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ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos -------------------------------------------------------------------------------------------------------INTERRUPTORES ESTATICOS

Introduccin Estos dispositivos fueron diseados con la finalidad de reemplazar a los clsicos interruptores de corriente mecnicos y electromecnicos. Aprovechando las caractersticas funcionales de los tiristores y los transistores, se aplican estos dispositivos para el uso como interruptores de corriente. Los interruptores estticos tienen ventajas, frente a los clsicos, como ser alta velocidad de activacin y desactivacin (algunos microsegundos), no tienen partes mviles y no hay rebotes en el contacto al cerrar. Adems de las ventajas mencionadas, los interruptores estticos (o electrnicos), se los puede disear con determinadas funciones lgicas, necesarias en sus aplicaciones (automatismos o mandos), como ser retardos, retencin, deteccin etc., tanto para corrientes como voltajes. Los interruptores estticos se pueden clasificar en interruptores para corriente alterna e interruptores para corriente continua. Los interruptores de ca, pueden ser monofasicos o trifsicos. Estos ltimos tambin podemos clasificarlos en asincrnicos y sincrnicos, en relacin al inicio de su activacin, con respecto al cruce con cero, del voltaje de trabajo. Normalmente los interruptores de ca tienen conmutacin de lnea o natural, y la velocidad de conmutacin esta limitada por la frecuencia de la fuente de alimentacin de ca y la velocidad de conmutacin de los tiristores. Los interruptores para corriente continua, tienen conmutacin forzada y la velocidad de conmutacin depende de los tiempos de activacin y desactivacin de los dispositivos semiconductores. INTERRUPTORES DE CORRIENTE ALTERNA Estos dispositivos conmutan potencia elctrica de manera todo o nada, reemplazando a los interruptores mecnicos y contactores electromecnicos. Pueden ser como dijimos monofasicos o trifsicos. Son circuitos similares a los controladores de ca, con la diferencia que el ngulo de encendido o activacin se realiza en cada ciclo en = 0, o sea en el cruce por cero del voltaje de entrada, para carga resistiva, y en el cruce por cero de la corriente, para carga inductiva. Interruptores estticos de ca monofsicos

io io io io

+ vs -

+ vo -

+ vs -

+ vo -

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La figura anterior muestra dos circuitos que realizan la misma funcin, con la diferencia que segundo circuito los tiristores tienen ctodo comn, y las seales de disparo tienen terminal comn. En ambos casos, el tiristor T1 se dispara en el inicio del semiciclo positivo de la tensin de entrada, para carga resistiva, o la corriente de entrada, para carga inductiva. Para el semiciclo negativo de la tensin o corriente, se activa el tiristor T2. Las siguientes graficas, muestran los momentos de disparo de los tiristores para ambos tipos de carga:

Vs Vm 0 2 wt 0 Vm

Vs 2 wt

Vo Vm wt 0 0 Vm

Vo wt

Io Vm/RL wt

Io Vm/|ZL|

wt

0 g1 0 g2 0 wt 0 g2 wt 0

g1 wt

wt

Formas de ondas para carga resistiva

Formas de ondas para carga inductiva

Si las condiciones de tensin y corriente lo permiten, los dos tiristores pueden ser reemplazados por un triac como lo muestra el prximo circuito. En este caso el TRIAC se dispara tambin en los cruces por cero, con un pulso positivo en la compuerta, respecto al terminal T1, en el inicio del semiciclo positivo (Vgt1) y un pulso negativo para el inicio del semiciclo negativo. (Para cargas inductivas, trenes de pulso).

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos -------------------------------------------------------------------------------------------------------Is io

+ vs -

+ vo -

Un puente rectificador de diodos, con un tiristor o un transistor, como se muestra en la siguiente figura, pueden realizar la misma funcin que los casos anteriores. A este conjunto de dispositivos semiconductores, se le denomina interruptor bidireccional.

+ vs -

+ vo -

Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la corriente circula hacia la carga, a travs de D1, T1, y D2. Durante el semiciclo negativo, la corriente se invierte en la carga, circulando por D3, T1 y D4. Como vemos la corriente del tiristor (o transistor) es unidireccional Interruptores trifsicos

iT1
iA + ia +

~
N

VAN
-

van R VBN + R ib + vbn vcn R + ic n -

~
-

~
+

VCN

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos -------------------------------------------------------------------------------------------------------Conectando tres interruptores monofasicos, como se muestra en la figura anterior, formamos un interruptor trifsico, que permite alimentar una carga en estrella o en triangulo. En este caso, las seales de disparo de los tiristores, se muestra en la siguiente figura:
V Vab Vbc Vca Vab Vbc Vca

