Sunteți pe pagina 1din 49

Regimurile tranzitorii ale mainii

sincrone
Regimuri cu variaii reduse ale
unghiului intern
Modelul bifazat al mainii sincrone
u
d
d
i
d
q u
q
i
q
u
Axa S
i
Q
i
D
u
D
Q
E
u
E
i
E
D
u
Q
Modelul bifazat al mainii sincrone
t
i R
t
i R
t
i R u
t
i R u
t
i R u
Q
Q Q
D
D D
E
E E E
d
q
q S q
q
d
d S d
c
+ c
+ =
c
+ c
+ =
c
+ c
+ =
+ +
c
+ c
+ =
+
c
+ c
+ =
0
0
e
e
( )
( )
( )
( )
( )
Q q qm qm q qm
E D d dm dm d dm
Q q q Q Q Q
E D d d D D D
E D d d E E E
Q q q q S q
E D d d d S d
i i i i M
i i i i i M
i i M i L
i i i M i L
i i i M i L
i i M i L
i i i M i L
+ = = +
+ + = = +
+ + = +
+ + + = +
+ + + + = +
+ + = +
+ + + = +
;
;
o
o
o
o
o
Parametrii operaionali ai mainii sincrone
|
|
.
|

\
|
+
+ + =
|
|
.
|

\
| +
+ + =
|
|
.
|

\
| +
+ + =
+ +
|
|
.
|

\
|
+
+ + =
+
|
|
.
|

\
| +
+ + =
p
p I R
p
p I R
p
p I R U
p
p I R U
p
p I R U
Q
Q Q Q
D
D D D
E
E E E E
d
q
q q S q
q
d
d d S d
0
0
0
0
0
0
0
e
e
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
q md Q Q mq Q
d E md D D md D
D d md E E md E
Q mq q S mq q
D E md d S md d
I M I L M
I I M I L M
I I M I L M
I M I L M
I I M I L M
+ + = +
+ + + = +
+ + + = +
+ + = +
+ + + = +
o
o
o
o
o
Parametrii operaionali ai mainii sincrone
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
+
+
p
I
i L
p
I
i M
p
I
i M
p
D
D D
E
E d
d
d d
D
D
0
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
+
+
p
I
i M
p
I
i M
p
I
i L
p
D
D d
E
E d
d
d d
d
d
0
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
+
+
p
I
i M
p
I
i L
p
I
i M
p
D
D d
E
E E
d
d d
E
E
0
Se calculeaz$ expresiile fluxurilor:
&innd seama de regimul staionar
E
E
E D
R
U
I I = =
0 0
; 0
Din ecuaia de tensiune se exprim$:
(

|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+
=
E
E
E
d
d
D
D
d
D
R p
U
i
p
I
i
L
p
R
M
i
0
Parametrii operaionali ai mainii sincrone
D
D
D
R
L
T =
0
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+

=
E
E
E
d
d
D
D
D
d
D
R p
U
i
p
I
i
T p
T p
L
M
i
0
0
0
1
|
|
.
|

\
|
=

p
U
U
p
I
i f
R p
U
i
E
E
d
d
E
E
E
0 0
,
Definiind constanta de timp n gol a circuitului de amortizare
longitudinal
Rezult$:
Din ecuaia de tensiune se exprim$
Definiind constanta de timp n gol a circuitului de excitaie
E
E
E
R
L
T =
0
Parametrii operaionali ai msinii sincrone
( ) ( )
( ) |
.
|

\
|
=
+
+
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
+
+
p
I
i p X
p
p
I R
U p G
p
I
i p X
p
q
q q
Sq
Sq
E E
E E
d
d d
Sd
Sd
0 0
0 0 0
Reactanele operaionale
Inductanele operaionale:
X
d
(p) si X
q
(p)
L
d
(p) si L
q
(p)
( )
( )
( ) |
.
|

