CAPITOLUL 3 OPERATORI LINIARI

3.1. NOIUNEA DE OPERATOR LINIAR MATRICEA ASOCIAT UNUI OPERATOR LINIAR

BREVIAR TEORETIC Fie ( X , K ) i (Y , K ) dou spaii vectoriale de dimensiune finit. Definiia 1. O funcie U : X Y se numete operator liniar dac: (1) U este aditiv, adic U ( x + y ) = U ( x) + U ( y ), x, y X ; (2) U este omogen, adic U (x) = U ( x), K , x X . Observaie. Cele dou condiii pot fi nlocuite prin: (3) U (x + y ) = U ( x) + U ( y ), , K , x, y X . Propoziie. Dac U : X Y este operator liniar, atunci U (0 X ) = 0Y . (4) Definiia 2. Fie spaiile vectoriale ( X , K ) i (Y , K ) , cu dim X = m , dim Y = n , m, n N i U : X Y un operator liniar. Fie F = { f1 , f 2 ,..., f m } o baz a lui ( X , K ) i G = {g1 , g 2 ,..., g n } o baz a lui (Y , K ) . Se numete matricea operatorului liniar U corespunztoare bazelor F i G matricea A M m, n ( K ) ale crei

linii sunt componentele vectorilor U ( f1 ),...,U ( f m ) n baza G, adic

A = (U ( f1 ) G U ( f 2 ) G ...... U ( f m ) G )t . Reprezentarea operatorului liniar U n bazele F i G este dat de formula: U ( x) G = At x F .

Dac F i G sunt bazele canonice ale spaiilor ( X , K ) i (Y , K ) , atunci reprezentarea operatorului liniar U este: U ( x) = At x . Modificarea matricei unui operator liniar la schimbarea bazelor n care se reprezint Fie U : X Y un operator liniar, F , F ' dou baze ale spaiului liniar ( X , K ) i G, G ' dou baze ale spaiului liniar (Y , K ) . Fie A = AF , G i B = AF ', G ' matricele operatorului liniar corespunztoare bazelor F i G , respectiv bazelor F ' i G ' . Fie C matricea de trecere de la baza F la baza F ' i D este matricea de

trecere de la baza G la baza G ' . Atunci B t = D 1 At C .

PROBLEME REZOLVATE 1. S se determine care dintre urmtoarele aplicaii definete un operator liniar: 4 x x + 3 x3 a ) U : R 3 R 2 , U ( x) = 1 2 x + 2x + x ; 2 3 1

b) U : R 2 R 3 , U ( x) = 2 x1 + 3 .
5x x 2 1

x1 4 x 2

Rezolvare:

a) Fie , R, x, y R 3 ; avem c:
x1 + y1 4(x1 + y1) (x2 + y2 ) + 3(x3 + y3 ) = U (x + y ) = U x2 + y2 = x + y (x1 + y1) + 2(x2 + y2 ) + (x3 + y3 ) 3 3

 4x1 x2 + 3x3 4 x1 x2 + 3x3 = x + 2x + x + x + 2 x + x = U ( x) + U ( y ) ; 1 2 3 1 2 3

b)

Metoda I. Fie , R, x, y R 2 . Avem c: U (x + y) =

(x1 + y1) 4(x2 + y2 ) x1 + y1 4x2 4 y2 (1); x + y1 = 2(x1 + y1) + 3 = U 1 = 2x1 2 y1 + 3 x + y 2 2 5(x1 + y1) (x2 + y2 ) 5x1 + 5y1 x2 y2 x1 4 x2 y1 4 y2 x1 + y1 4x2 4 y2 U ( x) + U ( y ) = 2 x1 + 3 + 2 y1 + 3 = 2x1 2 y1 + 3 + 3 (2). 5x x 5 y y 5x + 5 y x y 1 2 2 1 2 1 2 1

Din (1) i (2) rezult c relaia (3) din definiia operatorului liniar nu este ndeplinit , R , prin urmare U nu este operator liniar. Metoda II. Dac U ar fi operator liniar, conform (4) ar trebui ca U (0 R 2 ) = 0 R 3 .
0 Dar U (0 R 2 ) = 3 0 R 3 , prin urmare U nu este operator liniar. 0

2. Se consider operatorul liniar U : R 3 R 2 ,

3x1 x 2 2 x3 . S se determine: U ( x) = x + x + x 2 3 1

a ) matricea operatorului corespunztoare bazelor canonice ale spaiilor liniare R 3 , R i R 2 , R ; b) matricea operatorului corespunztoare bazelor

) (

F = { f1 = (1,1,2)t , f 2 = (3,0,1)t , f 3 = (1,2,1)t } i

G = {g1 = ( 1,2 )t , g 2 = (0,1)t } .

