Ce este MEF i unde se aplic ?

Metoda elementelor finite (MEF) este o metod general de rezolvare aproximativ a ecuai lor difereniale cu derivate pariale care descriu sau nu fenomene fizice. Principial MEF const n descompunerea domeniului de analiz n poriuni de form geometric simpl, analiza

acestora i recompunerea domeniului respectnd anumite cerine matematice.

Problema derivatelor pariale este redus la un sistem de ecuai algebrice, la o problem de valori i vectori propri sau la un sistem de ecuai difereniale ordinare de ordinul unu sau doi. Rezolvarea sistemelor de ecuai sau a problemelor de valori si vectori propri ar fi practic imposibil dac nu s-ar dispune de CALCULATOR i SOFT - totalitatea programelor de calcul care realizeaz funcionalitatea i folosirea calculatorului inclusiv a unui program cu elemente finite. Pentru rezolvarea unei aplicai este nevoie i de un ANALIST, adic o persoan care s

fie n msur a folosi calculatorul i programul cu elemente finite pentru a rezolva o aplicaie.

Din punct de vedere al domeni lor de aplicaie metoda poate fi extins n orice domeniu de activitate care descrie un fenomen cu ajutorul unor ecuai difereniale. Pn n prezent metoda s-a dezvoltat n mod deosebit n domeni ca: analiza structural; analiza termic; analiza fluidelor; analiza electric; analiza magnetic, dar i n analiza fenomenelor complexe interdisciplinare cum ar fi: analiza termoelastic, analiza cuplat termic i structural, analiza

interaciuni fluid-solid; analiza electro-magnetic; analiza piezoelectric i altele. Scurt istoric

1943 Courant studiaz rsucirea - problema Saint Venant, prin discretizare cu triunghiuri. 1953 1959 se formuleaz i definitiveaz metoda deplasrilor la Boeing de ctre Turner. 1960 Se utilizeaz pentru prima dat termenul de element finit de ctre Clough.
1

1967 Prima carte despre metoda elementelor finite - Zienkiewicz i Cheung. 1965 1972 NASTRAN 1965 SAMCEF 1970 ANSYS 1973 apare SAP4 primul cod MEF surs free. 1975 ADINA 1978 ABAQUS 1985 COSMOS-M Alte programe: IDEAS-MS, PATRAN, ALGOR etc. Din 1967 MEF se aplic i n alte domenii dect structural (termal, fluid, electromagnetic, etc). Cunotine necesare pentru a realiza programe cu elemente finite MEF are un caracter pluridisciplinar. Implementarea unor programe cu elemente finite
pentru anumite tipuri de probleme sau chiar a unui program general de calcul n domeniul ingineriei mecanice, cu precdere pentru calcule ale structurilor de rezisten, impune

stpnirea diciplinelor (vezi Fig. 1): -mecanica structurilor (mecanica static , dinamic , rezisten a materialelor, vibra i );
-analiza numeric (proceduri i algoritmi de calcul precum i cunotine de grafic pe

calculator); -programare ntr-un limbaj de nivel nalt (FORTRAN, C, BASIC sau PASCAL).
De obicei grupri mici de cercettori ntr-un domeniu relativ restrns elaboreaz

programe de calcul folosind MEF pentru nevoile imediate sau probleme relativ simple.

Fig. 1: Caracterul pluridisciplinar al MEF Programe mari, cu facilitati multiple sunt realizate de firme specializate, astfel se pot enumera cteva programe (coduri executabile) care sunt folosite de colectivele de

proiectare/cercetare din ar sau n universiti, n scop educaional i de cercetare: NASTRANPatran, ANSYS, ABAQUS (n CATIA), COSMOS (n SolidWork), ADINA, ALGOR, variante SAP

i altele.
Programele prezentate i folosite la laborator sunt scrise n limbajul de programare FreePascal 1.0.10, sunt programe mici, specializate pe diverse tipuri de probleme i au fost

realizate n principal pentru scop didactic.

n ultimul timp a luat avnt programarea n MATLAB care pentru studeni este foarte

comod i permite rezolvarea unor aplicaii la temele de cas.

Cunotine necesare unui utilizator al MEF Un utilizator student posibil vi tor analist, este pus n situaia rezolvri unei anumite
probleme i nu n a implementa un program cu elemente finite pentru rezolvarea ei, de aceea utilizatorul trebuie s afle dac problema se preteaz rezolvri cu MEF i s foloseasc un

program adecvat problemei respective.

