Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
b) semnale discrete
R t , Z n ), nt sin( ) nt ( x
0 0 0
9
:
( ),
,
x T M
x f t
t T x M
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
c) semnale cuantizate
{ } Z m , Q q , mq x | x M
Un semnal discret i cuantizat se numete semnal numeric (digital) i poate fi
prelucrat prin metode numerice. Transformarea semnalelor analogice n semnale
numerice se face prin eantionare i cuantizare, operaii ce formeaz digitizarea. Procesul
este ireversibil n sensul c prin aceste operaii se pierde o parte din informaia purtat de
semnalul analogic iniial. Dac aceast pierdere este acceptabil, se poate apela la
metodele numerice de prelucrare a semnalelor, putnduse reconstrui parial un semnal
numeric prin netezire (interpolare, filtrare). Pentru semnalele discrete se pot folosi
notaiile x (kt
0
) sau x (k) , k Z deoarece t
0
este constant.
Eantionarea i cuantizarea stau la baza circuitelor de conversie a datelor (conversie
analog - numeric).
Cele mai importante semnale utilizate n descrierea fenomenelor de conversie i
prelucrare a semnalelor sunt :
10
x (t) x (kt
0
) x
q
(kt
0
)
eantionare
cuantizare
Fig 1.4 Semnal continuu i discret
-1 -2 -3
-4 -5
0 1 2 3 4 5
k
t
x(t)
x(k)
-6
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
- Impulsul unitar :
1, . 0
( )
0, . 0
pt k
d k
pt k
'
- Treapta unitate:
1, . 0
( )
0, . 0
pt k
k
pt k
'
<
'
'
1.4.2 Eantionarea semnalelor
Eantionarea unui semnal analogic const n prelevarea valorilor semnalului la
momente de timp, de regul echidistante, t
0
(interval sau perioad de eantionare).
Eantionarea ideal se realizeaz prin nmulirea semnalului analogic x (t) cu un tren de
impulsuri ideale definit ca mai jos :
k
0
) kt t ( ) t (
11
k
k
k
k
1
1
1
1
( ) d k
( ) k
( ) x k
( )
k
r k
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
Se obine un semnal x
s
(t) numit semnal eantionat de forma :
s 0 0
k
x (t) x(t) (t) x(kt ) (t kt )
+
Spectrul semnalului eantionat X
S
() const n repetri periodice axate fa de
k
0
ale spectrului original denumite spectre secundare. Pentru a reface semnalul iniial
este necesar ca aceste spectre secundare s poat fi eliminate . Acest lucru este posibil
doar dac
0
>2
m
n caz contrar semnalul original nu poate fi reconstituit n ntregime.
Acest rezultat este cunoscut sub numele de teorema eantionrii (Shannon) care
precizeaz c pentru reconstrucia unui semnal de band limitat la f
B
din eantioanele
sale, preluate cu o frecven de eantionare f
s
este necesar ca frecvena de eantionare s
fie cel puin dubl fa de frecvena maxim f
B
, din spectrul semnalului. Frecvena f
s
/2 se
numete frecven Nyquist. n figura 5.2 sunt prezentate spectru semnalului, spectrele
secundare n cazul respectrii i nerespectrii frecvenei Nyquist precum i caracteristica
filtrului necesar pentru a nu apare fenomenul de aliere.
Deoarece n practic este imposibil de realizat un filtru ideal de obicei se ia f
s
(4-
10) f
B
. Aceste filtre se numesc filtre antialias.
Dup eantionare semnalul este cuantizat. Eantionarea real utilizeaz n locul
trenului de impulsuri ideale
avnd coeficienii
0
0
0
sin
k
k
t
c
k
t
t
_
12
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
1.4.3 Cuantizarea semnalelor
13
Filtru de
netezire
Fig. 1.5 Spectrul semnalelor eantionate
0 f
s
f
s
/2
f
| X
S
() |
f
B
0
f
Filtru
antialias
| X
S
() |
f
B
-f
B
0
f
s
f
s
+ f
B
f
s
- f
B
f
s
/2
f
| X
S
() |
f
B
-f
B
0
f
s
/2
f
| X
S
() |
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
Cuantizarea semnalelor este o operaie strict necesar n vederea conversiei lor
numerice. Pentru realizarea cunatizrii se mparte domeniul de variaiei finit al
semnalului n clase echidistante :
q q
iq x iq , pt. i 0, 1, 2,....
