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NORMAS CARTOGRFICAS IBGE - Resoluo PR n 22, de 21 de julho de 1983 Art.

1 Ficam aprovadas, na forma do Anexo, as Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos em territrio brasileiro. Art.2 Ficam atribudos a Diretoria de Geodsia e Cartografia * os encargos pertinentes expedio de instrues para o cumprimento desta Resoluo e adoo das providncias para publicao e disseminao das Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos. * Atualmente Diretoria de Geocincias. Art.3 Esta Resoluo entra em vigor nesta data, revogadas as disposies em contrrio. Anexo R. PR n 22, de 21-07-83. APRESENTAO As Especificaes e Normas Gerais destinam-se a regularizar a execuo dos Levantamentos Geodsicos em territrio brasileiro, estabelecendo tolerncias e critrios segundo os quais devero ser conduzidos, de maneira a serem aceitos como contribuio ao Sistema Geodsico Brasileiro. Tais Especificaes e Normas Gerais sero colocadas disposio do pblico por Intermdio do IBGE, atendendo assim, ao disposto no Capitulo VIII do Decreto-lei n 243, de 28 de fevereiro de 1967, que determina a competncia da Instituio quanto aos levantamentos geodsicos. As tolerncias e recomendaes delinearam-se a partir da reviso de "Ordens de Servios Tcnicos da Superintendncia de Geodsia", da Diretoria de Geodsia e Cartografia - IBGE, acumuladas em mais de quarenta anos de atividades, atendidos os acordos internacionais dos quais o Brasil signatrio. Introduo Classicamente, a Geodsia tem sido definida a partir de seus objetivos, como a cincia que se ocupa da determinao da forma, das dimenses e do campo gravitacional da Terra. O problema geodsico, de natureza fsico - geomtrica, diante da colocao anterior e em primeira anlise, pode ser tratado como o da definio de um sistema de coordenadas em que fiquem caracterizados os pontos descritores da superfcie fsica da Terra (ou superfcie topogrfica). O sistema de coordenadas associado famlia de pontos descritores denomina-se

SISTEMA GEODSICO, sendo necessria, para se atingir aos objetivos da Geodsia, a sua extenso toda superfcie da Terra. Operacionalmente a definio de um Sistema Geodsico Mundial esbarra nas fronteiras polticas, obrigando-se ao recurso de subsistemas que podero, ou no, vincular-se a outros mais abrangentes, embora seja desejvel, cientificamente, a vinculao, ao menos, no nvel continental. O Sistema Geodsico Brasileiro - SGB O Sistema Geodsico Brasileiro definido a partir do conjunto de pontos geodsicos implantados na poro da superfcie terrestre delimitada pelas fronteiras do pais pontos estes que so determinados por procedimentos operacionais e coordenadas calculadas, segundo modelos geodsicos de preciso compatvel com as finalidades a que se destinam. O Decreto-lei n 243, de 28 de fevereiro de 1967, que fixa as "Diretrizes e Bases para a Cartografia Brasileira", preceitua o estabelecimento de um sistema plano - altimtrico nico de pontos geodsicos de controle, materializados no terreno, para servir de base ao desenvolvimento de trabalhos de natureza cartogrfica, constituindo-se no referencial nico para a determinao de coordenadas e altitudes em territrio brasileiro. O conceito de Sistema Plano - Altimtrico nico, de pontos Geodsicos de controle, direcionado no dispositivo legal para fins cartogrficos, confunde-se com o anteriormente emitido para o Sistema Geodsico. Caracterizao do Sistema Geodsico Brasileiro Para o Sistema Geodsico Brasileiro, a imagem geomtrica da Terra definida pelo Elipside de Referncia Internacional de 1967, aceito pela Assemblia Geral da Associao Geodsica Internacional que teve lugar em Lucerne, no ano de 1967. O referencial altimtrico coincide com a superfcie equipotencial que contm o nvel mdio do mar, definido pelas observaes maregrficas tomadas na baa de IMBITUBA, no litoral do Estado de Santa Catarina. O Sistema Geodsico Brasileiro Integra o Sul - Americano de 1969 (SAD-69), definido a partir dos parmetros: a figura geomtrica para a Terra - Elipside Internacional de 1967: a (semi-eixo maior) = 6.378.160,000 m f (achatamento) = 1/298,25 Orientao:

- Geocntrica: eixo de rotao paralelo ao eixo de rotao da Terra; plano meridiano origem paralelo ao plano meridiano de GREENWICH, como definido pelo BIH (Bureau International de l'Heure): - Topocntrica: no vrtice CHU da cadeia de triangulao do paralelo 20 S: = 19 45 41,6527" S = 48 06' 04,0639" W Gr = 271 30' 04,05" SWNE para VT-UBERABA N = 0,0 m

