MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE

3.1
3. MA+INI HIDRAULICE VOLUMICE

3.1. Ecuaia energiei i puterii hidrostatice. Principiul mainilor hidraulice volumice
(hidrostatice)

Funcionarea mainilor hidraulice i pneumatice volumice, are la baz transportul unui fluid
ca agent de lucru, purttor de energie imprimat. n conformitate cu legile curgerii, pentru ca
un fluid s poat fi transportat, este necesar s existe o diferen de presiune (energia specific
a unitii de volum) ntre punctul de plecare i cel de sosire. Rezult c, la furnizarea unui
fluid sub presiune, se consum dou categorii de energii:
1. O energie
c
E , materializat prin lucrul mecanic de comprimare
c
L , produs pentru com-
primarea propriu-zis creterea presiunii , prin care se imprim fluidului un nivel al
energiei poteniale astfel nct s nving sarcina care i se opune pentru a putea fi transpor-
tat pn la consumator: lucrul mecanic acumulat de fluid ( )
c c
L E = .
2. O energie
u
E , materializat prin lucrul mecanic util
u
L , produs pentru transportul
(deplasarea) fluidului la presiune constant, egal cu cea impus de sarcina exterioar:
lucrul mecanic cedat ctre exterior ( )
u u
L E = .
Pentru exemplificare se va considera ciclul teoretic de funcionare (de lucru) al unei maini
volumice reprezentativ: cu piston (fig. 3.1).

Camera de lucru (CL) un cilindru n care se poate deplasa etan un piston sub aciu-
nea unei fore exterioare,
P
F comunic, prin intermediul supapei de sens unic SS1, cu re-
zervorul de alimentare R
1
, n care fluidul se afl la presiunea redus
1
p , iar prin intermediul
supapei de sens unic SS2 cu incinta (rezervorul) R
2
, n care fluidul se afl la o presiune
ridicat
2
p ) (
1 2
p p > . Ciclul de lucru este definit prin urmtoarele faze:




















Figura 3.1. Ciclul de funcionare al unei maini hidraulice cu piston (hidrostatic)
piston
SS1(SA)
x
0
x 0
A
I
V
V
0
V
1
1
E
0
p
D
CL
p
SS2(SR)
2
II
1
A
1
II
R
2
L
c
1
B
n
V
p p
2

p p
1

R
1
p
1
L
u
p
2
p
1
P
F

1 0 2
x
V
x
1
(V)
1
C
1
D
p
2

MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.2
I. Se presupune c ntr-o faz anterioar, sub aciunea forei exterioare ) (
P
F , pistonul a fost
deplasat din poziia 2 n poziia 0 ( )
0 1
0 x x , ceea ce a determinat creterea volumului
CL de la 0 = V la
0
V . Astfel n CL presiunea p a devenit mai mic dect presiunea
1
p din R
1

s-a creat o depresiune , ceea ce a determinat deschiderea supapei SS1, care a permis curge-
rea fluidului din R
1
n CL, respectiv s-a produs alimentarea (umplerea) cu fluid la presiunea
1
p a CL. n acest timp, deoarece
2 1
p p < , supapa SS2 rmne nchis, respectiv nu are loc o
curgere a fluidului ctre R
2
.

). (aspiratie alimentare
(-) SS2 CL
CL ) ( SS1 R
1 2
1 1

> >
+
p p p
p p


II
1
. La deplasarea pistonului n sens invers, sub aciunea forei
P
F , de la poziia 0 la poziia 1
( )
1 0
x x , volumul CL scade de la
0
V ctre
1
V ; are loc compri-marea fluidului, respectiv
acumularea de energie potenial de presiune. Deoa-rece n acest timp
2 1
p p p < < , att SS1
ct i SS2 rmn nchise, respectiv CL nu va comunica cu cele dou rezervoare. n aceast
faz se acumuleaz energie.
. comprimare
(-) SS2 CL
(-) SS1 R
1 2
1 1

<
>
p p
p p


Abia cnd pistonul a ajuns n poziia 1 ) ; (
1 1
V V x x = = , fluidul a acumulat energia potenial
la nivelul sarcinii exterioare impus de incinta R
2
, respectiv cnd
2
p p = . Lucrul mecanic de
comprimare
1
:
( ) ( )

= = =
1
0
1
0
1 1
V
V
x
x
c c
dV p p Adx p p E L ,


(3.1)
rezult c
c
L este egal cu aria suprafeei A
1
B
1
E
1
, iar dV Adx = .
II
2
. Deplasarea pistonului ntre poziiile 1 i 2, cnd energia, acumulat anterior, este consu-
mat pentru producerea lucrului mecanic util
u
L , necesar transportului volumului de fluid
1
V ,
n rezervorul R
2
, la presiunea
2
p , pe distana 0
1
x , iar volumul camerei de lucru scade la
zero. n aceast faz se cedeaz energie exteriorului:

energie cedeaza
R ) ( SS2 CL
(-) SS1 R
2 2
1 1

+
>
p p
p p
.

( ) ( ) ( )
1 1 1 2
0
1 2
0
1 2
1 1
pV V p p dV p p Adx p p E L
V x
u u
= = = = =




(3.2)
rezult,
1 1 1 1
E D C ariaB =
u
L .
Energia total consumat,

( ) ( )
1 1 2 1
1
0
V p p dV p p L L L E
V
V
u c T T
+ = + = =

,

(3.3)

Soluia acestei ecuaii este determinat de msura compresibilitii fluidului utilizat i se
difereniaz pentru lichide i gaze. Lichidele sunt caracterizate printr-o compresibilitate,
respectiv elasticitate, reduse, ceea ce face ca n cele mai multe aplicaii s fie considerate

1
Semnul minus pune n eviden faptul c, la creterea presiunii, volumul scade i invers.
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.3
incompresibile ( ) constant . Msura compresibilitii lichidelor se apreciaz prin coeficie-
ntul de compresibilitate (denumit i coeficient de compresibilitate izoterm),

dp V
dV
B
1
= ,


(3.4)
sau inversul acestuia, modulul de elasticitate (volumic),
dV
dp
V
B
E = =
1
,


(3.5)
cu urmtoarele dimensiuni i uniti de msur:

[ ]
1
2
SI
SI 2 1
LMT
Pa
N
m
B T LM B

= = = ,

(3.6)

[ ] Pa
m
N
E MT L E
2 SI
SI 2 1
LMT
= = =

,


(3.7)
Din relaia (3.5), rezult, dp
E
V
dV = , care introdus n (3.1) va determina,

( ) ( ) .
2
1
2
1 2 1
2
1
V p p
E
dp p p
E
V
L
p
p
c
= =

,


(3.8)
Lichidele au o compresibilitate redus. De exemplu n cazul uleiurilor minerale, utili-
zate curent ca agent de lucru n sistemele hidrostatice, pentru presiuni pn la 30MPa
(300bar), E are valori cuprinse ntre ( ) MPa 10 18 ... 10
2 3
. Rezult c la comprimare variaia lui
V (fig. 3.1) este foarte mic ( )
n
V V V V << ,
1
i se poate aproxima ca liniar.
2 2 2
1 0
0 1
V
V
V
V
V V
V V
n

+ =

=
+
= ; V V V =
0 1
,
iar lucrul mecanic total,
( ) ( )
(

\
|
+ = + =
1 2 0 0 1 2
2 2
1
p p
V
V
E
V V p p L L L
u c T


(3.9)
Deoarece 1
2
1
<<
E
, se poate aproxima ) 0 (
0 1
V V V , respectiv,
( )
0 0 0 1 2
P
V p L V p V p p L E
P T
p p
T T
= =

,


(3.10)
Volumul
0 0
x A V = , unde
0
x reprezint cursa pistonului (fig. 3.1), sau n general,
min max
V V V = ,
definete, pentru o main hidraulic volumic ideal ( ) 1
t
= , o mrime esenial a tuturor
mainilor volumice care le justific i onomastica , cunoscut sub denumirea de
capacitate (volumic). Aceasta este egal cu volumul de lichid ce parcurge maina la o ro-
taie complet a arborelui sub diferen de presiune nul ntre n racorduri i n absena cavi-
taiei; se noteaz cu
g
V sau V [m
3
/rot] i mai este numit
1
volumul geometric (de lucru).

