MAQUINAS SINCRONAS Y DE CORRIENTE DIRECTA

CAPITULO 5: PROBLEMAS PROPUESTOS:

PROBLEMA 5.1: En un motor shunt la armadura absorbe 37,5 amperios a la tensin de
alimentacin de 220 voltios, siendo la velocidad de 1 500 rpm y la resistencia del circuito
de armadura es de 0,18 ohmios. Cuando la armadura absorbe 60 amperios a la tensin de
220 voltios, determinar la velocidad del motor, si el flujo aumenta el 15%, considerando la
cada de tensin en las escobillas en forma constante de 2 voltios.
2 1
1.15 C = C
Solucin:


Velocidad 2 del motor:
1 1
1
1
2 2
2
2
220 (37.5 )(0.18 ) 2
211.25
220 (60 )(0.18 ) 2
207.2
g T a a
g
g
g T a a
g
g
E V I R BD
E V A V
E V
E V I R BD
E V A V
E V
=
= O
=
=
= O
=


De la relacin:
2
2 2
1 1 1
2
2
1 1
2 1
1
1
1
2
1.15
:
(
(1.1
)
5)
g
g
g
g
g
g
E
s
s E
E
s
s E
Despejando
E s
s
E
C
=
C
C
=
C
=

Ra
Rd
37.7A
2
2
207.2
(1500 )
211.25 (1.15)
1279.34
V
s rpm
V
s rpm
=
=


PROBLEMA 5.2: Un motor de corriente continua en conexin compound largo a 240 V,
cuando opera en vaco toma una corriente de 8 A. Su resistencia de armadura es de 0,15
ohmios y la resistencia decampo serie es de 0,05 ohmios, en tanto que la resistencia del
campo shunt es de 60 ohmios. Calcular el torque motores el eje cuando demanda una
corriente de 75 A. a plena carga.
EL PROBLEMA NO DA NINGUNA VELOCIDAD POR LO CUAL NO SE PUEDE
CALCULAR EL TORQUE

PROBLEMA 5.3: Un motor serie de 20 HP, 240 V de tensin de alimentacin, de 1500
rpm de velocidad; posee una resistencia de circuito de armadura de 0,1875 ohmios y
resistencia de excitacin serie de 0,0625 ohmios. Si el rendimiento es de 84%, Determinar:
a) Se incrementa el par en un 40% siendo el flujo relativo a esta carga un 15% superior,
hallar la nueva velocidad de rgimen.
b) Determinar la resistencia de arranque que habra que conectar en serie con el inducido
del motor para que la cada de velocidad sea del 30% desarrollando el motor o par nominal.
2 1
2 1
1.15
1.4 T
C = C
= T


Solucin:


746
20 14.92
:
14.92
17761.9
0.84
salida
salida
entrada
salida
entrada
entrada
W
P HP KW
HP
P
P
Despejando
P
P
KW
P W
q
q
| |
= =
|
\ .
=
=
= =


1
17761.9
7
240
4.008
entrada
entrad
T
L
L
a
L
L
T
I V
Despejando
I
V
I
V
I
P
W
I
P
A
=
=
=
=
=



2 1
2
:
1.15
1.15(74.008 ) 85.11
Si
I I
I A A
I
=
= =
C ~


1 1
1
1
2 2
2
2
240 (74.008 )(0.1875 0.0625 )
221.
( )
5
240 (85.11 )(0.1875 0.0625 )
218.72
)
5
(
g T a a s
g
g
g T a a s
g
g
E V I R R
E V A
E V
E V I R R
E V A
E V
=
= O + O
=
=
= O + O
+
=
+


De la relacin:
2
2 2
1 1 1
2
2
1 1
2 1
1
1
1
2
1.15
:
(
(1.1
)
5)
g
g
g
g
g
g
E
s
s E
E
s
s E
Despejando
E s
s
E
C
=
C
C
=
C
=

2
2
218.725
(1500 )
221.1 (1.15)
1288
V
s rpm
V
s rpm
=
=


PROBLEMA 5.4: La resistencia del circuito de armadura de un motor serie de 37,5 HP a
la tensin de 240 voltios es 0,12 ohmios, la cada de tensin en las escobillas es 3 voltios
constante y la resistencia del campo serie es 0,04 0hmios. Cuando el motor serie absorbe 85
amperios la velocidad es 600 rpm.
Calcular:
a) La velocidad cuando la corriente es 100 amperios
b) La velocidad cuando la corriente es 40 amperios.
c) Calcular de nuevo los valores de a y b cuando se realiza una pequea regulacin y cuya
resistencia en derivacin es de 0,04 ohmios para estas corrientes.

Solucin:

1 1
1
1
240 (85 )(0.12 0.04 ) 3
223
( )
g T a a s
g
g
E V I R R
E V A
E V
BD =
= O + O
=
+


A) Si I2=100A

Ra
Rs
85A
2 2
2
2
240 (100 )(0.12 0.04 ) 3
2
( )
2 1
g T a a s
g
g
E V I R R
E V A
E
D
V
B =
= O + O
=
+


De la relacin:
2
2 2
1 1 1
2 1 1
2
1 2
:
( )( )
( )
g
g
g
g
E
I s
I s E
Despejando
E I s
s
E I
=
=



B) Si I2=40A
2 2
2
2
240 (40 )(0.12 0.04 ) 3
230
( )
.6
g T a a s
g
g
E V I R R
E V A
BD
E V
+ =
= O + O
=

De la relacin:


C)

2
2
221 (85 )
(600 )
223.4 (100 )
504.52
V A
s rpm
V A
s rpm
=
=
2
2
230.6 (85 )
(600 )
223.4 (40 )
1316.092
V A
s rpm
V A
s rpm
=
=

Si I2=100A
2
100
2 2
50
f
I A
I A = = =

2 2
2
2
240 (100 )(0.12 0.02 ) 3
2
( )
2 3
g T a a
g
g
x
E V I R R
E V A
E
D
V
B =
= O + O
=
+


De la relacin:



Si I2=40A
2
40
2
2
2
0
f
I A
I A = = =

2 2
2
2
240 (40 )(0.12 0.02 ) 3
231
( )
.4
g T a a
g
g
x
E V I R R
E V A
BD
E V
+ =
= O + O
=

De la relacin:



PROBLEMA 5.5: Un motor compound acumulativo en derivacin larga se hace trabajar
como motor derivacin (desconectando el campo serie) y desarrolla un torque de 180 lb-pie
cuando la corriente de armadura es 150 A y el flujo en el campo es 1,8 x 106 lneas.
Cuando se vuelve a conectar como motor compound acumulativo con la misma corriente
desarrolla un par de 210 lb-pie. Calcular:
a) El aumento de flujo porcentual, debido al campo serie.
b) El torque cuando aumenta 10% la carga del motor. Se considera que se trabaja en la
parte lineal de la curva de saturacin.