Odat stabilit programul de calcul este necesar a se face o informare asupra posibilitai programului. Dac performanele programului convin trebuie s ne informm despre modul de

lucru al programului i s pregtim problema pentru rezolvare !

Trebuie s menionm de la nceput c programul de calcul folosit pentru analiza problemei nu rezolv structura real, ci doar un MODEL al ei pe care n general l face

utilizatorul. STRUCTURA DE CALCUL MODEL ANALIZ cu MEF

Rezultatele pot fi confirmate sau nu, funcie de cum a fost ales modelul de calcul. Modelarea este o activitate de simplificare a structuri prin ncadrarea diverselor poriuni ale structuri n categoria barelor, plcilor, blocurilor, prin simplificarea ncrcrilor i a rezemrilor etc. Modelarea corect (ct mai aproape de realitate) ine de experien, inspiraie i nu mai puin de cunoaterea bazelor teoretice ale metodei. De regul un model se dezvolt funcie de

scopul analizei.
Scopul cursului i a lucrrilor de laborator este de a scoate n eviden unele aspecte ale modelri i a fixa noiunile generale ale MEF astfel nct dup promovarea acestei discipline

utilizatorul (studentul) s poat aborda i utiliza, cu mici rezerve, orice cod de MEF.
Cunotinele necesare se dobndesc pe msur ce utilizatorul rezolv diverse probleme. Nu trebuie uitat faptul c pentru a rezolva corect o problem este absolut necesar (nu i

suficient) livrarea tuturor datelor care definesc problema.

Programele de firm respect anumite reguli generale de introducere a datelor (notai unificate, ordonarea comenzilor de pregtire a datelor, import modele din CAD, etc), ceea ce faciliteaz lucrul la programe diferite pentru utilizatori experimentai. Pentru nceptori este

indicat a se folosi un singur program de lucru.

Odat stabilit modelul de calcul, se impune pregtirea datelor de intrare pentru rezolvarea problemei. Fiecare program cu elemente finite prezint particularitti care trebuie nvate dar exist o serie de reguli de baz ale metodei care odat stpnite permite

abordarea oricrui program cu elemente finite. eseniale:

Indiferent de metoda abordat, analiza unei structuri reale prezint cteva etape -structura real se identific, prin folosirea unor ipoteze simplificatoare, cu un model

fizic primar, numit model conceptual; ecuaii care urmeaz a fi rezolvate; probleme similare. Concepte de baz n MEF - introducere
Un domeniu solid oarecare, considerat plan numai din considerente de prezentare (Fig. 2.a), este raportat la un sistem de referin cartezian XOY, este ncrcat cu o for F i ncastrat pe conturul din stnga. Fiecare punct al domeniului prezint o deplasare pe direcia OX, notat u( X ,Y ) i una pe direcia OY, v( X ,Y ). Domeniul prezentat poate fi identificat cu -modelul primar servete la formularea unui model matematic, adic la un set de -rezultatele obinute sunt interpretate i dac exist motive ntemeiate acestea pot fi validate. Astfel seria celor dou modele conceptual i matematic pot fi folosite i pentru alte

un model de calcul conceptual, totui n continuare acesta se va numi structur. Problema

3

prezentat reprezint practic o bar de seciune variabil n consol ncrcat n captul liber pentru care se caut soluia, adic de exemplu sgeata i tensiunea echivalent maxim.

(b)

(a)

Fig. 2: Abordarea unei probleme n MEF. (a) Domeniu de analiz; (b) Discretizarea domeniului de analiz

Din punct de vedere matematic, n teoria elasticiti , problema prezentat este

descris de un set de ecuai difereniale cu derivate pariale i de anumite condii la limit. Pentru anumite cazuri particulare, adic forme geometrice simple i ncrcri bine alese, exist solui analitice pentru expresiile cmpului deplasrilor i al tensiunilor. n general problema nu se poate rezolva pe cale analitic. Se menioneaz c o rezolvare analitic prezint soluii pentru o infinitate de puncte din domeniul de analiz. Se spune c domeniul de analiz reprezint o structur continu. O alternativ de a rezolva astfel de probleme o

constituie metoda elementelor finite (MEF).

