Sunteți pe pagina 1din 10

3.

Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare




18

3. CARACTERIZAREA MICROGEOMETRIEI SUPRAFEELOR DE FRECARE

3.1. Mrimi standardizate [A1, A2,A9, A15]

Calitatea suprafeelor de contact a cuplelor de frecare se poate caracteriza prin :
rugozitatea suprafeelor
starea fizico-mecanic
microstructura stratului superficial
tensiunile remanente cauzate de prelucrare sau de tratamentul termic final.
Suprafeele de contact destinate cuplelor de frecare se obin prin procedee tehnologice
diferite, procedee care concur la generarea profilului total al suprafeei. Pe acest profil se pun n
eviden urmtoarele abateri de la profilul ideal :
- abaterile de la microgeometrie definite prin STAS 7384-85 ca abateri de ordinul 1 sau de
form (se nscriu pe desen conform STAS 7385/1-85)
- ondulaiile (W) = ansamblul neregularitilor periodice al cror pas este de cteva ori mai
mare dect adncimea lor;

- rugozitile = ansamblul neregularitilor care formaz abaterile geometrice de ordinul al
3-lea, striaii, rizuri periodice sau pseudoperiodice i de ordinul al 4-lea, smulgeri, urme de scule i
goluri aperiodice i al cror pas este relativ mic n raport cu adncimea lor.

Terminologia i definirea parametrilor standardizai ai microgeometriei suprafeelor sunt precizate
n STAS 5730/1-85

3.2. Mrimi specifice proceselor tribologice

Rugozitatea suprafeelor de contact, precum i proprietile fizico-chiice ale stratului
superficial sunt determinate de aciunea simultan a mai multor fenomene, printre care cele mai
importante pot fi considerate urmtoarele: deformaii elasto-plastice ale materialului, fenomene
3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare


19
vibratorii influenate de sistemul main-scul-pies i fenomenele de frecare dintre achia i faa de
degajare, precum i dintre faa de aezare a sculei i piesa de prelucrat.
Interaciunea acestor fenomene, precum i variaia aleatoare a unora dintre mrimile care
intervin n procesul de formare i desprindere a achiei conduc la concluzia c microgeometria, sub
aspectul nlimii rugozitii, se caracterizeaz ca o mrime aleatoare, provenind dintr-o mrime
determinist (calculabil pe baza cinematicii mainii i geometriei prii achietoare a sculei) i o
mrime aleatoare care ar ngloba aspectele aleatoare ale procesului.
Generarea microgeometriei implic suprapunerea unor aspecte cinematice periodice i
deterministe cu unele aleatoare. Atunci cnd predomin, att n profil longitudinal, ct i n profil
transversal, aspectele aleatoare, suprafaa de frecare se consider a fi suprafa aleatoare de ordinul
1 i este caracteristic cuplelor de frecare de tip cuzinei obinui prin frezare, rectificare, alezare
sau rectificare dup o singur direcie.
n cazul obinerii suprafeelor de frecare prin strunjire de finisare, strunjire urmat de
rectificare, aspecetle cinematice periodice, dei cu pondere mic, au importan destul de mare n
caracterizarea rugozitii din punctul de vedere al periodicitii asperitilor. Astfel de suprafee pot
fi considerate ca suprafee aleatoare de ordinul al 2-lea, suprafee care trebuie cunoscute i sub
aspectul periodicitii rugozitii prin luarea n consideraie a lungimii de und a rugozitii.
Dac considerm c profilul rugozitii n plan transversal este o funcie y(x), atunci aceasta
se poate scrie ca sum a dou funcii:
d(x) - funcie periodic specific cinematicii regimului de achiere i p(x) - funcie aleatoare,
( ) ( ) ( ) x p x d x y + = (3.1)
n cazul n care apreciem asperitile ca nite corpuri distribuite spaial n sistemul x, y, z,
atunci nlimea acestora (z) va fi suma a dou funcii: determinist (d(x,y)) i aleatoare (p(x,y)).
( ) ( ) ( ) y , x p y , x d y , x z + = (3.2)
nlimea teoretic (determinist) a asperitilor (R
d
) caracterizeaz amplitudinile
deterministe d(x) i se poate calcula pe considerente geometrice i cinematice.

