Capitolul I

Proiectarea schimbtorului de vitez

1.1 Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale si al primei trepte a schimbtorului de viteze
1.1.1 Predeterminarea si definitivarea raportului de transmitere al transmisiei principale Predeterminarea valorii raportului de transmitere al transmisiei principale, i0, se face din condiia ca automobilul impus prin tema sa ating viteza maxim la deplasarea sa in treapta cea mai rapida a schimbtorului de viteze care este, in general, treapta de priza directa (la schimbtorul de viteze cu trei arbori) sau treapta similara acesteia, cu raport de transmitere apropiat de unitate (la schimbtorul de viteze cu doi arbori). Se tie ca: V= ;

Pentru viteza maxima, relaia devine: Vmax = ,

in care: = 1 (in cazul prizei directe) = 1 (in cazul schimbtorului de viteze cu doi arbori)

=0.910.98 =1.031.05

In aceasta faza a proiectului se alege intre limitele menionate innd seama si de valorile de la modelele similare. Se alege astfel raportul de transmitere in treapta de priza directa, = 0.95. Rezulta astfel i0(pred) = 0.377 In aceasta relaie = 0.377 = 2.69

= *nP, iar = 0.95.

Valoarea predeterminata a raportului i0 trebuie definitivata (i0 ef) ca fiind un raport intre doua numere naturale corespunztoare numerelor de dini sau produselor de numere de dini ale roilor dinate in angrenare.

Deci, i0 ef = ;

p,q N, iar (i0 ef) (i0 pred),

Pentru definitivarea raportului i0 se vor alege 3 variante de perechi de numere de dini pornind se la valoarea predeterminata si de la schema cinematica a transmisiei principale. Daca i0 < 7.0, se adopta o transmisie principala simpla. In cazul transmisiei principale simple i0 = coroanei, iar numrul de dini ai pinionului. , unde reprezint numrul de dini ai

La definitivarea raportului de transmitere al angrenajului in unghi trebuie sa se aleag numerele de dini astfel incat raportul efectiv sa fie cat mai apropiat de cel predeterminat si dimensiunile de gabarit ale transmisiei principale sa fie cat mai mici. Pentru transmisia principala simpla se alege cu valoarea minima care este nsa dependenta de raportul i0 pred. In acest sens, pentru tipul de angrenaj conic (ales) se pot folosi recomandrile firmei Gleason. Se alege astfel 14 dini. Rezulta astfel care se va rotunji la valoarea ntreaga cea mai apropiata, dup care se recalculeaz raportul de transmitere efectiv i01. = 2.69*14 = 37.66 dini. Se rotunjete valoarea la Astfel i01 = 2.72 ; = 38 dini.

Dup aceasta, modificnd numrul de dini ai coroanei sau chiar ai pinionului de atac, se determina inca alte doua rapoarte efective i02 si i03. i02 = = 2.78; i03 = = 2.64;

Alegerea uneia dintre cele trei variante de rapoarte de transmitere efective, i01, i02, sau i03 se face reprezentnd grafic variaia Pr (V) si Prez,0 (V).

Tab. 1 Tabelul de variaie a puterii la roata si a puterii rezistente pentru mersul in palier funcie de viteza automobilului si raportul de transmitere al transmisiei principale, i0

P[kW] V[km/h] pt. i0=2,72 V[km/h] pt. i0=2,78 V[km/h] pt. i0=2.64 Prez [kW]

0 0 0 0 0

11 40 41.7 38.5 4.88

49 80 83.4 77.0 15

88 120 125.0 115.4 35.85

110 185 192.7 177.8 72.85

0 200 234.1 216.1 120

140 120 100 80 60 40 20 0 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 P[kW]pt i0=2.72 P[kW]pt i0=2.78 P[kW]pt i0=2.64 Prez[kW]

Fig. 1 Variaia puterii funcie de viteza automobilului si de raportul de transmitere al transmisiei principale, i0

Deoarece este necesar un raport de transmitere care sa permit obinerea unei viteze maxime ct mai apropiat de viteza maxim impus prin tem automobilului, din figura 30 ne putem da seama ca singurul raport de transmitere al transmisiei principale care permite acest lucru este i0 = 2,78. Celelalte doua rapoarte de transmitere permit atingerea unor viteze superioare vitezei maxime impusa prin tema. Astfel se alege si se definitiveaz ca raport de transmitere al transmisiei principale i0 = 2,78. Rezulta astfel numerele de dini ai pinionului, respectiv ai coroanei: = 39 dini. 14 dini.

