Maina asincron

Prin main electric se nelege, un ansamblu de nfurri plasate pe un sistem de miezuri feromagnetice, fixe sau mobile ntre ele, cuplate electric, magnetic, sau electric i magnetic. Prin intermediul acestui ansamblu, puterea electric se transform n putere mecanic i invers. Mainile electrice sunt reversibile, adic pot funciona ca motor sau generator fr modificri constructive. In procesul de conversie al energiei n main apar pierderi datorit fenomenelor electromagnetice de baz, pierderi care se transform n cldur i nclzesc maina. Maina asincron este cea mai rspndit main electric. Ea se ntlnete pe scar larg n acionrile electrice din toate sectoarele industriale i sociale, ndeosebi n regimul de motor trifazat, pentru acionarea mainilor unelte, a pompelor, a compresoarelor, a morilor cu bile, a macaralelor electrice, a podurilor rulante, a aparaturii medicale, a aparaturii electrocasnice etc. Motoarele asincrone se construiesc pentru o gam foarte larg de puteri (de la ordinul unitilor de W pna la ordinul zecilor de MW), pentru tensiuni joase (sub 500V) i tensiuni medii (3 kV, 6 kV sau 10 kV) i avnd turaia sincron la frecvena f = 50Hz egala n mod uzual cu n = 500, 600, 750, 1000, 1500 sau 3000 rot/min, n funcie de numrul de perechi de poli. Principalele avantaje ale motoarelor asincrone fa de alte tipuri de motoare electrice sunt: simplitate constructiv; cost redus; siguran mare n exploatare; performane tehnice ridicate (cuplu mare de pornire, randament ridicat); stabilitate n funcionare, exploatare, manevrare i ntreinere simpl; alimentare direct de la reeaua trifazat de c.a.;

Dintre principalele dezavantaje putem enumera: soc mare de curent la pornire; factor de putere relativ sczut; caracteristic mecanic dur. Mainile asincrone se execut n doua forme constructive: maina asincron cu rotorul n scurtcircuit (n colivie). maina asincron cu rotorul bobinat (cu inele); Statoarele n ambele cazuri sunt identice. Statorul mainii asincrone joac rolul de inductor. n stator se obine un cmp magnetic nvrtitor, pe cale electric, cu ajutorul unei nfurri trifazate parcurse de cureni alternativi trifazai, nfurare aezat n crestturi. Din punct de vedere constructiv, statorul are forma unui cilindru gol realizat din tole de oel electrotehnic de 0,5 mm grosime, izolate ntre ele cu lac izolant sau oxizi ceramici. Crestturile se obtin prin tanarea tolelor nainte de mpachetarea miezului i pot fi seminchise sau deschise. Crestturile seminchise prezinta avantajul unui flux de dispersie mai redus, dar nfurarea trebuie realizat din conductor rotund i introdus fir cu fir, neputnd fi realizat afara pe ablon. Crestturile seminchise se utilizeaza la maini de puteri mici. Crestturile deschise permit realizarea nfurrii afara pe ablon dar prezint un flux de dispersie mai mare. Se utilizeaza la maini de puteri mari. nfurarea statorului se realizeaz de cele mai multe ori n doua straturi i cu pas scurtat. nfurrile ntr-un singur strat se utilizeaz numai la mainile de putere mic. Rotorul mainii asincrone joac rolul de indus avnd forma unui cilindru plin realizat din tole din otel electrotehnic de 0,5 mm, izolate sau neizolate. La periferia rotorului se afl crestturi realizate tot prin tanare, n care se introduce nfurarea rotoric. Daca maina asincron este cu rotorul bobinat, atunci nfurarea rotoric este de tipul