2
2
223 (85 )
(600 )
223.4 (50 )
1018.17
V A
s rpm
V A
s rpm
=
=
2
2
231.4 (85 )
(600 )
223.4 (20 )
2641.31
V A
s rpm
V A
s rpm
=
=


De la relacin:
2 2
1 1
2
2 1
1
:
( )
T
T
Despejando
T
T
|
|
| |
=
=

2 1
2 1
210
( )
180
1.1667( )
lb pie
lb pie
| |
| |

=


Por lo tanto
2
| aumenta un 16.67%

B) De la frmula:
a
T k I | =
Si I C ~ y
2 1
1.1
a a
I I =
2 2 2
1 1
2 1 1
1 1
2
2
1
1
2
2
2
1
(1.1 )
(1.1 )
(1
)
.1 )210
254.1
(1.1
T I
T I
T I
T I
T T
T lb pie
T lb pie
|
|
|
|
=
=
=
=
=


PROBLEMA 5.6: Un motor derivacin de 10 HP, 230 voltios, 1750 rpm posee una
resistencia de circuito de armadura de 0,35 ohmios y una resistencia de excitacin
derivacin de 62,2 ohmios.
a) Si el motor consume 7,7 A. sin carga y la corriente a plena carga es de 37,7 A., calcular
la regulacin porcentual de la velocidad suponiendo cadas en las escobillas de 3 V y 1 V a
plena carga y en vaci respectivamente.
b) Calcular la velocidad que alcanzara el motor de derivacin si se regula el restato de
campo del circuito de excitacin para reducir la corriente de excitacin a 2,7 A. suponiendo
que el flujo es reducido a 80% de su valor original y que la cupla del motor queda
constante.

A)



3
230
62.2
.7
L
f
d
V V
I
R
A
O
= = =

Por lo tanto:







1 0
1
1
230 (4 )(0.35 ) 1
227.6
( )
g T a a
g
g
E BD V I R
E V A V
E V
=
= O
=

2 arg
2
2
230 (34 )(0.
(
35 ) 3
215.1
)
g T aPc a a
g
g
x
E V I BD R
E V A V
E V
=
=
=

O

De la relacin:
1 2
1
2
( )
g
g
E s
s
E
=

1
1
227.6
(1750 )
215.1
1851
V
s rpm
V
s rpm
=
=

arg arg
arg
3.7
7.7 3.7 4
3.7
37.7 3.7 34
avacio vacio
avacio
aplenac plenac
aplenac
A
A
I I
A A
A
A A
I
I I
I A
=
=

=
= =
=
Ra
Rd
arg
SR% ( ) *100%
1851 1750
SR% ( ) *100% 5.771%
1750
Pc a vacio
vacio
s s
s
rpm rpm
rpm

= =

B) Si:
2.7
f
I A =

Por lo tanto:




1
215.1
g
E V =

2 arg
2
2
230 (35 )(0.35 ) 3
2
( )
14.75
g T aPc a a
g
g
E V I R
E V A
D
E V
B =
=
=

O

De la relacin:
2
2 2
1 1 1
2 1
2
1
2
(0.
:
( )
214.75
8)
(1750 )
2183
215 ( .8 1 ) . 0
g
g
g
g
E
I s
I s E
Despejando
E s
s
E
V rpm
s rpm
V
=
=
= =


PROBLEMA 5.7: La resistencia del circuito de inducido de un motor shunt es 0,125
ohmios, al conectarlo a una lnea de alimentacin a 230 V., el inducido absorbe 32 A y su
velocidad es de 900 rpm.
Determinar la velocidad cuando el inducido absorbe 70 A. con la misma tensin en la lnea,
si el flujo aumenta el 10%, se desprecia la cada de tensin en las escobillas.

arg arg
arg
2.7
37.7 .7 3 2 5
aplenac plenac
aplenac
A
A A A
I I
I
=
= =
Rd
32A
2 1
1.1 | | =
1 1
1
1
230 (32 )(0.125 )
22
( )
6
g T a a
g
g
E V I R
E V A
E V
=
= O
=

2 2
2
2
230 (70 )(0.
( )
125 )
221.25
g T a a
g
g
E V I R
E V A
E V
=
= O
=


2 1 1 2 1 1
2
1 2 1 1
2
( ) ( )
1.1
221.25 (900 )
800.98
226 (1.1)
g g
g g
E s E s
s
E E
V rpm
s rpm
V
| |
| |
= =
= =


PROBLEMA 5.8: Un motor serie toma 55 A. de corriente y desarrolla un torque
electromagntico de 160 lb-pie. Calcular:
a) El torque cuando la corriente aumenta a 66 A. si el campo no esta saturado.
b) El torque cuando la corriente aumenta a 66 A. y el aumento de corriente produce un
aumento de 10% en el flujo.