1.2 Predeterminarea raportului de transmitere al primei trepte a schimbtorului de viteze, is1

Raportul de transmitere al primei trepte se va determina distinct din urmtoarele condiii: nvingerea pantei maxime, impus prin tem; Deplasare n palier, pe drum modernizat, cu o vitez minim stabilit; Solicitarea ambreiajului la cuplare, la pornirea de pe loc;

1.2.1 Determinarea lui is1 din condiia de pant maxim impus n tema La determinarea acestui raport se pune condiia ca urcarea pantei maxime, p max, s se fac cu vitez constant, redus. Din bilanul de traciune se obine relaia: is1 =

, n care rezistena specific maxim a drumului se calculeaz cu relaia: = f (0)*cos pmax + sin pmax, unde pmax = arctg (pmax)

pmax = arctg (0,3) = 16,70; = 0.0161 * cos 16,70 + sin 16,70 = 0,3;

is1 =

= 2,57;

1.2.2 Determinarea lui is1 din condiia de vitez maxim stabilit Considerarea acestui criteriu are in vedere regimul uniform de micare pe un drum modernizat n palier. Utiliznd aceast condiie, valoarea acestui raport este dat de relaia: is1 = 0.377* unde = 8 km/h; = 0.377* = 4.17,

1.2.3 Determinarea lui is1 dup criteriul lucrului mecanic de frecare la cuplarea ambreiajului la pornirea de pe loc. Solicitrile ambreiajului cele mai puternice se produc la cuplarea sa, la pornirea de pe loc. Lund n considerare lucrul mecanic de frecare la cuplarea ambreiajului la pornirea de pe loc, n cazul deplasrii pe un drum n palier, de efectul valorii turaiei iniiale a motorului, n0, si de mrirea puterii specifice, Psp, se obine urmtoarea expresie de calcul a valorii raportului primei trepte: is1 = 0.11 *

*n0 * Vmax

, n care

n0 = 0.75*nP = 0.75*4000 = 3000 rot/min; ka = 0.72; = 1000; = = 0.0483 kW/kg;

is1 = 0.11*

* 3000*185*

= 3.49;

In final se adopt valoarea cea mai mare dintre cele trei condiii avute n vedere la determinarea lui is1. Se alege astfel is1 = 4.17.

1.3 Etajarea schimbtorului de vitez

Schimbtorul de vitez cu trepte este caracterizat , din punct de vedere cinematic prin numrul de trepte (etaje) si rapoartele de transmitere. Raportul de transmitere maxim, stabilit in concordan cu cele artate anterior reprezint raportul de transmitere al primei trepte, is1. Ansamblul operaiilor de stabilire a numrului de trepte si a valorilor rapoartelor de transmitere ale schimbtorului de vitez se numete etajarea schimbtorului de vitez. Se cunosc trei modaliti de etajare a schimbtorului de vitez: 1. Criteriul aceluiai interval de turaie in fiecare treapt conduce la ordonarea rapoartelor de transmitere in progresie geometrica. Avantajul important al etajrii dup acest criteriu este ca el impune numrul minim de trepte, dar si ca asigur un consum redus de combustibil. Dezavantajul acestui criteriu const in performane mai reduse de demarare, in domeniul vitezelor mari.

acelai interval de turaie

Fig.2 Etajarea schimbtorului de vitez dup criteriul aceluiai interval de turaie in fiecare treapt

2. Criteriul aceluiai interval de vitez in fiecare treapt - conduce la ordonarea rapoartelor de transmitere in progresie armonic. Avantajul important al etajrii dup acest criteriu este acela c in domeniul turaiilor mari puterea furnizat de motor este mai mare existnd astfel o capacitate mare de demarare si la viteze mari. Dezavantajul acestui criteriu n faptul c rezult un numr mare de trepte apare o nrutire a economicitii din punct de vedere al consumului de combustibil.

V [km/h]

Acelai interval de vitez

n [min-1]

Fig. 3 Etajarea schimbtorului de vitez dup criteriul aceluiai interval de vitez in fiecare treapt

3. Criteriul aceluiai interval al forei de traciune in fiecare treapt - conduce la ordonarea rapoartelor de transmitere in progresie aritmetic. Avantajul important al etajrii dup acest criteriu este acela ca asigura un consum redus de combustibil. Dezavantajul acestui criteriu const in capaciti mai mici de demarare, in domeniul vitezelor mari. Etajarea dup acest criteriu se foloseste la autovehicule care execut lucrri tehnologice, in general. Avnd in vedere caracteristicile automobilului impus prin tema si condiiile care se impun acestui tip de automobil (monovolum), se alege ca i criteriu de etajare al schimbtorului de vitez criteriul aceluiai interval de turaie in fiecare treapt (ordonarea rapoartelor de transmitere in progresie geometric).

1.3.1 Determinarea numrului minim de trepte de vitez nainte de determinarea celorlalte rapoarte de transmitere ale schimbtorului de vitez este necesar sa se determine numrul minim posibil de trepte. Admind c n = nv max = nmax, , numrul minim posibil de trepte, Nmin p se obine atunci cnd n = n M. Rezult:

Nmin p = 1 + Astfel , considernd turaia de moment maxim nM = 2000 min-1 rezulta: Nmin p = 1 + = 3.4

Se alege ca numr de trepte N = 4 trepte.