2 2
< + t t
unde x este valoarea semnalului iar q este mrimea cuantei care caracterizeaz clasa de
apartenen i. Prin cuantizare se nlocuiete valoarea x a semnalului cu centrul clasei de
apartenen cea mai apropiat.
Ieirea cunatei poate fi scris :
q q
x x +
unde
q
este eroarea de cuantizare (zgomot de cuantizare).
Datorit acestei erori orice valoare de intrare cuprins n intervalul (x-q/2 ,
x+q/2] va produce aceeai ieire cuantizat x
q
. Este evident faptul c eroarea de
cuantizare depinde de pasul ales q. Apare necesitatea gsirii unui optim cci un pas prea
mare nu va satisface cerinele de rezoluie, iar un pas prea mic va produce date
redundante.
1.4.4 Conversia analog numeric privit ca proces de eantionare i cuantizare
Operaia de eantionare este realizat cu circuite de eantionare i memorare iar
operaia de cuantizare este realizat cu circuite de conversie numite i dispozitive de
cuantizare. Pentru a respecta restriciile impuse de teorema eantionrii se utilizeaz filtre
antialias care s limiteze banda semnalului de intrare. Astfel schema bloc a unui
convertor analog numeric este prezentat n figura 1.6.
1.4.5 Conversia numeric analogic i ireversibilitatea reconstituirii semnalului
Din form numeric n form analogic se poate ajunge prin operaia de conversie
numeric-analogic, operaie ce ar trebui s fie invers celei analog-numerice. n realitate
prin eantionarea semnalului pierde parial o parte din componentele sale spectrale,
datorit limitrii benzii prin filtrul antialias. Presupunnd c acest efect este neglijabil sau
semnalul de intrare este deja de band limitat se poate admite c este posibil
reconstituirea complet a semnalului x(t).
14
Filtru de
netezire
Filtru
ANTIALIAS
Dispozitiv de
cuantizare
x(t)
Fig.1.6 Conversia analog numeric
(t)
(t
)
x
q
(k) x
s
(t)
Cap 1 Generaliti despre msurrile industriale
Prin cuantizare se produce ns o pierdere de informaie ireversibil datorit erorii
de cuantizare intrinseci. Aceast eroare poate fi minimizat dar niciodat eliminat. Se
poate observa c prin conversie numeric-analogic se obine doar o aproximaie a
semnalului iniial, cu att mai bun cu ct eroarea de cuantizare este mai mic i deci
rezoluia mai ridicat.
Conversia N/A permite obinerea unui numr finit de valori analogice pentru un
semnal, ceea ce face ca acesta s nu capete nc aspectul unui semnal analogic. n practic
se utilizeaz interpolarea cu filtre de netezire, care apropie foarte mult semnalul obinut
de cel original.
Figura 1.5 prezint schema bloc specific procesului de conversie numeric-
analogic.
Semnalul numeric x
q
(t) este transformat ntr-un semnal aproape analogic cu
ajutorul unui convertor N/A. Aproximaia semnalului analogic iniial ( ) x t %
se obine
dup netezire cu un filtru trece jos de ordinul 1 sau 2.
15
Convertor
numeric-analogic
Filtru de
netezire
x
q
(k)
x
q
(t)
x(t)
~
Fig.1.5 procesului de conversie numeric-analogic.
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
2. Circuitul de eantionare-memorare
Un circuit de eantionare i memorare (CEM) realizeaz extragerea (prelevarea),
la un moment dat a valorii unui semnal analogic (tensiune electric) de intrare u
i
,
memorarea acestei valori u
e
i meninerea constant a acesteia pe toat durata efecturii
prelucrrii (fig.2.1)
n starea de eantionare impus prin nivelul 1 logic al semnalului de comand
S/H, CEM funcioneaz ca repetor, semnalul la ieire u
e
urmrind semnalul de la intrare
u
i
. Frontul de coborre al semnalului de comand S/H determin memorarea valorii
tensiunii de la intrare u
i
de la momentul corespunztor frontului. Aceast valoare a
tensiunii de intrare este meninut la ieirea CEM pe intervalul corespunztor strii de
memorare impus prin nivelul 0 logic al semnalului de comand S/H. Aceste circuite de
eantionare i memorare se utilizeaz att n sistemele de achiziie a datelor ct i n
sistemele de distribuie de date.