Suprafee cu aceeai nlime medie a rugozitii R
a

a) Mrimi deterministe
Descrierea matematic a profilului rugozitii se poate face cu ajutorul unor mrimi
simplificatoare. Dac se apreciaz fenomenologic procesul de deformare sub sarcin a rugozitilor
ca fiind esenial, se consider c numrul rugozitilor (N
i
) i aria seciunii normale a acestora (
i
)
la o anumit distan () de vrful rugozitilor caracterizeaz portana microgeometriei.







R
y

1

2

3
Suprafaa de
baz
3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare


20

Funcie de forma idealizat a rugozitilor, se poate scrie:
m m
3 0
m
0 i
R C C N = = (3.3)
n n
y 2 1
n
2 1 i
R C C C C + = + = (3.4)
y
R

= - deformaie relativ
unde C
0
, C
1
, C
2
, m, n sunt constante dependente de forma rugozitilor i sunt prezentate n
tabelul de mai jos.
Tabel 3.1
Modelul profilului (lungimea L) C
0
m C
1
C
2
n

Cuburi
L
2
/4a
2
0 L
2
/4 0 -


Semisfere
L
2
/4R
2
0 0 L
2
/2R 1





Piramide drepte
L
2
/a
2
0 0 L
2
/a 1
Dispunerea nlimilor


L
2
/36R
2

2
2 0 L
2
/4R 1
L
i
n
i
a
r




L/9R
2
2 0 L
2
/8R 1
L
i
n
i
a
r


L/40R
4
4* 0
R 36
L 7
2

1
*) Mrimi aproximative

a
a
3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare


21
b) Distribuia statistic a nlimii
tot
i
N
N
= N
i
= numr de rugoziti de nlime i.
- abaterea medie aritmetic
( ) ( )

=
=
h
1 i
i x
0
a
y
n
1
d x y
e
1
R
l
(3.5)
- abaterea medie ptratic a profilului
- ( )

=
=
n
1 i
2
i
0
x
2
q
y
n
1
d x y
1
R
l
l
(3.6)
'! notaie internaional = RMS = R
2 .

- distribuia statistic a nlimii
tot
i
N
N 2
= , unde N
i
- numrul de rugoziti de nlime "i" de pe lungimea de referin l.
N - numrul total de rugoziti de pe lungimea "l".
n multe situaii, distribuia nlimilor rugozitilor este de tip Gauss (normal).
( ) [ ]
3
2
a
a
2
2
R / y 1
R
1
32
35
2
y
exp
2
1

|
|
.
|

\
|


= aproximare cu un polinom (3.7)
cu = R
q
R
q
- notaie STAS 5730/1-85)

=
2
i
0
x
2
y
y
n
1
d y
1
R
l
l


c) Funcia de autocorelaie a nlimii

Variaia periodic a nlimii rugozitii se evideniaz prin funcia de autocorelaie R(L).
Pentru un profil continuu
( ) ( ) ( )

+ =
t
L N
1 x t
x
2 /
2 /
L
) L x ( y ) x ( y
L N
1
d L x y x y
1
lim L R
l
l
l
(3.8)

unde L este distana dintre un punct original i un alt punct translatat; N - numrul total de rugoziti
de pe lungimea de referin l; L
t
- numrul de rugoziti de pe lungimea de translatare L.
Curba distributiei tuturor ordonatelor
3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare


22













Dac L = 0 R(L) = = R
q
.
Funcia de autocorelaie n form
standardizat r(L) ,

2
) L ( R
) L ( r

= (3.9)
r(L) are valoarea maxim, r(0) = 1, pentru
L = 0.
n general, r(L) scade cu creterea lui L.