\
|

+ + +
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|


+
|
.
|

\
|

+ + +
(

|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+
=
D E
d
D E E D
d D E
d D d E d
d
D E
d
D E
D E
d
D E E D
E
d E
d
D
d D
d
d d
d
L L
M
T T p T T p
M L L
M L M L M
L
L L
M
T T p
L L
M
T T p T T p
T
L L
M
T
L L
M
L p L
p L
2
0 0
2
0 0
2
3 2 2 2
0 0
2
2
0 0
2
0 0
0
2
0
2
1 1
2
1
1 1
1 1
Parametrii operaionali ai mainii sincrone
) ( lim
"
p X x
d
p
d

=
2
' '
3
2
2 2
d D E
d d
M L L
d
M
D
L
d
M
E
L
d
M
L L

+
=
La inceputul procesului tranzitorii
t = 0 p 5 6
Reactana (inductana) supratranzitorie (subtranzitorie)
Aceast$ inductivitate este mai mare dact inductivitatea de sc$p$ri a
nf$ur$rii induse, din cauza sc$p$rilor din ntrefier determinate de
inductorul f$r$ nf$urare.
scapari s d
L L L + =
o
' '



d
Parametrii operaionali ai mainii sincrone
y x
d
xy
L L
M

=
2
1 o
( )
( )
( )
( )
( ) p N
p Y
T T p T T p
T T
L
L
p T T p
L p L
D E DE D E
E D
d
d
DE E Ed D Dd
d d
=
+ + +
+ + +
=
0 0
2
0 0
0 0
' '
2
0 0
1
1
o
o o o
( )( )
' '
0
'
0
1 1 ) (
d d
T p T p p N + + =
Notnd:
corespunz$tor reactanelor (inductivit$ilor) subtranzitorii i
tranzitorii se definesc constantele de timp n gol subtranzitorie T

do
i tranzitorie T

do.
Definite :
Rezult$:
0 0
' '
0
'
0
0 0
' '
0
'
0
D E ED d d
D E d d
T T T T
T T T T
=
+ = +
o
Constantele de timp
T
p cu p N
1
0 ) ( = =
( )

)


+
=
2
0 0
0 0 0 0
4 1 1
2
D E
D E
ED
E D
T T
T T T T
T o
0
0 0
0 0
' '
0
0 0
'
0
D ED
D E
D E
ED d
D E d
T
T T
T T
T
T T T
~
+

~
+ ~
o o
Rezolvnd ecuaia caracteristic$ :
Analog cu constantele de timp n gol se definesc i constantele de
timp n scurtcircuit subtranzitorii i tranzitorii longitudinale.
( )( )
' ' '
1 1 ) (
d d
T p T p p Y + + =
0 0 E D
T T <<
Dac$ este amortizare obinuit$
0
' '
0
0
'
0
D ED d
E d
T T
T T
~
~
o
Constantele de timp
d
d
D E ED d d
D Dd E Ed d d
L
L
T T T T
T T T T
' '
0 0
' ' '
0 0
' ' '
=
+ = +
o
o o
Rezulta din L
d
(p):
( )
)
`

+


+
=
d
d
D Dd E Ed
D E
ED
E Ed D Dd
L
L
T T
T T T T
T
' '
2
0 0
0 0 0 0
4 1 1
2
o o
o
o o
d
d
D Dd E Ed
D E
ED d
D Dd E Ed d
L
L
T T
T T
T
T T T
' '
0 0
0 0
' '
0 0
'
+

~
+ ~
o o
o
o o
0 0 E D
T T <<
Rezolvnd ecuaia caracteristic$ :
Dac$ este amortizare obinuit$
d
d
Ed
d
d
E Ed d
L
L T
T
T T
' ' ' '
0
' '
0
'
o
o
~
~
T
p cu p Y
1
0 ) ( = =
Parametrii operaionali ai mainii sincrone
( )
( ) ( )
( ) ( )
' ' '
'
0
' '
0
1 1
1 1 1 1
d d
d d
d d
T p T p
T p T p
X p X
+ +
+ +
=
Expresia reactantei operationala devine:
|
|
.
|

