Calculul dinamic pentru autobasculant

In prezentul proiect s-a plecat de la studierea parametrilor constructive al autobasculantei

Mercedes Benz Axor 4X2

Greutatea util = 9,5 t
M.A.C
190 Kw 2250 rot/min

1.1 Stabilirea parametrilor constructivi:

Lungimi
Ampatament =3900 mm
Ecartament fa =2050 mm
Ecartament spate =1800 mm
Limea fa = 2480 mm
Limea spate = 2430 mm
Lungimea total = 6850 mm
Consola fata = 1430 mm
Consola spate = 1150 mm
Garda la sol = 350 mm
nlimea = 3000 mm

1.2 Greuti
Greutatea util (Gu)= 9,5 t
Greutatea proprie(Go) = 6,1 t

Ga = Gu + Go = 9,5 + 6,1 = 15,6 t

Greutatea total (Ga) = 15,6 t

1.3 Repartizarea greutii pe punile

Puntea din fa = 5200 kg
Reprezintnd 1/3 din gerutatea total
Puntea din spate = 10400 kg
Reprezintnd 2/3 din greutatea total

1.4 Repartizarea greutii pe roi

Roile din fa = 2600 kg pe fiecare
5200 / 2 = 2600 kg - pe puntea din fa sunt montate 2 roti
Roile din spate = 2600 kg pe fiecare
10400 / 4 = 2600

- pe puntea din spate sunt montate 4 roi

1.5 Coordonatele centrului de mas

a=1300 mm
Raportul a/L
(0.55- 0.75)
Raportul b/L
(0.25-0.45)

b=2600 mm
0.66
0.33

1.6 Alegerea pneurilor si stabilirea razei dinamice

Se adopt: pneuri: 12R20
Jeni: 8,50 x 20

Diametrul exterior
Raza statica
Presiune aer -fata
-spate
Viteza maxima

1122
520
6
6
100

mm
mm
daN/cm2
daN/cm2
km/h

= 0,945-0,950 pneuri pt nalt presiune

Se adopt = 0.947
Raza dinamic r(m) = 0.531

1.7 Performanele, parametrii energetici ale motorului

Puterea motorului
Turatia
Ampatamentul
Ecartamentul
Greutatea
Raza rotii motoare
Aria supraf.frontale
Coef. aerodinamic
Coef.rez. aerodinamic
Coord. centru de masa

Unghiul rampei max.

Coef.rezist.la rulare

Coef.de aderenta
Randamentul transmisiei

Coef. elasticitate
Coef.adaptabilitate

P(kW)
n(rot/min)

L(m)
B(m)
G(N)
r(m)
S(m2)
Cx
K(kg/m3)
A

c
k

190
2250
3,9
2,05
156000
0.531
8
0.8
0.5
1.3
14
0.02
0.7
0.90
0.6
1.1

c = 0,6
c coeficient de elasticitate al motorului
nM = c * nm = 0,6 * 2250 = 1350 rot/min
nM turaia la moment maxim
nm turaia corespunztoare puterii nominale

1= 0,75; 2=1,5; 3= - 1,25

n(rot/min)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2250
2300

Pe (kW)
98.77915
110.0332
121.037
131.6656
141.7937
151.2963
160.0483
167.9246
174.8
180.5495
185.048
188.1704
189.7915
190
0

Me(Nm)
943.3409
955.2882
963.2531
967.2355
967.2355
963.2531
955.2882
943.3409
927.4111
907.4989
883.6043
855.7272
823.8676
806.4444
0

Momentul maxim:

c(g/kWh)
246.0792
243.0016
240.9922
240
240
240.9922
243.0016
246.0792
250.306
255.7981
262.7155
271.274
281.7644
287.8519
400

967.2355

C(kg/h)
29.16899
32.08589
35.00279
37.91968
40.83658
43.75348
46.67038
49.58728
52.50418
55.42108
58.33798
61.25487
64.17177
65.63022
50

250

1500

240
1400

230
220

1300

210
200

1200

190
1100

180
170

1000

160
150

900

140
800

130

Pe(kw)
C(kg/h)

120

700

Me(Nm)
c(g/kwh)

