Sunteți pe pagina 1din 30

Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale

1. Generaliti despre msurrile industriale


1.1. Introducere
Necesitatea de a msura i controla funcionarea utilajelor sau a echipamentelor
de proces este la fel de veche ca i revoluia industrial. Instrumentaia de msur i
control devine acum nervii i creierul uzinelor moderne. Aceasta regleaz i supervizeaz
operaiile echipamentelor industriale furniznd i mijloacele necesare pentru a face
uzinele viabile din punct de vedere economic. Folosirea instrumentaiei de msur i
control permite folosirea unor procese care ar fi foarte dificil sau chiar imposibil s
funcioneze fr operare automat.
Instrumentaia de msur i control poate fi diversificat ncepnd de la un
simplu sistem analogic pn la sistemele inteligente folosite astzi, de la un simplu
poteniometru pn la analizoare complexe cum ar fi spectrometrele n infrarou. Pentru
toate sistemele avansate, mrimile analogice i semnalele electrice care le poart sunt
componente definitorii.
Msurrile analogice pot lua multe forme, dar pot fi clasificate n dou tipuri:
msurri fizice i msurri compoziionale. Primele includ msurarea unor mrimi ca
presiune, temperatur, debit, for, vibraie, mas, densitate etc. Al doilea tip include
msurri de PH, conductivitate, analize chimice.
Obinerea, meninerea i mbuntirea calitii acestor msurtori este scopul de
baz al circuitelor de condiionare. O bun condiionare a semnalelor pstreaz calitatea
mrimilor de msurat disponibile i folosirea optim a sistemelor de achiziie n controlul
proceselor industriale. Un exemplu al acestui tip de msurri poate fi monitorizarea
vibraiilor n instalaiile industriale. Dei o parte din informaiile date de amplitudinea i
frecvena vibraiilor nu sunt necesare pentru controlul automat al procesului, cunoaterea
acestora poate oferi suficiente informaii cu privire la condiiile de funcionare i a strii
tehnice a instalaiei.
Msurrile industriale, n funcie de destinaia pe care o au, pot fi:
a) Doar pentru indicare
Aceste msurri sunt folosite pentru indicarea strilor diferitelor elemente din
proces, fiind utile pentru monitorizarea proceselor de producie. De asemenea aceste
mrimi pot oferi informaii necesare operatorului uman n cazul defectrii sistemelor de
control automate.
Un exemplu al acestui tip de msurri poate fi monitorizarea tuturor
temperaturilor n instalaiile de distilare. Nu toate temperaturile sunt necesare pentru
controlul automat al procesului, dar cunoaterea temperaturii din diferite puncte ofer
suficiente informaii cu privire la condiiile de funcionare a fazei n care se afl procesul.
Motoare /
Surse de alimentare
Operator / Interfa
proces
1
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
Aceste informaii pot s sesizeze operatorului necesitatea interveniei manuale ca urmare
a defectrii sistemelor de control.
b) Pentru controlul automat
Controlul automat al instalaiilor industriale este esenial pentru viabilitatea
economic, sigurana n funcionare a proceselor industriale, asigurnd controlul
caracteristicilor fizice sau compoziionale.
c) Msurri privind stocurile de materiale
Aceste msurri necesit o mare acuratee, asigurnd stabilitatea i continuitatea
procesului de producie. Ele furnizeaz informaii despre stocurile sau necesarul de
materie prim i materiale necesare procesului de producie, despre transferurile de
materiale i subansambluri de la un punct de lucru la altul. Cunoaterea acestor informaii
ajut la evitarea blocrii procesului de producie datorit supraaglomerrii sau lipsei de
materie prim i materiale.
d) Msurri de mediu
Msurrile parametrilor de mediu au o importan major, n ultimii ani furniznd
nregistrri privind deversrile de deeuri industriale i emanarea de noxe n atmosfer, ce
trebuie s fie n conformitate cu legislaia n vigoare.
e) Msurri de siguran
Acestea sunt furnizate n ntregime de sisteme de msur separate i autonome
care monitorizeaz i limiteaz situaiile periculoase. Msurrile determin parametrii
critici ai procesului, indicnd o eventual operare nesigur sau un potenial pericol.
Aceste sisteme trec peste sistemele de control i opresc funcionarea
echipamentelor pn la realizarea condiiilor de siguran prescrise. Astfel de sisteme sunt
frecvent echipate pentru a nregistra toate evenimentele aprute, permind efectuarea de
analize ulterioare privind cauzele producerii evenimentului respectiv, n scopul de a putea
fi evitat sau controlat n viitor.
1.2. Mediul de msur industrial
Un sistem de msur i control industrial poate fi prezentat simplificat ca n
figura 1.1. Sunt prezentate doar elementele eseniale, fcndu-se totui distincie ntre
camera de control i mediul industrial.
Prin mediu industrial se nelege aria n care sunt amplasate echipamentele de
producie sau depozitele de materiale. De asemenea se nelege cel mai adesea podeaua
ntreprinderii sau zona exterioar n cazul complexelor industriale. Pri componente ale
sistemului de producie se afl de multe ori n zone diferite, fiind supuse perturbaiilor
electrice i factorilor de mediu. Echipamentul amplasat aici este supus unui numr mare
de perturbaii electrice datorate surselor de alimentare, motoarelor electrice, precum i
factorilor de mediu ca temperatur, umiditate, medii corozive i periculoase.
Motoare /
Surse de alimentare
Operator / Interfa
proces
2
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
De asemenea, mediul industrial este locul din care trebuie preluate mrimile de
proces i unde sunt plasate diferite circuite de condiionare. Firele de legtur cu
echipamentul de msur pot fi n apropierea echipamentelor electrice de putere, a
contactoarelor de motoare i a arcurilor electrice. Acolo unde firele de legtur au
lungimi de zeci sau sute de metri, probabilitatea interferrii cu acest mediu crete peste
limitele admise.
Camera de control