1.3.2 Determinarea rapoartelor de transmitere in fiecare treapt Pentru acelai interval de turaii in fiecare treapt putem scrie relaia corespunztoare etajrii in progresie geometric a trepte de viteza. Astfel: is1 = 4.17 is2 = is3 = is4= is5 = 0.65 1.3.3 Trasarea diagramei fierstru si evidenierea golurilor si acoperirilor Pentru trasarea diagramei ferstru se determina viteza inferioara si cea superioar pentru fiecare treapta de vitez cu ajutorul formulelor urmtoare. De asemenea se au in vedere urmtoarele : - n = 2300 min -1 ; - n = 4000 min -1; - i0 = 2.78 ; - rr = 307.5 mm = 0.95
2

j =2,3,., N

) = 2.54 ) = 1.55

Vj = 0.377 rr Vj = 0.377 rr

( ) ( )

j= 1,2,3,.,N j= 1,2,3,.,N

- pentru prima treapta de vitez rezult: V1 = 0,377* 0.3075 * ( ) = 22 km/h

V1 = 0,377* 0.3075 *

39 km/h

- pentru a doua treapta de vitez rezult: V2 = 0,377* 0.3075 * V2 = 0,377* 0.3075 * ( ( ) ) = 39 km/h = 68 km/h

- pentru a treia treapta de vitez rezult: V3 = 0,377* 0.3075 * V3 = 0,377* 0.3075 * ( ( ) ) = 68 km/h = 118 km/h

- pentru a patra treapta de vitez rezult: V4 = 0,377* 0.3075 * V4 = 0,377* 0.3075 * ( ( ) ) = 118 km/h = 205 km/h

Etajarea schimbatorului de viteza

200 180 160 140 n min n max 1 2 3 4

V [km/h]

120 100 80 60 40 20 0 0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400 n [rot/min]

Fig. 4 Diagrama ferstru

Pentru fiecare treapta de vitez se calculeaz diferena = Vj Vj+1 ,unde Vj reprezint viteza superioar in treapta j, iar Vj+1 reprezint viteza inferioar in treapta j+1. - pentru treptele I-II de vitez rezult = 39-39 = 0 km/h; - pentru treptele II-III de vitez rezult = 68-68 = 0 km/h; - pentru treptele III-IV de vitez rezult = 118-118 = 0 km/h;

Capitolul II

Performantele de traciune
2.1 Caracteristica de traciune la sarcina totala
2.1.1 Definirea caracteristicii de traciune Functia care exprima dependenta fortei maxime de tractiune fata de viteza automobilului, pentru toate etajele schimbtorului de viteza, se numete caracteristica de tractiune. In cazul transmisiei mecanice cu trepte de viteza, forta de tractiune si viteza sunt proportionale cu momentul motor si, respectiv, cu turatia arborelui cotit. Ca urmare, alura curbei Ft (V) este aceeai cu alura curbei momentului ,M(n), adic la o anumita viteza forta de tractiune atinge valoarea maxima, dup care ncepe sa scad.

V = 0.377 * Calculul s-a fcut tinand cont de faptul ca motorul functioneaza la sarcina totala, raza de rulare ramane permanent constanta, iar randamentul transmisiei s-a considerat t = 0.92. Raportul total de transmitere al transmisiei mecanice a automobilului, it = i0 * isk. In tabelul 1 sunt prezentate rezultatele alegandu-se un numr de 8 turatii la care se calculeaz viteza si forta de tractiune, pentru o cat mai buna aproximare a caracteristicii de tractiune.

Tab. 2 Determinarea caracteristicii de tractiune

treapta I n1 n2 n3 n4

Turatiile [min-1] 800 1400 2000 2200

M [Nm] 131 225 325 334

V [km/h] 8.00 13.99 19.99 21.99

Ft [N] 4546 7809 11279 11592

n5 n6 n7 n8 treapta II n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 treapta III n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 treapta IV n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 treapta V n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8

2600 3200 3800 4000 800 1400 2000 2200 2600 3200 3800 4000 800 1400 2000 2200 2600 3200 3800 4000 800 1400 2000 2200 2600 3200 3800 4000 800 1400 2000 2200 2600 3200 3800 4000

323 310 291 289 131 225 325 334 323 310 291 289 131 225 325 334 323 310 291 289 131 225 325 334 323 310 291 289 131 225 325 334 323 310 291 289

25.98 31.98 37.98 39.98 13.14 22.99 32.84 36.12 42.69 52.55 62.40 65.68 21.57 37.74 53.92 59.31 70.10 86.27 102.45 107.84 35.13 61.48 87.82 96.61 114.17 140.52 166.87 175.65 51.52 90.17 128.81 141.69 167.45 206.09 244.74 257.62

11210 10759 10099 10030 2767 4753 6865 7055 6823 6548 6147 6104 1685 2895 4181 4297 4155 3988 3744 3718 1035 1777 2567 2638 2551 2449 2298 2283 705 1212 1750 1799 1739 1669 1567 1556

Caracteristica de tractiune
Ft [N]
12000 11000 10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0.00 I II III IV V

V [km/h]
20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00 160.00 180.00 200.00 220.00 240.00

Fig. 5 Caracteristica de tractiune

2.1.2 Determinarea performantelor dinamice folosind caracteristica de tractiune a) Determinarea vitezei maxime Punctul de intersectie dintre curba fortei de tractiune si curba rezistentelor la inaintare (fara rezistenta la demarare) determina viteza maxima de deplasare pe drumul considerat. Pentru determinarea vitezei maxime in palier s-a considerat cazul in care autovehiculul ruleaz in palier, (p = 0). De asemenea viteza vntului s-a considerat egala cu zero. Astfel rezistenta totala este constituita din suma rezistentelor la rulare, la panta si rezistenta aerului.

