ELETRICISTA MONTADOR

FUNDAMENTOS DE ELETROMAGNETISMO E MQUINAS ELTRICAS

FUNDAMENTOS DE ELETROMAGNETISMO E MQUINAS ELTRICAS

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Badia, Jos Octavio e NUNES, Jos Ubirajara Eletricidade / CEFET-RS. Pelotas, 2008. 220P.:207il.

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NDICE
UNIDADE I ............................................................................................................................................. 14 1.1 Introduo .................................................................................................................................... 14 1.2 Origem do Magnetismo................................................................................................................ 17 1.2.1 Teoria de Weber ................................................................................................................... 18 1.2.2. Teoria dos Domnios Magnticos ........................................................................................ 20 1.3 Campo Magntico ........................................................................................................................ 22 1.3.1. Densidade de Campo Magntico ou Densidade de Fluxo Magntico ................................ 25 1.4. Induo Magntica - Imantao.................................................................................................. 28 1.5 Classificao das Substncias Comportamento Magntico..................................................... 30 1.5.1. Substncias Ferromagnticas: ............................................................................................ 30 1.5.2. Substncias Paramagnticas: ............................................................................................. 31 1.5.3. Substncias Diamagnticas: ............................................................................................... 31 1.5.4. Substncias Ferrimagnticas: ............................................................................................. 32 1.6 Permeabilidade Magntica .......................................................................................................... 32 1.7 Relutncia Magntica .................................................................................................................. 35 UNIDADE II ............................................................................................................................................ 37 2.1 Descobertas de Oersted .............................................................................................................. 37 2.2 Fenmenos do Eletromagnetismo ............................................................................................... 38 2.3 Campo Magntico criado por Corrente Eltrica........................................................................... 38 2.4 Fontes do Campo Magntico....................................................................................................... 41 2.4.1. Campo Magntico gerado em torno de um Condutor Retilneo.......................................... 41 2.4.2. Campo Magntico gerado no centro de uma Espira Circular ............................................. 43 2.4.3. Campo Magntico gerado no centro de uma Bobina ou Solenide.................................... 45 2.4.4. Campo magntico gerado por um toride ........................................................................... 48 2.4.5. Vetor Campo Magntico Indutor Fora Magnetizante...................................................... 50 2.4.6 Fora Magneto-Motriz .......................................................................................................... 52 2.4.7 Lei de Ampre ...................................................................................................................... 55 2.5 Fora Eletromagntica ................................................................................................................. 56 2.5.1. Fora Eletromagntica sobre um Condutor Retilneo ......................................................... 56 2.5.2 Regra de Fleming: ................................................................................................................ 60 2.5.3 Fora Eletromagntica sobre uma partcula carregada: ...................................................... 61 2.5.4. Fora Magntica entre Condutores Paralelos ..................................................................... 64 2.5.5. Torque de Giro numa Espira ............................................................................................... 66

2.6 Variao do Fluxo Magntico ...................................................................................................... 69 2.7. Induo Eletromagntica ............................................................................................................ 73 2.7.1 Tenso Induzida em Condutores que Cortam um Campo Magntico ................................. 83 2.8 Auto-Induo Eletromagntica e Indutncia................................................................................ 89 2.9. Indutores ..................................................................................................................................... 97 2.9.1. Modelos Equivalentes de Indutores .................................................................................. 102 2.9.2. Especificaes e Tipos de Indutores:................................................................................ 103 2.9.3. Associaes de Indutores: ................................................................................................ 106 2.10 Correntes de Foucault ............................................................................................................. 108 2.11 Ondas Eletromagnticas.......................................................................................................... 110 2.12 Curva de Magnetizao e Histerese Magntica ...................................................................... 112 2.12.1 Histerese Magntica ......................................................................................................... 114 2.13. Circuitos Magnticos............................................................................................................... 116 2.13.1. Circuito Magntico Srie Sem Entreferro........................................................................ 119 2.13.2 Circuito Magntico Srie Com Entreferro......................................................................... 123 2.14 Acoplamento Magntico .......................................................................................................... 126 2.14.1 Coeficiente de Acoplamento............................................................................................. 127 2.14.2 Indutncia Mtua .............................................................................................................. 128 2.14.3 Tenso de Induo Mtua................................................................................................ 130 2.14.4. Polaridade de Bobinas .................................................................................................... 130 2.14.5. Indutncia Equivalente .................................................................................................... 131 2.15 Informaes relevantes............................................................................................................ 132 UNIDADE III ......................................................................................................................................... 134 3.1 Tipos de Mquinas..................................................................................................................... 134 3.1.1 Motor de induo ................................................................................................................ 134 3.1.1.1 Introduo ................................................................................................................... 134 3.1.1.2 Aspectos construtivos ................................................................................................. 135 3.1.1.3 Funcionamento............................................................................................................ 137 3.1.1.4 Escorregamento .......................................................................................................... 139 3.1.1.5 Grandezas variveis em funo do escorregamento ................................................. 141 3.1.1.6 Caractersticas de regime permanente ....................................................................... 150 3.1.1.7 Regulao de velocidade ............................................................................................ 151 3.1.1.8 Perdas e rendimento ................................................................................................... 151 3.1.1.9 Fator de potncia ........................................................................................................ 153 3.1.1.10 Corrente nominal....................................................................................................... 154 3.1.1.11 Fator de Servio ........................................................................................................ 155 3.1.1.12 Categorias ................................................................................................................. 155 3.1.1.13 Inverso no sentido de rotao dos MIT................................................................... 158

3.1.1.14 Curvas caractersticas de torque resistente versus velocidade................................ 159 3.1.2 Motor de Corrente Contnua............................................................................................... 162 3.1.2.1 Introduo ................................................................................................................... 162 3.1.2.2 Aspectos construtivos ................................................................................................. 162 3.1.2.3 Equacionamento do motor CC.................................................................................... 168 3.1.2.4 Funcionamento do motor CC ...................................................................................... 171 3.1.2.5 Caractersticas de regime permanente ....................................................................... 174 3.1.2.6 Tipos de motores CC .................................................................................................. 175 3.2 Ligao do motor trifsico.......................................................................................................... 184 3.2.1 Ligao Estrela ................................................................................................................... 184 3.2.2 Ligao Tringulo .............................................................................................................. 185 3.2.3 Ligao de um motor trifsico de 12 terminais................................................................... 187 3.3 Geradores de Corrente Alternada.............................................................................................. 188 3.3.1 Introduo........................................................................................................................... 188 3.3.2 Aspectos construtivos......................................................................................................... 188 3.3.3 Equao da fem gerada ..................................................................................................... 190 3.3.4 Equao da freqncia da fem gerada .............................................................................. 191 3.3.5 Formas de acionamento ..................................................................................................... 193 3.3.6 Funcionamento ................................................................................................................... 194 3.3.7 Tenses trifsicas e tipo de ligaes.................................................................................. 197 3.3.8 Circuito eltrico equivalente ............................................................................................... 198 3.3.9 Alternador alimentando carga puramente resistiva............................................................ 200 3.3.10 Alternador alimentando carga indutiva ............................................................................. 201 3.3.11 Alternador alimentando carga capacitiva ......................................................................... 202 3.3.12 Paralelismo ....................................................................................................................... 202 3.3.12.1 Condies para a ligao de geradores sncronos trifsicos em paralelo ............... 202 3.3.12.2 Diviso do fornecimento de potncias entre dois geradores .................................... 203 3.3.12.3 Ligao de um gerador sncrono a um barramento infinito ...................................... 204 3.3.12.4 Regulao de tenso ................................................................................................ 205 3.4 Transformadores........................................................................................................................ 205 3.4.1 Conceitos ............................................................................................................................ 205 3.4.1.2 Definio ..................................................................................................................... 205 3.4.1.3 Funcionamento............................................................................................................ 206 3.4.2 Transformador ideal............................................................................................................ 206 3.4.3 Transformador real ............................................................................................................. 207 3.4.3.1 Relao de tenses ou relao de transformao ..................................................... 208 3.4.3.2 Potncia num transformador monofsico ................................................................... 208 3.4.3.3 Rendimento ................................................................................................................. 209

3.4.4 Autotransformadores .......................................................................................................... 209 3.4.5 Transformadores para instrumentos .................................................................................. 210 3.4.6 Transformador de potencial (TP)........................................................................................ 210 3.4.6.1 Funcionamento............................................................................................................ 211 3.4.6.2 Caractersticas dos TPs: ............................................................................................ 211 3.4.7 Transformador de corrente (TC)......................................................................................... 212 3.4.7.1 Funcionamento:........................................................................................................... 212 3.4.7.2 Caractersticas dos TCs: ............................................................................................ 212 3.4.8 Transformadores trifsicos ................................................................................................. 213 3.5 Ligaes de transformadores trifsicos .................................................................................... 214 3.5.1 Ligao estrela-estrela ....................................................................................................... 215 3.5.2 Ligao tringulo-estrela .................................................................................................... 215 3.5.3 Ligao estrela-tringulo .................................................................................................... 216 3.5.4 Ligao tringulo-tringulo ................................................................................................. 216 3.5.5 Ligao VV ou tringulo aberto .......................................................................................... 217 3.5.6 Ligao tringulo-zigue-zague (ou estrela zigue-zague) ................................................... 217 BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................................... 219

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Atrao e repulso magntica ........................................................................................... 15 Figura 1.2 Bssola: Orientao Geogrfica dos plos de um m ..................................................... 16 Figura 1.2.1 Movimentos dos eltrons no tomo. ............................................................................... 17 Figura 1.2.2 tomo de ferro magnetizado........................................................................................... 18 Figura 1.2.3 (a) Inseparabilidade dos plos de um im e (b) m elementar. .................................... 19 Figura 1.2.4 Barra de ferro magnetizada ............................................................................................ 20 Figura 1.2.5 Domnios magnticos desalinhados ............................................................................... 21 Figura 1.2.6 Domnios magnticos orientados sob a ao de um campo.......................................... 21 Figura 1.3.1 Linhas de Campo Magntico .......................................................................................... 22 Figura 1.3.2 Visualizao das Linhas de Campo com limalha de ferro .............................................. 22 Figura 1.3.3 Linha do Campo Magntico Terrestre ............................................................................ 23 Figura 1.3.4 Distribuio das Linhas de Campo Magntico ............................................................... 24 Figura 1.3.5 Campo magntico uniforme e no-uniforme .................................................................. 24 Figura 1.3.6 Espraiamento de linhas num campo magntico praticamente uniforme........................ 25 Figura 1.3.7 Fluxo Magntico: quantidade de linhas de campo numa rea. ...................................... 25 Figura 1.3.8 Vetor Densidade de Campo Magntico tangente s linhas de campo........................... 26 Figura 1.3.9 Ao do campo magntico de um m sobre bssola: direo tg s linhas de campo.. 27 Figura 1.4.1 Imantao por Induo Magntica.................................................................................. 28 Figura 1.4.2 Induo magntica.......................................................................................................... 28 Figura 1.4.3 Influncia da temperatura no magnetismo ..................................................................... 29 Figura 1.4.4 Saturao Magntica ...................................................................................................... 29 Figura 1.5.1 Substncias ferromagnticas........................................................................................... 30 Figura 1.5.2 Substncias paramagnticas .......................................................................................... 31 Figura 1.5.3 Substncias diamagnticas ............................................................................................. 31 Figura 1.5.4 Ferrimagnetismo ............................................................................................................. 32 Figura 1.6.1 Distribuio das linhas de campo na proximidade de material magntico e no magntico. .............................................................................................................................................. 33 Figura 1.6.2 Concentrao das linhas de campo devido a um meio de alta permeabilidade. ........... 33 Figura 1.6.3 Efeito da Blindagem Magntica na distribuio das linhas de campo............................ 34 Figura 1.7.1 Relutncia: ...................................................................................................................... 36 Figura 1.7.2 Caminhos Magnticos de alta e baixa relutncia. .......................................................... 36 Figura 2.1.1 Experincia de Oersted .................................................................................................. 37 Figura 2.3.1 Orientao da bssola em torno de um condutor percorrido por corrente..................... 39

Figura 2.3.2 Visualizao das linhas de campo produzidas por condutor percorrido por corrente.... 39 Figura 2.3.3 As linhas de campo magntico criado por uma corrente eltrica so concntricas....... 40 Figura 2.3.4 Lei de Ampre e regra da mo direita ............................................................................ 40 Figura 2.3.5 Simbologia para representao do sentido das linhas de campo no plano do papel. ... 40 Figura 2.3.6 Campo Eletromagntico produzido por condutor em perspectiva e indicado no plano. 41 Figura 2.4.1 Representao do campo magntico em funo da intensidade da corrente ............... 41 Figura 2.4.2 Vetor Campo magntico tangente s linhas de campo. ................................................. 42 Figura 2.4.3 Visualizao do Campo magntico no centro de uma espira circular............................ 43 Figura 2.4.4 Campo Magntico gerado por uma espira circular percorrida por corrente. .................. 44 Figura 2.4.5 Linhas do Campo Eletromagntico criado por uma bobina percorrida por corrente ...... 45 Figura 2.4.6 Linhas do Campo Magntico no interior de uma bobina percorrida por corrente .......... 45 Figura 2.4.7. Campo Magntico de um m em barra e de um solenide so semelhantes ................ 46 Figura 2.4.8 Campo magntico no solenide: (a) espiras separadas; (b) espiras justapostas .......... 46 Figura 2.4.9 Regra da mo direita aplicada a uma bobina. ................................................................ 47 Figura 2.4.10 Campo Eletromagntico criado por uma bobina percorrida por corrente..................... 47 Figura 2.4.11 Toride .......................................................................................................................... 48 Figura 2.4.12 Identificao do raio mdio de um toride. ................................................................... 49 Figura 2.4.13 Sentido das linhas de campo no ncleo da bobina toroidal. ........................................ 49 Figura 2.4.14 Comprimento mdio do caminho do circuito magntico............................................... 53 Figura 2.4.15 Circuito magntico fechado com ncleo de ferromagntico e equivalente eltrico. .... 54 Figura 2.4.16 Linha de campo em torno de um condutor percorrido por corrente. ............................ 55 Figura 2.5.1 Sentido da fora sobre o condutor.................................................................................. 56 Figura 2.5.2 Fora magntica sobre um condutor retilneo. ............................................................... 58 Figura 2.5.3 Fora magntica depende do ngulo de incidncia do campo magntico..................... 58 Figura 2.5.4 Figura para o exemplo 5.1.1. .......................................................................................... 59 Figura 2.5.5 Regra de Fleming............................................................................................................ 60 Figura 2.5.6 Desvio de trajetria de partculas em movimento na direo transversal ao campo ..... 61 Figura 2.5.7 partcula positiva em movimento retilneo uniforme na mesma direo do campo........ 62 Figura 2.5.8 Fora sobre uma partcula em deslocamento transversal direo do campo. ............ 63 Figura 2.5.9 Partcula em Movimento Circular Uniforme (MCU) ........................................................ 63 Figura 2.5.10 Partcula em movimento helicoidal ............................................................................... 63 Figura 2.5.11 Dois condutores paralelos percorridos por corrente sofrem interao de seus campos magnticos. ............................................................................................................................................ 64 Figura 2.5.12 Fora eletromagntica entre condutores paralelos: (a) atrao; (b) repulso. ............ 65 Figura 2.5.13 O vetor densidade de campo perpendicular superfcie do condutor. ..................... 65 Figura 2.5.14 Torque de giro numa espira percorrida por corrente em um campo magntico: ......... 66 Figura 2.5.15 Ampermetro bsico; ..................................................................................................... 68 Figura 2.5.16 Motor de Corrente Contnua: ........................................................................................ 69

Figura 2.6.1 Linhas de Campo Magntico atingindo uma superfcie produzem fluxo magntico ...... 70 Figura 2.6.2 Componentes vertical e paralela das linhas de campo atingindo uma superfcie.......... 70 Figura 2.6.3 Fluxo Mximo: Campo Magntico incidindo perpendicularmente superfcie. ............. 70 Figura 2.6.4 Fluxo Nulo: Campo Magntico incidindo paralelamente superfcie............................. 71 Figura 2.6.5 Variao de fluxo magntico pela reduo da rea ....................................................... 71 Figura 2.6.6 Variao do fluxo magntico numa bobina girando........................................................ 72 Figura 2.6.7 ngulo entre a normal ao plano e as linhas de campo................................................ 72 Figura 2.7.1 Circuito para o Experimento de Faraday ........................................................................ 73 Figura 2.7.2 Experimento de Faraday;................................................................................................ 74 Figura 2.7.3 Comportamento do Fluxo Magntico e da Corrente no Galvanmetro para o Experimento de Faraday. ....................................................................................................................... 75 Figura 2.7.4 Fluxo indutor varivel crescente induz uma corrente que produz um fluxo induzido oposto..................................................................................................................................................... 78 Figura 2.7.5 Fluxo indutor varivel decrescente induz uma corrente de produz um fluxo induzido de mesmo sentido. ...................................................................................................................................... 79 Figura 2.7.6 Induo Eletromagntica ................................................................................................ 79 Figura 2.7.7 Experimento de Faraday................................................................................................. 80 Figura 2.7.8 Figura para o exemplo 2.7.1 ........................................................................................... 82 Figura 2.7.9 Experimento para o desafio proposto. ............................................................................ 83 Figura 2.7.10 Condutor em movimento dentro de um campo magntico induz fora eletromotriz. ... 84 Figura 2.7.11 Determinao do sentido da corrente induzida com o uso da Regra de Fleming Ao Geradora. ............................................................................................................................................... 84 Figura 2.7.12 Movimento de um condutor dentro de um campo magntico ...................................... 85 Figura 2.7.13 Mudar a direo do movimento ou a polaridade do campo muda o sentido da corrente induzida. ................................................................................................................................................. 85 Figura 2.7.14 Gerador Simplificado com campo magntico no estator e bobina indutora (armadura) no rotor. .................................................................................................................................................. 87 Figura 2.7.15 Gerador Simplificado com campo eletromagntico girante no rotor e bobina indutora no estator................................................................................................................................................ 87 Figura 2.7.16 Estrutura de um gerador comercial com campo girante no rotor e bobinas indutoras no estator..................................................................................................................................................... 88 Figura 2.8.1 Corrente variando numa bobina induz fora eletromotriz............................................... 89 Figura 2.8.2 Fluxo Concatenado produzido pela corrente numa bobina ............................................ 89 Figura 2.8.3 Auto Induo de Fora Eletromotriz: corrente crescente na bobina .............................. 91 Figura 2.8.4 Auto Induo de Fora Eletromotriz: corrente decrescente na bobina .......................... 92 Figura 2.8.5 Uma bobina se ope a qualquer variao na corrente................................................... 92 Figura 2.8.6 Indutor ligado a uma fonte de tenso contnua. ............................................................. 94 Figura 2.8.7 Polaridade da tenso induzida num indutor em funo do comportamento da corrente94

Figura 2.8.8 comportamento da corrente no indutor do exemplo 2.8.1. ............................................. 95 Figura 2.8.9 comportamento da tenso mdia induzida no indutor do exemplo 8.1. ......................... 96 Figura 2.9.1 Aparncia e Simbologias dos Indutores ......................................................................... 98 Figura 2.9.2 Indutor ............................................................................................................................. 99 Figura 2.9.3 Indutor: ............................................................................................................................ 99 Figura 2.9.4 Indutor ........................................................................................................................... 100 Figura 2.9.5 Tipo de ncleo............................................................................................................... 100 Figura 2.9.6 Indutor: .......................................................................................................................... 101 Figura 2.9.7 Modelos Eltricos de Indutores:.................................................................................... 102 Figura 2.9.8 Indutor varivel.............................................................................................................. 104 Figura 2.9.9 Indutores ....................................................................................................................... 104 Figura 2.9.10 Tipos de indutores....................................................................................................... 105 Figura 2.9.11 Tipos comuns de indutores ......................................................................................... 105 Figura 2.9.12 aparncia real de vrias bobinas indutoras ................................................................ 105 Figura 2.9.13 Associao de Indutores: (a) em srie; (b) em paralelo. ............................................ 107 Figura 2.10.1 Correntes de Foucault ................................................................................................ 108 Figura 2.10.2 Correntes de Foucault. ............................................................................................... 109 Figura 2.11.1 Onda Eletromagntica ................................................................................................ 111 Figura 2.12.1 Curva de Magnetizao. ............................................................................................. 112 Figura 2.12.2 Curva de Magnetizao. ............................................................................................. 113 Figura 2.12.3 Curva de Magnetizao. ............................................................................................. 113 Figura 2.12.4 Lao de Histerese Magntica. .................................................................................... 115 Figura 2.13.1 (a)Circuito magntico fechado srie com ncleo de ferro (b) equivalente eltrico. ... 117 Figura 2.13.2 Circuito magntico srie. ............................................................................................ 117 Figura 2.13.3 Circuito magntico paralelo. ....................................................................................... 118 Figura 2.13.4 (a) circuito magntico com duas bobinas; (b) equivalente magntico; (c) equivalente eltrico. ................................................................................................................................................. 118 Figura 2.15.5 Circuito magntico para o exemplo 2.15.1. ................................................................ 119 Figura 2.13.6 Circuito magntico para o exemplo 2.13.2. ................................................................ 120 Figura 2.13.7 Circuito magntico para o exemplo 2.15.3. ................................................................ 123 Figura 2.13.8 (a) circuito magntico para o exemplo 13.4; (b) equivalente magntico;(c) equivalente eltrico. ................................................................................................................................................. 125 Figura 2.14.1 Acoplamento magntico ............................................................................................. 126 Figura 2.14.2 Acoplamento magntico ............................................................................................. 127 Figura 2.14.3 influncia do acoplamento na indutncia mtua......................................................... 129 Figura 2.14.4 - Associao em srie de bobinas acopladas magneticamente.................................... 130 Figura 2.14.5 - Fluxos magnticos gerados por bobinas acopladas ................................................... 131 Figura 2.15.1 - Constantes e Valores Importantes .............................................................................. 132

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Figura 2.15.2 Mltiplos Mtricos e Smbolos Matemticos.................................................................. 133 Figura 2.15.3 Converses e Equivalncias de Unidades: ................................................................... 133 Figura 3.1 Partes de um motor de induo trifsico ......................................................................... 136 Figura 3.2 Tipos de rotor de um Motor de Induo........................................................................... 136 Figura 3.3 Induo de FEM no rotor ................................................................................................. 138 Figura 3.4 FMM do estator e do rotor ............................................................................................... 139 Figura 3.5A Freqncia das FEMs rotricas x escorregamento....................................................... 142 Figura 3.5B FEM rotrica x escorregamento .................................................................................... 143 Figura 3.6 Diagrama vetorial da impedncia rotrica. ...................................................................... 144 Figura 3.7 Diagrama vetorial da impedncia rotrica. ...................................................................... 145 Figura 3.8 Curva do Fator de potncia rotrico em funo do escorregamento .............................. 146 Figura 3.9 Curva da corrente rotrica em funo do escorregamento ............................................. 147 Figura 3.10 Demonstrao do sentido das FEMs, correntes induzidas e foras mecnicas nos condutores............................................................................................................................................ 148 Figura 3.11 Demonstrao da curva de torque de um MIT .............................................................. 150 Figura 3.12 Tringulos de potncia do MIT. ..................................................................................... 153 Figura 3.13 Demonstrao das curvas caractersticas de torque x velocidade de um MIT ............. 157 Figura 3.14 Formas de ligao dos MIT. .......................................................................................... 158 Figura 3.15 Curva Torque versus Velocidade para um torque resistente constante........................ 159 Figura 3.16 Curva Torque versus Velocidade para um torque resistente linear. ............................. 160 Figura 3.17 Torque varivel quadraticamente em funo da velocidade . ....................................... 160 Figura 3.18 Torque inversamente proporcional a velocidade .......................................................... 161 Figura 3.19 Constituio bsica de um Motor CC. ........................................................................... 163 Figura 3.20 Partes componentes de um motor CC........................................................................... 164 Figura 3.21 Representao do circuito eltrico equivalente de um motor CC. ................................ 164 Figura 3.22 Antes da comutao ...................................................................................................... 165 Figura 3.23 Momento da comutao ................................................................................................ 166 Figura 3.24 Depois da comutao .................................................................................................... 167 Figura 3.25 Fcem e corrente na armadura ....................................................................................... 169 Figura 3.26 Circuito eltrico equivalente da armadura ..................................................................... 170 Figura 3.27 Curva de torque do motor CC........................................................................................ 173 Figura 3.28 Regulao de velocidade de um motor CC a ims permanentes ................................. 176 Figura 3.29 Motor CC Independente................................................................................................. 177 Figura 3.30 Motor CC Paralelo.......................................................................................................... 178 Figura 2.31 Motor CC Srie .............................................................................................................. 179 Figura 3.32 Fluxo x Corrente............................................................................................................. 180 Figura 3.33 Regulao de velocidade de um Motor CC Srie.......................................................... 181 Figura 3.34 Motor CC Composto ...................................................................................................... 182

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Figura 3.35 Regulao de velocidade do Motor CC Composto........................................................ 183 Figura 3.36 Ligao estrela............................................................................................................... 184 Figura 3.37 Ligao tringulo............................................................................................................ 185 Figura 3.38 Motor de 12 terminais ligado em triangulo paralelo, com a numerao dos terminais. 187 Figura 3.39 Formas construtivas de um alternador .......................................................................... 189 Figura 3.40 Formas de onda da tenso gerada................................................................................ 191 Figura 3.41 Ciclos de tenso gerada em funo do nmero de plos ............................................. 191 Figura 3.42 Tipos de rotores de um gerador sncrono...................................................................... 193 Figura 3.43 Enrolamento trifsico de um alternador bipolar ............................................................. 194 Figura 3.44 Posio 1 ....................................................................................................................... 195 Figura 3.45 Posio 2 ...................................................................................................................... 195 Figura 3.46 Posio 3 ....................................................................................................................... 196 Figura 3.47 Forma de onda das tenses geradas por um alternador trifsico ................................. 196 Figura 3.48 Ligao tringulo............................................................................................................ 197 Figura 3.49 Ligao estrela............................................................................................................... 197 Figura 3.50 Circuito equivalente por fase do alternador ................................................................... 198 Figura 3.51 Circuito equivalente simplificado por fase do alternador ............................................... 199 Figura 3.52 Alternador alimentando carga resistiva pura ................................................................. 200 Figura 3.53 Alternador alimentando carga indutiva .......................................................................... 201 Figura 3.54 Alternador alimentando carga capacitiva....................................................................... 202 Figura 3.55 Alternador fornecendo potncia ativa e reativa indutiva................................................ 203 Figura 3.56 Diviso do fornecimento de potncia entre dois G.S..................................................... 203 Figura 3.57 Diagrama vetorial de um G.S. ligado a um barramento infinito..................................... 204 Figura 3.58 Transformador................................................................................................................ 206 Figura 3.59 Autotransformador ......................................................................................................... 209 Figura 3.60 Transformador de potencial ........................................................................................... 210 Figura 3.61 Transformador de corrente ............................................................................................ 212 Figura 3.62 Esquema de um transformador trifsico ........................................................................ 214 Figura 3.63 Ligaes delta e Y.......................................................................................................... 214 Figura 3.64 Ligao Estrela- estrela ................................................................................................. 215 Figura 3.65 Ligao Tringulo-Estrela .............................................................................................. 215 Figura 3.66 Ligao Estrela-Tringulo .............................................................................................. 216 Figura 3.67 Ligao Tringulo-Tringulo .......................................................................................... 216 Figura 3.68 Ligao VV ou Tringulo Aberto .................................................................................... 217 Figura 3.69 Ligao Tringulo-Zigue-Zague ou Estrela-Zigue-Zague.............................................. 217

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LISTA DE TABELAS
Tabela 1.6.1 Materiais quanto Permeabilidade Relativa ................................................................. 35 Tabela 1.6.2 Permeabilidade Relativa de Materiais Ferromagnticos ............................................... 35 Tabela 2.9.1 Valores padronizados de indutores.............................................................................. 103 Tabela 2.13.1 Circuitos Magnticos .................................................................................................. 116 Tabela 3.1.1 Faixas de rendimento dos motores.............................................................................. 152 Tabela 3.1.2 Condies de operao de potncia............................................................................ 153 Tabela 3.1.2.1 Motor CC a Ims Permanentes................................................................................. 175 Tabela 3.1.2.2 - Motor CC de excitao independente ....................................................................... 177 Tabela 3.1.2.3 - Motor CC paralelo ...................................................................................................... 178 Tabela 3.1.2.4 - Motor CC srie ........................................................................................................... 179 Tabela 3.1.2.5 - Motor CC composto ................................................................................................... 182 Tabela 3.3.1 Relao entre o nmero de plos da tenso gerada................................................... 192

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I MAGNETISMO
1.1 Introduo
Os gregos j sabiam, h mais de 2000 anos, que certas pedras da regio da Magnsia (na sia Menor) se atraam e tambm atraam pedaos de ferro. Estas pedras so conhecidas hoje como Magnetita. As primeiras experincias com o magnetismo referiam-se, principalmente, ao comportamento dos ms permanentes. Na China, no sculo a.C., observou-se que um im suspenso por um fio, alinhase, aproximadamente, na direo norte-sul terrestre. Isto deu origem Bssola. A bssola simplesmente um m permanente em forma de agulha, suspenso no seu centro de gravidade e que pode girar livremente sobre um eixo para indicar a direo geogrfica norte-sul. O lado da agulha que aponta para o norte geogrfico convencionou-se chamar de norte magntico. No se sabe quando a bssola foi usada pela primeira vez na navegao, mas existem referncias escritas sobre este uso que datam do sculo XII. Em 1260, o francs Petrus Peregrinus observou que, as extremidades de um im possuem um poder maior de atrao pelo ferro: so os plos magnticos. Ele tambm observou que os plos no existem separadamente. Em 1269, Pierre de Maricourt fez uma importante descoberta ao colocar uma agulha sobre um m esfrico natural em vrias posies e marcou as direes de equilbrio da agulha. Descobriu ento que as linhas envolviam o m, da mesma forma que os meridianos envolviam a Terra, e passavam por dois pontos situados sobre as extremidades de um dimetro da esfera. Em virtude da analogia com os meridianos terrestres, estes dois pontos foram denominados os plos do m. Muitos observadores verificaram que, qualquer que fosse a forma do m, sempre havia dois plos, um plo norte e um plo sul, onde a fora do m era mais intensa.

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Os plos de mesmo nome de dois ms repeliam-se e os de nome oposto atraam-se. A figura 1.1 ilustra essa situao observada.

Figura 1.1 Atrao e repulso magntica

Em 1600, William Gilbert, fsico e mdico da corte da rainha Elisabeth da Inglaterra, descobriu a razo de a agulha de uma bssola orientar-se em direes definidas: a prpria Terra era um m permanente. De vez que o plo norte da agulha da bssola atrado para o plo norte geogrfico, este plo norte geogrfico da Terra , na realidade, um plo sul magntico. A figura 1.2 mostra a Bssola devido orientao geogrfica de um m. Os plos geogrficos e magnticos da terra no coincidem exatamente. O ngulo entre eles chamado de declinao magntica. A declinao magntica e a intensidade do campo magntico terrestre variam lentamente ao longo dos milhes de anos. A atrao e a repulso dos plos magnticos foram estudadas quantitativamente por John Michell, em 1750. Usando uma balana de toro, Michell mostrou que a atrao e a repulso dos plos de dois ms tinham igual intensidade e variavam inversamente com o quadrado da distncia entre os plos. Estes resultados foram confirmados pouco depois por Coulomb. A lei da fora entre dois plos magnticos semelhante que existe entre duas cargas eltricas, mas h uma diferena importante: os plos magnticos ocorrem sempre aos pares. impossvel isolar um nico plo magntico. Se um m for quebrado ao meio, aparecem plos iguais e opostos no ponto de fratura, de modo que se formam dois novos ms, com plos iguais e opostos. Coulomb explicou este resultado admitindo que o magnetismo estava contido em cada molcula do m. Em 1920 foram desenvolvidos ms de maior capacidade com ligas de Alnico (Alumnio, Nquel e Cobalto), que retm um magnetismo muito intenso e so usados na fabricao de alto-falantes, por

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exemplo. Em 1950 grandes avanos foram feitos no desenvolvimento de ms cermicos orientados (Ferrites) feitos com ligas de Mangans e Zinco (MnZn) e Nquel e Zinco (NiZn). Em 1970 foram obtidos impressionantes aumentos de foras magnticas a partir de ligas de Samrio Cobalto (terras raras), mas com custos elevados. Em 1980, da famlia das terras raras, os ms de Neomdio-FerroBoro surgiram com capacidades magnticas ainda maiores e com custos menores, porm muito sensveis a temperaturas elevadas. Hoje o magnetismo tem importncia fundamental em quase todos os equipamentos eletroeletrnicos mais usados na indstria, no comrcio, nas residncias e na pesquisa. Geradores de energia, motores eltricos, transformadores, disjuntores, televisores, computadores, vdeos-cassete, discos rgidos de computadores (HDs), telefones, cartes magnticos e muitos outros equipamentos usam efeitos magnticos para desempenhar uma srie de funes importantes.

Figura 1.2 Bssola: Orientao Geogrfica dos plos de um m

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1.2 Origem do Magnetismo

O magnetismo a expresso de uma forma de energia, normalmente associada a foras de atrao e de repulso entre alguns tipos particulares de materiais, chamados de ms. Os ms naturais encontrados na natureza, chamados de Magnetitas, so compostos por xido de Ferro (Fe3O4). Os ms artificiais so materiais geralmente compostos de metais e ligas cermicas aos quais se transmitem as propriedades magnticas e estes podem ser temporrios ou permanentes. Os temporrios so fabricados com ferro doce (mais puro) e os permanentes com ligas de ao (Ferro e Carbono), geralmente contendo Nquel ou Cobalto. No ainda completamente conhecida a natureza das foras magnticas de atrao e repulso, embora conheamos as leis que orientam suas aes e como utiliz-las. Assim como qualquer forma de energia, o magnetismo originado na estrutura fsica da matria, ou seja, no tomo. O eltron gira sobre seu eixo (spin eletrnico) e ao redor do ncleo de um tomo (rotao orbital) como mostra a figura 1.2.1.

