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Introduction :
Il existe diffrentes solutions technologiques pour transmissions de puissance entre deux arbres mouvements de rotation en rapport constant. raliser anims les de
1-1 Dfinition : Un engrenage est un ensemble de deux roues munies de dents assurant un entranement dit positif (sans glissement possible) entre deux axes peu loigns lun de lautre. Vocabulaire: Pignon : Plus petite des deux roues dentes dun engrenage.
Ces dessins de Lonard de Vinci (XVme sicle) tmoignent de lutilisation de systmes de transmission de mouvement sur un principe proche de celui des dentures des engrenages actuels.
1- Gnralits :
1-3 Les grandes familles dengrenage :
Nom
Engrenage cylindrique denture droite Engrenage cylindrique denture hlicodale
Photo
Reprsentation
Engrenage conique
Engrenage roue et vis sans fin
2- Dfinition gomtrique :
2-1 Cercle primitif : Dans un engrenage, une roue dente doit entraner la rotation de lautre, avec pour contrainte principale : lhomocintie, cest--dire la constance du rapport des frquences angulaires.
2 / 0 r2 Z 2 k12 1 / 0 r1 Z1
Remarque : pour un engrnement extrieur, le sens de rotation entre la roue menante et le roue mene est invers.
2- Dfinition gomtrique :
2-1 Cercle primitif :
Lanalogie peut tre faite avec les roues de friction. Cependant, les roues de friction ne peuvent transmettre que des couples faibles : limite dadhrence. Un systme similaire permettant de transmettre des couples levs est lengrenage. Il transmet la puissance par obstacle (par lintermdiaire de dents), et non par adhrence.
2- Dfinition gomtrique :
2-1 Cercle primitif :
Principe :
Les deux cercles primitifs doivent rouler sans glisser lun sur lautre
2- Dfinition gomtrique :
2-1 Cercle primitif :
Lorsque le pignon 1 engrne sur la roue 2, les cercles primitifs des deux roues roulent lun sur lautre sans glisser au point I (pas de patinage, analogie avec deux roues de friction roulant lune sur lautre sans glisser).
2- Dfinition gomtrique :
2-2 Profil de denture : dveloppante de cercle
Lanalogie peut tre faite avec le systme poulies-courroie croise. La courroie senroule et se droule sans glisser autour des cercles de base des poulies. Le profil des dents dengrenage en dveloppante de cercle est le plus utilis. Il est obtenu en faisant rouler sans glisser une roulante rectiligne sur cercle de base.
Dveloppante 2
Dveloppante 1
2- Dfinition gomtrique :
2-2 Profil de denture : dveloppante de cercle
Profil en dveloppante de cercle : profil de la dent
Cercle de base
Cette courbe est obtenue comme dans la figure ci-dessus, en dveloppant un cercle appel cercle de base.
2- Dfinition gomtrique :
2-2 Profil de denture : dveloppante de cercle
Dveloppante 2
Dveloppante 1
Cette courbe est obtenue comme dans la figure ci-dessus, en dveloppant un cercle appel cercle de base.
2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
Si deux cercles de base munis de courbes en dveloppante de cercle sont espacs dun entraxe , on constate que pendant lengrnement, les deux dveloppantes restent en contact suivant une droite appele ligne daction incline dun angle par rapport la tangente commune deux cercles appels cercles primitifs.
2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
Cet angle est appel angle de pression et vaut dans le cas gnral 20. Il dfinit linclinaison de la ligne dengrnement par rapport la tangente des cercles primitifs.
Dentures spcifiques : 15<< 30.
2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
Lengrnement de deux dents se droule en trois phases:
2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
(T1 T2) : ligne d'engrnement
T1
a : Angle de pression
T2
La ligne dengrnement T1T2 est tangente aux deux cercles de base et porte en permanence leffort de contact sexerant sur les deux roues.
Le point de contact M entre les dents est toujours situ sur cette ligne.
2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
Roue mene
Roue menante
2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
Pas pas
2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
2- Dfinition gomtrique :
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
3- Caractristiques mcaniques :
3-1 Relations cinmatiques :
On appelle raison dun train dengrenage le rapport entre la vitesse de rotation de larbre de sortie et la vitesse de rotation de larbre dentre
3- Caractristiques mcaniques :
3-1 Relations cinmatiques :
3-1-a Trains un engrenage :
3- Caractristiques mcaniques :
3-1-a Trains un engrenage : Dmonstration :
VI 1 / 0 1 / 0 O1I r1.1 / 0 .Z
VI 2 / 0 2 / 0 O2 I r2 .2 / 0 .Z
lanalogie avec les roues de friction nous donne la relation suivante :
VI1/ 0 VI2 / 0
donc
r1 .1 / 0 r2 . 2 / 0
et par consquent
2 / 0 r1 1 / 0 r2
on verra par la suite que pour un engrenage donn, le nombre de dents est proportionnel la circonfrence (et par consquent le rayon) dune roue dente. Donc
2 / 0 r1 Z1 1 / 0 r2 Z 2
Remarque : pour prendre en compte linversion du sens de rotation dans le cas dun engrnement extrieur, on notera : r
r2 / 1
1 / 0
2/0
r2
3- Caractristiques mcaniques :
3-1 Relations cinmatiques :
3-1-b Trains deux engrenages :
Dans un train deux engrenages, il y a deux couples de roues dentes en srie. Le rapport de transmission est gal au produit des rapports de transmission de chacun des engrenages.