nfurrilor de c.a. trifazate, cu pas diametral, ntr-un strat sau n doua straturi. Crestturile n acest caz sunt seminchise avnd de obicei forma de par. Daca maina este cu rotorul n scurtcircuit, atunci nfurarea rotoric este de tipul colivie realizat prin turnare din bare de Cu sau Al scurtcircuitate la capete de dou inele din acelai material. Turnarea coliviei se face prin injecie direct n crestturile rotorice, acestea fiind de data aceasta nchise sau seminchise. La maini de puteri mai mari pentru reducerea curentului de pornire se folosesc colivii cu bare nalte sau duble colivii. Colivia superioar are seciunea mai mic i deci rezistena ohmic mai mare dar reactana este mai mic. Ea joaca rolul de nfurare de pornire limitnd curentul de pornire care avnd frecvena relativ mare nu permite fluxului magnetic inductor sa patrund n adncimea rotorului pna la colivia inferioar. Odata maina pornit frecvena curentului rotoric scade, fluxul inductor ptrunde mai adnc n rotor mbraind colivia inferioar care avnd seciunea mai mare va avea rezistena ohmic mai mic, reactana relativ mare iar curentul va circula preponderent prin ea. Din acest motiv se mai numete i colivie de lucru. n cazul mainii cu rotorul bobinat, capetele nfurrii rotorice sunt scoase n exterior cu ajutorul unor contacte alunectoare compuse din trei inele de bronz solidare cu rotorul pe care alunec perii din bronz grafitat fixate i izolate fa de carcasa mainii. Ventilatia nfurrii statorice se realizeaz de obicei la puteri mici i medii cu ajutorul ventilatorului axial montat pe axul mainii, iar ventilatia nfurrii rotorice se realizeaza cu ajutorul aripioarelor de pe inelele de scurtcircuitare care se toarn odat cu colivia. Carcasa se executa din aluminiu sau font prin turnare. Carcasa poart tlpile de fixare ale mainii, inelul de ridicare, cutia de borne, placu a indicatoare i scuturile frontale. n scuturi se monteaza lagrele (rulmenii) pe care se sprijin axul mainii. La maina asincron cu inele, unul din scuturile frontale sustine portperiile, mpreuna cu periile de contact i dispozitivul de ridicare a periilor i scurtcircuitare a inelelor (daca exista). Carcasa sustine miezul statorului mpreuna cu nfurarea sa i asigura posibilitatea de centrare fa de rotor. ntrefierul este spaiul liber rmas ntre miezul feromagnetic al rotorului i miezul

statoric. Laimea ntrefierului la maina asincron se consider constant (se neglijeaz deschiderea crestturilor) i are o valoare foarte mica (0,12mm) n vederea obinerii unui curent de magnetizare ct mai redus, respectiv a unui factor de putere ridicat.

Maina asincron poate funciona stabil n trei regimuri: regimul de motor n acest regim maina absoarbe din reea o putere activ i efectueaz la arbore un lucru mecanic; regimul de generator n acest regim, rotorul mainii asincrone este antrenat de un motor auxiliar la o turaie mai mare dect cea de sincronism; n acest caz, maina primete putere mecanic prin arbore i o transform prin intermediul cmpului electromagnetic n putere electric pe care o cedeaz n reea; regimul de frna electromagnetic - n acest regim, rotorul mainii asincrone este antrenat de un motor auxiliar n sens invers fa de sensul de rotaie al cmpului electromagnetic; n acest caz maina apare dublu alimentat, primind att putere electric pe la borne ct i putere mecanic pe la arbore. Principiul de func ionare al motorului asincron Motorul asincron trifazat primete energie electric de la reeaua de c.a. prin conectarea statorului la aceasta, energie pe care o converteste n energie mecanic furnizat la axul rotorului. Sistemul de cureni trifazai simetrici absorbii de stator de la reea produce un cmp magnetic nvrtitor. Acest cmp produce n raport cu nfurarea rotoric (care n momentul pornirii este fix) un flux magnetic. pentru una din fazele nfurrii. La rndul sau acest flux induce n faza respectiv a nfurrii rotorice o tensiune electromotoare. de aceeasi pulsaie. Cum nfurarea rotoric este nchis (n scurtcircuit sau pe un consumator echilibrat) t.e.m. va da natere unui curent prin faza rotoric respectiv. Sistemul trifazat simetric de cureni din nfurarea rotoric trifazat interacioneaz cu sistemul trifazat de fluxuri dnd natere unui cuplu rezultant de fore care va pune n micare rotorul. Rotorul capat astfel vitez i n final se stabilete la o valoare mai mic dect viteza unghiular de sincronism a cmpului nvrtitor inductor.

Reglarea turatiei motorului asincron Din expresia:

n care:

n turaia motorului; f frecvena reelei de alimentare; p - numrul perechilor de poli; s alunecarea motorului

rezult c turaia motoarelor asincrone se poate regla prin: variatia frecventei tensiunii de alimentare; modificarea numrului de perechi de poli; modificarea alunecarii, prin modificarea rezistenei rotorice. Reglarea turatiei prin modificarea frecventei i tensiunii de alimentare Schimbarea frecvenei, corelat cu modificarea tensiunii pentru a menine valoarea cuplului este posibil numai n cazul folosirii unei surse separate pentru alimentarea motorului asincron (generator sincron separat sau convertoare de frecven). Aceast metod permite variaia continu a turaiei n limite largi. Reglarea turatiei prin modificarea numrului de perechi de poli Modificnd numrul de perechi de poli, se modific n trepte viteza de sincronism i deci viteza de rotatie a motorului asincron. Modificarea numrului de perechi de poli se poate face pe doua cai: o prin introducerea n crestturile statorului a doua nfurri distincte cu numar diferit de poli, obtinndu-se n acest fel doua turatii de sincronism diferite; o prin realizarea nfurrii statorice pe fiecare faza din doua sectiuni identice care printrun comutator special pot fi conectate n serie sau n paralel.