Rezolvare: a ) Fie A matricea operatorului corespunztoare bazelor

canonice ale spaiilor R 3 i R 2 . Scriem formula de reprezentare a operatorului n bazele canonice ale spaiilor spaiilor R 3 i R 2 : U ( x) = At x .
1 n cazul nostru, avem c U ( x) = 3 1 2 x 2 , de unde 1 1 1 x3 x

3 1 rezult c A = 1 1 . - 2 1 b) Fie AF , G matricea operatorului corespunztoare

bazelor F i G . Determinarea acesteia se poate face n dou moduri. Metoda I. Folosind definiia 2. 1 0 0 1 U ( f1 ) = U 1 = = 1 g1 + 2 g 2 = 1 + 2 1 2 0 2
= 0 = 0 . 1 1 21 + 2 = 0 2 = 0 0 Am obinut c U ( f1 ) G = . 0 3 7 1 0 U ( f 2 ) = U 0 = = 1 g1 + 2 g 2 = 1 + 2 2 2 1 1 = 7 = 7 . 1 1 21 + 2 = 2 2 = 12

 7 Rezult c U ( f 2 ) G = . 12 1 3 1 0 U ( f 3 ) = U 2 = = 1 g1 + 2 g 2 = 1 + 2 0 2 1 1

a1 = 3 1 = 3 3 , prin urmare U ( f 3 ) G = . 6 2a1 + a 2 = 0 2 = 6

Rezult c AF ,G = 7
-3

0 12 . 6

Metoda II. Folosind formula de transformare a matricei unui operator liniar la schimbarea bazelor n care se reprezint, avem c:
t AF , G = D 1 At C , unde C este matricea de trecere de la baza

canonic a spaiului liniar R 3 , R la baza F , iar D este matricea de trecere de la baza canonic a spaiului liniar R 3 , R la baza G .
1 Avem c: C = 1 2
t AF , G

1 1 0 2 i D = 2 1 1

0 , prin urmare 1
0 0 12 . 6

=D

0 7 3 i deci AF ,G = 7 A C = 0 12 6
t

-3

3. Se consider operatorul liniar U : R 2 R 3 , x1 + 2 x 2 U ( x) = 2 x1 3 x 2 . S se determine matricea operatorului 3x + 4 x 1 2 corespunztoare bazelor G = {g1 , g 2 } i E = {e1 , e2 , e3 } , unde

1 0 0 3 2 g1 = , g 2 = i e1 = 0 , e2 = 1 , e2 = 0 . 2 3 0 0 1

Rezolvare: Avem: 1 4 U ( g1 ) = 0 = e1 + 0e2 e3 , U ( g 2 ) = 5 = 4e1 5e2 + 6e3 . 1 6

Rezult c matricea operatorului corespunztoare bazelor G i E 0 -1 1 . este: A = 4 5 6

4. Se consider spaiile vectoriale R 3 , R i R 2 , R i fie E = {e1 , e2 , e3 } , G = {g1 , g 2 } bazele lor canonice. Notm cu U

) (

operatorul liniar U : R 3 R 2 , definit prin: U (e1 ) = 3 g1 g 2 , U (e2 ) = 2 g1 g 2 , U (e3 ) = 5 g 2 . S se determine: a ) matricea asociat operatorului liniar n bazele canonice; b) forma operatorului; c) matricea asociat operatorului liniar n bazele F = { e1 + 2e2 , e2 3e3 ,4e1 + e3 }i G = {g1 , g 2 }; d ) matricea asociat operatorului liniar n bazele F = { e1 + 2e2 , e2 3e3 ,4e1 + e3 }i H = {3 g1 g 2 , g1 + 2 g 2 }.
Rezolvare: a ) Vom folosi definiia. Din ipotez rezult c