O estabelecimento do Sistema Geodsico Brasileiro desenvolve-se tendo como objetivo contribuir para a soluo do problema geodsico, sem, contudo, se descuidar dos aspectos aplicados, em que a preocupao maior a referncia para as atividades cartogrficas. Os pontos geodsicos, subsidiariamente, suprem a comunidade tcnica nacional das informaes necessrias conduo dos assuntos pblicos, principalmente as que permitem apoiar as grandes obras de engenharia tais como: sistemas de comunicao; transmisso de energia; barramentos para gerao de energia ou abastecimento de gua e; titulao de propriedades, dentre outras no menos importantes. Caracterizao dos Levantamentos Geodsicos Caracterizao dos Conceitos O estabelecimento do sistema geodsico se desenvolve a partir do conjunto de atividades que objetivam a definio das coordenadas (parmetros) dos pontos integrantes do sistema. Denomina-se Levantamentos Geodsicos ao conjunto de atividades voltadas para as medies e observaes de grandezas fsicas e geomtricas que conduzem obteno dos parmetros. A variabilidade dos resultados decorrentes dos processos de medio propriedade bem conhecida dos profissionais que militam nas cincias experimentais. A repetio do processo de medio conduzir a valores diversos para as medidas, sendo perfeitamente justificvel a flutuabilidade dos resultados, diante da impossibilidade de se controlar as influncias do meio que cerca a realizao das medies, influncias nem sempre atribudas a agentes fsicos. O comportamento inconstante das observaes define o carter estatstico dos resultados, podendo ser considerado como sua principal propriedade. Classicamente se atribui as variaes dos resultados aos erros de observao.

Para melhor se aquilatar as propriedades estatsticas das observaes, torna-se necessria a repetio do processo de medio, com o registro de todas as condies fsicas que o cercam, de modo a possibilitar, posteriormente, um julgamento adequado dos resultados. A disperso das observaes em torno do valor verdadeiro - desvios no sentido estatstico - representa os efeitos do melo sobre as observaes, distinguindo-se: - efeito acidental (erro acidental): - efeito sistemtico (erro sistemtico) - engano (erro grosseiro). Quando os desvios se apresentam com comportamento completamente aleatrio, diz-se que as observaes estiveram sujeitas aos efeitos acidentais - erros acidentais - sem qualquer possibilidade de controle e traduo matemtica. Apresentando-se os desvios com comportamento tendencioso nem sempre conhecido e dependente das circunstancias que cercam o processo de medio, as observaes so ditas eivadas de erros sistemticos. As falhas operacionais no decurso do processo de medio do origem s observaes enganosas ou eivadas de erros grosseiros, identificadas a partir dos altos valores dos desvios. A flutuabilidade dos resultados dos processos de medio decorre da existncia dos efeitos anteriormente descritos. Na impossibilidade de se obter o valor verdadeiro para a grandeza em observao, buscam-se CORREES que conduzam ao valor mais provvel das medidas. No processo de determinao das correes devero ser, obrigatoriamente, eliminados os enganos, da mesma forma que desejvel a minimizao dos efeitos sistemticos. Os analistas, diante da variabilidade dos resultados, sentem-se inseguros na utilizao dos mesmos, tornando-se necessria a classificao das observaes, para o que recorrem aos estimadores estatsticos a fim de expressarem a preciso e a exatido. Estes estimadores so representados pelas varincias das observaes e dos parmetros, denominando-se, classicamente, a raiz quadrada destes estimadores de erro mdio ou erro padro. Convm observar, tambm, cuidados no emprego dos termos Preciso e Exatido. A preciso expressa o grau de aderncia das observaes umas s outras. A exatido expressa o grau de aderncia do melhor valor para as observaes em relao ao valor verdadeiro. Classificao

Os Levantamentos Geodsicos se realizam segundo Especificaes e Normas que procuram colimar a unicidade desejvel para o Sistema Geodsico. Tradicionalmente, os levantamentos so classificados em ordens que expressam, em funo da qualidade das observaes, o grau de confiabilidade dos resultados finais. A terminologia clssica de primeira, segunda e terceira ordem foi mantida, em parte, no estabelecimento destas especificaes, equivalente nomenclatura que modernamente comea a se impor, por seu carter mais representativo luz da teoria do ajustamento de observaes geodsicas. As trs classes enumeramse: - Levantamentos Geodsicos de Alta Preciso - Levantamentos Geodsicos de Preciso - Levantamentos Geodsicos para fins Topogrficos.

