diseado especialmente para mquinas en movimientos como bombas, ventiladores y turbinas hidrulicas. El monitor de vibraciones controla las seales de vibracin y muestra los valores RMS valor pico en mm/s o Inch/s. Existen mltiples causas y fuentes de error en las vibraciones de mquinas: desequilibrio de piezas en movimiento, averas en cojinetes, desplazamiento de las juntas o ejes, desgaste de ruedas dentadas, etc. El monitor de vibraciones mide por tanto la amplitud de la vibracin que aumenta al cuadrado con relacin a las revoluciones. Como las mquinas cada vez deben funcionar a ms velocidad, aumenta el riesgo de

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vibraciones que pueden daar las mquinas. La pantalla LED en la parte frontal del monitor de vibraciones, as como una salida rel, le permiten un control sencillo e inmediato. La salida BNC en la parte frontal del monitor de vibraciones le permite transmitir la seal a un analizador de frecuencia. Encontrar una visin general de todos los vibrmetros y monitores de vibracin.

Imagen#18; MONITOR DE VIBRACIONES PCE-VB 102

MEDIDOR DE VIBRACIONES PCE-VT 2700 Un aparato manejable para no iniciados en la inspeccin de vibraciones en mquinas e instalaciones / el medidor le detecta los tres parmetros de vibracin importantes El medidor de vibraciones es ideal para que los trabajadores de mantenimiento comprueben de forma rpida las vibraciones en piezas, mquinas e instalaciones. El medidor de vibraciones le muestra directamente en la pantalla la aceleracin, la velocidad y el desplazamiento de vibracin. Con este aparato puede detectar y efectuar un seguimiento del desequilibrio y las averas en cojinetes. El medidor de vibraciones se enva con sensores de aguja (2 x 50 mm) sensor de apoyo, peana magntica, asidero y maletn. Tiene una interfaz RS-232 integrada que permite traspasar los datos del analizador de vibracin directamente al ordenador. El aparato es tambin calibrable segn la normativa ISO. Compruebe el comportamiento vibratorio de sus mquinas con este medidor de vibraciones y prevenga posibles daos (localice con exactitud la fuente de las vibraciones indeseadas).

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Imagen#19; medidor de vibraciones PCE-VT 2700

La imagen de arriba muestra el medidor de vibraciones con el adaptador de apoyo. Puede conectar al adaptador el asidero, el sensor de aguja o la peana magntica.

MEDIDOR DE VIBRACIN ELECTRNICO PCE-S 41 Fonendoscopio para utilizar en inspeccin y mantenimiento El medidor de vibracin funciona con bateras y es muy manejable. Este medidor de vibracin puede ser usado para detectar ruidos en mquinas, como p.e. en rodamientos, vlvulas en ventiladores, bombas. Esto convierte al medidor de vibracin en una herramienta ptima para la supervisin de ruidos y vibraciones, dando al responsable del mantenimiento la posibilidad de reconocer las fuentes de error antes que surja una avera en mquinas o instalaciones (prevencin y conservacin). La carcasa del medidor de vibracin es de plstico ABS, y se ha tenido en cuenta en el diseo el manejo cmodo. El aparato funciona con un transductor piezoelctrico, que detecta incluso los ruidos ms bajos. El auricular del medidor de vibracin est equipado con dos orejeras ajustables, que est conectado con un cable de 2 m. Use tambin usted el medidor de vibracin en su empresa.

Imagen#20; medidor de vibraciones electrnico PCE-S 41

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CONCLUSIONES

El mantenimiento predictivo nos permite la deteccin o el reconocimiento del problema antes de que ocurra, para que esto se cumpla es necesario el seguimiento constante y riguroso de los componentes que conforman a la maquina objeto de estudio. La correccin no solo se basara en solucionar el problema, sino deber ser eficiente y evitando afectar el proceso de produccin; el anlisis; depender del punto donde aparece el defecto, la posicin y el entorno de la mquina. En los equipos rotativos el mantenimiento predictivo se encuentran directamente relacionado con el anlisis de vibraciones. El primer instrumento de medicin de vibracin son los sentido, ya que a travs de ellos, sentimos (tacto), observamos (vista), y escuchamos (odo), las vibraciones o los efectos causados por esta, ya que toda vibracin viene dada por una velocidad, aceleracin, frecuencia y como resultado tenemos un desplazamiento el cual dependiendo de la causa este viene acompaado de un ruido, desgaste o deformacin. Las vibraciones en mantenimiento no son mas que una alarma previa al fallo, y si esta es detectada a tiempo podremos evitar la parada de la maquina; es importante acotar que las vibraciones se encuentran presente en todo cuerpo que pueda ser sometido a movimiento, por ende estas no pueden ser eliminadas pero mediante la aplicacin del amortiguamiento las ondas vibratorias son reducidas con la finalidad de evitar (disminuir) las consecuencias de las vibraciones.

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BIBLIOGRAFA

INTERNET; http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/vibracionesmecanicas/ http://www.efdeportes.com/efd79/vibrac.htm http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_IV.htm http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/instrumento-devibracion/medidor-vm-120.htm http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/instrumento-devibracion/medidor-vibracion-tv300.htm http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/instrumento-devibracion/vibrometro-pce-vt250.htm http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/instrumento-devibracion/monitor-vibraciones-pce-vb102.htm http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/instrumento-devibracion/medidor-vc-check.htm http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/instrumentos-demedida/medidor-vibracion-estetoscopio-ste2.htm

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