U (e1 ) G = (3,1) t , U (e2 ) G = (2,1) t , U (e3 ) G = (0,5) t . Prin urmare, matricea asociat operatorului liniar n bazele canonice este: 1 3 A = 2 1 . 0 5
b) Folosind rezultatul obinut la punctul precedent, obinem c: 3 x1 2 x 2 3 2 0 x1 U ( x) = A t x = 1 1 5 x U ( x) = x x 5 x . 2 2 3 1

c) Notm cu B matricea asociat operatorului liniar n bazele F i G . Avem: U ( f1 ) = U (e1 + 2e2 ) = U (e1 ) + 2U (e2 ) = (3 g1 g 2 ) + + 2(2 g1 g 2 ) = 7 g1 3g 2 i analog U ( f 2 ) = 2 g1 + 14 g 2 , U ( f 3 ) = 12 g1 9 g 2 . De aici rezult c
U ( f1 ) G = (7,3) t , U ( f 2 ) G = (2,14) t , U ( f 3 ) G = (12,9) t . Prin urmare, matricea asociat operatorului liniar n bazele F i G este:
-7 B = 2 12 3 14 . 9

d ) Fie C matricea asociat operatorului liniar n bazele F i H . U ( f 1 ) = 7 g 1 3 g 2 , U ( f 2 ) = 2 g1 + 14 g 2 , U ( f 3 ) = 12 g1 9 g 2 . Trebuie s determinm coordonatele vectorilor U ( f 1 ) , U ( f 2 ) , U ( f 3 ) n baza H . Pentru aceasta, vom aplica metoda eliminrii complete.

Baza
g1 g2

h1 3 -1

h2 -1 2

U ( f1 )

U ( f2 )

U ( f3 )

-7 -3 7 -17 16 5 17 5

-2 14 2 10 8 2

12 -9 -12 15 -3 3

h2 g2 h2 h1

-3 5 0 1

1 0 1 0

Prin urmare, U ( f 1 ) H = ( 17 , 16 ) t , U ( f 2 ) H = (2,8) t , U ( f 3 ) H = (3,3) t , de unde 5 5

- 17 5 rezult matricea C = 2 3

16 5 8 . 3

5. Considerm spaiul vectorial R 3 , R i fie E = {e1 , e2 } baza canonic a acestui spaiu. Notm cu U operatorul liniar U : R 2 R 3 , definit prin: U (e1 ) = (1,2,3) t , U (e2 ) = (2,3,4) t . S se determine: a) matricea asociat operatorului liniar n bazele canonice; b) forma operatorului. Rezolvare: a) Dac notm cu G = {g1 , g 2 , g 3 } baza canonic a spaiului

( R 3 , R) , atunci rezult c U (e1 ) G = (1,2,3) t , U (e2 ) G = (2,3,4) t , de unde obinem matricea operatorului n bazele canonice: 2 - 3 -1 . A= 2 3 4

b) Folosind rezultatul de la punctul precedent, obinem c:

1 2 U ( x) = A x = 2 3 -3 4
t

x1 + 2 x 2 x1 U ( x) = 2 x1 3 x 2 . x 2 3x + 4 x 2

6. Considerm spaiul vectorial R 3 , R i fie E = {e1 , e2 , e3 } baza canonic a acestui spaiu. Notm cu U operatorul liniar U : R 3 R 3 , definit prin: U (e1 ) = 2e2 3e3 , U (e2 ) = e1 3e2

U (e3 ) = 2e1 . S se determine: a) matricea asociat operatorului liniar n bazele canonice; b) forma operatorului.
Rezolvare: a) Vom folosi definiia. Din ipotez rezult c U (e1 ) E = (0,2,3) t ,U (e2 ) E = (1,3,0) t ,U (e3 ) E = (2,0,0, ) t . Prin urmare, matricea asociat operatorului liniar n bazele canonice este: 2 -3 0 A = 1 3 0 . 2 0 0 b) Utiliznd rezultatul obinut la punctul precedent, obinem c: x 2 + 2 x3 0 1 2 x1 t U ( x) = A x = 2 3 0 x 2 U ( x) = 2 x1 3x 2 . 3x 3 x 0 0 3 1 7. Se consider operatorii liniari U ,V : R 2 R 2 , 2 x1 x 2 x1 + 4 x 2 U ( x) = x + 3 x , V ( x) = 3 x 5 x . S se determine: 2 2 1 1 a ) operatorii U + V , U o V ;

b) matricele operatorilor calculai la punctul a) , corespunztoare

bazei canonice a spaiului R 2 , R .
Rezolvare:
x + 3x2 a ) (U + V )( x) = U ( x) + V ( x) = 1 2x 2x . 2 1 x + 4 x2 (U o V )( x) = U (V ( x)) = U 1 3x 5 x = 2 1