\
|
+ +

=
' '
' ' ' '
0
'
0
' ' '
'
1
d
d
d d d
d d
d d
X
X
T T T
T T
X X
Dac$ se descompune n fracii simple i se noteaz$:
Rezult$ expresia :
( )
' '
' ' '
'
'
1
1 1 1
1
1 1 1 1 1
d
d d
d
d d
d d
T
p
X X
T
p
X X
pX p pX
+
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+ =
Parametrii operaionali ai mainii sincrone
) ( lim
"
p X x
q
p
q

=
|
|
.
|

\
|

=
q Q
q
q q
L L
M
X X
2
' '
1
Pentru circuitul transversal, procednd similar rezult$ :
0
2
0
1
1 1
) (
Q
q Q
q
Q
q q
T p
L L
M
T p
X p X
+
|
|
.
|

\
|

+
=
Unde constanta de timp
n gol a circuitului de
amortizare transversal
Q
Q
Q
R
L
T =
0
0
"
"
0
' '
0
Q
q
q
q
Q q
T
X
X
T
T T
=
=
Valoarea reactanei subtranzitorii transversale
Constantele de timp subtranzitorii de mers in gol si scurtcircuit
( )
( )
( )
' '
' '
0
1
1
1 1
q
q
q q
T p
T p
X p X
+
+
=
reactana subtranzitorie
transversala
Parametrii operaionali ai mainii sincrone
( )
' ' '
' ' ' '
1 1 1 1 1 1
d d
T
t
d d
T
t
d d
d d
e
X X
e
X X
X t X

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
( )
' '
1 1 1 1
'
q
T
t
q q
q q
e
X X
X t X

|
|
.
|

\
|
+ =
Variaia n timp a parametrilor
Expresia reactanei operationale subtranzitorii transversale
' '
' '
1
1 1 1 1
) (
1
q
q
q
q q
T
p
X
X
pX p pX
+
|
|
.
|

\
|
+ =
Reactanta longitudinala
Reactanta transversala
Schemele echivalente
|
|
.
|

\
|

=
q Q
q
q q
L L
M
X X
2
' '
1
mq Q Q
mq S q
X X X
X X X
+ =
+ =
o
o
X
Do
X
md
X
Eo
X
So
' '
d
X
X
mq
X
Qo
X
So
' '
q
X
X
md
X
Eo
X
So
'
d
X
o
o
o
Q mq
Q mq
S q
X X
X X
X X
+

+ =
' '
Scheme pentru constantele de timp
Q
Q
q
q
q
R
L
X
X
T
' '
' '
=
Q
mq S
mq S
Q
q
R
X X
X X
X
T

+
=
e
o
o
o
"
R
D
X
So
X
Do
X
md
X
Eo
' '
d
T
R
E
X
So
X
Eo
X
md
'
d
T
R
Q
X
So
X
Qo
X
mq
' '
q
T
Constantele de timp
Q
Q
Q
R
L
T =
0
D
D
D
R
L
T =
0
E
E
E
R
L
T =
0
' '
0
' '
' '
q
q
q
q
T
X
X
T =
' '
0
'
' '
' '
d
d
d
d
T
X
X
T =
'
0
'
'
d
d
d
d
T
X
X
T =
( )
' ' ' '
' ' ' '
2
q d S
q d
a
X X R
X X
T
+

=
e
0
' '
0
0
'
0
D ED d
E d
T T
T T
~
~
o
d
d
Ed
d
d
E Ed d
L
L T
T
T T
' ' ' '
0
' '
0
'
o
o
~
~
De mers n gol:
tranzitorie longitudinal
Scurtcircuit
excitatie Amortizare long.
Amortizare transv.
subtranzitorie longitudinal
tranzitorie longitudinal
subtranzitorie longitudinal
subtranzitorie transversal
Constanta de timp a rotorului
Parametrii operaionali ai mainii sincrone
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
+
+
p
I R
U p G
p
I
i p X
p
E E
E E
d
d d
Sd
Sd
0 0 0
( ) ( )
' '
0
'
0
2
0
0
1 1
1 1
) (
d d
E D
md
D
E
E
md
E
T p T p
X X
X
T p
T
X
X
p G
+ +
|
|
.
|