Camera de control este cel mai blnd loc din ntreprindere, cu atmosfer curat
i aer condiionat. Aici se gsete cea mai mare parte a echipamentului electric necesar
desfurrii msurrilor de calitate. Camera de control conine de asemenea i circuite de
condiionare a semnalelor, echipamentele de calcul sensibile de obicei la interferene de
natur electric.
Camera de control este de asemenea locul de unde oamenii interacioneaz cu
sistemele de msur i control din ntreprindere. Exist i excepii, dar camera de control
este locul unde se iau cele mai multe decizii legate de procesul de producie.
Cablurile de legtur
Cablurile de conectare a instrumentaiei din camera de control sunt de obicei cu
16 18 perechi cu fir plin. De obicei sunt torsadate pentru a reduce interferenele datorate
Condiionare
de semnale
Condiionare
de semnale
Proces
Sisteme de achiziie i
distribuie de date
Aer condiionat
Operatori umani
CAMERA DE CONTROL
Semnale de control
Semnale de msur
MEDIU INDUSTRIAL
40
o
C +85
o
C
Umiditate
Mediu periculos
Platforma de
lucru
Motoare /
Surse de alimentare
Arcuri electrice
Iluminare
Indicare
Indicare
nregistrare
Operator / Interfa
proces
Surse de perturbaie
Fig.1.1 Sistem de msur i control industrial
3
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
cuplrilor magnetice. Ele sunt pozate mpreun cu alte fire de semnal, dar departe de
cablurile de alimentare de putere.
Un numr mare de senzori sau semnale pot fi conectate la blocurile terminale
aflate n interiorul camerei de control sau n imediata sa apropiere, pentru o conectare
uoar cu circuitele de condiionare a semnalelor sau dispozitivele de afiare.
n multe cazuri, costul firelor de legtur este o bun parte din costul de instalare
al sistemului de msur i control. Costul crete considerabil atunci cnd cablurile trebuie
s strbat zone coninnd vapori sau gaze inflamabile. Riscurile reprezentate de aceste
condiii necesit folosirea unor tehnici adecvate pentru prevenirea focului sau exploziilor
cauzate de scntei electrice.
Concentratoarele de date
Acestea pot fi folosite pentru reducerea costului cablurilor de legtur. Aceste
dispozitive colecteaz un mare numr de semnale, realizeaz condiionarea semnalelor i
conversia numeric a acestora. Datele astfel obinute sunt transmise direct ctre
echipamentul din camera de control.
1.3 Generaliti despre prelucrarea numeric a semnalelor
Sistemele de msur au ca scop prelucrarea mrimilor electrice sau neelectrice
dar convertite n semnale electrice n scopul afirii, prelucrrii sau elaborrii unei
decizii. Sistemul de instrumentaie este un sistem de msura complex, adesea
computerizat sau cel puin dotat cu microprocesor i caracterizat prin posibiliti de
prelucrare a informaiei provenite din procesul de msurare.
Informaia reprezint, ntr-un sens mai restrns, date i detalii relative la un obiect
sau eveniment. Semnalul poart informaiile de mrime i timp ce caracterizeaz evoluia
acelui obiect sau eveniment. Sistemele de instrumentaie (fig.1.2) sunt destinate
prelucrrii informaiilor provenite dintr-un proces de msur (transformate n semnale
electrice) i nu modificrii (transformrii) acestor semnale. Ele sunt de regul sisteme
deschise, rolul lor fiind de a realiza att aciunea de msurare propriu-zis, ct i de
analiz a mrimilor prelevate din proces.
4
Fig. 1.2 Exemplu de folosire a unui Sistem de Instrumentaie
KEITHLEY 3327 CHIP TEST FIXTURE
LOW HIGH
42V DC MAX
P r o c e s t e h n o l o g i c
S i s t e m d e
t r a d u c t o a r e
S i s t e m d e
I n s t r u m e n t a t i e
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
Din punct de vedere constructiv, sistemele de instrumentaie pot fi simple sau
inteligente cnd pe lng msurarea propriu-zis sistemul permite i prelucrarea
informaiilor obinute prin msurare precum i operaii de corecie a rezultatelor sau
control a condiiilor de msur (eliminarea zgomotelor, corecii de neliniaritate, calibrare
automat). Sistemele de instrumentaie inteligente au n componena lor de cele mai multe
ori uniti de prelucrare numeric ceea ce le confer performane ridicate .
Spre deosebire de sistemele de instrumentaie, sistemele de control (Fig.1.3) sunt
destinate att prelucrrii informaiilor culese prin msurare ct i elaborrii comenzilor
elementelor de execuie ce acioneaz asupra procesului supravegheat.
Sistemele de control sunt sisteme nchise, ce preleveaz o stare i genereaz
comenzi (corecii) n sensul meninerii strii ntr-o evoluie prestabilit. Sistemele de
control pot fi statice sau dinamice. Un sistem de control static are rolul de a menine
ieirea la o valoare precis ct mai mult timp, plecnd de la mrimea de intrare luat ca
Intrri proces
Elemente de
execuie
Proces
Senzori i
Traductoare
Procesare
analogic
Condiionare
de semnal
Ieiri analogice
(conversii N/A)
Achiziie de date
(conversii A/N)
Sistem de
calcul
Ieiri proces
Operator uman
Fig.1.3 Structura unui sistem de control
Sistem de
Instrumentaie
5
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
referin. Un sistem dinamic permite mrimii de ieire s urmreasc ct mai fidel
evoluia intrrii ce urmeaz o lege prestabilit.
O categorie special de sisteme o formeaz sistemele de msur cu parametrii
controlai care urmresc determinarea mrimii de msurat n condiii bine determinate.
Un astfel de sistem are att caracteristici de instrumentaie ct i de control.
Structura unui sistem de control / instrumentaie cu parametrii controlai include
n principiu urmtoarele componente :
- traductoarele ce preleveaz mrimile de msurat
- circuitele de condiionare a semnalelor ce realizeaz procesarea analogic a
semnalelor (filtrare, izolare, amplificare)
- circuitele de achiziie a datelor ce transform semnalul analogic de intrare ntr-o
mrime numeric
- sistemul de calcul care realizeaz analiza i eventual elaboreaz deciziile
- circuitele de ieire analogice care furnizeaz semnalele prelucrate sau comenzile
pentru sistemele n bucl nchis
- blocul de postprocesare analogic care permite interfaarea cu elementele de
execuie
1.3.1 Clasificri
Prin completarea configuraiei unui calculator (de regul un calculator
personal PC) cu elemente din categoria interfeelor de proces (plci de achiziie) se
obine un sistem de achiziie a datelor . Noiunea de sistem de achiziie este ceva mai
general, fiind incluse aici i alte sisteme numerice de achiziie care nu se bazeaz
pe PC. n condiiile existenei funciilor de conducere, sistemul se va numi sistem de
achiziie i conducere .
Prin sistem de achiziie a datelor se nelege un sistem de msurare care permite
vizualizarea i/sau nregistrarea evoluiei temporale a mai multor mrimi,
analogice i/sau numerice, poate implementa mai multe regimuri de achiziie i
permite diverse prelucrri numerice.
Principalele regimuri de achiziie implementate de sistemele de achiziie a
datelor sunt urmtoarele:
- regimuri de achiziie pentru afiare local (Digital Panel Meter) permit
msurarea numeric a mai multor mrimi n scopul unor monitorizri locale. Tot
odat pot fi realizate i prelucrri numerice simple de tipul liniarizrii caracteristicilor
senzorilor. Valorile msurate nu se memoreaz, dar pot fi transmise la distan;
- regimuri de achiziie de lung durat (Data Logger) permit memorarea
evoluiilor temporale ale mrimilor msurate, putndu-se face prelucrri ulterioare ale
informaiilor;
- regimuri de achiziie de scurt durat (Transient Recorder) permit
vizualizarea i/sau nregistrarea unor regimuri tranzitorii, sau a unor secvene numerice
6
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
nerepetitive.
Modul de desfurare a achiziiei de date depinde de un eveniment de tip
trigger, prin care se definete zona de interes din evoluiile analizate. Se pot
ntlni dou moduri principale de achiziie:
-modul posttrigger;
-modul pretrigger.
Modul posttrigger realizeaz achiziia unui numr specificat de eantioane
dup apariia unui eveniment trigger, adic dup recepionarea unui semnal trigger
(de sincronizare). Dup ce bufferul care stocheaz datele achiziionate (de lungime
specificat de utilizator) este plin, achiziia este stopat.
n cadrul modului pretrigger datele sunt achiziionate continuu, nainte i
dup primirea unui semnal trigger. Datele sunt colectate ntr-un buffer
precizat de utilizator pn cnd se recepioneaz semnalul trigger. Dup aceasta,
sistemul de achiziie va mai colecta un numr specificat de eantioane dup care
stopeaz achiziia. Bufferul este tratat ca un buffer circular, adic dup ce ntregul
buffer este completat, datele sunt stocate de la nceput prin suprascrierea datelor
vechi. La terminarea achiziiei, bufferul conine eantioane dinaintea i dup
apariia semnalului trigger. Numrul de eantioane salvate n buffer depinde de
lungimea acestuia (specificat de utilizator) i de numrul specificat de eantioane ce
trebuie achiziionat dup apariia semnalului trigger.
Pe lng aceste variante principale, n funcie de firmele productoare
de sisteme de achiziie s-au dezvoltat tehnici de achiziie care deriv din acestea,
un exemplu fiind modul de achiziie de tip double-buffered, dezvoltat de National
Instruments, care utilizeaz o tehnic asemntoare cu modul pretrigger,
completnd bufferul specificat de utilizator n mod continuu. Spre deosebire de
modul pretrigger, aici se apeleaz la un al doilea buffer, care preia datele vechi din
primul buffer, nainte ca acestea s fie suprascrise.
Sarcina fundamental a sistemelor de achiziie i conducere este msurarea
i/sau generarea semnalelor fizice din lumea real. Diferena de baz ntre diversele
opiuni de realizare hardware este metoda de comunicare ntre hardware-ul de achiziie
i sistemul de calcul. Din acest punct de vedere putem clasifica hardware-ul de achiziie
n dou categorii principale:
- hardware (plci) de achiziie de uz general
- hardware de achiziie special (instrumente sau aparate de msurare speciale)
Echipamentele din prima categorie stau la baza sistemelor de achiziie de
tip instrument virtual, iar cele din a doua categorie la baza sistemelor de
achiziie cu aparatur de msur programabil i a sistemelor de achiziie dedicate.
7
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
1.3.2 Sisteme de achiziie a datelor tip Virtual Instrument VI
Acest tip de sistem este obinut prin conectarea unei plci de achiziie la un
calculator i prin utilizarea unor module exterioare de cuplare. Plcile de achiziie
asigur realizarea unor funcii cum ar fi condiionarea de semnal, msurarea
numeric propriu-zis, conectarea informaional cu calculatorul. Calculatorul asigur
la rndul su funcii cum ar fi interfaarea cu placa de achiziie, controlul achiziiei
datelor, stocarea datelor, prelucrri complexe ale informaiilor.
Plcile de achiziie folosite n cadrul sistemelor de achiziie tip Virtual
Instrument pot fi de mai multe tipuri dar se pot ncadra n dou categorii principale:
plci de achiziie universale i plci de achiziie complexe (dedicate).
Plcile de achiziie universale asigur prelucrri analogice minime, ofer
ieiri numerice i analogice pentru a putea fi folosite n conducerea proceselor i
asigur funciile numerice minimale. Plcile complexe rezolv n plus cerine de
prelucrri speciale, cum ar fi analiza spectral, regimuri tranzitorii, msurri de
precizie, achiziii de tip adaptiv care urmresc viteza de variaie a mrimilor analogice
etc.
1.3.3. Sisteme de achiziie cu aparatur de msur programabil.
Aparatura de msur utilizat este cea din categoria multimetrelor,
osciloscoapelor digitale, generatoarelor de funcii, iar cuplarea la procesul fizic
msurat este direct. Standardul de cuplare este de obicei de tip GPIB (IEEE 488).
Aceste sisteme implementeaz de obicei regimuri de achiziie de tip Data Logger i
uneori de tip Transient Recorder.
1.3.4. Sisteme de achiziie dedicate.
Sunt sisteme de achiziie configurate pentru procese industriale complexe
sau componente elementare ale unor sisteme distribuite de msurare i
monitorizare. De regul, aceste sisteme de achiziie sunt impuse de firmele puternice
din domeniu (National Instruments, Analog Devices, Tektronix etc.), fiind conturat
ncadrarea acestor sisteme dedicate n standardul VXI. VXI (VME eXtensions for
Instrumentation) definete un protocol standard de comunicaie care utilizeaz
comenzi ASCII pentru controlul instrumentelor de msur, asemntor cu GPIB.
8
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
1.4 Prelucrarea semnalelor n sistemele de msur numerice
Un semnal este o entitate fizic capabil att cantitativ ct i calitativ s poarte
informaie. Lumea nconjurtoare abund n exemple de semnale. Omul este creatorul
unui numr foarte mare de semnale de regul de natur electric. Cu toate acestea exist
foarte multe surse de semnale neelectrice (biologice, acustice, mecanice). n general
acestea sunt posibil de modelat prin semnale electrice (tensiune sau curent).
1.4.1 Semnale analogice i semnale numerice
Prin semnal analogic se nelege o mrime fizic de regul electric ce poate fi
reprezentat printr-o funcie de timp care poate lua valori ntr-un domeniu de variaie bine
precizat :