Nesta classificao dos levantamentos geodsicos considera-se o escalonamento dos trabalhos em nvel nacional, regional e local. Desta forma, estabelece-se uma ligao bastante rgida entre a exatido das coordenadas finais e o mbito dos levantamentos sem, contudo, abandonar a colimao de objetivos particularizados, como o caso das aplicaes ao nvel das regies metropolitanas. Os levantamentos de alta preciso, de mbito nacional, subdividem-se, segundo os fins aos quais se destinam em: cientfico e fundamental. O primeiro voltado ao atendimento de programas de pesquisas internacionais e o segundo ao estabelecimento de pontos primrios no suporte aos trabalhos geodsicos de menor preciso e s aplicaes em cartografia. Os levantamentos de preciso, de mbito regional, condicionam-se ao grau de desenvolvimento scio - econmico. Quanto mais valorizado o solo na regio, mais precisos devero ser, e em conseqncia, mais exatos os seus resultados. Os levantamentos geodsicos para fins topogrficos, de caractersticas locais, dirigem-se ao atendimento dos levantamentos no horizonte topogrfico; correspondem aos critrios em que a exatido prevalece sobre simplificaes impostas para a figura da Terra. O Quadro (I) - CLASSIFICAO DOS LEVANTAMENTOS GEODSICOS - resume as finalidades e caractersticas gerais dos levantamentos, segundo as classes anteriormente apresentadas e o mbito de sua aplicao. O critrio de maior relevncia para a classificao, fora as finalidades, a exatido, que pode ser expressa:

- na planimetria, pelo erro padro mximo admissvel entre duas estaes adjacentes; - na altimetria, pela qualidade do fechamento de um circuito ou linhas, formada por duplo nivelamento, conectando estaes de altitudes conhecidas; - na gravimetria, a semelhana da altimetria, pela conexo de estaes em que a acelerao da gravidade conhecida. NORMAS CARTOGRFICAS CAPTULO II Especificaes e Normas Gerais para Execuo de Levantamentos Geodsicos

Introduo As Especificaes e Normas Gerais abrangem os levantamentos planimtricos, altimtricos, gravimtricos e astronmicos, destacandose, em cada um, os procedimentos usuais e consagrados, como por exemplo na planimetria sero especificados: a triangulao; a poligonao; a trilaterao e o posicionamento por rastreamento de satlites (segundo o efeito DOPPLER). As Especificaes e Normas Gerais constituem elementos de orientao para se alcanar um determinado grau de exatido, devendo-se julglas e aplic-las em conjunto, para um dado procedimento. As Especificaes representam as diretrizes que pautam a execuo dos levantamentos geodsicos, recomendando-se a adoo das mesmas para todo e qualquer levantamento em territrio nacional, no sentido de garantir a vinculao destes ao Sistema Geodsico Brasileiro. Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Planimtricos Os levantamentos de caractersticas fundamental desenvolver-se-o ao longo dos arcos de paralelos e medianos, na forma de cadeias com amplitude de 1., sendo as estaes integrantes distanciadas entre si de 15 a 25 km, no mximo. Nas reas metropolitanas o espaamento das cadeias ser ditado pelo processo de urbanizao, mantendo-se as estaes afastadas de no mximo 5 km. Os pontos decorrentes destinam-se ao apoio cartogrfico, ao suporte e controle das grandes obras de engenharia e aos estudos cientficos em geral. Espera-se que o