Tab. 3 Valorile rezistentelor la naintare si ale rezistentei totale

V [km/h] 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 185

R rul [N] 366.61625 364.21831 366.04532 372.09727 382.37417 396.87603 415.60282 438.55457 465.73127 497.13291 505.64347

Ra [N] 0 18.33731 73.34923 165.0358 293.3969 458.4327 660.1431 898.5281 1173.588 1485.322 1568.986

Rp [N] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

R totala [N] 366.61625 382.5556167 439.3945468 537.1330402 675.7710971 855.3087173 1075.745901 1337.082648 1639.318958 1982.454832 2074.629357

12000 11500 11000 10500 10000 9500 9000 8500 8000 7500 7000 6500 6000 5500 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240

Ft [N]

I II III IV V R

V [km/h]

Fig. 6 Determinarea vitezei maxime cu ajutorul caracteristicii de tractiune

b) Determinarea vitezei critice in fiecare treapta de viteza Viteza critica reprezinta viteza minima de functionare stabila in regim stationar si este mai mica decat viteza pentru care forta de tractiune atinge valoarea maxima. Viteza critica in

fiecare treapta se stabileste tot cu ajutorul caracteristicii de tractiune. Se considera valoarea maxima a pantei si anume 30 %, iar prin translatarea graficelor rezistentei totale la naintare se determina vitezele critice in fiecare treapta de viteza. Astfel a rezultat:
Tab. 4 Valorile rezistentelor la naintare si ale rezistentei totale

V [km/h] 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 185

R rul [N] 366.6 364.2 366.0 372.1 382.4 396.9 415.6 438.6 465.7 497.1 505.6

Ra [N] 0 18.3 73.3 165.0 293.4 458.4 660.1 898.5 1173.6 1485.3 1569.0

R panta [N] 6723 6723 6723 6723 6723 6723 6723 6723 6723 6723 6723

Rt [N] 7090 7106 7162 7260 7399 7578 7799 8060 8362 8706 8798

Ft [N]

12000 11000 10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 I II III IV V V cr I V Cr. II V cr. III V cr. IV V cr V

V [km/h]
Fig. 6 Determinarea vitezei critice in fiecare treapta de viteza cu ajutorul caracteristicii de tractiune

Pentru treapta I viteza critica este: Vcr I = 20 km/h; Pentru treapta II viteza critica este: Vcr II = 33 km/h; Pentru treapta III viteza critica este: Vcr III = 55 km/h; Pentru treapta IV viteza critica este: Vcr IV = 88 km/h; Pentru treapta V viteza critica este: Vcr V = 130 km/h;

c) Determinarea pantei maxime pe care o poate urca automobilul Pentru pantele mari viteza de deplasare a automobilului este relativ mica, deci Ra 0, regimul de miscare este uniform, deci Rd =0,si se poate admite cos = 1; Astfel, panta maxima devine: Pmax = tg * ( )+ = tg [arcsin (

d) Determinarea regimului de deplasare a automobilului pentru un drum din macadam, cu o panta de 10 %

Pentru un drum din macadam se cunoaste valoarea coeficientului de aderenta x = 0.30. Astfel se calculeaza rezistentele la inaintare ale automobilului pentru conditiile impuse. Se observa faptul ca pe acesta tip de drum si cu o panta de 10% se poate rula in treapta a III-a cu viteza de 100 km/h.
Tab. 5 Valorile rezistentelor la naintare si ale rezistentei totale pentru drumul considerat

V [km/h] 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 185

R rul [N] 367 364 366 372 382 397 416 439 466 497 506

Ra [N] (Vv=15km/h) 10 56 139 258 414 606 835 1101 1404 1743 1834

Rp [N] 2378 2378 2378 2378 2378 2378 2378 2378 2378 2378 2378

Rt [N] 2755 2798 2883 3008 3174 3381 3629 3918 4248 4618 4717

12000 11000 10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240

Ft [N]

I II III IV V Rt [N]

V [km/h]

Fig. 7 Determinarea regimului de deplasare pentru drumul considerat

2.2 Trasarea caracteristicii dinamice

2.2.1 Definirea caracteristicii dinamice in toate treptele schimbtorului de viteza la plina sarcina

Factorul dinamic D este raportul dintre forta de tractiune disponibila, dup ce s-a scazut rezistenta aerului si greutatea automobilului. Factorul dinamic depinde de viteza si de treapta in care este cuplat schimbtorul de viteza. D=