n care T este mulimea momentelor de timp, M este mulimea eantioanelor semnalului,
x este descrierea semnalului ce asociaz fiecrui 1element t T un element xM bine
definit, numit eantionul semnalului x la momentul de timp t. Daca T Z orice semnal
definit pe T se numete discret iar dac T R semnalul se numete continuu.
Dac M R semnalele au valori reale i se spune despre aceste semnale c sunt
analogice putnd reprezenta msuri ale mrimilor din lumea nconjurtoare.
Daca M Q i este numrabil, semnalul este cuantizat i este posibil
reprezentarea sa numeric (codificarea sa) .
Din punct de vedere al posibilitii de cunoatere a evoluiei lor n timp, semnalele
pot fi :
- deterministe ce au valori bine precizate i eventual descrise de legi de variaie
cunoscute
- aleatoare ce au valori ce pot fi msurate cu o anumit probabilitate. n aceast
categorie se includ zgomotele.
Exemple de semnale:
a) semnale continue

b at ) t ( x
) t sin( ) t ( x
+

b) semnale discrete
R t , Z n ), nt sin( ) nt ( x
0 0 0

9
:
( ),
,
x T M
x f t
t T x M


Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
c) semnale cuantizate
{ } Z m , Q q , mq x | x M
Un semnal discret i cuantizat se numete semnal numeric (digital) i poate fi
prelucrat prin metode numerice. Transformarea semnalelor analogice n semnale
numerice se face prin eantionare i cuantizare, operaii ce formeaz digitizarea. Procesul
este ireversibil n sensul c prin aceste operaii se pierde o parte din informaia purtat de
semnalul analogic iniial. Dac aceast pierdere este acceptabil, se poate apela la
metodele numerice de prelucrare a semnalelor, putnduse reconstrui parial un semnal
numeric prin netezire (interpolare, filtrare). Pentru semnalele discrete se pot folosi
notaiile x (kt
0
) sau x (k) , k Z deoarece t
0
este constant.
Eantionarea i cuantizarea stau la baza circuitelor de conversie a datelor (conversie
analog - numeric).