Pentru a rezolva problema cu MEF, domeniul de analiz (sau volumul structurii) notat V, se mparte ntr-un numr NE de subdomenii sau fragmente (poriuni de form geometric

relativ simpl, fiecare de volum V ) numite elemente finite. Deoarece elementele finite nu se
e

intersecteaz ntre ele se poate scrie c V=

e= 1

V . Fiecare element finit se numeroteaz

e

(este identificat printr-un numr), de obicei de la 1 la numrul total de elemente finite NE.
Raportarea la un element oarecare se face de obicei printr-un indice superior (e pentru un

element oarecare).

Elementele finite se pun n eviden (geometric) prin intermediul unor puncte, de exemplu colurile triunghiului, dac elementul finit are forma unui triunghi. Aceste puncte poart denumirea de noduri. Elementele finite "se leag" (interacioneaz) ntre ele prin intermediul nodurilor comune, astfel c n domeniul de analiz exist un numr finit de noduri. Similar elementelor, nodurile se numeroteaz, de obicei, de la 1 la numrul total de

noduri NN.
Operaia de mprire a unui domeniu n noduri i elemente finite de un singur tip sau chiar mai multe tipuri, precum i numerotarea acestora, adic atribuirea unor numere de identificare, poart denumirea de discretizare (Fig. 2,b). Discretizarea nu este unic, n

general ea se realizeaz astfel nct s rspund unor cerine practice.

Pentru exemplul prezentat, fiecare nod din domeniul de analiz are o deplasare posibil pe orizontal-axa OX i una pe vertical-axa OY, se poate spune c exist doi parametri independeni care definesc unic deplasarea unui nod n plan. Aceti parametri poart denumirea de grade de libertate ataate nodului. De obicei, gradele de libertate ale tuturor nodurilor definite reprezint necunoscutele primare ale problemei n MEF, n exemplul de fa, gradele de libertate nodate UX i UY definesc deplasarea "posibil" a unui nod

oarecare.
Pentru unele noduri (1, 2, 3 i 4 din ncastrare), deplasrile sunt nule, deci n aceste puncte gradele de libertate se definesc "potenial", ele nu reprezint necunoscute. Numrul total de grade de libertate al problemei N se obine prin nsumarea gradelor de libertate
4

active ale tuturor nodurilor. Prin grade de libertate active se neleg acele grade de libertate care definesc o deplasare necunoscut.
Din cele prezentate mai sus rezult c un domeniu continuu cu un numr infinit de grade de libertate este transpus ntr-un model discret cu N grade de libertate, deci

necunoscutele problemei se limiteaz funcie de discretizare.

programe de calcul, mrimile cu care aceasta lucreaz sunt de regul vectori i matrice.

Deoarece analiza cu elemente finite este dependent de implementarea unor

Fig. 4: Forele exterioare care lucreaz n model i echilibrul unui nod oarecare n

Fig. 3: Gradele de libertate i forele nodale pentru un element oarecare e

Pentru toat structura se definete vectorul deplasrilor nodale totale sau al structurii = {U ,1Uy,1Ux,2Uy,2 i vectorul forelor nodale exterioare
{}
x

U ,NNUy,NN T,(1)
}

{}

= {F ,1Fy,1Fx,2Fy ,2
x

F ,NNFy,NN T.(2)
}

Se consider un element oarecare e din discretizarea precedent (Fig. 3), pentru care
cele trei noduri se noteaz cu I, J i K. Se definete vectorul deplasrilor nodale al

elementului, de fapt al tipului de element finit triunghiular

{}

= {U ,IUy,IUx,JUy,JUx,KUy,K T,(3)
}

care, din condiii de continuitate, este un subset al vectorului definit de relaia (1), i vectorul

forelor nodale al elementului

ntre care se poate obine relaia matriceal

{}

{ } { Fxe,IFye,IFxe,JFye,JFxe,KFye,K T,(4)
}

similar relaiei de echilibru a unui sistem elastic (arc) cu un grad de libertate F=kx. Matricea ptratic poart denumirea de matricea de rigiditate a elementului finit. Aceasta se poate determina pentru fiecare element finit folosind ecuai le fundamentale din teoria

[]

{}

e = 1,2, , ,NE

(5)

[]

elasticiti , pentru moment se neglijeaz modul n care ea se poate obine.