2( x1 + 4 x 2 ) (3x1 5 x 2 ) 5 x1 + 3x 2 = ( x + 4 x ) + 3(3x 5 x ) = 10 x 19 x . 1 2 1 2 1 2 b) Metoda I. Folosind rezultatul obinut la punctul a) , rezult: 3 3 1 5 AU +V = 2 2 i AU oV = 10 19 . Metoda II. Fr a calcula U + V i U o V , utiliznd formulele AU +V = AU + AV i AU oV = AU AV , obinem:
2 AU +V = 1 2 AU oV = 1 1 1 4 1 3 ; = + 3 3 5 2 2 1 1 4 5 3 . = 3 3 5 10 19

PROBLEME PROPUSE 1. S se determine care din urmtoarele aplicaii definete un operator liniar:

 2 x1 + x 2 3 ; x + 3x x 2 3 1 2 x2 4 2 3 b) U : R R , U ( x) = x1 + 3x 2 . 5 x1 + 3x 2 x1 + 5 x 2 . c) U : R 2 R 2 , U ( x) = 3x + 6 x 2 1

a ) U : R 3 R 2 , U ( x) =

R: Aplicaia de la punctul c) definete un operator liniar. 2. Se consider operatorul liniar U : R 2 R 3 ,

2 x1 x 2 U ( x) = x1 + 2 x 2 . S se determine: x + 3x 2 1

a ) matricea operatorului corespunztoare bazelor canonice ale spaiilor R 2 i R 3 ; b) matricea operatorului corespunztoare bazelor F = { f1 = ( 1,2 )t , f 2 = ( 2,1)t } i G = {g1 = ( 1,0,2 )t , g 2 = (2,0,1)t , g 3 = (1,1,0)} .
R: a) A = 1
2 1 2
19 1 ; b) AF ,G = 5 11 3 5 13 5 - 17 5 5 . 4

3. Se consider operatorul liniar U : R 3 R 2 ,

2 x1 + x 2 3x3 . S se determine matricea operatorului U ( x) = x + 3x x 1 2 3

corespunztoare bazelor G = {g1 , g 2 , g 3 } i E = {e1 , e2 } , unde

1 3 0 2 0 g1 = 2 , g 2 = 1 , g 3 = 0 , iar e1 = , e2 = . 1 1 0 0 1
R: AG, E = 0
5 2 3 2

7 17 . 2 1 2

4. Se consider spaiile vectoriale R 3 , R i R 2 , R i fie E = {e1 , e2 , e3 } , G = {g1 , g 2 } bazele lor canonice. Notm cu U

) (

operatorul liniar U : R 3 R 2 , definit prin: U (e1 ) = g1 + 2 g 2 , U (e2 ) = 2 g1 3 g 2 , U (e3 ) = 2 g1 . S se determine: a) matricea asociat operatorului liniar n bazele canonice; b) forma operatorului; c) matricea asociat operatorului liniar n bazele F = {2e1 + 3e2 ,3e1 2e3 , e1 + e2 } i G = {g1 , g 2 }; d ) matricea asociat operatorului liniar n bazele F = {e1 3e2 ,2e2 + 3e3 , e1 2e3 } i H = {g1 2 g 2 ,2 g1 + g 2 } .
5. Fie spaiul vectorial R 3 , R i fie E = {e1 , e2 , e3 } baza canonic a acestui spaiu. Notm cu U operatorul liniar U : R 3 R 3 , definit prin: U (e1 ) = 3e1 + e2 ,U (e2 ) = e1 + 2e2 , U (e3 ) = e1 . S se determine: a) matricea asociat operatorului liniar n bazele canonice; b) forma operatorului.

6. Se consider operatorii liniari U , V : R 3 R 3 , x1 + 2 x 2 + 4 x3 2 x1 x 2 + 3 x3 U ( x) = 2 x1 3 x 2 5 x3 , V ( x) = x1 + 3 x 2 . S se 3x + 4 x + x 3x + x x 1 2 3 1 2 3 determine: a) operatorii U + V ,U o V ; b) matricele operatorilor calculai la punctul a) , corespunztoare

bazei canonice a spaiului R 3 , R . R:

12 x1 + 11x2 7 x3 x1 + x2 + 7 x3 ; a ) (U + V )( x) = 3x 5 x3 (U o V )( x) = 16 x1 16 x 2 + 11x3 ; 1 5 x + 16 x 10 x 6 x + 5x 1 2 3 1 2

