1. DEFORMAREA PLASTICA 1.

Clasificai modelele utilizate n analiza cu element finit (FEA), din punctul de vedere al numrului de dimensiuni al modelului geometric. Rspuns: Simulri plane stri plane de tensiuni stri plane de deformaii modelul axisimetric Simulri tridimensionale (3D) simulri cu grinzi (zbrele) simulri cu condiii de simetrie sau antisimetrie modele superficiale (plate sau shell) modele de volum 2. Comentai modelul strii plane de tensiuni Rspuns: Modelarea strii plane de tensiuni este modelarea cea mai comun i des utilizat. Problema tipic a rezistenei materialelor, o grind simplu sprijinit este un exemplu tipic al utilizrii acestei simplificri (figura 1.1).

Figura 1. Modelul strii plane de tensiuni O metod recomandabil pentru a gsi cazurile n care se poate aplica modelarea strii plane de tensiuni este identificarea obiectelor 3D care sunt obinute prin extrudarea unor schie plane. Sarcinile i constrngerile trebuie definite astfel nct acestea s rmn n planul iniial. Deformaiile dup direcia perpendicular pe planul iniial considerat se calculeaz cu ajutorul numrului lui Poisson. Una dintre condiiile care trebuiesc verificate la aplicarea strii plane de deformri este ca extrudarea s nu fie constrns (mai exact, corpul trebuie s se poat dilata sau contracta liber pe direcia perpendicular pe plan). n caz contrar, starea de tensiuni nu va fi una plan, iar modelul nu este corespunztor realitii. Utilizarea modelului strii plane de tensiuni implic i urmtoarele presupuneri: 1) comportamentul piesei n studiu rmne planar; 2) efectele asupra strii de tensiune a eventualelor abateri geometrice ale piesei de la modelul planar sunt neglijabile.

De obicei, adncimea extrudrii este mic n comparaie cu cel puin una din dimesiunile seciunii considerate, dar aceasta nu este o condiie necesar utilizrii modelului strii plane de tensiuni. Principalul avantaj al modelrii 2D este viteza de calcul, rezultatele obinndu-se n timpi de ordinul zecimilor de secund. Astfel sunt foarte uor de verificat diverse geometrii candidate la forma final a piesei, diverse materiale sau efectele abaterilor constructive asupra performanelor piesei. La modelarea prin simplificarea la starea plan de tensiuni, se introduc pentru fiecare suprafa grosimile de material, iar sarcina total se aplic ca i cum s-ar lua n considerare modelul 3D. Precauii trebuie luate la definirea corect a constrngerilor, fiind absolut necesar selectarea muchiilor din planul seciunii considerate (planul n care se face discretizarea). n cazul n care se selecteaz o muchie paralel cu planul respectiv, constrngerea sau sarcina respectiv nu va fi transmis modelului. De asemenea, trebuie avut n vedere c unele softuri nu permit dect utilizarea planului XoY pentru modelri 2D. Unele softuri permit construcia de contururi geometrice n interiorul solverului, altele preiau numai prin selectare forma i dimensiunile suprafeei obiectului 3D. Dac este posibil construcia de contururi geometrice n interiorul solverului este recomandat s refacei aceste contururi, sarcin facil, mai ales c de cele mai multe ori e suficient s folosii metoda copy & paste. Refacerea contururilor va pune mai puine probleme dect importarea contururilor unui obiect 3D. Un alt aspect care trebuie avut n vedere este c tranziiile de la o grosime la alta se fac brusc (coluri drepte). De asemenea, trebuie avut n vedere c marea majoritate a solverelor vor considera modelul extrudat simetric fa de planul considerat al simplificrii la starea plan de tensiuni. 3. Comentai modelul strii plane de deformaii Rspuns: Modelarea strii plane de deformaii este similar celei anterioare, marea majoritate a observaiilor fiind valabil i pentru acest model. Totui, exist i diferene. Acestea sunt: (a) adncimea extrudrii este mare n comparaie cu oricare dintre dimensiunile seciunii considerate i (b) constrngerile i sarcinile n direcia perpendicular pe planul ales sunt neglijabile. Mai mult dect att, datorit adncimii mari a extrudrii se consider c sarcinile normale la suprafaa considerat n model sunt nule. Pornind de la aceast presupunere, putem considera c adncimea extrudrii nu are semnificaie i, de obicei, este egal cu unitatea. Un exemplu clasic pentru acest tip de simplificare a modelului este problema unei evi supus la o presiune static. Modelarea cu stri plane de tensiune este utilizat cel mai frecvent de ctre inginerii structuriti la calculul structurilor de tipul barajelor sau digurilor. 4. Comentai modelul axisimetric Rspuns: Modelul axisimetric presupune c att conturul geometric ct i condiiile la limit se rotesc n jurul unei axe cu 360. Cel mai adesea modelul axisimetric se utilizeaz la calculul vaselor sub presiune i al rezervoarelor. Piesele candidate la utilizarea modelului axisimetric sunt piesele obinute prin operaii de tip revolve, deci piese cu simetrie axial. Exemple de piese candidate la utilizarea modelului axisimetric sunt: supapele motoarelor termice, cilindrii pneumatici i hidraulici, pistoanele motoarelor termice, flane, capace, etc. Ca i n cazurile modelelor simplificatoare prezentate anterior este de preferat, dac softul utilizat v permite, s reconstruii geometria plan ce va sta la baza modelului axisimetric. n cazul n care o pies de revoluie are protuberane sau orificii de dimensiuni mici raportate la dimensiunele generale ale