Dac se izoleaz un nod oarecare n din modelul cu elemente finite (vezi Fig. 4), pentru care exist Nc elemente concurente, atunci fiecare element finit acioneaz cu o for
5

n acel nod i din motive de echilibru suma tuturor forelor trebuie s fie zero. Atunci cnd n
nodul izolat acioneaz i fore exterioare acestea trebuie incluse i echilibrul nodului n se

scrie
Nc i , ; F ,n= F n
x x

Nc i

i=1

i=1

= ,n y

F n;
,
y

n = 1,2, NN . ,

(6)

Dac seine seama de cele 2 NN ecuai (6), i n expresiile sumelor se introduc forele obinute din relai le (5), se obine o relaie matriceal de forma
{}

[ ]{ }

(7)

n care [ ] este numit matricea de rigiditate global a structurii. Aceast operaie de obinere a matricei de rigiditate globale din matricele de rigiditate a elementelor poart

denumirea de asamblarea matricei de rigiditate global i se prezint sugestiv n schema

[ ] { } { }U =
e

F ASAMBLARE
e

[ ]{ } { }

e= 1,2, , NE

2NN 2NN i de obicei aceasta rezult Dimensiunea matricei de rigiditate [ ] este singular, deci din ecuaia (7) nu se pot obine direct deplasrile necunoscute. Dac ns se
ine seama de condii le la limit, adic pentru unele noduri se cunosc deplasrile iar pentru

altele forele exterioare aplicate i gradele de libertate se clasific n dou seturi (vezi Fig. 4) necunoscute i -b: deplasri necunoscute i fore exterioare aplicate cunoscute, ecuaiile (7) se pot partiiona (rearanja) n raport cu acestea astfel [
-a: deplasri cunoscute (de cele mai multe ori nule) i fore exterioare reaciuni

][ ] ][ ]
bb

K { } { }
ab a b

(8) (9)
b

K { } = { } a .

Din a doua ecuaie matriceal (8) rezult deplasrile necunoscute []{} [ ] { } {} bbbbbaa= U) KFK, iar apoi din prima ecuaie (8) rezult forele necunoscute (reaciuni)
{}
a aa

(10) = [ ] { } [ ] { } aabUb. Deplasarea nodului 27 (vezi Fig. 2.b) pe direcia OY reprezint practic sgeata

maxim a grinzii. Din formularea complet a MEF, folosind deplasrile nodale, se pot obine

i tensiunile n elemente. Aceste aspecte ns se prezint n ale capitole.

Cunoscnd cmpul deplasrilor n cele NN noduri se poate reprezenta, scalat pentru o vizualizare convenabil, configuraia deformatei structurii (Fig. 5,a). Dac ns matricele de rigiditate ale elementelor nu au fost "adecvat" calculate, avnd n vedere c elementele sunt legate ntre ele numai n noduri, e posibil uneori ca deformata s arate ca n figura 5,b, adic s apar goluri sau suprapuneri ntre laturile elementelor finite adiacente (nu este ndeplinit condiia de continuitate ntre laturile comune elementelor finite). Rezult c modul n care sunt proiectate elementele finite este foarte important i practic soluia unor

probleme depinde esenial de formularea elementelor finite care trebuie s satisfac unele cerine

fundamentale pentru a putea fi incluse n categoria elementelor finite dintr-un program.

a)

(b)

Fig. 5: Posibile configuraii ale deplasrilor obinute prin utilizarea MEF. (a) Deformata corect; (b) Elementele nu asigur continuitatea pe laturile comune

Discretizarea tipuri de elemente finite Se pune problema discutri aspectelor MEF din punctul de vedere al utilizatorului. S-a
menionat mai sus c MEF consider modelul de calcul format dintr-o sum de poriuni numite elemente finite legate ntre ele punctual, adic n noduri. Este clar c o structur (un domeniu)

poate fi mprit n diverse moduri, cu mai multe sau mai puine noduri i elemente finite.
MEF a dezvoltat o serie de tipuri de elemente finite (Fig. 6) care din punct de vedere al

formei pot fi clasificate n: -elemente finite unidimensionale (reprezentnd bare, grinzi, tirani dar nu numai ...); -elemente finite bidimensionale (reprezentnd plci, nveliuri i chiar volume !); -elemente finite tridimensionale (reprezentnd solidele, blocurile). deplasrile) n interiorul sau pe conturul lor pot fi clasificate n: -liniare;
Din punct de vedere al modului de variaie al cmpului necunoscutelor (de exemplu

-parabolice; -cubice, etc.