4 / 0 2 / 0 r3 r1 Z 3 Z1 r4 / 1 . . . 3 / 0 1 / 0 r4 r2 Z 4 Z 2
3- Caractristiques mcaniques :
3-1 Relations cinmatiques :
3-1-c Gnralisation : Trains N engrenages :
Z1.Z 3 .......... .......... ..Z N 1 rsortie / entre (1) r2 / 1.r4 / 3 ....... rN / N 1 Z 2 .Z 4 .......... .......... ..Z N
y
3- Caractristiques mcaniques :
3-2 Relations statiques :
F2/1
F2/1 = F Fr
Ft
Ft = F cos a
Laction de contact entre 1 et 2 est toujours porte par la droite daction (incline de langle de pression a et passant par I, point de contact entre cercles primitifs).
Fr = F sin a C1 = Ft . r1 C2 = Ft . r2
F Ft 2 Fr2
3- Caractristiques mcaniques :
3-3 Caractristiques de rsistance :
3-3-a Rsistance la flexion :
Ft
Ft m 2.34 k .R p
m : module de la dent Ft : effort tangentiel k : coefficient de longueur : b=k.m Rp : rsistance pratique lextension
3- Caractristiques mcaniques :
3-3 Caractristiques de rsistance :
3-3-b Rsistance au matage :
Un second critre de rsistance peut tre pris en compte : la rsistance locale la pression de contact (matage). Dans ce cas, on utilise les relations de calcul de pression de contact : thorie de Hertz.
4- Caractristiques technologiques :
4-1 Dimensions normalises :
4-1-a Module m :
0,06 0,08 0,10 0,12 0,15 0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,75 1,0 1,25 1,5 2 2,5 3 4
Le module m choisi parmi les modules normaliss est dtermin par un calcul de rsistance des matriaux.
m 2.34
Ft k .R p
Crmaillre de taillage :
4- Caractristiques technologiques :
4-1 Dimensions normalises :
4-1-b nombre de dents Z :
Le nombre de dents Z de chaque roue dente permettant de dfinir le rapport des vitesses r de lengrenage.
Il existe un nombre minimal de dents pour avoir un engrnement correct pignon A / roue B :
* Sans dport de dentures
4- Caractristiques technologiques :
4-1 Dimensions normalises : Principales dimensions: Diamtre primitif : d=m*Z
Diamtre de tte :
Diamtre de pied : Pas de la denture : Largeur de denture :
da = d + 2 * m
df = d 2,5 * m p=*m b=k*m avec k = 8 ou 10 en gnral.
d1 d 2 ou m * Z1 Z 2 . 2 2
Nota: Deux roues dentes doivent avoir mme module pour pouvoir engrener ensemble.
4- Caractristiques technologiques :
Cercle de tte
4- Caractristiques technologiques :
4-1 Dimensions normalises :
4- Caractristiques technologiques :
4-2 Matriaux utiliss :
Fonte graphite sphrodal FGS : Roues de grandes dimensions Aciers ordinaires type XC : Engrenages peu chargs
4- Caractristiques technologiques :
4-3 Cotation dune roue dente : Sur le dessin ci-contre figurent les cotes devant figurer sur le dessin de dfinition de la roue. Le diamtre primitif est en cote encadre car il sagit dune valeur thorique non mesurable.
Doit galement figurer sur le dessin de dfinition un tableau indiquant les principales caractristiques de la denture comme sur lexemple ci-contre.
Reprsentation
Un agglomrat de poudres (matriau de base + additifs) est chauff sous forte pression, le mlange obtenu possde alors une cohsion et une rigidit suffisante.
Pour obtenir une bonne lubrification, il faut crer un coin dhuile qui permette au lubrifiant de former une couche paisse sous le solide en mouvement.
La lubrification par barbotage est la plus utilise, une ou plusieurs roues dentes "trempent" dans l'huile, leur mouvement projette le lubrifiant l'intrieur du mcanisme. Celui-ci peut tre amen sur les paliers par des "gouttires" places sur les parois du bti.
La lubrification sous pression est utilise pour de grosses puissances qui ncessitent une lubrification ds le dmarrage, ainsi qu'un refroidissement important
Lorsqu'il est impossible de raliser une lubrification classique, on peut utiliser de la graisse, qui assure en outre la protection contre la corrosion des pices mtalliques.
Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur nombre varie (2 3), ce qui engendre du bruit et des vibrations.