erro relativo mximo entre estaes seja de 1/100.000. Os levantamentos regionais sero desenvolvidos de acordo com a rea a ser atendida, sendo usual as estaes afastadas de 10 a 20 km. Nas regies metropolitanas sero efetuados de modo a que o afastamento mximo entre estaes seja de 5 km. Para as reas mais desenvolvidas espera-se que o erro relativo mximo entre estaes seja de 1/50.000, contrapondo-se nas reas menos desenvolvidas 1/20.000. Tais levantamentos sero utilizados na elaborao de cartas gerais, na locao e controle de obras de engenharia, nos levantamentos e parcelamentos de reas de grande e mdio valor, dentre inmeras outras aplicaes. Os levantamentos locais desenvolvem-se em funo dos objetivos especficos a serem atingidos em cada obra, podendo-se dispor as estaes com afastamentos que podem variar de 5 a 10 km. Nas regies metropolitanas adotar-se- o espaamento de 0,5 a 2 km. Aplicam-se nos levantamentos e parcelamentos em reas de mdio e pequeno valor, e na locao e controle de obras de engenharia. Nos levantamentos planimtricos sero utilizados os procedimentos de triangulao, trilaterao, poligonao e rastreamento de satlites segundo o efeito DOPPLER. Os diversos processos podero ser aplicados isoladamente ou em conjunto, mantendo-se, contudo, a preciso operacional exigida para cada um. Outros procedimentos para posicionamento planimtrico podero vir a ser admitidos, desde que atendam s especificaes mnimas necessrias e permitam alcanar a exatido preconizada, As determinaes astronmicas sero utilizadas, subsidiariamente, na caracterizao dos pontos de controle azimutal, pontos de , ou nos trabalhos de apoio pesquisa do geide, porm, as determinaes efetuadas isoladamente no sero aceitas como contribuies ao Sistema Geodsico Brasileiro . Especificaes para Triangulao Entende-se por triangulao o procedimento em que se obtm figuras geomtricas a partir de tringulos, justapostos ou sobrepostos, formados atravs da medio dos ngulos subtendidos por cada vrtice. Ocasionalmente, alguns lados sero observados para controle de escala, sendo todos os demais calculados a partir das medidas angulares.

A triangulao o mais antigo e utilizado processo de levantamento planimtrico, sendo, ainda hoje, o mais recomendado diante do baixo investimento em instrumental e equipamentos auxiliares. O Quadro (II) apresenta as especificaes que permitem a formao de cadeias de tringulos, enquadrveis nas diferentes classes de levantamentos geodsicos. As especificaes definem os critrios bsicos para a formao das figuras, mantendo-se o conceito de rigidez como o mais aceitvel para, a priori, se controlar e definir a qualidade do desenvolvimento triangular. Os valores lanados no quadro, modificam substancialmente aqueles adotados anteriormente bem mais elsticos. Contudo, a experincia demonstra que estes so facilmente atingveis, sem custos adicionais para a medio angular, embora seja necessrio aumentar o nmero de bases inseridas no controle da escala. Utilizar-se- como figura bsica o quadriltero com um ponto central. Para a medio angular apregoa-se o mtodo das direes. Nos levantamentos de alta preciso e preciso, empregar-se-o teodolitos com leitura direta menor que 1". Para os levantamentos de preciso, em reas menos desenvolvidas, bem como para fins topogrficos, recomenda-se o emprego dos teodolitos com leitura direta de 1". Nos levantamentos geodsicos de alta preciso e de preciso, em reas mais desenvolvidas, recomenda-se a adoo de observao em duas sries de 32 pontarias (16 PD/16 PI) cada, espaadas, no tempo, num intervalo mnimo de 2 horas, de modo a garantir o controle da refrao lateral. Abandonar-se-o as observaes das sries cujas mdias difiram de mais de 1". Para cada visada acionar-se- o micr&ocircu;metro duas vezes para coincidncia, sendo ambas as leituras de calagem anotadas e aceitas as que apresentarem diferenas menores que 0,5" para os teodolitos de leitura direta igual ou menor que 0,2" ou diferenas menores que 3", para os teodolitos de leitura direta de 1". O fechamento angular dos tringulos constitui um dos melhores controles para a qualidade da medio angular. Apresenta-se no Quadro (II) os valores de tolerncia para a mdia dos fechamentos angulares. Recomenda-se a adoo do teste da equao aos lados,

como elemento informativo e obrigatfio no controle da qualidade dos ngulos. A correo mdia para uma direo observada, conseqente da equao aos lados e em segundo de arco, ser obtida utilizando-se a linearizao logartmica ou desenvolvimento em srie, indistintamente. Os limites superiores para esta correo esto, tambm, caracterizados no Quadro (II). Garantem-se os controles de orientao e escala atravs da introduo dos pontos de LAPLACE, ou azimutes de controle, e das bases. Quando o limite estipulado para a classe atingir o valor R, ser necessria a introduo de uma base, medida com um erro Padro compatvel com a qualidade pretendida para o levantamento geodsico. Conforme as condies do terreno deverse- introduzir um azimute de controle, a espaos regulares, preferencialmente coincidente com a base. O Quadro (II) apresenta as condies segundo as quais recorre-se aos controles. Subsidiariamente, admite-se a determinao das altitudes dos vrtices da triangulao, utilizando-se o procedimento do nivelamento trigonomtrico ou geodsico, em que as observaes de ngulos verticais se realizam de forma recproca e simultnea.