n mod obinuit circuitele de eantionare i memorare au amplificare unitar. Ele pot fi
considerate pe bun dreptate memorii analogice a cror funcionare este asemntoare cu
cea a memoriilor dinamice - un condensator este ncrcat la valoarea semnalului de
intrare (eantionare) i apoi este utilizat pentru a pstra valoarea pe durate de timp finite
(memorare)
ntr-un sistem de achiziie de date ieirea CEM este conectat la intrarea CAN. n
intervalul corespunztor efecturii unei conversii analog-numerice, circuitul de
eantionare i memorare este comandat n stare de memorare pentru a menine
constant tensiunea la intrarea CAN. Se obine astfel mrirea valorii limitei superioare
a domeniului de frecven pentru semnalului de intrare cu utilizarea CAN la rezoluia
maxim, dat de numrul de bii ai acestuia. Se precizeaz c acest deziderat este atins
dac tensiunea de la intrarea CAN nu se modific n intervalul efecturii conversiei cu
mai mult de 1/2 LSB. n sistemele de distribuie a datelor, circuitele de eantionare i
memorare sunt utilizate pentru reconstituirea semnalelor multiplexate n timp.
u
e
u
i
S/H
C E
M
semnal de intrare
semnal eantionat
ue
u
i
S/H
t
t
Fig. 2.1 Circuit de eantionare i memorare
b
1
b
2
... b
N
16
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Prezena CEM naintea CAN nu este n mod obligatoriu necesar. n cazul n care
semnalele analogice sunt statice sau cvasistatice (lent variabile n timp) se poate renuna
la aceste circuite mai ales dac variaia semnalului analogic, pe durata conversiei, este
mai mic dect erorile ce le-ar putea introduce procesul de eantionare i memorare. n
cazul semnalelor cu variaii rapide circuitele de eantionare i memorare sunt obligatorii.
2.1 Caracteristicile circuitului de eantionare i memorare (CEM)
Un circuit de eantionare i memorare ideal ar trebui s comute regimurile de
lucru instantaneu, timpii de stabilizare ar trebui sa fie nuli iar durata memorrii infinit.
Din pcate n practic aceste deziderate nu pot fi ndeplinite.
Se prezint n continuare principalele caracteristici ale unui pe baza caracteristicii
de funcionare prezentat n fig.2.2:
Eroarea staionar reprezint abaterea de la amplificarea unitar sau cea
prescris prin datele de catalog
Eroarea de decalaj reprezint valoarea tensiunii de ieire pentru o tensiune de
intrare nul
Timpul de apertur t
ap
, reprezint intervalul dintre frontul de comand al strii
de memorare pentru CEM i trecerea efectiv a acestuia n starea de memorare; are
semnificaia unei inerii a circuitului la aplicarea comenzii. Rezult c, n procesul de
achiziie, fronturile de comand ale strii de memorare trebuie s fie decalate cu t
ap
nainte
S/H Memorare
Eantionare
u
i
u
e
u
i
diafonie
t
ap
t
s
alterare
semnal
t
ac
u
e
Fig. 2.2 Caracteristica CEM
b
1
b
2
... b
N
b
1
b
2
... b
N
17
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
fa de momentele impuse de prelevare a eantioanelor. Instabilitatea timpului de apertura
t
ap
reprezint limita maxim a variaiilor aleatoare ale timpului de apertur. Rezult ca
valorile memorate ale eantioanelor sunt afectate de erori cu limita maxima:
ap max max
t P
unde P
max
reprezint panta maxima a semnalului de intrare u
i
.
n procesul de achiziie, eroarea
max
trebuie s satisfac relaia:
LSB
2
1
t P
ap max max
Timpul de stabilizare t
s
la comutarea CEM n starea de memorare reprezint
intervalul dintre momentul de sfrit al timpului de apertur i momentul reducerii
amplitudinii oscilaiilor la ieirea CEM sub valoarea 1/2 LSB. Un proces de conversie-
analog numerica se declaneaz numai dup stabilizarea ieirii CEM n starea de
memorare, adic dup sfritul timpului de stabilizare t
s
.