1
n literatura de specialitate, ca i n practic, se mai utilizeaz i alte denumiri: cilindree geometric, volum
unitar, debit unitar sau specific etc.
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.4
n cazul pompelor hidrostatice (PH), capacitatea pompei,
P
V , reprezint volumul de
lichid pe care pompa ideal l primete (aspir) sau l cedeaz (refuleaz) pe un ciclu (o curs
complet a arborelui su caracteristic de intrare).
n cazul unui motor hidrostatic ideal (MH), capacitatea motorului,
M
V , reprezint vo-
lumul de lichid pe care acesta trebuie s-l primeasc (volum de alimentare) pentru ca arborele
su caracteristic de ieire s efectueze un ciclu complet de micare (o curs complet).
Puterea mecanic, dezvoltat de piston definit ca lucrul mecanic efectuat n
unitatea de timp se poate determina dup cum urmeaz,

( )
P P P m
ct F P P
m
v F
dt
dx
F P
dt
x F d
dt
x dL
P
P
= = = =
.
) (
,



(3.11)
respectiv, cea hidraulic,

( )
P P
P
P h
ct p P T
h
Q p
dt
dV
p P
dt
V p d
dt
dL
P
P
= = = =
.
,


(3.12)
n care,
P
v este viteza de deplasare a pistonului, iar
P
Q este debitul volumic volumul de
lichid furnizat n unitatea de timp.
Considernd un transfer ideal al puterii ( )
h m
P P , rezult,

P P P P
v F Q p ,


(3.13)
Corespunztor, se pot defini variabilele hidraulice i mecanice de efort i de micare i
energetice pentru pompele hidrostatice (generatoarele hidraulice volumice), considerate ca
elemente de putere (fig. 3.2).



Observaie. La particularizarea ecuaiei energiei poteniale de presiune n cazul gazelor, lucrul
mecanic consumat pentru comprimare nu mai poate fi neglijat, gazele fiind puternic compre-
sibile. Aceast particularitate determin, la traversarea camerelor de lucru de ctre fluid, o
modificare nu numai a energiei specifice (presiunii), dar i a volumului de transport; aceasta
reprezentnd i diferena esenial dintre mainile volumice pneumatice i cele hidraulice.
Din aceste motive la mainile pneumatice, regimul termic n care are loc transformarea gazu-
lui, influeneaz decisiv valoarea lucrului mecanic total, respectiv ciclul de lucru (de funcio-
nare) al mainilor.



Figura 3.2. Reprezentarea sistemica a pompelor hidrostatice (PH):
a - ca element bipolar; b - ca element cuadripolar
mP
P
hP
P
PH
(GHV)
a
PH
( )
P P mM
v V =
( )
P P mE
M F V =
P hM
Q V =
P hE
p V =
b
mE mM mP
V V P =
hP hE hM
P V V =

MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.5
3.2. Concluzii generale privind mainile hidraulice volumice

Analiza ntreprins a pus n eviden modul n care se realizeaz procesul de pompare
hidrostatic, atunci cnd maina este un generator hidraulic volumic (PH) i care finalizeaz
FD: Q p . Corespunztor, se pot desprinde urmtoarele:
1. La pompele volumice, creterea energiei, care genereaz procesul de pompare, este
cauzat de trecerea discontinu a lichidului din racordul de aspiraie n cel de refulare, prin
camere de volum variabil constituite din elementele unui mecanism numite elemente
active sau, de obicei, organe de pompare. Modificarea periodic a volumului de lichid
care ocup spaiul creat de organul de pompare; n cazul analizat un piston.
2. La creterea volumului camerelor de lucru, presiunea scade pn la valoarea necesar
umplerii cu lichid i se realizeaz faza de alimentare (aspiraie). Cnd volumul camerelor
devine maxim, acestea sunt nchise mecanic i apoi conectate la racordul de refulare.
Urmeaz apoi scderea volumului, care produce suprapresiunea necesar pentru evacuarea
lichidului n racordul de refulare: se realizeaz faza de refulare (pompare).
3. Ca organe de pompare pot fi utilizate: pistoane, palete, dinii roilor dinate, bile, lobi,
membrane etc. care pot realiza variaia volumului n camerele de lucru create, fie prin
deplasri liniaralternative, fie prin deplasri unghiulare (micri de rotaie).
4. Pentru materializarea principiului PH este necesar separarea (izolarea) celor dou faze ale
procesului de pompare, deoarece transportul lichidului dintr-o zon de aspiraie, cu nivel
energetic sczut (presiune mic), ntr-o zon de refulare, cu nivel energetic ridicat
(presiune mare), se realizeaz discontinuu: volum cu volum. Dac elementele active nu pot
realiza nchiderea i comunicarea alternativ a camerelor de volum variabil cu racordurile,
pompa trebuie prevzut cu un sistem de distribuie.
5. Deoarece prin debitul unei pompe se nelege volumul de lichid furnizat (refulat) n
unitatea de timp, iar procesul de pompare se realizeaz volum cu volum, rezult c debitul
teoretic mediu al unei PH (valoarea mediat a debitului teoretic), se obine prin nsumarea
volumelor geometrice (V
P
) furnizate n unitatea de timp, respectiv,

P P tnP
f V Q = ,


(3.14)
unde
P
f este frecvena ciclurilor organelor de pompare (numrul curselor complete
efectuate de acestea n unitatea de timp), iar n cazul cnd acestea efectueaz deplasri
unghiulare (micare de rotaie),
tnP
Q poate fi exprimat n funcie de viteza unghiular
(frecvena unghiular,
P P
f 2 = ):

P
P
tnP
V
Q

=
2




(3.15)
6. Debitul volumic teoretic (valoarea instantanee) ( ) t Q
t
, aspirat sau refulat de o camer,
reprezint viteza de variaie a volumului acesteia:

( )
dt
dV
t Q
t
=


(3.16)
n cazul general, acesta este variabil n timp, depinznd numai de tipul mecanismului
utilizat i de viteza de antrenare a elementului su conductor.

MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.6
7. Debitul volumic real
P
Q , se obine prin considerarea pierderilor volumice care apar ( Q ),

Q Q Q
tnP P
= ,


(3.17)
c s
Q Q Q + = ,

(3.18)
n care
s
Q este debitul de scurgere pierderile volumice prin interstiiile de montaj i prin
etanrile imperfecte , iar
c
Q este debitul de comprimare pierderile volumice care apar
datorit compresibilitii lichidului la variaii ale presiunii, mai ales atunci cnd acesta
conine cantiti mari de gaze dizolvate n masa sa.
8. Din condiia de egalitate a puterii mecanice i a celei hidraulice,

P t P tP
p Q M = ,

(3.19)
rezult,

=
2
P P
P
P tnP
tP
p V p Q
M ,


(3.20)
unde s-a notat cu
tP
M momentul teoretic al mainii;
P
p diferena de presiune dintre
racordurile energetice ale mainii;
P
viteza unghiular a arborelui mainii.
Mrimea,

=
2
P
P
V
D ,



(3.21)
se numete capacitatea (mainii) pe radian. Expresia momentului devine:

P P tP
D M == ,


(3.22)
9. Un indicator global (valoare mediat) al eficienei volumice a unei PH, este randamentul
volumic:

tnP tnP
tnP
tnP
P
v
Q
Q
Q
Q Q
Q
Q
=

= = 1



(3.23)
10. Vitezele organelor de pompare influeneaz direct valorile variabilei hidraulice de micare
( )
P
Q i, n general, se consider c nu influeneaz valorile variabilei hidraulice de efort
( )
P
p .
11. Valorile variabilei hidraulice de efort ( )
P
p sunt influenate direct de nivelul sarcinii,
adic de toate rezistenele care se opun transportului debitului de lichid pn la
consumator.






MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.7
3.3. Domeniile de utilizare i clasificarea pompelor hidrostatice

Denumirea de pomp hidrostatic utilizat curent pentru pompele volumice, ca i pentru
orice main hidraulic volumic, n general, dei impropie deoarece circulaia fluidului
poate atinge valori chiar foarte mari , se justific prin faptul c energia mecanic furnizat de
maina motoare este utilizat aproape n totalitate numai pentru creterea energiei poteniale
de presiune (hidrostatic) a fluidului vehiculat. Practic, debitul fluidului nu se modific ntre
intrarea i ieirea din pomp, iar schimbul de energie se evalueaz sub form de energii
specifice:
i e P P
p p p p = = ,

respectiv, pentru fluidele considerate ca incompresibile .) const ( , sub form de energie
specific pe unitatea de greutate:
i e P P
H H H H = = .

Exprimnd o form de energie potenial, sau de configuraie, valorile presiunii PH
ca variabil hidraulic de efort,
hE
V , att la intrare ct i la ieire, sunt determinate de
caracteristicile reelei hidraulice n care pompa funcioneaz ca element interconectat,
respectiv de configuraiile traseelor de aspiraie i de refulare i de nivelul energetic al flui-
dului n rezervorul de aspiraie i n cel solicitat de sarcina pompei.
Pompele hidrostatice (PH) realizeaz, n general, debite relativ reduse la presiuni ridi-
cate i sunt utilizate ca elemente generatoare de energie hidraulic, att n sistemele de
transport fluidic i, mai ales, n sistemele hidraulice de acionare (SAH), de comand (SHC)
i de reglare automat (SHRA). n principiu, toate pompele hidrostatice sunt reversibile din
punct de vedere energetic: pot funciona att n regim de pomp ct i de motor n funcie de
sensul conversiei energiei hidraulice. Din motive determinate fie de principiul constructiv, fie
de valorile randamentului conversiei energiilor, numai unele dintre ele pot funciona eficient
i n regim de motor hidrostatic rotativ (MHR).
O sistematizare a PH, dup criteriul funcional constructiv tipul de micare i
soluia constructiv a organului de pompare, se poate evidenia dup cum urmeaz:



















GENERATOARE
(POMPE)
VOLUMICE
(HIDROSTATICE)
Rotative
cu pistoane
n linie (PP)
cu membrana
piston disc (piston)
piston plonjor (plunjer) Alternative
cu cavitate progresiva
cu angrenaje
cu palete culisante (glisante)
cu pistoane profilate (lobi)
peristaltice
cu roti dintate
melc si roata melcata
suruburi
angrenare
exterioara
angrenare
interioara
2 suruburi
3 suruburi
mai multe
suruburi
cu pistoane axiale
cu pistoane radiale
Roto-
alternative

MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.8
3.4. Pompe cu pistoane

3.4.1. Definire, domenii de utilizare i clasificare

Pompele volumice cu pistoane n linie cunoscute sub denumirea curent de pompe cu
pistoane (PP) , sunt generatoarele hidraulice, care materializeaz principiul mainilor
volumice utiliznd ca organe de pompare mai multe pistoane mobile cu axe paralele ntre ele
situate ntr-un plan perpendicular pe axa arborelui de antrenare i cilindri imobili. Pistoanele
execut micri liniaralternative. Frecvent sunt utilizate ca maini generatoare de energie
hidraulic n sistemele de transport al fluidelor incompatibile cu mecanismul de acionare i
mai rar ca elemente generatoare n sistemele de acionare a preselor hidraulice i a utilajului
greu n general.
n cadrul activitii petroliere, petrochimice i de transport fluidic, pompele cu pistoa-
ne se constituie, pentru foarte multe aplicaii, drept o soluie de nenlocuit. Pot fi menionate,
n acest sens, utilizarea lor ca: pompe de foraj (de noroi), cnd se constituie n principala
main a sistemului de circulaie al instalaiilor de foraj i de intervenie; pompe de extracie
la exploatarea sondelor prin pompaj; la transportul apei i a produselor petroliere;
transportul fluidelor la temperaturi ridicate; ca pompe de proces etc. n principal, pompele cu
pistoane se difereniaz dup urmtoarele criterii:
a. Dup criteriul modului de aciune:
a1. PP cu aciune direct, cnd organul de pompare pistonul pompei propriu-zise i pisto-
nul mainii motoare sunt montai pe o tij comun, transmiterea micrii realizndu-se direct
prin aceast tij (fig. 3.3). Maina
motoare este, de regul o main cu
abur dar poate fi acionat de un
lichid sau un gaz sub presiune.
a2. PP cu aciune indirect, cnd
energie cinetic mecanic, generat
de o main motoare, este dirijat
prin intermediul unor transmisii
mecanice succesive pn la un me-
canism bielmanivel sau un me-
canism echivalent acestuia, care
transform micarea de rotaie n
micare liniaralternativ a lichi-
dului din camerele de lucru, prin
intermediul pistoanelor.
b. Dup criteriul constructiv al organelor de pompare (pistoanelor):
b1. Cu pistoane disc, cnd lungimea pistonului ( ) l este mai mic dect diametrul ( ) D al
acestuia ( ) D l < i care, de regul, impune introducerea unui sistem de etanare cu garnituri
elastice ntre piston i cilindru. Curent, sunt cunoscute sub denumirea de pompe cu pistoane.
b2. Cu pistoane plonjoare (plunjer), la care D l > . Curent, sunt cunoscute sub denumirea de
pompe cu plunjere.
b3. Cu pistoane glisante, cele la care supapele de refulare sunt nglobate n pistoane.
c. Dup numrul pistoanelor (cilindrilor) i,se difereniaz ca pompe: simplex( ) 1 i = , du-
plex( ) 2 i = , triplex( ) 3 i = , cvadruplex ( ) 4 i = , qintruplex ( ) 5 i = i, n general, multiplex
( ) 5 i > .
abur
hidraulica
pneumatica
EDR
Mm(ML)
PP
sp