Cele mai importante semnale utilizate n descrierea fenomenelor de conversie i
prelucrare a semnalelor sunt :
10
x (t) x (kt
0
) x
q
(kt
0
)
eantionare
cuantizare
Fig 1.4 Semnal continuu i discret
-1 -2 -3
-4 -5
0 1 2 3 4 5
k
t
x(t)
x(k)
-6
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
- Impulsul unitar :
1, . 0
( )
0, . 0
pt k
d k
pt k

'



- Treapta unitate:
1, . 0
( )
0, . 0
pt k
k
pt k

'
<

- Semnalul dreptunghiular neperiodic:


1, .0 1
( )
0, .
k
pt k K
r k
n rest

'

- Semnal sinusoidal de perioad N:


0
2
( ) sin ( ) x k A k k
N
1
+
1
]
Spunem c un semnal discret este periodic cu perioada K dac x (k) = x (k + K)
pentru toate valorile lui k. Dac un semnal este definit pentru un numr finit K de
eantioane, el se numete semnal de durat limitat, K reprezint durata unui astfel de
semnal :
0 0
x(k), pt.k k k K 1
x(k)
0, n.rest
+

'


1.4.2 Eantionarea semnalelor
Eantionarea unui semnal analogic const n prelevarea valorilor semnalului la
momente de timp, de regul echidistante, t
0
(interval sau perioad de eantionare).
Eantionarea ideal se realizeaz prin nmulirea semnalului analogic x (t) cu un tren de
impulsuri ideale definit ca mai jos :


k
0
) kt t ( ) t (
11
k
k
k
k
1
1
1
1
( ) d k
( ) k
( ) x k
( )
k
r k
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
Se obine un semnal x
s
(t) numit semnal eantionat de forma :
s 0 0
k
x (t) x(t) (t) x(kt ) (t kt )
+


Spectrul semnalului eantionat X
S
() const n repetri periodice axate fa de
k
0
ale spectrului original denumite spectre secundare. Pentru a reface semnalul iniial
este necesar ca aceste spectre secundare s poat fi eliminate . Acest lucru este posibil
doar dac
0
>2
m
n caz contrar semnalul original nu poate fi reconstituit n ntregime.
Acest rezultat este cunoscut sub numele de teorema eantionrii (Shannon) care
precizeaz c pentru reconstrucia unui semnal de band limitat la f
B
din eantioanele
sale, preluate cu o frecven de eantionare f
s
este necesar ca frecvena de eantionare s
fie cel puin dubl fa de frecvena maxim f
B
, din spectrul semnalului. Frecvena f
s
/2 se
numete frecven Nyquist. n figura 5.2 sunt prezentate spectru semnalului, spectrele
secundare n cazul respectrii i nerespectrii frecvenei Nyquist precum i caracteristica
filtrului necesar pentru a nu apare fenomenul de aliere.
Deoarece n practic este imposibil de realizat un filtru ideal de obicei se ia f
s
(4-
10) f
B
. Aceste filtre se numesc filtre antialias.
Dup eantionare semnalul este cuantizat. Eantionarea real utilizeaz n locul
trenului de impulsuri ideale

(t) cu un tren de impulsuri reale S(t)


0
( )
j kt
k
k
S t c e
+


avnd coeficienii
0
0
0
sin
k
k
t
c
k
t
t
_

Aceti coeficieni au un maxim pentru k=0 i descresc progresiv. Spectrul de


frecven va fi :
( ) ( )
s k
k
X c X k

12
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
1.4.3 Cuantizarea semnalelor
13
Filtru de
netezire
Fig. 1.5 Spectrul semnalelor eantionate
0 f
s
f
s
/2
f
| X
S
() |
f
B
0
f
Filtru
antialias
| X
S
() |
f
B
-f
B
0
f
s
f
s
+ f
B
f
s
- f
B
f
s
/2
f
| X
S
() |
f
B
-f
B
0
f
s
/2
f
| X
S
() |
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
Cuantizarea semnalelor este o operaie strict necesar n vederea conversiei lor
numerice. Pentru realizarea cunatizrii se mparte domeniul de variaiei finit al
semnalului n clase echidistante :
q q
iq x iq , pt. i 0, 1, 2,....
2 2
< + t t
unde x este valoarea semnalului iar q este mrimea cuantei care caracterizeaz clasa de
apartenen i. Prin cuantizare se nlocuiete valoarea x a semnalului cu centrul clasei de
apartenen cea mai apropiat.
Ieirea cunatei poate fi scris :
q q
x x +
unde
q
este eroarea de cuantizare (zgomot de cuantizare).
Datorit acestei erori orice valoare de intrare cuprins n intervalul (x-q/2 ,
x+q/2] va produce aceeai ieire cuantizat x
q
. Este evident faptul c eroarea de
cuantizare depinde de pasul ales q. Apare necesitatea gsirii unui optim cci un pas prea
mare nu va satisface cerinele de rezoluie, iar un pas prea mic va produce date
redundante.
1.4.4 Conversia analog numeric privit ca proces de eantionare i cuantizare
Operaia de eantionare este realizat cu circuite de eantionare i memorare iar
operaia de cuantizare este realizat cu circuite de conversie numite i dispozitive de
cuantizare. Pentru a respecta restriciile impuse de teorema eantionrii se utilizeaz filtre
antialias care s limiteze banda semnalului de intrare. Astfel schema bloc a unui
convertor analog numeric este prezentat n figura 1.6.
1.4.5 Conversia numeric analogic i ireversibilitatea reconstituirii semnalului
Din form numeric n form analogic se poate ajunge prin operaia de conversie
numeric-analogic, operaie ce ar trebui s fie invers celei analog-numerice. n realitate
prin eantionarea semnalului pierde parial o parte din componentele sale spectrale,
datorit limitrii benzii prin filtrul antialias. Presupunnd c acest efect este neglijabil sau
semnalul de intrare este deja de band limitat se poate admite c este posibil
reconstituirea complet a semnalului x(t).
14
Filtru de
netezire
Filtru
ANTIALIAS
Dispozitiv de
cuantizare
x(t)
Fig.1.6 Conversia analog numeric

(t)