Tab. 6 Caracteristica dinamica

V [km/h] I 8.00 13.99 19.99 21.99 25.98 31.98 37.98 39.98 II 13.14 22.99 32.84 36.12 42.69 52.55 62.40 65.68 III 21.57 37.74 53.92 59.31 70.10 86.27 102.45 107.84 IV 35.13 61.48 87.82

Ft [N] 4546 7809 11279 11592 11210 10759 10099 10030 2767 4753 6865 7055 6823 6548 6147 6104 1685 2895 4181 4297 4155 3988 3744 3718 1035 1777 2567

Ra [N] 2.934045 8.974053 18.31439 22.16042 30.95132 46.88485 66.11496 73.25757 7.910776 24.22675 49.44235 59.82524 83.55757 126.5724 178.4869 197.7694 21.32512 65.3082 133.282 161.2713 225.2466 341.202 481.1481 533.1281 56.57449 173.2594 353.5906

Ga [N] 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750

D [-] 0.199715 0.342849 0.494991 0.508551 0.491384 0.470852 0.441022 0.437657 0.121281 0.20784 0.299578 0.307478 0.296222 0.282261 0.262338 0.259634 0.073143 0.12 0.18 0.18 0.17 0.16 0.14341 0.139994 0.042995 0.070502 0.097294

96.61 114.17 140.52 166.87 175.65 V 51.52 90.17 128.81 141.69 167.45 206.09 244.74 257.62

2638 2551 2449 2298 2283 705 1212 1750 1799 1739 1669 1567 1556

427.8446 597.568 905.1918 1276.462 1414.362 121.698 372.7002 760.6126 920.3412 1285.435 1600 2745.811 3042.45

22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750 22750

0.097155 0.085875 0.06784 0.044924 0.038168 0.025661 0.036879 0.0435 0.03861 0.019958 0.003053 -0.05181 -0.06532

Caracteristica dinamica
D [-]
0.6 0.5

0.4 I 0.3 II III 0.2 IV V 0.1

0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

220

V [km/h]

Fig. 8 Definirea caracteristicii dinamice in toate treptele schimbtorului de viteza

la plina sarcina

2.2.2 Determinarea performantelor automobilului folosind caracteristica dinamica a) Determinarea vitezei maxime

Pentru un drum dat, la viteza maxima acceleratia este nula, astfel ca factorul dinamic se calculeaza cu relatia: D = f cos + sin = Punctul de intersectie al curbei = f(V) cu caracteristica dinamica determina tocmai viteza maxima. Se considera = 0 grade (viteza maxima in palier).

Tab. 7 Valorile coeficientului de rezistenta la rulare functie de viteza automobilului in fiecare treapta a schimbtorului de viteza

V [km/h] I 8.00 13.99 19.99 21.99 25.98 31.98 37.98 39.98 II 13.14 22.99 32.84 36.12 42.69 52.55 62.40 65.68 III 21.57 37.74 53.92 59.31 70.10 86.27 102.45 107.84 IV

f [-] 0.0161 0.0160 0.0160 0.0160 0.0160 0.0160 0.0161 0.0161 0.0160 0.0160 0.0160 0.0161 0.0161 0.0162 0.0164 0.0165 0.0160 0.0161 0.0163 0.0163 0.0166 0.0170 0.0175 0.0177

35.13 61.48 87.82 96.61 114.17 140.52 166.87 175.65 V 51.52 90.17 128.81 141.69 167.45 206.09 244.74 257.62

0.0161 0.0164 0.0170 0.0173 0.0180 0.0193 0.0209 0.0215 0.0162 0.0171 0.0187 0.0194 0.0210 0.0239 0.0276 0.0290

Se observa ca viteza maxima cu care poate rula automobilul in palier pentru fiecare treapta de viteza este: - Pentru treapta I viteza maxima este: VmaxI = 20 km/h; - Pentru treapta II viteza maxima este: Vmax II = 65 km/h; - Pentru treapta III viteza maxima este: Vmax III = 108 km/h; - Pentru treapta IV viteza maxima este: Vmax IV = 176 km/h; - Pentru treapta V viteza maxima este: Vmax V = 258 km/h;

0.54 0.52 0.50 0.48 0.46 0.44 0.42 0.40 0.38 0.36 0.34 0.32 0.30 0.28 0.26 0.24 0.22 0.20 0.18 0.16 0.14 0.12 0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 0.00 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

D [-]

I II III IV V Viteza maxima tr I Viteza maxima tr II Viteza maxima tr III Viteza maxima tr IV Viteza maxima tr V

V [km/h]

b) Determinarea pantei maxime pentru fiecare treapta a schimbtorului de viteza Pentru inclinri uzuale ale drumurilor si pentru automobilele cu capacitate de trecere normala exista urmtoarea relatie: p= f => pmax =
max