Modificarea tensiunii u
e
de la ieirea CEM n starea de memorare este
caracterizat prin panta de variaie a acesteia (u
e
/t), numit viteza de alterare. Alterarea
tensiunii u
e
de la ieirea CEM n starea de memorare pn n momentul terminrii
conversiei analog-numerice trebuie s fie mai mic de 1/2 LSB.
Diafonia caracterizeaz variaia tensiunii de ieire n starea de memorare datorit
variaiilor tensiunii de intrare.
Timpul de achizitie t
ac
reprezint intervalul de timp dintre momentul aplicrii
frontului de comand al strii de eantionare i momentul n care ieirea CEM urmrete
intrarea acestuia cu o precizie dat (eroare mai mic de 1/2 LSB). Acest timp de achizitie
apare datorit intrzierii la comanda de comutare n starea de eantionare, datorit vitezei
limitate de variaie a tensiunii de la ieirea CEM precum i procesului oscilatoriu
premergtor stabilizrii tensiunii de la ieirea CEM. Timpul de achiziie reprezint o
caracteristic important a CEM care limiteaz, n procesul de achiziie, frecvena de
eantionare (frecvena de culegere a valorii semnalelor).
2.2. Ansamblul CEM CAN
n continuare se prezint modul de comand al ansamblului CEM - CAN n
corelaie cu caracteristicile celor dou componente ale ansamblului (figura 2.3).
u
e
u
i
C E M C A N
Start
Conversie
Stare
Conversie
b
1
b
2
... b
N
S/H
Fig.2.3. Ansamblul CEMCAN - structura de principiu
b
1
b
2
... b
N
18
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Semnalele de control ale CAN sunt:
Start Conversie care permite declanarea procesului de conversie analog-numeric
prin fronturile cresctoare ale acestui semnal;
Stare Conversie care indic prin nivelul logic 1 efectuarea de ctre CAN a unei
conversii i deci prin frontul descresctor indic sfritul conversiei analog-numerice.
n scopul achiziiei unui eantion (realizrii unei conversii analog-numerice),
CEM este comandat n starea de memorare la momentul t
1
(fig.2.4).
Declanarea conversiei analog-numerice se realizeaz la momentul t
2
, dup
stabilizarea ieirii CEM:
s ap 1 2
t t t t +
Momentul t
3
reprezint sfritul convesiei analog-numerice moment precizat de
comutarea la nivel 0 logic a semnalului Stare Conversie. Rezult
C 2 3
T t t unde T
C
este timpul de conversie al CAN.
Tot la momentul t
3
, CAN ncarc liniile de ieire b
1
b
2
... b
N
cu rezultatul
conversiei i se comand CEM n starea de eantionare. Aceast stare este meninut pn
la momentul t
4
astfel nct
ac 3 4
t t t unde t
ac
este timpul de achiziie al CEM.
Perioada de achiziie minim T
acmin
caracteristic ansamblului CEM - CAN
reprezint intervalul de timp minim ntre momentele de prelevare a dou eantioane
consecutive.
Rezult deci c:
ac C s ap 1 4 min ac
t T t t t t T + + +
t
1
Start Conversie
Stare Conversie
b
1
b
2
... b
N
S/H
Fig.2.4. Ansamblul CEMCAN - diagramele de timp
t
2
t
3
t
4
t
t
t
t
19
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
2.3 Principii constructive ale CEM
Simbolul frecvent folosit pentru descrierea circuitelor de eantionare i memorare
n schemele bloc este un comutator n serie cu un condensator, unde R
i
reprezint
rezistena intern a sursei de semnal.
Comutatorul controleaz modul de lucru al dispozitivului, iar condensatorul
memoreaz valoarea tensiunii. Un circuit de eantionare i memorare poate folosi doar
aceste componente, dar cu performane foarte sczute. Studiind deficienele rezultate din
aceast schem se trag concluzii privind componentele ce trebuie adugate pentru
mbuntirea performanelor circuitului.
n primul rnd, n modul urmrire, timpul de ncrcare al condensatorului este
dependent de impedana sursei de intrare. O surs cu impedan mare de intrare va da o
constant mare de timp RC, avnd ca rezultat creterea timpului de achiziie. Pentru a
ameliora acest efect se folosete la intrare un circuit de adaptare de impedan cu
amplificator operaional n configuraie repetoare ce trebuie s suporte o sarcin
capacitiv. Timpul de achiziie devine astfel independent de impedana sursei i este
foarte mic avnd n vedere impedana foarte mic de ieire a amplificatoarelor
operaionale.
