Anlise Matricial de Estruturas - Introduo

PEF-2302 Mecnica da Estruturas Anlise Matricial de Estruturas - Introduo Miguel L. Bucalem

Conceituao
Estruturas de barras

vigas contnuas
vigas poligonais
prticos planos
trelias
prticos espaciais
grelhas
associaes

Muitos conceitos da anlise matricial de estruturas formulada pelo

mtodo dos deslocamentos aparecem tambm na formulao do
mtodo dos elementos finitos
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ns

barras: elementos
estruturais simples

R1
R
2
R
{R} = 3
R4
R5

R6

U 1
U
2
U
{U } = 3
U 4
U 5

U 6

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Suponha
Resolvendo-se a estrutura
pode-se calcular os
deslocamentos em todos os
pontos, em particular, U 1
constante

Ento

U 1 = L11 R1
Considere-se
Analogamente

U 1 = L12 R2

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ou

U = LR

L = matriz de flexibilidade

Lij = deslocamento para o grau de liberdade i devido a um esforo

unitrio aplicado segundo o grau de liberdade j

Ento

[L]1 {U } = [L]1 [L]{R} = [I ]{R} = {R}

[L]1 = [K ]
matriz de rigidez
{R} = [K ]{U }

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Considerando-se

U 1 = L11 R1 + L12 R2
superposio de efeitos
Sendo todos esforos externos
no nulos, pode-se escrever

U 1 = L11 R1 + L12 R2 + ... + L16 R6

e considerados os vrios graus de liberdade de deslocamentos

U 1 L11
U L
2 21
U 3 L31
=
U 4 L41
U 5 L51

U 6 L61

L12

L13

L14

L15

L22

L23

L24

L25

L32

L33

L34

L35

L42

L43

L44

L45

L52

L53

L54

L55

L62

L63

L64

L65

L16 R1
L26 R2
L36 R3

L46 R4
L56 R5

L66 R6

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0
1

0
U =
0
0

0
K11
K
21
K 31

K 41
K 51

K 61

K12

K13

K14

K15

K 22

K 23

K 24

K 25

K 32

K 33

K 34

K 35

K 42

K 43

K 44

K 45

K 52
K 62

K 53
K 63

K 54
K 64

K 55
K 65

Mtodo de construo
da matriz de rigidez

K16 U1 R1
K 26 U 2 R2
K 36 U 3 R3
=
K 46 U 4 R4
K 56 U 5 R5

K 66 U 6 R6

K ij =

0
1

0
K = R
0
0

0

K 12
K
22
K
R = 32
K 42
K 52

K 62

esforo segundo o grau de liberdade i

quando se impe um deslocamento unitrio
segundo o grau de liberdade j e os
deslocamentos segundo os demais grausde
liberdade so impedidos

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Exemplo: Prtico plano com carregamento nodal

E1 A1 = E 2 A2 = E 2 A2 = 300000 kN
E1 I 1 = E 2 I 2 = E 2 I 2 = 32400 kNm 2

primeira coluna da
matriz de rigidez

barra 1

barra 2

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Equilbrio do n A

Equilbrio do n B

12 E1I1 + E2 A2
A13 A 2

0
6 E1I1
{K i1 } = EA13A
22
A2

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KU = R

0
12150 100000
0
0 U1
100 106075
0
14400 21600 U 2
0
89400
21600
0

21600 21600 U 3
21600
75600
0
0 12150

=

0
0
106075
0
12150 U 4
0 100000
0
14400 21600
0
0
89400 21600 U 5

20
21600 75600 U 6
0
21600
21600
12150

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KU = R

U1 0.0125
U 0.0008
2

U 3 0.0019
{U } = =

U 4 0.0120
U 5 0.0008

U 6 0.0021

barras

esforos nas sees

de extremidade

esforos em
qualquer seo

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Barra 1

[k ]
(1)

12 E1I1
l13
0

6 E1I1
l2
= 12 E1 I
1 1
l13
0

6 E1I1
2
l1

6 E1I1
l12

12 E1I1
l13

E1 A1
l1

E A
1 1
l1

4 E1I1

6 E1I1
l12
12 E1I1

l1
6 E1I1
l12

l13

E A
1 1
l1

E1 A1
l1

2 E1I1

6 E1I1
l12

l1

2 E1I1

l1
6 E1I1
l12
0

4 E1I1

l1

6 E1I1
l12

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[k ]
(1)

0
12150 6075
0
12150
6075
0
75000
0
0
75000
0

12150
0
32400 12150
0
16200
=

0
12150
6075
0
12150
6075
0
75000
0
0
75000
0

0
16200 12150
0
32400
12150

0
53.03
0
62.52 91

0
121.20

0
.
0125

53.03
0.0008 65.52

121
0.0019 90.92

63
53

{f }= [k ]{u }= [k ]
(1)

(1)

(1)

(1)

53
63

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Barra 2

[k ]
( 2)

E2 A2
l2
0

0
= E A
2 2
l2
0

E A
2 2
l2

12 E2 I 2
l23
6 E2 I 2
l23

6 E2 I 2
l22
4 E2 I 2

12 E2 I 2

l23
6 E2 I 2
l23

6E I
2 2
l22
2 E2 I 2

l2

l1

E2 A2
l2

0
0

0
12 E2 I 2
l23
6 E2 I 2

l22

0
12 E2 I 2
l23
6 E2 I 2

l22

6 E2 I 2

l22
2 E2 I 2

l2

6E I
2 2
l22
4 E2 I 2

l2

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[k ]
( 2)