1 b) AU +V = 3 6

1 0 5

7 12 5 ; AU oV = 16 5 0

11 16 16

7 11 . 10

3.2. NUCLEUL I IMAGINEA UNUI OPERATOR LINIAR INJECTIVITATEA, SURJECTIVITATEA I INVERSABILITATEA UNUI OPERATOR LINIAR
BREVIAR TEORETIC Definiia 1. Fie ( X , K ) i (Y , K ) dou spaii vectoriale de dimensiune finit i U : X Y un operator liniar. Se numete nucleul operatorului U i se noteaz KerU mulimea: KerU = {x X / U ( x) = 0Y }. Definiia 2. Fie ( X , K ) i (Y , K ) dou spaii vectoriale de dimensiune finit i U : X Y un operator liniar. Se numete imaginea operatorului U i se noteaz Im U mulimea: Im U = {y Y / x X a.i.U ( x) = y}. Definiia 3. Fie ( X , K ) i (Y , K ) dou spaii vectoriale de dimensiune finit i U : X Y un operator liniar. Operatorul U se numete injectiv, respectiv surjectiv, dac acesta este o funcie injectiv, respectiv surjectiv. Propoziia 1. Fie ( X , K ) i (Y , K ) dou spaii vectoriale de dimensiune finit i U : X Y un operator liniar. Operatorul U este injectiv dac i numai dac KerU = {0 X }. Propoziia 2. Fie ( X , K ) i (Y , K ) dou spaii vectoriale de dimensiune finit i U : X Y un operator liniar. Operatorul U este surjectiv dac i numai dac Im U = Y .

PROBLEME REZOLVATE 1. Se consider operatorul liniar U : R 3 R 4 , t U ( x) = (2 x1 ,0, x 2 x3 , x1 ) . S se determine nucleul i imaginea operatorului, precum i dimensiunile acestora. Rezolvare:

Nucleul operatorului este: KerU = x R 3 / U ( x) = 0 . Rezolvm ecuaia U ( x) = 0 i obinem sistemul: 2 x1 = 0 x1 = 0 KerU = (0, a, a )t / a R . x 2 x3 = 0 x 2 = x3 = a , a R x = 0 1 t t x KerU x = (0, a, a ) = a(0,1,1) .

Fie g1 = (0,1,1) ; {g1 } este sistem de generatori pentru spaiul KerU i sistem de vectori liniar independent, deci formeaz o baz a acestui spaiu, prin urmare dim KerU = 1 .
t

Imaginea operatorului este Im U = y R 4 / x R 3 a.i.U ( x) = y . Im U = (2 x1 ,0, x 2 x3 , x1 )t / x1 , x 2 x3 R =

= x1 (2,0,0,1) + ( x 2 x3 )(0,0,1,0 ) / x1 , x 2 x3 R
t t

Fie g1 = (2,0,0,1) i g 2 = (0,0,1,0 ) ; {g1 , g 2 } este sistem de vectori liniar independent i sistem de generatori pentru spaiul Im U , deci formeaz o baz a acestui spaiu; rezult dimIm U = 2 .
t t

{ = {a(2,0,0,1) + b(0,0,1,0 ) / a, b R}.

t t

2.

3 1 5 Fie A = 3 4 2 matricea asociat unui operator liniar 2 1 3

U : R 3 R 3 . S se determine KerU , Im U , dim KerU , dimIm U .

Rezolvare: KerU= x R 3 / U ( x) = 0 ; x1 + 3 x 2 2 x3 = 0 t U ( x) = 0 A x = 0 5 x1 4 x 2 + x3 = 0 ; deteminantul matricei 3 x + 2 x 3 x = 0 2 3 1

2
1 = 0 ; alegem minorul principal 3

sistemului: = 5 4 3 2

5 x1 = 11 1 3 9 d2 = 0 i rezult soluia sistemului: x 2 = , R , 5 4 11 x3 = t 5 9 deci KerU = a, a, a / a R . 11 11 Dac x KerU , atunci

9 5 9 5 x = a, a, a = a , , 1 , a R . 11 11 11 11
t t

5 9 Fie g1 = , , 1 ; {g1 } este sistem de generatori pentru 11 11 spaiul KerU i sistem de vectori liniar independent, deci formeaz o baz a acestui spaiu; prin urmare, dim KerU = 1 .