\
|

+
=
Coeficient operational
Scurtcircuit brusc
+
SE
Ex
S
Am
d
q
+
S
+
S

+
Sa
+
SE
t
+
?
Scurtcircuit brusc
t
+
S

+
Sa
+
SE
+
?
q
d
+
SE
+
S

+
E

+
D

Scurtcircuit brusc
q
d
+
SE
+
S

+
D

+
E

Scurtcircuit brusc
q
d
+
SE
+
D

+
S

+
E

+
S

+
E

+
S
Scurtcircuit trifazat brusc
t
i R
t
i R
t
i R u
t
i R u
t
i R u
Q
Q Q
D
D D
E
E E E
d
q
q S q
q
d
d S d
c
+ c
+ =
c
+ c
+ =
c
+ c
+ =
+ +
c
+ c
+ =
+
c
+ c
+ =
0
0
e
e
t
i R
t
i R
t
i R u
t
i R
t
i R
Q
Q Q
D
D D
E
E E E
d
q
q S
q
d
d S
c
+ c
+ =
c
+ c
+ =
c
+ c
+ =
+ +
c
+ c
+ =
+
c
+ c
+ =
0
0
0
0
e
e
q qm qm q qm
E d dm dm d dm
i i i M
i i i i M
= = +
+ = = +
;
;
0 ; 0
;
0 ; 0
= = +
= = +
= =
qm qm
E dm dm d dm
q d
i
i i i M
i i
d q
u + =e
Scurtcircuit trifazat brusc
|
|
.
|

\
|
+
+ + =
|
|
.
|

\
| +
+ + =
|
|
.
|

\
| +
+ + =
+ +
|
|
.
|

\
|
+
+ + =
+
|
|
.
|

\
| +
+ + =
p
p I R
p
p I R
p
p I R U
p
p I R
p
p I R
Q
Q Q Q
D
D D D
E
E E E E
d
q
q q S
q
d
d d S
0
0
0
0
0
0
0
0
0
e
e
0 ; 0
;
0 ; 0
= = +
= = +
= =
qm qm
E dm dm d dm
q d
i
i i i M
i i
Dac$ i
S
= 0
( )
( )
( )
q q q
d d
d
d
d E
E
E
E
d q q S
q
d
d d S
I p X
I p X
p
I p G p
R p
U
I
p I R
p
p I R
= +
=
|
|
.
|

\
| +
+
=

+ + + + =
+
|
|
.
|

\
| +
+ + =
0
0
0
0
e
e
Scurtcircuit trifazat brusc
e
q
d
U
= +
0
[ ]
[ ]
p
U
I p X R I p X
I p X I p X R
q
q q S d d
q q d d S
0
) ( ) (
0 ) ( ) (
= + +
= +
e
e
Eliminnd fluxurile, innd seama de
[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
0
0
p X p X R p X p R p X p p N
p N
p X p R
p
U
p I
p N
p X
p
U
p I
q d S q S d
d S
q
q
q q
d
+ + + =
+
=

=
e
Ecuaiile devin:
Soluia:
Datele mainii sincrone
V U E
s T
s T
s T
s T
X
X
X
X
X
q
a
q
d
d
q
q
d
d
d
4 , 286
022 , 0
040 , 0
1 , 0
033 , 0
847 , 2
0 , 8
658 , 2
064 , 2
08 , 12
0
' '
'
' '
' '
'
' '
= =
=
=
=
=
O =
O =
O =
O =
O =
A I
N
5 , 7 =
Scurtcircuit brusc
( )


|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =

t e
X
e
X X
e
X
X
X
u t i
a d d
T
t
d
T
t
d d
T
t
d
d
d
q d
e sin
1 1 1 1 1 1
) (
' ' ' ' ' '
0
' ' '
( ) t e
X
u t i
a
T
t
q
q q
~

e sin
1
) (
' '
staionar
tranzitoriu subtranzitoriu
Asimetric(aperiodic)
Curentul de scurtcircuit n coordonate sincrone (legat de cmp)
Curenii i
d
si i
q
la scurtcircuit brusc
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-100
-50
0
50
100
150
200
i
t [s]
i
d
i
q
Fazorul curentului la scurtcircuit brusc
i
q
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
i
d
Scurtcircuit trifazat brusc
( )
( )