0
0
0
0
100000
100000

0
14400
21600
0
14400 21600

0
21600
43200
0
21600 21600
=

0
0
100000
0
0
100000

0
0
14400 21600
14400 21600

0
21600
21600
0
21600 43200

0.0125 46.97
0.0008 62.52

0.0019 90.92

0.0120 46.97
0.0008 62.52

0.0021 96.64

{f }= [k ]{u } = [k ]
( 2)

( 2)

( 2)

( 2)

91

97

47

47

63

63

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Barra 3

EA
l

6E I
l2

6E I
l2

12 E I
l3

4E I
l

[k ]
( 3)

2
1

6 E3 I 3
l32

E3 A3
l3
0
0
E A
3 3
l3
0

12 E3 I 3

0
4 E3 I 3

l3
6 E3 I 3

l33
0

6 E3 I 3

l32
12 E3 I 3

l32

l33

2 E3 I 3
l3

6E I
l2

EA
l

6E I
l2

2E I
l

12 E3I 3
l33
0

6 E3I 3
2
= 12lE3 I
3 3
l33
0

6 E3I 3
l3

12 E I
l3

6E I
l2
EA
l

2E I
l
6E I
l2

12 E I
l3
6E I
l2

EA
l

6E I
l2

12 E I
l3

6 E3 I 3
l32

4E I
l

0
E A
3 3
l3
0
0
E3 A3
l3
0

2 E3 I 3
l3
6 E3 I 3

l32

4 E3 I 3

l3

6 E3 I 3
l32

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[k ]
( 3)

0
12150
6075
0
12150
6075
0
75000
0
0
75000
0

12150
0
32400 12150
0
16200
=

0
12150
6075
0
12150
6075
0
75000
0
0
75000
0

0
16200 12150
0
32400
12150
63

0.0120 46.97
0.0008 62.52

0.0021 76.64

0
46.97
0
62.52

0
111.23

77

47

{f }= [k ]{u }= [k ]
( 3)

( 3)

( 3)

( 3)

111
47

63

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Esforos Solicitantes

47

N (kN)

63

63

97
91

77

63

91
+

121

111
M(kNm)

53

47
V (kN)

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Barra 1

[k ]
(1)

12 E1I1
l13
0

6 E1I1
l2
= 12 E1 I
1 1
l13
0

6 E1I1
2
l1

6 E1I1

l12

12 E1I1

l13

E1 A1
l1

E A
1 1
l1

4 E1I1

6 E1I1

l12
12 E1I1

l1
6 E1I1
l12

l13

E A
1 1
l1

E1 A1
l1

2 E1I1

6 E1I1

l12

l1

2 E1I1

l1
6 E1I1
l12
0

4 E1I1

l1

6 E1I1

l12

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Barra 2

[k ]
( 2)

E2 A2
l2
0

0
= E A
2 2
l2
0

E A
2 2
l2

12 E2 I 2
l23
6 E2 I 2
l23

6 E2 I 2
l22
4 E2 I 2

12 E2 I 2

l23
6 E2 I 2
l23

6E I
2 2
l22
2 E2 I 2

l2

l1

E2 A2
l2

0
0

0
12 E2 I 2
l23
6 E2 I 2

l22

0
12 E2 I 2
l23
6 E2 I 2

l22

6 E2 I 2

l22
2 E2 I 2

l2

6E I
2 2
l22
4 E2 I 2

l2

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10

{k }
(1)
i4

12 E31I1
l1
0
6 E1I1
l 2
= 12 E1 I
11
l3
1
0
6 E21I1
l1

{k }
( 2)
i1

E2 A2
l2
0
0
= E A
2 2
l2
0

12 E I E A
k (1) + k ( 2 ) 31 1 + 2 2
l2
11
l1
44
(1)
( 2)

0
k 54 + k 21

E
I
6

(1)
11
k 64 + k 31( 2 )
2
{K i 4 } = ( 2) = El1 A
22
k 41
l2

( 2)
k
51
0

k ( 2)
61
0

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Matriz de Rigidez - Barra Bi-engastada

5

4
2

1
3

1
1

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11

EA
l

EA
l
12 E I
l3

EA
l

6E I
l2

12 EI
l3
6EI
l2

6EI
l2
4EI
l

6EI
l2
2EI
l

12EI
l3
6EI

l2

6EI
l2
2EI
l

EA
l

EA
l

12 EI
l3
6EI
l2

4
6

4E I
l
6E I
l2

6E I
l2

EA
l

0
k =
EA

2
1

2E I
l

2E I
l
6E I
l2

6E I
l2

6E I
l2

6E I
l2

4E I
l

12 E I
l3

12 E I
l3

12 E I
l3

6E I
l2

EA
l

12EI
l3
6EI

l2

0
0

6EI
l2
4EI
l

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u1

u2 = [t ]

u3

y
x

z=z

[t ]
[T ] = 0
[ ]

cos
sin

[ 0 ] = 0
[t ] 0
0

cos
[t ] = sin
0

sin

cos
0
0
0
0

0
0
1
0
0 cos
0 sin
0
0

u1

u2

u3
sin
cos
0

0
0
0
sin
cos
0

0
0
1

0
0
0

0
0

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12

{u } = [T ]{u}
{ f } = [ k ]{u}

{ f } = k {u }
{ f } = [T ]{ f }
{u } = [T ]{u}
Ento:

[T ]{ f } = k [T ]{u}
T t [T ]{ f } = T t [ k ][T ]{u}

[1]

[ k ] = [T ]

k [T ]

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13