ImU= y R 3 / x R 3 a.i.U ( x) = y ; x1 + 3 x 2 2 x3 = y1 U ( x) = y 5 x1 4 x 2 + x3 = y 2 ; trebuie determinat y R 3 3x + 2 x 3x = y 2 3 3 1 astfel nct sistemul s fie compatibil. Considernd minorul principal al matricei sistemului: 1 3 d2 = 0 , rezult c rangA = 2 ; 5 4
1 3 3 y1 2 y3 d car = 5 4 y 2 = 0 22 y1 + 11 y 2 11 y 3 = 0
y1 = 2 y1 + y 2 y 3 = 0 y 3 = 2 y1 + y 2 y 2 = ; , R . y = 2 + 3 t t t ImU= ( , ,2 + ) / , R = (1,0,2 ) + (0,1,1) / , R .

Fie g1 = (1,0,2 ) i g 2 = (0,1,1) ; {g1 , g 2 } este sistem de vectori liniar independent i sistem de generatori pentru spaiul ImU, deci formeaz o baz a acestui spaiu; rezult dimIm U = 2 .
t t

} {

3. Se consider operatorul liniar U : R 3 R 3 , t U ( x) = ( x1 + 2 x 2 ,3 x1 + x3 , x 2 x3 ) . S se studieze: a) injectivitatea, surjectivitatea operatorului liniar U ; b) inversabilitatea operatorului i dac este inversabil s se calculeze inversa acestuia.

Rezolvare: a) U este injectiv dac i numai dac KerU = {0}. x1 + 2 x 2 = 0 x1 = 2 x 2 U ( x) = 0 3 x1 + x3 = 0 6 x 2 + x 2 = 0 x1 = x 2 = x3 = 0 x = x x x = 0 2 3 3 2 KerU = {0} , prin urmare operatorul U este injectiv. U este surjectiv dac i numai dac ImU= R 3 ; ImU= y R 3 / x R 3 a.i.U ( x) = y . x1 + 2 x 2 = y1 U ( x) = y 3x1 + x3 = y 2 ; x R 3 astfel nct U ( x) = y dac i x x = y 3 3 2 numai dac sistemul este compatibil; deteminantul matricei sistemului este: 1 2 0 3 3 3 = 3 0 1 0 x R : U ( x) = y, y R ImU= R 0 1 1 U este surjectiv.

b) Deoarece U este injectiv i surjectiv, rezult c U este bijectiv, deci inversabil. Determinm U 1 : y x1 = y1 + 2 7 2 + 2 y3 x1 + 2 x 2 = y1 y U ( x) = y 3 x1 + x3 = y 2 x 2 = 3 y1 + 72 + y3 x x = y 3 y + y 6 y 3 3 2 x3 = 1 72 3
1 x1 + 2 x2 + 2 x3 7 7 7 3 1 1 x + 1 x . U ( x) = x + 7 1 7 2 7 3 3 x1 + 1 x2 6 x3 7 7 7

PROBLEME PROPUSE 1. Se consider operatorul liniar U : R 3 R 3 . S se determine KerU , ImU , dimKerU, dimImU dac:

a) U ( x) = ( x1 , x 2 + x3 , x1 + x 2 + x3 )t ;
b) U ( x) = ( x2 , x1 , x3 )t ;

c) U ( x) = (2 x1 x 2 + x3 , 0, x1 + x 2 2 x3 )t .
R: a) KerU = (0, , )t / R ; dim KerU = 1 ;

Im U = ( , , + ) / , R ; dimIm U = 2 ; b) KerU = {0}; dim KerU = 0 ;

t

Im U = R 3 ; dimIm U = 3 ; t c) KerU = 1 , 5 , / R ; dim KerU = 1 ; 3 3

Im U = ( , 0, )t / , R ; dimIm U = 2 .

2. Se consider operatorul liniar U : R 3 R 3 . n fiecare din cazurile a ) , b) , c) , se cere: 1) s se studieze injectivitatea i surjectivitatea operatorului U . 2) s se studieze dac operatorul este inversabil i n caz afirmativ s se calculeze inversa acestuia:
a ) U ( x) = (3 x1 + 4 x 2 + x3 , x1 2 x2 + 2 x3 , x1 + x3 )t ;

b) U ( x) = ( x1 + 2 x2 + x3 , x1 + 3x2 + 2 x3 , x1 2 x2 )t ; c) U ( x) = (2 x1 x2 + 2 x3 , x1 + 3 x2 + 2 x3 , x1 + x 2 )t .
R: a ) nu este injectiv, nu este surjectiv;