Figura 1.2.1 Movimentos dos eltrons no tomo.

Na maioria dos materiais, a combinao entre direo e sentido dos efeitos magnticos gerados pelos seus eltrons resulta nula, originando uma compensao e produzindo um tomo magneticamente neutro.

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Porm, pode acontecer uma resultante magntica quando um nmero de eltrons gira em um sentido e um nmero menor de eltrons gira em outro. o caso do tomo de ferro, representado na figura 1.2.2. Embora exista, de fato, um movimento de cargas eltricas em nvel atmico, a corrente eltrica (fluxo ordenado de eltrons) no est presente nos ms. No devemos confundir esses dois fenmenos.

Figura 1.2.2 tomo de ferro magnetizado.

Assim, muitos dos eltrons dos tomos dos ms, girando ao redor de seus ncleos em direes determinadas e em torno de seus prprios eixos, produzem um efeito magntico em uma mesma direo. Resulta, ento, na expresso magntica externa. Esta expresso conhecida como Campo Magntico permanente e representado pelas Linhas de Campo, como ser estudado posteriormente.

1.2.1 Teoria de Weber

Em 1260, o francs Petrus Peregrinus observou que os plos de um im no existem separadamente. Cortando-se um im em duas partes iguais, que por sua vez podem ser redivididas em outras, figura 1.2.3, observa-se que cada uma destas partes constitui um novo im que, embora menor, tem sempre dois plos. possvel continuar esse processo de diviso, at que se chega a um ponto em que encontra-se o tomo ou molcula do material de que ele feito.

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Cada tomo ou molcula do im possui propriedades magnticas devido orientao dos seus spins. Esses tomos ou molculas renem-se em pequenos conjuntos de mesma orientao, denominados ims elementares. A teoria mais popular do magnetismo considera este alinhamento atmico ou molecular do material. Isto conhecido como Teoria de Weber. Esta teoria assume que toda substncia magntica composta de ms muito pequenos, chamados de ms Elementares. Qualquer material no magnetizado tem as foras magnticas de seus ms elementares neutralizados pelos ms elementares adjacentes, dessa forma eliminando algum efeito magntico possvel.

Figura 1.2.3 (a) Inseparabilidade dos plos de um im e (b) m elementar.

Um material magnetizado ter a maioria de seus ms elementares organizados em fileiras, com o plo norte de cada tomo ou molcula apontando em uma direo e a face do plo sul em direo oposta. Um material com tomos ou molculas assim alinhados ter plos magnticos efetivos.

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Uma ilustrao da Teoria de Weber mostrada na figura 1.2.4, onde uma barra de ferro magnetizada quando submetida a um campo magntico externo, resultando no alinhamento de seus ms elementares.

Figura 1.2.4 Barra de ferro magnetizada

Um material apresenta propriedades magnticas, quando h uma predominncia de ims elementares orientados sobre os no orientados. Assim, genericamente, pode-se dizer que: Materiais Magnticos: so aqueles que permitem a orientao dos seus ims elementares. Exemplos: ferro, nquel e algumas ligas metlicas, como o ao. Materiais No-Magnticos: so aqueles que no permitem a orientao dos seus ims elementares. Exemplos: alumnio, madeira, plstico, entre outros.

1.2.2. Teoria dos Domnios Magnticos

Nos materiais com melhores caractersticas magnticas de estrutura cristalina, alm de alguns tomos apresentarem resultante magntica, eles se concentram em regies de mesma direo magntica. Isto chamado de Acoplamento de Troca. Ou seja, um exame microscpico revela que um im , na verdade, composto por pequenas regies, na sua maioria com 1 mm de largura ou comprimento [Giancoli], que se comportam como um pequeno m independente com os seus dois plos. Estas regies so conhecidas como Domnios Magnticos. Num material desmagnetizado os domnios

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esto desalinhados, ou seja, esto numa disposio aleatria. Os efeitos de um domnio cancela o de outro e o material no apresenta um efeito magntico resultante. A figura 1.2.5 mostra os domnios magnticos desalinhados de um material.

Figura 1.2.5 Domnios magnticos desalinhados

Quando submetidos a campos magnticos externos (aproximao de um m, por exemplo), estes materiais tm a maioria de seus domnios alinhados ao campo externo. Na verdade, existe um aumento daqueles domnios que se encontravam inicialmente em direes prximas direo do campo em detrimento daqueles domnios que apresentavam direes opostas, estes ltimos diminuindo de tamanho. A figura 1.2.6 mostra um material sob a ao de um campo magntico orientando os seus domnios magnticos.

Figura 1.2.6 Domnios magnticos orientados sob a ao de um campo

Enquanto o material estiver com os seus domnios alinhados ele age como um m. Se ao afastarmos o campo externo os domnios se desalinham, o material perde o efeito magntico. Isso explica, por exemplo, porque um m consegue atrair vrios clipes e estes uns aos outros. Cada clipe age como um pequeno m temporrio.

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1.3 Campo Magntico

Campo Magntico a regio ao redor de um im, na qual ocorre um efeito magntico. Esse efeito percebido pela ao de uma Fora Magntica de atrao ou de repulso. O campo magntico pode ser definido pela medida da fora que o campo exerce sobre o movimento das partculas de carga, tal como um eltron. A representao visual do Campo Magntico feita atravs de Linhas de Campo Magntico, tambm conhecidas por Linhas de Induo Magntica ou ainda por Linhas de Fluxo Magntico, que so linhas envoltrias imaginrias. As linhas de campo magntico so linhas fechadas que saem do plo norte e entram no plo sul. A figura 1.3.1 mostra as linhas de campo representando visualmente o campo magntico.

Figura 1.3.1 Linhas de Campo Magntico

Em 1.3.2 as linhas de campo so visualizadas com limalha de ferro sobre um vidro. Em 1.3.3 vemos a representao do campo magntico terrestre.

Figura 1.3.2 Visualizao das Linhas de Campo com limalha de ferro

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Figura 1.3.3 Linha do Campo Magntico Terrestre

As caractersticas das linhas de campo magntico: So sempre linhas fechadas: saem e voltam a um mesmo ponto; As linhas nunca se cruzam; Fora do m, as linhas saem do plo norte e se dirigem para o plo sul; Dentro do m, as linhas so orientadas do plo sul para o plo norte; Saem e entram na direo perpendicular s superfcies dos plos; Nos plos a concentrao das linhas maior: quanto maior concentrao de linhas, mais intenso ser o campo magntico numa dada regio; Uma verificao das propriedades das linhas de campo magntico a chamada inclinao magntica da bssola. Nas proximidades do equador as linhas de campo so praticamente paralelas superfcie. medida que nos aproximamos dos plos as linhas vo se inclinando at se tornarem praticamente verticais na regio polar. Assim, a agulha de uma bssola acompanha a inclinao dessas linhas de campo magntico e se pode verificar que na regio polar a agulha da bssola tender a ficar praticamente na posio vertical. Se dois plos diferentes de ms so aproximados haver uma fora de atrao entre eles e as linhas de campo se concentraro nesta regio e seus trajetos sero completados atravs dos dois ms.

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Se dois plos iguais so aproximados haver uma fora de repulso e as linhas de campo divergiro, ou seja, sero distorcidas e haver uma regio entre os ms onde o campo magntico ser nulo. Estas situaes esto representadas na figura 1.3.4.

Figura 1.3.4 Distribuio das Linhas de Campo Magntico: (a) plos diferentes; (b) plos iguais

Figura 1.3.5 Campo magntico uniforme e no-uniforme

No caso de um im em forma de ferradura, as linhas de campo entre as superfcies paralelas dispem-se praticamente paralelas, originando um campo magntico uniforme. No campo magntico uniforme, todas as linhas de campo tm a mesma direo e sentido em qualquer ponto. A figura 1.3.5 mostra essa situao. Na prtica, dificilmente encontra-se um campo magntico perfeitamente uniforme. Entre dois plos planos e paralelos o campo praticamente uniforme se a rea dos plos for maior que a distncia entre eles.

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Nas bordas de um elemento magntico h sempre algumas linhas de campo que no so paralelas s outras. Estas distores so chamadas de espraiamento, como mostra a figura 1.3.6.

Figura 1.3.6 Espraiamento de linhas num campo magntico praticamente uniforme

1.3.1. Densidade de Campo Magntico ou Densidade de Fluxo Magntico

O Fluxo magntico, simbolizado por , definido como o conjunto de todas as linhas de campo que atingem perpendicularmente uma dada rea, como mostra a figura 1.3.7. A unidade de Fluxo Magntico o Weber (Wb). Um Weber corresponde a 1x108 linhas do campo magntico.

Figura 1.3.7 Fluxo Magntico: quantidade de linhas de campo numa rea.

A Densidade de Campo Magntico tambm conhecida como Densidade de Fluxo Magntico ou simplesmente Campo Magntico, uma grandeza vetorial representada pela letra B, cuja unidade o

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Tesla [Nikola TESLA (1856-1943): inventor e engenheiro eletricista croata-americano, desenvolveu o motor de corrente alternada e vrios outros inventos, entre os quais a Bobina de Tesla, indutores, transformadores, sistemas polifsicos e sistemas de iluminao.] (T) e determinada pela relao entre o Fluxo Magntico e a rea de uma dada superfcie perpendicular direo do fluxo magntico. Assim:

Onde: B Densidade de Campo Magntico ou Densidade de Fluxo Magntico, Tesla (T); - Fluxo Magntico, Weber (Wb); A rea da seo perpendicular ao fluxo magntico, m2. Dessa equao podemos verificar que 1T = 1Wb/m . A direo do vetor Densidade de Campo Magntico B sempre tangente s linhas de campo magntico em qualquer ponto, como mostra a figura 1.3.8. O sentido do vetor Densidade de Campo Magntico sempre o mesmo das linhas de campo. A figura 1.3.9 mostra as linhas de campo magntico usando limalha de ferro e bssolas indicando a ao da fora magntica e a direo tangente para o Vetor Densidade de Campo Magntico. O nmero de linhas de campo magntico que atravessam uma dada superfcie perpendicular por unidade de rea proporcional ao mdulo do vetor B na regio considerada. Assim sendo, onde as linhas de induo esto muito prximas umas das outras, B ter alto valor. Onde as linhas estiverem muito separadas, B ser pequeno. Observao: se as linhas de campo no forem perpendiculares superfcie considerada devemos tomar a componente perpendicular, como ser estudado posteriormente.
2

Figura 1.3.8 Vetor Densidade de Campo Magntico tangente s linhas de campo.

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Figura 1.3.9 Ao do campo magntico de um m sobre bssola: direo tg s linhas de campo.

No interior de um m as linhas de campo encontram-se mais concentradas e, portanto, a intensidade do campo magntico elevada. H, portanto, alta densidade de fluxo magntico. Externamente ao m as linhas de campo encontram-se mais dispersas ao longo dos caminhos entre os plos, como mostra claramente a figura 1.3.8. Podemos concluir que a intensidade do campo magntico nesta regio menor, ou seja, h menor densidade de fluxo magntico. No entanto, percebemos que o nmero de linhas de campo no interior do m e no exterior exatamente o mesmo, j que so linhas fechadas. Assim o fluxo magntico no interior e no exterior de um m exatamente o mesmo, porm percebemos que a Densidade de Fluxo Magntico maior no interior do m que no exterior, pois o mesmo nmero de linhas est concentrado numa rea menor. A densidade de fluxo magntico tambm pode ser medida em Gauss no sistema CGS: 1T = 104 gauss Como indica a figura 1.3.8, o conjunto de todas as linhas de campo numa dada superfcie denominado Fluxo Magntico.

B=
Exemplo 1.3.1.

S
2

Um fluxo magntico de 8.10-6Wb atinge perpendicularmente uma superfcie de 2cm . Determine a densidade de fluxo B. Temos: 2cm = 2.10 m . Substituindo na equao:
2 -4 2

B=

8.10 6 = 4.10 4 T 4 2.10

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1.4. Induo Magntica - Imantao

o fenmeno de imantao de um material provocada pela proximidade de um campo magntico. Como podemos ver na figura 1.4.1, o m induz magneticamente (imanta) os pregos e estes sucessivamente imantam uns aos outros e atraem-se.

Figura 1.4.1 Imantao por Induo Magntica

Quando o ferro encontra-se prximo de um im, o campo magntico faz com que a barra de ferro se transforme temporariamente em um im. Isto acontece porque na presena de um campo magnetizante (ou campo indutor) os domnios magnticos do ferro, que normalmente esto orientados em todas as direes ao longo da barra, ficam orientados em uma direo predominante, como num im. Esta situao est demonstrada na figura 1.4.2.

Figura 1.4.2 Induo magntica

Quando afastamos o m indutor, a maioria dos domnios magnticos do ferro volta ao estado de orientao desorganizada fazendo com que o material praticamente perca as suas propriedades magnticas. Materiais com esse comportamento, como o ferro puro, so chamados Materiais Magneticamente Moles. Os materiais nos quais os domnios magnticos no perdem a orientao obtida com a aproximao de um campo magntico so chamados Materiais Magneticamente Duros, como o ao e o ferrite. Isto acontece porque nessas ligas os tomos de ferro uma vez orientados sob a ao do

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campo magntico so impedidos de voltar sua orientao inicial pelos tomos do outro do material da liga, permanecendo magnetizados. assim que so fabricados os ms permanentes.

Figura 1.4.3 Influncia da temperatura no magnetismo

Porm, aquecendo-se uma barra de ferro sob a ao de um campo magntico acima de certa temperatura, no caso 770C, ela deixa de ser atrada pelo im. Esta temperatura denominada Ponto Curie. Isto acontece, pois o aquecimento provoca uma agitao nos tomos de ferro, de tal maneira que eles se desorganizam e a barra de ferro perde as suas propriedades magnticas. Quando a barra de ferro esfriada, ela novamente ser atrada pelo im. A figura 1.4.3 ilustra essa situao.

Figura 1.4.4 Saturao Magntica

Um material tambm pode perder suas propriedades magnticas quando submetido a choques mecnicos que propiciem a desorientao dos seus tomos. Um material pode ter os seus tomos orientados at um determinado limite. O efeito devido limitao na orientao e alinhamento dos tomos do material, mesmo sob a ao de campos magnticos intensos, chamado de Saturao Magntica. A figura 1.4.4 ilustra a condio de saturao magntica.

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1.5 Classificao das Substncias Comportamento Magntico

As substncias so classificadas em quatro grupos quanto ao seu comportamento magntico: ferromagnticas, paramagnticas, diamagnticas e ferrimagnticas.

1.5.1. Substncias Ferromagnticas:

Seus ims elementares sofrem grande influncia do campo magntico indutor. De modo que, eles ficam majoritariamente orientados no mesmo sentido do campo magntico aplicado e so fortemente atrados por um m. Exemplos: ferro, aos especiais, cobalto, nquel, e algumas ligas (alloys) como Alnico e Permalloy, entre outros. A figura 1.5.1 ilustra o comportamento das substncias ferromagnticas.

Figura 1.5.1 Substncias ferromagnticas

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1.5.2. Substncias Paramagnticas:

Seus ims elementares ficam fracamente orientados no mesmo sentido do campo magntico indutor. Surge, ento, uma fora de atrao fraca entre o im e a substncia paramagntica. Exemplos: alumnio, mangans, estanho, cromo, platina, paldio, oxignio lquido, etc. A figura 1.5.2 ilustra o comportamento das substncias paramagnticas.

Figura 1.5.2 Substncias paramagnticas

1.5.3. Substncias Diamagnticas:

Substncias Diamagnticas so aquelas que quando colocadas prximas a um campo magntico indutor proveniente de um im, os seus ims elementares sofrem uma pequena influncia, de modo que eles ficam fracamente orientados em sentido contrrio ao campo externo aplicado. Surge, ento, entre o im e a substncia diamagntica, uma fora de repulso fraca. Exemplos: cobre, gua, mercrio, ouro, prata, bismuto, antimnio, zinco, etc. A figura 1.5.3 ilustra o comportamento das substncias diamagnticas.

Figura 1.5.3 Substncias diamagnticas

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1.5.4. Substncias Ferrimagnticas:

O Ferrimagnetismo permanente ocorre em slidos nos quais os campos magnticos associados com tomos individuais se alinham espontaneamente, alguns de forma paralela, ou na mesma direo (como no ferromagnetismo) e outros geralmente antiparalelos, ou emparelhados em direes opostas, como ilustra a figura 5.4. O comportamento magntico de cristais de materiais ferrimagnticos pode ser atribudo ao alinhamento paralelo; o efeito desses tomos no arranjo antiparalelo mantm a fora magntica desses materiais geralmente menor do que a de slidos puramente ferromagnticos como o ferro puro. O Ferrimagnetismo ocorre principalmente em xidos magnticos conhecidos como Ferritas. O alinhamento espontneo que produz o ferrimagnetismo tambm completamente rompido acima da temperatura de Curie, caracterstico dos materiais ferromagnticos. Quando a temperatura do material est abaixo do Ponto Curie, o ferrimagnetismo aparece novamente.

Figura 1.5.4 Ferrimagnetismo

1.6 Permeabilidade Magntica

Se um material no magntico, como vidro ou cobre for colocado na regio das linhas de campo de um m, haver uma imperceptvel alterao na distribuio das linhas de campo. Entretanto, se um material magntico, como o ferro, for colocado na regio das linhas de campo de um m, estas passaro atravs do ferro em vez de se distriburem no ar ao seu redor porque elas se concentram com maior facilidade nos materiais magnticos, como indicam as figuras 1.6.1 e 1.6.2. Este princpio usado na Blindagem Magntica de elementos e instrumentos eltricos sensveis e que podem ser afetados pelo campo magntico. A figura 1.6.3 mostra um exemplo de blindagem magntica, pois as linhas de campo ficam concentradas na carcaa metlica no atingindo o instrumento no seu interior.

32

Portanto, um material na proximidade de um m pode alterar a distribuio das linhas de campo magntico. Se diferentes materiais com as mesmas dimenses fsicas so usados a intensidade com que as linhas so concentradas varia. Esta variao se deve a uma grandeza associada aos materiais chamada Permeabilidade Magntica, . A Permeabilidade Magntica de um material uma medida da facilidade com que as linhas de campo podem atravessar um dado material. As figuras 1.6.1 e 1.6.2 mostram a concentrao das linhas de campo um magntico devido presena de um material de alta permeabilidade. Podemos entender a permeabilidade magntica como um conceito similar ao conceito da condutividade eltrica dos materiais.

Figura 1.6.1 Distribuio das linhas de campo na proximidade de material magntico e no magntico.

Figura 1.6.2 Concentrao das linhas de campo devido a um meio de alta permeabilidade.

33

Figura 1.6.3 Efeito da Blindagem Magntica na distribuio das linhas de campo

A permeabilidade magntica do vcuo, o vale:

A unidade de permeabilidade tambm pode ser expressa por Tesla-metro por Ampre, Tm/A ou ainda, Henry por metro, H/m. Assim: H=Wb/A. A permeabilidade magntica de todos os materiais no magnticos, como o cobre, alumnio, madeira, vidro e ar aproximadamente igual permeabilidade magntica do vcuo. Os materiais que tm a permeabilidade um pouco inferior do vcuo so chamados Materiais Diamagnticos. Aqueles que tm a permeabilidade um pouco maior que a do vcuo so chamados Materiais Paramagnticos. Materiais magnticos como o ferro, nquel, ao, cobalto e ligas desses materiais (Alloys) tm permeabilidade centenas e at milhares de vezes maiores que a do vcuo. Esses materiais so conhecidos como Materiais Ferromagnticos. A relao entre a permeabilidade de um dado material e a permeabilidade do vcuo chamada de Permeabilidade Relativa, assim:

onde: r permeabilidade relativa de um material (adimensional) m permeabilidade de um dado material 0 permeabilidade do vcuo Geralmente, r 100 para os materiais ferromagnticos, valendo entre 2.000 e 6.000 nos materiais de mquinas eltricas e podendo chegar at a 100.000 em materiais especiais. Para os no magnticos r

1.

34

A tabela 1.6.1 mostra uma relao simplificada dos valores de permeabilidade relativa dos materiais. A tabela 1.6.2 apresenta valores de permeabilidade magntica relativa para alguns materiais ferromagnticos utilizados em dispositivos eletro-eletrnicos. Observao: devemos ter em mente que a permeabilidade de um material ferromagntico no constante e seu valor depende da densidade de campo magntico a que est submetido. Esse assunto ser estudado no item sobre curvas de magnetizao.

Tabela 1.6.1 Materiais quanto Permeabilidade Relativa

Permeabilidade Relativa >> 1 =1 <1

Tipo de Material Ferromagnticos Paramagnticos Diamagnticos

Tabela 1.6.2 Permeabilidade Relativa de Materiais Ferromagnticos

Tipo de Material Ferro Comercial Ferro Purificado Ferro Silcio Permalloy Supermalloy Permendur Ferrite

Permeabilidade Relativa r 9.000 200.000 55.000 6 1x10 7 1X10 5.000 2.000

1.7 Relutncia Magntica

A relutncia magntica uma medida da oposio que um meio oferece ao estabelecimento e concentrao das linhas de campo magntico. A relutncia magntica determinada pela equao:

onde: R - relutncia magntica, Ae/Wb (Ampres-espiras por Weber) (a unidade Ampres-espiras est associada ao nmero de espiras de uma bobina eletromagntica); comprimento mdio do caminho magntico das linhas de campo no meio (metro); - permeabilidade magntica do meio, T.m /A ou Wb / A.m; A rea da seo transversal, m .
2

35

A relutncia magntica uma grandeza anloga resistncia eltrica que pode ser determinada pela equao que relaciona a resistividade e as dimenses de um material:

Figura 1.7.1 Relutncia: (a) alta; (b) baixa; (c) mais baixa; (d) menor

Na figura 1.7.2 podemos perceber que o ferro, de alta permeabilidade, representa um caminho magntico de menor relutncia para as linhas de campo, concentrando-as. J o vidro, de baixa permeabilidade, no proporciona grande concentrao das linhas de campo. Isso representa um caminho magntico de alta relutncia.

Figura 1.7.2 Caminhos Magnticos de alta e baixa relutncia.

36

II - ELETROMAGNETISMO
2.1 Descobertas de Oersted
At o incio do sculo XIX acreditava-se que no existia relao entre os fenmenos eltricos e magnticos. Em 1820, um professor e fsico dinamarqus chamado Hans Christian Oersted observou que uma corrente eltrica era capaz de alterar a direo de uma agulha magntica de uma bssola.

Figura 2.1.1 Experincia de Oersted

Quando havia corrente eltrica no fio, Oersted verificou que a agulha magntica movia-se, orientando-se numa direo perpendicular ao fio, evidenciando a presena de um campo magntico produzido pela corrente, como mostra a figura 1.1. Este campo originava uma fora magntica capaz de mudar a orientao da bssola. A este campo magntico de origem eltrica chamamos de Campo Eletromagntico. Interrompendo-se a corrente, a agulha retornava a sua posio inicial, ao longo da direo norte-sul. Observou-se, ento, a existncia de uma relao entre a Eletricidade e o Magnetismo. Concluso de Oested: Todo condutor percorrido por corrente eltrica, cria em torno de si um campo eletromagntico. Surge, a partir da, o estudo do Eletromagnetismo. Princpio bsico de todos os fenmenos magnticos: Quando duas cargas eltricas esto em movimento manifesta-se entre elas uma fora magntica alm da fora eltrica (ou fora eletrosttica).

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2.2 Fenmenos do Eletromagnetismo

Da Lei da Ao e Reao de Newton, podemos concluir que, se um condutor percorrido por corrente provoca uma fora de origem magntica capaz de mover a agulha da bssola, que um m, ento um im deve provocar uma fora num condutor percorrido por corrente. Alm disso, os cientistas concluram que, se uma corrente eltrica capaz de gerar um campo magntico, ento o contrrio verdadeiro, ou seja, um campo magntico capaz de gerar corrente eltrica. So trs os principais fenmenos eletromagnticos e que regem todas as aplicaes tecnolgicas do eletromagnetismo: I. Condutor percorrido por corrente eltrica produz campo magntico; II. Campo magntico provoca ao de uma fora magntica sobre um condutor percorrido por corrente eltrica. III. Fluxo Magntico variante sobre um condutor gera (induz) corrente eltrica. Estes trs fenmenos do eletromagnetismo sero estudados em detalhes ao longo deste trabalho.

2.3 Campo Magntico criado por Corrente Eltrica

Um campo magntico pode ser criado atravs do movimento de cargas eltricas, tal como o fluxo de corrente num condutor. Este campo magntico originado pelo momento de giro do dipolo magntico (referente ao spin do eltron) e pelo momento da rbita do dipolo magntico de um eltron dentro de um tomo. A este campo magntico originado por uma corrente eltrica chamamos de Campo Eletromagntico (por simplicidade, usaremos apenas campo magntico). No mesmo ano que Oersted comprovou a existncia de um campo magntico produzido pela corrente eltrica, o cientista francs Andr Marie Ampre, preocupou-se em descobrir as caractersticas desse campo. Nos anos seguintes, outros pesquisadores como Michael Faraday, Karl Friedrich Gauss e James Clerk Maxwell continuaram investigando e desenvolveram muitos dos conceitos bsicos do eletromagnetismo.

38

Quando o condutor retilneo da figura 2.3.1 percorrido por uma corrente eltrica pode-se observar pela orientao das agulhas das bssolas, a existncia de um campo que o envolve longitudinalmente (ao longo de seu comprimento) e as linhas de campo magntico que o representam, so crculos concntricos. A figura 2.3.2 mostra uma foto da visualizao das linhas de campo magntico produzido por um condutor retilneo usando limalha de ferro.

Figura 2.3.1 Orientao da bssola em torno de um condutor percorrido por corrente

As linhas de campo magntico so linhas envoltrias concntricas e orientadas, como mostra a figura 2.3.3. O sentido das linhas de campo magntico produzido pela corrente no condutor dado pela Regra de Ampre. A Regra de Ampre, tambm chamada de Regra da Mo Direita usada para determinar o sentido das linhas do campo magntico considerando-se o sentido convencional da corrente eltrica. Com a mo direita envolvendo o condutor e o polegar apontando para o sentido convencional da corrente eltrica, os demais dedos indicam o sentido das linhas de campo que envolvem o condutor, como mostra a figura 2.3.4.

Figura 2.3.2 Visualizao das linhas de campo produzidas por condutor percorrido por corrente

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Figura 2.3.3 As linhas de campo magntico criado por uma corrente eltrica so concntricas.

Figura 2.3.4 Lei de Ampre e regra da mo direita

Regra de Ampre Regra da Mo Direita Mo direita envolvendo o condutor com o polegar apontando para o sentido convencional da corrente eltrica, os demais dedos indicam o sentido das linhas de campo que envolvem o condutor. Para a representao do sentido das linhas de campo ou de um vetor qualquer perpendicular a um plano (como o plano do papel) podemos usar a seguinte simbologia: - Representa um fio, uma linha de campo ou um vetor com direo perpendicular ao plano da figura (papel), com sentido de sada deste plano. - Representa um fio, uma linha de campo ou um vetor com direo perpendicular ao plano da figura (papel), com sentido de entrada neste plano.

Figura 2.3.5 Simbologia para representao do sentido das linhas de campo no plano do papel.

40

O campo magntico gerado por um condutor percorrido por corrente pode ser representado por suas linhas desenhadas em perspectiva, ou ento com a simbologia estudada, como ilustram as figuras 2.3.5 e 2.3.6.

Figura 2.3.6 Campo Eletromagntico produzido por condutor em perspectiva e indicado no plano.

2.4 Fontes do Campo Magntico

Alm dos ms naturais (magnetita) e os ms permanentes feitos de materiais magnetizados, podemos gerar campos magnticos atravs da corrente eltrica em condutores. Se estes condutores tiverem a forma de espiras ou bobinas podemos gerar campos magnticos muito intensos.

2.4.1. Campo Magntico gerado em torno de um Condutor Retilneo

A intensidade do campo magntico gerado em torno de um condutor retilneo percorrido por corrente eltrica depende da intensidade dessa corrente. Uma corrente intensa produzir um campo intenso, com inmeras linhas de campo que se distribuem at regies bem distantes do condutor. Uma corrente menos intensa produzir poucas linhas numa regio prxima ao condutor. A figura 2.4.1 ilustra essa situao.

Figura 2.4.1 Representao do campo magntico em funo da intensidade da corrente

41

Na figura 2.4.2, o vetor B que representa a Densidade de Campo Magntico ou Densidade de Fluxo em qualquer ponto apresenta direo sempre tangente s linhas de campo no ponto considerado. Isso pode ser comprovado pela observao da orientao da agulha de uma bssola em torno de um condutor percorrido por corrente eltrica, como mostra a figura 2.3.1, visto no item anterior. O Vetor Densidade de Campo Magntico B sempre tangente s linhas de campo.

Figura 2.4.2 Vetor Campo magntico tangente s linhas de campo.

42

A Densidade de campo magntico B num ponto p considerado, diretamente proporcional corrente no condutor, inversamente proporcional distncia entre o centro do condutor e o ponto e depende do meio. Matematicamente, tem-se que:

Onde: B = Densidade de campo Magntico (ou Densidade de Fluxo Magntico) num ponto P (T, Tesla); r = distncia entre o centro do condutor e o ponto p considerado (metro); = intensidade de corrente no condutor (A). = permeabilidade magntica do meio (T.m / A). Permeabilidade Magntica do Vcuo: 0 = 4..10 (T.m/A) Esta equao vlida para condutores longos, ou seja, quando a distncia r for bem menor que o comprimento do condutor (r<<).
-7

2.4.2. Campo Magntico gerado no centro de uma Espira Circular

Um condutor em forma de espira circular quando percorrido por corrente eltrica capaz de concentrar as linhas de campo magntico no interior da espira, como mostra a figura 2.4.3. Isso significa que a densidade de campo magntico resultante no interior da espira maior que a produzida pela mesma corrente no condutor retilneo.

Figura 2.4.3 Visualizao do Campo magntico no centro de uma espira circular

43

Para a determinao do campo magntico no centro de uma espira circular, a regra da mo direita tambm vlida. O polegar indica o sentido da corrente eltrica na espira e os demais dedos da mo direita, o sentido das linhas de campo magntico que envolvem o condutor da espira circular. Assim, para os campos magnticos representados na figura 2.4.4 temos:

Onde: B = a densidade de campo magntico no centro da espira circular (T, Tesla); R = raio da espira (metro); = intensidade de corrente na espira circular (A). = permeabilidade magntica do meio (T.m / A). Na figura 2.4.4(a) e 2.4.4(b) podemos verificar que as linhas de campo geradas no condutor so concentradas no interior da espira. A figura 2.4.4(b) mostra que a regra da mo direita tambm serve para determinar o sentido resultante das linhas de campo no centro da espira. A figura 2.4.4(c) mostra as linhas de campo concentradas no interior da espira atravs de outro ngulo de viso.

Figura 2.4.4 Campo Magntico gerado por uma espira circular percorrida por corrente.

44

2.4.3. Campo Magntico gerado no centro de uma Bobina ou Solenide

Um Solenide uma bobina longa obtida por um fio condutor isolado e enrolado em espiras iguais, lado a lado, e igualmente espaadas entre si, como mostra a figura 2.4.5. Quando a bobina percorrida por corrente, os campos magnticos criados em cada uma das espiras que formam o solenide somam-se e o resultado final, idntico a um campo magntico de um im permanente em forma de barra, como apresentado nas figuras 2.4.6 e 2.4.7. Podemos observar que as linhas de campo so concentradas no interior do solenide.

Figura 2.4.5 Linhas do Campo Eletromagntico criado por uma bobina percorrida por corrente

Figura 2.4.6 Linhas do Campo Magntico no interior de uma bobina percorrida por corrente

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Figura 2.4.7. Campo Magntico de um m em barra e de um solenide so semelhantes

Na figura 2.4.8(a) podemos observar uma bobina em que suas espiras esto afastadas umas das outras. Entre duas espiras os campos anulam-se, pois tm sentidos opostos. No centro do solenide os campos somam-se. Podemos observar que no interior do solenide o campo praticamente uniforme. Quanto mais prximas estiverem as espiras umas das outras, mais intenso e mais uniforme ser o campo magntico, como mostra a figura 2.4.8(b).

Figura 2.4.8 Campo magntico no solenide: (a) espiras separadas; (b) espiras justapostas

Para solenides suficientemente longos (onde o comprimento longitudinal bem maior que o dimetro das suas espiras), pode-se considerar o campo magntico constante e uniforme em praticamente toda a extenso do interior do solenide. Portanto, a densidade do campo magntico (densidade de fluxo magntico) no centro de um solenide expressa por:

onde: B = a densidade de campo magntico no centro do solenide (T, Tesla); N = nmero de espiras do solenide; = a intensidade de corrente eltrica que percorre o solenide (A); = comprimento longitudinal do solenide (metro). = permeabilidade magntica do meio (ncleo do solenide) (T.m/A)

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Observao: O comprimento o comprimento longitudinal do solenide e no deve ser confundido com o comprimento do condutor do solenide. O sentido das linhas de campo pode ser determinado por uma adaptao da regra da mo direita, como ilustram as figuras 4.9 e 4.10.

Figura 2.4.9 Regra da mo direita aplicada a uma bobina.

A figura 2.4.7 mostra a semelhana entre os campos magnticos produzidos por um solenide e por um m permanente em forma de barra. A principal diferena entre eles que a densidade de fluxo maior no m permanente que no solenide. A densidade de fluxo no solenide pode ser sensivelmente aumentada pela incluso de materiais ferromagnticos no ncleo da bobina.

