CAPITULO 9 ENGRANES 2.1 Los engranes “Los engranes se emplean cominmente pura transmit fuerza de una flecha que gira a otray En my ae gi SomparaciOn con las uransmision por ecm o bandas, se difereneian en que se adaptan especialmente donde se requiere una relacion exacta. de velocidad, o donde. Ia relcién entre los miembros motriz y movido accionado deben de conservar una relacién definida de fuse. Como ta accién enclavada de los dientes Jogra una transiision positiva, Y No se depende de la ficcién Para evitar el resbaluniento, la fuerza necesaria para mantener los engranes en posicién cuando se esta transmitiéndola fuerza es mucho menor que en una trasmision equivalente de friccién. Esta da por resultado menores presiones en los puntos de apoyo, menor desgaste en las superficies de los eajinetes, y una mayor eficiencia, "Swperficie primitiva, La superficie Primitiva de los engranes se define como una superficie imaginaria que gira conjuntamente con otra sin resbalamientos, semejante a los cuerpos circulares con rodamiento frieional Para cualquier tipo de engrane se debe conocer la forma y dimension de Ie superficie primitiva antes de que se puedan disenar los dienes apropiades. La Fig 9.1 muestra fa supe fice primitiva circunterencial para un engrane. Hlemenios de! dieme. BI diente de un engrane se puede considerar compuesto. de supeficies Sursedas por una Tinea que se _mueve a través del espacio. No siempre la linea es una recia 0 ni siquiera dle forma regular, llementos del diente Figura 9.1CINEMATICA DE LAS MAQUINAS ENGRANES | 77 Estas superficies generatrices en cualquicra de sus posiciones consecutivas son convcidas como los elementos del diente. Los elementos del diente siempre conectan puntos correspondientes, sobre secciones del diente de un engrane, que son lincas rectas paralelas unas a las utras, Las ruedas dentadas son ilustraciones de pares superiores, porque se obtiene dnicamente contacto en una linea 0 un punto. 9.2 Clasificacién de los engranes Los engranes pueden ser clasificados de diferentes formas. Una manera de clasificar los engranes es de acuerdo con la posicién relativa de los ejes de revolucién.! Los ejes pueden ser a) paralelos (engranes comiin, helicoidal y en Angulo) | Tb) que se intersectan (engranes eénica resto y en espiral) [6) que no se intersectan ni son paralelos o ejes que se crtizan (engranes helicoidal, tomnillo sinfin hipoidesy, 4) Engranes para conectar flechas purulelas. Aqui podremos emplear el engrane comin como et ilustrado en la Fig. 9.2. © los engranes helicoidales con ejes paralelos de la Fig. 9.3. En ambos, las superficies primitivas son circunfereuciales con contacto con rodamiento pudo como fo ilustra la Fig. 9.4. Figura 9.2 Figura 9.3 Engrane Figura 9.4 Superficies Engrane comin helicoidal con ejes primitivas de engranes paralelos con ejes paralelosCINEMATICA DE LAS MAQUINAS ENGRANES 178 El engrane helicoidal rabaja con mucho menos ruido que el otro tipo y la diferencia a este respecto es particularmente notable a alta velocidad.[La desventaja del engrane helicoidal consiste en el empuje final producido cuando el engrane esta transmitiendo la potencia. | Con los engranes en dngulo (figura 9.5) el empuje final producido a un lado, es balaneeado por otro empuje igual y opuesto ocasionado por la accidn del otro lado, Estos engranes se pueden considerar como si fueran compuesto de los engranes helicoidales de dimensiones semejantes, uno teniendo una hélice derecha y el otro una izquierda, Figura 9.5 Engranes en angulo 3) Engranes para ejes que se intersectan, En este caso se emplean los engranes cénicos rectos, ilustrados en la fig. 9.6, 0 los engranes conicos en espiral mostrados en la Fig. 9.7. Fh ambos casos las superficics primitas tienen un pice comviin como lo indica la Fig. 9.8. . Figura 9.6 En el caso de los engranes conicos rectos, los elementos del diente son lineas rectas, mientras ‘que cn los engranes cénicos en espiral los dicntcs son inclinados al ¢je y curvos. Los engranes