b) este bijectiv; U

4 x1 2 x 2 + x3 ( x) = 2 x1 + x 2 x3 ; x + x3 1

x + x 4x 1 2 3 1 x + x 3x . c) este bijectiv; U ( x) = 2 3 1 1x +5x x 1 2 2 2 3

3.3. VECTORI PROPRII I VALORI PROPRII

BREVIAR TEORETIC Definiia 1. Fie ( X , K ) un spaiu vectorial i U : X X un

operator liniar cu reprezentarea U ( x) = At x . Vectorul x X , x 0, se numete vector propriu al operatorului U dac exist K astfel nct U ( x) = x ; n acest caz, se numete valoare proprie a operatorului U i se spune c x este vector propriu corespunztor valorii proprii .
Definiia 2. Fie ( X , K ) un spaiu vectorial, U : X X un operator liniar i o valoare proprie a operatorului U . Mulimea X = {x X / U ( x ) = x} se numete subspaiul propriu asociat valorii proprii . PROBLEME REZOLVATE 1. Se consider operatorul liniar: U : R 3 R 3 ,
U ( x ) = ( x1 + 3 x 2 4 x 3 , 2 x 2 + 5 x 3 ,3 x 3 )t . S se determine valorile proprii, vectorii proprii i subspaiile proprii corespunztoare pentru acest operator.

Rezolvare:

Din relaia U ( x) = At x vom determina matricea operatorului n baza canonic a spaiului R 3 , R :

3 - 4 x1 0 0 1 1 t 5 x2 = A x A = 3 2 0 . U ( x) = 0 2 0 -4 5 3 0 3 x3 Determinm valorile proprii ale operatorului, rezolvnd ecuaia caracteristic: 1 0 0

det( A I ) = 0

3 4

2 5

0 3

=0

1 = 1; 2 = 2; 3 = 3 .

Determinm vectorii proprii corespunztori fiecrei valori

proprii, rezolvnd ecuaia matriceal At x = x , cu x 0 . Pentru 1 = 1 obinem 3 - 4 x1 x1 x1 + 3 x 2 4 x3 = x1 1 5 x 2 = 1 x 2 2 x2 + 5 x3 = x 2 0 2 x 0 0 3 x3 3 x3 = x3 3

x3 = 0, x 2 = 0, x1 = a, a R \ {0} . Prin urmare, mulimea vectorilor proprii corespunztori valorii

X 1 = (a,0,0)t / a R . Pentru 1 = 2 obinem 3 - 4 x1 x1 x1 + 3 x 2 4 x3 = 2 x1 1 5 x 2 = 2 x 2 2 x 2 + 5 x3 = 2 x 2 0 2 x 0 0 3 x3 3 x 3 = 2 x 3 3

proprii 1 = 1 este: V1 = (a,0,0 )t / a R \ {0} . Subspaiul propriu corespunztor valorii proprii 1 = 1 este:

V 2 = ( a, a,0 )t / a R \ {0} . Subspaiul propriu corespunztor valorii proprii 2 = 2 este: X 2 = ( a, a,0 )t / a R . Pentru 1 = 3 obinem 3 - 4 x1 x1 x1 + 3 x 2 4 x3 = 3 x1 1 5 x 2 = 3 x 2 2 x2 + 5 x3 = 3 x2 0 2 x 0 0 3 x3 3 x3 = 3 x3 3

x3 = 0, x 2 = a, x1 = a, a R \ {0}. Deci mulimea vectorilor proprii corespunztori valorii proprii 2 = 2 este:

x3 = a, x2 = a, x1 = a , a R \ {0} . Prin urmare, mulimea 2 vectorilor proprii corespunztori valorii proprii 3 = 3 este:

t V3 = a, a, a / a R \ {0} . 2 Subspaiul propriu corespunztor valorii proprii 3 = 3 este: t X 3 = a, a, a / a R . 2

2. Fie U : R 3 R 3 un operator liniar care are matricea 10 6 13 corespunztoare bazelor canonice A = 24 19 12 . 12 10 7

S se determine valorile proprii, vectorii proprii i subspaiile proprii corespunztoare pentru acest operator.

Rezolvare: Determinm valorile proprii ale operatorului, rezolvnd ecuaia caracteristic: 13 10 6 det( A I ) = 0 24 19 12 = 0 .