wt

g1 0 g2 wt

wt 0 g3 wt 0 g6 0 g5 0 g4 0 iT1 0 wt wt

wt

wt

Para reducir la cantidad y costos de los tiristores, se puede usar en cada fase un diodo y un tiristor, siendo el efecto similar. La diferencia esta cuando se quiere detener el flujo de corriente donde para el caso de dos tiristores por fase se tarda a lo sumo 10 ms (medio ciclo) para una frecuencia de alimentacin de 50 Hz; utilizando diodo y tiristor se tarda el doble o sea 20 ms(1 ciclo completo), resultando mas lento.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos -------------------------------------------------------------------------------------------------------Interruptores con inversin de potencia Se puede tener inversin de la potencia trifsica suministrada a una carga (inversin del sentido de giro para un motor trifsico de ca), agregando dos interruptores monofasicos al interruptor trifsico. Estos interruptores monofasicos se agregan a dos fases de manera tal de intercambiar el flujo de potencia, en los bornes de la carga. Para esta aplicacin, todos los interruptores deben ser tiristores. En la figura siguiente, para un determinado flujo de potencia, por ejemplo el interruptor trifsico funciona, activando los tiristores T1, T2, T3, T4, T5, y T6. En la inversin, se activan T1, T4, T7, T8, T8 y T10.

Interruptores para transferencia de canal de alimentacin Los interruptores estticos se pueden usar como dispositivos para transferir canales de alimentacin de energa elctrica a una carga, de forma alternativa. Por ejemplo si la fuente normal de alimentacin a la carga proviene de V1, ante la no disponibilidad de esta fuente por inconvenientes en su alimentacin primaria, falla de la propia fuente o suministro con bajo voltaje, mediante la configuracin mostrada en la figura, es posible desconectar la fuente normal (V1) y conectar la fuente alternativa (V2). Esta transferencia de energa, ante uno de los inconvenientes mencionados, se puede realizar en un tiempo muy breve, del orden del periodo de las tensiones de alimentacin. Tambin es posible realizar esta configuracin de circuito, para alimentacin trifsica.

+ V1 _

+ Vo _

+ V2 _

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos -------------------------------------------------------------------------------------------------------INTERRUPTORES ESTATICOS PARA CORRIENTE CONTINUA Los interruptores de corriente continua tienen la capacidad de conectar y desconectar cargas que tienen suministro de tensiones de alimentacin continuas. Los semiconductores que se utilizan como interruptores, pueden ser transistores de potencia bipolares tipo NPN, MOSFET de potencia o IGBT. Tambin se pueden utilizar tiristores como los SCR de conmutacin rpida y GTO.

+ Vcc D1

ZL

+ Vcc
I1 T Circuito de apagado

+ Vbe Circuito 1

Q -

+ Vg -

I2

circuito 2

+ Vcc
I1 C

+ Vcc + + Vg Vg
I2

circuito 4

Circuito 3

Carga Z

+ D S

E VDD +
Seal lgica de control

control

Circuito 5

El circuito N1, es un interruptor con transistor bipolar NPN, conectando una carga con componente inductiva. Para este tipo de carga, es necesario conecta un diodo en ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 6