I | ~
2
2 2
2
1 1
2 2
2 1
1
2
2
2
[ ]
66
( ) 160
55
230.4
T I
T I
I
T T
I
A
T lb pie
A
T lb pie
=
=
=
=


Ra
Rs
55A
2 2 2
1 1
2 1 2
1 1
2 2
1 1
2
2 1
1
2
2
1
1
(1.1 )
(1.1 )
(1.1 )
( )
(1.1
)(
)(
)(
) )
( )210
55
211.2
(66A
T I
T I
T I
T I
T I
T I
I
T T
I
T lb pie
A
T lb pie
|
|
|
|
=
=
=
=
=
=


PROBLEMA 5.9: Un motor serie de 240 V de tensin de lnea, absorbe una corriente de
lnea de 38 A. a plena carga a la velocidad nominal de 600 rpm. Las resistencias del
circuito de inducido y de excitacin serie son de 0,40 y 0,20 ohmios respectivamente.
Considerando la cada de tensin en las escobillas de 5 voltios a plena carga. Calcular:
a) La velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 20 A.
b) La velocidad cuando la corriente de lnea es 1 A.
c) La velocidad cuando la corriente de lnea es 60 A. y el flujo de excitacin serie es el
125% del flujo a plena carga debido a la saturacin.

a1
Si I 38A =

1 1
1
1
240 (38 )(0.4 0.2 ) 5
212
(
.2
)
g T a a s
g
g
B E V D I R R
E V A V
E V
=
= O +

O
=
+

A)
a2
Si I 20A =

2 2
2
2
5*20
240 (20 )(0.4 0.2 ) ( )
38
225.36
( )
8
g T a a
g
g
s
E V I R R
E V A V
E V
BD =
= O + O
=
+

38A
De la relacin:
2
2 2
1 1 1
2 1 1
2
1 2
:
( )( )
( )
g
g
g
g
E
I s
I s E
Despejando
E I s
s
E I
=
=






B)
a2
Si I 1A =

2 2
2
2
5
240 (1 )(0.4 0.2 ) ( )
38
239.27
( )
s g T a a
g
g
E V I R R
E V A
D
E V
B
V
=
= O + O
=
+

Sustituyendo en:
2 1 1
2
1 2
( )( )
( )
g
g
E I s
s
E I
=





C)
a2
Si I 60A =

2 1
1.25 | | =

2 2
2
2
5*60
240 (60 )(0.4 0.2 ) ( )
38
196.10
( )
5
g T a a
g
g
s
E V I R R
E V A V
E V
BD =
= O + O
=
+

2 1 1 2 1 1
2
1 2 1 1
2
( ) ( )
1.25
196.105 (600 )
4
(1
43.59
212.2 .25)
g g
g g
E s E s
s
E E
V rpm
s rpm
V
| |
| |
= =
= =

2
2
225.368 (38 )
(600 )
212.2 (20 )
1210.74
V A
s rpm
V A
s rpm
=
=
2
2
239.27 (38 )
(600 )
212.2 (1 )
25708.38
V A
s rpm
V A
s rpm
=
=
PROBLEMA 5.10: Un motor derivacin de 10 HP, 230 V., 1 750 rpm, posee una
resistencia del circuito de armadura de 0,35 ohmios y una resistencia de excitacin
derivacin de 62,2 ohmios.
a) Si el motor consume 7,7 A sin carga y el rendimiento a plena carga es de 86%, calcular
la regulacin porcentual, suponiendo cadas en las escobillas de 3V y 1 V a plena carga y
en vaco respectivamente.
b) Si se intercala un restato de 2,65 ohmios en el circuito de armadura para reducir la
velocidad, calcular esta ltima y la prdida de potencia en el restato, como por ciento de la
potencia total consumida por la armadura cuando el motor desarrolla la cupla de plena
carga.
A)

3
230
62.2
.7
L
f
d
V V
I
R
A
O
= = =
746
10 7.46
:
7.46
8674.42
0.86
salida
salida
entrada
salida
entrada
entrada
W
P HP KW
HP
P
P
Despejando
P
P
KW
P W
q
q
| |
= =
|
\ .
=
=
= =

8674.42
3
2
7.7
30
entrada
entrad
L T
T
a
L
L
I V
Despejando
I
V
I
V
P
P
W
A
=
=
= =


Por lo tanto la nueva velocidad es de 1851rpm como en el ejercicio 5.6; inciso a) y la
Ra
Rd
arg
SR% ( ) *100%
1851 1750
SR% ( ) *100% 5.771%
1750
Pc a vacio
vacio
s s
s
rpm rpm
rpm

= =

B) Si se agrega la resistencia de 2.65

2
2
2
230 (34 )(0.35 2.65 ) 3
125
( )
reos g T a a
g
tato
g
E V B I R R
E V A
V
D
E
=
= O + O
=
+

Sustituyendo en:
2 1
2
1
2
( )
125 (1750 )
1017
215 (0 8 1 ) . .
g
g
E s
s
E
V rpm
s rpm
V
=
= =


2 2
2.65 *(34 ) 3063.4
230 *(34 ) 7820
3063.4
*100% 39.174%
7820
reostato reostato a
armadura L a
reostato
P I A W
P V I V A W
W
P W
W
R = = O =
= = =
= =


PROBLEMA 5.11: Un motor serie de 35 HP y 240 V. tiene una resistencia del circuito de
inducido de 0,10 ohmios, cada de tensin en las escobillas de 3 V. en forma constante y la
resistencia de la excitacin serie es 0,05 ohmios. Cuando el motor absorbe 90 A, la
velocidad es 750 rpm. Calcular:
a) La velocidad cuando la corriente es 100 A.
b) La velocidad cuando la corriente es 60 A.