Figura 2.4.10 Campo Eletromagntico criado por uma bobina percorrida por corrente

Um Eletrom consiste de uma bobina enrolada em torno de um ncleo de material ferromagntico de alta permeabilidade (ferro doce, por exemplo) para concentrar o campo magntico. Cessada a corrente ele perde a magnetizao, pois o magnetismo residual muito baixo.

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2.4.4. Campo magntico gerado por um toride

Uma bobina toroidal (ou simplesmente, toride) um solenide em forma de anel, como mostra a figura 2.4.11. Seu ncleo pode ser de ar ou de material ferromagntico. Geralmente as bobinas toroidais so feitas com ncleos de ferrite.

Figura 2.4.11 Toride

Os torides so os tipos de bobinas capazes de proporcionar a maior concentrao das linhas de campo magntico. Pode ser provado matematicamente que a densidade de campo magntico no interior das espiras (no ncleo) do toride dada por:

Onde: B densidade de campo magntico no interior do ncleo do toride, (T); - permeabilidade magntica do meio no interior das espiras do toride (ncleo); N nmero de espiras da bobina toroidal; I intensidade de corrente no condutor da bobina, (A); r raio mdio do toride, (m). Observao: o raio mdio o raio da circunferncia no meio do ncleo do toride, como mostra a figura 2.4.12. No confundir com o raio externo ou interno e nem com o raio das espiras.

48

Figura 2.4.12 Identificao do raio mdio de um toride.

Tambm pode ser demonstrado matematicamente [Giancoli] que a densidade de campo magntico fora do ncleo do toride, tanto na regio externa como interna NULO, pois como o ncleo tem forma circular ele capaz de produzir um caminho magntico enlaando todas as linhas de campo. Usando a regra da mo direita aplicada bobina toroidal podemos determinar o sentido das linhas de campo confinadas no ncleo do toride, como mostra a figura 2.4.13.

Figura 2.4.13 Sentido das linhas de campo no ncleo da bobina toroidal.

Medies de caractersticas de comportamento de materiais magnticos so, geralmente, feitas usando-se ncleos toroidais pois eles so capazes de concentrar praticamente todas as linhas de campo.

49

2.4.5. Vetor Campo Magntico Indutor Fora Magnetizante

Se, para uma dada bobina mantivermos a corrente constante e mudarmos o material do ncleo (permeabilidade do meio), a densidade de fluxo magntico no interior da bobina ser alterada em funo da permeabilidade magntica do meio. Podemos chamar de Vetor Campo Magntico Indutor ou Vetor Fora Magnetizante (H) ao campo magntico induzido (gerado) pela corrente eltrica na bobina, independentemente da permeabilidade magntica do material do ncleo (meio). O vetor densidade de campo magntico na bobina pode ser dado por:

resolvendo,

definindo:

O mdulo do vetor campo magntico indutor ou vetor fora magnetizante H numa bobina pode ser dado por:

O Vetor H tem as mesmas caractersticas de orientao do Vetor Densidade de Campo Magntico (Densidade de Fluxo) B, porm independe do tipo de material do ncleo da bobina. A unidade do Vetor Campo Magntico Indutor Ampre-espira por metro, Ae/m. Podemos, portanto, concluir que os vetores Densidade de Campo Magntico e Campo Magntico Indutor se relacionam pela equao:

Isso significa que uma dada bobina percorrida por uma dada corrente produz uma dada Fora Magnetizante ou Campo Magntico Indutor. Se variarmos o valor da permeabilidade magntica do meio (alterando o material do ncleo da bobina, por exemplo) a Densidade de Campo Magntico varia para esta mesma bobina. Quanto maior a permeabilidade magntica do meio, o efeito da Fora Magnetizante (Campo Magntico Indutor) H no ncleo ser tanto maior, ou seja, maior a Densidade de Campo Magntico induzida no ncleo. Podemos, portanto, entender a Densidade de Campo Magntico (Densidade de Fluxo Magntico) como o efeito de uma determinada Fora Magnetizante (de um Campo Magntico Indutor) num determinado meio de permeabilidade magntica .

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A Densidade de Fluxo Magntico B o efeito da Fora Magnetizante H num dado meio . Analogamente, podemos determinar a Fora Magnetizante H produzida por um condutor retilneo, para uma espira circular e para uma bobina toroidal: Para um condutor retilneo:

Para uma espira circular:

Para uma bobina toroidal:

Devemos ter em mente que a permeabilidade magntica de um material ferromagntico no constante. uma relao entre a Fora Magnetizante e a Densidade de Fluxo Magntico resultante. Essa relao dada por

Esse comportamento dado pela Curva de Magnetizao do material. Esse assunto ser estudado em item posterior. Concluso: genericamente falando, o campo eletromagntico resultante num dado ponto depende: Da intensidade da corrente; Da forma do condutor (reto, espira ou solenide) Do meio (permeabilidade magntica) Das dimenses Do nmero de espiras

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2.4.6 Fora Magneto-Motriz

A intensidade de um Campo Magntico Indutor (Fora Magnetizante) H numa bobina depende da intensidade da corrente que flui numa dada quantidade de espiras. Quanto maior a corrente, mais forte o campo magntico. Alm disso, quanto mais espiras, mais concentradas estaro as linhas de campo. Podemos definir Fora Magneto-Motriz FMM como a causa da produo do fluxo no ncleo de um circuito magntico, analogamente fora eletro-motriz que produz o fluxo de cargas eltricas (corrente) em um circuito eltrico. A Fora Magneto-Motriz produzida por uma bobina dada pelo produto:

onde: FMM Fora Magneto-Motriz, em Ampre-espira (Ae) N Nmero de espiras; I Intensidade da corrente eltrica, em Ampres (A). Se uma bobina, com certo nmero de Ampre-espira (FMM), for esticada at atingir o dobro do seu comprimento original (estaremos dobrando o valor de ), a Fora Magnetizante H e a Densidade de Fluxo B, tero a metade do seu valor original, pois:

como FMM = N . I, ento

finalmente:

onde: FMM Fora Magneto-Motriz, (Ae) H Fora Magnetizante ou Campo Magntico Indutor, (Ae / m); - Comprimento mdio do caminho do circuito magntico, (m).

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Observao: O comprimento mdio do caminho do circuito magntico o comprimento total de uma linha de campo posicionada no centro do ncleo, como mostra a linha de campo grifada na figura 2.4.14.

Figura 2.4.14 Comprimento mdio do caminho do circuito magntico.

Sabemos que a Relutncia Magntica dada por:

e que

substituindo uma na outra, temos:

como o Fluxo Magntico dado por:

temos, portanto:

ou ainda,

Esta equao anloga Lei de Ohm, onde a Resistncia eltrica dada pela relao entre a Tenso e a Corrente, ou seja:

Pois

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A causa a Fora Magneto-Motriz (anloga Tenso Eltrica); o efeito que ela provoca o Fluxo Magntico (anlogo ao Fluxo de Cargas, corrente eltrica) e a oposio ao efeito a Relutncia Magntica (anloga Resistncia Eltrica). Atravs desse entendimento, os circuitos magnticos (ou caminhos magnticos) podem ser analisados como circuitos eltricos, como mostra a analogia da figura 2.4.10. Esse estudo ser desenvolvido posteriormente.

Figura 2.4.15 Circuito magntico fechado com ncleo de ferromagntico e equivalente eltrico.

Observao: Apesar da analogia entre circuitos eltricos e magnticos, devemos ter em mente que o fluxo magntico estabelecido no ncleo atravs da alterao da estrutura atmica do ncleo devido presso externa da fora magneto-motriz (FMM) e no uma medida do fluxo de partculas carregadas, como a corrente eltrica. Exemplo 2.4.4.1 Na figura 2.4.15 considere que a bobina possui 120 espiras percorridas por uma corrente de 500mA e que o comprimento mdio do circuito magntico = 0,15m. Determine o campo magntico indutor e a fora magneto-motriz.

54

2.4.7 Lei de Ampre

A Lei de Ampre d uma relao geral entre uma corrente eltrica em um condutor de qualquer forma e o campo magntico por ele produzido. Esta lei foi proposta logo aps a descoberta de Oersted. Seja um condutor percorrido por uma dada corrente atravs de uma rea relativa a uma linha de campo, como mostra a figura 2.4.11. Se considerarmos um vetor da linha de campo de comprimento infinitesimal , este ser paralelo ao vetor densidade de campo magntico B. A relao da Lei de Ampre dada por:

Onde:

B. = 0. Ienv

B vetor densidade de campo magntico, (T); - vetor de comprimento infinitesimal paralelo ao vetor B, (metro); Ienv corrente passando na rea do condutor envolvida pela linha de campo magntico em anlise, (A). vlida para qualquer situao onde os condutores e os campos magnticos so constantes e invariantes no tempo e sem a presena de materiais magnticos. Se considerarmos um condutor retilneo, como o da figura 4.11, podemos aplicar a Lei de Ampre:

Assim,

= 2..r

Que a mesma equao que determina a densidade de campo magntico em um dado ponto p em torno de um condutor retilneo.

Figura 2.4.16 Linha de campo em torno de um condutor percorrido por corrente.

55

2.5 Fora Eletromagntica

Cargas eltricas em movimento (corrente eltrica) criam um campo eletromagntico. Vimos que este campo exerce uma fora magntica na agulha de uma bssola, por exemplo. Pela terceira lei de Newton, podemos esperar que o reverso seja verdadeiro, ou seja, que um campo magntico de um m exera uma fora em um condutor conduzindo corrente. Isto foi confirmado por Oersted. Estando as cargas eltricas em movimento e inseridas em um campo magntico, h uma interao entre esse campo e o campo originado pelas cargas em movimento. Essa interao manifesta-se por foras que agem na carga eltrica. Estas foras so denominadas foras eletromagnticas. Desta forma: Um condutor percorrido por corrente eltrica, dentro de um campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica. Este o segundo fenmeno eletromagntico.

2.5.1. Fora Eletromagntica sobre um Condutor Retilneo

Seja, por exemplo, um condutor retilneo colocado entre os plos de um im em forma de ferradura, como mostra a figura 2.5.1. Quando este condutor for percorrido por corrente uma fora exercida sobre ele. Esta fora no age na direo dos plos do m mas na direo perpendicular s linhas do campo magntico. Se o sentido da corrente for invertido, a direo da fora continua a mesma, mas h uma inverso no sentido da fora exercida sobre o condutor.

Figura 2.5.1 Sentido da fora sobre o condutor.

Um condutor percorrido por corrente eltrica submetido a um campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica.

56

Experimentalmente podemos conferir que se aumentarmos a intensidade da corrente I, aumentaremos a intensidade da fora F exercida sobre o condutor. Da mesma forma, um campo magntico mais intenso (maior densidade B) provoca uma intensidade de fora maior. Tambm pode ser comprovado que se o comprimento ativo do condutor, ou seja, sob a ao do campo (atingido pelas linhas de campo) for maior, a intensidade da fora sobre ele ser maior. A intensidade da fora eletromagntica exercida sobre o condutor tambm depende do ngulo entre a direo da corrente e a direo do vetor densidade de campo magntico, como mostra a figura 2.5.3. Quando o campo for perpendicular corrente a fora exercida sobre o condutor ser mxima. Quando o campo e a corrente tiverem a mesma direo a fora sobre o condutor ser nula. Isso significa que a intensidade da fora eletromagntica F exercida sobre o condutor diretamente proporcional densidade do campo magntico B que atinge o condutor, intensidade de corrente eltrica que percorre o condutor, ao comprimento longitudinal do condutor atingido pelas linhas do campo e ao ngulo de incidncia dessas linhas na superfcie longitudinal do condutor. Portanto, na figura 2.5.2, considerando-se um condutor retilneo de comprimento sob a ao de um campo magntico uniforme B, percorrido por uma corrente eltrica de intensidade e sendo o ngulo entre B e a direo do condutor, o mdulo do vetor fora magntica que age sobre o condutor pode ser dado por:

Onde: F intensidade do vetor fora eletromagntica (N); B densidade de campo magntico ou densidade de fluxo magntico (T); - comprimento ativo do condutor sob efeito do campo magntico (metro); - ngulo entre as linhas de campo e a superfcie longitudinal do condutor ( ou rad). Observao: devemos lembrar que o comprimento no necessariamente o comprimento total do condutor, mas apenas a parte ativa, ou seja, o comprimento que est sob a ao do campo magntico uniforme.

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Figura 2.5.2 Fora magntica sobre um condutor retilneo.

Figura 2.5.3 Fora magntica depende do ngulo de incidncia do campo magntico.

Se a direo da corrente perpendicular direo do campo ( = 90o) e a fora mxima. Se a direo da corrente e do campo forem paralelas ( = 0o) a fora ser nula, como mostra a figura 2.5.3.

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A direo da fora sempre perpendicular direo da corrente e tambm perpendicular direo do campo magntico. A direo e o sentido da fora que o condutor sofre, so determinados pela Regra de Fleming para a Mo Esquerda Ao Motriz, pois o resultado uma fora que tende a provocar movimento. Regra da Mo Esquerda - Ao Motriz: O dedo polegar indica o sentido da fora magntica, F. O dedo indicador representa o sentido do vetor campo magntico, B. O dedo mdio indica o sentido do corrente, I.

Se o campo magntico no for uniforme ou se o condutor no for retilneo (ou seja, varivel), temos:

onde: - comprimento diferencial, (metro);

F = B..I

F fora infinitesimal atuando no comprimento diferencial do condutor, (N); B vetor densidade de campo magntico, (T). Exemplo 2.5.1.1 Um condutor retilneo percorrido por uma corrente eltrica de 5A e est com 20 cm de seu comprimento longitudinal imerso em um campo magntico uniforme de 3T que o atinge fazendo um ngulo de 30 , como mostra a figura 2.5.4. Determine o vetor fora eletromagntica resultante (mdulo, direo e sentido).
0

Figura 2.5.4 Figura para o exemplo 5.1.1.

O mdulo da fora eletromagntica sobre o condutor dado por: F=B. . I. sen = 3. 0,2 . 5 . sen(300 )= 1,5N A direo deve ser perpendicular corrente e ao plano do papel. O sentido determinado pela Regra de Fleming para a mo esquerda, indicando sentido para fora do plano do papel .

59

2.5.2 Regra de Fleming:

Quando um condutor percorrido por corrente submetido a um campo magntico surge uma ao motriz devido fora magntica resultante. Por outro lado, quando um condutor em movimento submetido a um campo magntico surge nesse condutor uma ao geradora devido induo magntica (esse fenmeno ser estudado posteriormente). A Regra de Fleming usada para determinar a relao entre os sentidos da Fora Magntica, do Campo Magntico e da Corrente Eltrica, cujas direes so ortogonais (perpendiculares entre si), como mostra a figura 2.5.5. Para usarmos a Regra de Fleming devemos posicionar os dedos polegar, indicador e mdio de tal forma que fiquem ortogonais entre si.

Ao Motriz Regra da Mo Esquerda: quando resulta uma fora: O dedo polegar indica o sentido da fora magntica, F. O dedo indicador representa o sentido do vetor campo magntico, B. O dedo mdio indica o sentido do corrente, I. Ao Geradora Regra da Mo Direita: quando resulta uma corrente gerada: O dedo polegar indica o sentido da fora magntica, F. O dedo indicador representa o sentido do vetor campo magntico, B. O dedo mdio indica o sentido do corrente, I. As figuras 2.5.1, 2.5.2 e 2.5.3 mostram a aplicao da regra de Fleming para ao motriz. Observao: se quisermos analisar o comportamento de cargas eltricas em particular (e no a corrente) devemos lembrar que as cargas eltricas negativas tm movimento real contrrio ao sentido convencional para a corrente eltrica.

Figura 2.5.5 Regra de Fleming.

60

2.5.3 Fora Eletromagntica sobre uma partcula carregada:

No estudo anterior vimos que um condutor percorrido por corrente eltrica e inserido num campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica. Como a corrente provocada pelo movimento de cargas eltricas, podemos verificar que um movimento livre de partculas carregadas eletrostaticamente tambm sofrem a ao de foras eletromagnticas quando atravessam um campo magntico. Uma partcula carregada eletrostaticamente e em movimento dentro de um campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica. Dependendo da situao, essa fora pode desviar a trajetria da partcula carregada, como mostra a figura 2.5.6.

Figura 2.5.6 Desvio de trajetria de partculas em movimento na direo transversal ao campo

Sabemos que a corrente eltrica pode ser dada pela relao entre carga e tempo:

I=
E que a distncia dada pela relao = v . t

q t

Como: F = B . . I . sen

q Substituindo: F = B . v . t . t . sen

61

Assim, a intensidade da fora magntica sobre uma partcula carregada em movimento dentro de um campo magntico pode ser dada pela expresso: F = B . q . v . sen Onde: F mdulo do vetor fora magntica resultante sobre a partcula carregada (N); B mdulo da densidade de campo magntico ou densidade de fluxo (T); q quantidade de carga eltrica da partcula ; v velocidade de deslocamento (m / s) - ngulo entre a direo de deslocamento e as linhas de campo ( ou rad)
0

Desta equao podemos depreender que a fora eletromagntica ser mxima quando as partculas incidirem perpendicularmente s linhas de campo (v B). Quando as partculas se deslocam na mesma direo das linhas de campo a fora eletromagntica ser nula (=0 ou =180 ). Considerando-se uma partcula carregada positivamente, so trs as possveis situaes: a) Partcula com carga positiva em deslocamento constante na direo do campo: nesse caso, como a partcula se desloca na mesma direo do campo magntico, no h interao entre os campos e conseqentemente a trajetria da partcula no sofre alteraes, mesmo que a partcula esteja se deslocando em sentido contrrio ao do campo. O movimento ser retilneo uniforme (MRU). A figura 2.5.7 mostra essa situao.
0 0

Figura 2.5.7 partcula positiva em movimento retilneo uniforme na mesma direo do campo.

b) Partcula com carga positiva em deslocamento transversal direo do campo: ao entrar perpendicularmente direo do campo B, o campo criado pela prpria partcula em movimento faz com que do lado de cima da mesma o campo resultante fique enfraquecido; ao mesmo tempo no lado de baixo o campo reforado devido coincidncia do sentido das linhas de fora. Isso resulta em uma fora magntica no sentido do campo mais fraco (para cima, no caso). Como a partcula continua se deslocando, o fenmeno continua ocorrendo e a fora atuante sobre ele provoca uma alterao constante de trajetria, caracterizando um movimento circular uniforme (MCU).

62

Como a fora sempre perpendicular ao deslocamento e a velocidade no varia, a partcula muda a direo do deslocamento caracterizando um movimento circular com acelerao centrpeta constante pois a fora aponta sempre para o centro do movimento. As figuras 2.5.8 e 2.5.9 ilustram essa situao.

Figura 2.5.8 Fora sobre uma partcula em deslocamento transversal direo do campo.

Figura 2.5.9 Partcula em Movimento Circular Uniforme (MCU)

c) Partcula com carga positiva em deslocamento oblquo direo do campo: nesse caso a partcula executar um MRU devido componente da velocidade na mesma direo do campo e um MCU devido componente da velocidade transversal ao campo. O resultado ser um movimento helicoidal. A figura 2.5.10 ilustra essa situao.

Figura 2.5.10 Partcula em movimento helicoidal

Importante: Se a partcula for carregada negativamente, as foras sero de sentidos opostos e a trajetria ser oposta nos casos analisados para uma carga positiva. A Regra de Fleming para a mo esquerda (efeito motriz) auxilia na determinao do sentido da fora e da trajetria das partculas.

63

2.5.4. Fora Magntica entre Condutores Paralelos

Quando dois condutores prximos e paralelos so percorridos por corrente eltrica, surge uma fora devido interao entre os campos eletromagnticos por eles gerados, como mostra a figura 2.5.11. Essa fora poder ser de atrao ou de repulso conforme os sentidos das correntes nos condutores. Aplicando da Regra de Fleming para ao motriz (Regra da Mo Esquerda) podemos verificar que a fora de atrao quando os condutores so percorridos por correntes de mesmo sentido e de repulso quando percorridos por correntes de sentidos contrrios. A figura 2.5.12 ilustra essas situaes. Sabemos que um condutor percorrido por corrente eltrica cria um campo magntico de intensidade dada por:

No condutor 1 a corrente I1 cria um campo magntico B1 que atua no condutor 2 que est a uma distncia d12 do primeiro e pode dado por:

Figura 2.5.11 Dois condutores paralelos percorridos por corrente sofrem interao de seus campos magnticos.

64

Figura 2.5.12 Fora eletromagntica entre condutores paralelos: (a) atrao; (b) repulso.

Figura 2.5.13 O vetor densidade de campo perpendicular superfcie do condutor.

Na figura 2.5.13 podemos verificar que as linhas de campo geradas por um condutor atingem o outro condutor. Como o vetor densidade de campo sempre tangente s linhas de campo, este vetor perpendicular superfcie longitudinal do condutor. Desta forma, a fora eltrica que atua no condutor 2 devido ao campo gerado pelo condutor 1, dada por: F12 = B1 . 2 . I2 . sen900 Substituindo o valor de B1 na equao da fora temos:

F12 =

.I 1 .I 2 .2 2. .d12

A fora que age no condutor 1 devido ao campo gerado pelo condutor 2 anloga, devido lei da ao e da reao de Newton. Assim: F12 = F21 = F

65

Da equao, tambm podemos expressar a intensidade da fora por unidade de comprimento em newton por metro (N / m):

F .I 1 .I 2 = 2. .d12

2.5.5. Torque de Giro numa Espira

Uma espira condutora fixada por um eixo que a permita girar (pivot), quando submetida a um campo magntico e percorrida por corrente eltrica sofre um torque de giro.

Figura 2.5.14 Torque de giro numa espira percorrida por corrente em um campo magntico: (a) vista lateral; (b) vista superior; (c) composio vetorial

Na figura 2.5.14(a) e 2.5.14(b) podemos observar que os condutores da espira percorridos por corrente I (no sentido horrio na espira) e submetidos a uma densidade de campo magntico B (no sentido indicado, para a direita) sofrem a ao de foras magnticas cujos sentidos so dados pela regra de Fleming (mo esquerda ao motriz). A composio dos vetores produz um torque girante. Na figura 2.5.14(c) verificamos a composio vetorial em funo do ngulo da posio da face da espira com relao direo do campo magntico.

66

Do estudo da mecnica, sabemos que torque dado pela equao: =F.d A fora eletromagntica sobre o segmento 1 da espira a mesma sobre o segmento 2 e pode ser dada por: F1 = F2 = B . I . a O torque total a soma dos torques nos dois segmentos: 1 = 2 = F1. Substituindo a equao da fora: 1 = 2 = (B . I . a). Assim: = 1 = 2 = B . I . a . b A rea da espira pode ser dada pelo produto A = a . b , assim o torque em uma espira fica sendo: = 1 = 2 = B . I . A O torque total em N espiras pode ser dado pela equao: = N.B . I . A Se a espira faz um ngulo com o campo magntico, a fora no varia, mas o brao do torque varia para: d=

b b + F2 . 2 2 b b + (B . I . a) . 2 2

b . sen 2

Ento, o torque total para uma bobina de N espiras percorrida por corrente e girando em um campo magntico dado por:

= N . B . I . A . sen Onde: - torque de giro (N.m); N nmero de espiras; B densidade de campo magntico (T); I corrente eltrica na(s) espira(s) (A); A rea das espiras (a x b) (m ); - ngulo da face da espira com a direo das linhas de campo ( ou rad).
0 2

67

Observao: esta equao obtida de uma espira retangular serve para qualquer forma de espira plana, como pode ser comprovado matematicamente. Fazendo = N I A, determinamos o Momento do Dipolo Magntico da espira, que considerado um vetor com direo perpendicular rea A, como mostra a figura 2.5.14(c). Assim, temos o produto vetorial:

=B
O princpio do torque de giro em uma espira tem vrias aplicaes prticas como: motores eltricos, instrumentos de medio analgicos (voltmetros, ampermetros, ohmmetros, etc.) entre outros dispositivos. A figura 2.5.15 mostra o princpio de funcionamento de um ampermetro (medidor de corrente eltrica) baseado no torque girante sobre uma bobina. Quanto maior a corrente, maior o torque girante capaz de vencer o contra-torque da mola, indicando assim uma dada escala prcalibrada para a intensidade da corrente.

Figura 2.5.15 Ampermetro bsico; (a) vista lateral; (b) vista superior.

Pesquisa: para desenvolver o aprendizado, a figura 2.5.16(a) apresenta o esquema bsico de todo motor de corrente contnua. Na figura 2.5.16(b) h um detalhamento do chamado comutador. Pesquise e utilize seus conhecimentos para explicar o funcionamento de um motor de corrente contnua bsico.

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Figura 2.5.16 Motor de Corrente Contnua: (a) estrutura bsica; (b) detalhe do comutador

2.6 Variao do Fluxo Magntico

De maneira simples, podemos dizer que o Fluxo Magntico quantificado pelo nmero de linhas de campo que atravessam a rea de uma superfcie. Quanto mais linhas, maior o Fluxo Magntico, como mostra a figura 6.1. O fluxo magntico , genericamente, dado pela equao:

=B . A
Consideremos uma superfcie plana de rea A, num local onde h um campo magntico uniforme (linhas de campo paralelas), como indica a figura 2.6.2. As linhas de campo incidem nesta rea fazendo um ngulo com o plano. A componente vertical do campo magntico B o cateto oposto ao ngulo de incidncia , ou seja, B= B . sen O Fluxo Magntico, como sabemos, dado pelo produto da componente vertical do campo magntico B pela rea de incidncia das linhas de campo. Matematicamente,

= B . A . sen
Onde: B vetor densidade de campo magntico (T) A rea de incidncia das linhas (m ) - ngulo de incidncia das linhas de campo com a superfcie ( ou rad)
0 2

69

 - Fluxo Magntico (Wb)

A unidade do Fluxo Magntico o Weber (Wb). Um Weber equivalente a um campo magntico de intensidade de um Tesla (T) incidindo em uma rea de um metro quadrado (m ). Assim: 1 Wb = 1 T. m
2 2

Figura 2.6.1 Linhas de Campo Magntico atingindo uma superfcie produzem fluxo magntico

Figura 2.6.2 Componentes vertical e paralela das linhas de campo atingindo uma superfcie.

Casos Limites: - Se as linhas de campo incidirem perpendicularmente superfcie, o ngulo de incidncia ser de 90 (sen 90 = 1) e o Fluxo Magntico ser mximo. A figura 2.6.3 mostra essa situao.
0 0

Figura 2.6.3 Fluxo Mximo: Campo Magntico incidindo perpendicularmente superfcie.

70

- Se as linhas de campo incidirem paralelamente superfcie, o ngulo de incidncia ser 0 (sen 0 = 0) e o Fluxo Magntico ser nulo. A figura 2.6.4 mostra essa situao.
0

Figura 2.6.4 Fluxo Nulo: Campo Magntico incidindo paralelamente superfcie.

Como o Fluxo Magntico diretamente proporcional ao campo magntico B, rea da superfcie A, e ao ngulo de incidncia das linhas de campo , se um ou mais destes valores variar, o Fluxo Magntico tambm varia. A figura 2.6.5 mostra a variao do fluxo pela reduo da rea da bobina.

Figura 2.6.5 Variao de fluxo magntico pela reduo da rea

O fluxo magntico tambm pode variar devido a um movimento relativo entre a superfcie e as linhas de campo, como na bobina girando com relao ao campo magntico, na figura 2.6.6.

71

Figura 2.6.6 Variao do fluxo magntico numa bobina girando

A variao do Fluxo Magntico na rea de uma bobina importante para o estudo da Induo Magntica. A experincia mostra que, variando-se o fluxo magntico num circuito eltrico surge corrente eltrica induzida devido a uma tenso eltrica induzida. A esse fenmeno chamamos de induo eletromagntica. Este fenmeno ser estudado em detalhes no item a seguir.

Figura 2.6.7 ngulo entre a normal ao plano e as linhas de campo.

Observao: Muitas bibliografias assumem o ngulo da normal ao plano (linha perpendicular) com as linhas de campo magntico, como mostra a figura 6.7. Com essa considerao, o fluxo magntico dado por:

= B . A . cos

72

2.7. Induo Eletromagntica

Em 1820 Oersted descobriu que uma corrente eltrica produz campo magntico. A partir dessa descoberta, o ingls Michael Faraday e o americano Joseph Henry dedicaram-se a obter o efeito inverso, ou seja, obter corrente eltrica a partir do campo magntico.

Figura 2.7.1 Circuito para o Experimento de Faraday

A figura 2.7.1 mostra um dos dispositivos usados por Faraday. O enrolamento 1, chamado de primrio, uma bobina com N1 espiras de condutor isolado e est conectado, atravs de uma chave interruptora, bateria (fonte de tenso contnua) que faz circular uma corrente contnua e esta gera um campo magntico. Este campo magntico intensificado pois as linhas de campo so concentradas pelo efeito caminho magntico do ncleo de material ferromagntico de alta permeabilidade. As linhas de campo geradas pelo enrolamento 1 passam por dentro do enrolamento 2, chamado de secundrio, que uma bobina com N2 espiras de condutor isolado. O secundrio est monitorado por um galvanmetro que detectar qualquer corrente que circular no enrolamento. importante salientar que no h contato eltrico entre os enrolamentos primrio e secundrio e nem destes com o material do ncleo, pois so bobinas de condutores isolados. Durante 10 anos, Faraday tentou detectar corrente desta forma, utilizando campos cada vez mais intensos e galvanmetros mais sensveis, porm, no obteve sucesso. Em 1831, ao acionar sucessivas vezes a chave interruptora no circuito do enrolamento primrio, Faraday resolveu o problema e fez as seguintes observaes: - No momento em que a chave fechada, o galvanmetro acusa uma pequena corrente de curta durao, como indica a figura 2.7.2(a); - Aps a corrente cessar e durante o tempo em que a chave permanecer fechada, o galvanmetro no mais acusa corrente;

73

- Ao abrir-se a chave, o galvanmetro volta a indicar uma corrente de curta durao, em sentido oposto, como indica a figura 2.7.2(b).

OBS.: Galvanmetro um instrumento capaz de detectar e medir pequenas correntes e apresenta ponteiro centralizado para indicar o sentido da corrente.

Figura 2.7.2 Experimento de Faraday; a) ao fechar a chave; b) ao abrir a chave

Esses trs momentos podem ser explicados da seguinte maneira: - Enquanto o campo magntico criado pela corrente no enrolamento primrio cresce gerada uma corrente no enrolamento secundrio. Isso ocorre logo aps a chave ser fechada pois a corrente crescente. Quando o campo no enrolamento primrio se estabiliza (se torna constante) a corrente cessa no enrolamento secundrio. - Enquanto o campo magntico permanece constante no enrolamento primrio, no h corrente no enrolamento secundrio. - Enquanto o campo magntico diminui no enrolamento primrio, gerada uma corrente no enrolamento secundrio, com sentido oposto anterior. Isso ocorre logo aps a chave ser aberta e cessa logo aps o campo magntico se anular no enrolamento primrio. Disso, Faraday concluiu:

A simples presena do campo magntico no gera corrente eltrica. Para gerar corrente necessrio variar fluxo magntico. A este fenmeno chamamos de Induo Eletromagntica. A induo eletromagntica o terceiro fenmeno eletromagntico.

74

Figura 2.7.3 Comportamento do Fluxo Magntico e da Corrente no Galvanmetro para o Experimento de Faraday.

O experimento de Faraday mostra que se numa regio prxima a um condutor, bobina ou circuito eltrico houver uma variao de fluxo magntico, aparecer nos seus terminais uma diferena de potencial (ddp), chamada de fora eletromotriz induzida (fem), ou simplesmente, tenso induzida. Caso o circuito eltrico esteja fechado, esta fora eletromotriz induzida far circular uma corrente eltrica induzida. Michael Faraday enunciou a lei que rege este fenmeno, chamado de Induo Eletromagntica e que relaciona a tenso eltrica induzida (fem) devida variao do fluxo magntico num circuito eltrico. A Lei de Faraday diz o seguinte: Em todo condutor enquanto sujeito a uma variao de fluxo magntico estabelecida uma fora eletromotriz (tenso) induzida. A Lei de Faraday diz que a tenso induzida em um circuito igual ao resultado da taxa de variao do fluxo magntico no tempo e dada pela diviso da variao do fluxo magntico pelo intervalo de tempo em que ocorre, com sinal trocado. Ou seja, quanto mais o fluxo variar num intervalo de tempo, tanto maior ser a tenso induzida:

e=

75

Numa bobina, a tenso induzida diretamente proporcional ao nmero de espiras.

e = N
Onde:

e fora eletromotriz induzida (tenso induzida) (V)

t taxa de variao do fluxo magntico no tempo (Wb / s)

N nmero de espiras. Observao: Para intervalos de variaes lineares do fluxo magntico, teremos uma fora eletromotriz induzida mdia no intervalo.

Com essa concluso, podemos entender o que ocorre no circuito do experimento de Faraday, apresentado nas figuras 2.7.1 e 2.7.2, e transpor o comportamento para os grficos da figura 2.7.3. O enrolamento secundrio envolve linhas do campo magntico produzido pela corrente no enrolamento primrio. Assim: - Mantendo a chave interruptora aberta, no h corrente nem campo magntico e, portanto, no existem linhas de campo. O fluxo magntico no ncleo nulo. Sem variao de fluxo no enrolamento secundrio no h fora eletromotriz induzida e, portanto, o galvanmetro no indica corrente. - Quando a chave interruptora fechada (no instante t1), a fonte de tenso (bateria) faz circular corrente no enrolamento primrio. O nmero de linhas de campo magntico no ncleo passa a crescer exponencialmente num curto intervalo de tempo, pois a intensidade do campo vai aumentando, em funo da corrente imposta ao enrolamento primrio. Nesse intervalo de tempo h, portanto, variao do fluxo magntico no ncleo. Essa variao de fluxo magntico atinge o enrolamento secundrio produzindo uma fora eletromotriz induzida no enrolamento secundrio. H, portanto, corrente induzida no enrolamento secundrio e o galvanmetro indica corrente, como mostra a figura 2.7.2(a).Como a variao do fluxo mxima nos instantes iniciais, a corrente induzida no enrolamento secundrio mxima nesses instantes, como mostra o grfico da figura 2.7.3. A corrente induzida observada no galvanmetro tem um pico inicial. medida que a variao do fluxo diminui, com a estabilizao da corrente no enrolamento primrio, a corrente induzida no secundrio diminui.