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos -------------------------------------------------------------------------------------------------------antiparalelo, para suministrar un camino a la energa almacenada en la inductancia L para proteger al transistor de voltajes transitorios, durante la desactivacin. El circuito N2, es un interruptor de corriente continua, basado en un tiristor tipo SCR de conmutacin rpida. En este caso cuando el SCR se activa con polarizacin directa, no tenemos control para su desactivacin, dado que la tensin de alimentacin no cambia de polaridad, como el caso cuando se lo utiliza en ca, que se desactiva en el comienzo del semiciclo negativo (apagado por conmutacin natural).Para tener control en la desactivacin, necesitamos incorporarle un circuito de apagado, tambin llamado circuito de conmutacin forzosa. Tenemos una diversidad de circuitos de apagado. El circuito N3, nos muestra, a modo de ejemplo, uno de los varios circuitos de conmutacin forzosa para el apagado del SCR. En este circuito, el SCR se activa cuando cerramos el interruptor I1(este, puede ser un transistor). Durante la activacin, el capacitor C, se carga prcticamente al valor de la tensin de alimentacin Vcc, a travs de la resistencia R2 y el propio tiristor T1. Cuando queremos desactivar a T1, entonces cerramos el interruptor I2 y activamos el SCR T2, aplicndole a T1 el voltaje negativo del capacitor. Con una tensin negativa en los extremos de T1, hace que su corriente disminuya por debajo de la mnima de mantenimiento, haciendo que T1 se desactive. Por otra parte T2 que se haba activado durante el cierre de I2, no puede mantenerse en estado activo dado que la resistencia R2, se elige para que la corriente en este tiristor, no llegue al valor mnimo de retencin. El circuito N4, se muestra un interruptor de continua, realizado con un tiristor GTO. Como vemos es este caso no necesitamos un circuito auxiliar de conmutacin, dado que el GTO se activa con un pulso positivo aplicado entre la compuerta y ctodo, y se desactiva con un pulso negativo aplicado en los mismos terminales. El circuito N5, representa un interruptor realizado con transistor MOSFET, canal N, con sus funciones internas de control y proteccin. Estos interruptores, se suministran comercialmente como un solo modulo con tres terminales: D(drenaje), para conectar la carga, S(surtidor o fuente), para conectar al negativo de la alimentacin y E (entrada), donde se aplica el voltaje para la activacin y desactivacin. Interruptores inteligentes de potencia El avance de la microelectrnica, con el aporte de los circuitos integrados de alta densidad de integracin, cada vez tiene ms aplicaciones en las tecnologas de automatizacin, lo cual exigen un mayor rendimiento a los interruptores estticos de potencia. En muchas aplicaciones esos requisitos exigidos por estos sistemas, no pueden satisfacerse con los interruptores electromecnicos convencionales. Existen en el mercado, una variedad de interruptores estticos con funciones incorporadas en un solo bloque semiconductor, lo cual se los denomina interruptores inteligentes de potencia. Esta funciones, son muy variadas, y entre ellas podemos mencionar: la proteccin por sobrevoltaje, limitacin de corriente, proteccin de la compuerta del interruptor propiamente dicho, sensor del voltaje de entrada, sensor de temperatura interna, deteccin de circuito abierto, deteccin de cortocircuito, y otras mas.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos -------------------------------------------------------------------------------------------------------A modo de ejemplo, mostramos en la siguiente figura, el esquema de bloques funcional, de un interruptor inteligente de potencia, comercializado por una empresa importante, sin realizar comentarios.

+VDD

Fuente de voltaje Vlgico

Proteccin de sobrevoltaje

Limitador de corriente

Proteccin de compuerta

S Salida Bomba de carga desplazador de nivel de para rectificador Limite para cargas induc. no sujetas a un nivel Deteccin circuito abierto Sensor de temperatura 5

ENT Circuito de entrada activador Circuito de lgica

c a r g a

ST

Deteccin cortocircuito

Masa de la carga

1 Masa de la seal

RELEVADORES DE ESTADO SLIDO Los relevadores de estado slido, comnmente llamados rels estticos, son interruptores estticos de pequea potencia. Se usan en muchas aplicaciones, en controles industriales como control de cargas de motores, transformadores, calefaccin por resistencias, etc. Para aplicaciones con ca se pueden usar tiristores como pueden ser los SCR o los TRIAC y para aplicaciones con tensiones continuas, se usan transistores. En gral, en los rels estticos, se asla el circuito de control y el circuito de carga mediante un relevador tipo reed (tambin llamado rel de lengeta), un transformador de pulsos cortos, o un elemento optoacoplador. El rel de lengeta, bsicamente consiste en dos lminas de metal que cumplen la misin de contactos, ubicadas generalmente en una ampolla de vidrio, con terminales exteriores. Envolviendo a esta capsula de vidrio se encuentra el bobinado de excitacin. Cuando se hace pasar corriente cc sobre este bobinado, se genera en el interior de la capsula un flujo magntico que hace que las laminas se orienten en la dileccin del

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos -------------------------------------------------------------------------------------------------------campo magntico, haciendo que se toquen las lminas, cerrando el circuito de disparo. La prxima figura muestra el esquema del relevador de lengeta
ooooooooooooooooooooooo

Bobinado de excitacin Ampolla de vidrio Terminal exterior Contacto de lminas

oooooooooooooooo00oo

Los transformadores de pulsos, son transformadores magnticos especiales, que permiten reproducir en el bobinado secundario, pulsos de voltaje de muy corta duracin. Estos transformadores, exigen ncleos de hierro con gran permeabilidad, como son las aleaciones especiales Hipersil, permalloy o Ferrites. En gral la relacin de transformacin de los transformadores de pulso es 1:1

Los Optoacopladores son circuitos semiconductores que disponen del lado de excitacin o control, de una fuente de radiacin luminosa, usualmente un diodo emisor de luz tipo Leds; del lado de la salida se dispone de un dispositivo detector de luz como puede ser un fototransistor, fotodarlington o fototiristor. Ambos, estn acoplados mediante un dielctrico transparente. De esta manera, el circuito de disparo o de control, se conecta a la puerta del tiristor o transistor, asegurando una aislamiento elctrica entre el circuito de la carga (de alta tensin), con el circuito de disparo o control (de bajo voltaje).