Figura 3.3. Pomp cu pistoane cu aciune direct:
EDR-element de distribuie i reversare; sp-surs de presiune;
ML-motor liniar
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.9
d. Dup numrul feelor active ale unui piston j, adic dup numrul aciunilor sau efecte-
lor, respectiv dup numrul aspiraiilor i refulrilor rea-
lizate la deplasarea pistonului n camera de lucru la o
curs complet (fig. 3.4), se difereniaz:
d1. PP cu simpl aciune (simplu efect), 1 j = , la o curs
complet a pistonului se realizeaz o aspiraie i o refu-
lare, este activ numai camera de lucru din stnga,
respectiv faa pistonului cu suprafaa, A.
d2. PP cu dubl aciune (dublu efect), 2 j = , la o curs
complet a pistonului, se realizeaz dou aspiraii i dou
refulri (o aspiraie i o refulare pentru faa pistonului cu
suprafaa A i o aspiraie i o refulare pentru faa cu
suprafaa A-a).
Dup numrul de pistoanecilindri (i) i numrul de aciuni efecte (j), se definete
tipul de PP, respectiv numrul de fee active (camere de lucru), j i N = i simbolul literal al
tipului de pomp: PP i.j.
Exemple:
PP simplex
cu simplu
efect
1.1. - PP 1 1 1
1 j
1 i
= =

=
=
N
PP triplex
cu simplu
efect
3.1. - PP 3 1 3
1 j
3 i
= =

=
=
N

PP simplex
cu dublu
efect
1.2. - PP 2 2 1
2 j
1 i
= =

=
=
N
PP
cvadruplex
cu simplu
efect
4.1. - PP 4 1 4
1 j
4 i
= =

=
=
N

PP simplex
cu dublu
efect
2.1. - PP 2 1 2
1 j
2 i
= =

=
=
N
PP
qintruplex
cu simplu
efect
.
.
.
5.1. - PP 5 1 5
1 j
5 i
= =

=
=
N

PP duplex
cu dublu
efect
2.2. - PP 4 2 2
2 j
2 i
= =

=
=
N

PP
multiplex
i.j. - PP 1
j
i
= =

j i N
etc.

3.4.2. Construcia ifuncionarea pompelor cu pistoane

Pentru a pune n eviden modul n care pompele cu pistoane materializeaz principiul
pompelor volumice, se va apela la o seciune prin unul dintre cilindrii unei pompe cu pistoane
cu dublu efect, utilizat ca generator de energie hidraulic n cadrul sistemului de circulaie al
unei instalaii de foraj (fig. 3.5,a). n figurile 3.5,b i 3.5,c sunt prezentate structurile fluxului
i conversiei energiei cu elemente bipolare i cuadripolare. S-au mai folosit urmtoarele nota-
ii: r raza manivelei; l lungimea bielei; unghiul de rotaie al manivelei; unghiul
de rotaie al bielei; vitez unghiular a manivelei (arborelui cotit);
P
x ,
01
x poziia
instantanee a pistonului, respectiv a capului de cruce
1
O ; p presiune; V volum;
A p
s
,

cursa pistonului, respectiv a butonului manivelei; PMI punctul mort (de ntoarcere) interior;










Figura 3.4. Numrul de aciuni
(efecte) ale unui piston
) D ( A
a A
) a ( d
i
l
j =1 j =2

MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.10
PME punctul mort exterior; Mm maina motoare (MT motor termic sau ME motor
electric); TH transmisie hidraulic (THd transmisie hidrodinamic sau THs transmisie
hidrostatic); TM transmisie mecanic; MBM mecanism bielmanivel; PA partea de
acionare a PP; PH partea hidraulic a PP; CLS camera de lucru stnga; CLD camera de
lucru dreapta.



hP
P
PMI PME
SAs SAd
1
O
( )
x
V x
P
p
s x =
pmax
( )
P
V V =
max
SRd
CLS CLD
1
V 2
V
1
p
2
p
11
17
9 10
16
P
Q
12
18
19
RA
P r
p p =
a
p
1
O
x
8
15
SRs
SS(CR)
FA(sorb)
1
O
6
7
A
2
A
1
A

cos l

cos r
l r +

r
l
A
O
r s x
A
2
max
= =
1
2
3
4
5
Mse
V
Ese
V
Mm
M
2
M
ac P
M M =
p
F
P
p
Mm

ac P
=
p
v
P
Q
v

hm

Transmisia hidraulica (TH) se introduce numai la

pompele de puteri mari
mP
P
Mm
MBM
PP
PA PH
se
P
Mm
P
(
TH TM
2 m
P
mP
P
P m
P
1 hP
P
Structura sistemica cu elemente dipolare a PP
Structura sistemica cu elemente cuadripolare a PP
a
Figura 3.5. Structura functionala si constructiva a unei pompe cu pistoane (PP):
1-axa de rotatie a arborelui cotit; 2-manivela; 3-butonul manivelei (maneton); 4-biela;
5-cap de cruce; 6-glisiera; 7-tija pistonului; 8-cutie de etansare; 9-corp pompa 10-camasa (cilndru);
11-garnitura etansare; 12-piston; 15-capac interior; 16-capac exterior; 17-manifold de aspiratie;
18-conducta de aspiratie; 19- manifold de refulare; SA-supape de aspiratie (SAs-stanga, Sad-dreapta); SR-
supape de refulare (SRs-stanga, SRd-dreapta); SS (CR)-supapa de sens (clapeta de retinere);
FA-filtru de aspiratie (sorb); (filtru de aspiratie); RA-rezervor de aspiratie.
b
c

MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.11
Pompele cu pistoane materializeaz principiul mainilor hidraulice volumice prin
deplasarea liniaralternativ a pistoanelor n cilindri, delimitnd astfel n mod continuu
volume variabile. Transferul acestor volume ctre refulare se realizeaz discontinuu, volum
cu volum, datorit faptului c este necesar izolarea fazei de aspiraie fa de cea de refulare.

Tabelul 3.1. Evoluia parametrilor de stare ai fluidului din pompa cu pistoane

n tabelul 3.1. este prezentat evoluia parametrilor de stare ai fluidului din camerele
de lucru, n funcie de sensul deplasrii pistonului.


3.4.3. Caracteristicile functionale ale pompelor cu pistoane

Caracteristicile funcionale ale pompelor cu pistoane intercoreleaz mrimile mecanice i
hidraulice, prin variabilele de micare, de efort i energetice care le guverneaz
funcionalitatea, inclusiv evoluia lor n timp (fig. 3.6).


n acest sens, se impune studiul fenomenologiilor specifice i stabilirea formalismului
matematic corespunztor, innd seama de modul n care se particularizeaz legile conservrii
materiei n micare la procesarea masei, cantitii de micare i energiei care are loc la
traversarea camerelor de lucru ale pompei de ctre lichid.