QUADRO ( II ) - Sistema Geodsico Brasileiro Especificaes para Triangulao Especificaes para Trilaterao A trilaterao um processo de levantamento semelhante triangulao, sendo que em lugar da formao dos tringulos a partir da medio dos ngulos, o levantamento ser efetuado atravs da medio dos lados. A evoluo dos medidores eletrnicos de distncias (MED), tornou a aplicao do procedimento prtico e economicamente vivel, podendo, em determinadas circunstncias, oferecer melhores resultados que a triangulao ou a poligonao. Anteriormente, a trilaterao era considerada um procedimento fadado ao abandono, diante da exigncia de figuras complexas para se atingir condies geomtricas redundantes alm de utilizar grande numero de azimutes de controle. Mais recentemente, demonstrou-se, atravs de testes conduzidos em diversos pases,

que a geometria do quadriltero suficiente para os levantamentos geodsicos em arcos. Os modernos medidores eletrnicos de distncias eliminam o excesso de controle azimutal, sendo suficiente a mesma densidade utilizada na triangulao. O Quadro (III) espelha as Especificaes para Trilaterao, enquadrando o procedimento nas diversas classes de levantamentos aqui definidos. As especificaes definem as condies mnimas para a formao de figuras, preferindo-se a configurao em quadrados na manuteno da rigidez das cadeias; na impossibilidade, adotar-seo para os levantamentos de preciso, quadrilteros com ngulos superiores a 30 e nunca inferiores a 25. 0 quadriltero com um ponto central a figura que rene as melhores condies geomtricas, embora sob o ponto de vista econmico, seja de custo mais elevado a utilizao do sistema de quadrilteros com duas diagonais observadas. Independente da classe, para figuras com mais de quatro lados observados o ngulo mnimo dever ser de 35. No sero implantadas cadeias com tringulos justapostos; quando de todo no for possvel evit-las nos levantamentos locais, deve-se observar, ao menos, um ngulo em cada tringulo. QUADRO (III) - Sistema Geodsico Brasileiro Especificaes para Trilaterao A medio de distncias com equipamentos eletrnicos sujeita-se a uma srie de incertezas, principalmente as decorrentes de eventuais falhas no funcionamento dos componentes eletrnicos, imprecisa calibrao dos instrumentos, impreciso na determinao dos parmetros meteorolgicos, impreciso na determinao das altitudes e centragem dos instrumentos e/ou dos refletores. Tais fatores, bem como os procedimentos operacionais dos MED, devem ser apropriadamente considerados quando se comparar as observaes com as especificaes. Normalmente, os erros instrumentais, definidos pelos fabricantes, encontram-se expressos pela resultante de uma componente constante e outra varivel, sendo esta traduzida em termos de um nmero inteiro de milionsimas partes da unidade de medida da distncia observada, ou seja: ed = a + b ppm.D Cabe destacar que esta colocao dos fabricantes, embora se

mostre vlida em diversos testes, no se aplica irrestritamente. Na medio das distncias longas a impreciso na tomada das leituras meteorolgicas e a conseqente indefinio do ndice de refrao, acarreta erros no valor da distncia observada que no esto considerados na formulao do fabricante. Nas distncias curtas a centragem de instrumentos e refletores, da mesma forma que a definio das altitudes dos pontos extremos, so essenciais para se alcanar maior exatido no valor da distncia observada, no sendo, todavia, considerados na expresso dos erros instrumentais. Os MED mais modernos so classificados em eletro-pticos e eletromagnticos, em funo da fonte radiante, luminosa ou emissora de radiofreqncia, respectivamente. Com os eletropticos cuja fonte radiante um emissor laser, podem-se medir distncias maiores que 100 km, enquanto para aqueles, cujo elemento radiante infra-vermelho, o alcance mximo limitado a 10 km. Nos eletromagnticos em que o elemento radiante transmissor na faixa das microondas, o alcance se estende a mais de 100 km. Para os levantamentos de alta preciso, e de preciso, recomendase a medio da distncia em duas ou mais sries de observaes recprocas, sob diferentes condies ambientais. As diferenas entre sries de observaes no podero exceder a 10 mm, para distancias at 10 km, e a 15 mm mais uma parte por milho da distncia, quando esta exceder a 10 km. Quando do recurso a observaes recprocas em levantamentos de menor preciso, a diferena dever ser inferior a 20 mm, para distancias at 10 km. Para linhas a partir de 20 km recomenda-se que as observaes de angulo vertical, recprocas e simultneas, se realizem antes e depois das medidas de distncias. Tal procedimento faculta o clculo do ndice de refrao como forma de controle das leituras meteorolgicas. Especificaes para Poligonao Na poligonao medem-se ngulos e distncias entre pontos adjacentes que formam linhas poligonais ou polgonos. No quadro (IV) encontram-se as especificaes para poligonao, destacando-se que a medio de ngulos semelhante adotada