n al doilea rnd, n modul memorare condensatorul se va descrca pe sarcina de
ieire. Deci viteza de degradare a tensiunii memorate va fi dependent de sarcina de ieire
ce nu poate fi foarte mare. Pentru a ameliora acest dezavantaj, un amplificator repetor va
separa de asemenea condensatorul de circuitul de ieire. n consecin, pentru a ncrca i
memora o valoare de tensiune pe condensator, circuitul practic de eantionare i
memorare include adaptare de impedan att pe intrare, ct i pe ieire. Exist dou
variante de baz ale acestei structuri: n bucl deschis sau bucl nchis n funcie de
reacia folosit.
La arhitectura n bucl deschis, figura 2.4, la intrare i la ieire se folosesc
amplificatoare operaionale n configuraie repetoare.
V
IN
C
H
V
OUT
Fig. 2.3 Simbolizare CEM
R
i
S/H
V
IN
-
+
C
H
V
OUT
-
+
Fig. 2.4 CEM n bucl deschis
S/H
A
1
A
2
20
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Amplificatorul operaional de intrare A
1
asigur o impedan mare de intrare a
CEM i impedana mic pentru ncrcarea condensatorului C n starea de eantionare ceea
ce conduce la un timp de achiziie redus (constanta de timp de ncrcare a
condensatorului T
i
= f (R
A1
C) unde R
A1
este impedana de ieire a amplificatorului A
1
.
Amplificatorul operaional de ieire A
2
este realizat cu tranzistoare cu efect de
cmp (FET) astfel nct n circuitul de intrare se obine o impedan foarte mare
conducnd la descrcarea lent a condensatorului (constanta de timp de descrcare a
condensatorului T
d
= f (R
A2
C), unde R
A2
este impedana de intrare a A
2
rezultnd astfel o
vitez de alterare redus.
Valorile capacitii condensatorului de memorare C se aleg n funcie de
caracteristicile aplicaiei n care se utilizeaz respectivul CEM. Astfel, creterea valorii
capacitii condensatorului de memorare conduce la creterea timpului de achiziie al
CEM, dar la scderea vitezei de alterare a tensiunii de ieire n starea de memorare.
Scderea valorii capacitii condensatorului de memorare conduce la scderea timpului de
achiziie, dar la creterea vitezei de alterare a tensiunii de ieire n starea de memorare. Se
utilizeaz o valoare care realizeaz astfel un compromis ntre cele dou caracteristici:
timp de achizitie i respectiv vitez de alterare. Pentru obinerea unor performane
ridicate condensatorul de memorare trebuie s aib curent mic de pierderi prin izolaie
avnd dielectricul din polistiren sau teflon.
Reducerea erorilor de decalaj ale CEM se poate obine prin includerea celor dou
amplificatoare operationale A
1
i A
2
ntr-o bucl de reacie global, ca n figura 2.5.
Efectul principal al utilizrii reaciei globale const practic n eliminarea erorilor de
decalaj corespunztoare amplificatorului de ieire A2. Rezult c n cazul structurii de principiu din
fig.2.5, erorile de decalaj ale CEM sunt date doar de amplificatorul operaional de intrare AO1,
care trebuie ales cu deriva redus a tensiunii de decalaj.
n ambele cazuri ( bucl nchis sau deschis ) pe durata memorrii, deoarece
bucla de reacie este ntrerupt sau lipsete, amplificatorul de intrare se satureaz i la
trecerea n starea de eantionare intrarea trebuie reachiziionat, chiar dac semnalul de
intrare nu a suferit nici o modificare.
Pentru a evita intrarea n saturaie a amplificatorului A
1
se poate folosi
urmtoarea schem pentru circuitul de eantionare i memorare ( figura 2.6)
V
IN
-
+
Fig. 2.5 CEM n bucl nchis
S/H
A
1
C
H
V
OUT
-
+
A
2
21
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Cnd comutatorul este nchis (stare de eantionare) cele dou amplificatoare
lucreaz ca repetor ntr-o bucl de reacie global, diodele D
1
i D
2
fiind blocate.