76

- Aps o instante t2, a corrente imposta pela fonte de tenso contnua (bateria) est estabilizada. O campo magntico produzido pelo enrolamento primrio torna-se constante e no h variao de fluxo magntico no ncleo. Como no h variao de fluxo magntico no ncleo e no enrolamento secundrio, no h fora eletromotriz induzida. O galvanmetro no indica corrente induzida no enrolamento secundrio. No grfico da figura 2.7.3 observamos que, a partir do instante t2, h fluxo magntico constante no ncleo e a corrente no galvanmetro nula. - No instante t3, quando a chave interruptora novamente aberta, a corrente no enrolamento primrio, que estava estabilizada, comea a diminuir exponencialmente provocando a diminuio do campo e do fluxo magntico no ncleo. O fluxo magntico varia no enrolamento secundrio. Esta variao produz uma fora eletromotriz induzida no enrolamento secundrio e, portanto, o galvanmetro indica corrente induzida. Uma observao importante que o galvanmetro indica uma corrente com sentido contrrio ao anterior, como mostra a figura 2.7.2(b). Este fenmeno conhecido como Lei de Lenz e ser explicado a seguir. Logo aps o instante t3 a variao do fluxo magntico no enrolamento secundrio mxima e a corrente induzida tem um pico. No grfico da figura 2.7.3 este pico negativo pois o sentido da corrente contrrio ao anterior. medida que o fluxo magntico vaise anulando, a corrente induzida no enrolamento secundrio vai diminuindo. - Aps o instante t4, o fluxo magntico anulou-se e no h mais corrente induzida no enrolamento secundrio, como pode ser observado no grfico da figura 2.7.3. A induo eletromagntica regida por duas leis: Lei de Faraday e Lei de Lenz. Pela anlise do experimento de Faraday observamos que quando o fluxo magntico variante era crescente a corrente induzida tinha um sentido. Quando o fluxo magntico variante era decrescente a corrente induzida assumiu um sentido contrrio, como indicado no grfico da figura 2.7.3. Esse fenmeno observado explicado pela Lei de Lenz. Devemos lembrar que a corrente induzida circula num determinado sentido devido polaridade da fora eletromotriz induzida (tenso induzida). Em um condutor imerso em um fluxo magntico varivel, chamado de fluxo magntico indutor, induzida uma fora eletromotriz. A polaridade da fora eletromotriz induzida ser tal que, se o circuito eltrico for fechado, circular uma corrente que, ela prpria criar um fluxo magntico, chamado de fluxo magntico induzido, que se opor variao do fluxo magntico indutor causador da tenso (fem) induzida. Lei de Lenz: O sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo magntico induzido, que se ope variao do fluxo magntico indutor. A Lei de Lenz expressa pelo sinal negativo na equao da Lei de Faraday.

77

Na figura 2.7.4, um campo magntico de intensidade crescente atinge uma espira circular condutora. O fluxo magntico que a atinge , portanto, varivel crescente. Como esse fluxo magntico varivel ocorre uma induo de fora eletromotriz que proporciona a circulao de uma corrente eltrica na espira. Essa corrente induzida que circula na espira cria, por sua vez, um fluxo magntico induzido que deve opor-se variao do fluxo magntico indutor. Como o fluxo magntico indutor est crescendo, a oposio dar-se- atravs de um fluxo magntico induzido de sentido contrrio, de tal forma que enfraquea o fluxo magntico indutor, tentando impedir o seu crescimento (variao positiva). Para que haja este fluxo magntico induzido contrrio, a corrente induzida deve ter, segundo a Regra da Mo Direita, o sentido anti-horrio, como indicado na figura 2.7.4. Na figura 2.7.5, o campo magntico que atinge a espira circular condutora decrescente. O fluxo magntico que a atinge , portanto, varivel decrescente e induz na espira uma fora eletromotriz que proporciona a circulao de uma corrente eltrica induzida. Essa corrente induzida que circula na espira cria, por sua vez, um fluxo magntico induzido que deve opor-se variao do fluxo magntico indutor. Como o fluxo magntico indutor est agora decrescendo, a oposio dar-se- atravs de um fluxo magntico induzido de mesmo sentido, de tal forma que reforce o fluxo magntico indutor, tentando impedir sua reduo (variao negativa). Para que haja este fluxo magntico induzido de mesmo sentido, a corrente induzida deve ter, segundo a Regra da Mo Direita, o sentido horrio, como indicado na figura 2.7.5.

Figura 2.7.4 Fluxo indutor varivel crescente induz uma corrente que produz um fluxo induzido oposto.

78

Figura 2.7.5 Fluxo indutor varivel decrescente induz uma corrente de produz um fluxo induzido de mesmo sentido.

O fenmeno da induo eletromagntica tambm pode ser verificado no experimento apresentado na figura 2.7.6. Na figura 2.7.6 a aproximao do im provoca um aumento do fluxo magntico perto da bobina. Conseqentemente comea a circular, na bobina, uma corrente que cria um campo magntico com polaridade inversa ao do im. O campo criado tenta impedir a aproximao do im, tenta parar o im, para manter o fluxo magntico constante (variao de fluxo nula). Quando o m se afasta, o efeito contrrio. A figura 2.7.7 tambm mostra o comportamento da induo magntica segundo os experimentos de Faraday.

Figura 2.7.6 Induo Eletromagntica

Em 2.7.7(a), enquanto a chave interruptora S estiver desligada no h corrente na bobina 1 e nem fluxo magntico no ncleo do sistema. Portanto no h fora eletromotriz induzida e no circula corrente induzida na bobina 2. Em 2.7.7(b), quando a chave interruptora s for ligada, a corrente proporcionada pela fonte de tenso (VCC) passa a circular na bobina 1 criando um campo magntico crescente e portanto gerando uma variao de fluxo magntico crescente no ncleo do sistema. Essa variao de fluxo atinge a bobina 2 induzindo uma fora eletromotriz que proporciona a circulao de uma corrente induzida. Essa corrente tem um sentido tal que origina um fluxo magntico na bobina 2 que se ope ao fluxo crescente gerado pela bobina 1. Circula na resistncia R2 uma corrente com o sentido indicado em

79

2.7.7(b). Aps certo tempo a corrente na bobina 1 se estabiliza devido fonte de tenso contnua. O campo magntico torna-se constante e a variao de fluxo nula. A corrente na bobina 2 se extingue. Quando, em 2.7.7(c), a chave for aberta, o campo magntico estabilizado devido corrente constante na bobina 2 passa a decrescer, provocando novamente uma variao de fluxo magntico no ncleo do sistema. Uma fora eletromotriz induzida na bobina 2 e circula uma corrente induzida cujo sentido provoca a criao de um fluxo induzido na mesma direo do fluxo indutor, tentando impedir a sua variao. Aps um certo tempo, a corrente se extingue juntamente com o campo magntico na bobina 1. A corrente na bobina 2 tambm se extingue.

Figura 2.7.7 Experimento de Faraday

80

Exemplo 2.7.1: Uma bobina quadrada de 4cm de lado contm 200 espiras e est posicionada perpendicular a um campo magntico uniforme de 0,8T, como mostra a figura 2.7.8. Esta bobina rpida e uniformemente extrada em movimento perpendicular a B para uma regio onde B cai abruptamente a zero. No instante t = 0 o lado direito da bobina est na borda do campo e a bobina leva 0,2 s para sair totalmente da regio do campo. A resistncia eltrica da bobina 150 . Determine:

a) a taxa de variao do fluxo magntico na bobina; b) a fora eletromotriz induzida e a corrente induzida que circula na bobina; c) o sentido da corrente induzida; d) a energia dissipada na bobina; e) a fora mdia requerida para mover a bobina. Soluo: A rea da bobina dada por: A = (0,04 m) = 0,0016 m
2 2 0

Fluxo magntico inicial: i = B . A . sen = 0,8 . 0,0016 . sen 90 = 0,00128 Wb Fluxo magntico final: f = 0 Ento:

0 0,00128 = = 0,0064 Wb / s t 0,2 0

A variao negativa porque h uma diminuio no fluxo magntico. A tenso induzida dada pela lei de Faraday: e = - 200 . (- 0,0064) = 1,28 V Pela lei de Ohm, podemos obter a corrente que circula na bobina (consideramos V=e):

I=

V 1,28 = = 8,53 mA R 150

Usando as informaes da Lei de Lenz, como o movimento provoca uma reduo no fluxo (negativo), a corrente induzida produzir um fluxo induzido que dever refor-lo (no mesmo sentido). Usando a regra da mo esquerda determinamos que a corrente dever ter o sentido horrio. A energia dissipada calculada por: E = P . t = V . I . t = R . I . I . t = R . I . t = 150 . (0,00853) . 0,2 = 2,18 Joules
2 2

81

Pela regra de Fleming podemos verificar que a fora nos condutores superiores e inferiores tm mesmo mdulo e sentidos opostos, anulando-se. Os condutores do lado direito da bobina esto fora do campo e a fora nula. Nos condutores do lado esquerdo, a regra de Fleming nos indica uma fora magntica atuando no condutor para a esquerda, devido o sentido da corrente. O mdulo dado por: F = N . B . I . l . sen = 200 . 0,8 . 0,00853 . sen 90 = 0,00546 N Portanto, para que a espira seja movimentada para a direita a fora mecnica externa aplicada dever ser maior que este valor.
0

Figura 2.7.8 Figura para o exemplo 2.7.1

Desafio Proposto: a figura 2.7.9 apresenta um experimento de induo eletromagntica. Um m em forma de barra movimentado para e para baixo nas proximidades de uma espira conectada a um galvanmetro. Na figura 2.7.9 est apresentado que quando o m se movimenta para cima h uma corrente na espira com o sentido indicado. Quando o m se movimenta para baixo h uma corrente circulando no sentido oposto. Quando m est parado, no h corrente indicada no galvanmetro. Explique os fenmenos que ocorrem e o porqu do comportamento da corrente.

82

Figura 2.7.9 Experimento para o desafio proposto.

2.7.1 Tenso Induzida em Condutores que Cortam um Campo Magntico

Vimos que um im se movimentando nas proximidades de um condutor ou bobina induz fora eletromotriz (tenso). Conseqentemente, um condutor se movimentando dentro de um campo provoca variao de fluxo magntico sobre sua superfcie longitudinal (corta linhas de campo) e sofre, portanto, induo de fora eletromotriz (tenso), como mostra a figura 2.7.10. Se o circuito estiver fechado, circula uma corrente induzida provocada pela fora eletromotriz induzida. Sabemos que: = B . A . sen Onde: - fluxo magntico (Wb) B densidade do campo magntico (T) A rea do condutor (m ) - ngulo de incidncia das linhas de campo no condutor ( ou rad)
0 2

83

Figura 2.7.10 Condutor em movimento dentro de um campo magntico induz fora eletromotriz.

Portanto, o fluxo magntico depende da densidade do campo magntico, da rea do condutor atingida pelas linhas do campo magntico e do ngulo em que estas linhas atingem o condutor. H uma relao ortogonal entre as direes do fluxo magntico, do movimento relativo do condutor (ou bobina) e da corrente induzida, como mostra a figura 2.7.10. O sentido da corrente induzida num condutor em movimento dentro de um campo magntico pode ser dado pela Regra de Fleming para ao geradora (Regra da Mo Direita), como indica a figura 2.7.11, onde o dedo polegar indica o sentido do movimento, o dedo indicador o sentido do fluxo magntico e o dedo mdio o sentido da corrente induzida.

Figura 2.7.11 Determinao do sentido da corrente induzida com o uso da Regra de Fleming Ao Geradora.

As figuras 2.7.12 indicam o sentido da corrente induzida num condutor, em funo da polaridade magntica e do sentido do movimento do condutor.

84

Em 2.7.12(a) no h induo porque o condutor no corta linhas de campo e, portanto, no h variao de fluxo magntico sobre a sua superfcie longitudinal, ou seja = 0 . Em 2.7.12(b) a induo mxima, pois = 90 . Em 2.7.12(c) temos uma situao intermediria, pois 0 <<90 . Se o condutor estiver parado, no atravessa linhas de campo, no sofre variao de fluxo magntico e, portanto, no h corrente induzida.
0 0 0 0

Figura 2.7.12 Movimento de um condutor dentro de um campo magntico. A amplitude da corrente induzida depende do ngulo no qual o condutor corta as linhas de fluxo.

As figuras 2.7.13(a) e 2.7.13(b) mostram a inverso do sentido da corrente induzida em funo do sentido de deslocamento do condutor. Em 2.7.13(c), a inverso do sentido das linhas de campo tambm provoca a inverso do sentido da corrente induzida. Baseados na Lei de Faraday, podemos encontrar uma equao particular para determinar a tenso induzida em condutores que se movimentam no interior de um campo magntico. Na figura 2.7.10 supomos que o condutor de comprimento l se desloca do ponto (a) ao ponto (b) com velocidade constante v, no interior de um campo com densidade de fluxo B, percorrendo uma distncia x.

Figura 2.7.13 Mudar a direo do movimento ou a polaridade do campo muda o sentido da corrente induzida.

85

Pela Lei de Faraday: e= Como = 90

0

t A

= B . A . sen 90 B = Ento:

Mas a rea A funo de x e do comprimento do condutor , assim:

Sabemos que a velocidade mdia no intervalo dada por:

Ento: e = B . . v Onde: e Fora Eletromotriz induzida num condutor que corta um campo magntico (V); B Densidade de Fluxo Magntico (T); - comprimento ativo do condutor no campo magntico (m); v velocidade do condutor, perpendicular ao campo (m / s).

Dessa forma podemos concluir que a corrente pode ser induzida em um condutor atravs de trs maneiras: a) O condutor movido atravs de um campo magntico estacionrio. Este princpio se aplica nos geradores de corrente contnua, por exemplo. b) O condutor est estacionrio e o campo magntico se movimenta. Este princpio se aplica nos geradores de corrente alternada, por exemplo. c) O condutor e o eletrom que gera o campo magntico esto estacionrios e a corrente alternando do estado ligado para desligado causa a pulsao do campo magntico. Este princpio se aplica nas bobinas das velas de ignio nos motores dos automveis e tambm nos transformadores.

86

Desafio Proposto: para aprofundar os seus conhecimentos, pesquise sobre o funcionamento dos geradores de energia eltrica e elabore uma explicao para o seu funcionamento. Para tanto, a figura 2.7.14 apresenta o esquema simplificado de um gerador baseado no princpio da induo eletromagntica. Na figura 2.7.14 temos um gerador com o campo magntico fixo produzido por ms permanentes na carcaa (estator) e uma bobina girante (armadura no rotor). J na figura 2.7.15 temos uma configurao diferente, onde o campo magntico produzido por uma bobina eletromagntica e girante (no rotor) e as bobinas indutoras esto fixadas na carcaa (estator). O efeito produzido por ambos o mesmo. Na figura 2.7.16 temos uma configurao mais elaborada para o gerador simplificado da figura 2.7.15.

Figura 2.7.14 Gerador Simplificado com campo magntico no estator e bobina indutora (armadura) no rotor.

Figura 2.7.15 Gerador Simplificado com campo eletromagntico girante no rotor e bobina indutora no estator.

87

Figura 2.7.16 Estrutura de um gerador comercial com campo girante no rotor e bobinas indutoras no estator.

88

2.8 Auto-Induo Eletromagntica e Indutncia

Pode ser comprovado experimentalmente que uma bobina condutora submetida a uma intensidade de corrente eltrica varivel tem a propriedade de gerar uma fora eletromotriz induzida (tenso induzida) em seus terminais, como mostra a figura 2.8.1. Ou seja, a prpria corrente variante que circula na bobina cria um fluxo magntico que induz nela mesma uma fora eletromotriz. A esta propriedade chamamos de Auto-Induo Eletromagntica. Uma bobina induz tenso (fem) nela quando submetida a uma variao de corrente.

Figura 2.8.1 Corrente variando numa bobina induz fora eletromotriz.

Figura 2.8.2 Fluxo Concatenado produzido pela corrente numa bobina

Isto ocorre porque a corrente circulando atravs de cada espira de uma bobina produz um campo magntico que circunda a espira. Com o crescimento da corrente, o campo magntico de cada espira se expande e as linhas de fluxo cortam todas as outras espiras, como mostra a figura 2.8.2.

89

A este fluxo chamamos de fluxo concatenado e dado pelo produto do nmero de espiras pelo fluxo magntico produzido pela corrente em cada uma espira. Assim:

A corrente em cada espira afeta todas as outras espiras. Se a corrente varia em uma espira, produz um fluxo magntico variante que atinge as espiras vizinhas. Nestas espiras, pela variao do fluxo, induzida uma fora eletromotriz, segundo a Lei de Faraday. Esta fora eletromotriz provoca uma corrente que, por sua vez, gera um fluxo magntico induzido que se ope variao do fluxo magntico indutor provocado pela corrente variante em cada espira, segundo a Lei de Lenz. O fluxo magntico atingindo outras espiras tem o efeito de incrementar a oposio variao da corrente. Ou seja, nos instantes em que a corrente varia, haver um efeito de oposio tentando limitar e impedir a variao da corrente, pois esta provoca uma variao de fluxo. Esta oposio resulta numa fora eletromotriz (tenso) induzida nos terminais da prpria bobina que sofre a variao de corrente. Devemos ter em mente que estes efeitos ocorrem simultaneamente. A tenso auto-induzida se ope ( contrria) variao da corrente que proporciona a variao do fluxo magntico indutor, de acordo com a Lei de Lenz. Assim, a tenso auto-induzida cria, na prpria bobina, um fluxo magntico auto-induzido oposto ao fluxo magntico indutor e que proporcional corrente. A constante de proporcionalidade que relaciona o fluxo concatenado com a corrente numa bobina chamada de Coeficiente de Auto-Indutncia, ou simplesmente Indutncia L da Bobina:

= N.

Assim:

=L.I
L=

Onde: L Coeficiente de Auto Indutncia ou Indutncia da Bobina, (Henry, H). fluxo magntico concatenado, (Weber, Wb). I corrente eltrica, (Ampre, A). Portanto, a capacidade que uma bobina tem de induzir tenso nela mesma, atravs de uma variao de corrente, chamada de Auto-Indutncia ou simplesmente Indutncia da Bobina. A unidade de Indutncia o Henry (H), dado pela relao Wb / A. Assim uma bobina que possui 1H de Indutncia capaz de criar um fluxo magntico auto-induzido de 1Wb se a corrente variar 1A. Uma variao na corrente produz uma variao no fluxo concatenado da bobina, ou seja:

=L.I

E a constante de proporcionalidade se mantm:

L=

90

Uma variao infinitesimal no fluxo concatenado dado por = N . .

Portanto, a Indutncia L de uma bobina pode ser dada pela equao:

L=N
onde:

L Indutncia da bobina ou coeficiente de auto-induo, (Henry, H); N nmero de espiras da bobina; - variao no fluxo magntico, (Weber, Wb) I variao na corrente da bobina, (Ampre, A). OBS.: A fora eletromotriz (fem) auto-induzida (tenso auto-induzida) tambm chamada de FORA CONTRA ELETROMOTRIZ (fcem). As figuras 2.8.3 e 2.8.4 demonstram como ocorre o fenmeno da auto-induo de tenso numa bobina percorrida por corrente varivel.

Figura 2.8.3 Auto Induo de Fora Eletromotriz: corrente crescente na bobina

(a) Produz variao crescente no fluxo magntico indutor (b) Que por sua vez produz induz fora eletromotriz nos terminais da bobina (c) Que tem uma polaridade tal que produza uma corrente induzida (d) Que cria um fluxo magntico induzido (e) Contrrio variao do fluxo magntico indutor.

91

Figura 2.8.4 Auto Induo de Fora Eletromotriz: corrente decrescente na bobina

(a) Produz variao decrescente no fluxo magntico indutor (b) Que por sua vez produz induz fora eletromotriz nos terminais da bobina (c) Que tem uma polaridade tal que produza uma corrente induzida (d) Que cria um fluxo magntico induzido (e) Favorvel variao do fluxo magntico indutor. Fazendo uma analogia, quando empurramos uma carga mecnica pesada, um carro por exemplo, necessria mais energia (trabalho) para iniciar o movimento do que para sustent-lo. Uma vez em movimento mais fcil sustentar este movimento do que tentar par-lo. Isto ocorre devido inrcia mecnica. Inrcia mecnica , portanto, a caracterstica de massa que se ope mudana de velocidade. Podemos dizer que a indutncia tem um efeito sobre a corrente em um circuito eltrico como a inrcia tem sobre o movimento de um objeto mecnico. A indutncia requer mais energia para partir ou para parar a corrente do que para sustentar seu fluxo. A indutncia uma espcie de inrcia magntica. A figura 2.8.5 ilustra esse comportamento.

Figura 2.8.5 Uma bobina se ope a qualquer variao na corrente.

92

A bobina que possui um dado coeficiente de auto-indutncia L chamamos de Bobina Indutora, ou simplesmente, Indutor. A Lei de Faraday quantifica a tenso (fora eletromotriz) induzida numa bobina sujeita a uma variao de fluxo magntico no tempo pela equao, j estudada:

e=

OBS.: Para facilitar a identificao, mudaremos a notao de tenso induzida de e para v. Matematicamente, para qualquer variao do fluxo magntico no tempo a tenso auto-induzida pode ser dada por: V= como L= temos v=

I I t

Que a tenso auto-induzida numa bobina indutora em funo da variao da corrente no tempo. Conclumos que: O valor da tenso auto-induzida nos terminais de um Indutor est diretamente associado ao valor da sua Indutncia L e taxa instantnea de variao da corrente desta bobina no tempo. Por esta equao, tambm podemos perceber que, ao ligarmos um circuito de uma bobina conectada a uma fonte de tenso contnua, como mostra a figura 2.8.6, a corrente no se estabelece instantaneamente, pois se t tende a zero (nos instantes iniciais), a tenso auto-induzida tende a infinito. Como a tenso entre os terminais da bobina ser muito elevada, o Indutor se comporta como um circuito aberto (grande oposio passagem da corrente). A medida que a corrente cresce e se estabiliza (devido fonte de tenso contnua), a tenso autoinduzida na bobina indutora vai-se reduzindo. Aps certo tempo a corrente no mais varia, I nulo e, portanto, a tenso auto-induzida no indutor tambm nula. Se a bobina no tem tenso entre seus terminais ela comporta-se como um curto-circuito (nenhuma oposio passagem da corrente).

93

Figura 2.8.6 Indutor ligado a uma fonte de tenso contnua.

Figura 2.8.7 Polaridade da tenso induzida num indutor em funo do comportamento da corrente

Se a corrente no indutor estiver aumentando, a polaridade da tenso induzida pela variao do fluxo magntico na bobina ter uma polaridade tal que se opor a esta condio como se fornecesse uma corrente contrria, tentando evitar o aumento da corrente, como mostra a figura 2.8.7(a). Se a corrente no indutor estiver diminuindo, ocorre o contrrio, ou seja, a polaridade da tenso induzida tal que o indutor fornece uma corrente para evitar a diminuio do fluxo magntico, como mostra a figura 2.8.7(b). Estes so os efeitos das Leis de Faraday e de Lenz aplicadas s bobinas indutoras.

94

Exemplo 2.8.1: Esboce o grfico para o comportamento da tenso mdia induzida nos terminais de uma bobina indutora de 10mH, cuja corrente apresenta intervalos de variao conforme o grfico da figura 8.8.

Figura 2.8.8 comportamento da corrente no indutor do exemplo 2.8.1.

- Intervalo 1 (0 a 4ms): - neste intervalo podemos perceber, observando o grfico da figura 2.8.8, que a corrente nula e, portanto, no varia. Assim: t1 = 4 0 = 0,004 s I1 = 0 0 = 0 A V1 = - 0,01.

0 0,004 = 0 V

Como a corrente no varia, no h tenso induzida nos terminais da bobina indutora. - Intervalo 2 (4 a 8ms) analisando o grfico da figura 2.8.8, observamos que neste intervalo, a corrente variante e crescente. Assim: t2 = 0,008 0,004 = 0,004 s I2 = 0,1 0 = 0,1 A V2 = - 0,01.

0,1 0,004 = - 0,25 V

A variao da corrente no intervalo positiva (corrente crescente) e a tenso induzida tem uma polaridade oposta da tenso da fonte, da o sinal negativo (Lei de Lenz). - Intervalo 3 (8 a 10ms) -neste intervalo a corrente decrescente. t3 = 0,01 0,008 = 0,002 s I3 = 0 0,1 = - 0,1 A V3 = - 0,01.

0,1 0,002 = 0,5 V

A tenso induzida positiva pois tem polaridade oposta variao da corrente no intervalo.

95

- Intervalo 4 (10 a 12ms) - neste intervalo ocorre o mesmo que no primeiro: V4 = 0 V - Intervalo 5 (12 a 14ms) neste intervalo a corrente novamente decrescente. t5 = 0,014 0,012 = 0,002 s I5 = -0,05 0 = - 0,05 A V5 = -0,01.

0,05 0,002 = 0,25 V

- Intervalo 6 (14 a 16ms) no intervalo final a corrente novamente crescente. t6 = 0,016 0,014 = 0,002 s I6 = 0 (-0,05) = 0,05 A V6 = -0,01. - Intervalo 7 (16ms em diante): I7 = 0 A V7 = 0 V Com os valores da tenso induzida em cada intervalo podemos traar o grfico da figura 2.8.9. Devemos ter em mente que os valores de tenso auto-induzida nos terminais da bobina indutora so valores mdios, portanto, contnuos durante cada intervalo de tempo correspondente.

0,05 0,002 = - 0,25 V

Figura 2.8.9 comportamento da tenso mdia induzida no indutor do exemplo 8.1.

96

2.9. Indutores
Um indutor uma bobina composta por um fio isolado (geralmente fio de cobre esmaltado) enrolado sobre um ncleo de ar ou de material ferromagntico (por exemplo, ferro doce ou ferrite). Os ncleos de ferro e de ferrite tm como objetivo reduzir a disperso magntica das linhas de campo, pois esses materiais apresentam baixa relutncia (resistncia passagem do fluxo magntico), ou seja, alta permeabilidade . A figura 2.9.1 mostra a estrutura e as simbologias para um indutor e seus diferentes tipos de ncleo. Sabemos que uma bobina longa gera uma densidade de campo magntico B dado por:

Como = B . A, substituindo temos:

.N.I.A = A

=
Da definio de indutncia, sabemos que:

.N.I.A

L = N.
Assim:

I .

=
Substituindo:

L.I N

L . I . N.I.A = N
Assim, a Indutncia de um Indutor pode ser dada pela expresso:

L=

. N 2 .A

97

Onde: L Indutncia da bobina indutora, (Henry, H); A rea das espiras da bobina (metros quadrados, m ); comprimento longitudinal da bobina, (metros, m); - permeabilidade magntica do meio no ncleo da bobina (Henry por metro, H/m); N nmero de espiras
2

Figura 2.9.1 Aparncia e Simbologias dos Indutores

Sabemos que Indutncia a capacidade que uma bobina tem de induzir tenso nela mesma quando submetida a uma variao de corrente. A Indutncia de uma bobina uma constante construtiva e depende, portanto: Do nmero de espiras, N. Da rea das espiras, A em m . Do comprimento da bobina, em m. Da permeabilidade magntica do ncleo, em H/m.
2

A indutncia depende inteiramente da construo fsica do circuito e pode somente ser medida com instrumentos especiais de laboratrio. Dos fatores mencionados, um dos mais importantes o nmero de espiras que afeta a indutncia de um indutor (ao quadrado). A figura 2.9.2 mostra dois enrolamentos. O enrolamento (a) tem duas espiras e o enrolamento (b) tem quatro. No primeiro, o fluxo magntico estabelecido por uma espira corta uma outra. No segundo enrolamento, o fluxo magntico estabelecido por uma espira corta trs outras. Dobrando o nmero de espiras se produz um fluxo magntico duplamente mais forte. Um campo duplamente mais forte corta duas vezes mais o nmero de espiras, induzindo quatro vezes a tenso. Ento, conclumos que a indutncia varia diretamente com o quadrado do nmero de espiras.

98

Figura 2.9.2 Indutor: (a) duas espiras; (b) quatro espiras.

O segundo fator importante o dimetro do ncleo. Na figura 2.9.3 podemos ver que o ncleo representado em (b) tem o dobro do dimetro do ncleo em (a). Isto requer um condutor mais longo para construir uma bobina com ncleo de dimetro maior. Ento, existem mais linhas de campo para induzir uma fora contra eletromotriz em um ncleo com dimetro grande. A indutncia de um indutor aumenta diretamente com o aumento da rea transversal de um ncleo. Como A=.R , dobrando-se o raio do ncleo, a indutncia aumenta por um fator de 4.
2

Figura 2.9.3 Indutor: (a) dimetro D; (b) dimetro 2D.

99

Figura 2.9.4 Indutor: (a) longo, bobinas espaadas; (b) curto, bobinas prximas.

O terceiro fator que afeta a indutncia o comprimento longitudinal da bobina do indutor (no confundir com o comprimento do condutor). A figura 2.9.4 mostra dois exemplos. Em 2.9.4(a) o ncleo tem trs espiras, amplamente espaadas, proporcionando um ncleo relativamente longo. Um ncleo desse tipo tem pouca interao de fluxo, devido grande distncia entre cada espira. Ento o ncleo (a) tem uma indutncia relativamente baixa. O ncleo de 2.9.4(b) tem espiras mais prximas, proporcionando um ncleo relativamente curto. Este pequeno espaamento aumenta a interao do fluxo, aumentando a indutncia do indutor. Dobrando o comprimento de um ncleo, enquanto se mantm o mesmo nmero de espiras, o valor da indutncia diminui pela metade. O quarto fator fsico o tipo de material usado para fazer o ncleo. A figura 2.9.5 mostra dois ncleos. Em 2.9.5(a) o ncleo feito de ar e em 2.9.5(b) feito de ferro doce (soft iron). O ncleo de ferro um caminho melhor para as linhas de campo que o ncleo de ar. Os ncleos magnticos de ferro macio tm alta permeabilidade (menor relutncia ) para o fluxo magntico, resultando numa

concentrao maior das linhas de campo e aumentando a indutncia.

Figura 2.9.5 Tipo de ncleo: (a) ar;(b) ferro doce.

100

Uma outra forma de incrementar o valor da indutncia enrolar o indutor em camadas. A figura 2.9.6 mostra trs indutores com diferentes quantidades de camadas. O indutor em 2.9.6(a) um indutor pobre comparado aos outros porque suas espiras esto largamente espaadas e no h camadas. O movimento do fluxo, indicado por uma flecha tracejada, no articulado efetivamente, porque h somente uma camada de espiras. Um indutor de maior indutncia mostrado em 2.9.6(b). As espiras esto com pouco espaamento e esto enroladas em duas camadas. As duas camadas interagem fortemente uma com a outra atravs do fluxo concatenado, devido ao grande nmero de espiras. Note que a espira destacada com a letra x, est prxima de quatro outras espiras (hachureadas). Isto causa um incremento na interao do fluxo. Um indutor pode ainda ter maior indutncia se for construdo em camadas, como mostrado na figura 2.9.6(c). O incremento do nmero de camadas (rea da seo transversal) melhora ainda mais a interao do fluxo (fluxo concatenado). Observe que a espira em y, posicionada prxima a seis outras espiras (hachureadas). Na prtica vrias camadas podem continuar sendo sucessivamente sobrepostas. O fato importante de se lembrar, no entanto, que a indutncia de um indutor aumenta com a adio do nmero de camadas. Muitos indutores construdos de maneira diferente podem ter a mesma indutncia. importante lembrar que a indutncia depende do grau de interatividade entre os condutores.

Figura 2.9.6 Indutor: (a) uma camada, ncleo de ar; (b) duas camadas, ncleo de ar; (c) trs camadas, ncleo de ferro.

101

Exemplo 2.9.1: Determine a indutncia de uma bobina indutora com 200 espiras, 4cm de comprimento e rea das espiras de 0,2cm com ncleo de ar. Se for colocado um ncleo ferromagntico de R = 5000 a indutncia assume que valor?
2

como R =

MATERIAL 0

, a indutncia aumenta 5000 vezes: L = 126mH.

2.9.1. Modelos Equivalentes de Indutores

Indutores, assim como capacitores no so componentes ideais. Um indutor real apresenta, associada sua indutncia, uma resistncia srie (RS) inerente aos condutores de suas bobinas alm de uma capacitncia parasita (CP) devida aos condutores das espiras paralelas umas s outras. O modelo eltrico equivalente para o indutor real est apresentado na figura 2.9.7(a).

Figura 2.9.7 Modelos Eltricos de Indutores: (a) completo; (b) sem capacitncia parasita; (c) simplificado.

OBS.: Todo condutor paralelo percorrido por corrente apresenta alguma capacitncia.

102

Em muitas aplicaes a capacitncia parasita e at a resistncia srie podem ser ignoradas, resultando nos modelos simplificados das figuras 2.9.7(b) e 2.9.7(c). Em muitos circuitos a resistncia srie deve ser includa na anlise e tem um efeito importante na resposta de um circuito. A resistncia srie tpica varia de uns poucos Ohms a centenas de Ohms.