piesei, atunci piesa rmne un candidat la modelul axisimetric, problema fiind rezolvat n ambele cazuri, cu i fr detaliile respective. Viteza de calcul este i n acest caz foarte mare, mai ales n cazul pieselor supuse la deformaii plastice, neliniare. n cazul n care se utilizeaz un model 3D, n funcie de complexitatea problemei, timpul de calcul, chiar utiliznd operaii de simetrie, poate fi de ordinul zilelor. n cazul utilizrii modelului plan axisimetric timpul necesar rezolvrii problemei poate fi de ordinul secundelor sau minutelor. Unele softuri necesit specificarea axei de simetrie a modelului, altele impun ca aceasta s fie axa Oz sau Oy. n ceea ce privete sarcina aplicat, unele softuri calculeaz rezultatele pe baza sarcinii totale aplicate, altele necesit ca sarcina s fie mprit la factorul 2. Modele axisimetrice necesit constrngeri paralele cu axa de simetrie. Modelul axisimetric fiind un model planar nu sunt permise micri de rotaie sau translaie n afara planului considerat. O constrngere suplimentar este dat chiar de axa de simetrie a modelului. Modul de constrngere al modelului, aa cum este de ateptat, influeneaz rezultatele simulrilor, inginerul proiectant avnd responsabilitatea alegerii corecte.

Figura 4. Piesa 3D i modelele axisimetrice corespunztoare 5. Comentai modelul simulrilor cu grinzi Rspuns: n general, elementele de tip grind se mpart n dou categorii: elemente care pot transmite momente i elemente care nu pot transmite momente. Unele softuri fac diferena ntre aceste dou tipuri de grinzi, altele nu. Pentru softurile care fac diferena ntre cele dou tipuri de grinzi, exist nume separate pentru cele dou: beam (cele care transmit momentele) i rod (cele care nu transmit momentele). Grinzile care nu transmit momentele pot fi privite ca nite bare lungi fixate la capete n lagre sferice. Cum aceste tipuri de elemente transmit numai forele axiale i nu transmit momente ele nu se pot ndoi (pentru a ndoi o bar avem nevoie de moment!), ci doar comprima sau alungi, asemeni unui resort. De altfel, uneori se folosesc acest tip de elemente pentru a modela resorturile, mai ales dac acestea au un comportament neliniar sau dependent de temperatur.