Exemple de rugozitate
Suprafa rectificat R
a
= 1,6 m a)
Suprafa turnat fin R
a
= 1,4 m b)
Suprafa lefuit R
a
= 1,0 m c)
Suprafa superfinisat R
a
= 0,18 m d)

d) nclinarea i curbura rugozitii
Pentru reprezentarea profilului rugozitii prin y = y(x), nclinarea rugozitii se pune n
eviden prin parametrii derivatei profilului

( )
dx
x dy
y = & (3.10)
nclinarea, ca variabil aleatoare, se caracterizeaz prin densitatea de repartiie ( ) y f & i
funcia de repartiie: ( ) ( ) y d y f y F
y
& & &


= .
Pentru estimarea aproximativ a statisticii nclinrii rugozitii, sunt necesare doar media
aritmetic ( )
a
y& i media ptratic ( ) = & &
ap
y a derivatei.
Media ptratic
ap
y& se poate aprecia n cazul unei distribuii normale a nclinrii, cu
ajutorul mediei ptratice a nlimii rugozitii (R
ap
= R
q
= ) i a densitii medii a profilului (D
0
).

ap 0 ap
R D y & (3.11)
Densitatea medie a profilului (D
0
) este definit ca raportul dintre numrul interseciilor
profilului y(x) cu linia medie (ox) i lungimea de referin a profilului.
Orientarea rugozitii fa de direcia normal a profilului se determin prin parametrul
Myers ( )
M
y& :
R(L)
3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare


23

( ) ( )
l
&


=
n i p i
M
x x
y (3.12)
n care (x
i
)
p
i (x
i
)
n
reprezint intervalul msurat pe linia medie 0 - x, pentru care 0 y f & ,
respectiv 0 y p &
; la lungimea de referin.

Curbura rugozitii este definit pe baza ecuaiei profilului

( )
2
2
dx
x y d
y = & & (3.13)
Caracteristicile curburii din punct de vedere aleator se apreciaz prin densitatea de repartiie
( ) y f & & , media aritmetic ( )
a
y& & i ptratic ( )
ap
y& & .
Dei curura difer ca distribuie de legea normal, totui atunci cnd profilul y(x) este
distribuit dup legea normal, se poate estima media ptratic a curburii ( )
ap
y& & pe baza mediei
ptratice a profilului,

ap e 0 ap
R D D y & & (3.14)
n care D
e
reprezint densitatea punctelor de extrem (minime i maxime) definit ca raportul dintre
numrul extremelor (minime i maxime) i lungimea de referin pe care se gsesc aceste extreme.
Dat fiind ponderea mare a sarcinii n contactele reale ale cuplelor de frecare de ctre
vrfurile rugozitii situate deasupra liniei medii ( )
ap
R y f & , se consider util cunoaterea razei de
curbur a diferitelor puncte de pe profit. Potrivit relaiilor din geometria diferenial, curbura (K) i
implicit inversa acesteia (raza de curbur = 1/K) ale unui punct i de pe profil, vor fi:

( )
2 / 3
2
i
i
i
y 1
y 1
K
&
& &
+
=

= ;
( )
i
2 / 3
2
i
i
y
y 1
& &
& +
= (3.15)


n cazul n care profilul y(x) este distribuit dup legea normal, atunci raza de curbur
medie, pe lungimea de referin considerat, se poate determina prin nlocuirea n (3.15) a
expresiilor (3.11) i (3.14)

( ) [ ]
ap e 0
2
2 / 3
2
ap 0
a
R D D
R D 1

+
= (3.16)
Se exemplific n tabelul 3.2 nclinarea i curbura rugozitii unor suprafee de frecare
executate din oel, prin diferite procedee tehnologice.
Tabelul 3.2
Profil
transversal
Profil
longitudinal
n
n
r
% la
Forma
suprafeei
Tipul de
prelucrri
mecanice
Clasa de
rugozitate

a
t
[ m]
I
opt

[
o
]

a
e
[ m]
I
apl

[
o
]
0,1 0,2 0,4
Cilindric
exterioar
Strunjire 9 20 20 60 10 30 60 95

unde n
r
- numrul de rugoziti; n - numrul total de rugoziti.


3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare


24
e) Curba de portan Abbott-Firstone
Curba de portan a profilului rugozitii pe o anumit direcie, dedus de Abbott i Firstone,
pune n eviden comportarea microgeometriei n timpul prelurii sarcinii exterioare.
Curba de portan este similar parametrului standardizat t
p
= procentajul lungimii
portante: l / t
p p
= ;

=
=
n
i
i p
l
1
. Pentru curba de portan se consider secionarea profilului
ncepnd cu planul p
0
- p
0
(de preluare iniial a sarcinii).