(t
)
x
q
(k) x
s
(t)
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
Prin cuantizare se produce ns o pierdere de informaie ireversibil datorit erorii
de cuantizare intrinseci. Aceast eroare poate fi minimizat dar niciodat eliminat. Se
poate observa c prin conversie numeric-analogic se obine doar o aproximaie a
semnalului iniial, cu att mai bun cu ct eroarea de cuantizare este mai mic i deci
rezoluia mai ridicat.
Conversia N/A permite obinerea unui numr finit de valori analogice pentru un
semnal, ceea ce face ca acesta s nu capete nc aspectul unui semnal analogic. n practic
se utilizeaz interpolarea cu filtre de netezire, care apropie foarte mult semnalul obinut
de cel original.
Figura 1.5 prezint schema bloc specific procesului de conversie numeric-
analogic.
Semnalul numeric x
q
(t) este transformat ntr-un semnal aproape analogic cu
ajutorul unui convertor N/A. Aproximaia semnalului analogic iniial ( ) x t %
se obine
dup netezire cu un filtru trece jos de ordinul 1 sau 2.
15
Convertor
numeric-analogic
Filtru de
netezire
x
q
(k)
x
q
(t)
x(t)
~
Fig.1.5 procesului de conversie numeric-analogic.
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
2. Circuitul de eantionare-memorare
Un circuit de eantionare i memorare (CEM) realizeaz extragerea (prelevarea),
la un moment dat a valorii unui semnal analogic (tensiune electric) de intrare u
i
,
memorarea acestei valori u
e
i meninerea constant a acesteia pe toat durata efecturii
prelucrrii (fig.2.1)
n starea de eantionare impus prin nivelul 1 logic al semnalului de comand
S/H, CEM funcioneaz ca repetor, semnalul la ieire u
e
urmrind semnalul de la intrare
u
i
. Frontul de coborre al semnalului de comand S/H determin memorarea valorii
tensiunii de la intrare u
i
de la momentul corespunztor frontului. Aceast valoare a
tensiunii de intrare este meninut la ieirea CEM pe intervalul corespunztor strii de
memorare impus prin nivelul 0 logic al semnalului de comand S/H. Aceste circuite de
eantionare i memorare se utilizeaz att n sistemele de achiziie a datelor ct i n
sistemele de distribuie de date.
n mod obinuit circuitele de eantionare i memorare au amplificare unitar. Ele pot fi
considerate pe bun dreptate memorii analogice a cror funcionare este asemntoare cu
cea a memoriilor dinamice - un condensator este ncrcat la valoarea semnalului de
intrare (eantionare) i apoi este utilizat pentru a pstra valoarea pe durate de timp finite
(memorare)
ntr-un sistem de achiziie de date ieirea CEM este conectat la intrarea CAN. n
intervalul corespunztor efecturii unei conversii analog-numerice, circuitul de
eantionare i memorare este comandat n stare de memorare pentru a menine
constant tensiunea la intrarea CAN. Se obine astfel mrirea valorii limitei superioare
a domeniului de frecven pentru semnalului de intrare cu utilizarea CAN la rezoluia
maxim, dat de numrul de bii ai acestuia. Se precizeaz c acest deziderat este atins
dac tensiunea de la intrarea CAN nu se modific n intervalul efecturii conversiei cu
mai mult de 1/2 LSB. n sistemele de distribuie a datelor, circuitele de eantionare i
memorare sunt utilizate pentru reconstituirea semnalelor multiplexate n timp.
u
e
u
i
S/H
C E
M
semnal de intrare
semnal eantionat
ue
u
i
S/H
t
t
Fig. 2.1 Circuit de eantionare i memorare
b
1
b
2
... b
N
16
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Prezena CEM naintea CAN nu este n mod obligatoriu necesar. n cazul n care
semnalele analogice sunt statice sau cvasistatice (lent variabile n timp) se poate renuna
la aceste circuite mai ales dac variaia semnalului analogic, pe durata conversiei, este
mai mic dect erorile ce le-ar putea introduce procesul de eantionare i memorare. n
cazul semnalelor cu variaii rapide circuitele de eantionare i memorare sunt obligatorii.
2.1 Caracteristicile circuitului de eantionare i memorare (CEM)
Un circuit de eantionare i memorare ideal ar trebui s comute regimurile de
lucru instantaneu, timpii de stabilizare ar trebui sa fie nuli iar durata memorrii infinit.
Din pcate n practic aceste deziderate nu pot fi ndeplinite.
Se prezint n continuare principalele caracteristici ale unui pe baza caracteristicii
de funcionare prezentat n fig.2.2:
Eroarea staionar reprezint abaterea de la amplificarea unitar sau cea
prescris prin datele de catalog
Eroarea de decalaj reprezint valoarea tensiunii de ieire pentru o tensiune de
intrare nul
Timpul de apertur t
ap
, reprezint intervalul dintre frontul de comand al strii
de memorare pentru CEM i trecerea efectiv a acestuia n starea de memorare; are
semnificaia unei inerii a circuitului la aplicarea comenzii. Rezult c, n procesul de
achiziie, fronturile de comand ale strii de memorare trebuie s fie decalate cu t
ap
nainte
S/H Memorare
Eantionare
u
i
u
e
u
i
diafonie
t
ap
t
s
alterare
semnal
t
ac
u
e
Fig. 2.2 Caracteristica CEM
b
1
b
2
... b
N
b
1
b
2
... b
N
17
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
fa de momentele impuse de prelevare a eantioanelor. Instabilitatea timpului de apertura
t
ap
reprezint limita maxim a variaiilor aleatoare ale timpului de apertur. Rezult ca
valorile memorate ale eantioanelor sunt afectate de erori cu limita maxima:
ap max max
t P
unde P
max
reprezint panta maxima a semnalului de intrare u
i
.
n procesul de achiziie, eroarea
max
trebuie s satisfac relaia:
LSB
2
1
t P
ap max max