Cnd comutatorul este deschis (stare de memorare) una din cele dou diode ( D
1
sau D
2
) va conduce avnd rolul de a preveni saturaia ieirii amplificatorului A
1
i de a
permite ca acesta s-i reia rapid rolul la trecerea n starea de eantionare.
2.4 Comutatorul Electronic
Este un comutator analogic bidirecional realizat cu trazistor cu efect de cmp
comandat cu semnale avnd nivele compatibile TTL sau CMOS i avnd schema
prezentat n figura 2.7.
Pentru nivel logic 0 la intrare (0V) tranzistoarele T3 i T2 sunt blocate iar n
colectorul lui T2 apare o tensiune apropiat de +E care blocheaz dioda D. Astfel T1 are
ntre surs i gril o tensiune de aproximativ 0V deci va conduce.
V
IN
-
+
Fig. 2.6 CEM schem mbuntit
S/H
A
1
C
H
V
OUT
-
+
A
2
D
1
D
2
R
T
1
V
IN
R
1
R
2
D
S D
C
H
C
gd
G
T
2
T
3
R
3
R
4
+E
-E
S H
S
+E
-E
V
C
Fig. 2.7 Structura comutatorului electronic
22
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Cnd la intrare apare nivelul logic 1(+5V) T3 i T2 conduc, T2 este adus la
saturaie, tensiunea n colectorul lui devenind -E. Dioda D se deschide i tensiunea grilei
devine puternic negativ fa de surs ceea ce duce la blocarea lui T1. Dezavantajul
important al acestei scheme apare datorit capacitii parazite a comutatorului existent
ntre dren i gril C
gd
.
Cnd circuitul de eantionare i memorare trece din starea de eantionare n cea
de memorare apare un transfer de sarcin ne dorit ntre condensatorul de memorare i
capacitatea C
gd
a tranzistorului comutatorului. Acest transfer cauzeaz un salt de tensiune
pe C
H
i deci o modificare a tensiunii de ieire. Aceast eroare se numete salt de
memorare. Ea se aproximeaz astfel :
cu q C
gd
(E+V
out
)
Deoarece tranzistorul i modific tensiunea pe gril de la V
in
=V
out
n starea de
eantionare la valoarea E n starea de memorare. Rezult deci
V
out
Aceast valoare depinde de V
out
i poate atinge valori de 50 100 mV ceea ce este
inadmisibil.
2.6 Circuit de eantionare i memorare optimizat
Pornind de la structura anterioar i dezvoltnd-o rezult urmtoarea schem
pentru un circuit de eantionare i memorare fig. 2.8.
Fenomenul de injecie de sarcin apare la comanda comutatoarelor K
a
i K
b
n
starea de memorare i produce din motive de simetrie acelai salt de memorare la bornele
condensatorului de memorare ct i la bornele condensatorului C
H
cuplat n bucla de
reacie a amplificatorului A2.
V
IN
-
+
Fig. 2.8 CEM schem optimizat
A
1
C
H
V
OUT
-
+
A
2
K
C
H
R
1
S
K
A
H
S
R
2
C
H
K
B
H
S
23
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Rezult c la ieirea circuitului de eantionare i memorare nu apare un salt de
tensiune datorat injeciei de sarcin. Prezena condensatorului C
H
n bucla de reacie
negativ a amplificatorului A2 pe durata memorrii conduce la reducerea vitezei de
alterare a tensiunii de la ieirea CEM deoarece acesta se descarc simultan cu descrcarea
condensatorului de memorare, potenialul intrrilor pozitive i negative ale A2 nu difer
rezultnd meninerea nemodificat a tensiunii de ieire.
Rezistena R2 conectat n serie cu condensatorul de memorare CH are rolul de a
reduce timpul de stabilizare al CEM la trecerea n starea de eantionare. De asemenea R2
realizeaz defazarea n urm a tensiunii V
c
la bornele condensatorului de memorare fa
de tensiunea de intrare a CEM.
Acest defazaj depinde de frecven (funcie liniar) ceea ce indic o ntrziere a
V
c
fa de V
IN
fr distorsionarea semnalului.