Pentru exemplul din profilogram:

=
=
5
1
1 1
i
i
l l ;

=
=
5
1
2 2
i
i
l l ; l = =

=1
1
i
i p
l l ;
n exprimare adimensional
l l

= =
i p
p
l
t

i
y
R

= , curba ( ) = f t
p
este
curba Abbott-Firstone.
Din modul de construire a curbei de portan Abbott-Firstone reiese faptul c se poate
obine aceeai alur a curbei, pentru profilograma esenial diferite. Acest incovenient se elimin pe
baza observaiei c la acelai tip de prelucrare mecanic, ns cu regimuri de achiere diferite, nu
apar niciodat curbe de portan identice. Pentru a se evita unele confuzii este recomandat ca orice
curb de portan se fie nsoit i de denumirea procedeului tehnologic prin care s-a realizat
suprafaa.
Analiznd modul de obinere al curbei de portan i innd seama de aspectul alatoriu al
nlimii rugozitii se poate aprecia c estimatorul de verosimilitate maxim al funciei de repartiie
a nlimii rugozitii, pe o anumit direcie, este chiar curba de portan.
Pentru suprafee de frecare izotrope curba de portan este aceeai n toate direciile. n cazul
suprafeelor anizotrope (cazul cel mai frecvent), se recomand cunoaterea curbelor de portan
dup dou direcii perpendiculare, astfel nct una dintre ele s coincid cu direcia vitezei de
alunecare relativ a elementelor cuplei de frecare.
Densitatea extremelor i implicit lungimea portant a profilului au valori maxime pentru
suprafeele de frecare izotrope, rezultnd necesittaea alegerii corespunztoare a procedeelor
tehnologice.
Curba de portan Abbott-Firstone ia n consideraie nu nulai forma asperitilor, ci i
dispunerea nlimii acestora , fapt ce a determinat pe muli cercettori s considere aceast curb
3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare


25
ca fiind indicatorul cu cele mai mjulte informaii asupra comportrii la frecare i uzare a
suprafeelor.
Curba de portan t
p
i, n special, pe prima sa poriune, se poate scrie sub forma:

= b t
p
cu
y
R / = (3.17)
- distana absolut fa de vrful rugozitii;
R
y
- nlimea medie a rugozitii.
b, - parametrii curbei de portan care depind de materialul suprafeei i de procedeul tehnologic.
Parametrii curbei de portan (b, ) se calculeaz pe baza profilogramelor suprafeelor,
considernd modelul discretizat al rugozitii sub forma unor tije de nlimi diferite (modelul
Kraghelski). Din profilogram se alege o lungime de referin l, pe care se pun n eviden fa de
nlimea cea mai mare a rugoztii. Aceste vrfuri au nlimi y
i
fa de linia de fund a celei mai
mari asperiti i se ordoneaz ntr-un ir descresctor. Considernd c lungimea de portan, la o
anumit nlime y
i
, este proporional cu numrul asperitilor ce intersecteaz acest plan i c pe
lungimea de referin se gsesc N vrfuri, prin logaritmarea expresiei (3.17) se deduc:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
(


+

+

=
2 3
2 3
1 3
1 3
1 2
1 2
/ ln
n / n ln
/ ln
n / n ln
/ ln
n / n ln
3
1
,

|
|
.
|

\
|

=

3
3
2
2
1
1
n n n
N 3
1
b (3.18)
n care n
1
, n
2
, n
3
sunt numerele vrfurilor ce se gsesc la nivele de deformaie ale rugozitii p
1
,
p
2
, p
3
i corespund deformaiilor relative
y
R /
1 1
= ,
y
R /
2 2
= ,
y
R /
3 3
= .
Pe baza rezultatelor obinute pe profilograme ale suprafeelor, se pot determina valorile
parametrilor , b ai curbei de portan.
f) Parametrul complex al microgeometriei

