Departamento de Construccin e Ingeniera de Fabricacin

AREA DE INGENIERA MECNICA

MANUAL DE USO BSICO DEL WORKING MODEL

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1.1. Las partes de Working Model 1.1.1. La pantalla de trabajo Una vez arrancado el programa, ste nos presenta una pantalla de trabajo tpica de su entorno. En ella se distinguen tres reas fundamentales: El rea de trabajo sobre el que diseamos los modelos. El rea de herramientas situado a la izquierda de la pantalla y que contiene unos botones con diferentes herramientas. El rea de mens desplegables tpicos de entornos visuales como Windows, en los que adems de los clsicos Archivo y Editar, nos encontramos otros que son propios del programa.

Figura 1.1 Hay que apuntar que en la zona inmediatamente inferior a la de mens desplegables est la zona de indicaciones, segn pasemos el ratn por encima de un objeto o una herramienta, se nos muestra en ella una pequea descripcin de la herramienta o el objeto tocado. Y que en la parte inferior tenemos un indicador de la posicin del ratn.

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1.1.2. La barra de herramientas En ella disponemos de varias herramientas que el programa nos proporciona tanto para el dibujo y ensamblaje del modelo como para su puesta en funcionamiento. Un detalle a resaltar sobre el uso de esta barra es que efectuando un doble clic sobre el botn de la herramienta deseada esta queda cargada para usar repetidamente. Pasemos a describir las herramientas: Pone en funcionamiento el modelo creado. Detiene la simulacin, permitiendo luego poder reanudarla por medio del icono Run. Coloca el mecanismo en la posicin original tras un funcionamiento. Nos transforma el ratn en un puntero con el que podemos seleccionar objetos del modelo. Si queremos seleccionar ms de un objeto (para realizar una unin, por ejemplo), deberemos mantener pulsada la tecla Shift. Seleccionando esta herramienta nos permite girar objetos pinchando sobre ellos. Nos permite escribir sobre la pantalla de trabajo. Utilidad de zoom. Pinchando sobre ellas nos permite las de zoom ms y zoom menos. Herramienta para dibujar objetos con forma circular. Herramienta para dibujar cuadrados. Un clic nos pone un vrtice del cuadrado. Un segundo clic nos lo cierra. Herramienta para dibujar formas poligonales. Cada clic nos pone un vrtice del polgono. Un doble clic cierra el polgono. Herramienta para dibujar polgonos curvados. Herramienta para dibujar rectngulos. Colocando el ancla sobre un objeto, este queda fijado a tierra, es decir, se le impide todo movimiento.

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Esta herramienta une dos puntos previamente seleccionados y que sean susceptibles de ser unidos. Tambin une un punto (pasador) a una ranura. El tipo de unin depende del tipo de puntos y/o ranuras seleccionadas. Funcin inversa a la anterior. Con una unin seleccionada nos permite separar los elementos. Ello permite redimensionar el objeto y/o cambiar el punto de unin. Define un punto sobre un objeto (quedando referido a su centro de masas), o sobre el rea de trabajo (quedando referido a los ejes generales). Si este punto se une con otro forman una articulacin que permite el giro. Igual que el anterior. En caso de realizar uniones, estas sern rgidas.

Permite crear ranuras horizontales, verticales, curvas abiertas y cerradas sobre la que pueden deslizar objetos con pasador. Esta ranura la crear sobre un objeto o sobre la superficie de trabajo dependiendo de dnde pinchemos con el ratn. Une dos objetos (superpuestos) mediante una articulacin. Si se aplica sobre un objeto solo, lo une a tierra con una articulacin. La misma funcin que el anterior pero la unin es rgida.

Pinchando sobre un objeto, lo une por el punto pinchado con una ranura que se crea sobre la superficie de trabajo. Esta ranura y el tipo de unin ser la seleccionada en las distintas opciones y que ya son conocidas: con rotacin (vertical, horizontal o curva), rgida (vertical u horizontal) o curva cerrada. Muelles: esta opcin nos permite dos tipos de muelles, rotacional (a la izquierda) y lineal (a la derecha). Las caractersticas del muelle como son la rigidez o la longitud del mismo podrn cambiarse haciendo doble clic sobre l. Amortiguadores: tambin del tipo rotacional o lineal. La fuerza del amortiguador podr ser del tipo kv, kv2 o kv3, pudiendo dar valores a k y modificando as la fuerza. Este icono es un conjunto de los dos anteriores: muelle y amortiguador, y sus caractersticas se podrn cambiar como vimos antes.