+
|
|
.
|

\
|


|
|
.
|

\
|

+
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =

e
t e
X X
e
X X
t e
X X
e
X
X
X
u i
a
a
d d
T
t
q d
T
t
q d
T
t
d d
T
t
d
d
d
q a
2 cos
1 1
2
1
cos
1 1
2
1
cos
1 1 1 1 1
' ' ' '
' ' ' '
' ' ' '
0
' ' '
staionar
tranzitoriu subtranzitoriu
Asimetric(aperiodic)
Dubl$ frecven$
Curentul de scurtcircuit n sistemul de coordonate fix.
Scurtcircuit brusc
cos 2
' '
0
' '
d
sc
X
E
I =
cos
1 1
2
2
' ' ' '
0

|
|
.
|

\
|
+ =
d q
a
X X
E I
cos
1 1
2
2
' ' ' '
0 2

|
|
.
|

\
|
=
d q
f
X X
E I
cos 2
'
0
'
d
sc
X
E
I =
subtranzitorie
tranzitorie
aperiodic
frecven$ dubl$
Valori iniiale:
A I
A I
A I
A I
A I
f
a
71 , 23
09 , 19
67 , 119
67 , 107
76 , 138
2
'
' '
=
=
=
=
=
Curentul de scurtcircuit brusc
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-150
-100
-50
0
50
100
i
t [s]
Perm.
Tranz.
Nesim.
Dubl$ fr.
Subtr.
Faza
? = H/2
Curentul de scurtcircuit brusc
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-200
-150
-100
-50
0
50
100
i
t [s]
Faza
? = 0
Valori iniiale:
Perm.
23,71
Subtr.
31,09
Tranz.
83,96
Nesim.
-119,67
Dubl$ fr.
-19,09
Scurtcircuit brusc
) ( ) (
0
p I p G p
p
I
I
d E
E
E
=
1
2
1
1
1
1
2
'
'
0
0
+ + +
|
|
.
|

\
|
=
a
d
d
d
E
E
E
T
p p
T
p
X
X
I
p
I
I
Curentul de excitaie,
dac$ nu se schimb$ tensiunea, atunci
( )


|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =

t e
X
X
e
X
X
I i
a d
T
t
d
d
T
t
d
d
E E
e cos 1 1 1
' '
0
'
aperiodic periodic
staionar
tranzient
Curentul de excitaie la scurtcircuit brusc
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-10
-5
0
5
10
15
t [s]
i
E
I
E
Scurtcircuit brusc
|
|
.
|

\
|

=
p
I
I
T p
T p
X
X
I
q
q
Q
Q
Q
mq
Q
0
0
0
1
Curenii din nf$ur$rile de amortizare
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+

=
E
E
E
d
d
D
D
D
d
D
R p
U
i
p
I
i
T p
T p
L
M
I
0
0
0
1
Curenii din nf$ur$rile de amortizare
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
i
Dr
i
Qr
t
Scurtcircuit brusc nesimetric
i d
sc
X X
E
I
+

=
' '
0
' '
2
3
2
h i d
sc
X X X
E
I
+ +

=
' '
0
' '
1
3
2
'
0
'
'
2 d
i d
i d
d
T
X X
X X
T
+
+
=
'
0
'
'
1 d
h i d
h i d
d
T
X X X
X X X
T
+ +
+ +
=
a a
T T ~
2
S
h i
a
R
X X
T

+
~
e 3
2
1
Scurtcircuit nesimetric
Oscilaiile mainii sincrone
Axa ref.
o
et
R
o 0 e 0 + + =
0
t
s
C C
dt
d
p
J
=
2
2
0
r r s
C C C C A + + =
0
( )

=
O = A
1
max
cos
v
v v
v t C C
S r
( )
d q q d
i i p C + + =
Cuplul electromagnetic
Cuplul de sarcin$
Ecuaia mic$rii:
s
Oscilaiile mainii sincrone
dt
d
dt
d
s
S S
S
o
e e
0
e
1
=