2.9.2. Especificaes e Tipos de Indutores:

Os fabricantes de indutores, alm de seus valores nominais, fornecem vrias outras especificaes em seus catlogos. Indutncia Nominal: o valor especificado de indutncia em Henrys ou suas sub-unidades. A tabela 2.9.1 apresenta uma srie de valores padronizados para indutores. Os valores comerciais encontrados so mltiplos desses valores padronizados.
Tabela 2.9.1 Valores padronizados de indutores

1,0

1,2

1,5

Valores Mltiplos Padronizados de Indutores (em H) 1,8 2,2 2,7 3,3 3,9 4,7 5,6

6,8

8,2

Tolerncia: o desvio admissvel para o valor nominal, e depende da tecnologia de fabricao e dos materiais empregados nos ncleos. A tolerncia dos indutores em geral varia entre 1% e 20%. Por exemplo, um indutor de 100H com tolerncia de 10% pode apresentar valor medido real aceitvel entre 90H e 110H. Resistncia hmica: a resistncia imposta pelo condutor do enrolamento do indutor. especificada para alimentao em corrente contnua e da ordem de alguns poucos ohms at centenas de ohms. Capacidade de Corrente: a capacidade de corrente mxima que pode atravessar o indutor funo da bitola e das caractersticas do condutor utilizado. Quanto maior a bitola (seo transversal dada em mm ) maior a capacidade de corrente da bobina indutora. Tipos de Indutores Comerciais: existem muitos tipos de indutores tais como axiais, radiais, toroidais, encapsulados e blindados. Geralmente os ncleos so de ferrite e em alguns casos de ferro. Os indutores variveis so, geralmente, constitudos por um ncleo mvel, cuja posio pode ser alterada externamente. Quanto mais o ncleo penetra na bobina do indutor, maior a sua indutncia. Aplicaes: os indutores tm muitas aplicaes entre elas circuitos de udio, radiofreqncia (RF), circuitos de acionamento e controle, sensores, etc. Um indutor pode ter a indutncia fixa ou varivel. A figura 2.9.8 mostra um tipo de indutor com indutncia varivel atravs do movimento do ncleo rosquevel, que permite a variao da
2

103

permeabilidade e, conseqentemente, a variao da indutncia. A figura 2.9.9 apresenta a aparncia de alguns tipos de indutores.

Figura 2.9.8 Indutor varivel

Figura 2.9.9 Indutores: (a) ncleo de ferro; (b) ncleo de ar

A figura 2.9.10(a) mostra indutores moldados com terminais axiais, encontrados na faixa de 0,1H a 10H. Em 2.9.10(b) indutores toroidais para circuitos de filtro (40H a 5H) e em 9.10(c) indutores com ncleo de ar, com 1 a 32 espiras, para aplicaes em alta freqncia. A figura 2.9.11(a) mostra indutores com ncleo de ar, encontrados na faixa de 3mH a 40mH e usados em filtros passabaixas de acionamentos de alto-falantes de graves (woofers e sub-woofers). A figura 2.9.11(b) mostra indutores com ncleos magnticos toroidais (1mH a 30mH) e muito usados em filtros de linha contra transitrios e interferncias eletromagnticas. A figura 2.9.11(c) mostra indutores tipo Choques de Rdio Freqncia (10H a 50H) usados em rdios, televises e circuitos de comunicaes. A figura 9.11(d) mostra indutores usados em filtros de linha, carregadores de baterias, fontes chaveadas e outros equipamentos eletrnicos.

104

Figura 2.9.10 Tipos de indutores:(a) moldados axiais;(b)toroidais encapsulados;(c) ncleos de ar

Figura 2.9.11 Tipos comuns de indutores

Figura 2.9.12 aparncia real de vrias bobinas indutoras

105

2.9.3. Associaes de Indutores:

Os indutores podem ser associados em ligaes srie e em ligaes em paralelo como mostra a figura 2.9.13. O valor da Indutncia Equivalente pode ser determinado pelo mesmo raciocnio usado para associaes de resistores. A Indutncia equivalente de uma associao srie de n indutores obtida pela somatria das isimas indutncias da associao:

Onde: LEQ Indutncia equivalente da associao, (Henry, H); Li i-sima indutncia, (Henry, H); n nmero de indutncias da associao. A Indutncia equivalente de uma associao em paralelo de n indutores obtida pelo inverso da somatria dos inversos das i-simas indutncias da associao:

Onde: LEQ Indutncia equivalente da associao, (Henry, H); Li i-sima indutncia, (Henry, H); n nmero de indutncias da associao. O mtodo para clculo de associaes mistas de indutores segue o mesmo procedimento utilizado para anlise de associaes mistas de resistores.

106

Exemplo 2.9.2: Determine a indutncia equivalente de trs indutores ligados em srie e em paralelo como mostram as figuras 2.9.13(a) e 2.9.13(b).

Figura 2.9.13 Associao de Indutores: (a) em srie; (b) em paralelo.

107

2.10 Correntes de Foucault

As correntes induzidas so produzidas no somente nos fios condutores, mas em qualquer condutor macio, em movimento, num campo magntico ou atravessado por um fluxo magntico varivel. Dentro de um material condutor podemos encontrar vrios percursos fechados para a circulao de uma corrente. Em cada percurso fechado o fluxo magntico varia com o tempo; portanto tenses induzidas fazem circular correntes induzidas no interior do material condutor macio. Estas correntes induzidas so chamadas de Correntes de Foucault.

Figura 2.10.1 Correntes de Foucault: a) correntes parasitas induzidas em todo o material; b) corrente parasita resultante nas bordas; c) ncleo laminado e isolado impede a circulao das correntes parasitas.

As Correntes Parasitas ou Correntes de Foucault so correntes que circulam em ncleos metlicos sujeitos a um campo magntico varivel. Observando-se de frente e em corte, pode-se perceber que as correntes parasitas so pequenos crculos concntricos como mostra a figura 2.10.1.

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Pode-se perceber tambm que em cada ponto no interior do ncleo a corrente nula, pois o efeito de uma corrente anulado por outra. No entanto, isso no acontece na periferia. A as correntes, todas com mesmo sentido, se somam e circulam pela periferia do ncleo. Isso faz com que o ncleo se aquea por efeito Joule, exigindo uma energia adicional da fonte. Estas correntes podem atingir valores muito elevados, provocando aquecimento do material. Se este aquecimento for indesejado, ele constitui as chamadas Perdas Foucault. por essa razo que essas correntes so chamadas de parasitas. Este aquecimento pode ser utilizado nos fornos de induo, usados para fundir metais. Para reduzir o efeito das correntes parasitas, deve-se laminar o ncleo na direo do campo, isolando-se as chapas entre si. Isso impede (ou pelo menos reduz) que as correntes se somem e as perdas por efeito Joule sero menores. Tambm se pode reduzir os efeitos das correntes de Foucault atravs da adio de elementos que aumentem a resistividade do ncleo (como o Carbono), sem no entanto, comprometer as propriedades magnticas do ncleo. Apesar de serem na maioria dos casos indesejveis, as correntes de Foucault tm sua aplicao prtica na confeco de medidores de energia a disco de induo, rels e freios eletromagnticos. Com a aplicao da Lei de Lenz, essas correntes induzidas opem-se ao movimento que as produz. Por exemplo: seja um disco de cobre colocado entre os plos de um eletrom, como mostra a figura 2.10.2.

Figura 2.10.2 Correntes de Foucault.

Fazendo o disco girar, o movimento no oferece dificuldade enquanto o eletrom no for ligado. Quando o eletrom for ligado, no disco surgem correntes induzidas que se opem ao movimento, fazendo o disco parar. Este fenmeno mostra que no disco surgem correntes induzidas que se opem ao movimento, gastando energia em forma de calor. Uma das aplicaes desse fenmeno so os freios eletromagnticos que existem nos trens de metr, por exemplo. Se o fluxo magntico for varivel, criado por uma corrente alternada, as correntes induzidas se opes variao do fluxo fazendo o disco girar. Este o princpio de funcionamento dos medidores de energia.

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2.11 Ondas Eletromagnticas

Sabemos que, quando uma corrente flui num condutor, h um campo eltrico responsvel pela fora que movimenta os eltrons. Tambm sabemos que um fluxo magntico variante induz um corrente num condutor, o que implica, consequentemente, que h um campo eltrico no condutor induzido pelo fluxo magntico variantae. Assim: Um fluxo magntico variante produz um campo eltrico. Em 1960, o fsico James Clerk Maxwell (1831-1979) ampliou o conceito de induo eletromagntica, mostrando que no era necessrio um circuito fechado para ocorrer a induo. Maxwell concluiu que a variao do campo magntico em um ponto do espao produz nesse ponto um campo eltrico induzido e que a variao do campo eltrico produz um campo magntico induzido. A partir dessa idia, demonstrou que uma perturbao gerada em um campo eltrico gera outra no campo magntico, que por sua vez gera uma terceira no campo eltrico, e assim sucessivamente. Essa perturbao se propaga ento no espao sob a forma de uma onda eletromagntica. Teoricamente, Maxwell previu que essa onda deveria se propagar com velocidade c dada por:

Onde o a permeabilidade magntica do vcuo e ko a constante eletrosttica da Lei de Coulomb. Fazendo os clculos com os valores dessa constante obtemos: c = 3,0 x 10 m/s
8

Essa a velocidade de propagao da luz no vcuo. A partir de Maxwell, a luz passou a ser considerada uma onda eletromagntica. Cargas eltricas vibrando por exemplo prtons ou eltrons geram no espao ondas eletromagnticas. Como vimos, uma carga eltrica em movimento cria um campo magntico. Quando a carga tem um movimento acelerado, surgem perturbaes nos campos eltrico e magntico, que se propagem no espao, originando uma onda eletromagntica.

110

Observe o esquema de uma onda eletromagntica gerada por uma carga oscilante como, por exemplo, a onda produzida por um eltron vibrando numa antena transmissora de rdio, como mostra a figura 2.11.1. Esto representados os vetores E e B ao longo da direo de propagao x. Veja que esses vetores so perpendiculares direo de propagao.

Figura 2.11.1 Onda Eletromagntica

111

2.12 Curva de Magnetizao e Histerese Magntica

Como pudemos verificar, um ncleo de ferro doce submetido a um Campo Magntico Indutor H concentra as linhas de campo com uma dada Densidade de Fluxo Magntico B. Se o campo magntico indutor H for aumentado pelo aumento da corrente nas bobinas, haver maior orientao dos ms elementares do ferro e, conseqentemente, maior ser a densidade de fluxo magntico B. No entanto, a relao entre B e H no uma constante para todos os valores de H. Verificamos que um aumento no campo magntico indutor H propicia um aumento na densidade de fluxo magntico B. Haver um ponto em que a densidade de fluxo B no mais aumentar sensivelmente com o aumento do campo indutor H, pois j no h tantos domnios magnticos disponveis para serem orientados. Assim, por mais que H aumente, B no aumenta. Esse ponto chamado de Saturao Magntica. A curva que representa esse comportamento, figura 2.12.1, chamada Curva de Magnetizao e varia para cada material em funo da sua permissividade magntica , pois:

Figura 2.12.1 Curva de Magnetizao.

Analisando a curva de magnetizao e a equao, podemos notar que a permeabilidade magntica no uma constante para quaisquer valores de B e H, pois a relao no linear. Dessa maneira, os problemas devero ser resolvidos graficamente. Com este propsito, so apresentadas nas figuras 2.12.2 e 2.12.3 as curvas de magnetizao para diferentes materiais ferromagnticos. Materiais diamagnticos e meios como o vcuo e o ar, onde a permeabilidade magntica aproximadamente constante e prximo de o, no so saturveis.

112

Figura 2.12.2 Curva de Magnetizao.

Figura 2.12.3 Curva de Magnetizao.

113

2.12.1 Histerese Magntica

Para analisarmos a Histerese Magntica vamos considerar um ncleo de material ferromagntico inicialmente desmagnetizado e sobre ele enroladas algumas espiras de condutor na forma de uma bobina. Nesta condio inicial o campo indutor H e a densidade de fluxo B so nulos. Quando injetamos uma corrente eltrica I na bobina, cria-se um campo magntico indutor H e esse campo, orientando alguns dos domnios magnticos do material, faz com que aparea uma densidade de fluxo B no ncleo. medida que aumentamos a corrente I, o campo indutor H e a densidade de fluxo B aumentam at que todos os domnios estejam orientados, atingindo a saturao magntica. A figura 2.12.4 mostra a curva que representa esse comportamento. Se, a partir da, diminumos a corrente I, conseqentemente o campo indutor H e a densidade de fluxo B tambm diminuiro. No entanto, quando H chegar a zero (quando I=0), existir ainda um certo valor de densidade de fluxo B, chamado de Densidade de Fluxo Residual ou Magnetismo Residual, BR. Essa caracterstica chamada tambm de Retentividade Magntica do material. Isto ocorre porque, aps cessado o campo indutor H, alguns domnios magnticos do material permanecem orientados. este magnetismo residual que possibilita a fabricao de ms permanentes. Para eliminarmos o Magnetismo Residual, necessrio aplicarmos um campo indutor em sentido contrrio, invertendo-se a corrente eltrica. A esse valor de campo necessrio para eliminar o Magnetismo Residual, chamamos de Campo Coercitivo, HC. Nesta condio, a densidade de fluxo nula (B = 0), mas s custas de um campo HC. Se continuarmos a aumentar negativamente o campo indutor o material ir saturar novamente, porm com uma orientao magntica contrria anterior. Trazendo novamente o campo indutor a zero, teremos agora um valor de Magnetismo Residual negativo, -BR. Novamente necessrio aplicar um campo indutor em sentido contrrio, agora positivo, para levar BR at zero. Aumentando H, o material chega novamente ao ponto de saturao, completando o chamado Lao de Histerese Magntica. Os fenmenos da Histerese Magntica devem ser interpretados como conseqncias da inrcia e dos atritos a que os domnios magnticos esto sujeitos, ou seja, o atraso do comportamento da densidade de campo magntico B em relao variao do campo magntico indutor H. Isso justifica o fato de um ncleo submetido a diversos ciclos de histerese sofrer um aquecimento. Este aquecimento representa perdas de energia para um equipamento. Estas perdas dependem das caractersticas metalrgicas do material de que feito o ncleo de uma bobina, particularmente do percentual de silcio, da freqncia com que a corrente inverte o seu sentido, da espessura do material em um plano perpendicular ao campo e da densidade de fluxo mxima admissvel. Resumindo, podemos dizer que as Perdas por Histerese so proporcionais rea do Lao de Histerese.

114

Desse estudo, entende-se que os aparelhos eltricos de corrente alternada, cujos ncleos ficam sujeitos a variaes de campo magntico, ficam expostos a um nmero de laos de histerese por segundo, em funo da freqncia da corrente aplicada. Por esse motivo, seus ncleos devem ser feitos com material de estreito lao de histerese para que as perdas sejam as menores possveis. Por outro lado, materiais com largo lao de histerese tm grande aplicao na fabricao de ms permanentes pois apresentam alto magnetismo residual. Se o ciclo de magnetizao for repetido, a curva obtida para o mesmo ncleo ser determinada pelo mximo H aplicado. Para vrios laos de histerese, um dado H pode ser associado a vrios B, determinado pelo comportamento do ncleo.

Figura 2.12.4 Lao de Histerese Magntica.

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2.13. Circuitos Magnticos

Vimos que a fora magneto-motriz e a relutncia se relacionam atravs do fluxo magntico:

J verificamos que esta relao anloga Lei de Ohm e, portanto, podemos analisar os circuitos magnticos de forma semelhante aos circuitos eltricos, como demonstra a correspondncia da tabela 2.13.1 e a analogia da figura 2.13.1.
Tabela 2.13.1 Circuitos Magnticos

Circuitos Eltricos Causa Efeito Oposio E I R

Circuitos Magnticos FMM R

De forma anloga aos circuitos eltricos, podemos adaptar a Lei das Tenses de Kirchhoff a um circuito magntico srie, onde a soma algbrica das foras magneto-motrizes do circuito magntico srie nula:

Fontes de FMM (fora magneto-motriz) so bobinas percorridas por corrente:

Quedas de FMM num circuito magntico so provocadas pela relutncia do caminho magntico e so dadas por:

Esta anlise tem por objetivo determinar o nmero de espiras ou a corrente que deve percorrer uma bobina de um dado circuito magntico para produzir um determinado fluxo ou determinada induo magntica. Ou seja, tem por objetivo projetar os dispositivos magnticos. Para o circuito magntico da figura 2.13.1(a) e seu equivalente eltrico em 2.13.1(b), aplicando a lei das malhas:

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Com essa equao pode-se obter as informaes necessrias para anlise e projeto de circuitos magnticos.

Figura 2.13.1 (a)Circuito magntico fechado srie com ncleo de ferro (b) equivalente eltrico.

Para o circuito magntico da figura 2.13.2, composto por trs materiais ferromagnticos diferentes, temos uma associao srie de efeitos. Assim:

Figura 2.13.2 Circuito magntico srie.

Da mesma forma, a Lei das Correntes de Kirchhoff pode, por analogia, ser aplicada ao fluxo magntico. Assim, a soma algbrica dos fluxos magnticos numa juno de um ncleo de um circuito magntico nula. Ou seja:

Para o circuito magntico da figura 2.13.3 temos uma derivao do fluxo magntico e a equao pode ser dada por:

117

Figura 2.13.3 Circuito magntico paralelo.

No caso de haver mais de uma fonte de FMM no circuito, como mostra o circuito da figura 2.13.4(a), a analogia eltrica nos leva aos circuitos equivalentes das figuras 2.13.4(b) e 2.13.4(c). Assim:

Figura 2.13.4 (a) circuito magntico com duas bobinas; (b) equivalente magntico; (c) equivalente eltrico.

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2.13.1. Circuito Magntico Srie Sem Entreferro

O estudo dos circuitos magnticos srie sem entreferro ser feito atravs de um exemplo. Exemplo 13.1: Determinar o valor da corrente que deve percorrer a bobina do ncleo da figura 2.13.5, sabendose que possui 100 espiras, fator de utilizao k = 0,9, sendo o fluxo requerido de 40x10 Wb. O ncleo de ao silcio.
4

Figura 2.15.5 Circuito magntico para o exemplo 2.15.1.

O comprimento mdio do circuito magntico, o comprimento da linha tracejada no centro do ncleo, como mostra a figura 2.13.5. O comprimento mdio do circuito magntico : = 25 + 35 + 25 + 35 = 120 = 1,2m O fator de utilizao k d uma noo do aproveitamento do fluxo magntico produzido pela bobina e pode ser dado por:

A Densidade de Fluxo Magntico B no ncleo, considerando-se o fator de utilizao k, :

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Do grfico da figura 2.12.2 podemos obter o valor para o Campo Magntico Indutor. Com o valor calculado de B=0,89T e analisando a curva do ao-silcio podemos obter H = 130Ae/m. Aplicando-se Kirchhoff:

Assim, fora magneto-motriz dada por:

Como: FMM = N. I temos:

A corrente necessria , portanto: I = 1,56A Exemplo 2.13.2: O ncleo de ao fundido da figura 15.6 tem um raio interno de 7cm e externo de 9cm. Encontre o fluxo magntico considerando que a FMM da bobina de 200Ae. Determine a quantidade de espiras necessria se a corrente a ser aplicada for de 2A. Determine a permeabilidade do material e a permeabilidade relativa.

Figura 2.13.6 Circuito magntico para o exemplo 2.13.2.

Comprimento mdio do circuito magntico: = 2 . . 0,08 = 0,503m

120

Campo magntico indutor:

A Densidade de Fluxo obtida da curva da figura 12.2: B = 0,7T. O fluxo magntico , portanto:

O nmero de espiras pode ser dado por:

As permeabilidades do material e relativa so encontradas por:

Exemplo 2.13.3: O circuito magntico da figura 2.15.7 tem incorporado uma seo de liga de Ferro Nquel ao corpo principal do ncleo de ao silcio. Determine a corrente e o condutor a ser usado para a bobina para que o fluxo magntico seja =5,1x10 Wb. Dados: fator de utilizao k = 0,85 ab = cd = ef = fa =8cm bc = de = 1cm seo transversal quadrada N = 400 espiras Comprimento mdio do circuito magntico:
-4

121

rea da seo transversal quadrada:

A densidade de fluxo magntico:

Do grfico da figura 2.12.3, para B=1,5T, temos:

Aplicando Kirchhoff malha:

Como:

De uma tabela de capacidade de corrente de condutores de cobre nu esmaltado obtemos: Condutor AWG 20 Corrente mxima: 2,329A rea de cobre: 0,005175cm2

122

Figura 2.13.7 Circuito magntico para o exemplo 2.15.3.

2.13.2 Circuito Magntico Srie Com Entreferro

O entreferro de ar (Air Gap) a regio do espao (ar) contida entre os plos de um m. Como o ar tem alta relutncia, as dimenses do entreferro de ar afetam o valor da relutncia de um circuito magntico. Quando um circuito magntico tem os plos bem afastados, com uma grande quantidade de ar entre eles, este apresenta alta relutncia devido ao espalhamento das linhas de campo nessa regio. Quanto menor o entreferro, mais forte o campo nessa regio. Para fins didticos, podemos desconsiderar o espraiamento das linhas de campo no entreferro. Assim:

O estudo dos circuitos magnticos srie com entreferro ser feito atravs de um exemplo. Exemplo 2.13.4: No circuito magntico de ao-silcio da figura 2.13.8, com fator de utilizao k = 0,9 e fator de disperso igual a 1,1, tem-se uma bobina de 1000 espiras. Determinar a intensidade de corrente sendo que o fluxo necessrio igual a 54x10 Wb. Comprimento mdio do circuito magntico descontando-se o entreferro:
-4

123

A Densidade de Fluxo no entreferro, considerando-se o fator de disperso d, pode ser dado por:

A rea da seo transversal do entreferro AG a mesma do ncleo magntico AN. Assim a densidade de fluxo magntico no entreferro :

Induo Magntica no entreferro:

Densidade de Fluxo no ncleo, considerando-se o fator de utilizao k dado por:

Densidade de Fluxo no ncleo, considerando-se o fator de utilizao k dado por:

Das curvas de magnetizao (figuras 2.12.2 e 2.12.3), o campo magntico indutor no ncleo HN = 310Ae/m. Fora magneto-motriz no entreferro:

Fora magneto-motriz no ncleo:

124

Fora magneto-motriz total:

Corrente necessria:

Figura 2.13.8 (a) circuito magntico para o exemplo 13.4; (b) equivalente magntico;(c) equivalente eltrico.

125

2.14 Acoplamento Magntico

Quando dois circuitos magnticos esto prximos um do outro e o fluxo magntico de um dos circuitos enlaa o outro, dizemos que esto magneticamente acoplados. Nessa situao h transferncia de energia de um para outro circuito atravs do campo magntico. A variao da corrente em um produzir uma variao de fluxo induzindo uma tenso no outro. A figura 2.14.1 ilustra essa situao. O fluxo magntico produzido por cada uma das bobinas divide-se em duas componentes. Assim:

Onde:

1 fluxo magntico total produzido pelo circuito 1; 11 componente de fluxo gerado pelo circuito 1 vinculado somente ao circuito 1; 12 componente de fluxo gerado pelo circuito 1 vinculado ao circuito 2. o fluxo mtuo produzido pelo circuito 1; 2 fluxo magntico total produzido pelo circuito 2; 22 - componente de fluxo gerado pelo circuito 2 vinculado somente ao circuito 2; 21 - componente de fluxo gerado pelo circuito 2 vinculado ao circuito 1. o fluxo mtuo produzido pelo circuito 2.

Figura 2.14.1 Acoplamento magntico

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2.14.1 Coeficiente de Acoplamento

Consideremos duas bobinas acopladas magneticamente atravs de um mesmo ncleo, como mostra a figura 2.14.2(a). A bobina 1 encontra-se conectada a uma fonte de tenso varivel no tempo v1(t) que provoca uma corrente varivel no tempo i1(t) e um fluxo magntico varivel 1(t) no ncleo. A bobina 1 possui N1 espiras e uma indutncia L1. Como os terminais da bobina 2, com N2 espiras e indutncia L2, encontram-se abertos, a corrente e o fluxo magntico gerado so nulos. Assim, apenas uma parte do fluxo magntico gerado pela bobina 1 atravessa as espiras da bobina 2, dado pelo fluxo mtuo 12(t).

Figura 2.14.2 Acoplamento magntico: (a) bobina 1 alimentada; (b) bobina 2 alimentada.

Definimos como Coeficiente de Acoplamento k a um nmero adimensional dado pela relao entre o fluxo mtuo e o fluxo total produzido e expressa o percentual de fluxo magntico mtuo existente entre circuitos magneticamente acoplados. Assim:

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2.14.2 Indutncia Mtua

A fora eletromotriz induzida nos terminais da bobina 1 tem a polaridade indicada na figura 2.14.2(a) e dada em termos do nmero de espiras pela Lei de Faraday:

e1 = V1 = N1.
ou em termos da indutncia:

1 t
i1 t

e1 = V1 = L1.
igualando as equaes obtemos:

1 L1 i1 = N . t t 1
A Lei de Faraday estabelece que a fora eletromotriz induzida nos terminais da bobina 2 devido ao fluxo mtuo 12 dada por:

e2 = N2 .

12 t

Substituindo nesta equao 12 pela equao do coeficiente de acoplamento e a variao do fluxo 1, temos:

e2 = N2 . k .

L 1 i1 1 i1 = N2 . k . N . t = M12 . t t 1

de onde se define M como coeficiente de induo mtua:

Se o mesmo raciocnio for aplicado ao caso da figura 14.2(b), em que a bobina 2 alimentada, podemos obter:

128

Igualando os coeficientes M12 e M21, temos:

Quando bobinas esto acopladas magneticamente surge uma indutncia mtua entre elas, que dada pela relao entre o fluxo mtuo e a corrente que o produz. Assim:

12 M12 = N2 . i 1
onde: M indutncia mtua (H); N nmero de espiras da bobina;

21 M21 = N1 . i 2

variao do fluxo magntico com a corrente (Wb/A) i

O valor da indutncia mtua tambm pode ser obtido em funo das indutncias das bobinas e o coeficiente de acoplamento k entre elas:

A figura 2.14.3 mostra como o acoplamento interfere na indutncia mtua entre bobinas.

Figura 2.14.3 influncia do acoplamento na indutncia mtua.

129

2.14.3 Tenso de Induo Mtua

A indutncia mtua tambm responsvel por uma tenso auto-induzida nas bobinas. Dividindose o numerador e o denominador da equao da indutncia mtua por t, temos;

Mas:

t M=N. i t
N.

ento

= -e t i t

eM = - M .
Onde: eM tenso de indutncia mtua (V); M indutncia mtua (H);

i t variao da corrente no tempo (A/s)

2.14.4. Polaridade de Bobinas

Consideremos as duas bobinas acopladas magneticamente apresentadas na figura 2.14.4 e admitamos que ambas so percorridas pela mesma corrente i e que os sentidos dos enrolamentos so concordantes em 2.14.4(a) e discordantes em 2.14.4(b).

Figura 2.14.4 - Associao em srie de bobinas acopladas magneticamente.

130

A concordncia ou a discordncia entre os sentidos dos enrolamentos representada com base num conjunto de pontos marcados num dos extremos das bobinas. Se os sentidos das correntes nas duas bobinas forem positivos do ponto para a outra extremidade (ou ento da outra extremidade para o ponto), os fluxos magnticos gerados no ncleo comum sero concordantes e somam-se e o acoplamento positivo e dito de polaridade aditiva, como mostram as figuras 2.14.5(a) e 2.14.5(b). Por outro lado, se os sentidos das correntes forem contrrios entre si, tendo sempre como referncia a extremidade onde se localiza o ponto, ento os fluxos magnticos gerados sero discordantes , subtraem-se e o acoplamento negativo e dito de polaridade subtrativa, como mostram as figuras 2.14.5(c) e 2.14.5(d).

Figura 2.14.5 - Fluxos magnticos gerados por bobinas acopladas

2.14.5. Indutncia Equivalente

No circuito magneticamente acoplado da figura 2.14.4, ambas as bobinas so percorridas pela mesma corrente e portanto possuem fluxo magntico e fora eletromotriz induzida. No caso da figura 2.14.4(a), as foras eletromotrizes induzidas nos terminais das bobinas 1 e 2 so dados por: e1 = L1 . e e2 = L2 .

i1 i2 i +M. = ( L1 + M ) . t t t i2 i1 i =M. = ( L2 + M ) . t t t

resultando na fora eletromotriz total: e+ = ( L1 + L2 + 2M ) .

i t

e a indutncia total da associao srie das duas bobinas magneticamente acopladas : L+ = L1 + L2 + 2M

131

No caso das bobinas com enrolamentos discordantes (polaridade subtrativa) apresentado na figura 2.14.4(b), podemos, de maneira similar, chegar concluso: L - = L1 + L2 - 2M Se o acoplamento entre as bobinas for perfeito, k=1 e se as bobinas forem iguais e ligadas com polaridade subtrativa, obtm-se L=0. Esta tcnica usada para construir resistores de fio bobinados. Portanto, a indutncia equivalente de circuitos magneticamente acoplados ligados em srie dada pela soma das indutncias e a soma ou subtrao de duas vezes cada indutncia mtua. Assim:

2.15 Informaes relevantes

Figura 2.15.1 - Constantes e Valores Importantes

132

Figura 2.15.2 Mltiplos Mtricos e Smbolos Matemticos

Figura 2.15.3 Converses e Equivalncias de Unidades:

133

III MQUINAS ELTRICAS

3.1 Tipos de Mquinas
Na natureza a energia se encontra distribuda sob diversas formas, tanto energia mecnica, trmica, luminosa e outras formas. No entanto, a energia mecnica a mais conhecida forma de energia e na qual o homem tem mais domnio. A energia mecnica, tal como ela est disponvel na natureza de difcil utilizao prtica, alm de ser uma energia varivel no tempo. Ento, converte-se a energia mecnica em Energia Eltrica atravs das Mquinas Eltricas conhecidas como geradores. A energia eltrica possui as vantagens de ser uma energia limpa, de fcil transporte e de fcil manuseio, podendo ser reconvertida em energia trmica, luminosa, eletromagntica, e tambm em energia mecnica. Quem efetua esta ltima transformao so as Mquinas Eltricas conhecidas como motores.Ento, o motor um elemento de trabalho que converte energia eltrica em energia mecnica de rotao. J o gerador uma mquina que converte energia mecnica de rotao em energia eltrica. H ainda um terceiro conjunto de mquinas eltricas que so os transformadores que no convertem energia, mas sim nveis de tenso em corrente num valor e outro. A seguir estudaremos o funcionamento dos motores, geradores e transformadores, as suas ligaes elementares e principalmente os benefcios que estes podem nos proporcionar atravs de processos de converso de energia.

3.1.1 Motor de induo 3.1.1.1 Introduo

A mquina de induo atualmente a mais utilizada no mundo, sendo encontrada em quase todos os setores dentro da indstria e nos mais diversos tamanhos. Seu principal campo de aplicao o acionamento de cargas mecnicas, ou seja, funciona basicamente como motor. Apesar da mquina de induo tambm poder funcionar como gerador, raramente usada para este fim, visto que, so raros os exemplos neste campo de aplicao.

134

Sendo assim, consideraremos a mquina de induo sempre como motor, pois somente quando se trata de frenagem de motores que esta mquina pode ser usada como gerador, o que no ser abordado neste captulo. O principal motivo que justifica a grande aplicao do motor de induo a simplicidade, seja sob o ponto de vista de sua construo, seja sob o ponto de vista de operao. Consequentemente, este apresenta baixo custo e oferece uma manuteno mais simples em comparao a outras mquinas. O seu uso limita-se somente a aplicaes que solicitam potncias muito elevadas ou em situaes que exijam um controle fino de velocidade. Entretanto, existem muitas pesquisas a respeito dos Conversores Eletrnicos de Freqncia que possibilitam um controle de velocidade eficiente para os motores de induo. Na medida em que os conversores vm sendo aperfeioados, possibilitando o controle de velocidade numa faixa mais nobre (baixas velocidades) e o custo destes se torna mais atraente do ponto de vista econmico, o motor de induo tende a assumir praticamente a exclusividade em acionamentos eltricos. Os motores de induo podem ser monofsicos ou polifsicos (trifsicos). Os motores monofsicos sero estudados como um caso particular dos motores trifsicos. Os motores trifsicos so mais comuns na indstria, pois o fornecimento de energia eltrica na forma trifsica. Enquanto que os motores monofsicos so empregados no acionamento de pequenas cargas de uso domstico, como bombas dgua, geladeiras, ventiladores e outros.

3.1.1.2 Aspectos construtivos

O motor de induo possui uma parte fixa, o estator, e uma parte girante, o rotor. O estator apresenta um ncleo ferromagntico que constitudo de chapas de ao silcio de gros orientados, a fim de reduzir a disperso magntica e as perdas por correntes parasitas e histerese magntica. Os pacotes de chapas de ao so perfurados em diversas formas (circular, retangular, etc.) criando ranhuras. O enrolamento do estator constitudo por bobinas de fio de cobre esmaltado e colocado dentro das ranhuras do ncleo. O estator fixado em bases metlicas e protegido pela carcaa.

135

Figura 3.1 Partes de um motor de induo trifsico a) Estator; b) Rotor; c) Tampas laterais; d) Ventilador; e) Grade de Ventilao f) Caixa de terminais; g) Anis deslizantes; h) escovas e porta-escovas

O rotor tambm apresenta um ncleo ferromagntico laminado, portanto desempenha as mesmas funes magnticas que o ncleo do estator. Entretanto no rotor, o ncleo apresenta um formato cilndrico e disposto sob um eixo de ao. Alm disso, a quantidade de ranhuras do estator e do rotor so diferentes e as ranhuras do rotor so inclinadas em relao ao eixo, para proporcionar uma mnima relutncia ao fluxo, o que dificultaria a partida do motor e provocaria um zumbido de origem magntica durante o funcionamento do motor.