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El engranaje que se crea por defecto es de corona exterior. Si se desea que el engranaje generado sea interior, el paso a seguir es seleccionar la opcin internal gear en el men properties que cuelga del men desplegable Window. Esto debe hacerse con el engranaje a modificar seleccionado. Momento y fuerza: Dependiendo de cual escojamos de los dos iconos aplicaremos un momento o una fuerza de valor y sentido constantes sobre el punto del modelo que escojamos. Motor: La funcin del motor y su sistema de trabajo es claro e intuitivo. Ejerce una fuerza de rotacin sobre la masa a la que se la une. Hay que destacar la diferencia que existe entre el motor y la fuerza par y es que el motor une la masa a la que se le aplica con tierra. Este actuador trabaja exactamente igual que los utilizados en hidrulica y neumtica. Cuerda y separador. La cuerda no deja alejarse un objeto ms de su longitud (acercarse s) y el separador a la inversa, no deja que dos objetos se acerquen a una cierta distancia (separarse s). Polea: una vez cargada esta herramienta se procede a la creacin de la polea pinchando sobre la zona de trabajo con los siguientes efectos: segn vamos pinchando se van creando puntos. Un doble clic genera el ltimo. Los puntos finales de cuerda quedan unidos a tierra o a objeto (segn hayamos pinchado) y sobre ellos no habr desplazamientos de la cuerda. Los puntos intermedios generan poleas. Estas pueden estar fijadas sobre tierra o sobre objetos, solo depende de dnde hayamos pinchado. Los puntos creados pueden desplazarse de un lugar a otro arrastrndolos con la herramienta . Esto no deforma el resto del modelo. Al hacer el

arrastre logramos el efecto unir, bien sea a tierra o a objeto. Liga dos objetos haciendo la funcin de una barra rgida. No los deja separarse ni juntarse ms de la distancia a la que la hayamos dimensionado.

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1.1.3. Los mens desplegables Estos mens, como ya se haba comentado, son tpicos de entornos visuales como Windows. En ellos encontraremos algunas otras herramientas adems de las de la barra de herramientas. Estos mens se encuentran en la parte superior de la pantalla de trabajo y nos muestran unos ttulos. Si pinchamos sobre uno de estos ttulos se nos despliega hacia abajo una ventana con herramientas relacionadas con el ttulo en cuestin.

Figura 1.2 Barra de mens desplegables Las letras subrayadas son para el manejo del programa sin ratn (cosa poco aconsejable). Si se pulsa la tecla Alt y con ella pulsada la letra subrayada, se nos despliega la opcin correspondiente. Las opciones de Ctrl + letra" tienen la misma funcin que pinchar sobre ellas con el ratn. Estas funciones tambin son llamadas atajos de teclado. Las opciones en gris tenue (no resaltadas) no estn operativas en ese momento. No se puede cortar nada, por ejemplo, si no hay nada seleccionado. Vamos a ir viendo cada uno de los mens y sus herramientas.

FILE
Si pinchamos el ratn sobre el men File nos despliega las opciones de la figura. Estas opciones estn relacionadas con todo lo que es el tema de archivos.

New: crea un modelo nuevo. Open: abre uno existente. Close: cierra uno que esta abierto y sobre el que no queremos trabajar ms.

Save: salva las modificaciones realizadas a un modelo. Save As: guarda el modelo creado con el nombre que deseemos.

Print: imprime el modelo. Import: importa otro modelo; si este es compatible con el programa conservara la capacidad de accin, sino se integrar en nuestro modelo como un grfico inerte.

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Export: la misma funcin pero a la inversa es exportar. Exit: nos cierra el programa.