Timpul de stabilizare t
s
la comutarea CEM n starea de memorare reprezint
intervalul dintre momentul de sfrit al timpului de apertur i momentul reducerii
amplitudinii oscilaiilor la ieirea CEM sub valoarea 1/2 LSB. Un proces de conversie-
analog numerica se declaneaz numai dup stabilizarea ieirii CEM n starea de
memorare, adic dup sfritul timpului de stabilizare t
s
.
Modificarea tensiunii u
e
de la ieirea CEM n starea de memorare este
caracterizat prin panta de variaie a acesteia (u
e
/t), numit viteza de alterare. Alterarea
tensiunii u
e
de la ieirea CEM n starea de memorare pn n momentul terminrii
conversiei analog-numerice trebuie s fie mai mic de 1/2 LSB.
Diafonia caracterizeaz variaia tensiunii de ieire n starea de memorare datorit
variaiilor tensiunii de intrare.
Timpul de achizitie t
ac
reprezint intervalul de timp dintre momentul aplicrii
frontului de comand al strii de eantionare i momentul n care ieirea CEM urmrete
intrarea acestuia cu o precizie dat (eroare mai mic de 1/2 LSB). Acest timp de achizitie
apare datorit intrzierii la comanda de comutare n starea de eantionare, datorit vitezei
limitate de variaie a tensiunii de la ieirea CEM precum i procesului oscilatoriu
premergtor stabilizrii tensiunii de la ieirea CEM. Timpul de achiziie reprezint o
caracteristic important a CEM care limiteaz, n procesul de achiziie, frecvena de
eantionare (frecvena de culegere a valorii semnalelor).
2.2. Ansamblul CEM CAN
n continuare se prezint modul de comand al ansamblului CEM - CAN n
corelaie cu caracteristicile celor dou componente ale ansamblului (figura 2.3).
u
e
u
i
C E M C A N
Start
Conversie
Stare
Conversie
b
1
b
2
... b
N
S/H
Fig.2.3. Ansamblul CEMCAN - structura de principiu
b
1
b
2
... b
N
18
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Semnalele de control ale CAN sunt:
Start Conversie care permite declanarea procesului de conversie analog-numeric
prin fronturile cresctoare ale acestui semnal;
Stare Conversie care indic prin nivelul logic 1 efectuarea de ctre CAN a unei
conversii i deci prin frontul descresctor indic sfritul conversiei analog-numerice.
n scopul achiziiei unui eantion (realizrii unei conversii analog-numerice),
CEM este comandat n starea de memorare la momentul t
1
(fig.2.4).
Declanarea conversiei analog-numerice se realizeaz la momentul t
2
, dup
stabilizarea ieirii CEM:
s ap 1 2
t t t t +
Momentul t
3
reprezint sfritul convesiei analog-numerice moment precizat de
comutarea la nivel 0 logic a semnalului Stare Conversie. Rezult
C 2 3
T t t unde T
C
este timpul de conversie al CAN.
Tot la momentul t
3
, CAN ncarc liniile de ieire b
1
b
2
... b
N
cu rezultatul
conversiei i se comand CEM n starea de eantionare. Aceast stare este meninut pn
la momentul t
4
astfel nct
ac 3 4
t t t unde t
ac
este timpul de achiziie al CEM.
Perioada de achiziie minim T
acmin
caracteristic ansamblului CEM - CAN
reprezint intervalul de timp minim ntre momentele de prelevare a dou eantioane
consecutive.
Rezult deci c:
ac C s ap 1 4 min ac
t T t t t t T + + +
t
1
Start Conversie
Stare Conversie
b
1
b
2
... b
N
S/H
Fig.2.4. Ansamblul CEMCAN - diagramele de timp
t
2
t
3
t
4
t
t
t
t
19
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
2.3 Principii constructive ale CEM
Simbolul frecvent folosit pentru descrierea circuitelor de eantionare i memorare
n schemele bloc este un comutator n serie cu un condensator, unde R
i
reprezint
rezistena intern a sursei de semnal.
Comutatorul controleaz modul de lucru al dispozitivului, iar condensatorul
memoreaz valoarea tensiunii. Un circuit de eantionare i memorare poate folosi doar
aceste componente, dar cu performane foarte sczute. Studiind deficienele rezultate din
aceast schem se trag concluzii privind componentele ce trebuie adugate pentru
mbuntirea performanelor circuitului.
n primul rnd, n modul urmrire, timpul de ncrcare al condensatorului este
dependent de impedana sursei de intrare. O surs cu impedan mare de intrare va da o
constant mare de timp RC, avnd ca rezultat creterea timpului de achiziie. Pentru a
ameliora acest efect se folosete la intrare un circuit de adaptare de impedan cu
amplificator operaional n configuraie repetoare ce trebuie s suporte o sarcin
capacitiv. Timpul de achiziie devine astfel independent de impedana sursei i este
foarte mic avnd n vedere impedana foarte mic de ieire a amplificatoarelor
operaionale.
n al doilea rnd, n modul memorare condensatorul se va descrca pe sarcina de
ieire. Deci viteza de degradare a tensiunii memorate va fi dependent de sarcina de ieire
ce nu poate fi foarte mare. Pentru a ameliora acest dezavantaj, un amplificator repetor va
separa de asemenea condensatorul de circuitul de ieire. n consecin, pentru a ncrca i
memora o valoare de tensiune pe condensator, circuitul practic de eantionare i
memorare include adaptare de impedan att pe intrare, ct i pe ieire. Exist dou
variante de baz ale acestei structuri: n bucl deschis sau bucl nchis n funcie de
reacia folosit.
La arhitectura n bucl deschis, figura 2.4, la intrare i la ieire se folosesc
amplificatoare operaionale n configuraie repetoare.
V
IN
C
H
V
OUT
Fig. 2.3 Simbolizare CEM
R
i
S/H
V
IN
-
+
C
H
V
OUT
-
+
Fig. 2.4 CEM n bucl deschis
S/H
A
1
A
2
20
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Amplificatorul operaional de intrare A
1
asigur o impedan mare de intrare a
CEM i impedana mic pentru ncrcarea condensatorului C n starea de eantionare ceea
ce conduce la un timp de achiziie redus (constanta de timp de ncrcare a
condensatorului T
i
= f (R
A1
C) unde R
A1
este impedana de ieire a amplificatorului A
1
.
Amplificatorul operaional de ieire A
2
este realizat cu tranzistoare cu efect de
cmp (FET) astfel nct n circuitul de intrare se obine o impedan foarte mare
conducnd la descrcarea lent a condensatorului (constanta de timp de descrcare a
condensatorului T
d
= f (R
A2
C), unde R
A2
este impedana de intrare a A
2
rezultnd astfel o
vitez de alterare redus.
Valorile capacitii condensatorului de memorare C se aleg n funcie de
caracteristicile aplicaiei n care se utilizeaz respectivul CEM. Astfel, creterea valorii
capacitii condensatorului de memorare conduce la creterea timpului de achiziie al
CEM, dar la scderea vitezei de alterare a tensiunii de ieire n starea de memorare.
Scderea valorii capacitii condensatorului de memorare conduce la scderea timpului de
achiziie, dar la creterea vitezei de alterare a tensiunii de ieire n starea de memorare. Se
utilizeaz o valoare care realizeaz astfel un compromis ntre cele dou caracteristici:
timp de achizitie i respectiv vitez de alterare. Pentru obinerea unor performane
ridicate condensatorul de memorare trebuie s aib curent mic de pierderi prin izolaie
avnd dielectricul din polistiren sau teflon.
Reducerea erorilor de decalaj ale CEM se poate obine prin includerea celor dou
amplificatoare operationale A
1
i A
2
ntr-o bucl de reacie global, ca n figura 2.5.
Efectul principal al utilizrii reaciei globale const practic n eliminarea erorilor de
decalaj corespunztoare amplificatorului de ieire A2. Rezult c n cazul structurii de principiu din
fig.2.5, erorile de decalaj ale CEM sunt date doar de amplificatorul operaional de intrare AO1,
care trebuie ales cu deriva redus a tensiunii de decalaj.
n ambele cazuri ( bucl nchis sau deschis ) pe durata memorrii, deoarece
bucla de reacie este ntrerupt sau lipsete, amplificatorul de intrare se satureaz i la
trecerea n starea de eantionare intrarea trebuie reachiziionat, chiar dac semnalul de
intrare nu a suferit nici o modificare.
Pentru a evita intrarea n saturaie a amplificatorului A
1
se poate folosi
urmtoarea schem pentru circuitul de eantionare i memorare ( figura 2.6)
V
IN
-
+
Fig. 2.5 CEM n bucl nchis
S/H
A
1
C
H
V
OUT
-
+
A
2
21
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Cnd comutatorul este nchis (stare de eantionare) cele dou amplificatoare
lucreaz ca repetor ntr-o bucl de reacie global, diodele D
1
i D
2
fiind blocate.
Cnd comutatorul este deschis (stare de memorare) una din cele dou diode ( D