90A
a1
Si I 90A =

1 1
1
1
240 (90 )(0.1 0.05 ) 3
223.5
( )
g T
g
s a a
g
E V I R R
E V A V
BD
E V
+ =
= O + O
=

A)
a2
Si I 100A =

2 2
2
2
240 (100 )(0.1 0.05 ) 3
2
(
2
)
2
g T a a
g
g
s
E V I R R
E V A V
E
D
V
B =
= O + O
=
+

Sustituyendo en:
2 1 1
2
1 2
( )( )
( )
g
g
E I s
s
E I
=





B)
a2
Si I 60A =

2 2
2
2
240 (60 )(0.1 0.05
(
) 3
228
)
s g T a a
g
g
E V I R R
E V
BD
A V
E V
=
= O + O
=
+

Sustituyendo en:
2 1 1
2
1 2
( )( )
( )
g
g
E I s
s
E I
=





PROBLEMA 5.12: La resistencia del circuito de un motor shunt es 0,10 ohmios. Al
conectarlo a una lnea de alimentacin de 220 voltios, el inducido absorbe 20 A. y su
velocidad es de 1 200 rpm.
Determinar la velocidad cuando el inducido absorbe 50 A. con la misma tensin en la lnea,
si el flujo aumenta el 10%.
2
2
222 (90 )
(750 )
223.5 (100 )
670.47
V A
s rpm
V A
s rpm
=
=
2
2
228 (90 )
(750 )
223.5 (60 )
1147.65
V A
s rpm
V A
s rpm
=
=

a1
Si I 20A =

1 1
1
1
220 (20 )(0.1 )
2
(
18
)
g T a a
g
g
E V I R
E V A
E V
=
= O
=

A)
a2
Si I 50A =

2 1
1.25 | | =

2 2
2
2
220 (50 )(0.1 )
2
(
15
)
g T a a
g
g
E V I R
E V A
E V
=
= O
=

Sustituyendo en:
2 1 1
2
1 2
2 1 1
2
1 1
( )( )
( )(
( )
(
)
1 1 ) .
g
g
g
g
E s
s
E
E s
s
E
|
|
|
|
=
=






PROBLEMA 5.13: Un motor serie absorbe 35 A. cuando gira a 1500 rpm. Calcular la
corriente absorbida de la lnea si se realiza una pequea regulacin y el valor de la
resistencia diversor es igual a la resistencia del campo serie, y el par resistente se aumenta
en un 50%. Si el flujo por polo es directamente proporcional a la corriente.

I | ~

2 1
1.5 T T =

2
2
215
(1200 )
218 (1.1)
1075.89
V
s rpm
V
s rpm
=
=
20A
2
2 2
2
1 1
2
1 2
2
1 1
2 1
2
2
1.5 2
1.5 1
Co
.5
35 30.31
2 2
2 60
mo R R
.62
Divesor
L
s
T I
T I
T I
T I
I I A A
I I A
=
=
= = =
= =
=


PROBLEMA 5.14: Un motor shunt de corriente continua que se alimenta a 230 V. opera a
1 200 rpm, tiene una resistencia de circuito de armadura de 0,35 ohmios y demanda una
corriente de 26 A. Si se desea reducir su velocidad a 950 rpm. Calcular el valor de la
resistencia que se debe agregar al circuito de armadura para obtener esta velocidad.

a1
Si I 26A =

1 1
1
1
230 (26 )(0.35 )
220.9
( )
g T a a
g
g
E V I R
E V A
E V
=
= O
=

1
2
S 1200rpm
S 950rpm
=
=


1 2
2
2
1
( )
:
220.9 (950
( )
(1200
)
174.88
)
g
g
g
E s
E
s
Sustituyendo
V rpm
V
rpm
E
=
= =

26A
2 2
23
( )
174.88
174.88
2.12
26
2.12 0.35 1.
0 (26 )( )
7
2 0
7
3
s
T s
T
T
s T
g T a
a
s
a
a
E V I R R
R R R
V A R
V
R
R R R
V
V
A
R
+
= +
=
=
=

= O
=
= O O = O

PROBLEMA 5.15: Se tiene un motor serie de corriente continua que se alimenta a 450 V.
tomando una corriente de 50 A. a 500 rpm. La resistencia del circuito de armadura es de
0,20 ohmios y la del devanado de campo 0,15 ohmios, si si supone que el flujo es
proporcional a la corriente de campo y que el par no cambia cuando se realiza una pequea
regulacin de la resistencia diversor y obtener una resistencia de 0,10 ohmios. Calcular la
nueva velocidad a que opera el motor.

a1
Si I 50A =

1 1
1
1
450 (50 )(0.
(
15 0.2 )
432.
)
5
g T a a
g
s
g
E V I R R
E V A
E V
+ =
= O + O
=

3 2
3 2
2 3
2
0.15
I I
0.1
I 1.5I
I I I
I 2.5I
T
T
=
=
= +
=

2
2 2
2
1 1
2 2
1 2
2 1
2.5
2.5
1 1
50 31.62
2.5 2.5
T I
T I
I I
e
I
c
I
T
A
t
=
=
= = =
=


50A
2
0.15 / /0.1 0.06
S
R = O O = O
2
2 2
2
2
I 2.5I 2.5(31.62 ) 79.05
( )
450 (79.05 )(0.2 0.06 )
429.447
g T a
g
T S
g
T
E V I R R
E V A
E V
A A
=
=
= +
=
O
=
=
+
O

Sustituyendo en:
2 1 1
2
1 2
( )( )
( )
g
g
E I s
s
E I
=






CAPTULO 6 PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMA 6.1: Un motor de corriente continua produce un torque til de 92,257 lb-pie
a la velocidad de 1 500 rpm. Si absorbe una carga de 92,75 A. a la tensin de 230 V.
Determinar las prdidas totales de la mquina.


( )
230 (92.75 ) 21332.5
1.356 .
92.257 . 92.257 . 125 .
1 .
1500 min 2
1500 157.08 /
min 60
( ) 125 . *157.08 / 19634
entrada L L
entrada
salida
P V I
P V A W
N m
lb pie lb pie N m
lb pie
rev
rpm rad seg
seg rev
P N m rad seg
t
e
=
= =
(
= =
(

(
( (
= =
(
( (


= T = = .95
21332.5 19634.95 1697.55
Perdidas
W
P W W W = =



2
2
429.447 (50 )
(500 )
432.5 (31.62 )
785.05
V A
s rpm
V A
s rpm
=
=
92.75A
PROBLEMA 6.2: Un motor serie octopolar de 240 V. de tensin nominal posee un
inducido de arrollamiento ondulado simple de 218 conductores /rama. El flujo por polo es
de 8,6 x 10-3 weber y las prdidas en el fierro mas las prdidas mecnicas valen 1 150
Watts. La resistencia del circuito de inducido es de 0,06 ohmios y la resistencia del campo
serie de 0,04 ohmios. Calcular el par til y el rendimiento, si la corriente que absorbe es de
150 amperios.