EDIT
Este men nos despliega herramientas propias de la edicin tales como:

Undo ... (ltima accin): deshace la ltima accin realizada. Cut: corta los objetos seleccionados. Los elimina del rea de trabajo (estos objetos quedan guardados en el portapapeles).

Copy: copia los objetos seleccionados al portapapeles. Paste: pega los objetos que estn en el portapapeles sobre el rea de trabajo. (En el portapapeles solo se conserva el ltimo objeto cortado o copiado).

Delete: borra el objeto seleccionado. No lo guarda en el portapapeles. Se puede recuperar un objeto borrado solamente si nos damos cuenta en ese momento y ejecutamos la accin Undo Delete. Si hemos realizado otra accin despus de delete la opcin Undo delete ser sobre esa ltima realizada y no tendremos la posibilidad de recuperar lo borrado.

Select All: selecciona todo lo que tengamos en nuestra rea de trabajo. Duplicate: copia lo que tengamos seleccionado y nos lo pega al lado de donde lo tengamos, duplicndonos nuestro objeto seleccionado.

Reshape (Reforma): nos modifica una forma que tengamos, por ejemplo curva, pudiendo cambiar sus puntos o introduciendo sus coordenadas por medio de ficheros de texto. Esta opcin nos transforma el puntero en una especie de punto de mira, mas adecuado para poder seleccionar, arrastrar, etc. objetos que por sus dimensiones, con la flecha de puntero, resulta algo incmodo.

Player Mode: cuando ya tenemos un modelo creado probado y listo para funcionar, la mejor manera de hacer una presentacin o ejercer sobre l un entrenamiento y comprobar sus posibilidades, es sobre la pantalla que nos habilita esta opcin. En ella no disponemos de la barra de herramientas ni de muchos de los mens. nicamente los referidos a Archivo, Edicin, Run, Window y Help, y no tendremos opcin de modificar nada en el modelo. Para volver al estado normal desplegaremos de nuevo el men Edit y seleccionaremos Edit Mode.

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WORLD
En este men se nos permite modificar algunas de las condiciones ambientales a las que puede estar sometido el modelo.

Figura 1.3 Men World

Gravity: se nos activa un cuadro de dilogo en el que podemos cambiar las fuerzas gravitatorias a las que se quiere someter nuestro diseo.

Figura 1.4 Cuadro de dilogo Gravity

Air Resistance: nos abre otro cuadro de dilogo. En este caso las opciones sobre las que podemos actuar se refieren a la resistencia del aire.

Figura 1.5 Cuadro de dilogo de Air Resistance

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Electrostatics: Las fuerzas electrostticas tambin pueden ser tenidas en cuenta en algunos supuestos. Para la modificacin de los mismos el programa nos presenta un cuadro de dilogo como el de la figura.

Figura 1.6 Cuadro de dilogo de Electrostatics

Force Field: Los campos de fuerza a los que va a estar sometido el modelo pueden ser escogidos e incluso particularizarlos dentro de este cuadro de dilogo.

Figura 1.7 Cuadro de dilogo Force Field desplegado

Run: misma funcin que el botn Run. Reset: tambin se corresponde con el botn de la barra de herramientas. Para la simulacin y retorno a las condiciones iniciales.

Start here: para la imagen en ese momento pasando a ser ese punto el nuevo punto de inicio. Conserva los valores y parte con ellos al ejecutar de nuevo la orden Run. (No es posible volver a las condiciones iniciales con la orden Undo, puede hacerse manualmente).

Skip Frames: presenta un submen en el que podemos escoger el nmero de pasos por frame. Esto es, a mayor nmero de pasos, menor continuidad tanto en el trazado como en los clculos. Nos calcula y dibuja los puntos mas distanciados entre s.

Figura 1.8 Skip Frames y su submen

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Tracking: habilita/deshabilita el trazado de las partes que previamente hayamos seleccionado para ser trazadas. El submen nos da la opcin de precisar cada cuantas frames (imgenes) queremos que nos lo haga.

Figura 1.9 Tracking y su submen

AutoErase Track: si est activo borrar los trazos cada vez que se pulse el botn Reset en la barra de herramientas.

