INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

ESPACIO DE ESTADOS

SISTEMAS LINEALES

PROFESOR: NOVOA

ALUMNO: AVELINO APOLONIO JOS IVN

GRUPO: 7CV4

Sistema de control: es un conjunto de elementos que logran mantener la salida de un sistema constante o son un seguimiento de la seal de referencia. Salida constante siguiendo una referencia. Sistema lineal: son aquellos en la que las variaciones del modelo son lineales, una ecuacin diferencial es lineal si los coeficientes son constantes. La propiedad ms importante de los sistemas lineales es que se puede aplicar el principio de superposicin. El principio de superposicin establece que la respuesta producida por la aplicacin simultnea de dos funciones excitadas distintas es la suma de las dos respuestas individuales. Por lo tanto para sistemas lineales se puede calcular la respuesta a diversas entradas, tratado una entrada a la ves y aadiendo o sumando las respuestas

Como consecuencia de lo anterior si se multiplica la variable de excitacin por una constante K la salida tambin se multiplicara por la misma constante K. Homogeneidad o proporcionalidad: que respeta la proporcin.

Sistemas de segundo arden existen siete tipos o siete casos: *No amortiguado *crticamente amortiguado estable *sub_amortiguado estable *amortiguamiento negativo inestable *sobre amortiguado estable *inestable con races reales positivas e iguales *inestable con races positivas pero diferentes. Colocaremos solo tres ejemplos.

Races negativas reales e imaginarias: Crticamente amortiguado estable.

Races imaginarias con parte real negativa Sub-amortiguado estable.

Races reales negativas pero diferentes

Sobre amortiguado estable.

Transformar el siguiente sistema mecnico a su anlogo elctrico (tipo mallas o nodos)

( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( ) ECUACION DIFERENCIAL: ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )

( )

( )

 [ ]*

]*

[ ]*

[ ]*

* [ ]*

M. E. E. (modelo de espacio de estados).

ASIGNAMOS VALORES D=10 , K=5 D/m=10/2=-5 -1/km =-1/5*2 =1/10 = 0.1

Y m=2

A=

-5.0000 -0.1000 0

1.0000 B = 0.1000 0 C= D= 0 0 1

PARAEL DIAGRAMA: Y=posicin

Diagrama de computadora analgica:

RESPUESTA DEL SISTEMA: CRITICAMENTE AMORTIGUADO ESTABLE

Step Response 10 9 8 7 6
Amplitude

5 4 3 2 1 0

200

400

600 Time (sec)

800

1000

1200