Daca motorul are rotorul bobinat, este necesara i modificarea numrului de perechi de poli ai nfurrii rotorice, ambele nfurri trebuind sa aiba acelasi numar de perechi de poli. Din aceasta cauza motoarele cu numar variabil de poli se construiesc de regula cu rotorul n colivie, acesta adaptndu-se n mod natural la numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice. Reglarea turatiei prin modificarea rezistentei rotorice Aceasta metoda de reglare se poate aplica numai motoarelor cu rotorul bobinat (cu inele). Prin introducerea n rotor a rezistentelor suplimentare putem regla viteza n jos fa de cea sincrona n limite largi. Finetea reglajului depinde de numrul treptelor reostatului de reglare. Dezavantajele metodei constau n: eficienta economica slaba datorita pierderilor mari prin efect termic pe rezistentele exterioare; necesitatea dimensionarii speciale a reostatului de reglare pentru stabilirea regimului termic, fapt ce i mareste costul considerabil; limitarea plajei de reglaj functie de marimea cuplului de sarcina. La cupluri de sarcina mici plaja de reglaj este considerabil redusa. Cu toate aceste dezavantaje reglarea turatiei motoarelor asincrone cu ajutorul reostatelor rotorice este larg utilizata n practica datorita n special simplitatii ei i mai ales la acionarea mecanismelor de ridicat (macarale, poduri rulante) care nu necesita un reglaj continuu de turatie i care functioneaza n regim intermitent. Pornirea motorului asincron Acest regim ncepe n momentul cnd se conecteaza statorul la reea (turaia motorului fiind nula) i se termina cnd motorul ajunge n regim stationar (cnd turaia motorului se stabilizeaza). Curentul absorbit de la reea n momentul pornirii depaseste de 6 8 ori curentul nominal dupa care scade exponential la valoarea stabilizata de regim stationar. Acest supracurent de pornire poate avea efecte nefaste asupra aparatelor montate n

circuitul statoric (aparate de masura, contoare, relee, etc.) i poate produce caderi nsemnate de tensiune pe reea, daca puterea retelei de alimentare este comparabila cu cea a actionarii. De asemenea ntre capetele frontale ale bobinelor statorice se produc eforturi electrodinamice importante. Din motivele prezentate mai sus se impune a se gasi metode de limitare a curentului de pornire la valori acceptabile. n cazul motoarelor cu rotorul n colivie, limitarea curentului de pornire nu se poate face dect actionnd asupra statorului, i anume asupra tensiunii de alimentare, reducndu-se aceasta n momentul conectarii statorului la reea. n figura 1, n serie cu fazele statorului s-au conectat trei bobine cu miez de fier (L) care vor produce o nsemnata limitare a curentului de pornire. Dupa terminarea procesului de pornire se nchide ntrerupatorul I2 care va sunta aceste inductivitati.

Fig. 1

n figura 2, n locul inductivitatilor fixe L se utilizeaza inductivitati reglabile (autotransformator) ceea ce permite ca la sfrsitul pornirii, prin cursoarele C sa se sunteze autotransformatorul (pozitia 1).

Fig. 2 n figura 3, se utilizeaza un comutator stea-triunghi. La pornire nfurarea statorica se conecteaza n stea, astfel ca intensitatea curentului fa de conexiunea triunghi va fi de trei ori mai mica. Dupa ce se ajunge n regim stationar se conecteaza nfurarea statorica n triunghi. n acest fel tensiunea de faza aplicata statorului va creste de 3 ori deci cuplul electromagnetic va creste de trei ori. La comutarea n triunghi au loc salturi de curent i de cuplu, motorul trecnd pe o alta caracteristica de funcionare. Pornirea stea-triunghi se poate face numai n gol sau cu un cuplu static rezistent redus, excluzndu-se pornirile n plina sarcina.

Fig. 3

n cazul motoarelor asincrone cu rotorul n colivie de puteri mici (pna la 5kW)

pornirea se face i direct prin conectarea statorului la tensiunea nominala. n cazul motoarelor de putere mare se poate aplica pornirea directa numai n cazul n care puterea nominala a celui mai mare motor asincron nu depaseste 20% din puterea nominala a transformatorului care alimenteaza reeaua.

n cazul motoarelor asincrone cu rotorul bobinat, limitarea curentului de pornire se poate face mai usor actionnd asupra rotorului, marind rezistenta acestuia prin conectarea n serie a unor rezistente exterioare. De obicei aceste rezistente sunt reglabile n trepte care se scurtcircuiteaza succesiv pe parcursul procesului de pornire. Valoarea rezistenelor se alege astfel nct la pornire motorul sa dezvolte un cuplu ct mai aproape de cuplul maxim.