Pozitia
manivelei
p
1 2
A A
Sensul
deplasarii
pistonului
V
CLS
1
V
SA
CLS
SAs
CLD
SAd
Faza
procesului
de pompare
0
0 0
1 1
1
SR
CLS CLD
1 2
A A
creste
scade
scade
creste
CLD
2
V
1
p
2
p
CLS CLD
>
p
1
p
a
>
p
1
p
a
>
p
2
p
a
>
p
2
p
a
> p
1
p
P
> p
2
p
P
SAs SAd
CLS CLD
0
1

continuitatea miscarii
cinematica lichidului in pompa
transformarea energiei
schimbul de energie in PP
transformarea energiei
schimbul de energie
transportul masei
continuitatea miscarii
M
V
E
V
P mM
V =
P hM
Q V =
P mE
M V =
P hE
p V =
P
Q
P
p
v

ac P
=
ac P
M M =
P
Q
( )
P P
H p
hm

mP
P
hP
P
mP
P
hP
P
PP
( )
P

P
P


Figura 3.6. Structura sistemic a procesului de pompare
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.12
3.4.3.1. Debitul pompelor cu pistoane

Noiunea de debit rezult din ecuaia de continuitate care, n mecanica fluidelor, exprim
matematic principiul conservrii masei fluidului n micare i anume faptul elementar c
masa fluidului nu se modific n timpul micrii. n cazul general, ecuaia de continuitate, are
expresia:

( ) 0 = +

v div
t



(3.24)
Pentru fluidele incompresibile, cum sunt considerate n general lichidele ( ) . const ,
n micare permanent sau cvasipermanent printr-un tub de curent, debitul volumic teoretic
(valoarea instantanee) se definete ca volumul ) (t V transportat n unitatea de timp,

( )
( )
dt
t dV
t Q =


(3.25)
Existena mecanismului bielmanivel, sau a unui mecanism echivalent acestuia, n
lanul cinematic al pompelor cu pistoane, cu scopul de a transforma micarea de rotaie n
micare liniaralternativ a lichidului din camerele de lucru, prin intermediul pistoanelor,
materializnd astfel principiul mainilor volumice, determin o neuniformitate mai mult sau
mai puin pronunat a debitului. Neuniformitatea debitului genereaz efecte degradante, att
pentru pomp i procesul tehnologic deservit ct i pentru structurile mecanice cuplate cu
acesta. Pentru a stabili msura n care este necesar sau nu introducerea de sisteme de
uniformizare a debitului, se impune stabilirea variaiei debitului teoretic (valoarea
instantanee, a debitului). n acest sens, se accept urmtoarele ipoteze:
lichidul este incompresibil, . const ;
pierderile volumice sunt nule, 0 Q .
Debitul teoretic se obine prin nsumarea instantanee a debitelor feelor active (camerelor de
lucru) care se afl simultan n refulare,

( )

=
= = =
z
k
k ij tij
Q Q t Q Q
1



(3.26)
unde,
( )
( ) ( )
( ) t v A
dt
t dx
A
dt
t dV
t Q Q
k k
k
k
k
k k
= = = =


(3.27)
reprezint debitul teoretic (valoarea instantanee) al feei active de ordinul k, cu aria suprafeei
seciunii transversale
k
A i viteza instantanee (t) v
k
.
Numrul feelor active care se afl simultan n refulare,

+
=
. impar numar un este N cand ,
2
1
2
1
par; numar un este N cand ,
2
N N
N
z
U




(3.28)
Rezult c pentru determinarea debitului teoretic al pompelor cu pistoane este necesar
stabilirea legilor de variaie a parametrilor cinematici ai lichidului.
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.13

1. Cinematica lichidului n pompele cu pistoane
Prin studiul cinematicii, se urmrete stabilirea legilor de variaie n timp a para-metrilor
cinematici ai lichidului la traversarea camerelor de lucru ale PP: ) (t x deplasarea; v(t)
viteza; ) (t a acceleraia. n acest sens, se va apela la sche-ma cinematic pentru o camer de
lucru a unei pompe cu pistoane (fig. 3.7).


Deoarece este greu de urmrit evoluia n timp a parametrilor cinematici ai lichidului,
se accept urmtoarele ipoteze:
lichidul urmrete cu fidelitate faa pistonului n deplasarea sa ( ) x x
p
= ;
sistemul pistontijcap de cruce este perfect rigid ( )
O1 p O1
x x x x = = ;
viteza unghiular a manivelei este constant ( . const = ).
Rezult c unghiul, ) (
.
t t
const
=
=
, exprim direct evoluia timpului, motiv pentru
care ) (t este numit i timp unghiular.
Din figura 3.7, rezult c deplasarea:

( ) ( ) ( ) ( ) + = + + = = cos 1 cos 1 cos cos OO O O
1 1
l r l r l r x .

Pentru a putea exprima deplasarea numai n funcie de timp, trebuie ca unghiul s
fie exprimat n funcie de unghiul . Aplicnd teorema sinusurilor n triunghiul
1
O OA
rezult, =

sin sin
sin sin l
r l r
. Notnd cu
l
r
= , un parametru ce caracterizeaz
mecanismele bielmanivel pentru pompele cu pistoane
|

\
|
=
5
1

4
1
6
1
, se poate scrie
c, =
2 2
sin 1 cos , respectiv,

( ) ( ) + =
2 2
sin 1 1 cos 1 l r x



(3.29)
M
( ) t
l cos
( ) t
r cos
r l +

r
l
M
O
1
O
1
O
x s 2r
max M
= =
x
O
1
PMI PME
x x
p
=
x x s
pmax max
= =
M
1
M
2
















Figura 3.7. Schema cinematic pentru o camer de lucru a pompei cu pistoane
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.14
Relaia (3.29), mpreun cu prima i a doua derivat, exprim exact parametrii cinematici i
corespund teoriei exacte a cinematicii PP. n acelai timp ns este i mai greu de utilizat n
calcule datorit radicalului din relaia (3.29). De obicei, deoarece 1 < , se folosesc
difereniat, n funcie de precizia cerut:
1. Teoria aproximativ (corectat) a cinematicii PP, cnd prin dezvoltarea n serie Mac
Laurin a radicalului
2 2
sin 1 , notnd cu =
2 2
sin y , rezult

2
2
2 2
sin
2
1 sin 1


(3.30)
care nlocuit n (3.29) va determina relaiile prin care se definesc parametrii cinematici:

|

\
|

+ =
2
sin
2
cos 1 r x


(3.31)
|

\
|

+ = = 2 sin
2
sin r
dt
dx
v


(3.32)
( ) + = = 2 cos cos
2
2
2
r
dt
x d
a


(3.33)
2. Teoria elementar a cinematicii PP, cnd se neglijeaz efectul de biel ( ) 0 . Conform
acestei teorii, se obin:

( ) ( ) t cos 1 r cos 1 r x = =

(3.34)
sini r sin r
dt
dx
v = = =


(3.35)
t r r
dt
x d
a = = = cos cos
2 2
2
2



(3.36)

n figura 3.8, sunt reprezentate legile de variaie ale parametrilor cinematici n teoria
elementar a cinematicii n funcie de poziia unghiular a manivelei ( ) t = .
Din relaia (3.34), explicitnd
r
x r
= cos , se obine pentru
2
2
1
sin x rx
r
= .
Rezult exprimarea vitezei i acceleraiei n funcie de deplasare:

( )
2
2 x rx x v =

(3.37)
( ) ( ) x r x a =
2


(3.38)

n figura 3.9, sunt reprezentate legile de variaie ale vitezei i acceleraiei n funcie de
poziia pistonului ( ) [ ] t x .


MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.15

















































( ) x

cursa de refulare cursa de aspiratie

/2 3 2 / 2 0
a
2r

( ) v

/2 3 2 / 2
0
b
r
cursa de refulare cursa de aspira\ie

( ) a
/2

3 2 /
2
0
c
r
2
cursa de aspiratie cursa de refulare

Figura 3.8. Evoluia parametrilor cinematici n
funcie poziia unghiular a manivelei ( ) t :
a- poziia (deplasarea); b - viteza; c - acceleraia.
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.16













Concluzii:
existena mecanismului bielmanivel n lanul cinematic determin pentru vitez o
variaie sinusoidal (3.35), ceea ce va determina pentru debitul teoretic al unei fee active
( ) v A Q = o variaie sinusoidal, respectiv un caracter pulsator, innd seama c o faz (de
aspiraie sau de refulare) se desfoar pentru un unghi = i de izolarea celor dou
faze;
acceleraia are valori maxime n punctele moarte (de ntoarcere), motiv pentru care, pentru
uniformizarea puterii solicitate mainii motoare (motorul de antrenare al pompei), la PP cu
mai mult de un piston feele active se defazeaz egal ntre ele cu unghiul
j i N unde ,
N
2
=

= ;
cu toate c apar diferene ntre valorile parametrilor cinematici determinai prin cele dou
teorii ale cinematicii (elementar i aproximativ), n punctele n care viteza capt valori
extreme diferenele sunt nesemnificative.

2. Debitul pompelor simplex cu simplu efect (PP1.1)
Existena mecanismului bielmanivel n lanul cinematic face ca i viteza unei fee active
s evolueze dup o lege de variaie sinusoidal pentru pentru o curs complet (aspiraie
refulare), respectiv o semisunusoid pentru o singur faz a procesului de pompare. Aceasta
va determina ca i debitul teoretic al unei fee active (o camer de lucru), respectiv pentru cele
N ( ) j i N = fee active (camere de lucru) ale unei pompe cu pistoane, s aib un caracter
pulsator n fazele de aspiraie i de refulare.
Neglijnd efectul de biel
|

\
|
= 0
l
r
, respectiv considernd teoria elementar a
cinematicii pompelor cu pistoane, debitul unei fee active de ordinul k se exprim sub forma:

( ) ( ) ( )
k k k k k
t r A r A Q = = sin sin

(3.39)
Pentru o pomp cu pistoane de tipul i.j (i pistoane i j efecte ale unui piston;
2 1 j U = ), se va accepta, pentru notarea debitului unei fee active, regula
c.j
Q , unde:
i III II, I, c K = (pistoane) numrul de ordine al pistonului, de pe poziia unui observator
care privete pompa dinspre capace (primul piston fiind considerat cel din extremitatea
dreapt);
2 1 j U = , numrul de ordine al feei unui piston (numrul efectului).
( ) x v
r 0 s 2r =
r
a
x
( ) x a
0 r
s 2r =
r
2
- r
2
b
x

Figura 3.9. Evoluia vitezei (a) i acceleraiei (b) n funcie de poziia
pistonului ( ) t x
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.17
n condiiile n care pentru o pomp dat, aria ( )
k
A , raza manivelei ( ) r i viteza unghiular
( ) sunt constante, din relaia (3.39), rezult c variaia debitului este cauzat de variaia
unghiului
k
( )
k
sin ; valoarea maxim a debitului pentru o fa activ obinndu-se atunci
cnd ( ) 1 sin
2
k
=

= :

= r A Q
k Mk


(3.40)

innd seama de aceste particulariti, pentru stabilirea legii de variaie a debitului, se poate
apela la o construcia vectorial, corespunztor creia:
fiecrei fee active i se asociaz un vector rotitor n sens trigonometric ( )
c.j
q ;
vectorii se rotesc cu o vitez unghiular constant, egal cu cea a manivelelor;
modul unui vector ( )
c.j
este egal cu debitul maxim al feei active ( ) = r A Q
k
M
c.j
;
vrful vectorului rotitor va descrie un cerc, iar valoarea instantanee a debitului va
corespunde proieciei pe ordonata unui sistem de axe rectangular.
Prin convenie, proieciilor pozitive (deasupra abscisei) le va corespunde debitul din refulare,
respectiv celor negative, debitul din aspiraie.
Pentu pompa simplex cu simplu efect (PP1.1), rezult:

= =

=
=
1 1 1
1 j
1 i
N o fa activ (o camer de lucru, la o rotaie complet a
manivelei se realizeaz o aspiraie i o refulare);
un vector rotitor asociat:
1 1. 1 I.
q q ;
cu modulul:
1.1 I.1
M M 1 1. 1 I.
Q Q = = ;
cu unghiul de defazaj: =

= 2
2
1
N
,
respectiv, debitul teoretic i debitul maxim al feei active:

( ) ( ) t r A r A Q Q = = = sin sin
1 . I 1 . 1


(3.41)
= = = =
=
r A Q Q Q
2 /
1 . I M M 1 1. 1 I.
1.1 I.1


(3.42)
Construcia vectorial i variaia debitului obinute sunt prezentate n figura 3.10. Din
figur se poate constata c debitul pompei este puternic variabil i are un caracter pulsator;
pompa refuleaz numai de la 0 la iar de la la 2 camera de lucru a pompei este
alimentat cu fluid. Aceast neuniformitate reprezint principala surs generatoare de efecte
degradante, cum ar fi:
neuniformitatea parametrilor funcionali;
vibraii ale pompei i ale structurilor cuplate cu aceasta;
instabilitatea procesului deservit etc.
Din aceste motive, pompele simplex cu simplu efect, au o utilizare redus n aplica-
iile tehnice. De obicei, sunt utilizate ca pompe manuale i, n general, sunt folosite acolo
unde, fie din cauza gabaritului sau de alte limitri, nu pot s fie introduse alte tipuri de pom-
pe. Un exemplu n acest sens este i cazul pompelor de extracie ale instalaiilor de exploa-
tare a sondelor.
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.18
ntr-o msur mai mare sau mai mic, neuniformitatea debitului, cauzat de principiul
de funcionare, este caracteristic tuturor pompelor cu pistoane, ca i celorlalte maini hidrau-
lice volumice n general. Acestea sunt i motivele pentru care, n foarte multe aplicaii, pentru
eliminarea sau numai a diminurii efectelor degradante, n imediata vecintate a pompei se
introduc sisteme de uniformizare a debitului. Astfel, consumatorului i este furnizat fluid sub
presiune la un debit aproximativ constant, cunoscut sub denumirea de: debit teoretic mediu
( )
tn
Q . Debitul teoretic mediu este o mrime fictiv, adic acea valoare a debitului care s-ar
obine dac volumul de lichid refulat la o curs complet ar fi repatizat uniform de-a lungul
ntregii curse.