1
240 (150 )(0.06 0.04 )
2 5
( )
2
g T a a
g
g
s
E V I R R
E V A
E V
=
= + O
=
+
O


(225 )(150 ) 1150
32.6
til electromotriz cu mecanicas
til
til
P P P
P V A W
P KW
+
=
=
=

60
polo
g
a
s
p
E
|
=
Z

( )
Por ser ondulado simple a 2
218
2 436
cond
Z ranuras conductores
ranura
=
| |
= =
|
\ .

60(2)(225 )
(8 )(436 )(8.6 / )
900
900 min 2
900 94.247 /
min 60
V
s
polos cond mW polo
s rpm
rev
rpm rad seg
seg rev
t
=
=
(
( (
= =
(
( (




32.6
345.896 .
94.247 /
til
til
P KW
T N m
rad seg e
= = =

( )
240 (150 ) 36
32.6
*100% *100% 90.55%
36
entrada L L
entrada
til
entrada
P V I
P V A KW
P KW
P KW
q
=
= =
= = =



PROBLEMA 6.3: Un motor serie tiene un kA = 40; las resistencias totales del campo en
serie y del circuito de armadura son de 0,025 ohmios y 0,050 ohmios respectivamente. Para
una cierta carga el motor trabaja a 200 V. mientras consume 325 A. de corriente. Si la
prdida en el ncleo es de 220 W y la prdida por friccin y ventilacin es de 40 W.
Determinar el rendimiento del motor si el flujo por polo es de 0,04615 Weber.


( )
200 (325 ) 65
entrada L L
entrada
P V I
P V A KW
=
= =

200 (325 )(0.05 0.025 )
175
)
2
(
.6 5
s g T a a
g
g
E V I R R
E V A
E V
=
= O
+
+ O
=

(175.625 )(325 ) 220 40
56818.125
salida electromotriz friccion ventilacion
salida
salida
P P P P
P V A W W
P W
=
=
=

56818.125
*100% *100% 87.41%
65
salida
entrada
P W
P KW
q = = =


PROBLEMA 6,4: Se tiene un motor serie de corriente continua que se alimenta a 240 V,
siendo su resistencia de armadura de 0,35 ohmios y la resistencia de campo serie de 0,40
ohmios, cuando la polea acoplada a su eje desarrolla un torque de 4,5 kg-m. el motor opera
a 750 rpm. Las prdidas por friccin a esta velocidad son de 300 watts. Determinar las
prdidas en el cobre de la armadura y el rendimiento.
325A

9.8 .
4.5 . 44.1 .
1 .
N m
kgf m N m
kgf m
(
= =
(


750 min 2
750 78.54 /
min 60
rev
rpm rad seg
seg rev
t (
( (
= =
(
( (




( )
( )
( )
( )
300
300
44
240 (0.35 0.4 )
240 (0.75 )
240 (0.75 )
240 (0.75 )
.1 .
78.54 /
s
salida electromotr
g T a a
g a
electromotriz g a a a
a a
a a
iz friccion
salida
salida
E V I R R
E V I
P E I V I I
V I I
V
P P P
P W
P
T
W
N m
rad se
I
g
I
e
+
=
=
=
=
=

= O + O
O
O
=
=
O

La ecuacin resultante es:
2
0.75 240 3763.6 0
a a
I I + =
Al resolver:
16.536
a
A I =
2 2
0.35 (16.536 ) 95.7
CUarmadura a a
P R A W I = O = =

( )
240 (16.536 )(0.35 0.4 ) 227.6
227.6 (16.536 ) 3763.5936
3763.5936 300 3463.5936
g
electro
salid
motriz g
a
a
E V A V
P E I V A W
P W W W
= O + O =

= =
=
=
=

( )
240 (16.536 ) 3968.64
3463.5936
*100% *100% 87.27%
3968.64
entrada L L
entrada
salida
entrada
P V I
P V A W
P W
P W
q
=
= =
= = =



PROBLEMA 6.5: Se tiene un motor shunt de corriente continua de 10 HP, 250 V., 1 200
rpm. La resistencia del circuito de armadura es de 0,55 ohmios y la del devanado de campo
de 80 ohmios. A plena carga el motor tiene un rendimiento del 80%. Calcular:
a) La corriente de vaci que toma el motor.
b) La velocidad cuando el motor toma 8 amperios de la lnea.
c) La corriente en la armadura cuando el torque desarrollado es de 5 kg-m.

1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1
1
2
)
250 (0.55 )
25
746
10 10 7.46
1
7.46 ( )
7.46
Re
32.1
32.
0 (0.55 )
250 (0.55 )
250 (0.55 ) 232.34 1
g T a a
g a
salida g a
salida
a a
a a
a
g
W
HP HP KW
HP
KW
KW
solvien
A
E V I R
E V I
P E I
P
V I I
I V I
I
V
o
A
A E
d
V
=
= O
=
=
O
(
= =
(

O
=
=

=
O
=
=

2 1
2
1
2
_ :
( )
247.318 (1200 )
1277
232.345
g
g
Sustituyendo en
E s
s
E
V rpm
s rpm
V
=
= =

2
2 2
2
2
8 3.1
)
250
3.125
80
250 ( )(0.55 )
247.318
25 4.875
4.875
f
a
g T a a
g
g
A A A
B
V
I A
Si
I
E V I R
E V
A E V
=
= =
O
=
= O
=
=

C)
2
1
5 .
9.8 .
5 . 5 . 49 .
1 .
1200 min 2
1200 125.6637 /
min 60
125.6637 /
49 . (125.6637 / ) 6157.5213
6157.5213
26.5
232.345
a
g
T kgf m
N m
kgf m kgf m N m
kgf m
rev
rpm rad seg
seg rev
rad seg
P T
P N m rad seg W
P W
I A
E V
t
e
e
=
(
= =
(

(
( (
= =
(
( (


=
=
= =
= = =







PROBLEMA 6.6: Un motor shunt de corriente continua de 220 V. cuando funciona en
vaci toma una corriente de 8 A. de la red de alimentacin. La resistencia del circuito de
armadura y de campo es de 0,5 y 44 ohmios respectivamente. Calcular el rendimiento de la
mquina cuando toma de la red 100 A. a plena carga; tambin determinar el rendimiento
mximo de la mquina.