Erase Track: borra todos los trazos que pudiera haber sobre la pantalla. Retain Meter values: guarda todas las medidas realizadas durante todo el tiempo que dura la simulacin.

Erase Meter values: slo conserva los valores de la ltima simulacin. Accuracy: presenta un cuadro de dilogo en el que podemos escoger la precisin que deseemos para nuestros clculos.

Figura 1.10 Cuadro de dilogo Accuracy con todas sus opciones

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Pause Control: nos presenta un cuadro de dialogo en el que podemos insertar condiciones tales que cuando estas se cumplan el modelo se pare o haga una pausa.

Figura 1.11 Pause control (con una condicin impuesta)

Preferences: este cuadro de dilogo nos permite cargar algunas opciones como puede ser la velocidad de arrastre del vector velocidad, Stop en el cursor mientras dura la simulacin, clculo de las condiciones iniciales automticamente, etc. As como la opcin de que la simulacin se realice con el dibujo completo o alambrado para una mayor velocidad en la presentacin.

Figura 1.12 Cuadro de Preferences

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VIEW
Como los dems mens, nos despliega una cortina de opciones que vamos a ir comentando:

Figura 1.13 Men View

Workspace: estas rdenes son relativas a todo lo concerniente al aspecto del espacio de trabajo.

Figura 1.14 Men Workspace Coordinates: saca/oculta en pantalla los indicadores de posicin del puntero. Rulers: presenta en pantalla una regla horizontal y otra vertical. Grid Lines: presenta/oculta una rejilla sobre la superficie de trabajo. X, Y Axes: muestra/esconde los ejes principales de coordenadas. Tape Player Controls: presenta/oculta el indicador desplazador de frames. Scrolls Bars: muestra/esconde la barra de desplazamiento de la pantalla.

Grid Snap: escoge si los objetos se ajustan automticamente a la rejilla predefinida. System Center of Mass: muestra un aspa en los centros de masas del modelo. Lock Points: bloquea los puntos colocados sobre el modelo en creacin. Esto evita que por error se puedan desplazar estos puntos con el ratn durante el diseo y deshacer con ello la

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construccin accidentalmente. Esta orden de bloqueo de puntos tambin afecta a los pasadores.

Lock Controls: la misma funcin y objeto que la anterior pero acta sobre los controles, tanto de entrada como de salida.

View Size: presenta el tamao y la escala del modelo en un cuadro de dilogo. Este cuadro permite la modificacin sobre esos parmetros.

Figura 1.15 Menu View Size

Numbers and Units: nos presenta un cuadro de dilogo en el que podemos escoger el sistema de unidades de medida y la notacin numrica que deseemos emplear.

Figura 1.16 Menu Numbers and Units

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Background Color: nos ofrece opcin de cambiar el color de fondo del rea de trabajo.

Figura 1.17 Men Color

New Reference Frame: todo el movimiento estar referido al punto de vista de la parte del modelo que marquemos en el cuadro de dilogo que se nos presenta. Es decir, el (los) objeto(os) que marquemos en esta ventana quedar(n) fijo(s) y los dems estarn sometidos a movimiento. El objeto que nos indica por defecto es el que en ese momento este resaltado en el rea de trabajo.

Figura 1.18 New Reference Frame

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DEFINE
Vamos a ir viendo tambin en este caso cada uno de las opciones que nos presenta este men.

Vectors: Nos presenta un submen. En el podemos sealar las variables que queremos ver en forma vectorial sobre la(s) masa(s) que deseemos.

Figura 1.19. Submen de Vectors

No Vectors: Como intuitivamente se puede apreciar, elimina la presencia de vectores en el objeto sealado.

Vector display: Nos presenta un cuadro de dialogo (ver la figura) en el que se puede modificar el aspecto de presentacin de los vectores.

Figura 1.20. Submen de Vector Display

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Vector Lengths: Tambin nos presenta un cuadro de dialogo. En este caso actuamos sobre las longitudes en la presentacin de los vectores de una o varias masas.