Figura 5.1. Modele 3D al unor grinzi care nu pot transmite i, respectiv, care pot transmite momente Elementele de tip grind sunt caracterizate din punct de vedere geometric de cele dou puncte care definesc capetele grinzii, de forma seciunii (sunt foarte importante aria i momentul de inerie), precum i de momentul de torsiune (rigiditatea la torsiune). Una dintre ipotezele modelrii cu grinzi este faptul c seciunea grinzii rmne planar i perpendicular pe axa grinzii. Cele mai multe solvere accept pentru elementele de tip beam seciuni conice sau se poate specifica poziia fibrei neutre n cazul n care aceasta este diferit de axa grinzii. De obicei, solverele au o bibliotec de seciuni ce pot fi utilizate sau chiar permit desenarea seciunii grinzii n cazul n care aceasta lipsete din bibliotec. Solverul calculeaz apoi automat momentele de inerie i aria seciunii. Poziia fibrei neutre este, dac nu se specific altfel centrul de coordonate al planului seciunii. Trebuie remarcat c n majoritatea covritoare a cazurilor solverele folosesc un sistem de coordonate orientat identic celui din figura 5.1, astfel c fiecare grind va avea propriul sistem de coordonate. Din acest motiv este foarte important ainierea corect a elementelor de tip grind, cea mai uzual eroare fiind rotirea grinzii cu 90 fa de poziia corect (figura 5.2). Pentru cazuri mai complexe se pot folosi elemente neliniare care vor asigura o mai bun discretizare n cazul n care grinzile au ax neliniar. Elementele neliniare pot fi cuadratice i de tip p (figura 5.3). F F

Figura 5.2. Modul de orientare al grinzilor afecteaz capacitatea portant a acestora

max. 15 max. 90

(a)

(b)

(c)

Figura 5.3. Elemente tip grinzi (a) liniare, (b) cuadratice, (c) tip p.

Elementele cuadratice sunt aproximate prijtr-o funcie de gradul 2 ce trece prin cele dou puncte ce formeaz limita elementului i are vrful n punctul din mijloc. Elementele de tip p sunt polinoame de grad p, ce trec prin cele dou capete ale elementului, nu au nici un punct de inflexiune ntre cele dou puncte, iar orientarea este stabilit din condiii de tangen. Elementele de tip grinzi sunt utilizate cel mai adesea de inginerii constructori (structuriti) pentru determinarea frecvenelor proprii de vibraie a structurilor (cldiri, poduri), pentru determinarea rspunsului n frecven a structurilor (rspunsul la seisme) sau pentru determinarea strii de tensiuni a grinzilor ce formeaz stuctura.

6. Comentai asupra aplicrii condiiilor de simetrie sau antismetrie n modelarea FEA Rspuns: Simularea cu condiii de simetrie se poate aplica n esen oricrui model, fie el planar sau 3D, dar se aplic, de obicei, modelelor 3D, ntruct acest tip de modele necesit o putere de calcul mai mare. n cazul n care la o problem static putei utiliza simetria nu ezitai s o facei. Nu este recomandat utilizarea simetriei n cazul calculrii frecvenelor proprii de vibraie (vei pierde modurile de vibraie asimetrice) i n cazul n care la un model planar, timpul n care impunei condiiile de simetrie poate depi timpul n care se efectueaz calculele. Simetria presupune utilizarea a dou tipuri de condiii de simetrie: simetrie planar i simetrie ciclic. Simetria plan mai este numit de ctre unele solvere i simetrie reflexiv, ntruct piesa analizat se va reflecta n ea nsi n planul de simetrie ales. Orice model 3D poate avea cel mult 3 plane ortogonale de simetrie, n care sarcinile, geometria, proprietile de material, constrngerile sunt echivalente. Prin utilizarea condiiilor de simetrie, numrul punctelor se njumtete cu fiecare plan de simetrie utilizat (n condiiile a 3 plane de simetrie de 8 ori mai puine, figura 6.1). Este evident c un numr de 8 ori mai mic de puncte va nsemna utilizare unor timpi de procesare de aproape 8 ori mai mici.