1
sau D
2
) va conduce avnd rolul de a preveni saturaia ieirii amplificatorului A
1
i de a
permite ca acesta s-i reia rapid rolul la trecerea n starea de eantionare.
2.4 Comutatorul Electronic
Este un comutator analogic bidirecional realizat cu trazistor cu efect de cmp
comandat cu semnale avnd nivele compatibile TTL sau CMOS i avnd schema
prezentat n figura 2.7.
Pentru nivel logic 0 la intrare (0V) tranzistoarele T3 i T2 sunt blocate iar n
colectorul lui T2 apare o tensiune apropiat de +E care blocheaz dioda D. Astfel T1 are
ntre surs i gril o tensiune de aproximativ 0V deci va conduce.
V
IN
-
+
Fig. 2.6 CEM schem mbuntit
S/H
A
1
C
H
V
OUT
-
+
A
2
D
1
D
2
R
T
1
V
IN
R
1
R
2
D
S D
C
H
C
gd
G
T
2
T
3
R
3
R
4
+E
-E
S H
S
+E
-E
V
C
Fig. 2.7 Structura comutatorului electronic
22
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Cnd la intrare apare nivelul logic 1(+5V) T3 i T2 conduc, T2 este adus la
saturaie, tensiunea n colectorul lui devenind -E. Dioda D se deschide i tensiunea grilei
devine puternic negativ fa de surs ceea ce duce la blocarea lui T1. Dezavantajul
important al acestei scheme apare datorit capacitii parazite a comutatorului existent
ntre dren i gril C
gd
.
Cnd circuitul de eantionare i memorare trece din starea de eantionare n cea
de memorare apare un transfer de sarcin ne dorit ntre condensatorul de memorare i
capacitatea C
gd
a tranzistorului comutatorului. Acest transfer cauzeaz un salt de tensiune
pe C
H
i deci o modificare a tensiunii de ieire. Aceast eroare se numete salt de
memorare. Ea se aproximeaz astfel :
cu q C
gd
(E+V
out
)
Deoarece tranzistorul i modific tensiunea pe gril de la V
in
=V
out
n starea de
eantionare la valoarea E n starea de memorare. Rezult deci
V
out
Aceast valoare depinde de V
out
i poate atinge valori de 50 100 mV ceea ce este
inadmisibil.
2.6 Circuit de eantionare i memorare optimizat
Pornind de la structura anterioar i dezvoltnd-o rezult urmtoarea schem
pentru un circuit de eantionare i memorare fig. 2.8.
Fenomenul de injecie de sarcin apare la comanda comutatoarelor K
a
i K
b
n
starea de memorare i produce din motive de simetrie acelai salt de memorare la bornele
condensatorului de memorare ct i la bornele condensatorului C
H
cuplat n bucla de
reacie a amplificatorului A2.
V
IN
-
+
Fig. 2.8 CEM schem optimizat
A
1
C
H
V
OUT
-
+
A
2
K
C
H
R
1
S
K
A
H
S
R
2
C
H
K
B
H
S
23
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Rezult c la ieirea circuitului de eantionare i memorare nu apare un salt de
tensiune datorat injeciei de sarcin. Prezena condensatorului C
H
n bucla de reacie
negativ a amplificatorului A2 pe durata memorrii conduce la reducerea vitezei de
alterare a tensiunii de la ieirea CEM deoarece acesta se descarc simultan cu descrcarea
condensatorului de memorare, potenialul intrrilor pozitive i negative ale A2 nu difer
rezultnd meninerea nemodificat a tensiunii de ieire.
Rezistena R2 conectat n serie cu condensatorul de memorare CH are rolul de a
reduce timpul de stabilizare al CEM la trecerea n starea de eantionare. De asemenea R2
realizeaz defazarea n urm a tensiunii V
c
la bornele condensatorului de memorare fa
de tensiunea de intrare a CEM.
Acest defazaj depinde de frecven (funcie liniar) ceea ce indic o ntrziere a
V
c
fa de V
IN
fr distorsionarea semnalului.
Deoarece tensiunea V
c
apare la ieirea CEM n starea de memorare rezult c
aceast ntrziere are efect contrar fa de ntrzierea aprut la comutarea circuitului n
starea de memorare datorat timpului de apertur.
Prin alegerea corespunztoare a rezistenei R2 cele dou ntrzieri se pot compensa, ceea
ce conduce la realizarea unui circuit de eantionare i memorare cu timp de apertur nul.
2.7 Circuitul de eantionare i memorare specializat LF6197
O arhitectur nou ce combin viteza configuraiei n bucl deschis cu precizia
configuraiei n bucl nchis este arhitectura cu multiplexarea de curent prezentat n
figura 2.9.
Semnal fizic
(Deplasare, Debit,
Temperatur,
Presiune, )
Int
Out
-
+
g
m1
-
+
g
m2
Sample
C
D
S
2
Hold
C
H
S
1
Iesire
S
3
Fig. 2.9 Structura circuitului LF6197
R>1K
1pF
1pF
i-
i+
CNA
Fig 3.2. Conversia numeric-analogic
24
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
LF 6197 produs de National Semiconductor este un circuit de eantionare i
memorare de nalt performan ce folosete aceast arhitectur. La arhitecturile
anterioare, variaia de sarcin pe condensatorul de memorare datorit curenilor de
pierderi i curenilor de polarizare a intrrilor amplificatoarelor operaionale producea n
starea de memorare o variaie a tensiunii memorate ce ducea la modificarea ieirii
circuitului de eantionare i memorare.
n modul urmrire, intrarea amplificatorului de transconductan g
m1
este
conectat la repetorul de ieire, n timp ce comutatoarele S
2
i S
3
sunt nchise, descrcnd
rapid n acest fel condensatorul C
D
i conectnd la mas condensatorul C
H
care se ncarc
n acest fel. Comanda de memorare conecteaz amplificatorul de transconductan g
m2
la
repetorul de ieire i deschide comutatoarele S
2
i S
3.
Un amplificator de transconductan cu reacie funcioneaz astfel nct i+=i-.
Astfel scderea tensiunii de ieire datorit modificrii de sarcin pe condensatorul de
memorare este anulat de o modificare de sarcin identic dar de polaritate opus pe
condensatorul C
D
care are aceeai valoare ca i condensatorul de memorare. Astfel se
obine o reducere a vitezei de alterare a tensiunii memorate.
Semnal fizic
(Deplasare, Debit,
Temperatur,
Presiune, )
CNA
Fig 3.2. Conversia numeric-analogic
25
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
3. Generaliti privind circuitele de conversie a datelor
Aa cum am prezentat n paragrafele anterioare informaiile provenite din lumea
fizic real trebuie convertite ntr-o form compatibil pentru prelucrarea lor cu ajutorul
sistemelor numerice. De asemenea, semnalele provenite de la sistemele numerice ca
urmare a prelucrrii semnalelor de intrare trebuie convertite n semnale electrice .
n figura 3.1 se observ c dup blocul corespunztor traductoarelor i circuitelor
de condiionare a semnalelor urmeaz un bloc de conversie analog-numeric care are ca
principal element convertorul analog-numeric.
De asemenea n figura 3.2 se prezint schema bloc pentru conversia din semnal
numeric n semnal electric avnd ca element principal convertorul numeric-analogic.
Sistem
fizic
Traductor +
condiionare
semnal
CAN
Sistem
numeric
10110110
Semnal fizic
(Deplasare, Debit,
Temperatur,
Presiune, )
Semnal electric
(analogic)
(Tensiune)
Semnal electric
(Eantionare,
Cuantificare)
Semnal electric
(Form numeric)
Fig. 3.1. Conversia analog-numeric
Sistem
numeric
Condiionare
semnal
CNA
10110110
Semnal electric
(Form
numeric)
Semnal electric
(Cuantificat)
Semnal electric
(analogic)
(Tensiune)
Fig 3.2. Conversia numeric-analogic
26
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Dup cum se observ n ambele figuri apare semnalul electric reprezentat sub
form numeric. Pentru a nelege mai uor aceast reprezentare se vor prezenta n
continuare cteva din cele mai utilizate coduri numerice .
3.1 Coduri folosite n conversia datelor
Aa cum am artat anterior un convertor analog numeric atribuie unei mrimi
analogice un numr (cod) corespunztor valorii ei, iar un convertor numeric analogic
furnizeaz mrimea analogic corespunztoare numrului aplicat la intrare. Aparent
modul n care se face asocierea codului cu mrimea analogic ar trebui s nu prezinte
importan att timp ct se asigur o coresponden unic ntre cele 2 mrimi. Totui din
punct de vedere practic, ca urmare a necesitii execuiei anumitor operaii numerice se
utilizeaz coduri bine definite matematic.
Codurile folosite depind n primul rnd de polaritatea semnalului pe care l
reprezint. Astfel exist 2 tipuri de coduri : unipolare i bipolare. n primul caz domeniul
de variaie al mrimii analogice nu include nici o schimbare de semn iar n al doilea caz
acesta cuprinde o schimbare de semn de regul cu zero la mijloc.
Deasemenea un cod numeric este caracterizat de numrul de bii M pe care este
reprezentat i de numrul efectiv de bii
2
FS
N log