Pentru procesele de frecare i uzare se definete parametrul

/ 1
b
R
y
= ; - raza de curbu medie a rugozitilor.
Se va demosntra ulterior c evoluia coeficientului de frecare, pentru regimul uscat i tehnic
uscat, admite un minim pentru un parametru complex optim (
0
). Procesele de frecare i uzare, n
sisteme nchise, conduc la minimizarea coeficientului de frecare i vitezei de uzare atunci cnd
parametrul are valoarea optim.

g) Rugozitatea echivalent a dou suprafee n contact

Fie n contact dou suprafee caracterizate prin rugoziti: R
y1
, R
y2
, R
a1
, R
a2
, R
z
, R
z2
,

1
,
2
, b
1
, b
2
,
1
,
2
,
1
,
2
.
Cum se evalueaz pentru procesele de contact rugozitatea ?
Se consider contactul dintre o suprafa ideal fr rugoziti i o suprafa cu rugozitatea
echivalent, caracterizat prin R
y
= R
y1
+ R
y2
- nlimea maxim; =
1
+
2
;
( ) ( )
2
2
1
1
2 1
y y 2 y 1 y 2 1
R R / R R b b k b
+

+ + = parametrii curbei de portan


unde
( ) ( )
( ) ( )
2 1 2 1
2 1 2 1
k
+ +

=

, unde (x) este funcia a de argument x.




3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare


26

3.3. Caracterizarea fractal a microgeometriei

a) Conceptul de dimensiune nentreag

O linie dreapt are lungimea (a)
L = e
1
unde e este unitatea de msur.
Similar pentru o suprafa (b)
aria A = e
2
.
n general, msura M a unui obiect este e
D
, unde este dimensiunea obiectului.
Dac obiectul este divizat n N pri egale, astfel c
M = Ne
D
, i N e
-D
.
Astfel, lungimea L a unui obiect cu dimensiunea D este dat de
L = Ne e
1-D
.
Lungimea cu dimensiune nentreag depinde de unitatea de msur a mrimii e.

b) Natura fractal a suprafeelor inginereti

Pentru multe suprafee inginereti, se observ c profilul este repetat la diferite mriri
- similarittaea a dou imagini profilul suprafeei

auto - similar z (mx) m m - este factorul de scar pe orizontal
z (x) unde
auto - alfine z (mx) m

- numr real.

Suprafeele care sunt auto - similare sau auto - alfine nu sunt niciodat perfect netede la
orice scal de lungime. n acest sens,, panta local (d
z
/d
x
) nu este definit.
Funcia Weierstrass - Mandelbrot este utilizat pentru studiul proprietilor fractale:
( )
( )

+
=

=
n
n D 2
n
x cos
x z (1)
unde D este dimensiunea fractal i > 1.
Funcia satisface dou proprieti importante ale unei suprafee fractale:
1. Dei suma seriei z(x) este convergent,
x
z
d
d
este divergent z este nedefereniabil;
2. Funcia este auto - alfin: ( ) ( ) x z z
D 2
x

= .
Puterea spectral poate fi:
( )
( )
D 2 5
ln 2
1
S


= (2)
Abaterea medie ptratic R
q
(r.m.s. average)
( ) =


d S R
2
q
(3)
Limitele superioare i inferioare ale frecvenei rugozitii
x
, obinute pe profilul suprafeei,
pot fi utilizate la evaluarea integralei. Minimul lui
n
este cnd
L
2
min

= , L fiind lungimea
e
e
e
3. Caracterizarea microgeometriei suprafeelor de frecare


27
epruvetei. Maximul lui
n
este cnd
d
2
max

= , d fiind distana dintre dou puncte
consecutive sau pixeli
( )
|
|
.
|

\
|

= =

D 2 4
max
D 2 4
min
2
q
1 1
D 2 4
1
ln 2
1
d S R
max
min
(4)
Deoarece
max
>>
min
, se poate observa c R
q
L
2-D
.
n coordonate logaritmice R
q
= f(L) dreapt.
Pentru - oeluri303 D 1.1
Pantele suprafeei i curburii sunt independente de
min
i
max
.











Lungimea L (nm)
10 10
2
10
3













R
q

R
u
g
o
z
i
t
a
t
e
a

(
n
m
)

0,1
1
10
Panta =0,8