Conexin al circuito de disparo o control Tipos HP24 6000 v aislamiento HP23 aplicacin con fibras pticas HP22 10 a 15 Kv de aislamiento

Conexin a la compuerta de de activacin del interruptor

Aislamiento transparente

Ejemplo de aplicaciones
Rel de lengueta Circuito disparo Circuito 1 Circuito 1 Circuito 2

Trafo de pulsos

Circuito disparo

El circuito N1 muestra el esquema de un circuito relevador que puede utilizarse para control o como interruptor para corriente alterna. En este caso, se utiliza un TRIAC como interruptor con transformador de pulsos, para aislar el circuito de disparo respecto ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 9

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos -------------------------------------------------------------------------------------------------------al circuito de la carga. El circuito de disparo, utiliza la misma fuente de alimentacin que la carga, y se conecta en los extremos del TRIAC, por un lado para sincronizar los disparos en cada semiciclo y a vez asegurar que no se produzcan disparos posteriores, una vez activado. En circuito N2, es similar al anterior con la diferencia que utiliza un rel de lengeta y alimentacin independiente para el circuito de disparo. Relevadores interruptores tipo todo o nada asincrnicos Estos interruptores de pequea potencia, permiten o interrumpen el flujo total de potencia alterna hacia la carga. No tienen sincronismo con el cruce por cero de la tensin de alimentacin de la carga. Si en el momento de conectarla, el voltaje se encuentra en un valor alto, puede provocar una interferencia electromagntica, que podra afectar a sistemas electrnicos vecinos. Veamos un circuito sencillo con dispositivos conocidos, a modo de ejemplo:

Conexin a la carga Entrada logica de control ve Voltaje de alimentacin Pulsos de disparo wt 2 Voltaje en los extremos del SCR 3

Vs Vp

0 Vac

wt

VL Voltaje en la carga to Ve to: tiempo de activacin del relevador Voltaje de entrada Para activar el relevador wt

wt

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos -------------------------------------------------------------------------------------------------------Cuando la entrada lgica de control Ve toma un estado alto, el oscilador de relajacin comienza a oscilar, generando pulsos de disparo de alta frecuencia (en relacin a la frecuencia de la tensin de alimentacin de la carga). De esta forma, se proporciona una secuencia de pulsos rpidos a la compuerta del SCR, disparndolo en cada semiciclo, dado que el voltaje de sus extremos proviene del puente de diodos formado por D1, D2, D3, D4. La corriente en la carga, circula en ambos sentidos. La tensin de control Ve puede provenir de un suministro de voltaje de un sistema lgico discreto, integrado cableado o microcontrolador). Cuando este voltaje esta en un nivel bajo, el capacitor C no llega a cargarse a la tensin de disparo del UJT, lo cual no se generan pulsos de disparo, y el SCR esta inactivo. Cuando Ve pasa a un estado alto el capacitor comienza cargarse, con una constante de carga R.C, hasta la tensin de disparo del UJT, generando pulsos de disparo, activndose el SCR. El periodo de disparo, esta dado aprox. Por T= R.C. Si R: 10 K y C=0,1 F, resulta T = 1 ms y si la frecuencia de red es de 50 c/seg. Entonces se generaran 10 pulsos por cada periodo de la tensin de alimentacin de la carga, lo cual hace que el mximo retardo a la activacin del SCR, sea de 1 ms. Como se observa en el grafico, este relevador, es asincrnico en el inicio de su activacin, pero entrega a la carga, ciclos enteros de potencia elctrica. Circuito relevador esttico con optoacoplador Diac y Triac