na triangulao e, a dos lados, na trilaterao. QUADRO ( IV ) - Sistema Geodsico Brasileiro Especificaes para Poligonao O desenvolvimento poligonal ideal o linear, adaptado a um meridiano ou paralelo, sem mudanas bruscas no sentido de progresso, escolhendo-se o intervalo 120 - 180 como bsico para o ngulo poligonal ou de flexo. Sendo impossvel a manuteno da direo, no ponto em que ocorrer a mudana, observar-se- um azimute de controle, da mesma forma que em todos os pontos de interseo dos diferentes caminhamentos poligonais. Sugere-se, na medio angular, a observao do ngulo interno e externo da poligonal que, para tanto, dever ter utilizada metade das pontarias recomendadas nas series para o interno e a remanescente para o externo, devendo a soma dos ngulos atender s tolerncias: - para os levantamentos de alta preciso:360 + 3" - para os levantamentos de preciso em reas mais desenvolvidas: 360 + 4" - para os levantamentos de preciso em reas menos desenvolvidas e nos levantamentos locais: 360 + 5". O controle azimutal dever ser rigorosamente observado, considerando que os desenvolvimentos poligonais tendem a se apresentar com grandes erros de orientao, o que recomenda a estreita observncia dos limites fixados para os erros de fechamento em azimute, mantendo-se as tolerncias preconizadas entre as direes de controle. No Quadro (IV) as tolerncias apresentam-se com dupla notao, sendo expressas em termos da raiz quadrada do nmero de estaes (N) para os desenvolvimentos longos, ou aqueles em que se exige grande exatido no posicionamento relativo das estaes. Especificaes para o Posicionamento com o Rastreamento de Satlites segundo o Efeito Doppler. O posicionamento geodsico com o emprego de georeceptores no rastreamento de satlites artificiais, recorrendo ao efeito DOPPLER, despontou ao inicio da dcada de setenta como um dos mais promissores procedimentos para realizao de levantamentos

geodsicos em reas de difcil acesso. No momento utiliza-se o sistema do U . S . NAVY NAVIGATION SATELLITE SYSTEM (NNSS), algumas vezes referenciado na literatura como TRANSIT, composto de seis satlites, do tipo "OSCAR" e "NOVA", em rbita de forma circular e desenvolvimento polar, posicionados a uma altitude de aproximadamente 1.000 km, com um perodo de revoluo na faixa de 107-109 minutos. Os satlites operam com freqncias portadoras de 150 e 400 MHz, moduladas em fase, e transmitem as seguintes informaes: - sinais horrios: - identificao do satlite; - parmetros de posicionamento orbital (efemrides).

TABELA ( 1 ) Satlites em rbitas NOME DENOMINAO SEGUNDO DIFERENTES ORGANISMOS COSPAR OSCAR 11 OSCAR 13 OSCAR 14 OSCAR 19 OSCAR 20 NOVA 77-106 - A 67-048 - A 70-092 - A 70-067 - A 73-081 - A 81-044 - A APL 30.110 30.130 30.140 30.190 30.200 30.480 DMA 93 59 60 68 77 -

A definio de posies se d segundo diferentes procedimentos, sendo usuais: o de posicionamento isolado, o de translocao e o dos arcos curtos ou multi-posicionamento. Todos os procedimentos calcam-se em observaes reduzidas a partir de um conjunto de efemrides definidoras e descritoras da rbita ou posies do gravitante. Distingue-se dois grupos de efemrides: as precisas e as operacionais. Obtm-se as efemrides operacionais, transmitidas pelos satlites, a partir de extrapolaes realizadas com base em dados coligidos por uma malha de quatro estaes, denominada OPNET-