Pentru PP1.1 (fig. 3.10), se obsev c aria suprafeei:
( )
ODEFG 11 11 ODEFG
V Q t Q A = = ,
adic este proporional prin constanta cu volumul refulat ( )
ODEFG
V . Rezult c debitul teo-
retic mediu
tn11
Q , se poate obine din condiia egalitii ariilor suprafeelor
ODEFG OABC
A A = ,
respectiv:
( ) ( ) = = = =



Ar Ar Ar Q Q 2 cos d sin d 2
0
0 0
11 tn11

=
2 2
P11 11
tn11
V As Ar
Q ; ( ) r s 2 =

(3.43)
unde
P11
V este capacitatea (volumul geometric cilindreea) pompei. Se poate constata c
astfel a fost demonstrat i relaia debitului teoretic mediu:

=
2
Pij
tnij
V
Q

(3.44)
Pentru stabilirea neuniformitii debitului pompelor cu pistoane se introduc indicatorii
globali:
coeficientul de supradebit:
tnij
Mij
Qij
Q
Q
= ; (3.45)
/2 3 2 /
cursa de refulare cursa de aspiratie

2
1 . 1
Q
1 . 1 I.1
Q Q =

q
. I 1
1 I.

y O
1 I
1
.
q
1 tn1
Q
A B
D
E
F
G
y
x
O
1
O
1 M1
Q
C

Figura 3.10. Variaia debitului pompei simplex cu simplu efect (PP-1.1)
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.19
gradul de neuniformitate al debitului:
tnij
mij Mij
nQij
Q
Q Q
c

= . (3.46)
Un debit constant s-ar obine dac: 1
Qij
sau 0
nQij
c . n cazul pompei simplex cu simplu
efect (PP1.1):
=

= =
Ar
Ar
Q
Q
tn11
M11
Q11
; ( ) =

=
Ar
Ar
Q
Q Q
c 0
tn11
m11 M11
nQ11
,
ceea ce evideniaz neuniformitatea pronunat la aceste pompe.

3. Debitul teoretic mediu al PP. Cazul general (PPi.j)
Se pornete de la expresia debitului teoretic mediu (3.44):

=
2
Pij
tnij
V
Q

( ) 4 4 . 3
unde,

=
=
N
1 k
Pk Pij
V V ; ( ) 2r s ; 2
k k k
= = = rA sA V ;

( )
( ) ( ) ( )

= =
|

\
|
=
=

=
=
; 2 j pistonului al efect doilea al pentru -
2
t
1 1
; 1 j pistonului al efect primul pentru -
4
2
k
A
A
a
A a A
D
A
A ,
n care
|
|

\
|
= = =
2
2
t 2
t t
D
d
A
a
D
d
t
este un raport constructiv al pompei (d
t
este diametrul tijei
pistonului iar D este diametrul pistonului).
Rezult c volumul unei camere de lucru corespunztoare lui:
j=1 rA As V 2
k1
= = ;
j=2 ( ) ( ) ( )
2
k2
1 2 2
t
rA a A r s a A V = = = .
Pentru generalizare, se consider:

Pompe cu pistoane cu simplu efect: PP-i.1 Pompe cu pistoane cu dublu efect: PP-i.2

PP-1.1
1 1 1 N = =

A As V r 2
P11
= =

PP-1.2
2 2 1 N = =


( ) ( )
2 2
I2 I1 P12
2 2 1 2 2
t t
rA rA rA
V V V
= + =
= + =


PP-2.1
2 1 2 N = =

rA V V 4 2
P11 P21
= =

PP-2.2
4 2 2 N = =


( )
2
P12 P22
2 4 2
t
rA V V = =

PP-3.1
3 1 3 N = =

rA V V 6 3
P11 P31
= =

PP-3.2
6 2 3 N = =


( )
2
P12 P32
2 6 3
t
rA V V = =
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

PP-i.1
i 1 i N = =

rA V V = = i 2 i
P11 Pi1


PP-i.2
2i 2 i N = =


( )
2
P12 Pi2
2 i 2 i
t
rA V V = =
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.20
Din analiza expresiilor pentru volumele pompelor cu simplu efect (j=1) i a celor cu
dublu efect (j=1) se poate obine o relaie general valabil pentru ori-ce tip de pomp cu
pistoane (PP-i.j):

( ) [ ] r A V =
2
t Pij
1 j j i 2

(3.47)
care introdus n relaia ( ) 4 4 . 3 , se obine expresia debitului pentru pompele cu pisoane n
cazul general (PPi.j),

( )

= r A
V
Q
2
t
Pij
tnij
1 j j
i
2



(3.48)
i notnd cu

( )

=
2
t
ij
1 j j
i K


(3.49)
o constant care depinde numai de tipul de pomp, nu i de ceilali parametri ai acesteia,
expresia debitului teoretic mediu devine:

=

= Ar
V
Q
ij
Pij
tnij
K
2



(3.50)
Debitul mediu real al pompei:

tnij v Pij nij
Q Q Q = =


(3.51)
n care, randamentul volumic,

tnij
tnij
tnij
nij
v
Q
Q Q
Q
Q
= =


(3.52)

c s
Q Q Q + =

(3.53)
, Q reprezint pierderile volumice cauzate de scurgerile prin interstiiile de montaj i
etanrile imperfecte ( )
s
Q i cele determinate de compresibilitatea fluidului ( )
c
Q .
Randamentul volumic al pompelor cu pistoane are valori n domeniul 0,85 0,99, valorile
ridicate corespund pompelor de dimensiuni mari.

4. Neuniformitatea debitului pompelor cu pistoane. Cazul general (PPi.j)
Se va considera cazul unei pompe cu pistoane duplex cu dublu efect (PP2.2), urmnd ca
apoi s se generalizeze pentru PPi.j. Msura neuniformitii debitului se va aprecia prin
valoarea coeficientului de supradebit
Qij
, considernd cu-noscute urmtoarele:

I.
tnij
Mij
Qij
Q
Q
= ; II. = r A K Q
ij tnij
; III.
( )

1 j j
i
2
ij

= K ;
IV. ( ) = sin r v
k
acceptnd teoria elementar a cinematicii;
V.
k k k
r A Q = sin debitul feei active de ordinul k;
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.21
VI.
( ) ( ) 2 j pentru , 1
1 j pentru ,
4
2
2
= =
=

=
=
A A-a
D
A
A
k
aria suprafeei feei active de ordinul k.
Pentru pompele duplex cu dublu efect (PP 2.2):
= =

=
=
4 j i
2 j
2 i
N patru fee active (patru camere de lucru).
Celor patru fee active li se asociaz patru vectori rotitori:
( ) ( )

= = =
= =

1
: normele cu
,
,
2
II.2 I.2
II.1 I.1
II.2 I.2
II.1 I.1
Ar r a A
Ar
q q
q q
|
|

\
|
= =
2
2
2
;
D
d
A
a
.
Vectorii sunt egal defazai cu unghiurile:

( ) .
2
3
3 ; 2 ;
2
2
; 3 1 2 , 1 ,
1 3 1 2 1 1

= = = =

= = =
N
N k k
k
K


Aplicnd metoda vectorial prezentat anterior, configuraia vectorial de baz i
variaia debitului corespunde figurii 3.11. Reprezentarea debitelor par-iale i rezultant
corespund expresiilor:
pentru debitele pariale:
1) = = sin sin
I.1 I.1
r A Q ;
2) ( )
|

\
|
= =
2
sin sin
1 1 . II II.1
r A Q ;
3) ( ) ( )
|

\
|
= =
2
sin 1 sin
2
2 2 . I I.2
r A Q ;

q
. I 1
1 I.

O
1
1 II.