+ Seal de Control Ve -

En este circuito, el DIAC genera los pulsos de disparo positivos para el TRIAC, en los semiciclos positivos, y genera los pulsos de disparo negativos, en los semiciclos negativos. Estos pulsos se podrn generar siempre y cuando se permita cargar al capacitor C, a travs de R, al valor de la tensin de disparo del DIAC. En este caso, el circuito de control, acta sobre este capacitor controlando su carga. Si la seal de control tiene un valor bajo, el diodo Led no ilumina al fototransistor y ste se mantiene abierto. Esta situacin permite la carga del capacitor, generando los pulsos para disparar en cada semiciclo al TRIAC. En cambio si tenemos una seal alta de control, el diodo Led ilumina al fototransistor y este conduce, presentado un camino de baja impedancia, en paralelo con el capacitor, no permitiendo su carga y con ello no se generan los pulsos de disparo al TRIAC. En este caso, no se entrega potencia a la carga. El camino de baja impedancia para el semiciclo positivo esta dado por D1, fototransistor y D2. Para el semiciclo negativo esta dado por D3, fototransistor y D4. Resumiendo, cuando tenemos seal de control, no se entrega potencia a la carga. Cuando no tenemos seal de control, entregamos potencia a la carga, o sea ste relevador esttico, se activa con lgica negativa. Este circuito, como el anterior, tambin es asincrnico, en el momento de la activacin.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos -------------------------------------------------------------------------------------------------------Relevadores estticos sincrnicos a la activacin En estos relevadores, cuando se los activa, recin lo hacen en el cruce por cero de la tensin de alimentacin de la carga; como los dems, mientras esta activado, entrega ciclos enteros de potencia a la carga. Veamos un diagrama en bloques de estos relevadores:

Seal de control

Circuito de aislamiento

Circuito detector cruce por cero

Generador Pulsos disparo

Vamos a analizar ahora, un relevador realizado con tcnica discreta, que si bien, con la tecnologa actual, es obsoleto, nos sirve como referencia para comprender el funcionamiento de otros relevadores modernos, totalmente integrados.

Seal de control

Opto acoplador

Detector cruce por cero

Generacin Pulsos disparos

Circuito completo

Seal control

Opto acoplador

Control Disparo Con Cruce cero

Generador Pulsos disparos

Aliment. Interruptor y esttico sincronismo con Triac cruce cero

Alimentacin principal de voltaje ca y carga RL

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos -------------------------------------------------------------------------------------------------------Funcionamiento: Los diodos D1, D2, D3 y D4 trabajan como rectificador monofsico entregando una tensin que varia desde un valor mximo un valor cero, en el cruce por cero de la tensin de alimentacin. Por encima de cero, el diodo Zener conduce, haciendo conducir al transistor Q, a la saturacin. Como el transistor esta conectado en su salida a la compuerta y ctodo del SCR, este ltimo no puede activarse para generar el pulso de disparo del interruptor principal (TRIAC). Cuando la tensin se aproxima a cero, el diodo Zener deja de conducir, el transistor Q, tambin, porque esta alimentado en su base por la corriente del Tener, y si el optoacoplador se encuentra activado, puede disparar el tiristor que a su vez dispara al TRIAC, en el cruce por cero. De esta manera, la orden de activacin del relevador esttico se puede dar en cualquier momento del periodo de la frecuencia de alimentacin, pero la conexin de la carga, se hace siempre en el cruce por cero. Relevador con optoacoplador y detector de cruce por cero con circuito integrado 1
Circuito De control

Detector cruce cero SK2049

Utilizando un CI especial, optoacoplador con detector de cruce por cero y un fototriac, como generador de pulsos de salida, podemos disear con muy pocos dispositivos un relevador con sincronismo en su activacin. Relevadores estticos comerciales Desde hace unos aos atrs, se disponen comercialmente relevadores estticos implementados en un solo mdulo, con conexionados normalizados. Se disponen de relevadores para baja potencia con manejos de corriente de unos 300 mA y voltajes de lnea de 120 y 220 volt. Para lo relevadores de mas potencia, pueden manejar corrientes desde 2 a 3 A, hasta 40 A.

Diseo o seleccin de un interruptor esttico El diseo o la seleccin de un interruptor esttico, requiere calcular las especificaciones de voltaje y corriente. Por ejemplo si tomamos un interruptor esttico realizado con tiristores del tipo SCR, como muestra la siguiente figura, el clculo es el siguiente:

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA II ING. ELECTRICA 5-12 Interruptores estticos --------------------------------------------------------------------------------------------------------

Si la corriente instantnea de lnea es is(t) = Im senwt, la corriente eficaz vale:

1/2
2 2

Is = [2/.0 Im .sen wt.d(wt]

= Im/2

Como cada tiristor conduce corriente solo durante medio ciclo, la corriente promedio del tiristor vale:

IT = 1/2.0 Im.senwt.d(wt = Im/ El valor eficaz de la corriente de cada tiristor vale:

1/2
2 2

IT(rms) = [1/2.0 Im .sen wt.d(wt]

= Im/2

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