220
5
44
L
f
d
A
V V
I
R
= =
O
=

Por lo tanto:







( )
220 (100 ) 22
entrada L L
entrada
P V I
P V A KW
=
= =

2 2
2
0 0
2
. arg
0.5 (95 ) 4512.5
220 (5 ) 1.1
( )
(220 )(8 ) (3 ) (0.5 ) 220 (5 ) 655.5
4512.5 1.1 655.5 6268
a
a f
a L a a
CUarmadura aP c a
campo
rota a cion
rotacion
Perd
f
idas
A W
V A KW
R
V A A V
P R I
P V I
P V I
A W
W KW W
P
W
I V I
P
= O =
= =

O =
+
=
+ =
=
=
=
E =


22 6268
*100% *100% 71.509%
22
salida
entrada
P KW W
P KW
q

= = =
arg arg
arg
5
8 5 3
5
100 5 95
avacio vacio
avacio
aplenac plenac
aplenac
A I I
A A A
A
A A
I
A
I
I
I

=
=
=
= =

8A
2 2
max max
2
max
max
var
(0.5 )
1.1 655.5 1755.5
0.5 1755.5
1755.5
59.3
0.5
fij iables
CUarmadura campo rotacion
CUarmadura
campo rotaci
as
a a a
a
n
a
o
P P
P P P
P R I I
P KW W W
A
I W
W
P
I
=
= +
=
+ =
= O
+ =
O =
= =

max
min
59.3
0.6242
95
a
ano al
I
FC
A
A I
= = =


max
2( )
(0.6242)22 2(1755.5 )
*100% *100% 74.41%
(0.6242)22
entrada fijas
entrada
FCP P
KW W
FCP KW
q


= = =

PROBLEMA 6.7: Un motor serie de corriente continua absorbe una potencia de 9 kW; su
resistencia del circuito de armadura es de 0,10 ohmios y la del campo serie de 0,14 ohmios.
Las prdidas por friccin y ventilacin vienen a ser el 7,5% de la potencia que absorbe el
motor. Si la fuerza contra electromotriz que produce la mquina es de 228 voltios y la cada
de tensin en las escobillas es de 3 voltios. Calcular el rendimiento a plena carga y el
rendimiento mximo del motor.

( )
2
(0.1 0.14 ) 3
231 (0.24 ).........
( )
......(1)
9
231 (0.24 )
9 231
228
.(1
(0.24
)
)
g T a
T
T
ent
L s
L
L
L
L
rada T
ent a L
L
r
L
ad
E V I R R
V I V
V I
P KW V I
P I I
KW I I
BD
V
Sustituyendo
=
= O + O
= O
= =
= O
+
= O

( )
37
Re
.5
9 (0.075) 675
228 (37.5 ) 8550
8550 675
7
,.
875
electro
L
friccion
L
salida
sal
motriz g
ida
solviendo ecuaci
I A
P KW W
V A W
P W W
E
W
n
P

P I =
=
= =
= =
=
=

7875
*100% *100% 87.5%
9
salida
entrada
P W
P KW
q = = =

PROBLEMA 6.8: Un motor shunt de corriente continua de 500 voltios, cuando opera en
vaci toma una corriente de 6 A. La resistencia del circuito de armadura es de 0,60 ohmios
y del campo de excitacin de 220 ohmios. Se desea calcular la potencia de salida del motor
y su rendimiento cuando demanda una corriente de alimentacin de 55 amperios a plena
carga. Determinar tambin el porcentaje de variacin en la velocidad al pasar de vaci a
plena carga.

2.
5
27
00
220
L
f
d
V V
R
A I
O
= = =

Por lo tanto:







( )
500 (55 ) 27.5
entrada L L
entrada
P V I
P V A KW
=
= =

arg arg
arg
2.27
6 2.27 3.73
2.27
55 2.27 52.73
avacio vacio
avacio
aplenac plenac
aplenac
I A
A A
I
I
I I
A
A
A A I A
=
= =
=
= =

6A
. arg
2 2
2
0 0
2
0.6 (52.73 ) 1668.27
500 (2.27 ) 1136.36
( )
(500 )(6 ) (3.73 ) (0.6 ) 500 (2.27 ) 1855.3
1668.27 1136.36 1855.3
CUarmadura aP c a
campo
rotacion
rotacion
Perdida
a
a f
a L a a a f
s
A W
V A W
R
P R I
P V I
P V I
V A A
I
V A
V I
P
P
W
W W W
=
=
=
=
E
= O =
= =

O =
+ + = = 4659.93W


27.5 4659.93 22840.07
22840.07
*100% *100% 83.054%
27.5
salida entrada perdidas
salida
salida
entrada
P P P
P KW W W
P W
P KW
q
= E
= =
= = =



0 0
0
0
500 (3.73 )(0.6 )
497.76
500 (52.72 )(0
( )
(
.6 )
468. 7
)
3
g T a a
g
g
gpc T apc a
gpc
gpc
E V I R
E V A
E V
E V I R
E V A
E V
=
= O
=
=
= O
=

468.
SR% ( ) *100%
SR% ( )
37 497.76
468.37
*100% 6.275%
gpc gvacio
gpc
E E
E
V V
V

= =



PROBLEMA 6.9: Un motor de corriente continua de 6 polos, excitacin serie 240 voltios
de tensin nominal posee un inducido con arrollamiento ondulado simple de 496
conductores. El flujo por polo es de 7.795 x 10- 3 weber y las prdidas en el hierro mas las
prdidas mecnicas valen 920 watts. La resistencia del circuito de inducido es de 0,09
ohmios y la resistencia del inductor 0,07 ohmios. Calcular el par til y el rendimiento si la
corriente que absorbe de la red es de 50 amperios.