Dac se consider numrul i felul gradelor de libertate pentru un nod, elementele finite structurale uzuale 3D pot avea maxim 3 grade de libertate translai i 3 grade de libertate rotai . Uneori gradele de libertate pot fi completate i cu temperaturi, presiuni, viteze sau alte

mrimi funcie de formulrile particulare fiecrui tip de element finit. Elemente Unidimensionale Bidimensionale Tridimensionale Alte tipuri Masa Arc
Fig. 6: Tipuri de elemente finite

Liniare

Parabolice

Cubice

Contact

n figura 6 se prezint diverse tipuri de elemente finite. Se observ c elementele finite

sunt definite de puncte care nu sunt altceva dect vi toare noduri ale structuri . Exist elemente
7

de grad superior celor cubice (care sunt mai performante), dar cel mai des utilizate sunt elementele liniare i parabolice.
S nu uitm c necunoscutele unei probleme sunt alese chiar n nodurile elementelor

finite, noduri mai multe pe element nseamn n general precizie mai bun.
Unele elemente finite au noduri interioare (pe fee sau n interiorul volumelor) pentru a mbunti precizia, dar utilizatorul de regul nu lucreaz cu aceste noduri pentru c ele sunt

generate i apoi condensate n faza de calcul a matricelor de rigiditate ale elementelor.

Un exemplu sugestiv al discretizri poate fi considerat o oglind spart i lipit cu buci mici de band adeziv la coluri. Alt exemplu ilusrativ ar fi o hain din petece cusute doar

la colurile petecelor. Reuniunea contururilor elementelor genereaz reeaua discretizri . firm permit utilizarea discretizari automate pe diverse domeni . Factori de influen a discretizrii Se poate face o distincie net ntre:
-1.discretizarea structurilor care au un suport

Operaia de discretizare este de obicei dirijat de utilizator chiar dac programele de

fizic respectiv discretizarea n elementele

sale componente (structuri din bare); -2.discretizarea corpurilor solide sau fluide care este un proces pur matematic, arbitrar. O serie de factori care condiioneaz discretizarea sunt:

-tipul elementelor finite - se aleg funcie de tipul problemei i domeniul de analiz, de precizia dorit, de variaia mrimi necunoscute etc. Elementele parabolice sunt preferate elementelor liniare, ntruct la acelai numr de noduri soluia discretizri cu elemente parabolice este mai precis dect cea cu elemente liniare. Dac exist mai multe tipuri de

elemente trebuie s se

finite la grani dintre ele asigure continuitatea;

Fig. 7: Influenta numarului de elemente (noduri) asupra preciziei n analiza cu elemente finite -mrimea i numrul elementelor finite influeneaz convergena soluiei (vezi Fig. 7). Se observ c la un numr mai mare de elemente rezultatul se apropie ctre soluia exact dar creterea excesiv nu face dect s conduc la un volum foarte mare de calcule i deci s creasc timpul de analiz. Convergena de regul corespunde curbei 1 dar sunt elemente finite

pentru care convergena este de tipul curbei 2 sau chiar cu convergen oscilant;
-poziionarea nodurilor, care n general se face uniform n structur. Discontinuitaile n geometrie sau n ncrcare impun alegerea unor noduri suplimentare. Trecerea de la o zon cu

discretizare fin la

una cu

discretizare modest face progresv, nu brusc;

se

-gradul de uniformitate al reelei de elemente finite. Se evit folosirea elementelor cu

form exagerat distorsionat, adic elemente alungite i/sau elemente care au fee care nu se ncadreaz ntr-un plan. Preferabil ar fi ca discretizarea cu triunghiuri s conin numai triunghiuri echilaterale, discretizarea cu patrulatere s conin doar ptrate iar cea spaial cu

brickuri s conin elemente cubice etc; -stabilirea zonelor de frontier, pentru introducerea corect a condii lor la limit; -numrul maxim de noduri sau elemente permis de program. Exemple practice de discretizri
Figura 8 prezint cteva componente discretizate cu elemente finite, biela i pistonul sunt discretizate cu elemente finite de tip hexaedric cu 20 de noduri iar automobilul prezint discretizri cu elemente de mai multe tipuri: elemente de nveli (SHELL) triunghiulare cu 6 noduri, elemente unidimensionale de tip grind, elemente de mas concentrat, arcuri i

elemente de contact i amortizare, etc.

(a)

(b)

(c)

Fig. 8: Exemple de discretizri. (a) Biel pentru analiza cvasistatic; (b) dintr-un piston pentru analiza termic; (c) automobil pentru analiza de impact