Figura 6.1. Model 3D cu 3 plane de simetrie, volumul piesei reduse este de 23 ori mai mic. Simulrile cu condiii de simetrie pot fi aplicate i n cazurile n care apar abateri de la simetria piesei (aa numita quasi-simetrie), dar aceste abateri (protuberane sau guri) au un volum mic prin comparaie cu volumul piesei. Simularea se va efectua n ambele cazuri: att cu abaterea de la simetrie ct i fr abaterea de la simetrie (figura 6.2).

Figura 6.2. Model 3D cu 1 plane de simetrie i un plan cuasi-simetric, rezult dou modele pentru FEA

n cazul n care se folosesc condiii de simetrie, sarcinile vor fi micorate corespunztor. Astfel, dac se utilizeaz un plan de simetrie sarcina se va injumti, pentru dou plane de simetrie sarcina se va micora de 4 ori, pentru 3 plane de simetrie sarcina se va micora de 8 ori. Observaia precedent nu este valabil n cazul n care se utilizeaz sarcini de tip presiune sau sarcini a cror mrime este dependent de aria suprafeei. Condiiile de simetrie ciclic se aplic de obicei corpurilor de rotaie care au fost create cu comenzi de tipul circular patern. Cazurile tipice de aplicare a condiiilor de simetrie ciclic sunt roile pentru curele, turbine, ventilatoare, rotoare de motoare electrice, etc (figura 6.3).

Figura 6.3. Modelul 3D al unei roi de curea lat cu simetrie ciclic

Condiiile la limit impuse modelelor cu simetrie ciclic trebuie s aib i ele simetrie. Abaterea de la aceast regul va invalida modelul. Spre exemplificare, jenile automobilelor sau motocicletelor vor avea o component vertical permanent care va invalida modelul ciclic. Sarcinile centrifugale i prin extensie orice sarcin cu direcie radial sau sarcinile orientate de-a lungul axei de simetrie a piesei sunt conforme cu conceptul de simetrie ciclic. O turbin care este solicitat centrifugal i care trebuie s fac fa i solicitrilor produse de fora de rezisten a apei constituie un candidat corect la modelul simplificat al simetriei ciclice. n cazul n care softul utilizat nu beneficiaz de opiunea de simetrie ciclic o abordare pragmatic o constituie modificarea densitii de discretizare. Astfel se vor folosi elemente de discretizare de dimensiuni mici n zona care formeaz modelul de ciclicitate i elementde de discretizare de dimensiuni mari n restul modelului 3D. O modalitate de verificare a corectitudinii modelrii unei probleme este o aplicaie indirect a simetriei: pentru corpurile simetrice la care nu s-au utilizat constrngerile specifice simetriei, dac valorile obinute

pentru tensiuni sau deformaii nu sunt identic simetrice, atunci exist un indiciu clar c problema respectiv nu este corect simulat.

7. Comentai modelarea cu elemente de tip shell sau plate. Rspuns: Modelarea cu elemente superficiale a corpurilor 3D este utilizat pentru reprezentarea pieselor cu perei subiri. Elementele utilizate se numesc plate sau shell, dar nu exist nici o diferen ntre acestea, ambele cuvinte reprezentnd aceeai noiune a reprezentrii suprafeelor complicate, cu geometri tridimensional. Piesele candidate la modelarea 3D cu elemente superficiale sunt piesele cu perei subiri. Pentru a defeni noiunea de perete subire trebuie utilizat urmtorea relaie: dac grosimea peretului este mai mic de aproximativ 10 ori dect cea mai mic dimensiune a suprafeei respective atunci se poate aplica modelarea cu elemente superficiale. n multe cazuri este dificil de apreciat care dimensiune trebuie luat n considerare pentru verificarea raportului de 1/10, de aceea e bine s se utilizeze i urmtorul test: dac n urma modelrii cu elemente superficiale esena piesei rmne vizibil nseamn c modelarea cu elemente superficiale este corect. Dac exist variaii de grosime sau poziia suprafeei rezultate prin utilizarea simplificrii cu elemente superficiale nu este cea corect atunci piesa respectiv nu este un candidat pentru simularea cu elemente superficiale. Exemplele tipice pentru simularea cu elemente superficiale sunt: piesele din tabl (flane, table ndoite), piesele injectate cu perei subiri (recipieni, cutii) Trebuie avut n vederea la modelarea cu elemente superficiale c la discretizarea colurilor solverul va suprapune material, astfel nct rigiditatea local simulat va fi mai mare dect cea real (figura 7.1). Pentru evitarea acestor probleme uneori este util folosirea comezii de racordare, filet. La modele neliniare cu deformaii mari, cum este cazul simulrilor pieselor din materiale plastice sau cauciuc, efectul suprapunerii virtuale de material este neglijabil.