110
100

600

90
500

80
70

400

60
50

300

40
200

30
20

100

10
0

0
975 1066 1156 1248 1340 1431 1522 1614 1706 1797 1887 1979 2071 2162 2252

1.8 Calculul vitezei maxime

Coeficientul de rezisten al aerului

cx = 0.5

Desitatea aerului

= 1.266 kg/m2

Randamentul transmisiei

tr = 0.9

Coeficientul aerodinamic

= 0.3165

Coef. De rezisten la rulare

f = 0.016
7.2 m2

Aria supr. Frontale a autovehicului

v max 3

B
B
A
B
B
A
( )2 ( )3 3 ( )2 ( )3 21.12m / s
2
2
3
2
2
3

vmax=21.12m/s = 75.6 km/h

A= 1095.313
B= 42.20972

Determinarea rapoartelor de transmitere:

5.919800625

Raza dinamic r(m) =

0.531

icv=raport de transmitere al cutiei de viteza in care se realiz v max=1

icdi=raportul de transmitere al cutiei de ditributie = 1

Ga max r
MM tr i0

iKI

nm Gm r
MM tr i0

Treapta de viteza

Rap.trans. iK

iKI=
iKII=
iKIII=

1
2
3

7.00
5.49
4.30

iKIV=
iKV=

4
5

3.37
2.65

iKVI=
iKVII=
iKVIII=
iKIX=

6
7
8
9

2.07
1.63
1.28
1.00

Turatia min. de schimbare a treptelor

n min

n m 2250

q
1 .28

1764

rot/min

Determinarea vitezelor maxime:

Vn m ax

Vm ax

iKn

VImax =
VIImax=
VIIImax=
VIVmax=
VVmax=
VVImax=
VVIImax=
VVIIImax=
VIXmax=

VK

n(rot/min)

m/s
3.02
3.85
4.91
6.26
7.98
10.18
12.99
16.56
21.12

km/h
10.86
13.86
17.67
22.54
28.74
36.66
46.75
59.63
76.05

iK
7.00
5.49
4.30
3.37
2.65
2.07
1.63
1.28
1.00

rn
30 i0 ikn

Pe (kW)

Me(Nm)

VI (m/s)

VII (m/s)

VIII (m/s)

VIV(m/s)

VV (m/s)

1000

98.77914952

943.3409

1.34

1.71

2.18

2.78

3.55

1100

110.0331962

955.2882

1.48

1.88

2.40

3.06

3.91

1200

121.037037

963.2531

1.61

2.05

2.62

3.34

4.26

1300

131.6655693

967.2355

1.74

2.22

2.84

3.62

4.62

1400

141.79369

967.2355

1.88

2.40

3.06

3.90

4.97

1500

151.2962963

963.2531

2.01

2.57

3.27

4.18

5.33

1600

160.0482853

955.2882

2.15

2.74

3.49

4.45

5.68

1700

167.9245542

943.3409

2.28

2.91

3.71

4.73

6.04

1800

174.8

927.4111

2.42

3.08

3.93

5.01

6.39

1900

180.5495199

907.4989

2.55

3.25

4.15

5.29

6.75

2000

185.048011

883.6043

2.68

3.42

4.37

5.57

7.10

2100

188.1703704

855.7272

2.82

3.59

4.58

5.85

7.46

2200

189.7914952

823.8676

2.95

3.77

4.80

6.12

7.81

2250

190

806.4444

3.02

3.85

4.91

6.26

7.99

2300

VVI (m/s)
4.53
4.98
5.43
5.89
6.34
6.79
7.24
7.70
8.15
8.60
9.06
9.51
9.96
10.19

VVII (m/s)
5.77
6.35
6.93
7.51
8.08
8.66
9.24
9.82
10.39
10.97
11.55
12.13
12.70
12.99

VVIII (m/s)
7.37
8.10
8.84
9.57
10.31
11.05
11.78
12.52
13.26
13.99
14.73
15.47
16.20
16.57

VIX (m/s)
9.39
10.33
11.27
12.21
13.15
14.09
15.03
15.97
16.91
17.85
18.79
19.73
20.67
21.13

23.00

200

22.00
21.00

180

20.00
19.00
160

18.00
17.00

140

16.00

VI(m/s)

15.00
14.00

120

13.00

VII
VIII
VIV

12.00
100
11.00

VV
VVI

10.00

VVII
80

9.00

VVIII
VIX

8.00
7.00

60

6.00
5.00

40

4.00
3.00
20

2.00
1.00
0.00

0
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2250 2300

Pe[kW]