pe care ar putea fi reprezentat un


anumit domeniu de variaie al semnalului. Astfel dac M > N avem coduri redundante.
Dac M=N atunci avem coduri neredundante. n tabelul 2.1 se prezint cteva coduri
numerice. Codurile redundante, dei au dezavantajul folosirii unui numr mai mare de
bii, au avantajul eliminrii unor erori ce apar n procesele de conversie analog-numerc
i numeric-analogic.
27
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Tabelul.3.1
Numr
zecimal
Cod neredundant, M=3 Cod redundant M>N
Binar
natural
Complement
lui 2
Semn
mrime
Unu mobil Termometric
M=7
Liniar
M=4
+7 111 1000000 1111111 1100
+6 110 0100000 0111111 1010
+5 101 0010000 0011111 1001
+4 100 0001000 0001111 1000
+3 011 011 011 0000100 0000111 0100
+2 010 010 010 0000010 0000011 0010
+1 001 001 001 0000001 0000001 0001
+0 000 000 100,000 0000000 0000000 0000
-1 111 101
-2 110 110
-3 101 111
-4 100
3.2 Coduri unipolare
Cel mai cunoscut cod binar unipolar este codul binar natural. Acesta asociaz
valoarea 0 nivelului cobort i valoarea 1 nivelului ridicat; astfel 00.0 corespunde
captului inferior al domeniului de variaie al mrimii analogice iar 111 corespunde
captului superior al aceluiai interval. Dac notm cu b
k
valoarea bitului k din
codificarea numeric a semnalului atunci valoarea semnalului prin codificare binar
natural este :
k N
N
1 k
k CBN
2 b D

cu valori n intervalul 02
N-1
.
Deasemenea dac este necesar reprezentarea numerelor fracionale unipolare cel
mai folosit cod este codul fracional. Valoarea zecimal corespunztoare unei anumite
secvene de intrare n codificare fracional este :
28
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
k
N
1 k
k CF
2 b D

cu valori n domeniul 01-2


-N
.Se poate observa c :
CF
N k
N
1 k
k
N k N
N
1 k
k CBN
D 2 2 b 2 2 b D


Pentru reprezentarea unipolar a semnalelor se mai pot folosi :
-codul binar inversat care are logic negativ fa de codul binar natural
-codul binar zecimal (BCD) se folosete pentru reprezentarea cifrele de la 0 la 9
codificate pe 4 bii. Acesta prezint dezavantajul pierderii unor combinaii posibile astfel
nct asigurarea unei rezoluii bune necesit un numr mai mare de bii dect codurile
binare. Simplitatea circuitelor de decodificare care recomand acest cod pentru aparatura
cu afiare numeric.
3.3 Coduri bipolare
Pentru a permite reprezentarea semnalelor bipolare multe circuite de conversie a
datelor folosesc coduri care s permit exprimarea att a valorii mrimii analogice ct i a
semnalului acesteia. Codul semn mrime folosete un bit pentru semn iar restul pentru
reprezentarea mrimii (modulului). Pentru mrime se poate alege fie un cod binar, fie un
cod zecimal. Deoarece valoarea 0 poate fi asociat cu orice valoare a semnului poate
rezulta o ambiguitate de reprezentare:
+ 0 = 0000
- 0 = 1000
ce creeaz dificulti att la proiectarea convertorului i circuitelor numerice auxiliare,
ct i a echipamentelor de prelucrare.
Codul binar deplasat se bazeaz pe transformarea codului binar natural n cod
bipolar. Se asociaz valorii celei mai negative (capt inferior de gam) codul 000 iar
valorii celei mai pozitive (capt superior de gam) se asociaz codul 111. Codul binar
deplasat se ntlnete mai ales la convertoarele bipolare realizate din convertoare
unipolare cu cod binar natural.
Valoarea zecimal corespunztoare unei secvene binare n cod binar deplasat
este :
1 N k N
N
1 k
k CBD
2 2 b D



cu valori n domeniul (-2
N-1
02
N-1
- 1)
Se observ foarte uor c D
CBD
= D
CBN
- 2
N-1
Acest cod prezint avantajul trecerii uoare la codul complement lui doi prin
inversarea MSB i elimin ambiguitatea reprezentrii valorii 0. Dezavantajul codului
binar deplasat const n schimbarea major de bii n jurul valorii 0 ( trecerea de la
0111 la valoarea 1000)
29
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Codul complement lui doi are avantajul compatibilitii direct cu circuitele
aritmetice ale majoritii sistemelor de calcul utilizate n mod curent. Valoarea zecimal a
unei secvene n cod complement lui doi se obine din valoarea corespunztoare codului
binar deplasat prin inversarea valorii bitului b
1
de semnificaie maxim corespunztor
relaiei :
1 1
1
2
2 (1 )2 2
N
N k N N
CCD k
k
D b b

Rezult de aici c :
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
2 (1 )2 2 2 2 2 (1 )2 2
N N
N k N N N k N N N N
CCD k k
k k
D b b b b b b


+ + +

1
1
2 2
N
N k N
CCD k
k
D b b

cu valori n domeniul (-2


N-1
02
N-1
-1).
De asemenea se observ c : D
CCD
= D
CBN
b
1
2
N
Principalul dezavantaj al acestui cod este schimbarea major de bii n jurul
valorii 0 (trecerea de la 1111 la valoarea 0000)
Codul unu mobil este un cod neredundant n care fiecare secven binar conine
un singur bit cu valoarea 1 restul avnd valoarea 0 i i corespunde doar unei singure
valori analogice. Acest cod presupune folosirea unui numr mult mai mare de bii pentru
reprezentarea numeric dect n cazurile folosirii unor coduri binare. Astfel dac n cod
binar natural o anumit valoare se reprezint pe N bii n cod unu mobil pentru a avea
aceleai valori este nevoie de o secven de M = 2
N-1
bii.
Acest cod este similar cu codul termometric i este utilizat la realizarea unor
convertoare numeric analogice.
Codul termometric
Tipic un cod termometric are un numr de bii cu valoarea 1 egal cu valoarea
zecimal pe care o reprezint. Este un cod redundant i are cteva coduri de intrare
numerice diferite la care corespunde aceeai valoare de ieire. Pentru implementarea unui
cod termometric este nevoie de un numr de bii dat de relaia : M = 2
N-1
Pentru rezoluii mari avem 2
N
>>N i atunci foarte multe coduri corespund
aceleiai valori zecimale. De exemplu: 10000, 01000, 00001 corespund valorii 1
11000, 01100, 00011 corespund valorii 2, etc.
Aceast proprietate redundant este foarte avantajoas n unele aplicaii de realizare a
circuitelor de conversie numeric analogice de mare performan.
30