Figura 7.1. Suprapunerea virtual de material la simularea colurilor cu elemente superficiale.

Elementele superficiale pot fi triunghiulare sau patrulatere. n general, o discretizare cu elemente superficiale triunghiulare duce la rezultate mai puin exacte dect una care folosete patrulatere de aceeai

dimensiune. Marea majoritate a solverelor utilizeaz patrulatere sau ncearc s foloseasc o discretizare cu un numr maxim de patrulatere i vor folosi triunghiuri numai n zonele n care nu se reuete discretizarea cu patrulatere la dimensiunea dat. Elementele superficiale liniare i pierd acurateea n cazul n care datorit sarcinilor aplicate i pierd planeitatea (observaie valabil doar n cazul patrulaterelor, triunghiurile vor rmne planare indiferent de situaie). Din acest motiv este recomandabil s se utilizeze elemente superficiale neliniare. Elementele superficiale neliniare vor fi modelate cu un numr mai mare de puncte (cte un punct suplimentar pe mijlocul fiecrei laturi a elementului superficial, figura 7,2). n cazul modelelor cu suprafee complicate este o condiie aproape obligatorie utilizarea elemenelor de ordin superior (neliniare).

Figura 1.17. Elemente superficiale liniare i de ordin superior (neliniare).

Acurateea modelelor superficiale poate fi mai bun dect cea a modelelor tridimensionale volumice n cazurile n care, datorit resurselor limitate (fixe) de memorie, numrul de elemente maxim utilizabil ntro simulare este i el limitat superior (cu sistemul de operare windows XP, spre exemplu,memoria maxim utilizabil este 2GB). Astfel, dimensiunile elementelor vor deveni destul de mari n comparaie cu modelul 3D i nu vor avea aceeai acuratee ca elementele superficiale de ordin superior, care vor fi mult mai fine. De asemenea, rezolvarea problemei se va face ntr-un timp mult mai scurt, permind inginerului proiectant s introduc modificri de design foarte rapid. Evident c viteza de procesare va crete i mai mult atunci cnd se utilizeaz proprietile de simetrie ale modelelor. Una dintre caracteristicile care este de cele mai multe ori ignorat este utilizarea n cadrul aceleiai simulri de elemente de tipuri diferite (combined). Astfel pentru un singur model se pot utiliza simultan elemente 3D de volum i elemente 3D superficiale. Beneficiile unei astfel de abordri sunt evidente: viteza de calcul mrit n condiiile unei acuratei mrite prin posibilitatea micorrii dimensiunii elementelor.

8. Comentai modelarea comportamentului vscoplastic. Rspuns: Modelul vscoplastic este un model neliniar care poate fi utilizat pentru studierea cu ajutorul analizei cu element finit a urmtoarelor fenomene: Deformarea polimerilor

 Deformarea lemnului Deformarea metalelor aflate la temperaturi ultranalte Pentru studierea comportamentului vscoplastic pot fi utilizate att legea Norton-Hoff ct si legea HanselSpittel. Ambele legi sunt formulri echivalente ale rspunsului materialului la viteza de deformare. Conform legii Norton-Hoff legtura dintre deformare (), viteza de deformare ( ), temperatur, proprietile de material i starea de tensiuni () este exprimat prin relaia:

K este consistena materialului, m este sensibilitatea materialului la viteza de deformare. n cazul particular n care m este egal cu 1, avem de a face cu medii newtoniene n care sunt valabile legile hidrodinamicii. Exist dou relaii care descriu consistena materialului: unde:

unde componenta reprezint durificarea materialului prin deformaiile plastice. Trebuie menionat c n realitate i n este o funcie de temperatur: . Legea Hansel-Spittel se exprim analitic prin relaia:

unde:

A, m1, m2, ,m9 coeficieni de material ss valoarea maxim a deformaiei la care mai are loc durificarea materialului

9. Comentai modelarea frecrii la interfaa corp-matri. Rspuns: Pentru modelarea frecrii la interfaa corp-matri se poate utiliza unul din cele 5 modele: modelul frecrii fr contact (neglijabil) modelul frecrii vscoplastice modelul frecrii Coulomb modelul frecrii Tresca modelul frecrii Neumaier Modelele sunt valabile n urmtoarele cazuri: modelul fr contact, la calcule preliminare, cnd geometria nu este nc finalizat (n realitate, niciodat) modelul vscoplastic, la corpuri cu comportament vscoplastic, cu m i p mari (supraunitare) i la frecarea cu lubrifiant modelul Tresca, la corpuri cu comportament vscoplastic, cu m i p mici (subunitare) modelul Coulomb, la corpuri cu comportament vscoplastic, elasto-vscoplastic, elastoplastic modelul Neumaier, la corpuri cu comportament elastoplastic

Modelarea vscoplastic a frecrii la interfaa corp-matri, n cazul n care este prezent un lichid lubrifiant se exprim prin urmtoarea relaie analitic:

unde:

este coeficientul de frecare corp-matri v viteza dintre corp i matri K este consistena materialului, exprimat analitic prin una din cele dou relaii de mai jos:

unde componenta reprezint durificarea materialului prin deformaiile plastice. Trebuie menionat c n realitate i n este o funcie de temperatur: . Modelarea Tresca a frecrii la interfaa corp-matri, n cazul n care este prezent un lichid lubrifiant se exprim prin urmtoarea relaie analitic:

Modelarea Tresca a frecrii la interfaa corp-matri, n cazul n care nu este prezent un lichid lubrifiant se exprim prin urmtoarea relaie analitic:

unde 0 se calculeaz cu ajutorul relaiei:

10. Comentai ruperea materialului n cazul modelului Cockfort & Latham. Rspuns: Conform Cockfort & Latham ruperea are loc cnd lucrul mecanic efectuat de tensiunea principal maxim atinge o valoare critic:

unde:

iar C este o constant de material. n varianta normalizat a criteriului Cockfort & Latham constanta C este normalizat prin mprirea la valoarea limitei la curgere a materialului, c.

C devine o constant adimensional de material.

2. MATERIALE COMPOZITE 1. Enumerai clasele principale de materiale compozite din punctul de vedere al formei i distribuiei elementelor de armare: Rspuns: a. Compozite tip sandwich (stratificate); b. Compozite armate cu particule (armare discontinu); c. Compozite armate cu fibre lungi (armare continu). 2. S se explice pe scurt efectul de transfer de sarcin (stress transfer) la compozite Rspuns: Sarcinii mecanice aplicate din exterior matricei se transmite mai departe ctre ranforsant care care fiind mai rigid preia o mare parte din sarcin aplicat. Apare ndeosebi la fibrele lungi i presupune existena unei legturi suficient de puternice fibr-matrice, fie a unei fore de adeziune, fie existena unei interfee dintr-o faz distinct 3. S se explice pe scurt efectul de fixare a dizlocaiilor (dislocation pinning) la compozite Rspuns: Apare la compozitele cu matrice metalic (MMC) atunci cnd deplasarea dizlocaiilor produse de deformaia plastic n reeaua cristalin a matricei metalice este mpiedicat de prezena unor particule ceramice microscopice sau a unor nanoparticule. Dac deplasarea dizlocaiilor este mpiedicat, tensiunea mecanic necesar deformrii este mai mare, astfel nct se produce creterea proprietilor mecanice (limita de curgere, rezistena mecanic, modul de elasticitate). 4. Enumerai avantajele compozitelor cu matrice metalic fa de cele polimerice. Rspuns: a. Necesit doar armare unidirecional; b. Sunt stabile la temperaturi nalte;