1 II.
q
2 I.
q
2 II.
q
2.2
q
2 I.
2 II.

22

22
M
Q
2.2

tn22
Q
M

3 2 / 2 /2
M
22
Q
22

I.1
Q
I.2
Q
II.2
Q
II.1
Q
22
Q
I.1
II.2
Q Q +
II.1
I.1
Q Q +
I.2
II.1
Q Q +
II.2
I.2
Q Q +


Figura 3.11. Variaia debitului pompei duplex cu dublu efect
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.22
4) ( ) ( )
|

\
|
= =
2
3
sin 1 sin
2
3 2 . II II.2
r A Q ;
pentru debitul rezultant, obinut prin nsumarea instantanee a debitelor feelor de lucru care
se afl simultan n refulare:
5) ( )
(

+
|

\
|
= + =

= sin
2
3
sin 1
2
0
2
1 . I 2 . II 22
r A Q Q Q K
6)
(

\
|
+ = + =

=
2
sin sin
2
1 . II 1 . I 22
r A Q Q Q K
7) ( ) ( )
(

+
|

\
|
= + =

= sin 1
2
sin
2
3
2
2 . I 1 . II 22
r A Q Q Q K
8)
( ) ( )
(

\
|
+ =
= + =

=
2
3
sin sin 1
2
2
3
2
2 . II 1 . II 22
r A
Q Q Q K

9) Coeficientul de supradebit:
tn22
M22
Q22
Q
Q
=
10) = r A K Q
22 tn22
; 11)
( ) ( )

2 2

1 2 2
2
2 2
22

=

= K
Pentru determinarea debitului maxim, se va apela la dou ci:
a) Din graficul debitului (fig. 3.11), de unde se poate observa c, valoarea maxim a de-
bitului, se obine atunci cnd cele dou fee active mari se afl simultan n refulare i
corespund unghiului
|

\
|
=

=
4
3
4 2
M M
:
=
|
|

\
|
|

\
|
+
|

\
|
= + =
= =
r A r A Q Q Q 2
2 4
3
sin
4
3
sin
M M
1 . II 1 . I M22


b) Din configuraia vectorial de baz (fig. 3.11), de unde se poate observa c, valoarea
maxim a debitului, se obine atunci cnd suma proieciilor celor doi vectori mari pe ordonat
este maxim, ceea ce ar corespunde unui vector rotitor rezultant
22
q , cu norma
22
, defazat n
urma vectorului origine cu unghiul
22
. Atunci, debitul maxim va fi egal cu
22
:

2 I 1 I 22
q q q + =

=
|
|

\
|
|

\
|
+
|

\
|
=
|

\
|
+
|

\
|
= = r A r A Q 2
4
cos
4
cos
4
cos
4
cos
I2 1 I 22 22 M


Se poate constata c, n ambele cazuri, debitul maxim se obine ca valoare a normei
vectorului rezultant, respectiv prin multiplicarea cu o constant ( ) 2
22
= C care, ca i n cazul
debitului teoretic mediu, este o caracteristic a tipului de pomp:

2 ; 2
22 22 22 M22
= = = = C r A C r A Q
MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.23
De asemenea, valorile momentane ale deitul pompei se obin ca o proiecie pe ordonat a
vectorului rotitor rezultant
22
q , cu norma
22
i defazat n urma vectorului origine ( )
1 I
q cu
unghiul
22
:
( ) ( ) ( )
22 22 22 22 22 22
- sin - sin = = = r A C Q Q
Rezult:
( ) ( )
( ) 0 1, ; 11 , 1
2 2

2 2
2
2
2 2
22
22
22
22
tn22
M22
Q22

<

=

= =


= =
K
C
r A K
r A C
Q
Q

n concluzie, pe baza rezultatelor obinute, pentru pompa de tipul i.j, se pot generaliza
expresiile:
debitul instantaneu teoretic:
( ) ( )
ij ij ij ij ij
sin sin = = r A C Q

(3.54)
debitul maxim:
= = r A C Q
ij ij Mij


(3.55)
debitul teoretic mediu:
= r A K Q
ij tnij
(3.56)
constanta tipului de pomp pentru debitul mediu:
( )

1 j j
i
2
ij

= K


(3.57)
constanta tipului de pomp pentru debitul maxim:

=
Ar
Q
Ar
C
Mij ij
ij



(3.58)
coeficientul de supradebit:
ij
ij
ij
ij
tnij
Mij
Qij
K
C
r A K
r A C
Q
Q
=


= =


(3.59)

5. Concluzii privind debitul pompelor cu pistoane i implicaiile tehnicoeconomice ale
neuniformitii debitului pompelor cu pistoane

Prin generalizare, au fost stabilite expresiile care pun n eviden caracteristicile debitului
pompelor cu pistoane (PP i.j):
I. ( ) ( )
ij ij ij ij ij
sin sin = = r A C Q ;
II. ( )
ij ij ij Mij
sin = = r A C Q ;
III. = r A K Q
ij tnij
;
IV.
( )

1 j j
i
2

=
ij
K ;
V.

=
Ar
Q
Ar
C
Mij ij
ij
; VI.
ij
ij
ij
ij
tnij
Mij
Qij
K
C
r A K
r A C
Q
Q
=


= = .


MA+INI +I AC|ION{RI HIDRAULICE
3.24

n tabelul 3.2 sunt prezentate caracteristicile debitului pentru diferite pompe cu
pistoane.
Tabelul 3.2.

TIP

j i N =

ij
K

ij
C

Qij

PP impar
par
impar
par
impar
par
impar
par

1.1

1

1


1




2.1

2

2


1

2

3.1
3

3


1

3

2.2

4

\
|
2
2 2


2


|

\
|

2
2 2


5.1

5

5


1,618

01 , 1


3.2

6

\
|
2
2 3


2

3

Din analiza datelor din tabel se pot desprinde urmtoarele concluzii:
1. Existena mecanismului biel manivel sau a unui echivalent acestuia n lanul
cinematic al pompelor cu pistoane, face ca la materializarea funcionalitii, furnizarea
fluidului ctre consumator s se realizeze volum cu volum i cu un caracter pulsator mai
mult sau mai puin pronunat.
2. Neuniformitatea debitului scade pe msura ce crete numrul feelor active (N), scderea
fiind mai rapid n cazul pompelor cu un numr impar de fee active.
3. Numrul pulsaiilor debitului la o curs complet a arborelui caracteristic:
impar numar N pentru 2N,
par numar N pentru , N
n = .
4. Neuniformitatea micrii fluidului vscos n camerele de lucru ale pompei i n
conductele reelei hidraulice genereaz pierderi de presiune prin frecare cu valori variabile
n timp i pierderi ineriale la accelerarea i decelerarea masei de fluid. Aceste pierderi
implic consumuri suplimentare de energie.
5. Neuniformitatea debitului cauzeaz i neuniformitatea presiunii care genereaz vibraii i
solicitri suplimentare pentru pompe i structurile constructive cuplate cu acestea, ceea ce
implic creterea gabaritelor i a consumurilor de materiale.
6. Neuniformitatea debitului i a presiunii afecteaz pompa, reeaua hidraulic i procesul
tehnogic deservit.
Din aceste motive, la alegerea pompelor cu pistoane, printre alte criterii, trebuie s se
ia n considerare i pe cel relativ la neuniformitatea debitului. n cazul n care neunifor-
mitatea debitului pompei cu pistoane aleas are un caracter pronunat se impune intro-
ducerea de sisteme de uniformizare pentru a se evita apariia efectelor degradante.