1
240 (50 )(0.09 0.07
)
)
23
(
2
g s T a a
g
g
E V I R R
E V A
E V
=
= + O
=
+
O


(232 )(50 ) 920
10680
til electromotriz cu mecanicas
til
til
P P P
P V A W
P W
+
=
=
=

60
polo
g
a
s
p
E
|
=
Z

Por ser ondulado simple a 2 =
60(2)(232 )
(6 )(496 )(7.795 / )
1200
1200 min 2
1200 125.6637 /
min 60
V
s
polos cond mW polo
s rpm
rev
rpm rad seg
seg rev
t
=
=
(
( (
= =
(
( (




10680
84.9887 .
125.6637 /
til
til
P W
T N m
rad seg e
= = =

( )
240 (50 ) 12
10680
*100% *100% 89%
12
entrada L L
entrada
til
entrada
P V I
P V A KW
P W
P KW
q
=
= =
= = =



PROBLEMA 6.10: Un motor shunt de corriente continua de 450 voltios de tensin,
cuando opera en vaci toma una corriente de 4 amperios; la resistencia del circuito de
armadura es de 0,50 ohmios y del campo de 200 ohmios. Calcular la potencia de salida del
motor y su rendimiento cuando absorbe una corriente de 45 amperios a plena carga.
50A
Determinar tambin el porcentaje de variacin en la velocidad al pasar de vaci a plena
carga.

2.
4
25
50
200
L
f
d
V V
R
A I
O
= = =

Por lo tanto:







( )
450 (45 ) 20.25
entrada L L
entrada
P V I
P V A KW
=
= =

. arg
2 2
2
0 0
2
0.5 (42.75 ) 913.78
450 (2.25 ) 1012.5
( )
(450 )(4 ) (1.75 ) (0.5 ) 450 (2.25 ) 785.969
913.78 1012.5 785.969 27
a
a f
a L a a a
CUarmadura aP c a
campo
rotacion
rotacion
Perdidas
f
A W
V A W
R
V A A V A W
W
P R I
P V I
P V I V I
P W W
I
P
= = O =
= =

=
=
= =
E
O
+ + = = 12.25W


20.25 2712.25 17537.75
17537.75
*100% *100% 86.6%
20.25
salida entrada perdidas
salida
salida
entrada
P P P
P KW W W
P W
P KW
q
= E
= =
= = =



arg arg
arg
2.25
4 2.25 1.75
2.25
45 2.25 42.75
avacio vacio
avacio
aplenac plenac
aplenac
I A
A A
I
I
I I
A
A
A A I A
=
= =
=
= =

4A
0 0
0
0
450 (1.75 )(0.5 )
449.125
450 (42.75 )(0.5 )
428.62
)
5
(
( )
g T a a
g
g
gpc T apc a
gpc
gpc
E V I R
E V A
E V
E V I R
E V A
E V
=
= O
=
=
= O
=

428.62
SR% ( ) *100%
4
SR% ( ) *100% 4.78%
5 49.125
428.625
gpc gvacio
gpc
E
E
V V
V
E
=

= =



PROBLEMA 6.11: Un motor de corriente continua Compound en derivacin larga de 240
voltios, cuando opera en vaci toma una corriente de 8 amperios. Su resistencia de circuito
de armadura es de 0,15 ohmios y la resistencia de campo serie es de 0,050 ohmios, en tanto
que la resistencia de campo shunt es de 80 ohmios. Calcular el rendimiento del motor
cuando demanda una corriente de 75 amperios a plena carga. Tambin determinar el
rendimiento mximo.

240
3
80
L
f
d
A
V V
I
R
= =
O
=

Por lo tanto:







( )
240 (75 ) 18
entrada L L
entrada
P V I
P V A KW
=
= =

arg arg
arg
8 5
75 7
3
3
3
2 3
avacio vacio
avacio
aplenac plenac
aplenac
I A
A A A
A
A A A
I
I
I I
I

=
=
=
=

=
=
8A
2 2
2 2
. arg
. ar
2
0 0
2
g
0.15 (72 ) 777.6
0.05 (72 ) 259.2
240 (3 ) 720
( )
(240 )(8 ) (5 ) (0.15 0.05) 240 (3 ) 1195
CUarmadura aP c a
camposerie aP c a
derivacin
r
a
s
otacion
rotaci
a f
a L a a
n
s a f
o
P R I
P R I
P V I
A W
A W
V A W
R R
V A A V A
P V I I V I
P
= O =
= O =
= =
+
O
=

=
+ =
=
=
=
777.6 259.2 720 1195 2951.8
Perdidas
W
W W W W W P + + + = E =


18 2951.8
*100% *100% 83.6%
18
salida
entrada
P KW W
P KW
q

= = =
2 2
max max
2
ma
var
x
max
) (0.2 )
1195 1915
0.2 1915
1915
97.852
0
(
7
.2
20
fijas
a s a
iables
CUarmadura camposerie derivacin rotacion
CUarmadura camposerie
derivacin rotac
a
a
i
a
on
P P
P P P P
P P R I I R
W W W
W
W
P P
A
I
I
=
+ = +
+ =
+ =
+ = O
+ =
O =
= =

max
min
97.852
1.36
72
a
ano al
I
FC
A
A I
= = =


max
2( )
(1.36)18 2(1915 )
*100% *100% 84.35%
(1.36)18
entrada fijas
entrada
FCP P
KW W
FCP KW
q


= = =


PROBLEMA 6.12: Un motor shunt de 480 V. de tensin nominal, cuando opera en vaci
toma una corriente de 7 A. La resistencia del circuito de armadura y de campo son 0,50 y
120 ohmios respectivamente. Calcular el rendimiento de la mquina cuando demanda una
corriente de alimentacin de 60 A. a plena carga.