=
Cuplul asincron
dt
d
k
s
s
C C
a
k
k as
o
= ~ 2
Cuplul sincron
... + + = o
0 d
dC
C C
s
sm s
r a si
C
dt
d
k C
dt
d
p
J
A =
o
o
o
2
2
r si a
C C
dt
d
k
dt
d
p
J
A = + + o
o o
2
2
Ecuaia oscilaiilor
Oscilaiile mainii sincrone
Oscilaii (pendul$ri) libere.
- Maina cuplat$ la reea
- perturbaia s-a terminat
0
2
2
= + + o
o o
si a
C
dt
d
k
dt
d
p
J
Soluia
t
e A

=

o
0
2
1
2 2
e =

|
.
|

\
|

= j
T J
C p
J
k p
J
k p
D
si a a
J
C p
f
si

=
t t
e
2
1
2
0
0
Frecvena oscilaiilor proprii
Oscilaiile mainii sincrone
Oscilaii forate
- perturbaia se menine
Soluia:
( )
v v v v
v o o O = t
m
sin
2
2
|
|
.
|

\
|
O
O +
O
=
S
si
s a
s
m
m
C
p
J
k
C
v
v
v
o
v
v
a
s
si
s
k
C
p
J
arctg
O
O
=
v
v

v
Maina este cuplat$ la reea
r si a
C C
dt
d
k
dt
d
p
J
A = + + o
o o
2
2
Amplitudinea
Faza
Oscilaiile mainii sincrone
( )
( )
v
v
v
v
v
o O
O
= t
J
C
s
s
m
cos
2
0
Viteza de rotaie
( )
v
v v
v
v
v
o
O
O
+ O = + O = O t
J
C
dt
d
p
s
s
m
s s
sin
1
0
Grad de neregularitate
2
min max
2
s
m
med
J
C
O

=
O
O O
=
v
o
v
v
v v
v
005 . 0 0125 . 0 > >
v
o
Maina nu este cuplat$ la reea
s
C
dt
d
p
J
A =
2
2
0
Oscilaia:
Oscilatiile fortate
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-5
0
5
x 10
-5
o
v
t
o
v0
Oscilaiile mainii sincrone
Modul de rezonan$ mecanic$
Constanta de amortizare
s
a
J
k p
d
O

=
v
v
Frecvena oscilaiilor forate
t
v
v

O
=
2
s
f
2
2
2
0
0
1
1
v
v
v
v
v
o
o
d
f
f
k
m
m
m
+
(
(

|
|
.
|

\
|

= =
Rezonana la f
0
= f
v
Modul de rezonan$ mecanic
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
d
v
=0.05
k
mv vv v
f
0
/f
v
0.1
0.2
0.5
Funcionare sigur$
25 . 1 8 . 0
0
> >
v
f
f
Oscilaiile mainii sincrone
Pendularea puterii electrice
|
.
|

\
|
+ O = A O = A
v
v
o
o
si a s s
C
dt
d
k C P
Pendularea puterii mecanice
( )
v v
v O O = A O = A t C C P
s m s r s m
cos
Modulul de rezonan$ electric$
2
2
0
2
4
0
2
max
max
1
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
A
A
=
v
v
v
v
v
f
f
d
f
f
d
P
P
k
m
e
Modul de rezonan$ electric$
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
d
v
=0.1
0.2
0.5
k
ev vv v
f
0
/f
v vv v
Oscilaiile mainii sincrone
Pentru
2
1
0
=
v
f
f
k
ev
= 1
Pentru
2
1
0
>
v
f
f
Puterea electric$ pendulat$ este mai
mare dect cea mecanic$ - este necesar$
amortizarea
2
1
0
<
v
f
f
Pentru
Puterea electric$ este mai mic$ dect
cea mecanic$ - nu este necesar$
amortizare, chiar dezavantajoas$.
Pentru
3 . 0
0
<
v
f
f
Funcionarea este aceptabil$

Evaluare