Figura 3.2 Tipos de rotor de um Motor de Induo a) Gaiola de Esquilo; b) Rotor Bobinado

Entre o ncleo do estator e o ncleo do rotor existe um pequeno espao de ar que permite o rotor girar livremente, o entreferro. Existem dois tipos de rotor, quanto forma construtiva dos enrolamentos, que so: o Rotor de gaiola de esquilo e o Rotor bobinado.

136

Rotor de gaiola de esquilo: Este o tipo mais usado. O rotor em gaiola na realidade no apresenta o formato de um enrolamento convencional, ou seja, ele no feito de fios enrolados formando bobinas. O seu suposto enrolamento constitudo por barras de cobre ou de alumnio (veja na Fig. 3.2a) que se encontram curto-circuitadas nas extremidades por dois anis de curtocircuito que lhe do outro nome: rotor em curto-circuito. Rotor bobinado: Este rotor recebe um enrolamento trifsico que uma reproduo do enrolamento do estator. O seu enrolamento , em geral, ligado em estrela e os terminais de cada uma das fases so soldados a trs anis de cobre montados sobre o eixo (veja na Fig. 3.2b), isolados entre si e do eixo, que lhe do o seu outro nome: rotor em anis. Estes anis encontram-se em contato com um reostato trifsico atravs de escovas de carvo. O reostato desempenha uma funo importante na partida do motor, como ser visto mais adiante. Pelo exposto acima percebemos que o rotor de gaiola apresenta uma forma construtiva muito mais simples que o rotor bobinado. Em decorrncia, o rotor de gaiola se torna mais barato e possui uma caracterstica que o rotor bobinado no tem: ele reproduz o mesmo nmero de plos do enrolamento do estator, ou seja, se o estator de dois plos, ento o rotor formar por induo dois plos; se o estator de quatro plos, sero formados quatro plos no rotor. Isto no ocorre no rotor bobinado cujo enrolamento deve ser igual ao do estator em nmero de plos e fases.

3.1.1.3 Funcionamento
O estator de um motor de induo trifsico composto por trs enrolamentos defasados no espao de 120 E, enquanto o rotor composto por um circuito eltrico fechado em que a corrente gerada por induo. Ao aplicar uma corrente alternada trifsica no estator forma-se um campo magntico de mdulo constante que gira na velocidade sncrona. Este campo girante corta as barras do rotor induzindo neste FEMs e correntes. Estas correntes, imersas no campo magntico, geram foras mecnicas nas barras do rotor que, em ao conjunta, do origem ao torque do motor.

137

Figura 3.3 Induo de FEM no rotor

Aplicando uma corrente alternada trifsica no estator forma-se um campo girante que tende a deslocar-se na velocidade sncrona. Este campo corta as barras do rotor induzindo nas FEMs de origem rotacional. O valor da FEM dado por:

e = B.l.v.sen
Para determinar o sentido desta FEM utiliza-se a regra de Fleming da mo direita. Lembrando que na partida os condutores (barras do rotor) esto parados e o campo do estator que gira, portanto a velocidade relativa dos condutores tem sentido oposto ao sentido de rotao do campo girante. Para determinar o sentido da corrente nas barras rotricas necessrio saber o fator de potncia da mquina, pois partir deste possvel saber o ngulo de defasagem entre a fem e a corrente no rotor e ento determinamos o sentido da corrente nos condutores. importante ressaltar que o fator de potncia no um valor fixo, depende das condies de operao e/ou regime de funcionamento do motor: se o motor opera a vazio ou com carga no eixo, ou ainda, se est no momento da partida ou em regime permanente, como ser visto mais adiante.

138

Entretanto, para a anlise que est sendo feita, consideraremos o fator de potncia unitrio, ou seja, o ngulo de defasagem nulo entre a fem e corrente no rotor, uma situao que raramente ocorre na prtica. Os condutores do rotor, percorridos por corrente e sob a ao de um campo magntico sofrem a ao de foras mecnicas. O mdulo da fora dado pela equao:

f = B.I 2 .L
O sentido da fora dado pela regra de Fleming da mo esquerda. As foras que atuam sobre cada condutor produziro o torque (ou conjugado) do motor.

3.1.1.4 Escorregamento
Conforme foi constatado na Fig.3.3, o sentido de atuao do conjugado eletromagntico do motor sempre no mesmo sentido da rotao. Portanto o rotor tende a acompanhar o campo girante do estator, de modo que sua FMM (F2) ope-se diretamente FMM do estator (F1), causando o efeito desmagnetizante assim como ocorre nos transformadores. A soma vetorial das mesmas produz uma FMM resultante (FR) que, atuando no circuito magntico, cria o chamado fluxo resultante (r). Enquanto a FMM girante do estator (F1) produzida por correntes trifsicas equilibradas resultantes da tenso aplicada nas trs fases do enrolamento, a FMM do rotor (F2) tem sua origem em correntes trifsicas induzidas no seu enrolamento pelo fluxo girante do estator. Assim sendo, s ser possvel haver correntes induzidas no rotor se, de acordo com a Lei de Faraday, houver variao de fluxo atravs das bobinas que compe o enrolamento.

ns F1 FR

F2

ns

Figura 3.4 FMM do estator e do rotor

139

Em outras palavras, haver corrente induzida no rotor se os condutores cortarem as linhas de fluxo do campo girante do estator. Para que as linhas de fora do campo do estator sejam cortadas necessrio que o rotor gire a uma velocidade diferente da velocidade sncrona do campo girante. Neste caso, entre a velocidade sncrona do campo girante e a velocidade fsica do rotor haver uma velocidade relativa. No motor de induo a rotao do rotor sempre menor do que a velocidade sncrona do campo girante do estator. Esta diferena entre as duas velocidades chamada escorregamento e geralmente ela expressa em valor percentual, conforme demonstrado na equao abaixo:

s (%) =

s 100% s

(eq.1)

Onde:

s = escorregamento (expresso em percentual)

= velocidade sncrona = velocidade do rotor

(expressa em rpm) (expressa em rpm)

O escorregamento tambm pode ser expresso em valor decimal, neste caso no devemos multiplicar a eq.1 por 100:

s=

s s

(eq.2)

Onde:

s = escorregamento (expresso em decimal)

Na partida do motor, a velocidade do rotor no instante do arranque ainda zero, portanto o escorregamento ser mximo:

s=

s 0 = 1 ou 100 % s

Se fosse possvel o rotor girar na velocidade sncrona do campo girante do estator no haveria escorregamento:

s=

s s = 0 ou 0 % s

Verifica-se que o escorregamento de um motor de induo fica compreendido na faixa:

0<s1

140

Em regime permanente a vazio o motor gira com uma velocidade quase igual a do campo girante, portanto pode-se considerar o escorregamento praticamente nulo. Em regime permanente a plena carga os motores de induo geralmente tem um escorregamento entre 1 e 5%.

3.1.1.5 Grandezas variveis em funo do escorregamento

a) Freqncia da FEM induzida no rotor Sabemos que a equao da freqncia da FEM induzida no estator dada pela equao:

f1 =

p.n s 120

(eq.3)

Onde a freqncia da FEM induzida depende diretamente da velocidade do campo girante do estator. Na partida, o campo do estator corta as barras do rotor na velocidade sncrona, pois o rotor ainda est parado, mas medida que o rotor comea a ganhar velocidade vai diminuindo a diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade do rotor, de modo que, o campo do estator corte as barras do rotor com uma rotao cada vez menor at chegar condio de regime permanente, situao em que as velocidades so praticamente iguais. Portanto, no rotor, a freqncia da FEM induzida tambm dependente da velocidade, porm a velocidade neste caso a velocidade relativa e no a velocidade fsica do rotor:

f2 =

p.s.n s 120

(eq.4)

Se substituirmos e eq.3 na eq.4, teremos:

f2 =

p.s 120 f 1 x 120 p

(eq.5)

Fazendo as devidas redues na eq.5, obtm-se:

f 2 = s. f1
Onde:

(eq.6)

f 2 = freqncia da FEM induzida no rotor (em Hertz);

141

f1 = freqncia da FEM induzida no rotor (em Hertz); s = escorregamento, em frao decimal da velocidade sncrona.
Em ltima anlise, a freqncia da FEM rotrica varia de acordo com as seguintes condies de operao: Partida do motor (s=1): Motor em reg. permanente (0 < s 1): Motor em sincronismo (s=0):

f 2 = f1 f 2 = s. f1 f2 = 0

Curva freqncia rotrica x escorregamento

f2 f1

n=0 s=1

n=ns s=0

Figura 3.5A Freqncia das FEMs rotricas x escorregamento

b) FEM induzida no rotor A equao fundamental da FEM por fase num enrolamento trifsico dada por:

E 2 = 4,44.N 2 . . f 2 .k e 2
Onde:

(eq.7)

E 2 = FEM eficaz por fase do rotor (em Volt); N 2 = nmero de espiras em srie por fase;

= fluxo resultante por plo (em Weber);

f 2 = freqncia do rotor (em Hertz);

k e 2 = fator de enrolamento rotrico.

142

Como a freqncia rotrica dada por:

f 2 = s. f1 , ento a FEM induzida no rotor depende

diretamente da freqncia rotrica e consequentemente do escorregamento:

E 2 = 4,44.N 2 . .s. f 1 .k e 2 (eq.8)

Com o rotor bloqueado (s=1), a FEM induzida no rotor ser mxima e pode ser chamada de FEM de rotor bloqueado:

E 2 RB = 4,44.N 2 . . f1 .k e 2 (eq.9)
Substituindo a eq.9 na eq.8, tem-se:

E 2 = s.E 2 RB

(eq.10)

Sendo assim, a mesma anlise feita para a freqncia, tambm pode ser feita para a FEM induzida no rotor: Partida do motor (s=1): Motor em reg. permanente (0 < s 1): Motor em sincronismo (s=0): Curva FEM rotrica x escorregamento
E2 E2RB

E 2 = E 2 RB E 2 = s.E 2 RB E2 = 0

n=0 s=1

n=ns s=0

Figura 3.5B FEM rotrica x escorregamento

143

c) Impedncia e fator de potncia rotricos As barras do rotor apresentam uma impedncia caracterstica que pode ser representada vetorialmente na figura 3.6, mostrada ao lado. Por este diagrama vetorial possvel definirmos o mdulo da impedncia:

Z2 = R2 + X 2

(eq.11)

Sabemos que a resistncia sempre um valor constante, desconsiderando claro, as pequenas variaes que possam ocorrer em funo do aumento de temperatura.

Z2

X2

R2
Figura 3.6 Diagrama vetorial da impedncia rotrica.

Porm, a reatncia varivel em funo da freqncia e da indutncia dos enrolamentos, de acordo com a equao abaixo:

X 2 = 2. . f 2 .L2
Lembrando que a freqncia rotrica dada por: depende do escorregamento:

(eq.12)

f 2 = s. f1 , ento a reatncia rotrica tambm

X 2 = 2. .s. f 1 .L2 (eq.13)

Com o rotor bloqueado (s=1), a reatncia no rotor ser mxima e pode ser chamada de reatncia de rotor bloqueado:

X 2 RB = 2. . f1 .L2 (eq.14)
Substituindo a eq.14 na eq.13, tem-se:

X 2 = s. X 2 RB
reatncia no rotor:

(eq.15)

Sendo assim, a mesma anlise feita para a FEM e para freqncia, tambm pode ser feita para a

144

Partida do motor (s=1): Motor em reg. permanente (0 < s 1): Motor em sincronismo (s=0):

X 2 = X 2 RB X 2 = s. X 2 RB X2 = 0

Considerando que o motor de baixa resistncia (maioria dos motores de induo), ento a impedncia no rotor sofre influncias somente por parte da reatncia rotrica. Conclumos ento, que na partida a impedncia alta devido alta reatncia e em regime permanente a impedncia baixssima, aproximando-se de zero, pois o escorregamento em regime permanente quase nulo. Com relao ao fator de potncia, faremos uma anlise baseado na figura 3.7, mostrada abaixo:

Z2

X2

Z2
2

X2

R2
3.7a Fator de potncia na partida do motor.

R2
3.7b Fator de potncia do motor em regime permanente. Figura 3.7 Diagrama vetorial da impedncia rotrica.

Analisando a Fig.3.7a, percebemos que na partida, a reatncia alta isto acarreta num aumento do ngulo de defasagem entre a FEM e a corrente rotrica (ngulo 2). Portanto o fator de potncia (cos2) do motor de induo baixo na partida. Analisando a Fig.3.7b, percebemos que em regime permanente, a reatncia baixa (quase nula), isto acarreta numa reduo do ngulo de defasagem entre a FEM e a corrente rotrica (ngulo 2). Portanto o fator de potncia (cos2) do motor de induo alto em regime permanente.

145

Fator de potncia rotrico x escorregamento

fp2

1,0

0,0 s=1

s=0

Figura 3.8 Curva do Fator de potncia rotrico em funo do escorregamento

d) Corrente rotrica A corrente rotrica dada pela razo entre a FEM induzida e a impedncia do rotor, conforme mostra a equao abaixo:

I2 =

E2 Z2

(eq.16)

Na partida do motor (s=1), a FEM induzida mxima (eq.9), portanto se considerarmos que a resistncia rotrica baixa, como ocorre na maioria dos motores de induo, ento a impedncia ser aproximadamente igual reatncia de rotor bloqueado (eq.14). Neste caso, como a FEM e a impedncia do rotor aumentam proporcionalmente com o escorregamento, ento podemos considerar que a corrente na partida constante e no depende do escorregamento, conforme demonstrado na equao abaixo:

I2 =

E2 E2 s.E 2 RB I 2 RB Z 2 X 2 s. X 2 RB

(eq.17)

Em regime permanente (s0), a FEM e a reatncia no rotor so quase nulas devido ao baixo escorregamento, de modo que, a reatncia torna-se desprezvel em relao resistncia. Assim sendo, podemos considerar a impedncia igual resistncia rotrica e a corrente no rotor em regime permanente ser dependente do escorregamento nominal.

I2 =

E 2 s.E 2 = Z2 R2

(eq.18)

146

Corrente rotrica x escorregamento

I2 I2RB

n=0 s=1

n=ns s=0

Figura 3.9 Curva da corrente rotrica em funo do escorregamento

e) Torque nas barras do rotor Como j foi visto na Fig.3.3, para determinarmos o sentido das FEMs, das correntes induzidas e das foras nas barras do rotor, devemos primeiramente conhecer o sentido do campo magntico girante do estator e o sentido de rotao em que o motor est operando. Sendo assim, inicialmente utiliza-se a regra de Fleming da mo direita e determina-se o sentido das FEMs. No devemos esquecer que a velocidade relativa dos condutores se ope ao sentido de rotao do motor. Para determinarmos o sentido da corrente, necessrio tomar a FEM mxima como referncia e conhecer o fator de potncia do motor naquele instante. Vimos anteriormente que na partida o fator de potncia baixo, apresentando portanto um grande ngulo de defasagem entre a FEM e a corrente nos condutores, conforme foi demonstrado na Fig.3.7a. Nos motores de baixa resistncia este ngulo de defasagem entre a FEM e a corrente no rotor no momento da partida vale aproximadamente 75 E. Devemos contar este ngulo a partir do ponto onde a FEM mxima, em sentido oposto ao sentido de rotao do campo (pois a corrente est em atraso) e ento determinaremos o condutor onde a corrente mxima. Feito isso, basta distribuir de forma

147

simtrica a corrente nas barras do rotor, levando sempre em conta que a quantidade de correntes induzidas a mesma de FEMs induzidas. Tendo o sentido do campo e o sentido das correntes nos condutores basta utilizarmos a regra de Fleming da mo esquerda para determinar o sentido das foras mecnicas nas barras do rotor.

Produo de torque na partida

Figura 3.10 Demonstrao do sentido das FEMs, correntes induzidas e foras mecnicas nos condutores

Analisando a Fig.3.10, mostrada acima, verifica-se que muitas foras cancelam-se por possurem o mesmo mdulo, a mesma direo e sentidos opostos. Como a maioria das foras nas barras do rotor se cancelam na partida, restam apenas as foras nas barras 1 e 24, 12 e 13 que sero responsveis pela produo do torque de partida do motor. Neste caso, conclui-se que o torque de partida do motor de induo de baixa resistncia baixo, apesar da corrente de partida ser alta, pois muitas foras cancelam-se devido ao grande ngulo de defasagem entre as FEMs e as correntes no rotor durante a partida. Em regime permanente este ngulo de defasagem diminui, aproximando-se de zero, conforme foi demonstrado na Fig.3.7b, fazendo com que praticamente no ocorra o cancelamento de foras no rotor, aumentando o torque do motor, em regime permanente. Nesta condio, o pequeno ngulo de defasagem tambm pode ser caracterizado pelo alto fator de potncia. Vimos ento que o torque nos motores de induo alm de dependerem do valor do fluxo dos plos e da corrente no rotor, depende tambm do fator de potncia do motor, que varia de acordo com o seu regime de funcionamento.

148

Portanto, o torque nos motores de induo dado pela equao:

TM = K 2 . .I 2 . cos 2
Onde:

(eq.19)

TM = torque do motor (em Newton.metro); K 2 = constante do motor;

= fluxo resultante do campo girante (em Weber);

I 2 = corrente no rotor (em Ampre);

cos 2 = fator de potncia rotrico.
Analisando a eq.19, chegamos as seguintes concluses: Partida: A corrente induzida no rotor alta, porm o fator de potncia baixo, fazendo com que o torque de partida seja baixo. Perodo transitrio: Na medida em que o rotor comea a ganhar velocidade, a FEM induzida diminui e a impedncia torna-se praticamente igual resistncia, de modo que a corrente fica dependente do escorregamento. Portanto esta vai reduzindo na medida em que a velocidade do motor vai aumentando. Com o fator de potncia ocorre o oposto, pois na partida este baixo e tende a aumentar na medida em que motor aumenta de velocidade. A diferena que o fator de potncia aumenta mais rapidamente do que a corrente decresce, ou em outras palavras, a corrente diminui mais lentamente do que o aumento do fator de potncia, at chegar o ponto onde ocorre o torque mximo. Regime permanente: Depois do torque do motor atingir o seu valor mximo, a curva de torque tende cair quase que linearmente numa reta descendente, pois o fator de potncia atinge a estabilidade, e o torque fica dependente somente da corrente. A corrente induzida vai diminuindo em funo do escorregamento, na medida em que a velocidade vai aumentando, at chegar ao ponto, em que a curva de torque do motor iguala-se a curva de torque resistente da carga, pois neste ponto a velocidade estabiliza.Caso no houver carga no eixo do motor, o torque do motor praticamente nulo.

Baseado nestas anlises podemos ento demonstrar a curva que expressa as caractersticas de troque versus velocidade de um motor de induo trifsico.

149

Curva tpica torque x velocidade de um MIT

T/Tn TM 2,0 TR 1,0

n=0 s=1

nn n=ns s=0

Figura 3.11 Demonstrao da curva de torque de um MIT

3.1.1.6 Caractersticas de regime permanente

Em regime permanente o torque do motor iguala-se ao torque resistente da carga, conforme a equao abaixo:

TM = T R
Ou

(eq.20)

K 2 . .I 2 . cos 2 = TR

(eq.21)

Lembrando que nesta condio, o ngulo de defasagem entre a FEM e a corrente no rotor quase nulo, o fator de potncia pode ser considerado unitrio e a eq.21 fica:

K 2 . .I 2 = TR TR K 2 .

(eq.22)

Isolando a corrente, temos:

I2 =

(eq.23)

A eq.23, mostrada acima, nos prova que a corrente no rotor em regime permanente diretamente proporcional ao torque resistente da carga. Sendo assim, se a tenso aplicada no estator for mantida constante em regime permanente, o fluxo dos plos tambm ser, neste caso a corrente induzida no rotor depender somente da carga.

150

3.1.1.7 Regulao de velocidade

Em regime permanente a vazio o torque resistente aproximadamente igual a zero. Portanto basta uma pequena corrente circulando no rotor para o torque do motor se igualar ao torque resistente. Isto obtido atravs de um pequeno escorregamento, que pode ser considerado praticamente nulo. Em regime permanente a plena carga o torque resistente o torque nominal. Portanto o motor solicita uma corrente nominal (alta) no rotor para que o torque do motor se iguale ao torque resistente. Isto obtido atravs de um escorregamento um pouco maior, ou seja, a velocidade do rotor sofre uma queda que varia de 1 a 5% da velocidade sncrona, dependendo claro, da categoria do motor como ser vista adiante. Conforme o evidenciado, os motores de induo trifsicos apresentam pequena queda de velocidade quando aplicada uma carga mecnica em seu eixo, o que caracteriza uma pequena regulao de velocidade.

3.1.1.8 Perdas e rendimento

As perdas eltricas so as perdas que ocorrem devido ao aquecimento dos enrolamentos do estator e do rotor, so conhecidas tambm por Efeito Joule (R.I ). Podem ser reduzidas, aumentando a seo dos condutores, diminuindo o seu comprimento ou substituindo o material condutor por outro de menor resistividade (quando for possvel). Estas perdas crescem quadraticamente com o aumento da carga. As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do estator e do rotor. Ocorrem devido ao efeito histerese magntica e s correntes de Foucault (neste caso, correntes parasitas) e variam com a densidade do fluxo e com a freqncia. Podem ser reduzidas pelo melhoramento do material magntico atravs da granulometria orientada, aumentando a sua permeabilidade magntica e reduzindo a no-linearidade da curva de histerese e tambm atravs da reduo da espessura das chapas de ao limitando a circulao de correntes induzidas na massa do ncleo. Estas perdas so dependentes do fluxo e, como este praticamente independente da carga podemos dizer essas perdas so independentes da carga. As perdas mecnicas so as perdas que ocorrem por atrito nos mancais e na ventilao. Podem ser reduzidas utilizando procedimentos de baixa frico ou com o aperfeioamento do sistema de ventilao. Tais perdas so dependentes da velocidade e, como esta varia pouco, podemos considerar estas perdas praticamente independentes da carga.
2

151

A disperso magntica ocorre devido s fugas de fluxo, distribuio de corrente no uniforme, imperfeies mecnicas nas aberturas para escoamento de ar que provocam consequentemente irregularidades na densidade de fluxo ao ser escoado por essas aberturas. Podem ser reduzidas atravs da otimizao do projeto, principalmente no que se trata da produo de peas mecnicas. Atualmente, devido alta tecnologia no desenvolvimento das mquinas, essas perdas nos motores so muito pequenas, podendo ser consideradas desprezveis. O rendimento definido como a relao entre a potncia de sada (potncia mecnica no eixo) e a potncia de entrada (potncia ativa).

Psada Pm Pm = = Pentrada P Pm + Perdas

(eq.24)

De acordo com a eq.24, mostrada acima, constatamos que o rendimento do motor depende da potncia mecnica fornecida no eixo do motor e das perdas. Tanto a potncia mecnica quanto as perdas dependem da carga que o motor est acionando. Mesmo assim, devemos considerar que as perdas subdividem-se em uma parcela fixa (perdas mecnicas e magnticas), que no varia em funo da carga e uma parcela varivel com a carga mecnica no eixo (perdas eltricas). Portanto com o aumento da carga no eixo, aumentam as perdas, em compensao aumenta tambm a potncia mecnica fornecida pelo motor, logo as perdas acabam tornando-se insignificantes em relao potncia mecnica e isto acarreta num acrscimo no rendimento do motor. Ao diminuir a carga no eixo, diminuem as perdas, porm a potncia mecnica fornecida pelo motor tambm diminui, logo, as perdas fixas (mecnicas e magnticas) acabam tornando-se considerveis em relao potncia mecnica, e isto acarreta num decrscimo no rendimento do motor. Sendo assim, o rendimento dos motores de induo trifsicos, abrange as seguintes faixas de acordo com as respectivas condies de operao:
Tabela 3.1.1 Faixas de rendimento dos motores

Condio de operao A plena carga A meia carga A vazio

Rendimento 0,80 a 0,90 0,75 a 0,85 Nulo

Observao: Os grandes motores (de alta potncia) apresentam um rendimento maior do que os pequenos motores (de alta potncia). Pois nos pequenos motores a potncia fornecida baixa, logo as perdas tornam-se significativas e o rendimento do motor cai. Enquanto que nos grandes motores ocorre o oposto, a potncia fornecida alta comparada com as perdas, elevando o rendimento do motor.

152

3.1.1.9 Fator de potncia

O fator de potncia a porcentagem de potncia aparente consumida pelo motor que transformada em potncia ativa. Portanto, pode ser expresso pela relao entre a potncia ativa e a potncia aparente, de acordo com a equao abaixo:

FP = cos =

P (W ) S (VA)

(eq.25)

A potncia ativa corresponde potncia mecnica fornecida mais as perdas e, portanto varia em funo da carga. Com o aumento da carga, aumenta a potncia ativa fornecida, diminuindo o ngulo de defasagem e aumentando o fator de potncia, conforme demonstrado na Fig.3.12b. Reduzindo a carga no eixo do motor, a potncia ativa fornecida por este diminui, aumentando o ngulo de defasagem e diminuindo o fator de potncia, conforme demonstrado na Fig. 3.12a.

Q P

P
a) Fator de potncia a vazio.

b) Fator de potncia a plena carga.

Figura 3.12 Tringulos de potncia do MIT.

Sendo assim, o fator de potncia, abrange as seguintes faixas de acordo com as respectivas condies de operao:
Tabela 3.1.2 Condies de operao de potncia

Condio de operao A plena carga A meia carga A vazio

Fator de potncia 0,80 a 0,90 0,70 a 0,80 0,1 a 0,2

153

3.1.1.10 Corrente nominal

A corrente de linha solicitada por um motor de induo trifsico pode ser calculada por:

IL =

Pm.736
3.U L . cos .

(eq.26)

Onde:

I L = corrente de linha solicitada da rede (em Ampre);

Pm = potncia mecnica fornecida no eixo do motor (em cv);
736 = fator multiplicador que converte de Watt para cv; 3 = constante usada para sistemas trifsicos;

U L = tenso eficaz de linha (em Volt);

cos = fator de potncia;

= rendimento do motor (em decimal).

Para dimensionarmos a bitola dos condutores que alimentaro um motor ou um grupo de motores utilizado um critrio prtico que j nos fornece a relao em A/cv, conforme mostrado na equao abaixo:

IL 736 = Pm 3.U L . cos .

(eq.27)

Considerando os valores tpicos de rendimento e fator de potncia (0,86 e 0,82 respectivamente), para uma rede trifsica de 380 V de linha a relao A/cv ser igual a:

IL 736 = 1,5 A cv Pm 3.380.0,82.0,86

(eq.28)

Observao: Esta relao serve para maioria dos casos quando a potncia do motor fica entre 5cv e 30cv. Abaixo de 5cv esta relao aumenta e acima de 30cv esta relao tende a diminuir.

154

3.1.1.11 Fator de Servio

O fator de servio um valor que multiplicado pela potncia nominal do motor indica a potncia mxima que este pode fornecer em regime contnuo de funcionamento. Por exemplo, um motor com um fator de servio de 1,15 pode fornecer 15% a mais de potncia por tempo indeterminado, sob freqncia e tenso nominais.

3.1.1.12 Categorias
Modificando as caractersticas construtivas do rotor, como a construo das ranhuras, formato dos condutores dentro dessas ranhuras, tipo de metal utilizado nessa construo, varia-se os conjugados do motor, especialmente o de partida. De acordo com a ABNT, os motores de induo trifsicos so classificados em 4 categorias:

Categoria N: apresenta rotor de baixa resistncia, por isso possui uma grande defasagem entre a FEM e a corrente rotrica, ocasionando um baixo torque de partida (Tp = 0,65 a 2,0 Tn). Na partida o escorregamento mximo, fazendo com que a FEM induzida tambm seja mxima, produzindo uma corrente alta na partida (Ip = 5 a 9 In). Em regime permanente, o escorregamento baixo devido baixa resistncia (sn < 5%). As perdas eltricas (R.I ) so baixas em regime permanente devido a baixa resistncia, consequentemente o rendimento do motor bom (80% a 90%). Este motor apresenta pequena regulao de velocidade, ou seja, a sua velocidade no se desajusta muito com a variao da carga no eixo ( = 0,99 a 0,95 s). Dos motores de induo este o mais usado no mundo, acionam cargas que solicitam baixo torque resistente na partida, ou em situaes em que parta a vazio. Ex: bombas, mquinas operatrizes, ventiladores entre outras. Categoria D: apresenta rotor de alta resistncia, o que ocasiona uma pequena defasagem entre a FEM e a corrente rotrica, produzindo um alto torque de partida (Tp 2,75 Tn). Na partida o escorregamento mximo, porm a impedncia no rotor alta devido alta resistncia, limitando um pouco a corrente na partida que tambm ser alta (Ip = 4 a 6 In), mas no to alta quanto a corrente nos de baixa resistncia. Em regime permanente, a alta resistncia faz com que a aumente a induo FEM no rotor para manter a corrente constante no valor solicitado pela carga, e isso obtido atravs de um alto escorregamento nominal (sn = 5 a 15%).
2

155

As perdas eltricas (R.I ) so altas em regime permanente, pois a corrente ao circular pela alta resistncia do rotor gera um efeito Joule excessivo e, em funo deste, o rendimento do motor baixo (70% a 80%). Em decorrncia das caractersticas citadas, este motor apresenta uma grande regulao de velocidade ( = 0,95 a 0,85 s). Este motor usado para acionamento de cargas que apresentem um elevado torque resistente na partida e, em regime permanente solicitem pouco torque resistente, no sendo portanto, aconselhvel o seu uso em regime contnuo, pois o rotor aquecer demasiadamente, diminuindo o rendimento do motor. Ex: Prensas excntricas, elevadores e acionamento de cargas com picos peridicos.

Categoria H: apresenta boas caractersticas na partida (alto torque) como os motores CAT D e ao mesmo tempo tm boas caractersticas de regime permanente (pequeno escorregamento, alto rendimento e pouca regulao de velocidade) como os motores de CAT N. Este motor assume as vantagens dos dois motores citados anteriormente devido ao aspecto construtivo de suas gaiolas, as quais, apresentam caractersticas eltricas e magnticas distintas. O seu rotor constitudo por duas gaiolas: uma gaiola externa, de alta resistncia e baixa indutncia e outra gaiola interna, de baixa resistncia e alta indutncia. Na partida do motor a corrente comea a circular nas duas gaiolas, de modo que, estas ficam sujeitas a ao de foras mecnicas, dando origem ao torque de arranque do motor. O torque ser alto na partida devido gaiola externa (de alta resistncia), pois embora a reatncia seja alta (pois s =1), a resistncia da gaiola tambm , diminuindo a defasagem entre a FEM e a corrente, aumentando o torque de partida. A gaiola interna (de baixa resistncia) tambm produzir um torque de partida, porm este bem menos significativo que o torque produzido na gaiola externa. Portanto, conclui-se que o torque de partida de um motor de dupla gaiola obtido pela soma dos torques produzidos nas duas gaiolas, porm com uma contribuio maior da gaiola externa (de alta resistncia). Na medida em que o rotor vai aumentando a sua velocidade, a gaiola externa tende a provocar uma desacelerao devido a sua alta resistncia. Pois, para manter a corrente constante no valor em que a carga solicita, necessrio que a FEM induzida nas barras do rotor aumente compensando a alta resistncia e, para que isso ocorra, o escorregamento deve aumentar, diminuindo a velocidade do rotor. Acontece que, prximo da condio de regime permanente, diminui a circulao da corrente pela gaiola externa e a circulao desta tende a crescer na gaiola interna (de baixa resistncia) devido a sua baixa impedncia. Com isto, a gaiola interna acelera o rotor, reduzindo o seu escorregamento at que o rotor atinja a condio de regime permanente.

156

Em regime permanente a gaiola interna contorna o problema do escorregamento excessivo, das perdas por efeito Joule e da alta regulao de velocidade, contribuindo para o bom desempenho do motor em regime permanente. Alm disso, o torque permanece alto, pois em regime permanente o escorregamento baixo, reduzindo a reatncia, diminuindo o ngulo de defasagem entre as FEMs e as correntes nas duas gaiolas. Este motor utilizado para acionamento de cargas que solicitem um alto torque de partida e que, em regime permanente solicitem bom desempenho. Ex: elevadores, esteiras transportadoras, peneiras, guindastes, trituradores entre outros.

Categorias de torque x velocidade de um MIT

Figura 3.13 Demonstrao das curvas caractersticas de torque x velocidade de um MIT

Sem categoria: apresenta um rotor bobinado, ligado em estrela, com o mesmo nmero de plos do estator. Esses enrolamentos so interligados, atravs de anis coletores e escovas a um reostato trifsico. Na partida do motor, devemos aumentar a resistncia do reostato para que o motor tenha um alto torque de partida.

157

3.1.1.13 Inverso no sentido de rotao dos MIT

O motor de induo trifsico comumente usado no Brasil apresenta seis terminais acessveis, dois para cada enrolamento de trabalho e, a tenso de alimentao destas bobinas projetada para 220V. Para sistema de alimentao 220/127-60Hz este motor deve ser ligado em tringulo e para o sistema 380/220-60Hz o motor deve ser ligado em estrela conforme a figura mostrada a seguir:

1
220V

4 5 6
127V 380V

1 2 3

4 5 6

2 3

127V

n
14a Ligao em tringulo.

n
14b Ligao em estrela. Figura 3.14 Formas de ligao dos MIT.

Para a inverso no sentido de rotao nos MIT basta inverter duas das conexes do motor com as fontes de alimentao.

158

3.1.1.14 Curvas caractersticas de torque resistente versus velocidade

No universo das cargas mecnicas podemos destacar os tipos bsicos que obedecem a seguinte equao:
a

Tr = T0 + (Trn T0 ) n
Onde:

(eq.29)

Tr = torque resistente; T0 = torque resistente para igual a zero; Trn = torque resistente nominal;

= velocidade angular num instante qualquer; = velocidade angular nominal;

a = expoente da relao / n .
a) Cargas de torque resistente constante (a = 0) So cargas que mantm inalterado seu conjugado para qualquer valor da velocidade do acionamento, sendo sua equao caracterstica dada por:

Tr = Trn
O grfico da velocidade em funo do torque representado ao lado. Fazem parte destas cargas: Esteiras transportadoras (pontes rolantes, guinchos e prticos); Cadeira do laminador de chapas; Compressores de vlvula presa; Mquinas de atrito seco.
Conjugado

CR

Velocidade
Figura 3.15 Curva Torque versus Velocidade para um torque resistente constante.