Fig. 9 Determinarea vitezei maxime folosind caracteristica dinamica

incat -

Se poate observa din tabelul 6 ca valoarea lui max este egala cu valoarea lui Dmax astfel max rezulta pentru fiecare treapta de viteza astfel: pentru treapta I de viteza: max = 0.493. Rezulta: p = tg = 0.493=> = arctg (0.493) = 260 sau exprimata in procente, panta p = 49% ; pentru treapta a-II-a de viteza: max = 0.291. Rezulta: p = tg = 0.291=> = arctg (0.291) = 160 sau exprimata in procente, panta p = 29% ; pentru treapta a-III-a de viteza: max = 0.164. Rezulta: p = tg = 0.164=> = arctg (0.164) = 90 sau exprimata in procente, panta p = 16% ; pentru treapta a-IV-a de viteza: max = 0.081. Rezulta: p = tg = 0.081=> = arctg (0.081) = 50 sau exprimata in procente, panta p = 8% ; pentru treapta a-II-a de viteza: max = 0.027. Rezulta: p = tg = 0.027=> = arctg (0.027) = 20 sau exprimata in procente, panta p = 2.7% ;
Tab. 8 Valorile pantei maxime functie de viteza automobilului in fiecare treapta a schimbtorului de viteza

V [km/h] I 8.00 13.99 19.99 21.99 25.98 31.98 37.98 39.98 II 13.14 22.99 32.84 36.12 42.69 52.55 62.40 65.68 III 21.57 37.74 53.92 59.31 70.10 86.27 102.45 107.84 IV 35.13 61.48 87.82 96.61 114.17 140.52 166.87 175.65 V 51.52 90.17

p max 0.4929 0.4930 0.4930 0.4930 0.4930 0.4930 0.4929 0.4929 0.2910 0.2910 0.2910 0.2909 0.2909 0.2908 0.2906 0.2905 0.1640 0.1639 0.1637 0.1637 0.1634 0.1630 0.1625 0.1623 0.0811 0.0808 0.0802 0.0799 0.0792 0.0779 0.0763 0.0757 0.0268 0.0259

128.81 141.69 167.45 206.09

0.6

0.0243 0.0236 0.0220 0.0191

D [-]

0.5 I 0.4 II III 0.3 IV V panta max tr I 0.2 panta max tr I panta max tr III 0.1 panta max tr IV panta max tr V

0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

V [km/h]

Fig. 10 Determinarea pantei maxime in fiecare treapta a schimbtorului de viteza

c) Determinarea vitezei critice in fiecare treapta de viteza Pentru automobilele cu transmisie mecanica in trepte, factorul dinamic atinge o valoare maxima fiecare treapta, valoare creia ii corespunde tocmai viteza critica si la care se nvinge rezistenta specifica maxima a drumului. Astfel vitezele critice citite de pe caracteristica dinamica sunt: - Pentru treapta I viteza critica este: Vcr I = 20 km/h; - Pentru treapta II viteza critica este: Vcr II = 36 km/h; - Pentru treapta III viteza critica este: Vcr III = 59 km/h; - Pentru treapta IV viteza critica este: Vcr IV = 88 km/h; - Pentru treapta V viteza critica este: Vcr V = 134 km/h;

d) Determinarea regimului de deplasare a automobilului pentru un drum din macadam, cu o panta de 10 % Pentru un drum din macadam se cunoaste valoarea coeficientului de aderenta x = 0.30. Astfel se calculeaz rezistentele la inaintare ale automobilului pentru conditiile impuse. Se observa din Fig. 11 faptul ca pe acesta tip de drum si cu o panta de 10% se poate rula in treapta a III-a cu viteza de 100 km/h.

Tab. 9 Valorile rezistentei totale raportate la greutatea automobilului pentru tipul de drum impus

V [km/h] 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 185

R rul [N] 367 364 366 372 382 397 416 439 466 497 506

Ra [N] (Vv=15km/h) 10 56 139 258 414 606 835 1101 1404 1743 1834

Rp [N] 2378 2378 2378 2378 2378 2378 2378 2378 2378 2378 2378

Rt [N] 2755 2798 2883 3008 3174 3381 3629 3918 4248 4618 4717

Rt/Ga 0.12109686 0.12300654 0.12671401 0.13221926 0.1395223 0.14862311 0.15952171 0.17221809 0.18671226 0.20300421 0.2073581

D [-]

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 IV 0.1 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 V Regim de miscare I II III

V [km/h]

Fig.11 Determinarea regimului de deplasare pentru drumul considerat

e) Stabilirea domeniului de aderenta pe un drum acoperit cu zpada bttorita Conditia de inaintare a automobilului este definita de dubla inegalitate: , unde este reactiunea normala la rotile motoare. La limita de aderenta factorul dinamic limitat de aderenta are expresia: D = Reactiunea normala la rotile motoare se calculeaza cu formula: = 0.63 * Ga *c , unde c este coeficientul de incarcare dinamica a puntii. Se alege c = 0.95. = 0.63 * 22750 *0.95 = 13615 N
x = 0.18.) Pentru Tab.10 Stabilireabttorita se de aderenta pe drumul consideratx (= 0.18. drum cu zpada domeniului alege coeficientul de aderenta