OPERATIONAL NET - situadas em territrio norte-americano (Hava, Califrnia, Minnesota e Maine). O clculo dos parmetros orbitais realizado uma vez por dia recorrendo-se a informaes acumuladas em 36 horas de rastreamento, memorizadas a bordo dos satlites duas vezes por dia . As efemrides operacionais vm sendo calculadas, a partir de dezembro de 1975, na considerao do modelo geopotencial WGS72 e com o referencial geomtrico definido pelas quatro estaes fixas. O Sistema assim formado denominado NWL-10-D . Ocorre, com freqncia, confuses em torno do referencial definidor das efemrides operacionais, A combinao do modelo geopotencial WGS-72 e o NWL-10-D erroneamente denominado Sistema WGS-72, no sentido corrente da sigla. A confuso tem origem no fato de ser a superfcie geomtrica do WGS-72 (a=6.378.135,000 e f=l/298,26) utilizada, algumas vezes associada s efemrides operacionais. No existe nenhum elipside formalmente associado com as efemrides operacionais. Todos os satlites que integram o sistema so acompanhados pela rede TRANET, composta de 20 estaes distribudas ao longo do globo terrestre. As efemrides precisas so calculadas, para um ou dois satlites, utilizando-se informaes coligidas em 48 horas de rastreamento, por todas as estaes integrantes da malha. A distribuio das efemrides precisas controlada pelo DEFENSE MAPPING AGENCY - DMA - e repassadas somente a rgos governamentais, sem qualquer conotao comercial. No Brasil as efemrides precisas so recebidas, na forma de fitas magnticas compatveis com o uso em computadores, pela FUNDAO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGBAFIA E ESTATSTICA - IBGE. O referencial para as efemrides precisas tem variado ao longo dos anos, em funo do aprimoramento do modelo geopotencial e das coordenadas do conjunto de estaes TRANET. No perodo de outubro de 1971 a junho de 1977 utilizou-se o referencial denominado NWL-9D, definido a partir do modelo geopotencial NWL-1OE e o referencial geomtrico definido pelas estaes TRANET, conhecido como NWL-9D. A partir de junho de 1977 e at hoje, utiliza-se o referencial denominado NSWC-9Z-2, com modelo geopotencial NSWC-1OF e referencial geomtrico definido pelas

estaes TRANET. Na tabela (2), encontram-se, resumidas, as principais caractersticas dos referenciais. TABELA ( 2 ) Comparao entre os Referenciais para Efemrides Sistema Modelo Conjunto de Elipside a(m) f Perodo de uso

geopotencial Estaes NWL9D NWL-10E

EFEMRIDES PRECISAS NWL-9D 6.378.145,000 1/298,25 out/71 (TRANET) a NSWC-10E- NSWC- 6.378.145,000 1/298,25 jun/77 NSWC1 9Z-2 jun/77 9Z-2 (TRANET) EFEMRIDES OPERACIONAIS APL-4.5 NWL10D APL-4.5 WGS-72 APL-4.5 6.378.135,000* 1/298,26 jun/68 a (OPNET) NWL-10D 6.378.145,000* 1/298,26 dez/75 (OPNET) dez/75 -

* Nenhuma superfcie geomtrica est formalmente associada Os diferentes procedimentos para posicionamento tem seu emprego condicionado s aplicaes particulares de cada usurio, destacando-se que nenhum deles e capaz de satisfazer a todo espectro de utilizao, seja do ponto de vista operacional ou de preciso dos resultados. No procedimento denominado POSICIONAMENTO ISOLADO, utilizase um nico receptor DOPPLER. As observaes so reduzidas a partir de um conjunto de efemrides, definidoras da posio do gravitante, possibilitando o clculo da posio do centro eltrico da antena do receptor, no sistema de coordenadas terrestres do satlite. A posio calculada dever ser reduzida ao Sistema Geodsico Brasileiro, utilizando-se o Mapa Geoidal e os parmetros de transformao recomendados pelo IBGE. Como se distingue dois conjuntos de efemrides, os clculos podero ser conduzidos por um ou por outro, em funo da confiabilidade e preciso dos

resultados pretendidos pelo usurio. A preciso resultante do emprego deste procedimento depende, basicamente: - do tipo de efemride; - do modelo matemtico empregado na reduo das observaes e clculo final; - da coleta de dados meteorolgicos na estao; - do nmero de passagens efetivamente aproveitadas no clculo; - da durao das passagense; - da qualidade da recepo dos sinais transmitidos pelos satlites. No procedimento denominado TRANSLOCAO, ocupam-se duas estaes simultaneamente, sendo uma de coordenadas conhecidas e outra a ser determinada. Quando da utilizao de efemrides operacionais, a aplicao das tcnicas de correlao estatstica, durante o processo de reduo das observaes, implementa a preciso do posicionamento relativo das estaes, sendo, contudo, os resultados com efemrides precisas, mais confiveis. O procedimento tem como principais fontes de erro as efemrides e a refrao, tanto ionosfrica quanto troposfrica. O afastamento mximo das estaes dever ser de 500 km, preferencialmente menor, para se manter a possibilidade do rastreamento simultneo de um mesmo satlite. A principal vantagem da translocao sobre o posicionamento isolado e, consequentemente sua maior preciso, decorre do fato de que, com as observaes a partir de dois pontos, atenuam-se os efeitos dos erros inerentes aos parmetros orbitais e a refrao. Esta vantagem melhor sentida quando as observaes so simultneas no tempo. A preciso do emprego do procedimento depende: - do tipo de efemride; - do modelo matemtico empregado na reduo das observaes e clculo final; - do nmero de passagens efetivamente aproveitadas;