Deoarece tensiunea V
c
apare la ieirea CEM n starea de memorare rezult c
aceast ntrziere are efect contrar fa de ntrzierea aprut la comutarea circuitului n
starea de memorare datorat timpului de apertur.
Prin alegerea corespunztoare a rezistenei R2 cele dou ntrzieri se pot compensa, ceea
ce conduce la realizarea unui circuit de eantionare i memorare cu timp de apertur nul.
2.7 Circuitul de eantionare i memorare specializat LF6197
O arhitectur nou ce combin viteza configuraiei n bucl deschis cu precizia
configuraiei n bucl nchis este arhitectura cu multiplexarea de curent prezentat n
figura 2.9.
Semnal fizic
(Deplasare, Debit,
Temperatur,
Presiune, )
Int
Out
-
+
g
m1
-
+
g
m2
Sample
C
D
S
2
Hold
C
H
S
1
Iesire
S
3
Fig. 2.9 Structura circuitului LF6197
R>1K
1pF
1pF
i-
i+
CNA
Fig 3.2. Conversia numeric-analogic
24
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
LF 6197 produs de National Semiconductor este un circuit de eantionare i
memorare de nalt performan ce folosete aceast arhitectur. La arhitecturile
anterioare, variaia de sarcin pe condensatorul de memorare datorit curenilor de
pierderi i curenilor de polarizare a intrrilor amplificatoarelor operaionale producea n
starea de memorare o variaie a tensiunii memorate ce ducea la modificarea ieirii
circuitului de eantionare i memorare.
n modul urmrire, intrarea amplificatorului de transconductan g
m1
este
conectat la repetorul de ieire, n timp ce comutatoarele S
2
i S
3
sunt nchise, descrcnd
rapid n acest fel condensatorul C
D
i conectnd la mas condensatorul C
H
care se ncarc
n acest fel. Comanda de memorare conecteaz amplificatorul de transconductan g
m2
la
repetorul de ieire i deschide comutatoarele S
2
i S
3.
Un amplificator de transconductan cu reacie funcioneaz astfel nct i+=i-.
Astfel scderea tensiunii de ieire datorit modificrii de sarcin pe condensatorul de
memorare este anulat de o modificare de sarcin identic dar de polaritate opus pe
condensatorul C
D
care are aceeai valoare ca i condensatorul de memorare. Astfel se
obine o reducere a vitezei de alterare a tensiunii memorate.
Semnal fizic
(Deplasare, Debit,
Temperatur,
Presiune, )
CNA
Fig 3.2. Conversia numeric-analogic
25
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
3. Generaliti privind circuitele de conversie a datelor
Aa cum am prezentat n paragrafele anterioare informaiile provenite din lumea
fizic real trebuie convertite ntr-o form compatibil pentru prelucrarea lor cu ajutorul
sistemelor numerice. De asemenea, semnalele provenite de la sistemele numerice ca
urmare a prelucrrii semnalelor de intrare trebuie convertite n semnale electrice .
n figura 3.1 se observ c dup blocul corespunztor traductoarelor i circuitelor
de condiionare a semnalelor urmeaz un bloc de conversie analog-numeric care are ca
principal element convertorul analog-numeric.
De asemenea n figura 3.2 se prezint schema bloc pentru conversia din semnal
numeric n semnal electric avnd ca element principal convertorul numeric-analogic.
Sistem
fizic
Traductor +
condiionare
semnal
CAN
Sistem
numeric
10110110
Semnal fizic
(Deplasare, Debit,
Temperatur,
Presiune, )
Semnal electric
(analogic)
(Tensiune)
Semnal electric
(Eantionare,
Cuantificare)
Semnal electric
(Form numeric)
Fig. 3.1. Conversia analog-numeric
Sistem
numeric
Condiionare
semnal
CNA
10110110
Semnal electric
(Form
numeric)
Semnal electric
(Cuantificat)
Semnal electric
(analogic)
(Tensiune)
Fig 3.2. Conversia numeric-analogic
26
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Dup cum se observ n ambele figuri apare semnalul electric reprezentat sub
form numeric. Pentru a nelege mai uor aceast reprezentare se vor prezenta n
continuare cteva din cele mai utilizate coduri numerice .