Figura 1.21. Submen de Vector Lengths

New Men Button: Esta opcin nos permite colocar sobre la superficie de trabajo uno o mas botones. Estos botones son ordenes que sern ejecutadas al pinchar sobre ellos. El tipo de botn que queremos crear se escoge en un cuadro de dialogo que nos presenta.

Figura 1.22. Submen de New Menu Button

New Control: Nos crea sobre la superficie de trabajo un control deslizante sobre el que podemos modificar algunos de los parmetros de entrada. Si, por ejemplo, colocamos un motor sobre la superficie de trabajo, podemos crear un control en el que le podemos ir dando diferentes velocidades. Esto mismo lo podemos hacer para otras variables de entrada como son la gravedad, elasticidad, etc Con un objeto seleccionado, al activar esta opcin, nos presenta un submen en el que nos muestra el tipo de control que queremos colocar. Figura 1.23. Submen de New Control

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New Application Interface: Crea un enlace de salida con otras aplicaciones como pueden ser MatLab o Excell.

MEASURE
Literalmente medida. Con esta herramienta de men se crean unos cuadros de lectura en los que podemos leer en cada momento las variables de salida que le indiquemos.

Time: Nos coloca un contador de tiempo. Position: Despliega un submen en el que nos ofrece controlar la posicin de x, y y/o la rotacin. Estas medidas pueden ser hechas sobre un punto

determinado dentro de un objeto o sobre el objeto. Caso de ser esto ltimo las medidas son sobre el centro de gravedad.

Velocity: trabaja exactamente igual que el anterior. Lgicamente las medidas obtenidas son sobre la velocidad. Figura 1.24. Submen de Measure

Aceleration: Exactamente igual que las dos anteriores.

P-V-R: Posicin, velocidad y aceleracin en un metro.

El resto de los parmetros medibles que nos presenta el men casi no precisan de explicacin. Si acaso una traduccin para los que puedan tener el problema del idioma. Estos son: Momento. Momento angular. Fuerza total. Fuerza de torsin. Fuerza de gravedad. Fuerza electrosttica. Fuerza del aire. Campo de fuerza. Energa cintica. Gravedad potencial. Todos estos parmetros de salida se presentan en una ventana como la de la figura. Es susceptible de ser moderada actuando sobre ella de la siguiente manera. Los puntos de las esquinas afloran cuando se pulsa el ratn sobre la ventana. Nos indican que esta est seleccionada. Si Figura 1.25. Ventana de Medida se pincha con el ratn sobre uno de ellos se puede modificar

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por arrastre el tamao de la ventana.

Se pueden quitar o poner los distintos parmetros de medida de una ventana pulsando sobre su correspondiente botn de la parte izquierda (los que estn en colores bajo la flecha). Pulsando sobre la flecha nos va cambiando a los tres tipos de presentacin de las medidas. Grficos de barras, grficos de curvas o valores numricos.

Figura 1.26. Presentacin de Medidas

WINDOWS
Este men nos ofrece varias opciones con las que podemos modificar la apariencia, la geometra y algunas propiedades tanto de los objetos como de los cuadros de las variables de salida. El segundo bloque de opciones acta sobre la presentacin de las ventanas, cuando tenemos mas de una en trabajo. En el tercer bloque se nos muestran las diferentes ventanas con diferentes trabajos que tengamos abiertos y desde donde se puede cambiar de una a otra rpidamente.

Figura 1.27. Menu Windows

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Properties: En este submenu, se puede acceder a las propiedades de:

Un cuerpo (figura a), pudiendo observar y/o variar su masa, posicin, material, etc. Un actuador, motor, etc (figura b), pudiendo observar y/o variar su velocidad, etc. y/o variar la masa del objeto seleccionado, su posicin, material, etc. Un cuadro de medida (figura c), pudiendo variar la escala de dibujo, etc. Otros

Figura 1.28.a.b.c. Submenu Properties

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Appearance: Este men permite variar el color de los objetos, trazar sus trayectorias, el centro de masas, etc. Y referido a un cuadro de medidas (fig. b) si activamos Grid nos aparece el mallado con las unidades, etc.

Figura 1.29.a.b. Submenu Appearance

Geometry: Se puede variar la geometra del cuerpo seleccionado.

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