7A
480
1 0
4
2
L
f
d
V V
I
R
A = =
O
=

Por lo tanto:







( )
480 (60 ) 28.8
entrada L L
entrada
P V I
P V A KW
=
= =

. arg
2 2
2
0 0
2
0.5 (56 ) 1568
480 (4 ) 1920
( )
(480 )(7 ) (3 ) (0.5 ) 480 (4 ) 1435.5
1568 1920 1435.5 4923.5
a
a f
a L a
CUarmadura aP c a
campo
rotacion
rotacion
Perdidas
a a f
A W
V A W
R
V A A
P R I
P V I
P V I I V I
P V A W
W W W P W
= O =
= =

O =
+ + =
=
=
=
=
E =


28.8 4923.5 23876.5
23876.5
*100% *100% 82.9%
28.8
salida entrada perdidas
salida
salida
entrada
P P P
P KW W W
P W
P KW
q
= E
= =
= = =




PROBLEMA 6.13: Un motor compound acumulativo en derivacin larga se alimenta a
250 V. y toma una corriente de 25 A. de la lnea. Su resistencia del circuito del armadura es
de 0,10 ohmios y la de campo serie es de 0,05 ohmios, la resistencia del campo en paralelo
es de 50 0hmios. Las perdidas por friccin y rozamiento del aire son de 280 watts. Calcular
el rendimiento a plena carga y el rendimiento mximo del motor.

arg arg
arg
4
7 4 3
4
60 4 56
avacio vacio
avacio
aplenac plenac
aplenac
I A
A A A
A
A A A
I
I
I I
I

=
=
=
=

=
=
25A

240
3
80
L
f
d
A
V V
I
R
= =
O
=

Por lo tanto:







( )
240 (75 ) 18
entrada L L
entrada
P V I
P V A KW
=
= =

2 2
2 2
. arg
. ar
2
0 0
2
g
0.15 (72 ) 777.6
0.05 (72 ) 259.2
240 (3 ) 720
( )
(240 )(8 ) (5 ) (0.15 0.05) 240 (3 ) 1195
CUarmadura aP c a
camposerie aP c a
derivacin
r
a
s
otacion
rotaci
a f
a L a a
n
s a f
o
P R I
P R I
P V I
A W
A W
V A W
R R
V A A V A
P V I I V I
P
= O =
= O =
= =
+
O
=

=
+ =
=
=
=
777.6 259.2 720 1195 2951.8
Perdidas
W
W W W W W P + + + = E =


18 2951.8
*100% *100% 83.6%
18
salida
entrada
P KW W
P KW
q

= = =
2 2
max max
2
ma
var
x
max
) (0.2 )
1195 1915
0.2 1915
1915
97.852
0
(
7
.2
20
fijas
a s a
iables
CUarmadura camposerie derivacin rotacion
CUarmadura camposerie
derivacin rotac
a
a
i
a
on
P P
P P P P
P P R I I R
W W W
W
W
P P
A
I
I
=
+ = +
+ =
+ =
+ = O
+ =
O =
= =

max
min
97.852
1.36
72
a
ano al
I
FC
A
A I
= = =


max
2( )
(1.36)18 2(1915 )
*100% *100% 84.35%
(1.36)18
entrada fijas
entrada
FCP P
KW W
FCP KW
q


= = =

arg arg
arg
8 5
75 7
3
3
3
2 3
avacio vacio
avacio
aplenac plenac
aplenac
I A
A A A
A
A A A
I
I
I I
I

=
=
=
=

=
=

PROBLEMA 6.15: Un motor compound absorbe 500 kW, gira a 900 rpm y tiene las
siguientes caractersticas: Resistencia del circuito de inducido 0,00054 ohmios, resistencia
de las escobillas 0,001 ohmio, resistencia del inductor serie 0,00075 ohmios, resistencia de
los polos de conmutacin 0,00046 ohmios, resistencia del inductor shunt 19,88 ohmios. El
motor est conectado en derivacin corta. Cuando trabaja a la carga y la tensin nominal
determinar la potencia electromagntica y la prdida total de potencia si la fuerza contra
electromotriz es 244,525 voltios. (Despreciar las perdidas adicionales).




Se realiza el sistema de ecuaciones:
244.525 (0.00075 )( ) (0.001 0.00054 )( )
(0.00075 )( )......................................(1)
244.525 (0.001 0.00054 )( )..........(2)
(19.88 0.00046 )( ).....................
T L a
d T L
d a
d f
V V I I
V V I
V V I
V I
= O O + O
= O
= + O + O
= O + O .........(3)
.............................................................(4)
L a f
I I I = +


Sustituyendo 2 y 4 en 1
(0.001 0.00054 0.00075 ) (0.00075 ) 244.525 0
(0.00229 ) (0.00075 ) 244.525 0.......................................(5)
a f T
a f T
I I V V
I I V V
O + O + O + O + =
O + O + =


Sustituyendo 2 en 3
(0.001 0.00054 ) (19.88 0.00046 ) 244.525 0
(0.00154 ) (19.88046 ) 244.525 0.............................................(6)
a f
a f
I I V
I I V
O + O O + O + =
O O + =


Sustituyendo 1 y 4 en 3
(0.00075 ) (19.88 0.00046 0.00075 ) 0
(0.00075 ) (19.88121 ) 0..........................................................(7)
a f T
a f T
I I V
I I V
O O + O + O =
O O =


Al resolver las ecuaciones 5,6 y 7
1987.5
12.4537
250
a
f
T
I A
I A
V V
=
=
=


244.525 (1987.5 )
485993.4375
500
500 485993.4375 14006.5625
electromotriz salida g a
electromotriz
entrada
perdidas entrada salida
perdidas
P P E I V A
P W
P KW
P P P
P KW W W
= = =
=
=
=
= =