159

b) Cargas de torque resistente linear com a velocidade (a=1) So cargas que possuem seu conjugado variando linearmente em funo da velocidade atravs da equao de uma reta dada por:

Tr = T0 + (Trn T0 ) n
cargas:

Assim o grfico da velocidade em funo do torque representado ao lado. Fazem parte destas Sistemas de acoplamento hidrulico ou eletromagntico; Geradores acionados e alimentando carga de alto fator de potncia (resistiva); Transmisso de torque por atrito viscoso.
Conjugado CR

T0 Velocidade
Figura 3.16 Curva Torque versus Velocidade para um torque resistente linear.

c) Cargas de torque resistente crescente com o quadrado da velocidade (a = 2) So as cargas na qual o conjugado varia em relao velocidade de acordo com uma parbola, dada pela equao abaixo:

Tr = T0 + (Trn T0 ) n
ao lado. Fazem parte destas cargas: Bombas centrfugas; Ventiladores.
Conjugado CR

Assim, a representao grfica da velocidade em funo do torque fica representada pelo grfico

T0 Velocidade
Figura 3.17 Torque varivel quadraticamente em funo da velocidade .

160

d) Cargas de torque resistente inversamente proporcional com a velocidade (a = -1)

So as cargas na qual o conjugado varia em relao velocidade de acordo com uma hiprbole, dada pela equao abaixo:
1

Tr = T0 + (Trn T0 ) n

Assim, a representao grfica da velocidade em funo do torque fica representada pelo grfico ao lado. Fazem parte destas cargas: Brocas de mquinas ferramentas; Desbobinadores; Mquinas de sonda e perfurao de petrleo; Mquinas de trao.

Conjugado Cmax CR

Cmin Vmin Vmax Velocidade

Figura 3.18 Torque inversamente proporcional a velocidade .

161

3.1.2 Motor de Corrente Contnua 3.1.2.1 Introduo

As mquinas de corrente contnua (ou mquinas CC) podem funcionar como motor ou como gerador, porm o seu maior uso como motor seja pelo seu excelente controle de velocidade ou pelo seu alto torque de partida. Os geradores CC j foram muito utilizados como fonte de corrente contnua, entretanto o seu uso atualmente restringe-se a situaes muito raras, pois os retificadores CA/CC substituem os geradores CC na maioria das aplicaes. No existe necessidade de utilizar uma mquina eltrica rotativa para gerar tenso contnua se os retificadores podem fazer o mesmo, com a vantagem de serem equipamentos estticos, mais leves, mais compactos e, portanto, bem mais baratos que os geradores CC. Por outro lado, muito importante compreender o princpio de funcionamento das mquinas CC, pois no seu campo de aplicao como motor, estas ainda so muito utilizadas nas situaes que necessitem um controle fino de velocidade, que so as baixas velocidades. Mesmo assim, nos ltimos anos o motor CC vem sendo substitudo em algumas aplicaes de controle de velocidade pelo motor de induo trifsico com conversor de freqncia, visto que, estes oferecem baixo custo e pouca manuteno em relao s mquinas CC.

3.1.2.2 Aspectos construtivos

A Fig.3.19 ilustra a montagem bsica tanto do gerador como do motor, lembrando que a diferena entre ambos est no sentido de converso de energia. No caso do gerador devemos fornecer energia mecnica no seu eixo para obter energia eltrica nos terminais do induzido, ao passo que no caso do motor devemos fornecer energia eltrica ao induzido para obter a energia mecnica no seu eixo.

162

Figura 3.19 Constituio bsica de um Motor CC.

Pela Fig.3.19, verificamos que o motor CC composto na sua forma bsica por duas partes, uma rotativa e outra estacionria. A parte estacionria chamada de indutor. So os plos da mquina, responsveis pela criao do campo magntico principal. Podem ser de ims permanentes ou de eletroms. No segundo caso, os enrolamentos de campo so alimentados em corrente contnua e em baixa tenso. A parte rotativa chamada de induzido ou armadura. Essa parte apresenta um ncleo ferromagntico responsvel pela fixao dos enrolamentos da armadura. No caso do motor CC as bobinas da armadura recebem alimentao em corrente contnua por uma fonte externa (no a mesma utilizada para o campo) atravs das escovas e do comutador. As figuras a seguir nos mostram a configurao fsica (Fig.3.20) e a representao bsica (Fig.3.21) de um motor CC. Pela Fig. 3.20, verificamos a presena das bobinas de campo presas a pea polar e as bobinas da armadura fixadas nas ranhuras do induzido. Os plos apresentam nas suas extremidades abas que tm a funo de distribuir melhor o fluxo e tambm servem de suporte para as bobinas de campo, chamadas sapatas polares. Entre as sapatas polares e o induzido deve haver um pequeno espao de ar, a fim de no aumentar a relutncia passagem do fluxo, chamado entreferro. O entreferro deve apresentar pequena espessura, porm necessrio para permitir o movimento livre da armadura. A carcaa da mquina serve mecanicamente como estrutura da mquina (fixao dos plos) e magneticamente como retorno do fluxo dos plos sul ao norte. Os enrolamentos da armadura so ligados ao comutador, que por sua vez est em contato com as escovas. graas ao contato deslizante entre as escovas (parte fixa) e as lminas do comutador (parte rotativa) possvel alimentar o enrolamento da armadura.

163

Figura 3.20 Partes componentes de um motor CC.

Na Fig. 3.21 aparece a representao do circuito eltrico equivalente da armadura e do campo, onde verificamos a presena de uma pequena resistncia na armadura e de uma pequena resistncia no campo.

A1

M
F1 F2 A2
Figura 3.21 Representao do circuito eltrico equivalente de um motor CC.

O motor de corrente contnua apresenta dois terminais acessveis, dois para as bobinas de campo (terminais F1 e F2) e dois para as bobinas da armadura (terminais A1 e A2). Em alguns motores de baixa potncia, as bobinas de campo so substitudas por ims permanentes. Neste caso, o motor apresenta apenas dois terminais de acesso (terminais 1 e 2). O funcionamento de um motor de corrente contnua baseia-se no seguinte princpio: Todo condutor percorrido por corrente e sob ao de um campo magntico, fica sujeito a ao de uma fora mecnica.

164

O induzido (rotor) recebe corrente contnua atravs do contato entre as escovas e o comutador e ao mesmo tempo apresenta-se imerso no campo magntico criado pelo indutor cortando as suas linhas de fluxo. Logo, os condutores do induzido ficaro sujeitos a ao de foras que em ao conjunta daro origem ao torque do motor. Nos motores as escovas so ligadas a uma fonte CC e as suas polaridades sero determinadas conforme a vontade de quem fez a conexo. Para a anlise da mquina abaixo vamos supor a polaridade positiva na escova superior e a polaridade negativa na escova inferior. Neste caso, observa-se que a corrente se distribui na armadura de forma que debaixo de cada plo todos os lados ativos tm o mesmo sentido de corrente. Assim as correntes nos condutores produziro foras mecnicas no mesmo sentido debaixo de cada plo.

Figura 3.22 Antes da comutao

Aplicando a regra de Fleming da mo esquerda sobre cada condutor descobre-se que a fora sobre os condutores debaixo do plo sul so para a direita e sob o plo norte so para a esquerda produzindo um binrio ou torque sobre o eixo no sentido horrio. Este torque vai fazer o induzido girar para a segunda posio, onde ocorre a comutao.

165

Figura 3.23 Momento da comutao

Na comutao as escovas deixam de tocar numa lmina para tocar na prxima. Portanto a comutao caracterizada pelo curto-circuito entre duas lminas do comutador. Porm, no momento da comutao as lminas encontram-se em contato com lados ativos que esto na zona neutra, no havendo faiscamento. Caso as escovas estivessem mal posicionadas, ou seja, no se encontrassem bem debaixo dos plos no momento da comutao, as lminas curto-circuitadas seriam percorridas por uma alta corrente, provocando um intenso faiscamento, podendo causar danos aos enrolamentos.

166

Figura 3.24 Depois da comutao

Na terceira posio ainda no haver uma troca de polaridade, ou seja, os lados ativos ainda encontram-se debaixo dos seus respectivos plos. Se o induzido percorrer 180 a partir da posio 1, todas as bobinas que estavam sob ao do plo sul estaro sob a ao do norte e vice-versa. Esta troca de polaridade deveria inverter o sentido de rotao do motor, porm isto no ocorre, pois aps a comutao o sentido da corrente nos condutores da armadura tambm invertido, pela troca de ligaes entre as escovas e as lminas mantendo a rotao e o torque do motor sempre no mesmo sentido. Com as anlises feitas acima conclumos que a comutao num motor CC tem a funo de inverter o sentido de corrente nas bobinas da armadura de forma que ao entrar debaixo de um novo plo tenha um novo sentido de corrente para manter o torque sempre no mesmo sentido.

167

3.1.2.3 Equacionamento do motor CC

A equao fundamental do torque (ou conjugado) nos motores eltricos dada por:

Cm = Kc. .Ia
Onde:

(em

Newton.metro )

(eq.1)

Kc = Constante de torque dos motores CC

= Fluxo por plo (em Weber)

Ia = Corrente que circula nos enrolamentos da armadura (em Ampres)

A constante de torque depende de suas dimenses fsicas, conforme demonstra a equao abaixo:

Kc =
Onde:

p N Newton.metro (em ) a 2 Ampre.Weber

(eq.2)

p = Nmero de plos do motor N = Nmero de condutores da armadura

a = Nmero de vias internas

Neste trabalho no sero abordados os tipos de enrolamentos de motores de corrente contnua, convm apenas saber que existem dois tipos de enrolamentos para a armadura, que so: o enrolamento imbricado e o enrolamento ondulado. Para o enrolamento imbricado o nmero de vias internas ser sempre igual ao nmero de plos e para o enrolamento ondulado ser sempre igual a dois (2), independentemente do nmero de plos da mquina.

168

Figura 3.25 Fcem e corrente na armadura

Ao aplicar uma corrente na armadura, por meio de uma fonte CC externa, ela produz torque e pe o rotor em movimento no sentido dado pela regra de Fleming da mo esquerda. Na medida em que os condutores cortam as linhas de fora geram-se foras-eletromotrizes nestes condutores. Pela regra de Fleming da mo direita descobrimos que o sentido da foraeletromotriz contrrio ao sentido da corrente na armadura. Por este motivo, nos motores, esta foraeletromotriz (fem) chamada de fora-contra-eletromotriz (fcem). O valor da fcem dado por:

Ea = Ka. . (em Volts)

Onde:

(eq.3)

Ka = Constante da armadura dos motores CC

= Fluxo por plo (em Weber) = Velocidade do motor em rotaes por minuto (em rpm)

169

A constante da armadura, semelhantemente a constante de torque, tambm depende caractersticas fsicas da mquina, conforme demonstra a equao abaixo:

Ka =

p N Newton.metro (em ) a 60 Ampre.Weber

(eq.4)

Onde:

p = Nmero de plos do motor N = Nmero de condutores da armadura

a = Nmero de vias internas

Representao da armadura

A1 Ia Vt
ra Ea

A2
Figura 3.26 Circuito eltrico equivalente da armadura

Percorrendo o circuito eltrico da armadura, obtemos a tenso nos terminais do motor:

Vt = Ia.ra + Ea

(eq.5)

Isolando a corrente da armadura obtemos a seguinte equao:

Ia =

Vt Ea ra

(eq.6)

A eq.6 a equao da corrente do induzido de um motor CC.

Pela equao demonstrada anteriormente percebe-se que no motor CC, temos duas oposies a corrente no induzido: A resistncia da armadura (ra); A fora-contra-eletromotriz (Ea).

170

3.1.2.4 Funcionamento do motor CC

Com base no circuito eltrico equivalente, o motor CC ser analisado a seguir sob diferentes condies de funcionamento. Para facilitar a anlise consideraremos que os plos sejam de ims permanentes garantindo um fluxo constante. Na partida do motor a velocidade nula, portanto se considerarmos o fluxo dos plos constante, ento a fora-contra-eletromotriz (fcem) depender somente da velocidade (de acordo com a eq.3), sendo tambm nula na partida.

= no min al e = 0

Ea = Ka. . = 0

Tal demonstrao pode ser comprovada fisicamente, lembrando a Lei de Faraday que nos diz o seguinte: Sempre que houver movimento relativo entre condutores e campo magntico haver induo de FEM. Neste caso no h movimento relativo, portanto no haver fora-contraeletromotriz induzida.

Consequentemente a corrente na partida ser altssima, chegando a aproximadamente dez vezes (10x) o valor nominal de corrente na armadura, lembrando que a fora-contra-eletromotriz uma limitao natural da corrente na armadura (de acordo com a eq.6).

Ia =

Vt Ea ra

Ia =

Vt 0 10.Ia nom ra

A corrente alta na partida produz um efeito bom, que o alto torque (eq.1). Neste caso, o torque do motor muito maior que o torque resistente da carga, causando uma acelerao angular positiva. O motor portanto tende aumentar a velocidade.

. Cm = Kc. .Ia

Cm >> Cr

(+) =

Cm Cr J

(cresce)

Em contrapartida, a corrente alta provoca efeitos indesejveis, por exemplo:

171

a) Queda de tenso na linha, que causa interferncia em equipamentos e prejudica outros consumidores; b) Aquecimento, caracterizado pelo efeito Joule indesejvel, causando perdas na rede, no comutador e no induzido; c) Presena do faiscamento, reduzindo a vida til do comutador. Diante das constataes feitas acima, existem duas formas de limitar a corrente de partida de um motor CC:

Reduo da tenso na armadura no momento da partida (Reduo de Vt): Aumento da resistncia da armadura pela introduo de uma resistncia externa ao circuito eltrico da armadura (Aumento de ra):

Ia =

Vt partida ra

Ia =

Vt no min al ra normal + raexterno

Observao: Esses dois mtodos devem ser implementados sempre que a potncia do motor exceder 1 kW.

No perodo transitrio o motor comea a ganhar velocidade (impulsionada pela acelerao angular positiva), aumentando a sua fora-contra-eletromtriz e diminuindo a corrente na armadura. Conseqentemente o torque do motor tende a diminuir na tentativa de aproximar-se do torque resistente da carga e a acelerao angular do motor diminui. Neste perodo, a velocidade do motor tende a crescer mais lentamente.

Ia =

Vt Ea ra

Cm = Kc. .Ia

() =

Cm Cr J

cresce lentamente

Em regime permanente o torque do motor iguala-se ao torque resistente da carga. Neste momento no existe acelerao angular e a velocidade do motor atinge a estabilidade.

Cm = Cr

Cm Cr =0 J

= constante

172

Com base nessas anlises, possvel construir uma curva de torque x velocidade de um motor de corrente contnua que expresse as caractersticas de funcionamento deste motor. Curva de torque x velocidade

C (N.m)

CM CR
CM = CR

n (rpm)
Figura 3.27 Curva de torque do motor CC

No ponto de encontro das duas curvas (torque do motor e torque resistente) a velocidade estabiliza. Se a carga no eixo do motor for trocada, modifica a curva de torque resistente, modificando tambm o ponto de encontro das duas curvas e por conseqncia a velocidade estabilizar-se- em outro valor.

173

3.1.2.5 Caractersticas de regime permanente

Na condio de regime permanente a velocidade constante e o torque do motor igual ao torque resistente da carga, conforme a eq.7.

Cm = Cr

(eq.7)

Substituindo a eq.1 na eq.7: corrente de armadura, obtm-se:

Kc. .Ia = Cr e isolando a

Ia =

Cr Kc.

(eq.8)

A eq.8 equao que fornece a corrente na armadura de um motor CC quando este opera em regime permanente. Considerando o fluxo dos plos sempre constante, a corrente que circula na armadura ser diretamente proporcional ao torque resistente da carga. Nesse caso, a carga para o motor pode ser expressa em funo do valor da corrente de armadura e no do torque resistente. A velocidade de giro do motor pode ser obtida, substituindo a eq.3 na eq.5: velocidade, obtm-se:

Vt = Ia.ra + Ka. . . Isolando a

Vt Ia.ra Ka.

(eq.9)

A eq.9 fornece a velocidade de um motor CC quando este se encontra em regime permanente. A potncia mecnica fornecida no eixo do motor pode ser expressa pela seguinte equao:

Pm =

2 .Cm. 60

(eq.10)

Onde:

Pm 2 60

= Potncia mecnica (em Watts) = Constante que converte de velocidade de rad/s para rpm = Torque do motor (em N.m) = Velocidade (em rpm)

Cm

174

3.1.2.6 Tipos de motores CC

Os motores CC so classificados de acordo com a forma de excitao (criao do campo magntico principal) dos plos. Existem duas formas bsicas de excitao dos motores CC, que so: a Ims Permanentes e a Eletroms. Antes de analisarmos os tipos de motores CC necessrio definir o conceito de regulao de velocidade: Regulao de velocidade: a variao da velocidade quando a carga mecnica no eixo varia desde a vazio at a plena carga.

r (%) =

vazio no min al 100% no min al

(eq.11)

a) Motor CC a Ims Permanentes

Tabela 3.1.2.1 Motor CC a Ims Permanentes

Caractersticas:

Vantagens:

Desvantagens:

Aplicaes:

- Apresenta plos de ims permanentes, portanto o fluxo dos plos constante e independente da carga.

- Simplicidade e baixo custo na construo de pequenas peas; - No consomem energia para excitao.

- Fluxo fraco; - Fluxo incontrolvel; - Possibilidade de desmagnetizao no caso de uma desmontagem dos ms

- Pequenos motores, tais como brinquedos a pilha; - Limpadores de pra-brisa; - Mquinas CNC; - Mquinas didticas.

Como foi visto nas caractersticas citadas acima, o motor a ms permanentes apresenta o fluxo dos plos completamente independente da carga, portanto toda a influncia na velocidade ocorrer pela variao da queda na resistncia da armadura. medida em que a carga aumentada, aumenta tambm a corrente de armadura e a queda na resistncia da armadura. Com isso a velocidade tende a reduzir.

Se = constante , ento: =

Vt Ia.ra Ka.

175

- A vazio:

Cr 0 ; Ia 0 ; Ia.ra 0 Cr C no min al Ia Ia no min al Ia.ra 4%Vt

- A plena carga:

Assim, a velocidade a vazio ser 104% da velocidade a plena carga. Isto ser vlido para todos os outros motores que tenham o fluxo dos plos independentes da carga. Caracterstica de regulao de velocidade:

104% 100%

Ianom
Figura 3.28 Regulao de velocidade de um motor CC a ims permanentes

Ia

b) Motor CC a Eletroms Os motores CC a eletroms subdividem-se de acordo com a sua forma de excitao, da seguinte forma: Motor CC Independente; Motor CC em Paralelo ou Shunt; Motor CC em Srie; Motor CC Composto Curto ou Longo.

176

b.1) Motor CC de excitao independente (separada) Representao do Motor CC Independente

A1 Ia Vt F1 F2 A2 IF
ra Ea

Figura 3.29 Motor CC Independente Tabela 3.1.2.2 - Motor CC de excitao independente

Caractersticas: - Este motor CC alimentado por duas fontes CC, uma para a armadura (regulvel) e outra para o campo (regulvel ou no). Desta forma o fluxo dos plos fica independente da carga, podendo ser ajustado pelo operador.

Vantagens: - Possibilidade de controle do fluxo e da tenso no induzido de forma independente; - A carga no influi na excitao do campo; - Permite um controle fino da velocidade, tanto pela armadura quanto pelo campo e a velocidade uma vez ajustada pelo operador, pouco se desajusta quando a carga varia.

Desvantagens: - Praticamente nenhuma, somente o custo adicional de uma fonte para o campo.

Aplicaes: - Este motor CC mais usado na indstria. Exemplos de aplicao: - Fbricas de papel; - Usinas siderrgicas; - Bobinadores e desbobinadores de fios; - Mquinas CNC entre outras aplicaes.

177

Caracterstica de regulao de velocidade A caracterstica de regulao de velocidade deste motor idntica a do motor CC a ims permanentes, portanto pode ser expressa pela Fig.3.28. Sob carga nominal, a queda na resistncia da armadura chega a aproximadamente 4% da tenso aplicada, ocasionando uma pequena queda de velocidade (aproximadamente 4% em relao velocidade nominal). b.2) Motor CC Paralelo Representao do motor CC Paralelo

A1 Ia
Vt = Vtnom

IF F1 F2

ra Ea

A2
Figura 3.30 Motor CC Paralelo Tabela 3.1.2.3 - Motor CC paralelo

Caractersticas: - A bobina de campo ligada em paralelo com a armadura; - A bobina de campo deve ter alta resistncia (fio fino e muitas espiras) para limitar a corrente de campo a 5% da corrente nominal; - A tenso de armadura deve ser constante para no interferir no campo que est em paralelo.

Vantagens: - O fluxo dos plos independe da carga, mas pode ser ajustado pelo operador; - Apresenta pequena regulao de velocidade, idem aos mtodos anteriores.

Desvantagens: - Tem problemas de partida, pois a corrente de armadura causa forte queda na rede e com isto diminui a corrente de campo, enfraquecendo o torque de partida; - Geralmente exige um reostato de partida ligado em srie com a armadura para limitar a corrente de partida sem limitar a corrente de campo.

Aplicaes: - So rarssimas as aplicaes deste motor, um exemplo a mquina de lavar Arno, onde o custo do retificador adicional para o campo tem influncia no custo da mquina.

178

Caracterstica de regulao de velocidade A caracterstica de regulao de velocidade deste motor idntica a do motor CC a ims permanentes e do motor CC independente, portanto pode ser expressa pela Fig.10. b.3) Motor CC Srie Representao do Motor CC Srie

A1 Ia = IF
Vt

F1

F2

ra Ea

A2
Figura 2.31 Motor CC Srie Tabela 3.1.2.4 - Motor CC srie

Caractersticas: - O motor CC srie apresenta a bobina de campo ligada em srie com a armadura; - A bobina de campo deve ter uma bitola grande e com poucas espiras (baixa resistncia) para suportar a corrente nominal sem limitar o fluxo dos plos.

Vantagens: - A corrente de campo igual a corrente de armadura, portanto o fluxo dos plos totalmente dependente da carga, de modo que o conjugado do motor varia quadraticamente com a variao da carga no eixo. Por esse motivo, o motor CC srie o motor eltrico que apresenta o maior torque de partida entre todos os motores eltricos CC e CA.

Desvantagens: - O motor CC srie apresenta uma forte regulao de velocidade o que o impede de trabalhar a vazio (veja na Fig.15). Se o motor estiver a vazio ele dispara podendo ser destrudo pela ao das foras centrfugas. Para garantir que este motor no parta a vazio deve-se fazer o acoplamento do seu eixo a correias e polias.

Aplicaes: - O motor CC Srie, tambm chamado de Motor Universal usado onde for necessrio alto torque de partida. Ex: Motor de arranque de veculos, trao eltrica e guindastes. - usado tambm quando necessrio uma alta rotao para reduzir a relao peso/potncia. Ex: Eletrodomsticos, mquinas e ferramentas.

179

Caracterstica de regulao de velocidade

IF=Ia
Figura 3.32 Fluxo x Corrente

O fluxo dos plos proporcional a corrente de campo, e no caso do Motor CC Srie, a corrente de campo igual corrente que circula pela armadura. Neste caso, o fluxo tambm proporcional a corrente na armadura. Esta relao pode ser representada pela Fig.3.32. Do grfico mostrado na Fig.3.33, ns temos uma relao de proporcionalidade entre o fluxo e a corrente na armadura dada por:

= K1 I a
Substituindo a eq.12 na eq.1, obtm-se:

(eq.12)

Cm = Kc.K 1 .I a .I a

Cm = K 2 .I a

(eq.13)

Da eq.13, conclui-se que o torque do motor varia quadraticamente com a carga, ou seja, este motor caracteriza-se por apresentar uma grande regulao de velocidade. Em regime permanente o torque do motor igual ao torque resistente, portanto:

Cm = Cr

K 2 .I a = Cr

Ia =

Cr K2

I a = k . Cr

(eq.14)

Atravs da eq.14 possvel fazer uma anlise da regulao de velocidade do motor CC Srie sob diferentes tipos de carga:

Plena carga:

Cr = 100% ;

I a = 100% ;

= 100% ;

= 100% ;
Meia carga:

I a ( Ra + R F ) 4%Vt (desprezvel) I a = 71% ;

Cr = 50% ;

= 71% ;

Vt I a ( Ra + RF ) = 141% K a .

180

1 4 de carga:

Cr = 25% ;

I a = 50% ;

= 50% ;

Vt I a ( Ra + RF ) = 200% K a .

A vazio:

Cr 0 ;

Ia 0 ;

0;

Vt I a ( Ra + RF ) = (infinito) K a .

Disparo do motor

200% 141% 100%

Hiperblica

50% 71% 100%

Ia

Figura 3.33 Regulao de velocidade de um Motor CC Srie

181

b.4) Motor CC Composto Representao do Motor CC Composto

A1 Ia = IS
Vt

S1

S2
ra Ea

F1 IF
+

F2 A2
Figura 3.34 Motor CC Composto Tabela 3.1.2.5 - Motor CC composto

Caractersticas: - Este motor tem dois enrolamentos de campo: Principal (NF): ligado em paralelo com a armadura ou uma fonte independente; Srie (NS): ligado em srie com a armadura (refora o fluxo com o aumento da carga); - Quanto ao sentido do campo srie ele deve ser sempre aditivo, o subtrativo no usado.

Vantagens: - Apresenta uma parcela de campo que fixa independente da carga, portanto se estiver a vazio o motor aumenta um pouco a velocidade, mas no dispara que nem ocorre no Motor CC Srie.

Desvantagens: - Existe uma parcela do fluxo que varivel em funo da carga. Portanto se a carga aumenta, a velocidade diminui em funo da queda na resistncia da armadura e tambm em relao a esta parcela de fluxo. Com isto a regulao de velocidade deste motor um pouco maior do que os motores a ims permanentes, independente e paralelo.

Aplicaes: - Esse motor usado quando for necessrio o controle de velocidade e que a carga caia significativamente ao receber picos de torque resistente; - Isto importante em mquinas que usam volante de inrcia como prensas excntricas, guilhotinas, etc..., onde necessrio que o motor perca velocidade para ceder energia cintica ao volante.

182

Caracterstica de regulao de velocidade

n
125% 100%

Ianom
Figura 3.35 Regulao de velocidade do Motor CC Composto

Ia

183

3.2 Ligao do motor trifsico

A ligao do circuito eltrico do motor trifsico deve ser em estrela ou em tringulo, a fim de que uma das tenses nominais do motor coincida com a tenso do circuito alimentador. Caso o motor tenha duas bobinas em cada fase (motor de 9 ou de 12 terminais), estas devero ser ligadas em srie ou em paralelo. Muitos dos motores trifsicos encontrados no comrcio e nas indstrias, so de seis terminais e com bobinas para 220V. Motores com essas caractersticas, devem ser ligados estrela, onde a rede ou circuito eltrico for de 380/220V, ou em tringulo, onde o circuito eltrico for de 220/127V.

3.2.1 Ligao Estrela

Quando a tenso do circuito alimentador for

3 vezes maior do que a tenso da fase do motor,

ou da bobina deste, caso a fase seja composta por apenas uma bobina, o motor eltrico trifsico deve ser ligado em estrela. O esquema para a execuo dessa ligao e a representao fasorial respectiva so mostrados na Fig.3.36.

PEN A B C

3F/N - 380V/220V - 60Hz

IL

UL

IF 4 5 6

UF
b) Representao fasorial

a) Esquema

Figura 3.36 Ligao estrela

184

Na ligao estrela,

V L = 3 V F e I L = I F . A corrente I L , que a corrente nominal ( I N ) do

motor trifsico, deve ser calculada com o uso da seguinte equao:

IL =

PM (cv) 736 3 V L cos

(eq.1)

Onde:

VL = Tenso de linha; VF = Tenso de fase; I L = Corrente de linha;

736 = Fator de converso de cv para watts; cos = Fator de potncia do motor;

= rendimento do motor;

3.2.2 Ligao Tringulo

Quando a tenso do circuito alimentador for igual tenso da fase do motor, ou da bobina deste, caso a fase seja composta por apenas uma bobina, o motor eltrico trifsico deve ser ligado em tringulo. O esquema para a execuo dessa ligao e a representao fasorial respectiva so mostrados na Fig.3.37.

PEN A B C

3F/N - 220V/127V - 60Hz

IL IF

A C

UL=UF
b) Representao fasorial

a) Esquema

Figura 3.37 Ligao tringulo

185

Na ligao estrela,

VL = VF e I L = 3 I F . A corrente I L , que a corrente nominal ( I N ) do

motor trifsico, deve ser calculada com o uso da seguinte equao:

IL =

PM (cv) 736 3 V L cos

(eq.2)

Onde:

VL = Tenso de linha; VF = Tenso de fase; I L = Corrente de linha;

736 = Fator de converso de cv para watts; cos = Fator de potncia do motor;

= rendimento do motor;

186

3.2.3 Ligao de um motor trifsico de 12 terminais

O motor trifsico com 12 terminais acessveis externamente, possui 2 bobinas em cada fase. So fabricados motores assim para atender a duas necessidades: Adequao do motor, de acordo com a ligao, para 4 valores de tenso. As ligaes possveis so: tringulo paralelo; tringulo srie; estrela paralelo e estrela srie; Emprego de chaves de partida para o comando do motor que somente podem ser usadas se o motor tiver 12 terminais ou a possibilidade das 4 ligaes. Por exemplo, se o motor de 12 terminais tiver cada bobina para 220V (

VB = 220V ), a sua

ligao na rede de 220/127V deve ser a tringulo paralelo.Na Fig.3, mostrado como fazer a numerao dos 12 terminais do motor e mostra o esquema para a ligao tringulo paralelo.

PEN A B C

3F/N - 220V/127V - 60Hz

4 7

5 8

6 9

10

11

12

Figura 3.38 Motor de 12 terminais ligado em triangulo paralelo, com a numerao dos terminais.

O motor trifsico com duas bobinas e cada fase pode ter os terminais 10, 11 e 12 interligados internamente e os outros terminais acessveis externamente, constituindo-se no motor de 9 pontas ou terminais. Para esse motor, existem as possibilidades de ligao estrela paralelo e estrela srie.

187

3.3 Geradores de Corrente Alternada

3.3.1 Introduo
As mquinas de corrente alternada podem ser classificadas de acordo com a velocidade de giro do seu rotor em dois tipos: mquinas sncronas e mquinas assncronas. As mquinas sncronas caracterizam-se por apresentar um rotor que gira com a mesma velocidade do campo girante do estator, existindo um sincronismo entre estes. Nas mquinas assncronas o rotor gira um pouco abaixo da velocidade do campo girante do estator, conforme j foi visto anteriormente. Neste captulo estudaremos as mquinas sncronas operando como geradores de corrente alternada, visto que, so raras aplicaes das mquinas assncronas (ou de induo) como gerador de energia. Os geradores CA destinam-se basicamente ao suprimento de potncia num sistema eltrico. No Brasil, ns sabemos que a maior parte da energia consumida proveniente das usinas hidreltricas, as quais utilizam a fora das guas como fonte de energia. Existem tambm outras formas de gerao de energia como as termeltricas, nucleares entre outras, que ocupam uma percentagem menor no quadro nacional de gerao de energia. A forma de gerao de energia influencia no tipo de acionamento do gerador, como ser visto mais adiante. O gerador sncrono ou alternador tem como funo converter a energia mecnica no seu eixo, fornecida por uma mquina primria, em energia eltrica em forma de tenso alternada. Seu princpio de funcionamento fundamentado na Lei de Faraday, que diz o seguinte: Sempre que houver movimento relativo entre condutores e um campo magntico haver induo de FEM.

3.3.2 Aspectos construtivos

O alternador como toda a mquina eltrica rotativa possui uma parte estacionria e outra rotativa. Sendo assim, as partes constituintes de uma mquina sncrona descritas a seguir podem ser estticas ou girantes, dependendo da sua forma construtiva: Indutor: so os plos da mquina, que podem ser de ims permanentes ou de eletroms. Se forem de eletroms so alimentados em corrente contnua em baixa tenso. Induzido ou armadura: so os enrolamentos trifsicos onde se induziro as FEMs.

188

Anis coletores e escovas: tm por funo alimentar o campo do gerador (plos) por uma fonte CC, atravs de um contato deslizante entre anis e escovas.

3.39 a) Armadura girante e indutor estacionrio

3.39b) Armadura estacionria e indutor girante

Figura 3.39 Formas construtivas de um alternador

189

Nas mquinas CC ns vimos que o campo indutor estacionrio e o induzido (ou armadura) rotativo, entretanto, nas mquinas sncronas existem duas formas construtivas: campo estacionrio e armadura girante e campo girante e armadura estacionria. A segunda forma mais utilizada na construo de mquinas sncronas. Considerando que os condutores da armadura (alta tenso) apresentam dimenses bem maiores que os condutores do campo (baixa tenso), mais fcil isolar a armadura sendo ela estacionria (no rotativa), devido ao peso, tamanho e a ao das foras centrfugas. Alm disso, caso o induzido fosse girante seria necessrio uma quantidade maior de anis coletores para a retirada de energia e com maiores dimenses, enquanto que, com o indutor girante so necessrios apenas dois anis ou at mesmo nenhum dependendo da forma de excitao do gerador, como ser visto adiante.