3.1 Coduri folosite n conversia datelor
Aa cum am artat anterior un convertor analog numeric atribuie unei mrimi
analogice un numr (cod) corespunztor valorii ei, iar un convertor numeric analogic
furnizeaz mrimea analogic corespunztoare numrului aplicat la intrare. Aparent
modul n care se face asocierea codului cu mrimea analogic ar trebui s nu prezinte
importan att timp ct se asigur o coresponden unic ntre cele 2 mrimi. Totui din
punct de vedere practic, ca urmare a necesitii execuiei anumitor operaii numerice se
utilizeaz coduri bine definite matematic.
Codurile folosite depind n primul rnd de polaritatea semnalului pe care l
reprezint. Astfel exist 2 tipuri de coduri : unipolare i bipolare. n primul caz domeniul
de variaie al mrimii analogice nu include nici o schimbare de semn iar n al doilea caz
acesta cuprinde o schimbare de semn de regul cu zero la mijloc.
Deasemenea un cod numeric este caracterizat de numrul de bii M pe care este
reprezentat i de numrul efectiv de bii
2
FS
N log
cu valori n intervalul 02
N-1
.
Deasemenea dac este necesar reprezentarea numerelor fracionale unipolare cel
mai folosit cod este codul fracional. Valoarea zecimal corespunztoare unei anumite
secvene de intrare n codificare fracional este :
28
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
k
N
1 k
k CF
2 b D
Pentru reprezentarea unipolar a semnalelor se mai pot folosi :
-codul binar inversat care are logic negativ fa de codul binar natural
-codul binar zecimal (BCD) se folosete pentru reprezentarea cifrele de la 0 la 9
codificate pe 4 bii. Acesta prezint dezavantajul pierderii unor combinaii posibile astfel
nct asigurarea unei rezoluii bune necesit un numr mai mare de bii dect codurile
binare. Simplitatea circuitelor de decodificare care recomand acest cod pentru aparatura
cu afiare numeric.
3.3 Coduri bipolare
Pentru a permite reprezentarea semnalelor bipolare multe circuite de conversie a
datelor folosesc coduri care s permit exprimarea att a valorii mrimii analogice ct i a
semnalului acesteia. Codul semn mrime folosete un bit pentru semn iar restul pentru
reprezentarea mrimii (modulului). Pentru mrime se poate alege fie un cod binar, fie un
cod zecimal. Deoarece valoarea 0 poate fi asociat cu orice valoare a semnului poate
rezulta o ambiguitate de reprezentare:
+ 0 = 0000
- 0 = 1000
ce creeaz dificulti att la proiectarea convertorului i circuitelor numerice auxiliare,
ct i a echipamentelor de prelucrare.
Codul binar deplasat se bazeaz pe transformarea codului binar natural n cod
bipolar. Se asociaz valorii celei mai negative (capt inferior de gam) codul 000 iar
valorii celei mai pozitive (capt superior de gam) se asociaz codul 111. Codul binar
deplasat se ntlnete mai ales la convertoarele bipolare realizate din convertoare
unipolare cu cod binar natural.
Valoarea zecimal corespunztoare unei secvene binare n cod binar deplasat
este :
1 N k N
N
1 k
k CBD
2 2 b D
cu valori n domeniul (-2
N-1
02
N-1
- 1)
Se observ foarte uor c D
CBD
= D
CBN
- 2
N-1
Acest cod prezint avantajul trecerii uoare la codul complement lui doi prin
inversarea MSB i elimin ambiguitatea reprezentrii valorii 0. Dezavantajul codului
binar deplasat const n schimbarea major de bii n jurul valorii 0 ( trecerea de la
0111 la valoarea 1000)
29
Cap 2 Generaliti despre msurrile industriale
Codul complement lui doi are avantajul compatibilitii direct cu circuitele
aritmetice ale majoritii sistemelor de calcul utilizate n mod curent. Valoarea zecimal a
unei secvene n cod complement lui doi se obine din valoarea corespunztoare codului
binar deplasat prin inversarea valorii bitului b
1
de semnificaie maxim corespunztor
relaiei :
1 1
1
2
2 (1 )2 2
N
N k N N
CCD k
k
D b b
Rezult de aici c :
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
2 2
2 (1 )2 2 2 2 2 (1 )2 2
N N
N k N N N k N N N N
CCD k k
k k
D b b b b b b
+ + +
1
1
2 2
N
N k N
CCD k
k
D b b