, iar

V [km/h] I 8.00

D [-] 0.11

13.99 19.99 21.99 25.98 31.98 37.98 39.98 II 13.14 22.99 32.84 36.12 42.69 52.55 62.40 65.68 III 21.57 37.74 53.92 59.31 70.10 86.27 102.45 107.84 IV 35.13 61.48 87.82 96.61 114.17 140.52 166.87 175.65 V 51.52 90.17 128.81 141.69 167.45 206.09

0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.10 0.10 0.11 0.11 0.11 0.11 0.10 0.10 0.10 0.10 0.11 0.10 0.10 0.10 0.10 0.09 0.09 0.08 0.11 0.10 0.09 0.09 0.08 0.07 0.05 0.05 0.10 0.09 0.07 0.07 0.05 0.04

0.55

D [-]

0.5

0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05

V [km/h]
0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

Fig.12 Stabilirea domeniului de aderenta pentru drumul considerat

Pentru valoarea data a factorului de aderenta, curbele factorului dinamic situate deasupra lui D nu pot fi utilizate deoarece se depaseste aderenta.

2.3 Trasarea caracteristicilor acceleratiei

2.3.1 Definirea caracteristicii pornind de la caracteristica dinamica

Caracteristica acceleratiilor este functia care exprima dependenta acceleratiei automobilului in functie de viteza sa, pentru toate treptele schimbtorului de viteza , cand motorul functioneaza la sarcina totala. In cazul autoturismelor se poate utiliza relatia : k = 1.04 + 0.0025*io*isk , unde k este coeficientul de influenta a maselor in miscare de rotatie din schimbatorul de viteza in treapta k, diferita de prima treapta. Acceleratia automobilului este definita cu ajutorul caracteristicii dinamice de relatia: a= [m/s2]

Tab.11 Valorile acceleratiei automobilului functie de viteza acestuia

V [km/h] I 8.00 13.99 19.99 21.99 25.98 31.98 37.98 39.98 II 13.14 22.99 32.84 36.12 42.69 52.55 62.40 65.68 III 21.57 37.74 53.92 59.31 70.10 86.27 102.45 107.84 IV

[-] 0.0161 0.0160 0.0160 0.0160 0.0160 0.0160 0.0161 0.0161 0.0160 0.0160 0.0160 0.0161 0.0161 0.0162 0.0164 0.0165 0.0160 0.0161 0.0163 0.0163 0.0166 0.0170 0.0175 0.0177

D [-] 0.20 0.34 0.49 0.51 0.49 0.47 0.44 0.44 0.12 0.21 0.30 0.31 0.30 0.28 0.26 0.26 0.07 0.12 0.18 0.18 0.17 0.16 0.14 0.14 1.069 1.069 1.069 1.069 1.069 1.069 1.069 1.069 1.058 1.058 1.058 1.058 1.058 1.058 1.058 1.058 1.051 1.051 1.051 1.051 1.051 1.051 1.051 1.051

a [m/s2] 1.72 3.06 4.48 4.61 4.45 4.25 3.98 3.94 1.00 1.81 2.68 2.76 2.65 2.52 2.33 2.30 0.54 1.03 1.54 1.57 1.49 1.36 1.20 1.16

35.13 61.48 87.82 96.61 114.17 140.52 166.87 175.65 V 51.52 90.17 128.81 141.69 167.45 206.09

0.0161 0.0164 0.0170 0.0173 0.0180 0.0193 0.0209 0.0215 0.0162 0.0171 0.0187 0.0194 0.0210 0.0239

0.04 0.07 0.10 0.10 0.09 0.07 0.04 0.04 0.03 0.04 0.04 0.04 0.02 0.00

1.047 1.047 1.047 1.047 1.047 1.047 1.047 1.047 1.045 1.045 1.045 1.045 1.045 1.045

0.26 0.52 0.77 0.76 0.65 0.46 0.23 0.16 0.09 0.19 0.24 0.18 -0.01 -0.20

Caracteristica acceleratiilor
a [m/s2]
5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 I 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 II III Iv V

V [km/h]
0.0 0 50 100 150 200

Fig.13 Caracteristica acceleratiilor

Cu ajutorul Tab. 11 se calculeaza valoarea acceleratiei medii pentru fiecare treapta a schimbatorului de viteza. Rezulta astfel urmatoarele valori ale acceleratiei medii: - pentru treapta I de viteza: a med = 3.81 m/s2; - pentru treapta a II-a de viteza: a med = 2.25 m/s2; - pentru treapta a III-a de viteza: a med = 1.24 m/s2; - pentru treapta a IV-a de viteza: a med = 0.48 m/s2; - pentru treapta a V-a de viteza: a med = 0.18 m/s2;