12

10

7
1 19 10 1 12 = 0 7

Adunnd toate liniile la prima, obinem: 1 1 1 1 24 19 12 = 0 (1 ) 24 12 10 7 12

( 1)2 ( + 1) = 0 1 =

2 = 1; 3 = 1 .

Determinm vectorii proprii corespunztori fiecrei valori

proprii, rezolvnd ecuaia matriceal At x = x , cu x 0 . Pentru 1 = 1 obinem x1 13 x1 24 x 2 + 12 x3 = x1 13 24 12 x1 10 x 2 = 1 x 2 10 x1 19 x 2 + 10 x3 = x 2 10 19 x 6 x 12 x + 7 x = x 6 7 x3 12 2 3 3 3 1

12 x1 24 x 2 + 12 x3 = 0 10 x1 20 x 2 + 10 x3 = 0 6 x 12 x + 6 x = 0 2 3 1 x1 2 x 2 + x3 = 0 x1 2 x 2 + x3 = 0 x 2x + x = 0 2 3 1

x1 = a, x2 = b, x3 = 2b a; a, b R, a 2 + b 2 0 . Rezult c mulimea vectorilor proprii corespunztori valorii proprii

1 = 1 este: V1 = (a, b,2b a )t / a, b R, a 2 + b 2 0 . Subspaiul propriu corespunztor valorii proprii 1 = 1 este:

X 1 = (a, b,2b a )t / a, b R .

Pentru 1 = 1 obinem
x1 13x1 24 x 2 + 12 x3 = x1 13 24 12 x1 10 x 2 = 1 x 2 10 x1 19 x 2 + 10 x3 = x 2 10 19 x 6 x 12 x + 7 x = x 6 12 7 x3 2 3 3 3 1 14 x1 24 x 2 + 12 x3 = 0 7 x1 12 x 2 + 6 x3 = 0 10 x1 18 x 2 + 10 x3 = 0 5 x1 9 x 2 + 5 x3 = 0 3 x 6 x + 4 x = 0 6 x 12 x + 8 x = 0 2 3 2 3 1 1

x1 = 2a, x 2 = 5 a, x3 = a; a R \ {0}. Prin urmare, mulimea 3 vectorilor proprii corespunztori valorii proprii 2 = 1 este:
t V1 = 2a, 5 a, a / a R \ {0} . Subspaiul propriu corespunztor 3 t valorii proprii 2 = 1 este: X 1 = 2a, 5 a, a / a R . 3

PROBLEME PROPUSE 1. S se determine valorile proprii i vectorii proprii pentru

operatorul liniar U : R 3 R 3 , unde: a ) U ( x) = (x2, x 2 + 2 x3 , x3 )t ; b) U ( x) = (2 x1 x2 + x3 , x1 + 2 x2 + x3 , x1 + x2 )t ; c) U ( x) = ( x3 , x2 , x1 )t . R: a) 1 = 1, 2 = 0, 3 = 1 ; V1 = (a, a, 0 )t / a R \ {0} ;

V1 = (a, a, a )t / a R \ {0} ; V0 = (a, 0, 0 )t / a R \ {0} ;

b) 1 = 0, 2 = 1, 3 = 3 ; V0 = ( a, a, a )t / a R \ {0} ;

V1 = (a, a, 0 )t / a R \ {0} ; V3 = ( a, 2a, a )t / a R \ {0} ; V1 = ( a, 0, a )t / a R \ {0} .

c) 1 = 2 = 1, 3 = 1 ; V1 = (a, b, a )t / a, b R, a 2 + b 2 0 ;

2. S se calculeze valorile proprii i subspaiile proprii pentru

operatorul liniar U : R 3 R 3 care are ca matrice corespunztoare bazelor canonice matricea: 4 1 2 1 2 1 a) A = 0 1 2 ; b) A = 1 2 1 ; 0 1 1 0 8 2

0 c ) A = 1 0 1 3 1 0 1 . 0

t R: a) 1 = 2, 2 = 1, 3 = 8 ; X 2 = 10 a, 40 a, a / a R ; 9 9 t X 1 = 0, 9 a, a / a R ; X 8 = (0, 0, a )t / a R ; 2 b) 1 = 1, 2 = 2 ;

X 1 = (0, a, a )t / a R ; X 2 = (a, a, 2a )t / a R ; c) 1 = 0, 2 = 1, 3 = 2 ; X 0 = ( a, 0, a )t / a R ; X 1 = (a, a, a )t / a R ; X 2 = (a, 2a, a )t / a R .