- da simultaneidade das observaes,e - da qualidade da recepo dos sinais transmitidos pelos satlites . No procedimento dos ARCOS CURTOS utiliza-se trs ou mais rastreadores em diferentes estaes, operando simultaneamente. Neste procedimento o conhecimento das efemrides irrelevante, uma vez que no processo de clculo determinam-se os parmetros orbitais ao mesmo tempo em que se procede ao clculo das coordenadas das estaes. No mnimo, duas estaes devero ter coordenadas referidas ao Sistema Geodsico Brasileiro, para que ao trmino dos clculos todas as estaes fiquem determinadas neste Sistema. O modelo matemtico utilizado na obteno dos parmetros orbitais condiciona a preciso alcanada com o procedimento, O Posicionamento Isolado o procedimento menos preciso, principalmente quando se recorre as efemrides transmitidas no processo de clculo. A Translocao e o Multiposicionamento so os procedimentos recomendados quando no se dispe de efemrides precisas, embora as operaes de campo e de clculo sejam mais complexas. Quando for necessria grande exatido, as coordenadas determinadas atravs do procedimento de rastreamento de satlites devero sofrer correo de escala. A correo dependente do modelo de reduo das observaes e do tipo de efemrides utilizadas, sendo seu principal objetivo a compatibilizao dos referenciais geomtricos - sistemas geodsicos. Para tornar qualquer procedimento mais preciso necessria a tomada de observaes meteorolgicas imediatamente antes e depois de uma passagem do satlite. A temperatura dever ser obtida com uma aproximao de 0,2C e a presso atmosfrica de 0,2 mm Hg. Comprovou-se, em pesquisa realizada nos ltimos anos em diversas partes do globo, que durante o perodo de atividades solares intensas, ocorrem, nas regies equatoriais, fortes perturbaes que se traduzem em erros de posio de 2 a 3 metros, em altitude e de 1 a 2 metros em latitude. Nas latitudes mdias e altas nenhum efeito significativo foi observado. Nas

latitudes equatoriais dever-se- evitar a tomada de observaes quando da ocorrncia de fortes perturbaes solares, a menos que a preciso almejada seja atingvel independentemente desta interferncia. Todas as assertivas anteriores pressupem que o georeceptor possui uma freqncia de referncia com estabilidade melhor que 5 x 1011 partes por cem segundos. A deriva de freqncia deve ser controlada periodicamente no decorrer da ocupao das estaes, no intuito de ser assegurada a sua estabilidade . As especificaes gerais, quanto a preciso do procedimento de posicionamento isolado, podem ser expressas em termos do erro padro das componentes geocntricas do vetor de posio da estao, denotado por . Na translocao ou no multiposicionamento, a preciso simbolizada pelo erro padro das diferenas das componentes geocntricas do vetor de posio relativa das estaes, este denotado por . Ressalte-se serem os critrios anteriores os mais adequados para tratar a preciso com que se obtm a posio das estaes terrestres. Os erros padro das coordenadas geodsicas, obtidas atravs dos parmetros para transformao de sistemas geodsicos e uso de mapas geoidais, no representam a qualidade do posicionamento utilizando-se o efeito DOPPLER. As coordenadas geodsicas, resultantes do processo, apresentam-se com os erros combinados. O conhecimento atual do campo gravitacional, em territrlo brasileiro, no permite a definio do grau de confiabilidade das coordenadas geodsicas, obtidas atravs do rastreamento de satlites artificiais. O Quadro (V) sumaria as especificaes para levantamentos geodsicos, empregando-se procedimentos de rastreamento de satlites segundo o efeito DOPPLER. QUADRO ( V ) - Sistema Geodsico Brasileiro Especificaes para o Posicionamento com o Rastreamento de Satlites segundo o Efeito Doppler

Procedimento Posio Isolada Translocao (estaes 200 km) Arcos-Curtos (estaes 200 km)

Efemrides Operacionais Precisas Operacionais ou Precisas Operacionais ou Precisas

N de passagens aproveitadas 60 - 30 40 - 20 40

ou

(m)

2 - 5 m 0,5 1m 0,5 m

30

0,3 - 1 m