Tutorial : Autodesk Robot

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Structural Analysis 2012

SUPERPOSITION MODALE CQC

Autodesk ROBOTTM STRUCTURAL ANALYSIS 2012

Superposition Modale et Combinaisons
Quadratiques Compltes (CQC)

Sommaire
1-

OBJET :............................................................................................................ 2

2-

LEXEMPLE: .................................................................................................... 2

3-

LANALYSE MODALE : ................................................................................... 3

3.1 3.2 3.3 -

44.1 4.2 4.3 4.4 -

5-

Paramtrage de l'analyse modale : .......................................................................3

Rsultats logiciel : ..................................................................................................4
Comparaison avec lexemple : ..............................................................................4

SUPERPOSITION MODALE CQC : ................................................................. 5

Reprsentation de de sous forme matricielle : .................................................5
Reprsentation de ij de sous forme matricielle : ................................................5
Comparaison de la valeur de leffort tranchant en pied de structure en CQC : .5
Comparaison de la valeur du moment en pied de structure en CQC : ...............6

CONCLUSION : ............................................................................................... 6

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1-

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SUPERPOSITION MODALE CQC

Objet :

Lobjet de ce document est de montrer comment est effectu la superposition modale

en Combinaisons Quadratiques Compltes (CQC). A travers d'un exemple nous
comparerons les rsultats trouvs manuellement aux rsultats du logiciel AUTODESK
ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS 2012.

2-

Lexemple:

Lexemple ci-dessous est tir du document Analyse et dimensionnement

sismiques de Pierino LESTUZZI aux ditions Ellipses page 64.
Il sagit dun exemple dun btiment rguli de 20,00 m de haut (5 tages) et 2
niveaux en sous-sol. Le contreventement horizontal est assur par deux voiles de 6m de
large et 0,30 m dpaisseur. Chaque voile de contreventement reoit 300 tonnes par niveau
soit le schma suivant :

300 t
20,00 m
300 t
300 t

16,00 m

300 t

12,00
m
8,00 m

300 t

4,00 m

6,00 m

Autres hypothses :
- Bton C25/30, E= 26 000 Mpas
fissur Ef= 0,3 x E = 7 800 Mpas,
- Acclration du sol, agd =1,6m/s,
- Spectre de rponse EC8 :
o Spectre de type 1,
o TB = 0,20 s,
o TC = 0,60 s,
o TD = 2,00 s,
o S = 1,15.

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SUPERPOSITION MODALE CQC

Modlisation dans le logiciel de lexemple superposition des rponses modales

Attention : lauteur ne prend pas en compte ni le poids de la structure et ni les masses en

direction

3-

Lanalyse modale :
3.1 -Paramtrage de l'analyse modale :

Paramtrages de l'analyse modale

Nota important: nous analysons uniquement les masses dans le sens X (horizontal).

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SUPERPOSITION MODALE CQC

3.2 -Rsultats logiciel :

Nous avons pris comme amortissement visqueux structurel 5% (non prcis dans
lexemple).

Rsultats de lanalyse, exemple superposition des rponses modales

Nota : Si vous activez les colonnes "Z", une valeur "-1,#j" apparat, cela est correct car
aucune masse n'est dfini dans le sens Z.

3.3 -Comparaison avec lexemple :

1
2
3
4
5

Exemple
0,87
5,57
15,8
30,5
45,5

Frquence
Logiciel
0,87
5,57
15,8
30,53
45,46

cart
0,00%
0,00%
0,00%
-0,10%
0,09%

Tableau comparatif des modes calculs de lexemple superposition des rponses modales

Nota : nous constatons quelques lgers carts pour les deux derniers modes.

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SUPERPOSITION MODALE CQC

Superposition modale CQC :

Lexemple en question ne fait pas de combinaisons CQC, nanmoins, nous avons fait le
calcul manuellement afin de les comparer aux rsultats du logiciel.
Le PS 92 introduit au chapitre 6.623 2 la superposition modale CQC par les formules
suivantes :
.

Comme nous avons un amortissement visqueux constant de 5%, le coefficient de

corrlation de ij devient :
8. . 1
. ,
10 1
4 . 1
o = Tj/Ti

4.1 -Reprsentation de de sous forme matricielle :

Priode
1
2
3
4
5

Matrice de rapport r
2
3
4
0,1566
0,0553
0,0286
1,0000
0,3529
0,1826
0,3529
1,0000
0,5175
0,1826
0,5175
1,0000
0,1226
0,3475
0,6715

1
1,0000
0,1566
0,0553
0,0286
0,0192

1,145
0,179
0,063
0,033
0,022

5
0,0192
0,1226
0,3475
0,6715
1,0000

Valeurs de

4.2 -Reprsentation de ij de sous forme matricielle :

1
1,00000
0,00150
0,00028
0,00010
0,00005

1
2
3
4
5

2
0,00150
1,00000
0,00734
0,00197
0,00099

Matrice des ij
3
0,00028
0,00734
1,00000
0,02061
0,00708

4
0,00010
0,00197
0,02061
1,00000
0,05743

5
0,00005
0,00099
0,00708
0,05743
1,00000

Valeurs de ij

4.3 -Comparaison de la valeur de leffort tranchant en pied de structure en

CQC :
Matrice des ij Ti Tj
1

6018022,05

4853,46982

163,200234

21,487855

3,806295431

4853,46982

1731947,99

2330,54127

227,932306

37,32727958

163,2002338

2330,541265

58197,4372

437,121718

48,83308604

21,48785503

227,9323065

437,121718

7728,12239

144,3086373

3,806295431

37,32727958

48,833086

144,308637

817,0862175

Tranchant Logiciel total en pied CQC

2798,79 kN

Tranchant manuel total en pied CQC

2798,79 kN

Ecart

0,00%

Comparaison de la valeur de leffort tranchant en pied de structure en CQC (calcul manuel / logiciel)
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SUPERPOSITION MODALE CQC

4.4 -Comparaison de la valeur du moment en pied de structure en CQC :

Matrice des ij Mi Mj
1

1516032203

351204,6755

7257,329672

714,5755409

109,0770215

351204,6755

35999469,84

29769,13228

2177,279934

307,2631086

7257,329672

29769,13228

456837,0926

2566,013218

247,0281073

714,5755409

2177,279934

2566,013218

33925,75349

545,91312

109,0770215

307,2631086

247,0281073

545,91312

2663,635453

Moment Logiciel total en pied CQC

39412,12 kN

Moment manuel total en pied CQC

39412,12 kN

Ecart

0,00%

Comparaison de la valeur du moment en pied de structure en CQC (calcul manuel / logiciel)

Rsultats issus du logiciel

5-

Conclusion :

Les calculs manuels corroborent les rsultats logiciel (attention la prcision et au

nombre de chiffre derrire la virgule).
Nota : pour les calculs, nous vous conseillons dutiliser un tableur informatique.
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