2.4 Trasarea caracteristicilor de demarare

2.4.1 Determinarea timpului de demarare Reprezint functia care exprima dependenta timpului de demarare in functie de viteza automobilului, cand schimbatorul de viteza trece prin toate etajele, iar motorul functioneaza pe caracteristica exterioara. Trebuie astfel calculati timpii de demarare pentru fiecare treapta de viteza in parte, acest calcul facandu-se cu ajutorul metodei grafo-analitice. Cu ajutorul graficului inversului acceleratiei functie de viteza automobilului se aleg factorii de scara astfel: - 1[ km/h] = p[mm] - 1 [s2/m] = q [mm] Astfel, timpul de demarare va fie gal cu: td =

Se considera ca trecerea dintr-o treapta in alta se face instantaneu. Pentru treapta intai si a doua se alege o mrime a intervalelor V = 2 km/h, iar pentru treapta a treia, a patra si a cincea V = 10 km/h. Rezultatele obtinute sunt prezentate in Anexa 1 paginile 1-. De exemplu : - pentru treapta intai timpul total de demarare de la 0 la 20 km/h este de: tdI = 2.7 s; - pentru treapta a II-a timpul total de demarare de la 20 la 60 km/h este de: tdII = 3.2 s;

- pentru treapta a III-a timpul total de demarare de la 60 la 100 km/h este de: tdIII = 7.5 s; - pentru treapta a IV-a timpul total de demarare de la 80 la 120 km/h este de: tdIV = 10.3 s;

- pentru treptele a V-a timpul total de demarare de la 60 la 140 km/h este de: tdV = 24 s; Ariile calculate necesare determinrii timpilor de demarare sunt prezentate de asemenea in Anexa 1 pagina 6. Valorile timpului de demarare functie de viteza automobilului sunt prezentate in Fig.14

Tab.12 Valorile timpului de demarare functie de viteza automobilului

V [km/h] 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

td [s] 0 1.8 2.7 3.3 3.9 4.8 5.9 7.4 9.3 11.2 13.4 15.9 19.6 24.4 30.0 37.2

2.4.2 Caracteristica timpului de demarare Este functia care exprima dependenta timpului de demarare in functie de viteza automobilului cnd schimbtorul de viteze trece prin toate etajele, iar motorul functioneaza pe caracteristica externa pana la o viteza egala cu 0.9 din viteza maxima a automobilului. Caracteristica timpului de demarare este prezentata in Fig.14

Caracteristica timpului de demarare

32

td [s]

28

24

20

16

12

4 V [km/h] 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

2.4.3 Determinarea spatiului de Caracteristica timpului de demarare Fig.14 demarare

2.4.3 Caracteristica spatiului de demarare

Caracteristica spatiului de demarare este functia care exprima dependenta spatiului de demarare in functie de viteza automobilului cand schimbatorul de viteza trece prin toate etajele, iar motorul functioneaza pe caracteristica externa pana la o viteza egala cu 0.9 din viteza maxima a automobilului. Se calculeaza spatiile de demarare pentru fiecare treapta de viteza in parte, acest calcul facandu-se cu ajutorul metodei grafo-analitice. Cu ajutorul graficului inversului caracteristicii de demarare functie de viteza automobilului pentru fiecare treapta de viteza se aleg factorii de scara astfel: - 1[ km/h] = p[mm] - 1 [s] = r [mm] Astfel, spatiul de demarare va fie gal cu: sd =

Se considera ca trecerea dintr-o treapta in alta se face instantaneu. Pentru toate treptele se alege o mrime a intervalelor V = 10 km/h,. Rezultatele obtinute sunt prezentate in Anexa 1 pagina 7, si anume: demarajul de la 0 40 km/h se realizeaza in 21de metri; demarajul de la 0 60 km/h se realizeaza in 54 de metri; demarajul de la 0 100 km/h se realizeaza in 205 de metri; demarajul de la 0 150 km/h se realizeaza in 1200 de metri;

Tab.13 Valorile spatiului de demarare functie de viteza automobilului

V [km/h] 0 51 82 108 122 131 140 148 150

Sd[m] 0 35 128 262 423 600 791 994 1203

Caracteristica spatiului de demarare este reprezentata in Fig. 15

Caracteristica spatiului de demarare

1300 1250 1200 1150 1100 1050 1000 950 900 850 800 750 700 650 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 V [km/h] Sd[ m]

Fig.15 Caracteristica spatiului de demarare

Pentru compararea calitatilor de demarare ale automobilelor se folosesc urmatorii paramatri sintetici: - timpul necesar parcurgerii primilor 500m a rezultat un timp de 22.3 secunde; - timpul necesar parcurgerii primilor 1000m a rezultat un timp de 34 secunde; - timpul necesar atingerii unei viteze egale cu jumatatea vitezei maxime a rezultat un timp de 11 secunde; - timpul necesar atingerii vitezei maxime a rezultat un timp de aproximativ 42secunde;