3.3.3 Equao da fem gerada

A FEM gerada por fase em um alternador trifsico dada pela seguinte equao:

E F = 4,44.N F . . f .k d .k p
Onde:

(eq.1)

E F = FEM gerada por fase (V) N F = nmero de espiras por fase

= fluxo por plo (Wb) = freqncia da FEM gerada

k d = fator de distribuio k p = fator de passo

Para a melhoria da forma de onda da tenso gerada so adotadas algumas medidas construtivas na armadura como o enrolamento distribudo e o encurtamento do passo polar. Neste captulo, no estudaremos esses mtodos construtivos para projetos de enrolamentos, apenas citaremos os seus efeitos com relao ao valor e aspecto da tenso gerada. Um alternador que apresenta um induzido com enrolamento distribudo e passo encurtado gera uma tenso mais senoidal, que ideal para as mquinas CA, visto que, so projetadas para grandezas senoidais. Em contrapartida, o enrolamento distribudo e o encurtamento do passo polar na armadura reduzem o valor (mdulo) da tenso gerada. Portanto a FEM gerada por fase deve ser

190

multiplicada respectivamente por um fator de distribuio e por um fator de passo, que nos fornece o valor real da tenso por fase considerando essas modificaes.

B, e

B, e

wt

wt

2a) Forma de onda trapezoidal

2b) Forma de onda senoidal

Figura 3.40 Formas de onda da tenso gerada

3.3.4 Equao da freqncia da fem gerada

Analisando a Fig.3.41a , mostrada abaixo, verifica-se que num alternador bipolar (2 plos) a cada rotao completa do campo gerado um ciclo de tenso na armadura. Analisando a Fig.3.41b , mostrada abaixo, verifica-se que num alternador tetrapolar (4 plos) a cada rotao completa do campo so gerados dois ciclos de tenso na armadura.

e S
Alternador Bipolar

N
S N

e S
Alternador Tetrapolar

N S

S N S N

Figura 3.41 Ciclos de tenso gerada em funo do nmero de plos

191

Portanto, conclumos que para cada par de plos gerado um ciclo de tenso na armadura. No caso do alternador tetrapolar, basta meia rotao do campo magntico para gerar um ciclo de tenso na armadura, enquanto que um alternador bipolar tem que dar uma rotao completa para gerar o mesmo ciclo de tenso. Ento, intuitivamente, sabemos que o gerador bipolar deve ser mais veloz que o gerador tetrapolar para gerar um ciclo de tenso. Portanto, existe uma relao entre o nmero de plos e a freqncia da tenso gerada, conforme a tabela mostrada abaixo:
Tabela 3.3.1 Relao entre o nmero de plos da tenso gerada

N de plos 2 plos 4 plos 6 plos

N de rotaes 1 rotao 1 rotao 1 rotao

Ciclos de tenso 1 ciclo de tenso 2 ciclos de tenso 3 ciclos de tenso

Freqncia 60 Hertz 120 Hertz 180 Hertz

Conforme analisado, podemos estabelecer a relao:

E =

p . G 2

(eq.2)

Onde:

E
p

= ngulo eltrico (graus eltricos)

= nmero par de plos. = ngulo geomtrico (em graus geomtricos)

A seguinte equao define a velocidade sncrona deste tipo de mquina:

ns =

120. f p

(eq.3)

Onde:

n s = velocidade sncrona (rpm) p = nmero de plos. f = freqncia da FEM gerada (Hz)

Como pode ser observado pela equao acima a velocidade da mquina diretamente proporcional freqncia e inversamente proporcional ao nmero de plos. Por este motivo, as mquinas de grande nmero de plos apresentam baixa rotao e vice-versa. O alternador caracteriza-se por apresentar a freqncia sincronizada com a rotao da mquina primria por este motivo recebe o nome de gerador sncrono. Sendo assim, qualquer variao na freqncia da tenso gerada pelo alternador, poder ser corrigida atravs de um aumento ou reduo

192

de velocidade da mquina primria que aciona este alternador, mantendo a freqncia sempre no valor nominal e constante da rede.

3.3.5 Formas de acionamento

Conforme j foi comentado no incio deste captulo, a forma de acionamento do gerador depende forma de gerao de energia. Entretanto, independentemente da fonte de energia, para que as mquinas operem com o rendimento mximo os alternadores devem ser acoplados diretamente s mquinas primrias. Assim no ocorrer perda de velocidade e as freqncias dos alternadores dependero somente da rotao da mquina primria. No caso das usinas termeltricas por exemplo, sabemos que a o vapor gerado desloca-se em alta velocidade devido presso dentro das caldeiras, tambm movendo as ps de uma turbina em alta rotao. A mquina utilizada para acionar o alternador uma turbina a vapor e o alternador utilizado nesta ocasio o alternador de plos lisos que geralmente apresenta dois plos (no mximo 4 plos). Nas usinas hidreltricas, a fonte de energia a fora das guas, que move as ps da turbina acionando o alternador, gerando energia sob a forma de tenso. A mquina acionadora uma turbina hidrulica e o alternador utilizado neste caso o alternador de plos salientes que devido a sua forma construtiva apresenta geralmente grande nmero de plos. Estas duas fontes de energia, que atualmente so as principais existentes no Brasil, ilustram bem o quanto forma de gerao de energia influencia no tipo de acionamento dos alternadores. Nas figuras abaixo sero mostrados as duas formas construtivas citadas anteriormente:

3.42a) Rotor de plos salientes

3.42a) Rotor de plos lisos

Figura 3.42 Tipos de rotores de um gerador sncrono

193

3.3.6 Funcionamento
O alternador trifsico apresenta trs bobinas idnticas (mesmo nmero de espiras) deslocadas de 120 E entre si. Alimentando o campo do alternador em corrente contnua em baixa tenso e acionando o seu eixo por uma mquina primria, o rotor deste comea a girar na velocidade sncrona e induz FEMs nas bobinas. As FEMs induzidas dependem do ngulo de corte das linhas de fora. Sendo assim, se no houver corte nas linhas de fora, no haver induo de FEM nas bobinas. A forma de representao das bobinas de um alternador trifsico bipolar demonstrada no esquema abaixo:

Fase A
Incios

Fase B

Fase C

N
5 6

eA
3

eB

eC

3.43a) Alternador trifsico bipolar

Num alternador bipolar as FEMs geradas nas trs bobinas estaro defasadas de um ngulo igual ao ngulo de defasagem no espao, conforme a eq.2 (

Ento analisaremos as FEMs induzidas nas bobinas em funo das diferentes posies em que o indutor se encontra. Para fazermos esta anlise, antes devemos levar em conta que a regra de Fleming da mo direita considera o campo estacionrio e o induzido girante e, como neste caso temos a situao contrria, a velocidade relativa dos condutores tem sentido oposto ao sentido de rotao do campo. Outra considerao a ser feita a seguinte: a FEM ser positiva sempre que estiver entrando no incio da fase e saindo pelo final desta e, ser negativa sempre que estiver entrando no final da fase e saindo pelo incio.

S
4

2
Fins

3.43b) Representao dos enrolamentos

Figura 3.43 Enrolamento trifsico de um alternador bipolar

E = G ).

194

Considerando que o indutor desloca-se em sentido horrio e tomando a posio mostrada na Fig.3.44 como referncia, verificamos pela regra de Fleming da mo direita que a induo de FEM mxima positiva na fase A e possui a metade do valor mximo negativo nas fases B e C.
1 2 3

eA

eB

eC

N
5 ns 3 6

Figura 3.44 Posio 1

Um tero de rotao (ou 120 depois, o centro dos plos passam pelos condutores da fase B, ) logo, neste instante a FEM ser mxima positiva na fase B e nas fases A e C a FEM ser negativa e com a metade do valor mximo, conforme a Fig. 3.45, abaixo.
1 2 3

eA

eB

3 4
Figura 3.45 Posio 2

195

S
4
eC 5 6

ns

N
2

Mais um tero de rotao (ou 120 depois, o centro dos plos passam pelos condutores da fase ) C, ento, neste instante a FEM passa a ser mxima positiva na fase C e nas fases A e B a FEM ser negativa e com a metade do valor mximo, conforme a Fig.3.46, abaixo:

eA

eB

eC

S
ns 2 4

Figura 3.46 Posio 3

Conclumos que, em uma rotao completa do campo indutor, teremos na sada do gerador trs tenses alternadas defasadas de 120 E provenientes das trs fases, que variam em funo do tempo:
E

eA

eB

eC

90

210

330

Figura 3.47 Forma de onda das tenses geradas por um alternador trifsico

196

Embora a anlise toda tenha sido feita para um alternador trifsico bipolar, a forma de onda apresentada na fig.3.47 (mostrada acima) igual para qualquer alternador trifsico, o que muda a freqncia (ou a velocidade), que varia em funo do nmero de plos da mquina.

3.3.7 Tenses trifsicas e tipo de ligaes

Tomando a fase A como referncia, os valores instantneos das tenses em cada fase podem ser obtidos pelas equaes abaixo:

e A = E MX .sen e A = E MX .sen( 120 E ) e A = E MX .sen( + 120 E )

As formas de ligao das bobinas no sistema trifsico so: Tringulo

(eq.5)

(eq.6)

(eq.7)

EL = EF
I L = 3 .I F

(eq.8)

(eq.9)

Figura 3.48 Ligao tringulo

Estrela

IL = IF
E L = 3 .E F

(eq.10)

(eq.11)

Figura 3.49 Ligao estrela

197

3.3.8 Circuito eltrico equivalente

Como toda a mquina eltrica, o gerador sncrono tambm pode ser representado por um circuito eltrico equivalente, o que facilita a anlise do seu comportamento sob diferentes tipos de carga. Para a representao do circuito equivalente faremos uma analogia entre algumas grandezas magnticas do gerador e as grandezas eltricas do circuito. O fluxo do campo indutor ser representado no circuito equivalente por uma FEM induzida, designada por EF, no induzido. O gerador sncrono quando opera sob carga apresenta um fluxo de reao na armadura, proveniente das correntes que circulam na armadura. Este fluxo de reao (ou simplesmente reao) da armadura interage com o fluxo do campo indutor, dando origem a um fluxo resultante. O fluxo de reao da armadura pode ter a ao magnetizante, desmagnetizante ou o torque freante do gerador, que depender do tipo de carga existente na sado do gerador, conforme ser visto a seguir. Este ser representado no circuito equivalente por uma reatncia de reao da armadura, designada por XRA. Alm do fluxo do campo indutor e da reao da armadura, existe ainda um fluxo disperso que corresponde a parcela de fluxo que se perde nas cabeceiras das bobinas, no interagindo com os demais fluxos. O fluxo disperso ser representado por uma reatncia de disperso, designada por XD. A armadura apresenta tambm uma resistncia hmica, devido resistividade do fio e as suas dimenses, que ser representado no circuito equivalente por RA. Portanto, de acordo com as anlises feitas acima, chegamos no circuito eltrico equivalente por fase:

Xra Ia EF Campo

Ra

Xd

VF Induzido

Figura 3.50 Circuito equivalente por fase do alternador

198

Onde:

E F = FEM induzida por fase devido ao fluxo dos plos; R A = resistncia da armadura; X RA = reatncia de reao da armadura; X D = reatncia de disperso; VF = tenso terminal por fase;
I a = corrente da armadura
Somando a reatncia de reao na armadura (XRA) com a reatncia de disperso na armadura (XD), obtemos a reatncia sncrona do gerador, designada por XS. Nos alternadores de pequena potncia a resistncia da armadura muito pequena se comparada reatncia sncrona do gerador, por isso podemos desprez-la. Ento com essas aproximaes, podemos chegar ao circuito equivalente simplificado do gerador sncrono:

XS Ia EF Campo Induzido VF

Figura 3.51 Circuito equivalente simplificado por fase do alternador

A tenso gerada pode ou no ser igual a tenso terminal por fase e, isto depende das seguintes condies de operao:

A vazio ( Ia = 0 ):

E F = VF

(eq.12)

Com carga ( Ia 0 ):

E F = I a . X S + VF

(eq.13)

As grandezas acima esto representadas na forma vetorial, lembrando que em corrente alternada no podemos somar as quedas de tenso aritmeticamente, pois existem defasagens entre estas que devem ser consideradas. Sendo assim, faremos as seguintes constataes:

199

A tenso gerada ( E F ) obtida atravs da soma vetorial da queda de tenso na reatncia sncrona ( I a . X S ) e da tenso terminal por fase ( V F );

A queda de tenso na reatncia sncrona ( I a . X S ) est sempre 90 adiantada em relao a corrente na armadura ( I a ), devido s caractersticas indutivas do enrolamento;

Como a tenso gerada ( E F ) proporcional ao fluxo, se este for mantido constante, ento a tenso terminal ( V F ) pode variar em funo das caractersticas da carga.

Feitas as consideraes acima, ento partiremos para a anlise do alternador sob as cargas resistiva, indutiva e capacitiva.

3.3.9 Alternador alimentando carga puramente resistiva

Quando o gerador estiver alimentando uma carga puramente resistiva, a armadura fornecer uma corrente em fase com a tenso VF, conforme mostrado na Fig.3.52b. Portanto o gerador gera uma tenso EF de modo que a sua componente reativa seja igual tenso VF, no havendo fornecimento nem absoro de potncia reativa. Quando isto ocorre, dizemos que o gerador encontrase normalmente excitado. Como a carga resistiva pura consome potncia ativa e quem fornece potncia ativa a mquina primria, quando for aumentada a potncia ativa solicitada do alternador, deve-se aumentar a potncia mecnica a ser fornecida no seu eixo. Tal aumento verificado no diagrama vetorial (Fig.3.52b), pelo ngulo de avano de EF em relao VF, chamado de ngulo de carga (representado pela letra ).

XS Ia EF Campo Induzido VF Fp=1

EF

Ia.Xs

Ia VF

3.52a) Circuito equivalente

3.52b) Diagrama vetorial

Figura 3.52 Alternador alimentando carga resistiva pura

200

3.3.10 Alternador alimentando carga indutiva

Quando o gerador estiver alimentando uma carga indutiva, a armadura fornecer uma corrente em atraso (representado pelo ngulo ) em relao tenso VF, conforme mostrado na Fig.3.53b. Portanto o gerador deve aumentar a excitao do campo, aumentando a sua tenso gerada EF, ficando super-excitado, para compensar a queda na reatncia e manter a tenso VF constante. Neste caso, o gerador fornece potncia reativa indutiva e potncia ativa para a carga indutiva. O ngulo proporcional potncia reativa indutiva fornecida, que est diretamente relacionada excitao do campo, enquanto que, o ngulo proporcional potncia ativa, que est diretamente relacionada ao acionamento da mquina primria.

XS

EF
Ia EF Campo Induzido VF Fpind

Ia.Xs VF

Ia

3.53a) Circuito equivalente

3.53b) Diagrama vetorial

Figura 3.53 Alternador alimentando carga indutiva

201

3.3.11 Alternador alimentando carga capacitiva

Quando o gerador estiver alimentando uma carga capacitiva, a armadura fornecer uma corrente adiantada (representado pelo ngulo ) em relao tenso VF, conforme mostrado na Fig.3.54b. Portanto o gerador deve diminuir a excitao do campo, diminuindo a sua tenso gerada EF, ficando sub-excitado, para compensar a queda na reatncia e manter a tenso VF constante. Neste caso, o gerador absorve potncia reativa indutiva da carga capacitiva e fornece potncia ativa para a mesma. O ngulo proporcional potncia reativa indutiva absorvida, que est diretamente relacionada excitao do campo, enquanto que, o ngulo proporcional potncia ativa, que est diretamente relacionada ao acionamento da mquina primria.

XS Ia EF Campo Induzido
3.54a) Circuito equivalente

Ia
VF Fpcap

EF VF

Ia.Xs

3.54b) Diagrama vetorial

Figura 3.54 Alternador alimentando carga capacitiva

3.3.12 Paralelismo 3.3.12.1 Condies para a ligao de geradores sncronos trifsicos em paralelo
Para colocarmos geradores sncronos trifsicos em paralelo devemos satisfazer os seguintes requisitos: Os geradores devem ter a mesma seqncia de fases; Os geradores devem ter a mesma freqncia; Os geradores devem ter a mesma tenso eficaz; Os geradores devem estar em sincronismo de fase.

202

3.3.12.2 Diviso do fornecimento de potncias entre dois geradores

Na Fig.3.55, temos um gerador sncrono (GS1), que est fornecendo potncias ativa e reativa a um grupo de cargas. Um segundo gerador (GS2) ser colocado em paralelo com o objetivo de dividir o fornecimento de potncias.

EF1

1
Ia

Ia1.Xs1

VF1

Figura 3.55 Alternador fornecendo potncia ativa e reativa indutiva

EF1
EF1

1
Ia1

Ia1.Xs1

1
Ia1

Ia1.Xs1

EF1

VF1 EF2 Ia2.Xs2

1
Ia1

1
VF1 EF2

Ia1.Xs1

VF1 EF2 VF2

2
Ia2 VF2
potncia ativa
3.56b) Diviso do fornecimento de

2
Ia2

2
VF2

Ia2.Xs2

3.56a) Colocao dos G.S.

3.56c) Diviso do fornecimento de

em paralelo

potncia reativa

Figura 3.56 Diviso do fornecimento de potncia entre dois G.S.

Aps ligarmos os geradores em paralelo, o gerador GS2 gera uma FEM tal que EF2 = VF2, conforme mostrado na Fig. 3.56a. Neste caso o gerador GS2 no est absorvendo nem fornecendo potncias ativa e reativa da rede, ou seja, este gerador est flutuado na rede. Para que ocorra a diviso de potncia ativa deve-se aumentar a potncia mecnica pela mquina primria 2, ao eixo de GS2 e diminuir proporcionalmente a potncia mecnica pela mquina primria 1, ao eixo de GS1. Neste processo, observa-se que o ngulo de carga de GS2 aumenta, aumentando a potncia ativa fornecida pelo gerador GS2, enquanto que o ngulo de carga de GS1 diminui, diminuindo a potncia ativa fornecida pelo gerador GS1, ocorrendo um contrabalanceamento no fornecimento de potncia ativa para a carga, conforme mostra a Fig.22b. Mesmo assim, verifica-se que os ngulos de carga 1 e 2 ainda so diferentes, pois os geradores apresentam excitaes distintas.

203

Para que ocorra a diviso de potncia reativa deve-se aumentar a excitao do gerador GS2 e diminuir proporcionalmente a excitao do gerador GS1, que est fornecendo potncia reativa indutiva, de forma simultnea. Neste processo, verifica-se que os ngulos de carga dos geradores 1 e 2 so iguais, mostrando que os geradores fornecem a mesma potncia ativa e a mesma potncia reativa indutiva para a carga.

3.3.12.3 Ligao de um gerador sncrono a um barramento infinito

O barramento infinito uma barra hipottica capaz de absorver ou de fornecer uma grande potncia ativa ou reativa sem que haja qualquer modificao na freqncia e na tenso. Na prtica isto um conceito relativo, por exemplo, uma mquina do laboratrio interpreta a rede da concessionria como um barramento infinito. O sistema interligado , a princpio, um barramento infinito comparado a pequenas usinas, porm, no o comparado com Itaipu ou outras usinas de grande porte. Aqui, consideraremos o barramento infinito como uma fonte que impe uma tenso e uma freqncia constantes ao barramento, praticamente desconhecendo a presena da mquina em questo.
P

EF

Ia.Xs

P (Potncia ativa fornecida)

Ia

VF Q

Q (Potncia reativa fornecida)

Figura 3.57 Diagrama vetorial de um G.S. ligado a um barramento infinito

Portanto, para conectarmos um G.S. a um barramento infinito este deve atender as seguintes condies: Ter a mesma seqncia de fases do barramento; Ter a mesma freqncia do barramento; Ter a mesma tenso eficaz do barramento; Estar em sincronismo de fase com o barramento.

204

3.3.12.4 Regulao de tenso

A regulao de tenso a variao na tenso terminal do gerador desde a vazio at a plena carga e pode ser expressa em porcentagem da tenso terminal nominal a plena carga.

R(%) =

VF 0 VFnom 100% VFnom

(eq.14)

Onde:

V F 0 = tenso terminal a vazio V Fnom = tenso terminal a plena carga

3.4 Transformadores
3.4.1 Conceitos 3.4.1.2 Definio
O transformador um equipamento eltrico que, por induo eletromagntica, transforma tenso e corrente alternada entre dois ou mais enrolamentos, com a mesma freqncia e, geralmente com diferentes valores de tenso e corrente.

205

3.4.1.3 Funcionamento
O princpio de funcionamento do transformador baseia-se na Lei de Faraday, que diz: Todo condutor imerso num campo magntico varivel ter induzida FEM de mesma intensidade e de sentido contrrio daquela que a originou.

Figura 3.58 Transformador

3.4.2 Transformador ideal

Um transformador ideal caracteriza-se por no ter fluxo disperso e no apresentar perdas no ferro (Histerese e Foucault). As resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio so nulas, em decorrncia, no haver perdas no cobre (Efeito Joule), nem quedas de tenso nos enrolamentos. Perdas no cobre

Enrolamento primrio:

Pcu1 = R1 .I 1 = 0 Pcu 2 = R2 .I 2 = 0
2

Enrolamento secundrio:

Quedas de tenso nos enrolamentos:

Enrolamento primrio:

U 1 = I 1 .R1 + E1 = 0 U 2 = E2

U 1 = E1

Enrolamento secundrio:

206

De acordo com as consideraes feitas acima, para um transformador ideal pode-se escrever:

U 1 E1 N 1 = = U 2 E2 N 2

(eq.1)

Como num transformador ideal as perdas no cobre so nulas, ento:

S1 = S 2 = U 1 .I 1 = U 2 .I 2

U1 I 2 = U 2 I1

U 1 N1 I 2 = = U 2 N 2 I1

(eq.2)

3.4.3 Transformador real

Um transformador ideal caracteriza-se por ter disperso magntica e tambm apresentar perdas no ferro (Histerese e Foucault). Os enrolamentos primrio e secundrio apresentam resistncias no nulas, em decorrncia, haver perdas no cobre (Efeito Joule), e quedas de tenso nos enrolamentos. Perdas no cobre

Enrolamento primrio:

Pcu1 = R1 .I 1 0 Pcu 2 = R2 .I 2 0
2

Enrolamento secundrio:

Quedas de tenso nos enrolamentos (sob carga):

Enrolamento primrio:

U 1 = I 1 .R1 + E1 E 2 = R2 .I 2 + U 2

R1 .I 1 0

U 1 E1 E2 U 2

Enrolamento secundrio:

R2 .I 2 0

207

De acordo com as consideraes feitas acima, para um transformador real devido s perdas no cobre, podemos escrever:

S1 S 2 = U 1 .I 1 U 2 .I 2 U 1 N1 I 2 = U 2 N 2 I1

U1 I 2 U 2 I1
(eq.3)

Num transformador real as tenses so diretamente proporcionais ao nmero de espiras e aproximadamente iguais razo inversa das correntes nos enrolamentos.

3.4.3.1 Relao de tenses ou relao de transformao

a relao entre a tenso do primrio e a tenso do secundrio. dada na forma a:b (a est para b) onde a se refere a tenso do primrio e b se refere a tenso do secundrio. Exemplo:

Dados: U 1 = 100V e U 2 = 1000V

RT =

U1 100V = U 2 1000V

RT = 1 : 10

3.4.3.2 Potncia num transformador monofsico

A potncia nominal de um transformador monofsico a potncia aparente definida por:

SN =

U N .I N ( KVA) 1000

(eq.4)

208

3.4.3.3 Rendimento
a relao entre a potncia de sada (no secundrio) e a potncia de entrada (no primrio).

S Psada = 2 Pentrada S1

(eq.5)

Observao: A potncia de sada ser sempre maior do que a potncia de entrada, devido s

perdas.

3.4.4 Autotransformadores
A Fig.3.59, ilustra um autotransformador, que um tipo particular de transformador, onde o enrolamento primrio ou secundrio uma derivao do outro. Neste tipo de transformador, no h isolamento eltrico entre primrio e secundrio. Parte da potncia transferida do primrio para o secundrio, d-se por conduo e no por acoplamento magntico. Normalmente utilizado quando a relao de transformao do transformador pequena, prxima de 1:1, pois apresenta vantagens como relao custo benefcio e perdas menores.

Figura 3.59 Autotransformador

209

3.4.5 Transformadores para instrumentos

As medies em circuitos de potncia so feitas atravs da reduo dos valores primrios de tenso e de corrente, pois a medio direta invivel devido ao difcil isolamento dos instrumentos de medio (ou proteo), riscos de vida para os operadores e eletricistas e impreciso dos instrumentos devido s foras eletrostticas. Esta reduo feita com o auxlio dos transformadores para instrumentos (TIs) que possuem as seguintes funes: Isolar os instrumentos de medio dos circuitos de AT; Reduzir a intensidade das grandezas a valores prticos de medio; Servir como parte integrante de sistemas de medio e proteo.

3.4.6 Transformador de potencial (TP)

O transformador de potencial utilizado para auxiliar na medio da tenso eltrica, por isso o primrio ligado rede em AT em paralelo, conforme mostrado na Fig.3.60a.

R S T

138 KV 138 KV

V a) Ligao Figura 3.60 Transformador de potencial b) Representao

210

3.4.6.1 Funcionamento
Os TPs so sempre monofsicos, porm podem ser de duas buchas (tenso fase-fase) ou monobuchas (tenso fase-terra). O transformador de potencial muito semelhante aos transformadores monofsicos j estudados. O primrio alimentado pela tenso da rede e o secundrio comporta-se como uma fonte de tenso controlada. Portanto, o secundrio deve manter a tenso constante, independentemente da carga que estiver ligada entre os seus terminais (voltmetros, frequencmetros, cossefmetros, etc...), pois a tenso secundria depende somente da relao de transformao do TP, enquanto que, a corrente secundria depende da carga.

3.4.6.2 Caractersticas dos TPs:

Apresentam o enrolamento primrio com grande nmero de espiras, de pequena seo e o enrolamento secundrio com poucas espiras de grande seo; Apresenta relao de transformao muito precisa; A tenso nominal primria funo do sistema eltrico e a secundria geralmente padronizada em 115V.

Importante: A tenso secundria linearmente proporcional tenso primria, mas a corrente

depende da carga, portanto o secundrio de um TP pode ficar aberto mas no pode ficar em curto, sob pena de queima dos enrolamentos.

211

3.4.7 Transformador de corrente (TC)

O transformador de corrente utilizado para auxiliar na medio da corrente eltrica, por isso o primrio ligado rede em AT em srie, conforme mostrado na Fig.3.61a.

N R S T

138 KV 138 KV

A
a) Ligao b) Representao

Figura 3.61 Transformador de corrente

3.4.7.1 Funcionamento:
Os TCs so sempre monofsicos e possuem uma relao de espiras que reduz a corrente no secundrio em relao primria na proporo inversa do nmero de espiras. O transformador de corrente (TC) bem diferente dos transformadores monofsicos j estudados. O primrio ligado em srie com a linha e o secundrio comporta-se como uma fonte de corrente controlada. Assim sendo, corrente no secundrio do TC ser um reflexo da corrente primria independentemente da carga que estiver ligada entre os seus terminais (ampermetros, wattmetros).

3.4.7.2 Caractersticas dos TCs:

Como o primrio ligado em srie com a linha ento a sua impedncia deve ser to baixa a ponto de no influenciar na corrente; O primrio feito de poucas espiras, de uma espira ou at mesmo de uma barra de condutor com uma seo transversal de rea elevada, para suportar a corrente da linha;

212

O secundrio feito de muitas espiras de fio fino (para 5 A), de modo que a impedncia limite a corrente; A corrente normalizada 5A tendo-se comercialmente, as seguintes relaes de transformao: 40:5A, 200:5A, 5000:5A, entre outras.

Importante: O secundrio de um TC no pode ficar aberto (carga de impedncia infinita), pois a

tenso crescer a valores muito elevados podendo perfurar o isolamento e explodir o TC, causando riscos ao pessoal da manuteno.

3.4.8 Transformadores trifsicos

O transformador basicamente utilizado para adequar a tenso s necessidades do usurio por um processo simples e com rendimento de quase 100%; Uma das principais aplicaes dos transformadores est nos sistemas de potncia, elevando ou abaixando o nvel de tenso para a transmisso ou distribuio da energia eltrica. Tambm utilizado para casamento de impedncias entre dois circuitos, e, em alguns casos, para isolar um circuito do outro sem alterar a tenso. Em geral os sistemas de potncia so trifsicos e equilibrados. Pode-se construir transformadores com ncleo trifsico ou associar transformadores com ncleos monofsicos. Nos dois casos, os enrolamentos podem ser associados em estrela (Y) ou em delta (.). Se houver trs enrolamentos por fase pode-se ainda obter uma associao zig-zag (Z), que uma verso estrela (Y) composta. A escolha da associao adequada depende de diversos fatores como: acesso a neutro, bitola dos condutores por fase, sistema de aterramento, nvel de isolamento, defasagem angular requerida, etc.

213

3.5 Ligaes de transformadores trifsicos

Trs transformadores monofsicos podem ser ligados de maneira a formar um banco trifsico. Nas figuras os enrolamentos correspondentes primrios e secundrios so desenhados paralelamente. As relaes de espiras so vlidas para cada transformador em particular e so vlidas para as tenses primrias e secundrias de cada transformador. A potncia do conjunto a soma da potncia de cada transformador; as tenses e correntes que dependem das conexes primrias e secundrias. Em vez de um banco trifsico de trs transformadores monofsicos pode ser construdo um transformador trifsico com um ncleo e tanque comum. Isto uma vantagem pois custa menos, pesa menos e ocupa menos espao e tem rendimento bem maior. O transformador com ncleo trifsico leva vantagem sobre a associao ou banco de transformadores monofsicos, devido economia de ferro no ncleo: como os fluxos das trs fases somam zero a todo instante, pode-se eliminar o caminho de retorno do fluxo, o que leva a uma estrutura magntica plana com uma perna do ncleo para cada fase (veja na Fig.3.62).

Figura 3.62 Esquema de um transformador trifsico

A ligao em Y ou

dos enrolamentos estabelecida atravs da conexo dos seus terminais,

conforme mostra a Fig.3.63:

Figura 3.63 Ligaes delta e Y.

214

3.5.1 Ligao estrela-estrela

Esta ligao, apesar de bastante didtica, tem pouca aplicao pois apresenta problemas em caso de desequilbrio de carga e com a corrente de excitao.

Figura 3.64 Ligao Estrela- estrela

Relaes:

VF1 =

V L1 3

; I F 1 = I L1 ; V F 2 =

VL 2 3

; I F 2 = I L 2 ; VF 2 =

VF 1 ; I F 2 = a.I F 1 , sendo a = N 1 N 2 a

3.5.2 Ligao tringulo-estrela

Esta ligao usada para transformar baixa ou mdia tenso para alta tenso (como nas usinas) e na distribuio de energia em BT.

Figura 3.65 Ligao Tringulo-Estrela

Relaes:

VF 1 = VL1 ; I F 1 =

I L1 3

; VF 2 =

VL 2 3

; I F 2 = I L 2 ; VF 2 =

VF 1 ; I F 2 = a.I F 1 , sendo a = N 1 N 2 a

215

3.5.3 Ligao estrela-tringulo

Esta ligao usada para rebaixar alta tenso para mdia ou baixa tenso.

Figura 3.66 Ligao Estrela-Tringulo

Relaes:

VF1 =

V L1 3

; I F 1 = I L1 ; VF 2 = VL 2 ; I F 2 =

I L2 3

; VF 2 =

VF 1 ; I F 2 = a.I F 1 , sendo a = N 1 N 2 a

3.5.4 Ligao tringulo-tringulo

Esta ligao tem a vantagem de poder retirar um dos transformadores para manuteno e manter o sistema trifsico com 58% da potncia nominal do banco. O sistema assim formado chamado de tringulo aberto ou ligao V.

Figura 3.67 Ligao Tringulo-Tringulo

Relaes:

VF 1 = VL1 ; I F 1 =

I L1 3

; VF 2 = VL 2 ; I F 2 =

I L2 3

; VF 2 =

VF 1 ; I F 2 = a.I F 1 , sendo a = N 1 N 2 a

216

3.5.5 Ligao VV ou tringulo aberto

Esta ligao tem a vantagem de poder retirar um dos transformadores para manuteno e manter o sistema trifsico com 58% da potncia nominal do banco. O sistema assim formado chamado de tringulo aberto ou ligao V.

Figura 3.68 Ligao VV ou Tringulo Aberto

Relaes:

VF 1 = VL1 ; I F 1 = I L1 ; VF 2 = VL 2 ; I F 2 = I L 2 ; V F 2 =
S nV = 58% S n D

VF 1 ; I F 2 = a.I F 1 , sendo a = N 1 N 2 e a

3.5.6 Ligao tringulo-zigue-zague (ou estrela zigue-zague)

Esta ligao tem a vantagem de poder retirar um dos transformadores para manuteno e manter o sistema trifsico com 58% da potncia nominal do banco. O sistema assim formado chamado de tringulo aberto ou ligao V.

Figura 3.69 Ligao Tringulo-Zigue-Zague ou Estrela-Zigue-Zague

217

Relaes:

VF 1 = VL1 ; I F 1 =

I L1 3

; VF 2 =

VL 2 3

; I F 2 = I L 2 ; sendo a = N 1 N 2 e S n Z = 86,6% S n D

Os clculos dos circuitos trifsicos equilibrados podem ser feitos considerando-se apenas um dos transformadores pois as condies so iguais para todos (exceto pelos deslocamentos de fases existentes entre as tenses e correntes primrias e secundrias). Geralmente so feitos os clculos supondo os transformadores ligados em Y onde cada transformador fica ligado entre fase e neutro. Desta forma a impedncia da linha e da carga pode ser somada facilmente a impedncia de cada fase do transformador. Quando a conexo for em tringulo pode-se achar a impedncia equivalente estrela pela formula j conhecida:

ZY = Z 3 VF Y = VF 3

(eq.6)

(eq.7)

218

BIBLIOGRAFIA
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